JPH0632575Y2 - ロータリエンコーダ - Google Patents
ロータリエンコーダInfo
- Publication number
- JPH0632575Y2 JPH0632575Y2 JP1990038021U JP3802190U JPH0632575Y2 JP H0632575 Y2 JPH0632575 Y2 JP H0632575Y2 JP 1990038021 U JP1990038021 U JP 1990038021U JP 3802190 U JP3802190 U JP 3802190U JP H0632575 Y2 JPH0632575 Y2 JP H0632575Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- rotary encoder
- rotary
- bearing
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は例えばベルトコンベアやバケットエレベータな
どの回転数を計測するロータリエンコーダに関する。
どの回転数を計測するロータリエンコーダに関する。
［従来の技術］ 従来、第２図に示す様に回転機器の回転軸２２に軸継手
２４を介してロータリエンコーダ軸２３を直結させ、回
転機器の回転軸２２の回転数を計測するロータリエンコ
ーダがある。
２４を介してロータリエンコーダ軸２３を直結させ、回
転機器の回転軸２２の回転数を計測するロータリエンコ
ーダがある。
これについて簡単に説明すると、軸受２１により支承さ
れた回転機器の回転軸２２は適宜の慣用手段で駆動され
る。
れた回転機器の回転軸２２は適宜の慣用手段で駆動され
る。
一方、ロータリエンコーダ軸２３は軸継手２４を介して
回転機器の回転軸２２と直結され、回転機器の回転軸２
２と同一回転数で駆動される。
回転機器の回転軸２２と直結され、回転機器の回転軸２
２と同一回転数で駆動される。
この回転数は電気信号に置換して外部へ伝達するために
可撓電線２７を連繋する。ロータリエンコーダには内部
の回転部分，軸受ハウジングおよび可撓電線の自重が回
転軸２３に負荷する上、装置全体を回転方向へ連行しよ
うとする摩擦力が軸受に加わるので、これを放置してお
けば装置が回転方向へ緩慢に回動しようとする作用を誘
発する。
可撓電線２７を連繋する。ロータリエンコーダには内部
の回転部分，軸受ハウジングおよび可撓電線の自重が回
転軸２３に負荷する上、装置全体を回転方向へ連行しよ
うとする摩擦力が軸受に加わるので、これを放置してお
けば装置が回転方向へ緩慢に回動しようとする作用を誘
発する。
したがって従来は図のようにハウジング２５に固着した
支持金物２６を介して固定物２８に係止拘束するように
構成している。
支持金物２６を介して固定物２８に係止拘束するように
構成している。
［考案が解決しようとする課題］ しかるに前記のような構成をとる以上、回転機器の回転
軸中心とロータリエンコーダ軸中心を合致させるため、
ロータリエンコーダ支持金物２６および固定物２８の製
作には極めて高精度の寸法が要求される。
軸中心とロータリエンコーダ軸中心を合致させるため、
ロータリエンコーダ支持金物２６および固定物２８の製
作には極めて高精度の寸法が要求される。
また回転軸同志の中心ズレが生じた場合、振動発生など
の問題を解決するため、軸継手２４に可撓継手を使用す
る必要があるなどの問題があった。
の問題を解決するため、軸継手２４に可撓継手を使用す
る必要があるなどの問題があった。
なお、特開昭５９−７３７１８号公報の従来技術のよう
に、第３図（イ）（ロ）に示すように回転軸２ａを取り
囲む部材、たとえば軸受１０１が回転軸に対して何れの
箇所でも回転軸に対して直角に正しく取り付けられてい
るかという部材の位置関係の適否の検査を合理化するた
めの提案もある。すなわち図（ロ）のように回転軸の全
周に亘って軸受の位置関係をダイヤルゲージなどで測定
するために、軸受の側面を円周方向に均等に８〜１６分
割して罫書きを入れ、回転軸に測定器を固定して回転軸
とともに緩慢に回転し、罫書いた測定位置ごとに測定し
ていたものを、その非能率を解消するため図（イ）のよ
うに回転軸に取り付けた設定板１０２に測定位置に対応
し円周を８〜１６等分した位置に孔１０３を穿孔し、こ
の板に常に垂直下向きに重心が位置するように一対の重
錘９ａを垂下し、この重錘の下方に光源ランプとトラン
ジスターを装着した内容としたものである。測定点へ一
々罫書きを入れなくても、回転軸とともに低速回転する
設定板の孔が光ランプを受光して位置を検知し、自動的
に測定が実行されると謳っている。しかし、その目的は
当然、軸受側面の表面を、円周方向に対し均等に分割し
た測定点を自動的に検知して従来の手作業を解消する点
にあり、回転軸の回転数自体の測定とは無縁であるか
ら、本考案の目指す課題の解決には無力であると言わざ
るを得ない。
に、第３図（イ）（ロ）に示すように回転軸２ａを取り
囲む部材、たとえば軸受１０１が回転軸に対して何れの
箇所でも回転軸に対して直角に正しく取り付けられてい
るかという部材の位置関係の適否の検査を合理化するた
めの提案もある。すなわち図（ロ）のように回転軸の全
周に亘って軸受の位置関係をダイヤルゲージなどで測定
するために、軸受の側面を円周方向に均等に８〜１６分
割して罫書きを入れ、回転軸に測定器を固定して回転軸
とともに緩慢に回転し、罫書いた測定位置ごとに測定し
ていたものを、その非能率を解消するため図（イ）のよ
うに回転軸に取り付けた設定板１０２に測定位置に対応
し円周を８〜１６等分した位置に孔１０３を穿孔し、こ
の板に常に垂直下向きに重心が位置するように一対の重
錘９ａを垂下し、この重錘の下方に光源ランプとトラン
ジスターを装着した内容としたものである。測定点へ一
々罫書きを入れなくても、回転軸とともに低速回転する
設定板の孔が光ランプを受光して位置を検知し、自動的
に測定が実行されると謳っている。しかし、その目的は
当然、軸受側面の表面を、円周方向に対し均等に分割し
た測定点を自動的に検知して従来の手作業を解消する点
にあり、回転軸の回転数自体の測定とは無縁であるか
ら、本考案の目指す課題の解決には無力であると言わざ
るを得ない。
本願考案は以上に述べた課題を解決するために、回転機
器の回転軸に直結して、何の拘束手段もなく機能を果す
ロータリエンコーダの提供を目的とする。
器の回転軸に直結して、何の拘束手段もなく機能を果す
ロータリエンコーダの提供を目的とする。
［課題を解決するための手段］ 本願考案に係るロータリエンコーダは、回転軸２の軸端
へ軸方向に穿孔したねじ孔と、ロータリエンコーダ軸３
の軸心を貫通するねじ孔に共通して螺合する締結ボルト
４によって両軸を直線締結し、、該ロータリエンコーダ
軸３は組み立て後の全自重と回転負荷を支持できる軸受
６によって軸支され、該軸受６を囲繞するハウジング７
の下方を不均等に増肉して不均等錘部９を形成し、該不
均等錘不部９の後端へ検知信号を伝播する可撓電線１０
を連結したことによって前記の課題を解決した。
へ軸方向に穿孔したねじ孔と、ロータリエンコーダ軸３
の軸心を貫通するねじ孔に共通して螺合する締結ボルト
４によって両軸を直線締結し、、該ロータリエンコーダ
軸３は組み立て後の全自重と回転負荷を支持できる軸受
６によって軸支され、該軸受６を囲繞するハウジング７
の下方を不均等に増肉して不均等錘部９を形成し、該不
均等錘不部９の後端へ検知信号を伝播する可撓電線１０
を連結したことによって前記の課題を解決した。
［作用］ ロータリエンコーダのハウジング，ハウジングカバーお
よび計測信号取出用可撓電線の自重を軸支できると同時
に、回転にともない生じる負荷にも充分耐用できる容量
の軸受をロータリエンコーダに内蔵させることにより、
ロータリエンコーダを下部から支持するためのロータリ
エンコーダ支持用金物および固定物が不要となるように
する。
よび計測信号取出用可撓電線の自重を軸支できると同時
に、回転にともない生じる負荷にも充分耐用できる容量
の軸受をロータリエンコーダに内蔵させることにより、
ロータリエンコーダを下部から支持するためのロータリ
エンコーダ支持用金物および固定物が不要となるように
する。
また下方へ垂下する重錘はハウジング全体の重心を下方
へ移し、前項に述べた回動しようとする摩擦力に対抗す
る下方への付勢力を発現する。
へ移し、前項に述べた回動しようとする摩擦力に対抗す
る下方への付勢力を発現する。
［実施例］ 以下、本考案の実施例を第１図イ，ロに従って説明す
る。
る。
軸受１により支承された回転機器の回転軸２は適宜の慣
用手段で駆動される。
用手段で駆動される。
一方、ロータリエンコーダ軸３は回転機器の回転軸２の
軸端に締結ボルト４により直結され回転機器の回転軸２
と同一回転数で駆動される。
軸端に締結ボルト４により直結され回転機器の回転軸２
と同一回転数で駆動される。
ロータリエンコーダ軸３はロータリエンコーダのハウジ
ング５に嵌合された軸受６により支承されている。
ング５に嵌合された軸受６により支承されている。
またロータリエンコーダのハウジング５の下部には計測
記号取出のための可撓電線１０が取付けられている。
記号取出のための可撓電線１０が取付けられている。
以上は軸継手２４を使用しない点以外は第２図に示し記
述した従来のロータリエンコーダ同様であるが、本実施
例ではロータリエンコーダのハウジング５，ハウジング
カバー７および可撓電線１０の自重を軸支できると同時
に回転にともない生じる負荷にも充分耐用できる容量の
軸受６をロータリエンコーダに内蔵させているのでロー
タリエンコーダを下部から支持するためのロータリエン
コーダ支持用金物および固定物を必要としない。
述した従来のロータリエンコーダ同様であるが、本実施
例ではロータリエンコーダのハウジング５，ハウジング
カバー７および可撓電線１０の自重を軸支できると同時
に回転にともない生じる負荷にも充分耐用できる容量の
軸受６をロータリエンコーダに内蔵させているのでロー
タリエンコーダを下部から支持するためのロータリエン
コーダ支持用金物および固定物を必要としない。
更にロータリエンコーダのハウジング５、ハウジングカ
バー７がロータリエンコーダ軸３の回転にともない軸受
６内の摩擦抵抗および軸封部８の摩擦抵抗によりロータ
リエンコーダ軸３の回転方向へ緩慢に回動することを防
止するためロータリエンコーダのハウジング５の後端を
不均衡に増肉して不平衡錘部９を形成しているのでロー
タリエンコーダを下部から支持するためのロータリエン
コーダ支持用金物および固定物を必要としない。なお回
転機器の回転軸とロータリエンコーダ軸との直結方法に
は各種の方法があり、本実施例は一例を示したものであ
る。
バー７がロータリエンコーダ軸３の回転にともない軸受
６内の摩擦抵抗および軸封部８の摩擦抵抗によりロータ
リエンコーダ軸３の回転方向へ緩慢に回動することを防
止するためロータリエンコーダのハウジング５の後端を
不均衡に増肉して不平衡錘部９を形成しているのでロー
タリエンコーダを下部から支持するためのロータリエン
コーダ支持用金物および固定物を必要としない。なお回
転機器の回転軸とロータリエンコーダ軸との直結方法に
は各種の方法があり、本実施例は一例を示したものであ
る。
［考案の効果］ 以上、詳細に説明した如く本考案によればロータリエン
コーダを支持するための支持用金物および固定物を必要
としないため、高精度の寸法が要求れさる支持用金物お
よび固定物を製作する必要がなく経済的効果が大きい。
コーダを支持するための支持用金物および固定物を必要
としないため、高精度の寸法が要求れさる支持用金物お
よび固定物を製作する必要がなく経済的効果が大きい。
更には回転機器の回転軸中心とロータリエンコーダ軸中
心が多少のズレを生じて直結されてもロータリエンコー
ダのハウジングが自由に回動できるので何らの機械的支
障も起らず、簡単に回転機器の回転軸にロータリエンコ
ーダを取付けできるなど極めて優れた効果を奏する。
心が多少のズレを生じて直結されてもロータリエンコー
ダのハウジングが自由に回動できるので何らの機械的支
障も起らず、簡単に回転機器の回転軸にロータリエンコ
ーダを取付けできるなど極めて優れた効果を奏する。
また、本願の構成は回転軸に螺合する締結ボルトと測定
器の軸とを螺合し、周囲をハウジングやそのカバーで完
全に包囲して外部から回転部を遮断するなど、単に一時
的な検査工程用の装着ではなく、機械装置の一部として
稼働とともに常に有効に機能を発揮していることも示唆
している。すなわち常に回転軸端面へ取り付けておけ
ば、機械装置のメンテナンスの一環を担うものとしてき
わめて有効であることが理解される。
器の軸とを螺合し、周囲をハウジングやそのカバーで完
全に包囲して外部から回転部を遮断するなど、単に一時
的な検査工程用の装着ではなく、機械装置の一部として
稼働とともに常に有効に機能を発揮していることも示唆
している。すなわち常に回転軸端面へ取り付けておけ
ば、機械装置のメンテナンスの一環を担うものとしてき
わめて有効であることが理解される。
【図面の簡単な説明】 第１図イは本考案の実施例を示すロータリエンコーダの
正面図、同図ロは同じく垂直断面の側面図、第２図は従
来技術の一例を示すロータリエンコーダの概略図、第３
図（イ）（ロ）は別の従来技術を示す２つの正面図であ
る。 １……軸受、２……回転機器の回転軸 ３……ロータリエンコーダ軸、４……締結ボルト ５……ロータリエンコーダのハウジング ６……軸受、７……ハウジングカバー ８……軸封部、９……不平衡錘部 10……可撓電線
正面図、同図ロは同じく垂直断面の側面図、第２図は従
来技術の一例を示すロータリエンコーダの概略図、第３
図（イ）（ロ）は別の従来技術を示す２つの正面図であ
る。 １……軸受、２……回転機器の回転軸 ３……ロータリエンコーダ軸、４……締結ボルト ５……ロータリエンコーダのハウジング ６……軸受、７……ハウジングカバー ８……軸封部、９……不平衡錘部 10……可撓電線
Claims (1)
- 【請求項１】回転機器の回転軸に直結して回転数を計測
するロータリエンコーダにおいて、回転軸２の軸端へ軸
方向に穿孔したねじ孔と、ロータリエンコーダ軸３の軸
心を貫通するねじ孔に共通して螺合する締結ボルト４に
よって両軸を直接締結し、、該ロータリエンコーダ軸３
は組み立て後の全自重と回転負荷を支持できる軸受６に
よって軸支され、該軸受６を囲繞するハウジング７の下
方を不均等に増肉して不均等錘部９を形成し、該不均等
錘不部９の後端へ検知信号を伝播する可撓電線１０を連
結したことを特徴とするロータリエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990038021U JPH0632575Y2 (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | ロータリエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990038021U JPH0632575Y2 (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | ロータリエンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03128815U JPH03128815U (ja) | 1991-12-25 |
| JPH0632575Y2 true JPH0632575Y2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=31545652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990038021U Expired - Lifetime JPH0632575Y2 (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | ロータリエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632575Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2816322B1 (en) | 2012-02-15 | 2018-08-29 | Tokyo Seimitsu Co., Ltd. | Rotational angle measurement device and rotational angle measurement method |
| US9134145B2 (en) | 2013-04-03 | 2015-09-15 | Tokyo Seimitsu Co., Ltd. | Angle measuring method and angle measuring system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5973718A (ja) * | 1982-10-19 | 1984-04-26 | Mitsubishi Electric Corp | 計測位置検出装置 |
-
1990
- 1990-04-09 JP JP1990038021U patent/JPH0632575Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03128815U (ja) | 1991-12-25 |
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