JPH06325253A - Automatic vending machine - Google Patents
Automatic vending machineInfo
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- JPH06325253A JPH06325253A JP10832493A JP10832493A JPH06325253A JP H06325253 A JPH06325253 A JP H06325253A JP 10832493 A JP10832493 A JP 10832493A JP 10832493 A JP10832493 A JP 10832493A JP H06325253 A JPH06325253 A JP H06325253A
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- Japan
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- product
- carry
- merchandise
- out wheel
- products
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- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、商品収納コラムに円筒
状の商品を千鳥積み収納して販売する自動販売機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vending machine for staggeredly storing cylindrical products in a product storage column for sale.
【０００２】[0002]
【従来の技術】商品収納コラムに円筒状の商品を千鳥積
み収納して販売する従来の自動販売機としては、特公昭
５８−１３９５０号公報等に示されるもののように、商
品収納コラムの下部に形成された商品搬出通路に配した
商品搬出装置により商品を順次搬出するようにしたもの
がある。2. Description of the Related Art As a conventional vending machine for staggeredly storing cylindrical products in a product storage column for sale, as shown in Japanese Patent Publication No. 58-13950, a vending machine is provided at the bottom of the product storage column. There is one in which products are sequentially carried out by a product carry-out device arranged in the formed product carry-out passage.
【０００３】ここで、この商品搬出装置は、駆動装置に
より左右に回動する搬出部材を有し、販売待機時、商品
収納コラムの最下位にある販売商品が、例えば商品収納
コラムの右側に位置している場合には、この搬出部材を
右側に回動させて販売商品を保持させるようにしてい
る。[0003] Here, this product unloading device has a unloading member that is rotated left and right by a drive device, and when the product is on standby, the product at the bottom of the product storage column is located on the right side of the product storage column, for example. In the case of doing so, the carry-out member is rotated to the right side to hold the sale product.
【０００４】そして、この状態で販売ボタンが押される
と、駆動装置が作動して搬出部材が左側に回動し、販売
商品は下方に搬出されるようになっている。また、この
ようにして販売商品が搬出されると、次販売商品が下方
に落下して左側に回動している搬出部材により保持さ
れ、次の販売に備えるようになっている。When the sales button is pressed in this state, the drive device is operated to rotate the discharging member to the left, and the commodity for sale is discharged downward. In addition, when the sale product is carried out in this way, the next sale product falls down and is held by the carry-out member rotating to the left side to prepare for the next sale.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の自動販売機においては、商品を正確に千鳥積み収
納せず商品収納コラム内に商品の欠落部が生じた場合に
は、商品販売時、次販売商品も同時に搬出されることが
ある。However, in such a conventional automatic vending machine, when the product is not accurately stored in a zigzag manner and a missing portion of the product occurs in the product storage column, the product is sold. , The next sale product may be shipped at the same time.
【０００６】また、次販売商品が同時に搬出されない場
合でも、次販売商品とこの次に販売される商品とが搬出
部材に連続して落下し、搬出部材がこれらの商品を同時
に保持するようになって回動できなくなり、これにより
以後販売ボタンが押されても商品が搬出されず、空売り
が生じることがある。Further, even when the next sale product is not delivered at the same time, the next sale product and the next sale product are continuously dropped on the delivery member, and the delivery member holds these products at the same time. As a result, the product may not be carried out even if the sale button is pressed thereafter, and short sale may occur.
【０００７】このため、従来は商品を一個ずつ正確に千
鳥積みするようにしていたが、これでは商品収納に手間
がかかるという問題点があった。For this reason, conventionally, the products have been accurately stacked in a staggered manner, but this has a problem that it takes time to store the products.
【０００８】また、確実に商品を搬出することができる
よう商品収納コラムの幅を商品の径の２倍以下としてい
るため、一個の商品収納コラムに収納できる商品の数が
少く、収納商品数を増やすためには商品収納コラムの数
を増やさなければならずコストが高くなるという問題点
があった。Further, since the width of the product storage column is not more than twice the diameter of the product so that the product can be reliably delivered, the number of products that can be stored in one product storage column is small and the number of stored products can be reduced. In order to increase the number, it is necessary to increase the number of product storage columns, which causes a problem of high cost.
【０００９】本発明は、商品を確実に１個ずつ販売する
ことができると共に低コストで、かつ多数の商品を手間
をかけずに収納することのできる自動販売機を提供する
こと目的とするものである。It is an object of the present invention to provide an automatic vending machine which can surely sell one product at a time, can be stored at low cost, and can store a large number of products without trouble. Is.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、円筒状の商品
の径の２倍以上３倍未満のコラム幅に形成され、前記商
品を千鳥積み収納する商品収納コラムと、前記商品収納
コラムの下部に形成された商品排出通路の中央に左右方
向に回動自在に水平に軸支される一方、側部には商品受
入れ凹部が左右対称に形成された搬出ホイールと、前記
搬出ホイールの上方に配されて前記商品排出通路を左右
方向に仕切ると共に、該搬出ホイールに向かって前記商
品が左右に一個ずつ別れて落下するよう上部を尖端とし
た振り分けガイドと、前記商品受入れ凹部に交互に受入
れられる商品を搬出するよう前記搬出ホイールを所定角
度で正逆転させる駆動装置と、前記搬出ホイールのどち
らの商品受入れ凹部に前記商品を受け入れているかを検
知し、前記駆動装置に対して搬出のための回転方向制御
信号を出力する検知手段とを備えたものである。According to the present invention, there is provided a product storage column for storing the products in a zigzag form, the product storage column having a column width which is more than twice and less than three times the diameter of a cylindrical product. The product discharge passage formed in the lower part is horizontally supported rotatably in the left-right direction at the center, while the side part has a carry-out wheel in which product-receiving recesses are formed symmetrically, and above the carry-out wheel. The product discharge passage is partitioned to the left and right, and the products are alternately received in the product receiving recesses and the sorting guide having an upper end so that the products are separated into left and right one by one toward the carry-out wheel and fall. A drive device that rotates the carry-out wheel forward and backward at a predetermined angle so as to carry out the product, and which of the product receiving recesses of the carry-out wheel is receiving the product is detected, and the drive device is detected. It is obtained by a detecting means for outputting a rotation direction control signal for unloading respect.
【００１１】[0011]
【作用】この構成により、商品の径の２倍以上３倍未満
のコラム幅に形成され、商品を千鳥積み収納する商品収
納コラムの下部に形成された商品排出通路の中央に、側
部に商品受入れ凹部が対称に形成された搬出ホイールを
左右方向に回動自在に水平に軸支することができる。With this configuration, the column width is formed to be not less than 2 times and less than 3 times the diameter of the product, and the product discharge passage is formed at the bottom of the product storage column for storing the products in a zigzag manner. It is possible to horizontally support the carry-out wheel, which has symmetrical receiving recesses, so as to be rotatable in the left-right direction.
【００１２】また、この搬出ホイールの上方に上部を尖
端とした振り分けガイドを配することにより、商品排出
通路を左右方向に仕切ることができると共に搬出ホイー
ルに向かって商品を左右に一個ずつ別れて落下させるこ
とができる。Further, by arranging a distribution guide with the upper end as a tip above the carry-out wheel, the product discharge passage can be partitioned in the left-right direction, and the products are separately dropped left and right toward the carry-out wheel. Can be made.
【００１３】さらに、検知手段にて搬出ホイールのどち
らの商品受入れ凹部に商品を受け入れているかを検知す
ると共に、この検知手段から駆動装置に対して搬出のた
めの回転方向制御信号を出力し、搬出ホイールを商品搬
出方向に所定角度で正逆転させることにより交互に受入
れられる商品を搬出することができる。Further, the detecting means detects which of the product receiving recesses of the carry-out wheel is receiving the product, and the detecting means outputs a rotation direction control signal for carrying out the product to the driving device to carry out the product. By rotating the wheels forward and backward at a predetermined angle in the product unloading direction, the products that are accepted can be carried out alternately.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図１は本発明の一実施例に係る自動販売機
の要部正面図である。同図において、１は円筒状の商品
２を千鳥積み収納する一方、下部には下方が開口された
商品排出通路Ｒが形成されている商品収納コラムであ
り、３はこの商品収納コラム１の両側板４と共に商品排
出通路Ｒを形成するベースである。なお、この商品収納
コラム１の下方には図示しない商品取出口が設けられて
いる。FIG. 1 is a front view of essential parts of an automatic vending machine according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a product storage column in which cylindrical products 2 are stored in a zigzag form, while a product discharge passage R having an opening at the bottom is formed in the lower portion, and 3 is both sides of the product storage column 1. It is a base that forms a product discharge passage R together with the plate 4. A product outlet (not shown) is provided below the product storage column 1.
【００１６】ここで、この商品収納コラム１は商品２の
径の２倍以上３倍未満のコラム幅に形成されたものであ
る。そして、この商品収納コラム１の両側板４の前端に
は前面に形成された商品収納口１ａから収納される商品
２の落下を防止するためのフランジ４ａが形成されてい
る。Here, the product storage column 1 is formed to have a column width which is twice or more and less than three times the diameter of the product 2. A flange 4a is formed at the front end of each side plate 4 of the product storage column 1 to prevent the product 2 stored from the product storage port 1a formed on the front surface from falling.
【００１７】なお、このように商品収納コラム１の幅を
商品２の径の２倍以上３倍未満とすることにより、商品
２を収納する際、商品２が常に重なりあった状態とする
ことができるため、商品２を正確に千鳥積み収納しなく
とも商品２の欠落部が生じることがないようになってい
る。By thus setting the width of the product storage column 1 to be twice or more and less than 3 times the diameter of the product 2, the products 2 can be kept in an overlapping state when the products 2 are stored. Therefore, the missing portion of the product 2 does not occur even if the products 2 are not accurately zigzag stored.
【００１８】ところで、この商品排出通路Ｒの中央に
は、例えば円筒形の形状を有する搬出ホイール５が、左
右方向に回動自在に水平に軸支されている。そして、こ
の搬出ホイール５の側部には、商品２を受け入れるため
の商品受入れ凹部である円弧状の凹部（以下凹部とい
う）６，６ａが対称に形成されている。なお、３ａはベ
ース３の前板であり、この前板３ａと図示しない後板と
により、搬出ホイール５は回動自在に保持されている。At the center of the product discharge passage R, a carry-out wheel 5 having, for example, a cylindrical shape is horizontally supported so as to be rotatable in the left-right direction. Further, arcuate recesses (hereinafter referred to as recesses) 6, 6a which are product receiving recesses for receiving the product 2 are formed symmetrically on the side of the carry-out wheel 5. 3a is a front plate of the base 3, and the carry-out wheel 5 is rotatably held by the front plate 3a and a rear plate (not shown).
【００１９】ここで、この搬出ホイール５は、図示しな
い販売ボタンが押されるまでは一方の凹部６，６ａに、
例えば同図に示すように右側の凹部６に販売商品２１を
受け入れて保持するためのものである。Here, the carry-out wheel 5 is placed in one of the concave portions 6 and 6a until a sales button (not shown) is pressed.
For example, as shown in the same figure, it is for receiving and holding the sale product 21 in the recess 6 on the right side.
【００２０】そして、この搬出ホイール５は、販売ボタ
ンが押されると後述するギアモータ７により商品を搬出
する方向に、同図においては時計回りの方向に所定角
度、本実施例においては約４５度回動して販売商品２１
を搬出した後、後述する図３に示すように左側の凹部６
ａで次販売商品２２を受け入れて保持するようになって
いる。The carry-out wheel 5 is rotated a predetermined angle in the direction in which the product is carried out by a gear motor 7 to be described later when the sale button is pressed, in the clockwise direction in the figure, about 45 degrees in this embodiment. Moving and selling product 21
After unloading, as shown in FIG.
At a, the next sale product 22 is received and held.
【００２１】また、この搬出ホイール５は、ベース３の
前板３ａの前面に取り付けられ、販売ボタンが押される
と駆動される正逆転可能な駆動装置であるギアモータ７
の回転軸７ａに連結されており、ギアモータ７の正逆転
に応じて時計回り、反時計回りの方向に回動するように
なっている。The carry-out wheel 5 is attached to the front surface of the front plate 3a of the base 3 and is a gear motor 7 which is a forward / reverse drive device that is driven when the sales button is pressed.
Is connected to the rotation shaft 7a of the gear motor 7 and rotates in the clockwise and counterclockwise directions in accordance with the forward and reverse rotations of the gear motor 7.
【００２２】なお、このギアモータ７の回転軸７ａは、
搬出ホイール５側だけでなく、ベース３の外方にも突出
しており、この突出した側には２個の凹部８ａ，８ｂが
左右対称の位置に形成されているカム８が固定されてい
る。The rotary shaft 7a of the gear motor 7 is
The cam 8 is projected not only on the carry-out wheel 5 side but also on the outside of the base 3, and a cam 8 having two recesses 8a and 8b formed at symmetrical positions is fixed to the projected side.
【００２３】一方、このギアモータ７の下方には、１個
の商品２のみが搬出されるようにギアモータ７の駆動を
制御するキャリアスイッチ９，１０がカム８の両側方に
配されている。On the other hand, below the gear motor 7, carrier switches 9 and 10 for controlling the drive of the gear motor 7 are arranged on both sides of the cam 8 so that only one product 2 is carried out.
【００２４】ここで、この左右のキャリアスイッチ９，
１０は、それぞれアクチュエータ９ａ，１０ａの先端が
カム８の凹部８ａ，８ｂには嵌まっている場合はオフと
なり、外れている場合にはオンとなるようになってい
る。また、ギアモータ７は、駆動が開始された後、いず
れかのキャリアスイッチ９，１０がオンからオフになる
と駆動が停止されるようになっている。Here, the left and right carrier switches 9,
The switch 10 is turned off when the tips of the actuators 9a and 10a are fitted in the recesses 8a and 8b of the cam 8, respectively, and is turned on when they are disengaged. Further, the drive of the gear motor 7 is stopped when one of the carrier switches 9 and 10 is turned off after the drive is started.
【００２５】なお、販売待機時には、商品を受けていな
い側のキャリアスイッチ９，１０、図１においては左側
のキャリアスイッチ９がオフ、商品を受けている右側の
キャリアスイッチ１０がオンとなるようになっている。It should be noted that the carrier switches 9 and 10 on the side not receiving the product, that is, the carrier switch 9 on the left side in FIG. 1 is turned off and the carrier switch 10 on the right side receiving the product is turned on during the sales standby. Has become.
【００２６】そして、販売ボタンが押されて、搬出ホイ
ール５と共にカム８が時計回りに回動すると左側のキャ
リアスイッチ９がオンとなり、搬出ホイール５が約４５
度回動して販売商品２１を搬出すると、右側のキャリア
スイッチ１０がオンからオフとなってギアモータ７の回
転が停止するようになっている。When the sales button is pressed and the cam 8 rotates clockwise together with the carry-out wheel 5, the carrier switch 9 on the left side is turned on, and the carry-out wheel 5 moves about 45 °.
When the product 21 for sale is carried out by rotating once, the carrier switch 10 on the right side is turned from on to off, and the rotation of the gear motor 7 is stopped.
【００２７】一方、搬出ホイール５の上方には振り分け
ガイドであるセンタガイド１１が設けられている。ここ
で、このセンタガイド１１は、商品搬出通路Ｒを左右方
向に一個の商品２が通過可能となる幅に仕切ると共に、
商品収納コラム１内の商品２を搬出ホイール５に向かっ
て一個ずつ別れて落下させるためのものである。On the other hand, a center guide 11 serving as a sorting guide is provided above the carry-out wheel 5. Here, the center guide 11 partitions the product discharge passage R into a width that allows one product 2 to pass in the left-right direction, and
This is for separating the products 2 in the product storage column 1 toward the carry-out wheel 5 one by one and dropping them.
【００２８】なお、このセンタガイド１１は上部を尖端
としており、これにより上部で商品２の詰まりが生じる
ことなく商品２を一個ずつ確実に振り分けることができ
るようになっている。The center guide 11 has a pointed upper part, so that the products 2 can be reliably distributed one by one without jamming of the products 2 at the upper part.
【００２９】また、ガイド部３の両側板３ｂの下部内方
には、搬出ホイール５が左右のどちらの凹部６，６ａに
販売商品２１を受け入れているかを検知し、ギアモータ
７に対して搬出のための回転方向制御信号を出力する検
知手段である一対のセンサ部１２，１２ａが設けられて
いる。Further, inside the lower portions of both side plates 3b of the guide portion 3, it is detected which of the left and right recesses 6 and 6a the delivery wheel 5 receives the product to be sold 21, and the delivery to the gear motor 7 is carried out. Is provided with a pair of sensor portions 12, 12a which are detection means for outputting a rotation direction control signal.
【００３０】ここで、このセンサ部１２，１２ａは非接
触型のセンサを備えたものであり、このセンサは自ら音
や光を出して反射対象物との距離を測定するもので、か
かるセンサを特定範囲内での物品の有無を検知する手段
に利用している。Here, the sensor portions 12 and 12a are provided with a non-contact type sensor, and the sensor itself emits sound or light to measure the distance to the reflection object. It is used as a means to detect the presence or absence of articles within a specific range.
【００３１】なお、本実施例においては、商品収納コラ
ム１の側板４に形成された図示しない検知用孔を通して
光を商品２に当てて、その反射光の戻り時間等を計測す
ることにより、搬出ホイール５のどちらの凹部６，６ａ
に販売商品２１を受け入れているかを検知するようにな
っている。In this embodiment, the product 2 is unloaded by irradiating the product 2 with light through a detection hole (not shown) formed in the side plate 4 of the product storage column 1 and measuring the return time of the reflected light. Which recess 6, 6a of the wheel 5
It is adapted to detect whether or not the product for sale 21 is accepted.
【００３２】そして、これらのセンサ部１２，１２ａ
は、例えば同図に示すように、右側の凹部６に販売商品
２１を受け入れている場合には、右側のセンサ部１２が
オンとなって制御信号をギアモータ７に出力するように
なっている。Then, these sensor portions 12, 12a
For example, as shown in the same figure, when the sold product 21 is received in the right recess 6, the right sensor unit 12 is turned on to output a control signal to the gear motor 7.
【００３３】ここで、販売ボタンが押されると、この右
側のセンサ部１２からの制御信号に基づいてギアモータ
８が正転し、これにより搬出ホイール５は時計回りの方
向に約４５度回動して商品２を搬出するようになってい
る。Here, when the sales button is pressed, the gear motor 8 rotates forward based on the control signal from the sensor unit 12 on the right side, whereby the carry-out wheel 5 rotates about 45 degrees in the clockwise direction. The product 2 is unloaded.
【００３４】なお、搬出ホイール５が時計回りの方向に
約４５度回動した後は、後述する図３に示すように、搬
出ホイール５は次販売商品２２を他方の凹部６ａに受け
入れた状態で保持するようになる。After the carry-out wheel 5 has rotated clockwise by about 45 degrees, the carry-out wheel 5 receives the next sale product 22 in the other recess 6a as shown in FIG. To hold.
【００３５】そして、この場合には左側のセンサ部１２
ａがオンとなり制御信号をギアモータ７に出力し、次の
販売が行われる際は、この左側のセンサ部１２ａの制御
信号に基づきギアモータ８が逆回転し、これにより搬出
ホイール５は反時計回りの方向に約４５度回動して商品
２２を搬出するようになっている。In this case, the left sensor unit 12
When a is turned on and a control signal is output to the gear motor 7, and when the next sale is performed, the gear motor 8 reversely rotates based on the control signal of the sensor unit 12a on the left side of the gear motor 7, which causes the carry-out wheel 5 to rotate counterclockwise. The product 22 is carried out by rotating about 45 degrees in the direction.
【００３６】次に、このように構成された自動販売機の
商品搬出動作について説明する。Next, the product unloading operation of the automatic vending machine configured as described above will be described.
【００３７】販売ボタンが押されるまでは搬出ホイール
５は、例えば図１に示すように販売商品２１を右側の凹
部６で受け入れた状態で保持している。このとき、右側
のセンサ部１２がオン、左側のセンサ部１２ａがオフと
なっており、また左側のキャリアスイッチ９がオフ、右
側のキャリアスイッチ１０がオンとなっている。Until the sale button is pressed, the carry-out wheel 5 holds the sale commodity 21 in the recess 6 on the right side, for example, as shown in FIG. At this time, the right sensor unit 12 is on, the left sensor unit 12a is off, the left carrier switch 9 is off, and the right carrier switch 10 is on.
【００３８】この状態で、販売ボタンが押されると、右
側のセンサ部１２がオンとなっていることから、ギアモ
ータ８が正回転して搬出ホイール５が、図２に示す矢印
のように時計回りの方向に回転し、やがて右側の凹部６
が下方を向くようになる。なお、搬出ホイール５が回動
を開始すると、左側のキャリアスイッチ９がオンとな
る。In this state, when the sales button is pressed, the sensor unit 12 on the right side is turned on, so that the gear motor 8 rotates forward and the carry-out wheel 5 rotates clockwise as shown by the arrow in FIG. To rotate in the direction of
Will turn downwards. When the carry-out wheel 5 starts rotating, the carrier switch 9 on the left side is turned on.
【００３９】そして、搬出ホイール５が約４５度回動す
ると、右側の凹部６がさらに下方を向き、図３に示すよ
うに販売商品２１は搬出ホイール５から落下して下方の
商品取出口に搬出される。この後、右側のキャリアスイ
ッチ１０がオンからオフとなり、ギアモータ７の回転が
停止する。When the carry-out wheel 5 rotates about 45 degrees, the recess 6 on the right side faces further downward, and as shown in FIG. 3, the sold product 21 falls from the carry-out wheel 5 and is carried out to the lower product take-out port. To be done. Then, the carrier switch 10 on the right side is changed from on to off, and the rotation of the gear motor 7 is stopped.
【００４０】なお、この凹部６が下方に向き始めると、
この凹部６と反対側の凹部６ａが上を向き始め、これに
より図２に示すように、上を向き始めた凹部６ａに次販
売商品２２が受入れられるようになり、ギアモータ７の
回転が停止した時点で、この凹部６ａに次販売商品２２
が完全に受入れられて次の販売に備える。When the recess 6 starts to face downward,
The recess 6a on the side opposite to the recess 6 starts to face upward, and as a result, as shown in FIG. 2, the next sale product 22 can be received in the recess 6a that has started to face upward, and the rotation of the gear motor 7 is stopped. At this point, the next sale product 22 is placed in the recess 6a.
Has been fully accepted and is ready for the next sale.
【００４１】また、このとき左側のセンサ部１２ａがオ
ンとなり、右側のセンサ部１２はオフとなる。そして、
この後、再び販売ボタンが押されると、左側のセンサ部
１２ａがオンとなっていることから、ギアモータ８は逆
回転して搬出ホイール５を反時計回りの方向に回転させ
る。At this time, the left sensor unit 12a is turned on and the right sensor unit 12 is turned off. And
Thereafter, when the sales button is pressed again, the left-side sensor unit 12a is turned on, so that the gear motor 8 rotates in the reverse direction to rotate the carry-out wheel 5 in the counterclockwise direction.
【００４２】これにより、今度は次販売商品２２を受け
入れている凹部６ａが下方を向くようになり、やがてこ
の商品２２が搬出ホイール５から落下し、商品取出口に
排出される。As a result, the recess 6a receiving the next sale product 22 is now directed downward, and this product 22 eventually falls from the carry-out wheel 5 and is discharged to the product outlet.
【００４３】このように、商品２を千鳥積み収納する商
品収納コラム１を商品２の径の２倍以上３倍未満の幅を
有するように形成することにより、正確に千鳥積みしな
くとも商品２の欠落部を生じることなく商品２を収納す
ることができる。As described above, by forming the product storage column 1 for storing the products 2 in a zigzag manner so as to have a width of not less than 2 times and less than 3 times the diameter of the products 2, the products 2 can be stored accurately in a zigzag manner. It is possible to store the product 2 without causing a missing portion.
【００４４】また、搬出ホイール５の上方に上部を尖端
とした振り分けガイドを配することにより、搬出ホイー
ル５に向かって商品２を左右に一個ずつ別れて落下させ
ることができる。By arranging a distribution guide having an upper end as a tip above the carry-out wheel 5, the products 2 can be separately dropped to the left and right toward the carry-out wheel 5.
【００４５】さらに、キャリアスイッチ１０にて搬出ホ
イール５のどちらの商品受入れ凹部６，６ａに商品を受
け入れているかを検知し、搬出ホイール５を商品搬出方
向に約４５度正逆転させることにより商品２を搬出する
ことができる。Further, the carrier switch 10 detects which of the product receiving recesses 6 and 6a of the carry-out wheel 5 is receiving the product, and the carry-out wheel 5 is rotated forward and backward by about 45 degrees in the product carry-out direction. Can be carried out.
【００４６】なお、商品２の詰まり防止及び商品２の振
り分けをより確実に行うために、例えば図４に示すよう
にセンタガイド１１の先端にローラ１４を回転自在に設
けるようにしてもよい。これにより、このローラ１４に
商品２Ａが当たると、この商品２Ａはローラ１４を回転
させながら下方に落下するようになるので、センタガイ
ド１１の上部で商品２が詰まることはなく、商品２を確
実に振り分けることができる。In order to prevent clogging of the products 2 and to sort the products 2 more reliably, a roller 14 may be rotatably provided at the tip of the center guide 11 as shown in FIG. 4, for example. As a result, when the product 2A hits the roller 14, the product 2A will drop downward while rotating the roller 14, so that the product 2 is not jammed at the upper part of the center guide 11 and the product 2 can be secured. Can be assigned to.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、商品収納
コラムを商品の径の２倍以上３倍未満の幅を有するよう
に形成したので、正確に千鳥積み収納しなくとも欠落部
を生じさせることなく商品を収納できる。これにより、
手間をかけることなく商品を収納することができると共
に、幅が広いので多数の商品を収納でき、コストを低く
することができる。また、商品の欠落部が生じないので
商品を１個ずつ確実に販売することができる。As described above, according to the present invention, since the product storage column is formed so as to have a width of 2 times or more and less than 3 times the diameter of the product, the missing parts can be accurately stored in a zigzag manner. Products can be stored without causing them. This allows
The product can be stored without trouble, and since the product is wide, a large number of products can be stored, and the cost can be reduced. In addition, since the missing portion of the product does not occur, it is possible to surely sell the products one by one.
【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の要部正面
図。FIG. 1 is a front view of a main part of a vending machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記自動販売機の搬出ホイールが回動を開始し
たときの様子を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a state when a carry-out wheel of the vending machine starts rotating.
【図３】上記搬出ホイールから商品が落下する様子を示
す図。FIG. 3 is a diagram showing how a product is dropped from the carry-out wheel.
【図４】本発明の他の実施例に係る自動販売機の要部正
面図。FIG. 4 is a front view of a main part of an automatic vending machine according to another embodiment of the present invention.
【符号の説明】 １ 商品収納コラム ５ 搬出ホイール ７ ギアモータ ９、１０ キャリアスイッチ １２，１２ａ センサ部 １４ ローラ[Explanation of reference numerals] 1 product storage column 5 carry-out wheel 7 gear motor 9, 10 carrier switch 12, 12a sensor unit 14 roller
Claims (1)
コラム幅に形成され、前記商品を千鳥積み収納する商品
収納コラムと、 前記商品収納コラムの下部に形成された商品排出通路の
中央に左右方向に回動自在に水平に軸支される一方、側
部には商品受入れ凹部が左右対称に形成された搬出ホイ
ールと、 前記搬出ホイールの上方に配されて前記商品排出通路を
左右方向に仕切ると共に、該搬出ホイールに向かって前
記商品が左右に一個ずつ別れて落下するよう上部を尖端
とした振り分けガイドと、 前記商品受入れ凹部に交互に受入れられる商品を搬出す
るよう前記搬出ホイールを所定角度で正逆転させる駆動
装置と、 前記搬出ホイールのどちらの商品受入れ凹部に前記商品
を受け入れているかを検知し、前記駆動装置に対して搬
出のための回転方向制御信号を出力する検知手段とを備
えたことを特徴とする自動販売機。1. A product storage column formed in a column width that is two times or more and less than three times the diameter of a cylindrical product and stores the products in a zigzag manner, and a product discharge passage formed in the lower part of the product storage column. While being horizontally supported at the center of the product so as to be rotatable in the left-right direction, the side is provided with a carry-out wheel in which product receiving recesses are formed symmetrically, and the product discharge passage is provided above the carry-out wheel. Along with partitioning in the left-right direction, a sorting guide having an apex at the top so that the products are separated into left and right one by one toward the carry-out wheel, and the carry-out wheel is carried out so as to carry out products that are alternately received in the product receiving recess. And a drive device for reversing the product at a predetermined angle, and which of the product receiving recesses of the carry-out wheel is receiving the product is detected, and the drive device is used for carrying out the product. Vending machine, characterized in that a detecting means for outputting a rotation direction control signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10832493A JP3555770B2 (en) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10832493A JP3555770B2 (en) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | vending machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06325253A true JPH06325253A (en) | 1994-11-25 |
| JP3555770B2 JP3555770B2 (en) | 2004-08-18 |
Family
ID=14481823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10832493A Expired - Fee Related JP3555770B2 (en) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | vending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3555770B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9404992B2 (en) | 2011-04-27 | 2016-08-02 | The University Of Manchester | Sensors |
-
1993
- 1993-05-10 JP JP10832493A patent/JP3555770B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9404992B2 (en) | 2011-04-27 | 2016-08-02 | The University Of Manchester | Sensors |
| US10144987B2 (en) | 2011-04-27 | 2018-12-04 | The University Of Manchester | Sensors |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3555770B2 (en) | 2004-08-18 |
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