JPH06323894A - Weight measuring equipment for loaded vehicle - Google Patents
Weight measuring equipment for loaded vehicleInfo
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- JPH06323894A JPH06323894A JP14035493A JP14035493A JPH06323894A JP H06323894 A JPH06323894 A JP H06323894A JP 14035493 A JP14035493 A JP 14035493A JP 14035493 A JP14035493 A JP 14035493A JP H06323894 A JPH06323894 A JP H06323894A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は車両積載重量測定装置に
係り、特に、トラックなどの大型の車両において、荷台
と車軸の距離が荷台に積載した荷物の積載重量により変
化することを利用した車両積載重量測定装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle weight measuring device, and more particularly to a large vehicle such as a truck which utilizes the fact that the distance between the loading platform and the axle varies depending on the loaded weight of the luggage loaded on the loading platform. The present invention relates to a load weight measuring device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の測定装置として、米国特
許第４７８９０３３号明細書に開示されているように、
車両の固定点である車軸にその一端が、車両の変化点で
ある荷台にその他端がそれぞれ接続され、積載重量によ
る車両バネの変化によって変化する固定点と変化点との
距離を測定するトランスジューサユニットで構成された
ものが知られている。このトランスジューサユニットは
荷台と前後２つの車軸との間に各１個それぞれ装着さ
れ、このユニットからの信号を運転車室内に設けた表示
ユニットに送って表示ユニットに積載重量を表示させる
ようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a measuring device of this type, as disclosed in US Pat. No. 4,789,033,
One end is connected to the axle, which is the fixed point of the vehicle, and the other end is connected to the loading platform, which is the change point of the vehicle, and the transducer unit that measures the distance between the fixed point and the change point that changes due to the change of the vehicle spring due to the loaded weight It is known that it is composed of. Each of the transducer units is mounted between the luggage carrier and the front and rear two axles, and a signal from the transducer unit is sent to the display unit provided in the driver's compartment to display the loaded weight on the display unit. .
【０００３】車輪を荷重変換器を備えた載荷板上に正確
に載せ、各荷重変換器からの信号に基づいて求めた重量
を加算し、更にこの重量から車両自体の重量を減算して
積載重量を求めている。The wheels are accurately placed on a loading plate equipped with load converters, the weights obtained on the basis of the signals from the respective load converters are added, and the weight of the vehicle itself is subtracted from this weight. Are seeking.
【０００４】しかし、上述のような荷重変換器を備えた
載荷板は、装置が大掛かりで装置自体及びその設置のた
めの費用が大幅にかかるため、その設置場所や設置台数
が非常に制限されるものであった。そのため積載重量の
測定を受けることができる車両数は、ごく僅かにすき
ず、過積載を防止するには不充分であった。However, since the loading plate equipped with the load converter as described above is large in size and the cost for the device itself and its installation is large, the installation place and the number of installed devices are very limited. It was a thing. Therefore, the number of vehicles that can receive the load weight measurement was very small, which was insufficient to prevent overloading.
【０００５】このような問題を解消するため、例えば特
公平３−１５９６７号公報において、車軸に取り付けら
れその車軸に発生するひずみを検出して荷重を検出する
検出器からの荷重信号を、ケーブルを介して車両運転室
内に設けられた指示計に導いて積載重量を演算・表示す
るようにしたものが提案されている。In order to solve such a problem, for example, in Japanese Patent Publication No. 3-15967, a load signal from a detector which is attached to an axle and detects a load generated by detecting a strain generated in the axle is detected by a cable. There has been proposed a device that guides the load to an indicator provided in the vehicle cab to calculate and display the loaded weight.
【０００６】この提案の装置は常時車両に搭載されてい
るので、平坦な場所に設置した載荷板に車両を載せる作
業が必要ない他、積載重量の測定が積降載の任意の場所
で行えるようになる。Since the proposed device is always mounted on a vehicle, it is not necessary to mount the vehicle on a loading plate installed on a flat place, and the load weight can be measured at any place for loading and unloading. become.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の装置では、トランスジューサユニットが前後車軸に対
応して各１個設けられているだけであるため、車両が平
坦でない場所にあったり、荷台への荷物の積み方がかた
よって荷台が傾いたとき、トランスジューサユニットが
設けられている場所での車軸と荷台の距離が積載重量を
正確に反映したものとならなくなって、積載重量の測定
精度がでないという問題があった。However, in the above-mentioned conventional apparatus, since only one transducer unit is provided for each of the front and rear axles, the vehicle is not flat or is placed on the loading platform. When the loading platform is tilted due to the way the luggage is loaded, the distance between the axle and the loading platform at the location where the transducer unit is installed does not accurately reflect the loaded weight, and the accuracy of the loaded weight is not measured. There was a problem.
【０００８】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、荷物の積み方や車両の姿勢によって荷台が傾いて
いても或る程度の精度で積載重量を測定することができ
る車両積載重量測定装置を提供することを目的としてい
る。Therefore, in view of the above-mentioned conventional problems, the present invention is capable of measuring the loaded weight of a vehicle with a certain degree of accuracy even if the loading platform is tilted depending on how the luggage is loaded or the posture of the vehicle. The purpose is to provide a device.
【０００９】本発明はまた、荷台に積み込んだ荷物の重
心位置や片寄りおよび車軸に掛かる荷重を検出できるよ
うにした車両積載重量測定装置を提供することを目的と
している。Another object of the present invention is to provide a vehicle load weight measuring device capable of detecting the position of the center of gravity of a load loaded on a cargo bed, the deviation, and the load applied to the axle.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明により成された車両積載重量測定装置は、図１の
基本構成図に示すように、少なくとも３点で荷台の重量
を計測する重量計測手段１８と、該重量計測手段で計測
された３点の重量より総重量を求める総重量算出手段１
３ａ2 と、該総重量測定手段によって求めた総重量を表
示する表示手段１３ｂ2 とを備えることを特徴としてい
る。In order to achieve the above object, the vehicle load weight measuring apparatus according to the present invention is, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, a weight for measuring the weight of a cargo bed at at least three points. Total weight calculating means 1 for obtaining the total weight from the measuring means 18 and the weights of the three points measured by the weight measuring means 1.
3a 2 and display means 13b 2 for displaying the total weight obtained by the total weight measuring means.
【００１１】上記第２の目的を達成するために成された
車両積載重量測定装置は、前記重量計測手段１８によっ
て計測された３点の重量をスカラー量とし、かつ荷台の
重量中心からの前記重量計測点への方向を方向とするベ
クトルの合成ベクトルにより片荷状態を検出する片荷検
出手段１３ａ3 と、該片荷検出手段によって検出した片
荷状態を表示する片荷表示手段１３ｂ1 とを更に備える
ことを特徴としている。The vehicle load weight measuring apparatus, which is made to achieve the above second object, uses the weight of three points measured by the weight measuring means 18 as a scalar quantity, and the weight from the center of weight of the cargo bed. A single load detecting means 13a 3 for detecting the single load state by a composite vector of vectors whose directions are toward the measurement point and a single load display means 13b 1 for displaying the single load state detected by the single load detecting means. It is characterized by further provision.
【００１２】また、前記重量計測手段１８によって計測
された重量と重量計測点より荷重の重心位置を算出する
重心算出手段１３ａ4 と、重心算出手段１３ａ4 で算出
された重心位置を表示する重心表示手段１３ｂ3 と、車
軸に掛かる荷重を算出する軸荷重算出手段１３ａ5 と、
軸荷重算出手段１３ａ5 で算出された軸荷重を表示する
軸荷重表示手段１３ｂ4 とを更に備える。Further, a center of gravity calculating means 13a 4 for calculating the center of gravity position of the load from the weight measured by the weight measuring means 18 and the weight measuring point, and a center of gravity display for displaying the center of gravity position calculated by the center of gravity calculating means 13a 4 Means 13b 3 and axle load calculation means 13a 5 for calculating the load on the axle,
A shaft load display means 13b 4 for displaying the shaft load calculated by the shaft load calculation means 13a 5 is further provided.
【００１３】[0013]
【作用】上記構成により、少なくとも３点で荷台の重量
を計測する重量計測手段１８に重量を計測させ、この計
測された重量を総重量算出手段１３ａ2 が合算して総重
量を求め、この総重量を表示手段１３ｂ2 に表示するよ
うにしているので、車両が平坦でない場所にあったり、
荷台への荷物の積み方がかたよって荷台が多少傾いて
も、荷台の少なくとも３点で重量を求めているので、積
載重量を反映した重量表示が行われる。With the above construction, the weight measuring means 18 for measuring the weight of the bed at at least three points measures the weight, and the total weight calculating means 13a 2 sums the measured weights to obtain the total weight. Since the weight is displayed on the display means 13b 2 , the vehicle is not flat,
Even if the luggage is slightly tilted due to the way the luggage is loaded on the luggage, since the weight is obtained at at least three points on the luggage, the weight display reflecting the loaded weight is performed.
【００１４】また、３点の重量をスカラー量とし、かつ
荷台の重量中心からの重量計測点への方向を方向とする
ベクトルの合成ベクトルにより、片荷検出手段１３ａ3
が片荷状態を検出し、これを片荷表示手段１３ｂ1 に表
示するようにしているので、荷台に積み込んだ荷物の片
寄りを知らせることができる。The load detection means 13a 3 is a composite vector of vectors whose weights at three points are scalar quantities and whose direction is from the center of weight of the loading platform to the weight measurement point.
Detects the one-sided load state and displays the one-sided load state on the one-sided load display means 13b 1 , so that it is possible to notify the one-sided load of the load loaded on the bed.
【００１５】また、重心算出手段１３ａ4 は重量計測手
段１８で計測された３点の重量を計測点より荷重の重心
位置を算出する。また、軸荷重算出手段１３ａ5 は重心
位置と総重量より前後車軸に掛かる荷重を算出する。算
出された結果は、それぞれ重心表示手段１３ｂ3 および
軸荷重表示手段１３ｂ4 で表示される。したがって、荷
物の荷台に積み込んだ重心および前車軸および後軸に掛
かる重量を容易に知ることができる。Further, the center of gravity calculating means 13a 4 calculates the position of the center of gravity of the load from the measurement points of the three weights measured by the weight measuring means 18. Further, the axial load calculating means 13a 5 calculates the load applied to the front and rear axles from the position of the center of gravity and the total weight. The calculated results are displayed on the center of gravity display means 13b 3 and the axial load display means 13b 4 , respectively. Therefore, it is possible to easily know the center of gravity loaded on the bed of luggage and the weight applied to the front axle and the rear axle.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は車両に搭載した本発明による車両積載重量
測定装置の一実施例を示す全体構成図であり、同図にお
いて、１１は車両車体の走行方向に沿った中心部に運転
室内から車体後端に至るように荷台の下側に配索された
信号線である。信号線１１には、運転室１２内において
測定表示器１３が接続され、運転室外において４つの距
離センサ１４1 〜１４4 と傾斜センサ１５とがそれぞれ
接続されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a vehicle load weight measuring device mounted on a vehicle according to the present invention. In FIG. 2, 11 is a central portion along the traveling direction of the vehicle body from the cab to the rear end of the vehicle body. Is a signal line that is routed to the lower side of the cargo bed. A measurement display 13 is connected to the signal line 11 inside the cab 12, and four distance sensors 14 1 to 14 4 and a tilt sensor 15 are connected outside the cab, respectively.
【００１７】図３は図２の車両積載重量測定装置の回路
構成を示し、測定表示器１３は予め定めた制御プログラ
ムに従って動作するＣＰＵにより構成された制御部１３
ａと、この制御部１３ａにそれぞれ接続された表示部１
３ｂ、電源スイッチ１３ｃ及びリセットスイッチ１３ｄ
とからなっている。表示部１３ｂには、車両を描いたシ
ンボルイ内に片荷状態を警報する片荷表示域１３ｂ1 お
よび荷重重心を表示する重心表示域１３ｂ3 と、総重量
をトンで表示する重量表示域１３ｂ2 および軸荷重を表
示する軸荷重表示域１３ｂ4 とが設けられている。FIG. 3 shows the circuit configuration of the vehicle load weight measuring apparatus shown in FIG. 2. The measurement display 13 is a control section 13 which is composed of a CPU which operates according to a predetermined control program.
a and the display unit 1 connected to the control unit 13a, respectively.
3b, power switch 13c and reset switch 13d
It consists of In the display unit 13b, a single load display area 13b 1 for warning a single load state, a center of gravity display area 13b 3 for displaying a load center of gravity, and a weight display area 13b 2 for displaying a total weight in tons are shown in a symbol vehicle. And a shaft load display area 13b 4 for displaying the shaft load.
【００１８】上記片荷表示域１３ｂ1 は、図４に示すよ
うに、楕円状に配置した多数の赤、緑の２色発光ダイオ
ード１３11により構成され、楕円で示されるように方向
によって違う所定の許容範囲を越えて片荷状態が発生し
たときに、片荷状態の方向の発光ダイオード１３ｂ11が
緑色で発光される。また、重心表示域１３ｂ3 は図５に
示すように、荷台の重量中心を原点としたＸ−Ｙ座標上
に重心位置を表示する。また、車両が所定角度以上の傾
斜地にあるときには、これを傾斜センサ１５によって検
知してその傾斜方向の発光ダイオード１３ｂ11が赤色で
発光される。重量表示域１３ｂ2 および軸荷重表示域１
３ｂ4 は２桁の数字表示器によって構成され、重量をト
ン単位で表示するようにされている。As shown in FIG. 4, the single load display area 13b 1 is composed of a large number of red and green two-color light emitting diodes 13 11 arranged in an elliptical shape. When the unloaded state occurs beyond the allowable range of, the light emitting diode 13b 11 in the unloaded state emits green light. Further, as shown in FIG. 5, the center of gravity display area 13b 3 displays the position of the center of gravity on the XY coordinates with the origin of the center of weight of the cargo bed. Further, when the vehicle is on a sloping land of a predetermined angle or more, this is detected by the inclination sensor 15 and the light emitting diode 13b 11 in the inclination direction emits red light. Weight display area 13b 2 and axial load display area 1
3b 4 is composed of a two-digit numerical display, and is designed to display the weight in tons.
【００１９】測定表示器１３の制御部１３ａには、距離
センサ１４1 〜１４4 と、車両走行方向の前後傾斜を検
知するＸ−Ｘ傾斜センサ１５ａと、車両走行方向に直角
な左右傾斜を検知するＹ−Ｙ傾斜センサ１５ｂと、車両
の走行を検知してその速度に応じた周波数の走行信号を
発生する走行センサ１６と、外気温度を検知する温度セ
ンサ１７とが接続されている。[0019] detection to the control unit 13a of the measuring indicator 13, a distance sensor 14 1-14 4, and X-X tilt sensor 15a for detecting the longitudinal inclination of the vehicle traveling direction, a perpendicular lateral inclination of the vehicle traveling direction The Y-Y tilt sensor 15b, the running sensor 16 that detects the running of the vehicle and generates a running signal of a frequency corresponding to the speed, and the temperature sensor 17 that detects the outside air temperature are connected.
【００２０】上記距離センサ１４1 〜１４4 は左右前
輪、左右後輪にそれぞれ対応して設置されているが、全
て同じ構成であるのであるので、右後輪に対応したもの
１４4についてその具体的な構成を、図６を参照して説
明する。距離センサ１４4 は、車両荷台１２１の下面に
配されたフレーム１２２に送受信器１４ａが処理回路部
１４ｂと共に取り付けられ、送受信器１４ａに対応する
車軸１２３上の部位には送受信器１４ａと対向して反射
板１４ｃが取り付けられている。送受信器１４ａ、処理
回路部１４ｂ及び反射板１４ｃは、外部から遮蔽された
空間を形成するため変形可能な蛇腹１４ｄ内に収容され
ている。The distance sensors 14 1 to 14 4 are installed corresponding to the left and right front wheels and the left and right rear wheels, respectively, but since they have the same configuration, the concrete description will be given of the one corresponding to the right rear wheel 14 4. A typical configuration will be described with reference to FIG. Distance sensor 14 4, transceiver 14a is mounted with processing circuit 14b to the frame 122 disposed on the lower surface of the vehicle cargo bed 121, the site on the axle 123 corresponding to transceiver 14a faces the transceiver 14a The reflector 14c is attached. The transceiver 14a, the processing circuit unit 14b, and the reflector 14c are housed in a deformable bellows 14d to form a space shielded from the outside.
【００２１】以上の構成により、距離センサ１４4 の送
受信器１４ａは光又は超音波を発射すると共に、この発
射した光又は超音波の反射板１４ｃによる反射光又は超
音波を受信し、光又は超音波の発射から反射光又は超音
波の受信までに要する時間などを計測して処理回路部１
４ｂが送受信器１４ａと反射板１４ｃとの間の距離Ｌ 4
を計測し、この距離計測信号を信号線１１を介して運転
室１２内の測定表示器１３に対して送出する。なお、距
離Ｌ4 は、荷台１２１に積み込んだ荷物の重量によって
荷台１２１と右後輪の車軸１２３との間の図示しない板
バネが変形するこによって生じる荷台１２１の沈み込み
量によって変化し、積載総重量のうち当該板バネが分担
している重量分に相当している。With the above configuration, the distance sensor 14FourSending
The receiver 14a emits light or an ultrasonic wave and
Reflected light or supersonic light reflected by the reflection plate 14c
Receives sound waves and reflects light or ultrasonic waves from the emission of light or ultrasonic waves
Processing circuit unit 1 by measuring the time required to receive waves
4b is the distance L between the transmitter / receiver 14a and the reflector 14c. Four
And drive this distance measurement signal via signal line 11.
It is sent to the measurement display 13 in the chamber 12. The distance
Distance LFourDepends on the weight of the luggage loaded on the loading platform 121
A plate (not shown) between the loading platform 121 and the axle 123 of the right rear wheel
Depression of the loading platform 121 caused by deformation of the spring
Depending on the amount, the leaf springs share the total weight of the load.
It corresponds to the weight of
【００２２】上記測定表示器１３は、４つの距離センサ
１４1 〜１４4 からの距離計測信号を入力すると、これ
らの信号を制御部１３ａが演算処理して積載重量を求
め、これを表示部１３ｂの重量表示域１３ｂ2 に表示さ
せる。When the distance measuring signals from the four distance sensors 14 1 to 14 4 are input to the measuring display 13, the control unit 13a arithmetically processes these signals to obtain the loaded weight, which is displayed on the display unit 13b. of displaying the weight display area 13b 2.
【００２３】今、前後左右車輪に対応した車両の板バネ
が重量に対してリニアに変形する場合、距離センサ１４
1 〜１４4 によって計測した距離をＬ1 〜Ｌ4 、距離セ
ンサ１４1 〜１４4 を取り付けた部位での重量換算係数
をβ1 〜β4 とすると、距離センサ１４1 〜１４4 を取
り付けた部位での検出重量Ｗ1 〜Ｗ4 はＬ1 β1 、Ｌ 2
β2 、Ｌ3 β3 及びＬ4 β4 となる。そして、車両の総
重量ＷT は以下のように表される。 ＷT ＝Ｌ1 β1 ＋Ｌ2 β2 ＋Ｌ3 β3 ＋Ｌ4 β4 ＋α0 ここでα0 は荷物を積んでいない空荷時の重量値であ
る。Now, a leaf spring of a vehicle corresponding to front, rear, left and right wheels
Is linearly deformed with respect to the weight, the distance sensor 14
1~ 14FourThe distance measured by1~ LFour, Distance
Sensor 141~ 14FourWeight conversion coefficient at the part where the
Β1~ ΒFourThen, the distance sensor 141~ 14FourTake
Detected weight at the attached part W1~ WFourIs L1β1, L 2
β2, L3β3And LFourβFourBecomes And the total of the vehicle
Weight WTIs represented as follows. WT= L1β1+ L2β2+ L3β3+ LFourβFour+ Α0 Where α0Is the weight value when no cargo is loaded
It
【００２４】距離センサ１４1 〜１４4 の各々が発生す
る距離信号はその取付部位での重量を反映したもので、
これらの信号の大きさをベクトルのスカラー量とし、荷
台重量中心から各距離センサの取り付け位置の方向をベ
クトルの方向θとすることによって、検出重量Ｗ1 〜Ｗ
4 と方向θ1 〜θ4 とによる図７に示すようなベクトル
ＡB1〜ＡB4を定義することができる。よって、測定表示
器１３の制御部１３ａは、合成ベクトルＡB をＡB1＋Ａ
B2＋ＡB3＋ＡB4なる演算によって求めることができる。
なお、図７の点ＡA は荷台重量中心である。The distance signal generated by each of the distance sensors 14 1 to 14 4 reflects the weight at the mounting portion,
The detected weights W 1 to W are obtained by setting the magnitudes of these signals as vector scalar quantities and setting the direction of the mounting position of each distance sensor from the center of the platform weight to the vector direction θ.
It is possible to define the vectors A B1 to A B4 as shown in FIG. 7 by 4 and the directions θ 1 to θ 4 . Therefore, the control unit 13a of the measurement display unit 13 sets the combined vector A B to A B1 + A
It can be obtained by the calculation of B2 + A B3 + A B4 .
The point A A in FIG. 7 is the center of the weight of the cargo bed.
【００２５】そして、制御部１３ａは、この合成ベクト
ルＡB の大きさと方向によって荷台に積んだ荷物の片寄
り、すなわち、片荷状態におけるその大きさと方向を検
出し、図７に点線で示すように、方向によって大きさの
違う片寄りの許容範囲を示す図示しないメモリに予め用
意したテーブルを参照して、この許容範囲を越える片寄
りが生じたか否かを判断し、片寄りが生じていると判断
したときには片荷状態を運転手に知らせるための警報表
示を片荷表示域１３ｂ1 に行わせる。Then, the control unit 13a detects the deviation of the load loaded on the bed, that is, the size and direction in the single load state, according to the size and direction of the combined vector A B , as shown by the dotted line in FIG. In addition, by referring to a table prepared in advance in a memory (not shown) showing the allowable range of the deviation which is different in size depending on the direction, it is judged whether or not the deviation exceeds the allowable range, and the deviation occurs. If it is determined that the load condition is displayed, an alarm display for notifying the driver of the load condition is displayed in the load display area 13b 1 .
【００２６】また、合成ベクトルＡB の先端は荷台に積
載された荷物の重量の中心に対応するため、合成ベクト
ルＡA の先端位置を重心表示領域１３ｂ3 に表示する。
また、合成ベクトルＡB の先端は総重量が掛かるとする
と、前後車軸の距離と合成ベクトルＡA の先端位置の関
係より総重量を案分して前軸および後車軸にかかる重量
を算出し、軸荷重表示領域１３ｂ4 に表示する。Since the tip of the combined vector A B corresponds to the center of the weight of the luggage loaded on the bed, the tip position of the combined vector A A is displayed in the center of gravity display area 13b 3 .
If the total weight is applied to the tip of the combined vector A B, the total weight is divided according to the relationship between the distance between the front and rear axles and the position of the end of the combined vector A A to calculate the weight applied to the front and rear axles. It is displayed in the axial load display area 13b 4 .
【００２７】上記傾斜計１５ａ及び１５ｂは設置場所が
違うだけで共に同じ構成のものでよいので、図８に示す
ように後輪車軸１２３の略中央に設置されるその一方１
５ｂを一部分破断して示す図９を参照してその構造を説
明する。同図において、ダンパー液を充填したケース１
５1 内には、揺動支点１５2 を中心に揺動自在に支持し
た振り子１５3 が配置されると共に、振り子１５3 を挟
んでその両側にはリードスイッチ１５4 及び１５5 が設
置されている。振り子１５3 の重り部１５31内には図示
しないマグネットが内蔵されている。The inclinometers 15a and 15b may be of the same construction except that they are installed at different places. Therefore, as shown in FIG.
The structure will be described with reference to FIG. 9 in which 5b is partially cut away. In the figure, Case 1 filled with damper liquid
A pendulum 15 3 which is swingably supported around a swing fulcrum 15 2 is arranged in 5 1 , and reed switches 15 4 and 15 5 are installed on both sides of the pendulum 15 3 with the pendulum 15 3 interposed therebetween. There is. A magnet (not shown) is built in the weight portion 15 31 of the pendulum 15 3 .
【００２８】以上の構成により、車輪が平坦地上にあっ
て車軸１２３が水平であるとき、車軸１２３に取り付け
られた傾斜計１５ｂの振り子１５3 は左右のリードスイ
ッチ１５4 及び１５5 の中間にあるが、傾斜地にあって
左右に傾くと、振り子１５3が傾いてその重り部１５31
が傾き方向のリードスイッチに接近し、傾斜角が所定角
以上になると、重り部１５31内に内蔵したマグネットが
そのリードスイッチをオンさせる。よって、このオン信
号が所定角度以上の傾きを検出したことを傾き検知信号
として測定表示器１３の制御部１３ａに入力される。With the above construction, when the wheel is on the flat ground and the axle 123 is horizontal, the pendulum 15 3 of the inclinometer 15b attached to the axle 123 is between the left and right reed switches 15 4 and 15 5. However, when it leans to the left and right on a sloping ground, the pendulum 15 3 leans and its weight portion 15 31
Approaches the reed switch in the tilt direction, and when the tilt angle exceeds a predetermined angle, the magnet incorporated in the weight portion 15 31 turns on the reed switch. Therefore, the fact that this ON signal detects a tilt of a predetermined angle or more is input to the control unit 13a of the measurement display 13 as a tilt detection signal.
【００２９】ところで、車両が傾斜地にあるとき、この
傾斜の影響を受けて荷台も傾き、積荷に片寄りがなくて
も、距離センサ１４1 〜１４4 からの距離計測信号は片
荷を示すようなものとなる。よって、制御部１３は、傾
斜計１５ａ又は１５ｂから傾き検知信号を入力したとき
には、車両が傾斜地にあること判断し、このとき距離セ
ンサ１４1 〜１４4 から取り込んだ距離計測信号をキャ
ンセルし、片荷警報処理を行わない。その代わり、傾斜
計１５ａ又は１５ｂからの傾斜検知信号による傾斜方向
表示を行う。By the way, when the vehicle is on a sloping ground, the loading platform is also tilted under the influence of this inclination, and even if there is no deviation in the load, the distance measurement signals from the distance sensors 14 1 to 14 4 indicate the load. It will be Therefore, when the tilt detection signal is input from the inclinometer 15a or 15b, the control unit 13 determines that the vehicle is on a sloping ground, cancels the distance measurement signals fetched from the distance sensors 14 1 to 14 4 at this time, and Do not perform cargo alarm processing. Instead, the inclination direction is displayed by the inclination detection signal from the inclinometer 15a or 15b.
【００３０】上記走行センサ１６からの走行信号を入力
した制御部１３は車速を計測し、この計測した車速によ
って走行速度が所定値以上であるかどうかを判断し、所
定値以上であるときには、距離センサ１４1 〜１４4 か
ら取り込んだ距離計測信号をキャンセルし、重量表示や
傾斜表示を行わないようにする。これは、車速が所定値
以上であるときには、振動などの影響を受けて正確な重
量計測を得ることができなくなるので、誤った表示によ
って運転手を混乱させないためのものである。The control unit 13 which receives the traveling signal from the traveling sensor 16 measures the vehicle speed, judges whether the traveling speed is a predetermined value or more based on the measured vehicle speed, and when it is the predetermined value or more, the distance is determined. The distance measurement signals fetched from the sensors 14 1 to 14 4 are canceled so that weight display and tilt display are not performed. This is to prevent the driver from being confused by an erroneous display because when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value, it becomes impossible to obtain accurate weight measurement due to the influence of vibration and the like.
【００３１】なお、距離センサ１４1 〜１４4 に超音波
式のものを使用したとき、温度による超音波の伝達速度
が変化するので、制御部１３は上記温度センサ１７から
入力した温度信号により、距離センサ１４1 〜１４4 か
らの距離計測信号を補正する。When an ultrasonic type distance sensor is used as the distance sensors 14 1 to 14 4 , the ultrasonic wave transmission speed changes depending on the temperature, so that the control unit 13 controls the temperature signal input from the temperature sensor 17 as follows. The distance measurement signals from the distance sensors 14 1 to 14 4 are corrected.
【００３２】以上概略説明した装置の動作の詳細を、制
御部１３ａを構成するＣＰＵが行う仕事を示す図１０の
フローチャートを参照して以下説明する。Details of the operation of the apparatus outlined above will be described below with reference to the flowchart of FIG. 10 showing the work performed by the CPU constituting the control section 13a.
【００３３】制御部１３ａを構成するＣＰＵは、その最
初のステップＳ１において、電源スイッチ１３ｃがオン
されるのを待ち、オン操作されるとステップＳ２に進ん
で距離センサ１４1 〜１４3 からの距離計測信号を順次
取り込み、続くステップＳ３において傾斜計１５ａ及び
１５ｂ、走行センサ１６、温度センサ１７などからの信
号を取り込む。その後ステップＳ４に進んで取り込んだ
信号について演算処理を行う。In the first step S1, the CPU constituting the control unit 13a waits for the power switch 13c to be turned on, and when it is turned on, the process proceeds to step S2 and the distance from the distance sensors 14 1 to 14 3 is reached. The measurement signals are sequentially captured, and in the subsequent step S3, the signals from the inclinometers 15a and 15b, the traveling sensor 16, the temperature sensor 17, etc. are captured. After that, the process proceeds to step S4, and the arithmetic processing is performed on the captured signal.
【００３４】その後ステップＳ５に進み、ここで傾斜計
１５ａ及び１５ｂからの信号がオン信号であるか否か、
すなわち、車両が傾斜地にあって車軸が所定角度以上傾
斜しているかどうかを判断し、このステップＳ５の判定
がＹＥＳのときにはステップＳ６に進んで上記ステップ
Ｓ２において取り込んだ距離計測信号をキャンセルして
からステップＳ７に進み、片荷表示域１３ｂ1 の傾斜方
向に対応する発光ダイオード１３11を赤色に点灯させて
からステップＳ８に進む。Then, in step S5, whether or not the signals from the inclinometers 15a and 15b are ON signals,
That is, it is determined whether the vehicle is on a sloping ground and the axle is inclined by a predetermined angle or more, and if the determination in step S5 is YES, the process proceeds to step S6 and the distance measurement signal captured in step S2 is canceled. In step S7, the light emitting diode 13 11 corresponding to the tilt direction of the single load display area 13b 1 is turned on in red, and then the process proceeds to step S8.
【００３５】上記ステップＳ５の判定がＮＯのときには
ステップＳ９に進み、ここで走行センサ１６からの走行
信号によって計測した車速が５ｋｍ／ｈ以下であるか否
かを判定し、この判定がＮＯのとき、すなわち、５ｋｍ
／ｈ以上のときには上記ステップＳ２で取り込んだ距離
計測信号をステップＳ９ａにおいてキャンセルしてから
ステップＳ８に進む。When the determination in step S5 is NO, the process proceeds to step S9, in which it is determined whether the vehicle speed measured by the traveling signal from the traveling sensor 16 is 5 km / h or less. When the determination is NO. , That is, 5 km
When / h or more, the distance measurement signal captured in step S2 is canceled in step S9a, and then the process proceeds to step S8.
【００３６】ステップＳ９の判定がＹＥＳのときにはス
テップＳ１０に進んで上記ステップＳ４において演算し
た重量を重量表示域１３ｂ2 に表示させ、続くステップ
Ｓ１１において片荷状態であれば片荷表示域１３ｂ1 の
片荷方向に対応する発光ダイオード１３11を緑色に点灯
させてステップＳ１２に進み、ステップＳ１２で重心表
示域１３ｂ3 に重心位置を表示し、ステップＳ１３で前
軸及び後軸の軸荷重を軸荷重表示域１３ｂ4 に表示させ
てからステップＳ８に進む。[0036] when the determination in step S9 is YES to display the weight computed in step S4 advances to step S10 to a weight display area 13b 2, followed in step S11 single load state in case if piece load display area 13b 1 The light emitting diode 13 11 corresponding to the one-sided load direction is lit in green, the process proceeds to step S12, the center of gravity position is displayed in the center of gravity display area 13b 3 in step S12, and the axial load of the front shaft and the rear shaft is set in step S13. After displaying it in the display area 13b 4 , the process proceeds to step S8.
【００３７】ステップＳ８においては、一定時間待って
からステップＳ１４に進み、ここで電源スイッチ１３ｃ
がオンであるか否かを判定し、この判定がＹＥＳのとき
には上記ステップＳ２に戻って上述したステップを繰り
返す。電源スイッチ１３ｃがオフ操作されステップＳ１
４の判定がＮＯのときにはステップＳ１５に進んで最終
の重量値、すなわち、電源オフ時に重量表示域１３ｂ2
に表示されている重量値に対応するデータをメモリに記
憶させて保持してから仕事を終了し、上記ステップＳ１
に戻って次の電源オンを待つ。In step S8, after waiting for a fixed time, the process proceeds to step S14, in which the power switch 13c
It is determined whether or not is ON, and when the determination is YES, the process returns to step S2 and the above steps are repeated. The power switch 13c is operated to be turned off in step S1.
When the determination result in No. 4 is NO, the process proceeds to step S15, and the final weight value, that is, the weight display area 13b 2 when the power is off.
The data corresponding to the weight value displayed on the memory is stored in the memory and held, and the work is ended.
Return to and wait for the next power on.
【００３８】以上説明したフローチャートの実行により
制御部１３ａは、距離センサ１４1〜１４4 によって検
出した少なくとも３点の距離の各々を重量に変換する変
換手段１３ａ1 として、この変換手段による変換によっ
て求めた３点の重量を合算して総重量を求める総重量算
出手段１３ａ2 として、変換手段１３ａ1 による変換に
よって求めた３点の重量をスカラー量とし、かつ荷台の
重量中心からの距離センサの位置の方向を方向とするベ
クトルの合成ベクトルにより片荷状態を検出する片荷検
出手段１３ａ3 としてそれぞれ働いている。By executing the flow chart described above, the control unit 13a obtains the conversion means 13a 1 for converting each of the distances of at least three points detected by the distance sensors 14 1 to 14 4 into the weight by the conversion by this conversion means. As the total weight calculating means 13a 2 for adding the weights of the three points to obtain the total weight, the weight of the three points obtained by the conversion by the converting means 13a 1 is used as a scalar quantity, and the position of the distance sensor from the center of the weight of the platform is determined. working respectively as pieces load detection means 13a 3 for detecting a single load state by a composite vector of a vector for the direction to the direction.
【００３９】図示実施例では、距離センサは４つ設けら
れているが、例えば前輪車軸に対応して２つ、後輪車軸
に対応しては左右に共通の１つの合計３つであっても、
前輪と後輪に対応する距離センサの重量換算係数を変え
ることで、各部に分散した重量を検出することができる
ると共に、各センサからの距離計測信号に基づく合成ベ
クトル計算によって片荷状態の検出も行うことができ
る。In the illustrated embodiment, four distance sensors are provided, but even if there are two distance sensors corresponding to the front wheel axle and one common to the left and right rear wheel axles, a total of three. ,
By changing the weight conversion factors of the distance sensors corresponding to the front and rear wheels, it is possible to detect the weight distributed to each part and to detect the unloaded state by the combined vector calculation based on the distance measurement signals from each sensor. Can also be done.
【００４０】なお実施例では距離センサで車軸と荷台用
の距離を検出して重量を算出するようにしたが、歪セン
サを用いて、荷重によって抵抗値の値より重量を算出す
るよにしても良い。In the embodiment, the distance sensor detects the distance between the axle and the bed to calculate the weight. However, the strain sensor may be used to calculate the weight from the resistance value depending on the load. good.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、荷
台の少なくとも３点で重量を計測し、この３点で計測さ
れた重量を合算して総重量を求めて表示するようにして
いるので、車両が平坦でない場所にあったり、荷台への
荷物の積み方がかたよって荷台が多少傾いても、車軸と
荷台の少なくとも３点の距離で重量を求めているので、
積載重量を反映した重量表示が行われる。As described above, according to the present invention, the weight is measured at at least three points on the loading platform, and the weights measured at these three points are summed to obtain and display the total weight. Therefore, even if the vehicle is in an uneven place or the loading platform is slightly tilted due to the way the luggage is loaded on the loading platform, the weight is calculated at a distance of at least three points between the axle and the loading platform.
A weight display reflecting the loaded weight is performed.
【００４２】また、３点の重量により求めた合成ベクト
ルにより片荷状態を検出して表示して荷台に積み込んだ
荷物の片寄りを知らせるので、車両の安全走行上問題の
ある片荷状態を直すことが可能になる。Further, since the unloaded state is detected and displayed by the combined vector obtained from the weights of the three points and the deviation of the loaded luggage on the loading platform is notified, the unloaded state which causes a problem in safe driving of the vehicle is corrected. It will be possible.
【００４３】また、３点の重量により求めた合成ベクト
ルより荷重の重心点位、および前後車軸の荷重を算出し
て表示するようにしたので、車両の安全走行上問題のあ
る片荷状態を容易に判断することが出来る。Further, since the position of the center of gravity of the load and the loads on the front and rear axles are calculated and displayed based on the combined vector obtained from the weights of the three points, it is possible to easily carry out the one-sided load condition which causes a problem in safe driving of the vehicle. Can be judged.
【図１】本発明による車両積載重量測定装置の基本構成
を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a vehicle weight measuring device according to the present invention.
【図２】本発明による車両積載重量測定装置を車載した
状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a state in which the vehicle load weight measuring apparatus according to the present invention is mounted on a vehicle.
【図３】図２の装置の回路構成を示す図である。3 is a diagram showing a circuit configuration of the apparatus of FIG.
【図４】図３中の片荷表示域の具体的な構成例を示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing a specific configuration example of a single load display area in FIG.
【図５】図３中の重心表示域の具体的構成例を示す図で
ある。5 is a diagram showing a specific configuration example of a center-of-gravity display area in FIG.
【図６】図２及び図３中の距離センサの具体的構成例を
示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a specific configuration example of a distance sensor in FIGS. 2 and 3.
【図７】片荷検出の原理を説明するための説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the principle of single load detection.
【図８】図２及び図３中の傾斜計の設置例を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing an installation example of the inclinometer in FIGS. 2 and 3.
【図９】傾斜計の構成例を示す一部分破断した斜視図で
ある。FIG. 9 is a partially cutaway perspective view showing a configuration example of an inclinometer.
【図１０】図３中の制御部が行う仕事を示すフローチャ
ートである。10 is a flowchart showing work performed by the control unit in FIG.
１３ａ1 制御部（変換手段） １３ａ2 制御部（総重量算出手段） １３ａ3 制御部（片荷検出手段） １３ａ4 制御部（重心算出手段） １３ａ5 制御部（軸荷重算出手段） １３ｂ2 重量表示域（表示手段） １３ｂ1 片荷表示域（片荷表示手段） １３ｂ3 重心表示域（重心表示手段） １３ｂ4 軸荷重表示域（軸荷重表示手段） １４1 〜１４4 距離センサ １７ 温度センサ １８ 重量計測手段13a 1 control section (conversion means) 13a 2 control section (total weight calculation means) 13a 3 control section (single load detection means) 13a 4 control section (center of gravity calculation means) 13a 5 control section (axial load calculation means) 13b 2 weight Display area (display means) 13b 1 Single load display area (single load display means) 13b 3 Center of gravity display area (center of gravity display means) 13b 4 Axial load display area (axial load display means) 14 1 to 14 4 Distance sensor 17 Temperature sensor 18 Weight measuring means
Claims (5)
重量計測手段と、 前記重量計測手段で計測された３点の重量より総重量を
求める総重量算出手段と、 前記総重量算出手段で算出された総重量を表示する表示
手段と、を備えたことを特徴とする車両積載重量測定装
置。1. A weight measuring means for measuring the weight of a cargo bed at at least three points, a total weight calculating means for obtaining a total weight from the weights of the three points measured by the weight measuring means, and a total weight calculating means. And a display means for displaying the total weight of the vehicle.
る変換手段と、で構成したことを特徴とする請求項１記
載の車両積載重量測定装置。2. The weight measuring means comprises a distance sensor for detecting a distance between the axle and the bed, and a converting means for converting the distance detected by the distance sensor into a weight. 1. The vehicle load weight measuring device according to 1.
点の重量をスカラー量とし、かつ荷台の重量中心からの
前記重量計測点への方向を方向とするベクトルの合成ベ
クトルにより片荷状態を検出する片荷検出手段と、 該片荷検出手段によって検出した片荷状態を表示する片
荷表示手段とを更に備えることを特徴とする請求項１ま
たは２記載の車両積載重量測定装置。3. The weight measured by the weight measuring means 3.
A single load detecting means for detecting a single load state by a composite vector of vectors whose point weight is a scalar quantity and whose direction is from the center of weight of the loading platform to the weight measuring point, and which is detected by the single load detecting means The vehicle load weight measuring device according to claim 1 or 2, further comprising: a single load display means for displaying the single load state.
点の重量をスカラー量とし、かつ荷台の重量中心から前
記重量計測点への方向を方向とするベクトル合成により
重心位置を算出する重心算出手段と、 前記重心算出手段によって算出された重心位置を表示す
る重心表示手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１，２または３記載の
車両積載重量測定装置。4. The weight measured by the weight measuring means 3.
The weight of a point is a scalar quantity, and the center of gravity calculation means for calculating the center of gravity position by vector synthesis in which the direction from the center of weight of the loading platform to the weight measurement point is the direction, and the center of gravity position calculated by the center of gravity calculation means is displayed. 4. The vehicle load weight measuring device according to claim 1, further comprising:
と総重量より前後の車軸に掛かる荷重を算出する軸荷重
算出手段と、 前記軸荷重算出手段で算出された重量を表示する軸荷重
表示手段と、を備えたことを特徴とする請求項４記載の
車両積載重量測定装置。5. A shaft load calculation means for calculating a load applied to the front and rear axles based on the center of gravity position calculated by the center of gravity calculation means and the total weight, and a shaft load display for displaying the weight calculated by the shaft load calculation means. The vehicle load weight measuring apparatus according to claim 4, further comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5140354A JP2874143B2 (en) | 1993-03-04 | 1993-06-11 | Vehicle load measuring device |
Applications Claiming Priority (3)
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|---|---|---|---|
| JP5-43923 | 1993-03-04 | ||
| JP4392393 | 1993-03-04 | ||
| JP5140354A JP2874143B2 (en) | 1993-03-04 | 1993-06-11 | Vehicle load measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06323894A true JPH06323894A (en) | 1994-11-25 |
| JP2874143B2 JP2874143B2 (en) | 1999-03-24 |
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