JPH06323804A - 位置センサ - Google Patents

位置センサ

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JPH06323804A
JPH06323804A JP6106268A JP10626894A JPH06323804A JP H06323804 A JPH06323804 A JP H06323804A JP 6106268 A JP6106268 A JP 6106268A JP 10626894 A JP10626894 A JP 10626894A JP H06323804 A JPH06323804 A JP H06323804A
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segments
signal
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JP6106268A
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Robert E Bicking
ロバート・イー・ビッキング
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Honeywell Inc
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    • G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
    • G—PHYSICS
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の磁性セグメントおよび複数の非磁性セ
グメントをおのおの含む２つのターゲット・トラックが
設けられている位置センサを得ることである。 【構成】 複数の磁性セグメントおよび複数の非磁性セ
グメントを適切に位置させることにより、磁気感知装置
からの出力信号に予め選択した信号パターンを発生させ
ることができる。それらの信号パターンを組合わせて、
希望の信号パターンを直接発生するために磁性セグメン
トおよび非磁性セグメントで構成された単一のターゲッ
ト経路を用いては得ることができなかった希望の特性の
信号パターンを持つ第３の出力信号を合成できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は全体として位置センサに
関するものであり、更に詳しく言えば、横に並べられた
態様で配置されて、複数の磁性セグメントおよび非磁性
セグメントをおのおの含む２本のトラックを利用し、磁
気感知装置が各トラックに近接して配置されるような位
置センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】センサの位置に対する物体の運動を検出
するために、多くの種々の装置が当業者に知られてい
る。それらの装置は、物体の位置、物体の運動の速さお
よび向きを決定するために、多くのセンサのうちで、光
電センサまたは磁気センサを利用できる。１９８９年８
月１日にナガノ他へ付与された米国特許第４，８５３，
６３２号明細書には、可動磁性体の位置を磁気的に検出
する装置が記載されている。その装置は、一対の磁気抵
抗により構成された磁界の強さ検出構造を含む。この磁
界の強さ検出構造は、それに相対的に磁界中を動くため
に配置されている磁性体に向き合って配置される。その
検出構造は、磁性体の相対運動に起因する磁界の強さの
変化に応じて、第１の正弦波形電気信号を発生する。こ
の第１の電気信号は、装置から増幅された大きさを持つ
矩形波形または正弦波形の第２の電気信号として現れ
る。
【０００３】１９９０年１１月１３日にウルフ（Ｗｏｌ
ｆ）他へ付与された米国特許第４，９７０，４６３号明
細書には、温度に対して安定している近接センサが記載
されている。鉄系物体センサ組立体は、回転可能に装置
されている鉄製の輪の歯または切り込みのような、高透
磁率の物体の存在の有無を、速さ零において、または電
源投入直後に検出できる。その組立体は永久磁石と磁束
応答センサを含む。このセンサは検出面を有し、その検
出面は磁束密度の変化の関数として変化する電気的出力
信号を生ずる。センサ組立体は、ある種の既知の従来セ
ンサとは異なって、磁極面の磁気には依存せず、両側の
磁極面の中間の磁石の側面から出る磁束密度に依存す
る。
【０００４】１９９１年５月２８日にハヤシ他へ付与さ
れた米国特許第５，０１８，３８４号には、自動車のア
ンチスキッド制動装置に組合み込まれている回転速さ検
出装置が開示されている。その検出率は車輪の回転速さ
を検出する。センサ組立体は車輪の外部リングと内部リ
ングのいずれか一方に設けられ、２つのリングの他方に
設けられているセンサ・ロータへ向かって、センサ組立
体がセンサ・ロータ上で滑ることができるようにして偏
倚させられる。こうすることにより、回転速さセンサ組
立体とセンサ・ロータの間の距離が一定のレベルに維持
される。
【０００５】１９９１年１２月１０日にデービス（Ｄａ
ｖｉｓ）他へ付与された米国特許第５，０７０，７２７
号明細書には、クランク軸角度位置検出装置が記載され
ている。この装置は、内燃機関のクランク軸の角度位置
を検出するために用いられる。クランク軸はタイミング
輪を駆動する。そのタイミング輪の外周に沿って円周方
向に複数のスロットが間隔をおいて配置される。スロッ
トの近くに、ある角度だけ隔てて２個のセンサが配置さ
れる。スロットがセンサの近くを通ると、センサは電圧
パルスを生ずる。タイミング輪が回転するにつれて、位
相の異なる２つのパルス列が発生される。各センサは１
つのパルス列を発生する。スロットのパターンと、セン
サの角度間隔は、１つのパルス列の変化する数のパルス
が、他のパルス列の連続して生ずるパルスの間に生ずる
ようなものである。変化する数のパルスにより、クラン
ク軸の位置をおのおのが示す種々のパターンが得られ
る。
【０００６】１９９２年２月４日にヘンリックセン（Ｈ
ｅｎｒｉｃｈｓｅｎ）へ付与された米国特許第５，０８
６，２７２号明細書には、磁気変化を行う反対の向きの
相対運動を区別する装置が記載されている。この装置
は、磁気変化の運動経路の近くに配置される誘導磁気セ
ンサを含む。この装置は、部品の動く向きに隔てられ
て、磁気変化に対して種々の磁気結合を行う部分を有す
る。
【０００７】１９９２年２月４日にクレーマー（Ｋｒａ
ｍｅｒ）へ付与された米国特許第５，１１１，１３８号
明細書には、回転部材の軸線方向スペースから速さを検
出するために、閉じた磁路を有する速さセンサが記載さ
れている。このセンサはステーターを利用する。このス
テーターは、低透磁率部材により相互に連結されて、円
周方向に隔てられた２個の要素を含む。それらの要素
は、透磁率を変化させる交番する領域を含む。回転軸を
中心として回転するために配置されたローターが、ステ
ーターと相互作用する交番する透磁率領域を含む。ステ
ーターの要素と、それの間の構造的相互連結部との間に
磁石が配置される。要素のそれぞれの透磁率領域および
ローターがつぎつぎに通るにつれて生ずる磁気抵抗値の
変化によりひき起こされる磁界の変化を検出するため
に、構造的相互連結部材の周囲にワイヤコイルが置かれ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ホール素子のような磁
気感知装置を利用し、かつ、センサに近接している磁性
物質の運動により影響を受ける変化する磁界の強さに依
存する位置検出装置は、特定の応用において限界を示
す。たとえば、複数の歯と間隔が可動物体の部分として
用いられる時は、磁気感知装置により検出される磁気作
用は、歯の幅、または歯に隣接するスロットの幅との関
数として大きく変化することがある。いいかえると、狭
いスロットは広いスロットとは異なるように磁界を変化
させ、細い歯は太い歯とは異なるように磁界を変化させ
る。以下に詳しく説明するように、太い歯または広いス
ロット、および細い歯または狭いスロットによりひき起
こされる種々の作用は、この種のセンサを使用する際の
困難を増大する。可動物体の直径が比較的小さい時に多
数の歯および多数のスロットを要求される状況において
は、それらの問題はより悪くなる。この種の状況におい
ては、歯のスロットの間隔を一緒に狭くする必要があ
る。したがって、高い精度で、かつ可動物体の位置を決
定できるまでにその物体が大きい角度運動を行う事を要
求することなしに、検出装置が狭いスロットを広いスロ
ットから、および細い歯を太い歯からそれぞれ区別でき
るならば、位置検出技術にとっては極めて有利である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、第１のターゲ
ットと第２のターゲットを備える位置センサを提供する
ものである。それらの各ターゲットは複数の磁性セグメ
ントおよび複数の非磁性セグメントを有する。第１のタ
ーゲット・トラックおよび第２のターゲット・トラック
を定めるために、それらの磁性セグメントおよび非磁性
セグメントは整列させられる。ホール素子のような第１
の磁気感知装置が第１のトラックに近接して配置され、
第１の複数の磁性セグメントおよび第１の複数の非磁性
セグメントのうち最も近接しているものの磁気特性を表
す第１の出力信号を生ずる。第２の磁気感知装置が第２
のトラックに近接して配置され、第２の複数の磁性セグ
メントおよび第２の複数の非磁性セグメントのうち、最
も近接しているものの磁気特性を表す第２の出力信号を
生ずる。本発明の好適な実施例は、第１の出力信号およ
び第２の出力信号の関数として得られる第３の出力信号
を供給する手段も備える。第１の複数の磁性セグメント
および第１の複数の非磁性セグメントと、第２の複数の
磁性セグメントおよび第２の複数の非磁性セグメント
は、第３の出力信号が予定された所定の信号パターンと
なるように構成される。
【００１０】第１のターゲット・トラックと第２のター
ゲット・トラックを利用し、かつ２つのトラックの磁性
セグメントと非磁性セグメントを相対的に適切に位置さ
せることにより、２つのターゲット・トラックは第１の
出力信号と第２の出力信号を関連させられている磁気感
知装置によって発生させることができる。それら２つの
信号を組合わせて、第３の出力信号が予め選択されてい
るパターンとなるようにそれら２つの信号を発生させ
る。非常に細い歯または非常に狭いスロットが単一のセ
ンサの近くを通る状況をシミュレートするために第３の
出力信号を構成する。本発明の技術以外では、それらの
非常に細い歯または狭いスロットを実際に物理的に検出
することは物理的に不可能であるか、極めて困難であ
る。
【００１１】
【実施例】図１は物体の運動を検出するための既知の概
念を示す。可動物体１０に複数の磁性セグメント１２と
複数の非磁性セグメント１４が設けられる。ホール素子
のような磁気感知装置１６が物体１０に矢印Ａで表され
ている経路に近接して配置される。磁気感知装置１６の
出力信号に影響を及ぼすバイアス磁界を発生させるため
に、永久磁石１８が磁気感知装置１６に組合わされる。
可動物体１０の磁性セグメントおよび非磁性セグメント
が磁気感知装置１６に近接する予め選択された領域の近
くを矢印Ａにより示されているように通ると、磁気感知
装置からの出力信号が変化するからその出力信号を検出
できる。磁気感知装置１６からの出力信号の大きさを適
切にモニタすることにより、磁性セグメントと非磁性セ
グメントのいずれが検出領域に近接しているかを判定で
きる。磁性セグメントと非磁性セグメントの寸法を適切
に選択することにより、磁気感知装置１６からの信号を
用いて物体１０の位置、動く速さおよび向きを正確に決
定できる。
【００１２】図１をなお参照すると、磁性セグメント１
２と非磁性セグメント１４の大きさは相互に大きく異な
ることがわかる。いいかえると、比較的狭い非磁性セグ
メント１４と比較的広い非磁性セグメント１４とが点在
している。同様に、狭い磁性セグメント１２、または歯
とより広い磁性セグメントとが点在している。後で詳し
く説明するように、図１に示されているような、ターゲ
ット・トラックのある部分が、可動物体の動き、速さお
よび位置をモニタすることを極めて困難にすることがあ
る。
【００１３】図２は、本発明に従って製作された可動物
体２０の概略傾斜図である。２つのターゲット・トラッ
ク２２、２４が物体２０の内部に配置される。各ターゲ
ット・トラックは複数の磁性セグメント１２および複数
の非磁性セグメント１４を含む。第１のターゲット・ト
ラック、または経路、が参照番号２２で示されている。
このターゲット・トラック２２には磁気感知装置２６が
組合わされる。この磁気感知装置は永久磁石２８に近接
して配置される。第２の磁気感知装置３０には別の永久
磁石３２が組合わされる。その磁気感知装置３０は第２
のターゲット・トラック２４に近接して配置される。図
１を参照して説明したようにして、各磁気感知装置２
６、３０はそれの検出領域に磁性セグメントまたは非磁
性セグメントが存在することを表す出力信号を生ずる。
磁気感知装置は別のターゲット・トラックに存在する磁
性セグメントおよび非磁性セグメントにより作用を受け
ることはないが、この磁気独立性は本発明の全ての実施
例において求められることではない。
【００１４】２つのターゲット・トラック２２、２４は
異なる寸法の磁性セグメントと、異なる寸法の非磁性セ
グメントをおのおの有することが図２からわかる。いい
かえると、各ターゲット・トラックは細い歯と、広い歯
と、狭いスロットと、広いスロットとを有する。図３
は、ホール効果素子のような、磁気感知装置の検出領域
に最も近接している磁性物体または非磁性物体の関数と
して示されている磁界の強さを示すグラフである。図３
のグラフにおいては、可動物体３６のセグメントが１つ
の軸に沿って示されている。その物体３６は種々の歯３
８とスロット４０を含む。本発明は、歯車の歯に類似す
る、回転部材から放射状に伸びる歯またはスロットを有
する可動物体で、または図１および図２に示されている
構成のような、磁性体を貫通して形成された開口部およ
び隙間の間の歯を利用する可動物体の磁性セグメントお
よび非磁性セグメントで動作できることを理解すべきで
ある。磁気感知装置が適切な磁気強さの永久磁石により
バイアスされるものとすると、磁気感知装置の出力信号
の変化は磁気感知装置に対して垂直な向きの磁界の強さ
に応答する。図３に示されているように、数千ガウスで
ある、この測定された磁界の強さは検出される領域を物
体３６が通過することに応答して変化する。歯３８が検
出領域内にある時は、測定される磁界は、破線４４で示
されているように約２２００ガウスの大きさまで大きく
増大する。信号の幅は歯３８の幅に従って変化するが、
信号の強さは細い歯と太い歯の両方に対して比較的一定
であることがわかる。
【００１５】なお図３を参照して、磁気感知装置の検出
領域をスロット４０が通過すると磁界の強さが低下する
ことがわかる。広いスロット４０が検出領域を通過する
と、破線４６により示されているように、磁界の強さは
約１５００ガウスまで低下する。一方、狭いスロット４
０が検出領域を通過すると、破線４８により示されてい
る約１９５０ガウスの値までしか信号が低下せず、磁界
の強さの低下ははるかに小さい。信号５０の強さの変化
は、通過する歯から約０．５０８mm（０．０２０イン
チ）離れて配置されているセンサによる特定の実験を表
すものであるが、図３は狭いスロットと広いスロットの
両方に関連する一般的な問題を表すものである。製作お
よび組立て中に経験される正常な許容誤差の結果とし
て、センサからの可動物体の位置が変化することがある
と、その問題は一層悪化する。検出領域を狭いスロット
が通過したことによりひき起こされる、線４４から線４
８への減少する変化によって狭いスロットの通過と広い
スロットの通過を識別することが非常に困難になる。図
３を参照して説明した諸問題の原因は特定することが困
難であるが、検出領域を狭いスロットが通過することに
よりひき起こされる磁束の減少変化は、スロットの縁部
周囲の縁部磁界が存在することによりひき起こされるこ
とが論理づけられる。いいかえると、狭いスロットの両
側のすぐ近くに磁性体、すなわち、歯、が存在すること
により、磁界が外にはみ出してスロットの内部に広が
る。スロットが広いと、このフリンジ効果は最小になる
が、スロットが狭いと、スロットの磁界が入り込む領域
の間の部分が狭くなりフリンジ効果は大きい。図３に示
されている効果の正しい原因とは無関係に、比較的小さ
い可動物体に多数の歯と多数のスロットを設ける必要が
あるために狭いスロットが求められる時は、その効果は
大きな問題となる。
【００１６】図４は仮定した望ましいターゲットと、そ
のターゲットを実現する問題と、とくに構成された２つ
のターゲット・トラックにより発生される２つの実際の
信号の関数として合成信号を構成することにより、予め
選択されたターゲットを本発明がシミュレートできるよ
うにするやり方とを示す。図４においては、可動物体の
位置の検出に用いることが望ましい仮定的なターゲット
を示すために参照番号６０が用いられる。このターゲッ
ト６０は広いスロット６２と狭いスロット６４を有す
る。また、ターゲット６０は太い歯６６と細い歯６８も
有する。図４に示すようにして構成されているターゲッ
ト６０を有する目的は、参照番号７０により示されてい
るような信号パターンを発生する必要性を満たすことで
ある。信号パターン７０をターゲット６０と比較するこ
とによってわかるように、広いスロット６２は広いパル
ス７２を発生し、狭いスロット６４は狭いパルス７４を
発生する。同様に、太い歯６６はパルスの間に広くて低
い信号７６を発生し、細い歯６８はパルスの間に狭くて
低い信号７８を発生する。狭いスロット６４の幅がごく
狭くなると図３を参照して説明した磁束の信号７０はフ
リンジ効果のために、信号７０を形成することは不可能
である。狭いスロット６４によりひき起こされる磁気の
強さの変化は、ホール効果素子のような磁気感知装置に
より検出するためには不十分である。いいかえると、図
３を参照して、破線４４と４８の間の距離が狭いスロッ
トの検出を極めて困難になる程小さくなる。参考のため
に、狭いスロット６４の幅は約２．５４mm（約０．１０
０インチ）、広いスロット６２の幅は約１０．２mm（約
０．４００インチ）であると仮定する。同様に、図４の
この仮定的な表現においては、細い歯６８の幅は約２．
５４ｍｍ（約０．１００インチ）、太い歯６６の幅は約
１０．２ｍｍ（約０．４００インチ）であると仮定す
る。歯およびスロットのこの正確な絶対寸法はこの説明
にとっては非常に重要であるというわけではないが、本
発明の歯とスロットの相対的な寸法が理解されるような
本発明の利点を示すためにそれらの寸法について述べ
る。
【００１７】図４をなお参照して、別の２つの信号パタ
ーン８０、９０が形成され、排他的ＯＲ装置への入力と
して一緒に組合わされると、信号パターン７０を合成で
きることを理解すべきである。排他的ＯＲ装置の出力は
信号パターン７０である。第３の信号パターンを発生す
るために本発明は信号パターン８０、９０によって信号
パターン７０をシミュレートできる。参照番号１００に
より示されている５本の破線を特に参照すれば、その場
所においては信号パターン７０の２個の狭いパルスが求
められることがわかる。それらの信号を発生するため
に、これは２つの狭いスロット６４を通常必要とする。
しかし、上記のように、狭いスロットを使用すると、磁
気感知装置により検出される磁界の強さの大きさを歪ま
せるフリンジ問題をひき起こす。この理由から、狭いス
ロット６４は避けるべきである。図４の領域１００をな
お参照すると、領域１００における信号パターン７０の
パルスのように狭いパルス、またはパルスの間の低い信
号を信号パターン８０、９０は含まないことがわかる。
領域１００における信号パターン８０、９０の２つのよ
り広い２つの信号を排他的論理和で組合わせるように構
成させているので、領域１００で信号パターン７０の２
個の狭いパルスを生ずる。
【００１８】信号パターン７０、８０、９０を比較する
ことにより、排他的論理和論理が用いられるならば、信
号パターン７０における複数の狭いパルス７４を発生す
るために、信号パターン８０におけるパルス８２または
信号パターン９０におけるパルス９２を極端に狭くする
ことは求められないことがわかる。信号パターン８０は
狭くて低いいくつかの信号部分をパルスの間に含むが、
それには極めて狭くて高いパルスは含まない。
【００１９】信号パターン７０を合成するために２つの
信号パターン８０と９０を適切に組合わせるようにそれ
らの信号パターンが決定されると、本発明のターゲット
・トラックおよび可動物体を構成させることができる。
図４に示されている可動物体１０６は２つのターゲット
・トラック１１０、１２０を備える。先に説明したやり
方で、各ターゲット・トラックは複数の磁性セグメント
および複数の非磁性セグメントを含む。磁性セグメント
１０２は非磁性セグメント１０４の間に挟まれる。同様
に、第２のターゲット・トラック１２０は複数の磁性セ
グメント１０２および複数の非磁性セグメント１０４を
含む。第１のターゲット・トラック１１０および第２の
ターゲット・トラック１２０のそれぞれの磁性セグメン
トおよび非磁性セグメントの寸法は大きく変化している
が、図４の物体６０に示されているスロットのように狭
いスロット、または非磁性セグメント１０４は存在しな
いことに注目すべきである。更に詳しくいえば、可動物
体１０６中のスロットの幅は、狭いスロット６４の幅の
２倍である約５．０８mm（０．２２インチ）より狭くは
ない。この基準は本発明の実施例を説明する目的で選択
したものであって、スロットの幅の正確な大きさは本発
明の機能を果たすためのものではないことを理解すべき
である。その代わりに、上記磁界フリンジ問題を小さく
できるようにスロットの寸法を大きくできる手段を、本
発明は提供するものである。
【００２０】なお図４のターゲット・トラック１１０と
１２０を含み、参照番号１０６により示されている本発
明の実施例は上記問題を解決する唯一の実施例ではない
ことを理解すべきである。融通性を示すために、図５は
可動物体６０と、この実施例の目的のために再現された
図４の信号パターン７０とを示す。図４に示されている
狭いパルス７４および広いパルス７２とそれぞれ同じパ
ルス７４、７２が図５に示されている。また、パルスの
間の同じ狭くて低い信号７８と、同じ広くて低い信号７
６も示されている。図５に示されているこの信号パター
ン７０は、図５の上に示されている可動物体６０のター
ゲット構成を通常必要とする。いいかえると、図５に示
されている問題は、図４を参照して示し、説明した問題
と同じである。
【００２１】信号パターン７０を得るために信号パター
ン１３０と１４０を排他的論理和論理で組合わせること
ができる。信号パターン７０を合成するために信号パタ
ーン１３０と１４０をこのようにして使用できるが、信
号パターン１３０と１４０は、信号７０を合成するため
に使用できる信号パターン８０と９０とは大きく異なる
ことがわかる。信号パターン１３０と１４０を得るため
に、各ターゲット・トラック１５０、１６０が複数の磁
性セグメント１０２および複数の非磁性セグメント１０
４を含むように、可動物体１５６を図５に示すように構
成する。ターゲット・トラック１１０が信号パターン８
０を発生し、ターゲット・トラック１２０が信号パター
ン９０を発生するように、図４を参照して説明したやり
方と同様のやり方で、ターゲット・トラック１５０は信
号パターン１３０を発生し、ターゲット・トラック１６
０は信号パターン１４０を発生する。
【００２２】図４と図５を比較することにより、可動物
体１０６と１５６は、磁性セグメントおよび非磁性セグ
メントの配置が相互に大きく異なることがわかる。ま
た、発生された信号１３０、１４０は発生された信号８
０、９０とは大きく異なる。しかし、排他的論理和論理
を用いることにより、合成される信号パターン７０は両
方の場合に同一である。図４と図５は本発明の可能な２
つの実施例を示すが、多くの異なる実施例も本発明の範
囲内であることを理解すべきである。関連する磁気感知
装置から得られる結果としての出力信号を組合わせて、
従来は構成および動作がほぼ不可能であった、ターゲッ
ト・トラックを表す出力信号を合成できるように、２つ
のターゲット・トラックを設けるという共通特性を本発
明の全ての実施例が有する。本発明のターゲット・トラ
ックの非磁性セグメントは、信号組合わせ技術が用いら
れなければ可能であるものより広い。より広いスロット
を含む２つの関連するターゲット・トラックを設けるこ
とにより、狭いスロットに関連する磁界フリンジ問題は
軽減され、希望の出力信号は得られる。
【００２３】図６は上記結果を達成するために、２つの
磁気感知装置に関連して使用できる電子回路の例を示
す。第１の磁気感知装置２６と第２の磁気感知装置３０
へ予め選択した電圧Ｖs が供給される。２つの磁気感知
装置の出力信号が線１７０、１７２へそれぞれ供給さ
れ、それらの信号は適切な増幅装置１７４、１７６によ
り増幅される。増幅された信号は線１８０、１８２を介
して排他的ＯＲ装置１９０の反転入力端子へ供給され
る。この排他的ＯＲ装置は出力を線１９４へ供給する。
特定の応用のために希望によっては、増幅装置１７４、
１７６を適切な回路に組合わせて、磁気感知装置２６、
３０からの出力信号をしきい値の大きさと比較して、一
様な大きさと、一層垂直な立上がり特性および立ち下が
り特性とを持つパルスを供給できる。線１７０と１７２
へ供給された信号の形に応じて、信号形成回路を必要と
することもあれば、必要としないこともある。
【００２４】図６の磁気感知装置２６、３０はホール効
果素子で構成できることを理解すべきである。また、線
１８０、１８２における信号のパターンは信号パターン
８０、９０または信号パターン１３０、１４０とするこ
とができることも理解すべきである。線１９４における
結果としての合成された信号は信号パターン７０であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来の装置を示す。
【図２】 本発明に従って構成された可動物体および２
つのセンサを示す。
【図３】 検出領域内のターゲットの関数としてセンサ
における磁界の強さを示すグラフである。
【図４】 本発明の一実施例を示す。
【図５】 本発明の別の実施例を示す。
【図６】 本発明の好適な実施例に関連して用いられる
回路の例を示す。
【符号の説明】
１０、２０、３６、１０６、１５６…可動物体、１２、
１０２…磁性セグメント、１４、１０４…非磁性セグメ
ント、１６、２６、３０…磁気感知装置、１８、２８…
永久磁石、２２、２４、６０、１１０、１２０、１５
０、１６０…ターゲット・トラック、３８、６６、６８
…歯、４０、６２、６４…スロット、１７４、１７６…
増幅装置、１９０…排他的ＯＲ装置。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１の経路に沿って整列させられた第１
    の複数の磁性セグメントおよび第１の複数の非磁性セグ
    メントを含む第１のターゲットと、 第２の経路に沿って整列させられた第２の複数の磁性セ
    グメントおよび第２の複数の非磁性セグメントを含む第
    ２のターゲットと、 前記第１の経路の近くに配置され、前記第１の複数の磁
    性セグメントおよび第１の複数の非磁性セグメントのう
    ち最も接近しているものの磁気特性を表す第１の出力信
    号を生ずる第１の磁気感知装置と、 前記第２の経路の近くに配置され、前記第２の複数の磁
    性セグメントおよび第２の複数の非磁性セグメントのう
    ち最も接近しているものの磁気特性を表す第２の出力信
    号を生ずる第２の磁気感知装置と、 前記第１の出力信号および前記第２の出力信号の関数と
    して第３の出力信号を供給する手段と、を備え、前記第
    １の複数の磁性セグメントおよび第１の複数の非磁性セ
    グメントと、前記第２の複数の磁性セグメントおよび第
    ２の複数の非磁性セグメントは、前記第３の出力信号が
    予定された所定の信号パターンとなるように配置させら
    れる位置センサ。
  2. 【請求項２】 可動部材と、 この可動部材へ取りつけられ、第１の経路に沿って配置
    させられた第１の複数の磁性セグメントおよび第１の複
    数の非磁性セグメントと、 前記可動部材へ取りつけられ、第２の経路に沿って配置
    させられた第２の複数の磁性セグメントおよび第２の複
    数の非磁性セグメントと、 前記第１の経路に接近して配置され、第１の出力信号を
    生ずる第１の磁気感知装置と、 前記第２の経路に接近して配置され、第２の出力信号を
    生ずる第２の磁気感知装置と、 前記第１の出力信号および前記第２の出力信号の関数と
    して第３の出力信号を供給する手段と、を備え、前記第
    １の出力信号および前記第２の出力信号を、予定された
    所定の第３の出力信号にするために、前記第１の複数の
    磁性セグメントおよび第１の複数の非磁性セグメント
    と、前記第２の複数の磁性セグメントおよび第２の複数
    の非磁性セグメントは相対的に配置させられる位置セン
    サ。
JP6106268A 1993-04-22 1994-04-22 位置センサ Withdrawn JPH06323804A (ja)

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