JPH06323380A - Speed change gear for automatic transmission - Google Patents

Speed change gear for automatic transmission

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JPH06323380A
JPH06323380A JP5288752A JP28875293A JPH06323380A JP H06323380 A JPH06323380 A JP H06323380A JP 5288752 A JP5288752 A JP 5288752A JP 28875293 A JP28875293 A JP 28875293A JP H06323380 A JPH06323380 A JP H06323380A
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JP
Japan
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planetary gear
gear mechanism
brake
clutch
sun
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Pending
Application number
JP5288752A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kunio Morisawa
邦夫 森沢
Takatsugu Ibaraki
隆次 茨木
Hideaki Otsubo
秀顕 大坪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Priority to EP94104194A priority patent/EP0616150B1/en
Priority to EP97117698A priority patent/EP0819867A3/en
Priority to DE69414442T priority patent/DE69414442T2/en
Priority to US08/210,290 priority patent/US5478291A/en
Publication of JPH06323380A publication Critical patent/JPH06323380A/en
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Abstract

PURPOSE:To make a reverse gear stage a high gear ratio without lengthening the whole length. CONSTITUTION:First to third planetary gear mechanism PG1, PG2, PG3, which are respectively single pinion type planetary gear mechanism, are arranged in this order from the input shaft 1 side to the output shaft 2 side. A first clutch K1 inputting to the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1 is disposed adjacently to the first planetary gear mechanism PG1, and a second clutch K2 inputting to the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 is disposed more on the input shaft 1 side than the first clutch K1. Shafts 20, 22, 23 connecting the respective elements of the planetary gear mechanism PG1, PG2, PG3 mutually are disposed in three-layer shaft structure along a center axis.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、車両用の自動変速機
に使用される歯車変速装置に関し、特にオーバードライ
ブ部に対して後置される三組の遊星歯車機構を備えたア
ンダードライブ用の歯車変速装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear transmission used in an automatic transmission for a vehicle, and more particularly to an underdrive having three sets of planetary gear mechanisms arranged behind an overdrive portion. The present invention relates to a gear transmission.

【０００２】[0002]

【従来の技術】周知のように遊星歯車機構は、サンギヤ
およびリングギヤならびにこれらのサンギヤとリングギ
ヤとに噛合するピニオンギヤを保持するキャリヤとを要
素とし、それらの三要素のうちの一つを入力部、他の一
つを出力部、さらに残りの一つの要素を固定部とするこ
とにより、減速および増速ならびに反転のいずれかの作
用を行い、またいずれか二つの要素を連結することによ
り全体が一体となって回転する。このように遊星歯車機
構は歯車の噛合状態を変更せずに変速作用を行うので、
車両用の自動変速機に多用されており、また遊星歯車機
構を複数組使用した既存の歯車変速装置に新たに遊星歯
車機構を追加することにより、自動変速機の多段化を図
ることも行われている。2. Description of the Related Art As is well known, a planetary gear mechanism has a sun gear, a ring gear, and a carrier that holds a pinion gear meshing with the sun gear and the ring gear, and one of the three elements is an input section, By using the other one as the output part and the remaining one element as the fixed part, one of the functions of deceleration, acceleration and reversal is performed, and by connecting any two elements, the whole is integrated. And rotate. In this way, the planetary gear mechanism performs gear shifting without changing the meshing state of the gears,
It is widely used in automatic transmissions for vehicles, and it is also possible to increase the number of automatic transmissions by adding a new planetary gear mechanism to the existing gear transmission that uses multiple sets of planetary gear mechanisms. ing.

【０００３】本出願人等は、オーバードライブ段を含む
前進４段・後進１段の変速段を設定することのできる歯
車変速装置に新たに一組の遊星歯車機構を追加すること
により、前進５段・後進１段の変速段を設定できように
した自動変速機を既に提案した（特願平３−３０８３４
０号）。その概略的な構成を図１２にスケルトン図とし
て示してある。The present applicants have added a new set of planetary gear mechanisms to a gear transmission capable of setting four forward gears including an overdrive gear and one reverse gear, and thus a forward gear ratio of 5 We have already proposed an automatic transmission that can set one shift speed and one reverse speed (Japanese Patent Application No. 3-30834).
No. 0). The schematic configuration is shown in FIG. 12 as a skeleton diagram.

【０００４】すなわちオーバードライブ用の遊星歯車機
構（以下、Ｏ／Ｄ用遊星歯車機構と記す）ＰG0と三組の
遊星歯車機構ＰG1，ＰG2，ＰG3とが、入力軸１と出力軸
２との間に、これらの軸１，２と同一軸線上に配列され
ている。Ｏ／Ｄ用遊星歯車機構ＰG0は、サンギヤＳ0 と
リングギヤＲ0 とに噛合するピニオンギヤＰ0 をキャリ
ヤＣ0 で保持したシングルピニオン型の遊星歯車機構で
あり、そのキャリヤＣ0 が入力軸１に連結されている。
またそのサンギヤＳ0 とキャリヤＣ0 との間に、多板ク
ラッチＫ0 と、キャリヤＣ0 がサンギヤＳ0 に対して正
回転（入力軸１と同方向の回転）する場合に解放される
一方向クラッチＦ0 とが設けられている。またサンギヤ
Ｓ0 の回転を選択的に止める多板ブレーキＢ0 が、ハウ
ジング３との間に設けられている。That is, a planetary gear mechanism for overdrive (hereinafter referred to as an O / D planetary gear mechanism) PG0 and three sets of planetary gear mechanisms PG1, PG2, PG3 are provided between the input shaft 1 and the output shaft 2. Further, they are arranged on the same axis as the axes 1 and 2. The O / D planetary gear mechanism PG0 is a single pinion type planetary gear mechanism in which a pinion gear P0 meshing with a sun gear S0 and a ring gear R0 is held by a carrier C0, and the carrier C0 is connected to the input shaft 1.
Further, between the sun gear S0 and the carrier C0, there are provided a multi-plate clutch K0 and a one-way clutch F0 which is released when the carrier C0 rotates positively with respect to the sun gear S0 (rotates in the same direction as the input shaft 1). It is provided. Further, a multi-plate brake B0 for selectively stopping the rotation of the sun gear S0 is provided between the housing 3 and the housing.

【０００５】第１ないし第３の遊星歯車機構ＰG1，ＰG
2，ＰG3は、いずれもシングルピニオン型の遊星歯車機
構であって、Ｏ／Ｄ用遊星歯車機構ＰG0より出力軸２側
に第２遊星歯車機構ＰG2が配置され、この第２遊星歯車
機構ＰG2に対して出力軸２側に隣接して、第１遊星歯車
機構ＰG1および第３遊星歯車機構ＰG3が順に同一軸線上
に配列されている。このＯ／Ｄ用遊星歯車機構ＰG1と第
２遊星歯車機構ＰG2との間には、第２クラッチＫ2 、第
１クラッチＫ1 、第２ブレーキＢ2 が順に配置され、第
２クラッチＫ2 の外周側に第１ブレーキＢ1 が設けられ
ている。第２クラッチＫ2 は、Ｏ／Ｄ用遊星歯車機構Ｐ
G0のリングギヤＲ0 と第２遊星歯車機構ＰG2および第１
遊星歯車機構ＰG1のサンギヤＳ1 ，Ｓ2 とを選択的に連
結するものであって、そのハブ部は、Ｏ／Ｄ用遊星歯車
機構用ＰG0のリングギヤＲ0 に連結された中間軸４と一
体化されており、またそのドラム部５は、サンギヤ軸６
に一体化されている。また第１クラッチＫ1 は、Ｏ／Ｄ
用遊星歯車機構ＰG0のリングギヤＲ0 と第１遊星歯車機
構ＰG1のリングギヤＲ1 および第３遊星歯車機構ＰG3の
サンギヤＳ3 とを選択的に連結するものであって、その
ドラム部は前記中間軸４に一体化されており、またハブ
部は、前記サンギヤ軸６の内周側に挿通した連結軸７に
一体回転するように取り付けられている。なお、その連
結軸７の端部の外周部に、第３遊星歯車機構ＰG3のサン
ギヤＳ3 が形成されている。そして第１クラッチＫ1
は、その配置関係で第２クラッチＫ2 をサンギヤ軸６に
連結しているドラム部５の内周側に配置されている。さ
らに第１ブレーキＢ1 はバンドブレーキであって、ドラ
ム部５の外周側に配置されている。First to third planetary gear mechanisms PG1, PG
2 and PG3 are both single pinion type planetary gear mechanisms, and the second planetary gear mechanism PG2 is arranged on the output shaft 2 side of the O / D planetary gear mechanism PG0. On the other hand, adjacent to the output shaft 2 side, the first planetary gear mechanism PG1 and the third planetary gear mechanism PG3 are sequentially arranged on the same axis. A second clutch K2, a first clutch K1, and a second brake B2 are arranged in this order between the O / D planetary gear mechanism PG1 and the second planetary gear mechanism PG2, and a second clutch K2 is provided on the outer peripheral side of the second clutch K2. One brake B1 is provided. The second clutch K2 is a planetary gear mechanism P for O / D.
Ring gear R0 of G0, second planetary gear mechanism PG2 and first
The sun gears S1 and S2 of the planetary gear mechanism PG1 are selectively coupled to each other, and the hub portion thereof is integrated with the intermediate shaft 4 coupled to the ring gear R0 of the O / D planetary gear mechanism PG0. And the drum portion 5 of the sun gear shaft 6
Is integrated into. The first clutch K1 is O / D
For selectively connecting the ring gear R0 of the planetary gear mechanism PG0, the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1 and the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3, the drum part of which is integrated with the intermediate shaft 4. Further, the hub portion is attached so as to rotate integrally with the connecting shaft 7 inserted into the inner peripheral side of the sun gear shaft 6. A sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3 is formed on the outer peripheral portion of the end of the connecting shaft 7. And the first clutch K1
Is disposed on the inner peripheral side of the drum portion 5 which connects the second clutch K2 to the sun gear shaft 6 in that arrangement. Further, the first brake B1 is a band brake and is arranged on the outer peripheral side of the drum portion 5.

【０００６】サンギヤ軸６の外周部には、第２遊星歯車
機構ＰG2のサンギヤＳ2 と第１遊星歯車機構ＰG1のサン
ギヤＳ1 とが形成されており、このサンギヤ軸６とケー
シング３との間に、多板ブレーキである第２ブレーキＢ
2 と一方向クラッチＦ1 とが直列に配列されている。A sun gear S2 of the second planetary gear mechanism PG2 and a sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 are formed on the outer peripheral portion of the sun gear shaft 6, and between the sun gear shaft 6 and the casing 3. Second brake B, which is a multi-disc brake
2 and the one-way clutch F1 are arranged in series.

【０００７】第２遊星歯車機構ＰG2のサンギヤＳ2 と第
１遊星歯車機構ＰG1のサンギヤＳ1とは、前述したよう
に、サンギヤ軸６に形成されていて、一体回転するよう
になっており、その第２遊星歯車機構ＰG2のリングギヤ
Ｒ2 と第１遊星歯車機構ＰG1のキャリヤＣ1 とが、一体
回転するように連結されている。またこれらのリングギ
ヤＲ2 とキャリヤＣ1 とは、第１遊星歯車機構ＰG1の外
周側を覆うコネクティングドラム８によって第３遊星歯
車機構ＰG3のキャリヤＣ3 に連結されている。このコネ
クティングドラム８の外周側に多板ブレーキである第３
ブレーキＢ3 が配置されており、その円筒状のハブ部部
材９が第２遊星歯車機構ＰG2の外周側を通ってそのキャ
リヤＣ2 まで延び、キャリヤＣ2 に連結されている。As described above, the sun gear S2 of the second planetary gear mechanism PG2 and the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 are formed on the sun gear shaft 6 so as to rotate integrally therewith. The ring gear R2 of the two planetary gear mechanism PG2 and the carrier C1 of the first planetary gear mechanism PG1 are connected so as to rotate integrally. The ring gear R2 and the carrier C1 are connected to the carrier C3 of the third planetary gear mechanism PG3 by the connecting drum 8 which covers the outer peripheral side of the first planetary gear mechanism PG1. On the outer peripheral side of the connecting drum 8, a third disc brake, which is a multi-disc brake, is provided.
A brake B3 is arranged, and its cylindrical hub portion member 9 extends to the carrier C2 through the outer peripheral side of the second planetary gear mechanism PG2 and is connected to the carrier C2.

【０００８】第１遊星歯車機構ＰG1のリングギヤＲ1 に
は、前記連結軸７に設けたフランジ部１０がスプライン
嵌合しており、これによりリングギヤＲ1 と第３遊星歯
車機構ＰG3のサンギヤＳ3 とが、実質上、一体的に連結
されている。さらにこの第３遊星歯車機構ＰG3のキャリ
ヤＣ3 に出力軸２が連結され、またそのリングギヤＲ3
とケーシング３との間に多板ブレーキである第４ブレー
キＢ4 と一方向クラッチＦ2 とが設けられている。The ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1 is spline-fitted with the flange portion 10 provided on the connecting shaft 7, whereby the ring gear R1 and the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3 are combined. In effect, they are integrally connected. Further, the output shaft 2 is connected to the carrier C3 of the third planetary gear mechanism PG3, and its ring gear R3
A fourth brake B4, which is a multi-plate brake, and a one-way clutch F2 are provided between the casing and the casing 3.

【０００９】この図１２に示す歯車変速装置を用いた自
動変速機は、Ｏ／Ｄ用遊星歯車機構ＰG0および第２遊星
歯車機構ＰG2ならびに第１遊星歯車機構ＰG1とこれらに
関係する摩擦係合装置とからなる前進４段・後進１段の
歯車変速装置に、第３遊星歯車機構ＰG3およびこれに関
係する第４ブレーキＢ4 および一方向クラッチＦ2 を追
加して構成したものであり、前進５段・後進１段の変速
段を設定することができる。なお、アンダードライブ部
である第１遊星歯車機構ＰG1ないし第３遊星歯車機構Ｐ
G3によって設定される後進段では、その変速比が大きく
なり過ぎるので、後進段を設定する場合、オーバードラ
イブ部のブレーキＢ0 を係合させかつクラッチＫ0 を解
放することにより、オーバードライブ状態にしている。An automatic transmission using the gear transmission shown in FIG. 12 is an O / D planetary gear mechanism PG0, a second planetary gear mechanism PG2, a first planetary gear mechanism PG1 and a friction engagement device related thereto. It is configured by adding a third planetary gear mechanism PG3 and a related fourth brake B4 and a one-way clutch F2 to a gear transmission having four forward gears and one reverse gear. One reverse speed can be set. It should be noted that the first planetary gear mechanism PG1 to the third planetary gear mechanism P, which are underdrive parts, are used.
In the reverse gear set by G3, the gear ratio becomes too large. Therefore, when setting the reverse gear, the brake B0 of the overdrive portion is engaged and the clutch K0 is released to bring the vehicle into the overdrive state. .

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上述した歯車変速装置
では、第３遊星歯車機構ＰG3およびこれに関係する摩擦
係合装置を追加することにより、設定可能な変速段を増
やし、また最低変速比と最高変速比との間の幅を広げる
ことができる。しかしながら自動変速機の全長は無制限
に延ばせる訳ではなく一定の制約があるから、上記従来
の装置では、第２遊星歯車機構ＰG2のリングギヤＲ2 と
第３遊星歯車機構ＰG3のキャリヤＣ3 とを連結するコネ
クティングドラム８の外周側に、第３ブレーキＢ3 およ
びこれを係合させるための油圧サーボ機構を設けて、自
動変速機の大型化を避けている。In the above-described gear transmission, the third planetary gear mechanism PG3 and the friction engagement device related thereto are added to increase the settable gear stages and to reduce the minimum gear ratio. The range between the maximum gear ratio can be widened. However, since the total length of the automatic transmission cannot be extended indefinitely and has certain restrictions, the above-mentioned conventional device connects the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2 and the carrier C3 of the third planetary gear mechanism PG3. The third brake B3 and a hydraulic servo mechanism for engaging the third brake B3 are provided on the outer peripheral side of the drum 8 to prevent the automatic transmission from increasing in size.

【００１１】しかしながら上述した構成であれば、第２
および第１の遊星歯車機構ＰG1，ＰG2の外径および第３
ブレーキＢ3 とこれを係合させるための油圧サーボ機構
の内径とが相互に制約しあってしまうので、以下のよう
な不都合があった。However, with the above-mentioned configuration, the second
And the outer diameter of the first planetary gear mechanism PG1, PG2 and the third
Since the brake B3 and the inner diameter of the hydraulic servo mechanism for engaging the brake B3 are mutually restricted, there are the following inconveniences.

【００１２】すなわち第２遊星歯車機構ＰG2は、後進段
および第２速を設定することに関与してそれぞれの変速
比を決めるが、この第２遊星歯車機構ＰG2のギヤ比（サ
ンギヤの歯数とリングギヤの歯数との比）をハイギヤ比
化すれば、後進段での変速比をハイギヤ比化して、Ｏ／
Ｄ用遊星歯車機構ＰG0をオーバードライブ状態にする必
要がなくなる。一方、第２遊星歯車機構ＰG2をハイギヤ
比化すると、第２速の変速比を所定の値に保つために
は、第１遊星歯車機構ＰG1をハイギヤ比化する必要があ
る。しかしながらこれらの遊星歯車機構ＰG1，ＰG2は、
その外径が制約されているので、ハイギヤ比化すること
が困難であり、そのために、結局は後進段においてＯ／
Ｄ用遊星歯車機構ＰG0をオーバードライブ状態にしなけ
ればならなくなり、その結果、変速制御が複雑になる。That is, the second planetary gear mechanism PG2 determines the respective gear ratios by being involved in setting the reverse speed and the second speed. The gear ratio of the second planetary gear mechanism PG2 (the number of teeth of the sun gear and If the ratio of the number of teeth of the ring gear is set to a high gear ratio, the gear ratio in the reverse gear is set to a high gear ratio, and O /
It is not necessary to put the planetary gear mechanism PG0 for D in the overdrive state. On the other hand, when the second planetary gear mechanism PG2 has a high gear ratio, the first planetary gear mechanism PG1 needs to have a high gear ratio in order to maintain the gear ratio of the second speed at a predetermined value. However, these planetary gear mechanisms PG1 and PG2 are
Since its outer diameter is restricted, it is difficult to achieve a high gear ratio, which eventually results in O / O in reverse gear.
The D planetary gear mechanism PG0 must be brought into the overdrive state, resulting in complicated shift control.

【００１３】また第３ブレーキＢ3 およびこれを係合さ
せる油圧サーボ機構は、内径を小さくすることが制約さ
れているので、内外径差が小さく、すなわち油圧サーボ
ピストンの受圧面積が小さくなる。そのために油圧サー
ボ機構で発生する押圧力が小さくなるので、摩擦材の枚
数を多くして、必要とする伝達トルク容量を確保せざる
を得ないが、多板ブレーキは解放状態であっても摩擦材
の対向面の間に存在するオイルの粘性によってトルク容
量を持つので、従来の装置では、摩擦材の枚数が多いた
めにオイルの粘性によるトルク容量すなわち引摺り損失
が大きくなる不都合があった。Further, since the third brake B3 and the hydraulic servo mechanism for engaging the third brake are restricted to have a small inner diameter, the difference between the inner diameter and the outer diameter is small, that is, the pressure receiving area of the hydraulic servo piston is small. As a result, the pressing force generated by the hydraulic servo mechanism is reduced, so the number of friction materials must be increased to secure the required transmission torque capacity. Since there is a torque capacity due to the viscosity of the oil existing between the facing surfaces of the material, the conventional apparatus has a disadvantage that the torque capacity due to the viscosity of the oil, that is, the dragging loss, increases due to the large number of friction materials.

【００１４】このような不都合は、第３遊星歯車機構Ｐ
G3のリングギヤＲ3 を選択的に固定する第４ブレーキＢ
4 についてもあった。すなわちこの第４ブレーキＢ4 は
後進段を設定する場合に係合させられ、他の変速段では
解放状態に維持されて空転するが、その空転の際に摩擦
板の間に介在するオイルの粘性によって引摺りトルクが
生じ、これが動力損失の原因になる。This inconvenience is caused by the third planetary gear mechanism P.
Fourth brake B for selectively fixing ring gear R3 of G3
There was also about 4. That is, the fourth brake B4 is engaged when the reverse gear is set, and at other gears, the fourth brake B4 is held in the released state and idles. However, during the idle rotation, the viscosity of the oil interposed between the friction plates causes dragging. Torque is generated, which causes power loss.

【００１５】この発明は上記の事情を背景としてなされ
たもので、自動変速機の大型化や前進段での各変速比同
士の間の幅の変動を招来せずに後進段でのハイギヤ比化
を図ることができ、また引摺りトルクによる動力損失の
少ない歯車変速装置を提供することを目的とするもので
ある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has realized a high gear ratio in the reverse gear without causing an increase in the size of the automatic transmission or a change in the width between the gear ratios in the forward gear. It is an object of the present invention to provide a gear transmission that can achieve the above and has less power loss due to drag torque.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、入力軸と出力軸とを結ぶ軸線上に三
組のシングルピニオン型の遊星歯車機構が配列され、入
力トルクを第１遊星歯車機構のリングギヤに伝達する第
１クラッチ手段とその第１遊星歯車機構のサンギヤに入
力トルクを伝達する第２クラッチ手段とが設けられ、か
つその第１遊星歯車機構のサンギヤが第２遊星歯車機構
のサンギヤに連結されるとともに、第１遊星歯車機構の
キャリヤが第２遊星歯車機構のリングギヤと第３遊星歯
車機構のキャリヤとに連結され、また第１遊星歯車機構
のリングギヤが第３遊星歯車機構のサンギヤに連結さ
れ、さらに第２遊星歯車機構のリングギヤと第３遊星歯
車機構のキャリヤとが前記出力軸に連結され、第１遊星
歯車機構のサンギヤおよび第２遊星歯車機構のサンギヤ
の回転を選択的に止める第１ブレーキ手段と、これらの
サンギヤの特定の方向の回転を選択的に止める第２ブレ
ーキ手段と、第２遊星歯車機構のキャリヤの回転を選択
的に止める第３ブレーキ手段と、第３遊星歯車機構のリ
ングギヤの回転を選択的に止める第４ブレーキ手段とが
設けられた自動変速機用歯車変速装置において、前記第
１遊星歯車機構よりも入力軸側に第１クラッチ手段およ
び第２クラッチ手段が配置されるとともに、その第１ク
ラッチ手段よりも出力軸側に第２遊星歯車機構および第
３遊星歯車機構が順に配列され、さらに前記第１遊星歯
車機構のリングギヤと第３遊星歯車機構のサンギヤとを
連結する第１連結軸が入力軸と出力軸とに対して同一軸
線上に配置され、その第１連結軸の外周側に第１遊星歯
車機構のキャリヤと第２遊星歯車機構のリングギヤおよ
び第３遊星歯車機構のキャリヤとを連結する第２連結軸
が同軸上に配置され、さらに第１遊星歯車機構のサンギ
ヤと第２遊星歯車機構のサンギヤとを連結する第３連結
軸が前記第２連結軸の外周側に同一軸心上に配置されて
いることを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has three sets of single pinion type planetary gear mechanisms arranged on an axis connecting an input shaft and an output shaft to reduce input torque. First clutch means for transmitting to the ring gear of the first planetary gear mechanism and second clutch means for transmitting input torque to the sun gear of the first planetary gear mechanism are provided, and the sun gear of the first planetary gear mechanism is second. The carrier of the first planetary gear mechanism is connected to the sun gear of the planetary gear mechanism, the carrier of the first planetary gear mechanism is connected to the ring gear of the second planetary gear mechanism and the carrier of the third planetary gear mechanism, and the ring gear of the first planetary gear mechanism is third. The sun gear of the first planetary gear mechanism is connected to the sun gear of the planetary gear mechanism, and the ring gear of the second planetary gear mechanism and the carrier of the third planetary gear mechanism are connected to the output shaft. And first brake means for selectively stopping rotation of the sun gear of the second planetary gear mechanism, second brake means for selectively stopping rotation of these sun gears in a specific direction, and rotation of a carrier of the second planetary gear mechanism. In a gear transmission for an automatic transmission, which is provided with a third brake means for selectively stopping the rotation of the third planetary gear mechanism and a fourth brake means for selectively stopping rotation of the ring gear of the third planetary gear mechanism, Also, the first clutch means and the second clutch means are arranged on the input shaft side, and the second planetary gear mechanism and the third planetary gear mechanism are sequentially arranged on the output shaft side of the first clutch means. A first connecting shaft that connects the ring gear of the first planetary gear mechanism and the sun gear of the third planetary gear mechanism is arranged on the same axis with respect to the input shaft and the output shaft, and the first connecting shaft is outside the first connecting shaft. A second connecting shaft that connects the carrier of the first planetary gear mechanism, the ring gear of the second planetary gear mechanism, and the carrier of the third planetary gear mechanism is coaxially arranged on the side, and the sun gear of the first planetary gear mechanism and the A third connecting shaft for connecting with a sun gear of the two-planetary gear mechanism is arranged on the same axial center on the outer peripheral side of the second connecting shaft.

【００１７】またこの発明では、請求項２に記載してあ
るように、前記第１連結軸をケーシングに形成したサポ
ート部でその軸線方向においてスラストベアリングを介
して支持することもできる。Further, in the present invention, as described in claim 2, the first connecting shaft can be supported by the support portion formed in the casing in the axial direction via the thrust bearing.

【００１８】さらに請求項３に記載した発明は、前記各
遊星歯車機構を収容したケーシングが設けられるととも
に、そのケーシングの第３遊星歯車機構側の端部に中心
軸線に向けて突出した壁部が形成され、またそのケーシ
ングの前記端部にエクステンションハウジングが連結さ
れ、さらに前記第４ブレーキ手段が、多板ブレーキと、
該多板ブレーキに対して並列に配置された一方向クラッ
チと、該一方向クラッチと直列に配置された他の多板ブ
レーキとから構成されるとともに、前記多板ブレーキが
前記壁部より第３遊星歯車機構側に配置され、かつ該多
板ブレーキを係合させるためのピスントが前記壁部に前
後動自在に保持され、また前記一方向クラッチおよび前
記他の多板ブレーキが前記エクステンションハウジング
内に配置され、かつ該他の多板ブレーキを係合させるた
めのピストンが前記壁部に前後動自在に保持されている
ことを特徴とするものである。Further, according to the invention described in claim 3, a casing accommodating each of the planetary gear mechanisms is provided, and a wall portion projecting toward the central axis is provided at an end portion of the casing on the third planetary gear mechanism side. An extension housing connected to the end of the casing of the casing, and the fourth brake means includes a multi-disc brake;
The multi-disc brake includes a one-way clutch arranged in parallel with the multi-disc brake and another multi-disc brake arranged in series with the one-way clutch, and the multi-disc brake is provided with a third portion from the wall portion. A pistunt for engaging the multi-disc brake is arranged on the planetary gear mechanism side, and is held in the wall portion so as to be movable back and forth, and the one-way clutch and the other multi-disc brake are provided in the extension housing. A piston for arranging and engaging the other multi-disc brake is held on the wall portion so as to be movable back and forth.

【００１９】[0019]

【作用】この発明の装置は、前述した従来の装置におけ
る第１遊星歯車機構ないし第３遊星歯車機構およびこれ
らに関係する摩擦係合装置と同様な連結関係にある機構
を有しており、したがって前進５段と後進１段とを設定
することができる。しかしその配列は、入力軸側から出
力軸側に、順に第１遊星歯車機構、第２遊星歯車機構、
第３遊星歯車機構の順になっており、それに伴って第１
遊星歯車機構の外径の制約が少なくなる。その結果、第
１遊星歯車機構と第２遊星歯車機構との外径を適宜に設
定して、それぞれをハイギヤ比化することにより、後進
段をハイギヤ比化できる。The device of the present invention has the first planetary gear mechanism or the third planetary gear mechanism and the frictional engagement devices related thereto in the above-described conventional device, which are in the same connection relationship with each other. 5 forward speeds and 1 reverse speed can be set. However, the arrangement is such that from the input shaft side to the output shaft side, the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism,
The order of the third planetary gear mechanism is
The outer diameter of the planetary gear mechanism is less restricted. As a result, by setting the outer diameters of the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism as appropriate and making each of them have a high gear ratio, the reverse gear can be made a high gear ratio.

【００２０】また第１連結軸にはトルクの伝達に伴って
スラスト力が作用するが、そのスラスト力はスラストベ
アリングを介してケーシングで受けることになり、換言
すれば、他の回転要素を介さずにケーシングでスラスト
力を受けるので、該他の回転要素のためのスラストベア
リングを小容量化でき、その結果、軸線方向での寸法の
短縮によるコンパクト化を図ることができる。A thrust force acts on the first connecting shaft as the torque is transmitted, and the thrust force is received by the casing via the thrust bearing. In other words, the thrust force is not passed through other rotary elements. Further, since the thrust force is received by the casing, the capacity of the thrust bearing for the other rotating element can be reduced, and as a result, the size can be reduced by shortening the dimension in the axial direction.

【００２１】さらに第４ブレーキ手段を構成する一方向
クラッチが係合しない変速段では、これと直列の関係に
ある他の多板ブレーキを係合させておくことができ、あ
るいはその空転が生じず、したがって該他の多板ブレー
キの引摺り損失が少なくなり、またこれらと並列の関係
にある多板ブレーキはエンジンブレーキ用のブレーキと
なるので、そのトルク容量が小さく、したがってその空
転による引摺り損失を少なくすることができる。またこ
の第４ブレーキ手段を構成する２つの多板ブレーキと一
方向クラッチとを、上記のようにケーシングとエクステ
ンションハウジングとに分けて収容することにより、前
記他の多板ブレーキに対して遊星歯車機構側の潤滑油が
過剰に供給されることがなくなり、この点でも引摺り損
失を低減でき、また同時に全体としての構成を簡素化す
ることができる。Further, at the gear stage where the one-way clutch constituting the fourth brake means is not engaged, another multi-plate brake in series therewith can be engaged, or its idle rotation does not occur. Therefore, the drag loss of the other multi-disc brake is reduced, and the multi-disc brake in parallel with the multi-disc brake is a brake for engine braking, so that its torque capacity is small, and therefore the drag loss due to its idling is reduced. Can be reduced. Further, by accommodating the two multi-disc brakes and the one-way clutch that constitute the fourth braking means separately in the casing and the extension housing as described above, the planetary gear mechanism with respect to the other multi-disc brakes. Since the lubricating oil on the side is not excessively supplied, drag loss can be reduced in this respect as well, and at the same time, the overall configuration can be simplified.

【００２２】[0022]

【実施例】つぎにこの発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１はこの発明の一実施例を示すスケルトン図
であって、ここに示す例は、前述した従来の装置と同様
に、Ｏ／Ｄ用遊星歯車機構ＰG0と第１ないし第３の遊星
歯車機構ＰG1，〜ＰG3とを有し、かつそれらの要素の連
結関係を図１２に示す従来の装置と同じにしたものであ
るが、アンダードライブ部を構成する第１ないし第３の
遊星歯車機構ＰG1，〜ＰG3が、入力軸１側から第１遊星
歯車機構ＰG1、第２遊星歯車機構ＰG2、第３遊星歯車機
構ＰG3の順に配列されている。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a skeleton diagram showing an embodiment of the present invention. In the example shown here, the O / D planetary gear mechanism PG0 and the first to third planetary gear mechanisms are similar to the conventional device described above. PG1 to PG3 and the connection relationship of these elements is the same as that of the conventional device shown in FIG. 12, but the first to third planetary gear mechanisms PG1 and The first planetary gear mechanism PG1, the second planetary gear mechanism PG2, and the third planetary gear mechanism PG3 are arranged in this order from the input shaft 1 side.

【００２３】すなわちＯ／Ｄ用遊星歯車機構ＰG0が入力
軸１側に配置されており、入力軸１がそのキャリヤＣ0
に連結され、そのキャリヤＣ0 とサンギヤＳ0 との間に
は、相互に並列の関係にある多板クラッチＫ0 および一
方向クラッチＦ0 が配置され、またサンギヤＳ0 を選択
的に固定する多板ブレーキＢ0 が、サンギヤＳ0 とケー
シング３との間に設けられている。さらにＯ／Ｄ用遊星
歯車機構ＰG0のリングギヤＲ0 は、入力軸１の延長線上
に配置した中間軸４に一体回転するように連結されてお
り、この中間軸４には、第１クラッチ手段としての多板
クラッチである第１クラッチＫ1 のドラム部と第２クラ
ッチ手段としての多板クラッチである第２クラッチＫ2
のハブ部とが、一体となって回転するように連結されて
いる。That is, the O / D planetary gear mechanism PG0 is arranged on the input shaft 1 side, and the input shaft 1 has its carrier C0.
A multi-disc clutch K0 and a one-way clutch F0, which are connected in parallel with each other, are arranged in parallel with each other between the carrier C0 and the sun gear S0, and a multi-disc brake B0 for selectively fixing the sun gear S0. , The sun gear S0 and the casing 3. Further, the ring gear R0 of the O / D planetary gear mechanism PG0 is connected to the intermediate shaft 4 arranged on the extension line of the input shaft 1 so as to rotate integrally therewith, and the intermediate shaft 4 serves as a first clutch means. The drum portion of the first clutch K1 which is a multi-disc clutch and the second clutch K2 which is a multi-disc clutch as the second clutch means.
And a hub portion thereof are connected so as to rotate integrally.

【００２４】これらのクラッチＫ1 ，Ｋ2 は、入力軸１
側から、第２クラッチＫ2 、第１クラッチＫ1 の順に配
列されており、その第１クラッチＫ1 に隣接して第１遊
星歯車機構ＰG1が配置されている。この第１遊星歯車機
構ＰG1のサンギヤＳ1 は、サンギヤ軸２０の外周部に形
成されており、Ｏ／Ｄ用遊星歯車機構ＰG0側に位置して
いる第２クラッチＫ2 のドラム部２１は、第１クラッチ
Ｋ1 および第１遊星歯車機構ＰG1の外周側を覆って第１
遊星歯車機構ＰG1より出力軸２側に延び、サンギヤ軸２
０に一体回転するように連結されている。またこのドラ
ム部２１の外周側には、第１ブレーキ手段としてバンド
ブレーキである第１ブレーキＢ1 が配置されている。These clutches K1 and K2 are connected to the input shaft 1
A second clutch K2 and a first clutch K1 are arranged in this order from the side, and a first planetary gear mechanism PG1 is arranged adjacent to the first clutch K1. The sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 is formed on the outer peripheral portion of the sun gear shaft 20, and the drum portion 21 of the second clutch K2 located on the O / D planetary gear mechanism PG0 side has the first gear. The clutch K1 and the first planetary gear mechanism PG1 are covered with a first outer peripheral side.
The sun gear shaft 2 extends from the planetary gear mechanism PG1 toward the output shaft 2 side.
It is connected to 0 to rotate integrally. On the outer peripheral side of the drum portion 21, a first brake B1 which is a band brake is arranged as a first braking means.

【００２５】第１遊星歯車機構ＰG1と第２遊星歯車機構
ＰG2との間には、第２ブレーキ手段を構成する一方向ク
ラッチＦ1 と多板ブレーキである第２ブレーキＢ2 とが
配置されている。すなわち第２遊星歯車機構ＰG2のサン
ギヤＳ2 は前記サンギヤ軸２０の出力軸２側の端部に取
り付けられることにより第１遊星歯車機構ＰG1のサンギ
ヤＳ1 に一体回転するように連結されており、一方向ク
ラッチＦ1 と第２ブレーキＢ2 とは、このサンギヤ軸２
０とケーシング３との間に、互いに直列の関係となるよ
うに配置されている。また第２遊星歯車機構ＰG2のキャ
リヤＣ2 を選択的に固定する第３ブレーキ手段としての
多板ブレーキである第３ブレーキＢ3 が、第２遊星歯車
機構ＰG2の外周側に配置されている。Between the first planetary gear mechanism PG1 and the second planetary gear mechanism PG2, a one-way clutch F1 constituting a second brake means and a second brake B2 which is a multi-disc brake are arranged. That is, the sun gear S2 of the second planetary gear mechanism PG2 is attached to the end portion of the sun gear shaft 20 on the output shaft 2 side so as to be integrally rotated with the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1. The clutch F1 and the second brake B2 are connected to the sun gear shaft 2
0 and the casing 3 are arranged in series with each other. Further, a third brake B3, which is a multi-plate brake as a third brake means for selectively fixing the carrier C2 of the second planetary gear mechanism PG2, is arranged on the outer peripheral side of the second planetary gear mechanism PG2.

【００２６】さらにこの第２遊星歯車機構ＰG2のリング
ギヤＲ2 は、前記第１遊星歯車機構ＰG1のキャリヤＣ1
に連結されており、これら両者を一体的に連結する連結
軸２２は、前記サンギヤ軸２０の内周側に挿通されてい
る。Further, the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2 is a carrier C1 of the first planetary gear mechanism PG1.
The connecting shaft 22 integrally connecting the two is inserted into the inner peripheral side of the sun gear shaft 20.

【００２７】第３遊星歯車機構ＰG3は第２遊星歯車機構
ＰG2に接近して配置されており、そのキャリヤＣ3 が第
２遊星歯車機構ＰG2のリングギヤＲ2 に連結されてい
る。また第３遊星歯車機構ＰG3のサンギヤＳ3 は前記第
１遊星歯車機構ＰG1のリングギヤＲ1 に連結されてお
り、そのための連結軸２３が前記連結軸２２の内部に同
一軸心上に挿通されている。そして第３遊星歯車機構Ｐ
G3のリングギヤＲ3 を選択的に固定する第４ブレーキ手
段を構成する一方向クラッチＦ2 と多板ブレーキである
第４ブレーキＢ4 とが、そのリングギヤＲ3 とケーシン
グ３との間に配置されている。The third planetary gear mechanism PG3 is arranged close to the second planetary gear mechanism PG2, and its carrier C3 is connected to the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2. The sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3 is connected to the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism PG1, and a connecting shaft 23 for this purpose is inserted into the inside of the connecting shaft 22 on the same axis. And the third planetary gear mechanism P
A one-way clutch F2, which constitutes a fourth braking means for selectively fixing the ring gear R3 of G3, and a fourth brake B4, which is a multi-disc brake, are arranged between the ring gear R3 and the casing 3.

【００２８】図１に示す歯車変速装置をより具体化した
例を図２および図３に示してある。なお、紙面の関係
で、図２に入力軸１側の半分を示し、図３に出力軸２側
の半分を示してある。A more specific example of the gear transmission shown in FIG. 1 is shown in FIGS. 2 and 3. Due to space limitations, FIG. 2 shows the half on the input shaft 1 side, and FIG. 3 shows the half on the output shaft 2 side.

【００２９】図２において、入力軸１の一端部はトルク
コンバータのタービンランナ（それぞれ図示せず）に連
結されており、またこの入力軸１の他端部にはフランジ
部３０が形成され、そのフランジ部３０がＯ／Ｄ用遊星
歯車機構ＰG0のキャリヤＣ0に連結されている。Ｏ／Ｄ
用遊星歯車機構ＰG0のサンギヤＳ0 は、入力軸１の外周
に回転自在に嵌合させた円筒状部材３１に形成されてい
る。この円筒状部材３１は、更に一方向クラッチＦ0 の
インナーレースと、クラッチＫ0 のドラムと、ブレーキ
Ｂ0 のハブと、クラッチＣ0 用油圧サーボ機構のシリン
ダとを兼ねており、この円筒状部材３１の内部に収容し
た一方向クラッチＦ0 のアウターレースがキャリヤＣ0
に連結されるとともにその外周にクラッチＫ0 のハブが
スプライン嵌合され、そのクラッチＫ0 の摩擦板に向け
て前後動するピストン３２が円筒状部材３１の内部に収
容されている。さらに円筒状部材３１の外周面とケーシ
ング３の内周面とに、交互に配列した摩擦板をスプライ
ン嵌合させることにより、サンギヤＳ0 を選択的に固定
するブレーキＢ0 が設けられている。In FIG. 2, one end of the input shaft 1 is connected to a turbine runner (not shown) of the torque converter, and a flange 30 is formed at the other end of the input shaft 1. The flange portion 30 is connected to the carrier C0 of the O / D planetary gear mechanism PG0. O / D
The sun gear S0 of the planetary gear mechanism PG0 is formed on a cylindrical member 31 rotatably fitted to the outer periphery of the input shaft 1. The cylindrical member 31 also serves as the inner race of the one-way clutch F0, the drum of the clutch K0, the hub of the brake B0, and the cylinder of the hydraulic servo mechanism for the clutch C0. The outer race of the one-way clutch F0 housed in the carrier is the carrier C0.
The hub of the clutch K0 is spline-fitted to the outer periphery of the piston, and the piston 32 that moves back and forth toward the friction plate of the clutch K0 is housed inside the cylindrical member 31. Further, a brake B0 for selectively fixing the sun gear S0 is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical member 31 and the inner peripheral surface of the casing 3 by spline-fitting alternately arranged friction plates.

【００３０】Ｏ／Ｄ用遊星歯車機構ＰG0に接近した位置
には、ケーシング３の内面にスプライン嵌合させかつス
ナップリング３３で固定したサポート部材３４が配置さ
れている。このサポート部材３４は、その中心部にボス
部３５を有しており、中間軸４はそのボス部３５の内周
側に挿通されるとともに、その一端部が前記入力軸１の
軸心に沿う中空部に挿入されてここに回転自在に嵌合さ
せられ、また他端部がボス部３５に回転自在に支持され
ている。そしてＯ／Ｄ用遊星歯車機構ＰG0のリングギヤ
Ｒ0 は、このリングギヤＲ0 と中間軸４とに内外周部を
スプライン嵌合させた円板状の連結板３６によって中間
軸４に連結されている。なお、サポート部材３４はブレ
ーキＢ0 の摩擦板に対して前後動するピストン３７を保
持しており、したがってその一部がブレーキＢ0 用の油
圧サーボ機構を構成している。A support member 34, which is spline-fitted to the inner surface of the casing 3 and fixed by a snap ring 33, is arranged at a position close to the O / D planetary gear mechanism PG0. The support member 34 has a boss portion 35 in the center thereof, the intermediate shaft 4 is inserted through the inner peripheral side of the boss portion 35, and one end thereof is along the axial center of the input shaft 1. It is inserted into the hollow portion and rotatably fitted therein, and the other end is rotatably supported by the boss portion 35. The ring gear R0 of the O / D planetary gear mechanism PG0 is connected to the intermediate shaft 4 by a disc-shaped connecting plate 36 in which the inner and outer peripheral portions of the ring gear R0 and the intermediate shaft 4 are spline-fitted. The support member 34 holds a piston 37 that moves back and forth with respect to the friction plate of the brake B0, and thus a part thereof constitutes a hydraulic servo mechanism for the brake B0.

【００３１】上記のサポート部材３４におけるボス部３
５の外周には、第２クラッチＫ2 用の円筒状部材３８が
回転自在に嵌合させられている。この円筒状部材３８
は、ボス部３５に嵌合する内周側の筒状部分と外周側の
筒状部分と半径方向に沿ういわゆる底板部とを有してお
り、外周側の筒状部分の内面とこれに対向するよう配置
したハブ部３９とに摩擦板がスプライン嵌合させられ、
かつそれらの摩擦板に向けて前後動するピストン４０が
円筒状部材３８の内部に配置されている。なお、ハブ部
３９は、中間軸４の端部に半径方向で外側に突出させて
形成したフランジ部４１に固定されている。またフラン
ジ部４１とボス部３５の先端部との間にスラストベアリ
ング４２が配置されている。The boss portion 3 of the support member 34 described above.
A cylindrical member 38 for the second clutch K2 is rotatably fitted to the outer periphery of the member 5. This cylindrical member 38
Has a tubular portion on the inner peripheral side that fits into the boss portion 35, a tubular portion on the outer peripheral side, and a so-called bottom plate portion along the radial direction, and faces the inner surface of the tubular portion on the outer peripheral side and this. The friction plate is spline-fitted to the hub portion 39 arranged to
A piston 40 that moves back and forth toward the friction plates is arranged inside the cylindrical member 38. The hub portion 39 is fixed to a flange portion 41 that is formed at the end of the intermediate shaft 4 so as to project outward in the radial direction. A thrust bearing 42 is arranged between the flange 41 and the tip of the boss 35.

【００３２】さらに中間軸４の先端外周部とフランジ部
４１に取り付けた第１クラッチＫ1用ドラム部４３とで
第１クラッチＫ1 用の油圧サーボ機構のシリンダが形成
されており、その内部に軸線方向に前後動する第１クラ
ッチＫ1 用のピストン４４が収容されている。またこの
ピストン４４の前面側には、ドラム部４３の内面にスプ
ライン嵌合させた摩擦板とその摩擦板に対して交互に配
置されかつハブ部４５にスプライン嵌合させた摩擦板と
が配置されている。そしてそのハブ部４５は、最も内周
側に配置してある連結軸２３に突設してあるフランジ部
４６の外周面にスプライン嵌合させられている。なおこ
の連結軸２３は、その一端部を中間軸４の端部に回転自
在に嵌合させかつ他端部を出力軸２の端部に回転自在に
嵌合させることにより、入力軸１と出力軸２とに対して
同一軸線上に配置されている。またそのフランジ部４６
と前記中間軸４の端部との間にスラストベアリング４７
が配置されている。したがってこの連結軸２３に作用す
るスラスト力は、中間軸４およびサポート部材３４を介
してケーシング３で受けるようになっている。Further, the outer peripheral portion of the tip end of the intermediate shaft 4 and the drum portion 43 for the first clutch K1 attached to the flange portion 41 form a cylinder of the hydraulic servo mechanism for the first clutch K1. The piston 44 for the first clutch K1 which moves back and forth is housed therein. Further, on the front surface side of the piston 44, a friction plate spline-fitted to the inner surface of the drum portion 43 and a friction plate alternately arranged with respect to the friction plate and spline-fitted to the hub portion 45 are arranged. ing. The hub portion 45 is spline-fitted to the outer peripheral surface of the flange portion 46 projecting from the connecting shaft 23 arranged on the innermost side. The connecting shaft 23 has one end rotatably fitted to the end of the intermediate shaft 4 and the other end rotatably fitted to the end of the output shaft 2 to output the input shaft 1 and the output shaft 2. It is arranged on the same axis as the axis 2. Also, the flange portion 46
Between the thrust bearing 47 and the end of the intermediate shaft 4.
Are arranged. Therefore, the thrust force acting on the connecting shaft 23 is received by the casing 3 via the intermediate shaft 4 and the support member 34.

【００３３】そのフランジ部４６を挟んで第１クラッチ
Ｋ1 とは反対側（図の右側）に第１遊星歯車機構ＰG1が
配置されている。そのリングギヤＲ1 がハブ部４５に連
結され、またキャリヤＣ1 が連結軸２２のフランジ部に
連結され、さらにサンギヤＳ1 がサンギヤ軸２０の外周
部に形成されている。その連結軸２２は比較的短い中空
軸であって、軸心に沿って配置されている前記連結軸２
３の外周部に回転自在に嵌合させられている。またサン
ギヤ軸２０は、第１遊星歯車機構ＰG1のサンギヤＳ1 と
第２遊星歯車機構ＰG2のサンギヤＳ2 とを連結している
中空軸であって、上記の連結軸２２の外周側に回転自在
に嵌合させられている。A first planetary gear mechanism PG1 is arranged on the side opposite to the first clutch K1 (right side in the drawing) with the flange portion 46 interposed therebetween. The ring gear R1 is connected to the hub portion 45, the carrier C1 is connected to the flange portion of the connecting shaft 22, and the sun gear S1 is formed on the outer peripheral portion of the sun gear shaft 20. The connecting shaft 22 is a relatively short hollow shaft, and the connecting shaft 2 is arranged along the axis.
It is rotatably fitted to the outer peripheral portion of 3. The sun gear shaft 20 is a hollow shaft that connects the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 and the sun gear S2 of the second planetary gear mechanism PG2, and is rotatably fitted to the outer peripheral side of the connecting shaft 22. Have been combined.

【００３４】第１遊星歯車機構ＰG1の各ギヤは図に示す
ように第１クラッチＫ1 に対して軸線方向にずれて位置
させられているが、そのリングギヤＲ1 を第１クラッチ
Ｋ1のハブ部４５に連結している部材４８は、第１クラ
ッチＫ1 の内周側に延びるように湾曲しており、該部材
４８がこのように湾曲していることにより、第１遊星歯
車機構ＰG1が第１クラッチＫ1 側に接近させられて無駄
なスペースが省かれ、その結果、全体としての軸長の短
縮化が図られている。The gears of the first planetary gear mechanism PG1 are axially displaced with respect to the first clutch K1 as shown in the figure, but the ring gear R1 thereof is located in the hub portion 45 of the first clutch K1. The coupled member 48 is curved so as to extend toward the inner peripheral side of the first clutch K1, and the curved member 48 causes the first planetary gear mechanism PG1 to move to the first clutch K1. Since it is brought closer to the side, unnecessary space is saved, and as a result, the axial length as a whole is shortened.

【００３５】そして前記第２クラッチＫ2 のドラム部２
１が第１クラッチＫ1 および第１遊星歯車機構ＰG1の外
周側を覆うように軸線方向に延び、その端部がサンギヤ
軸２０にスプライン嵌合している。またこのドラム部２
１の外周側に第１ブレーキ手段としてのバンドブレーキ
である第１ブレーキＢ1 が配置されている。The drum portion 2 of the second clutch K2
1 extends in the axial direction so as to cover the outer peripheral sides of the first clutch K1 and the first planetary gear mechanism PG1, and the end thereof is spline-fitted to the sun gear shaft 20. Also this drum part 2
A first brake B1 which is a band brake as a first brake means is arranged on the outer peripheral side of the first brake B1.

【００３６】したがってケーシング３の内部で第１遊星
歯車機構ＰG1の外周側に位置する部材は、第２クラッチ
Ｋ2 のドラム部２１のみであり、しかもドラム部２１の
形状はある程度自由に設定することができるから、第１
遊星歯車機構ＰG1の外径を制約する要因が少なく、その
外径を増大させることが容易である。すなわち第１遊星
歯車機構ＰG1のハイギヤ比化を図ることが可能である。Therefore, the member located on the outer peripheral side of the first planetary gear mechanism PG1 inside the casing 3 is only the drum portion 21 of the second clutch K2, and the shape of the drum portion 21 can be freely set to some extent. Because you can
There are few factors that restrict the outer diameter of the planetary gear mechanism PG1, and it is easy to increase the outer diameter. That is, it is possible to achieve a high gear ratio of the first planetary gear mechanism PG1.

【００３７】またサンギヤ軸２０のうちドラム部２１を
連結してある箇所に隣接した部分をインナーレースとし
て一方向クラッチＦ1 が配置されており、そのアウター
レースとケーシング３との間に第２ブレーキＢ2 が設け
られている。この第２ブレーキＢ2 に対する油圧サーボ
ピストン４９は、第２ブレーキＢ2 よりも出力軸２側に
配置した第２のサポート部材５０に前後動自在に収容さ
れている。すなわちこの第２のサポート部材５０のうち
前記一方向クラッチＦ1 よりわずか外周側の位置に、第
２ブレーキＢ2 側に開口したシリンダ部５１が形成され
ており、このシリンダ部５１に油圧サーボピストン４９
が前後動自在に収容されている。したがって油圧サーボ
ピストン４９は、一方向クラッチＦ1 の外周側のスペー
スを利用して配置され、これにより不要なスペースを少
なくして軸長の短縮化が図られている。A one-way clutch F1 is arranged with the portion of the sun gear shaft 20 adjacent to the portion where the drum portion 21 is connected as an inner race, and the second brake B2 is arranged between the outer race and the casing 3. Is provided. The hydraulic servo piston 49 for the second brake B2 is housed in a second support member 50 arranged closer to the output shaft 2 than the second brake B2 so as to be movable back and forth. That is, a cylinder portion 51 that opens toward the second brake B2 is formed at a position on the outer peripheral side of the one-way clutch F1 of the second support member 50, and the hydraulic servo piston 49 is formed in the cylinder portion 51.
Is housed so that it can move back and forth. Therefore, the hydraulic servo piston 49 is arranged by utilizing the space on the outer peripheral side of the one-way clutch F1, thereby reducing the unnecessary space and shortening the axial length.

【００３８】この第２のサポート部材５０を挟んで第２
ブレーキＢ2 とは反対側に、第２遊星歯車機構ＰG2およ
び第３遊星歯車機構ＰG3が配置されている。その第２遊
星歯車機構ＰG2のサンギヤＳ2 は前記サンギヤ軸２０の
端部の外周にスプライン嵌合されている。また第２遊星
歯車機構ＰG2の外周側には第３ブレーキ手段として多板
ブレーキである第３ブレーキＢ3 が配置されており、第
２遊星歯車機構ＰG2のキャリヤＣ2 はこの第３ブレーキ
Ｂ3 のハブ部５２に連結されている。そして第３ブレー
キＢ3 を係合させる油圧サーボ機構のピストン５３は、
前記第２のサポート部材５０に軸線方向へ前後動するよ
うに保持されている。したがって図から明らかなように
このピストン５３の内径を制約する要素は、サンギヤ軸
２０あるいはその内部に挿通させられている軸であるか
ら、ピストン５３の内径を小さくしてその受圧面積が第
２ブレーキＢ2 用のサーボピストン４９の受圧面積より
も大きくなっている。The second support member 50 is sandwiched between the second
A second planetary gear mechanism PG2 and a third planetary gear mechanism PG3 are arranged on the side opposite to the brake B2. The sun gear S2 of the second planetary gear mechanism PG2 is spline fitted to the outer periphery of the end portion of the sun gear shaft 20. A third brake B3, which is a multi-plate brake, is disposed as a third brake means on the outer peripheral side of the second planetary gear mechanism PG2, and the carrier C2 of the second planetary gear mechanism PG2 is a hub portion of the third brake B3. It is connected to 52. The piston 53 of the hydraulic servo mechanism that engages the third brake B3 is
It is held by the second support member 50 so as to move back and forth in the axial direction. Therefore, as is apparent from the figure, the element that restricts the inner diameter of the piston 53 is the sun gear shaft 20 or a shaft that is inserted into the sun gear shaft 20. Therefore, the inner diameter of the piston 53 is reduced and the pressure receiving area thereof is the second brake. It is larger than the pressure receiving area of the servo piston 49 for B2.

【００３９】さらに第２遊星歯車機構ＰG2のリングギヤ
Ｒ2 は、内外周部に軸線方向に突出した円筒部を有する
環状の部材５４の外周部にスプライン嵌合させられ、か
つその環状部材５４を前記連結軸２２の端部外周にスプ
ライン嵌合させることにより、リングギヤＲ2 はこれら
環状部材５４および連結軸２２を介して第１遊星歯車機
構ＰG1のキャリヤＣ1 に連結されている。この環状部材
５４の外周部には、歯が形成されてパーキングギヤ５５
を構成しており、その外周側にはパーキングギヤ５５に
選択的に係合してその回転を阻止するパーキングロック
ポール５６が図の上下方向に移動し得るように配置され
ている。Further, the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2 is spline-fitted to the outer peripheral portion of an annular member 54 having a cylindrical portion projecting in the axial direction on the inner and outer peripheral portions, and the annular member 54 is connected to the above-mentioned connecting member. The ring gear R2 is connected to the carrier C1 of the first planetary gear mechanism PG1 via the annular member 54 and the connecting shaft 22 by spline-fitting the outer periphery of the end of the shaft 22. Teeth are formed on the outer peripheral portion of the annular member 54 so that the parking gear 55
A parking lock pole 56, which selectively engages with the parking gear 55 and blocks its rotation, is arranged on the outer peripheral side of the parking gear 55 so as to be movable in the vertical direction in the figure.

【００４０】ここでこの環状部材５４に対するリングギ
ヤＲ2 の組付け構造について説明すると、パーキングギ
ヤ５５の歯は図４に拡大して示すように第２遊星歯車機
構ＰG2側へ突出しており、またリングギヤＲ2 の外周部
には、パーキングギヤ５５の歯のピッチとほぼ等しいピ
ッチのスプライン５７が形成されている。そしてリング
ギヤＲ2 は、その外周のスプライン５７をパーキングギ
ヤ５５における歯の軸線方向への突出部５８に噛合させ
ることにより、回転方向においてパーキングギヤ５５と
一体化されている。また軸線方向にはスナップリング５
９によって固定されている。The structure for assembling the ring gear R2 to the annular member 54 will now be described. The teeth of the parking gear 55 project toward the second planetary gear mechanism PG2 side as shown in the enlarged view of FIG. A spline 57 having a pitch substantially equal to the pitch of the teeth of the parking gear 55 is formed on the outer peripheral portion of the. The ring gear R2 is integrated with the parking gear 55 in the rotation direction by engaging the spline 57 on the outer periphery of the ring gear R2 with the axial projections 58 of the teeth of the parking gear 55. Snap ring 5 in the axial direction
It is fixed by 9.

【００４１】第３遊星歯車機構ＰG3は第２遊星歯車機構
ＰG2に接近して配置されていることにより、そのキャリ
ヤＣ3 は、ピニオンピンを前記環状部材５４に嵌合させ
ることにより、第２遊星歯車機構ＰG2のリングギヤＲ2
および第１遊星歯車機構ＰG1のキャリヤＣ1 に連結され
ている。またこの第３遊星歯車機構ＰG3のキャリヤＣ3
は出力軸２のフランジ部６０に一体化されている。さら
に第３遊星歯車機構ＰG3のサンギヤＳ3 は、中心軸線に
沿って配置してある連結軸２３の外周部にスプライン嵌
合され、その入力軸１側の端部は、連結軸２３に取り付
けたストッパーＴによりスラスト力を受けるように位置
決めされている。したがってこのサンギヤＳ3 は連結軸
２３を介して第２遊星歯車機構ＰG1のリングギヤＲ1 に
連結されている。Since the third planetary gear mechanism PG3 is disposed close to the second planetary gear mechanism PG2, the carrier C3 of the third planetary gear mechanism PG3 is fitted with the pinion pin on the annular member 54, so that the second planetary gear mechanism PG3 is fitted. Ring gear R2 of mechanism PG2
And the carrier C1 of the first planetary gear train PG1. Also, the carrier C3 of this third planetary gear mechanism PG3
Is integrated with the flange portion 60 of the output shaft 2. Further, the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3 is spline-fitted to the outer peripheral portion of the connecting shaft 23 arranged along the central axis, and the end portion on the input shaft 1 side is a stopper attached to the connecting shaft 23. The T is positioned so as to receive the thrust force. Therefore, the sun gear S3 is connected to the ring gear R1 of the second planetary gear mechanism PG1 via the connecting shaft 23.

【００４２】第３遊星歯車機構ＰG3のリングギＲ3 を選
択的に固定する第４ブレーキ手段は、多板ブレーキであ
る第４ブレーキＢ4 と一方向クラッチＦ2 とから構成さ
れている。その第４ブレーキＢ4 は、第３遊星歯車機構
ＰG3の外周部に複数の摩擦板をスプライン嵌合させると
ともに、その摩擦板に対して交互に配置した摩擦板をケ
ーシング３の内周面にスプライン嵌合させることによ
り、リングギヤＲ3 とケーシング３との間に設けられて
いる。この第４ブレーキＢ4 を係合させる油圧サーボ機
構はダブルチャンバータイプのものであり、そのピスト
ン６１，６２は、ケーシング３の端部に内周側に突出さ
せて形成した隔壁部６３が形成するシリンダ部分に軸線
方向に前後動するよう配置されている。The fourth brake means for selectively fixing the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 is composed of a fourth brake B4 which is a multi-disc brake and a one-way clutch F2. The fourth brake B4 has a plurality of friction plates spline-fitted to the outer peripheral portion of the third planetary gear mechanism PG3, and friction plates alternately arranged with respect to the friction plates are spline-fitted to the inner peripheral surface of the casing 3. By combining them, they are provided between the ring gear R3 and the casing 3. The hydraulic servo mechanism for engaging the fourth brake B4 is of a double chamber type, and its pistons 61, 62 are cylinders formed by a partition wall 63 formed by projecting inward at the end of the casing 3. The part is arranged so as to move back and forth in the axial direction.

【００４３】その油圧サーボ機構の構成を更に具体的に
説明すると、図５に拡大して示すように、第４ブレーキ
Ｂ4 に最も近いピストン６１は、内周側に円筒状のボス
部６４を有するとともに、隔壁部６３が形成するシリン
ダ部分の内面に摺接しており、このピストン６１の背面
側には、ボス部６４の外周面とケーシング３の内周面と
に摺接したシリンダ部材６５が配置されている。このシ
リンダ部材６５は、その外周側に軸線方向に突出した円
筒状部分を備えており、他のピストン６２はその円筒状
部分の内周面と隔壁部６３が形成しているシリンダ部分
の内周面とに摺動自在に接触し、かつ前記ボス部６４の
端部に当接している。そして各ピストン６１，６２の背
面側（図の右側）が油圧室であって、図の右側のピスト
ン６２とシリンダ部材６５との間の空間部分６６は大気
に開放している。なお、リターンスプリング６７は、図
の左側のピストン６１とリテーナ６８との間に配置され
ている。The structure of the hydraulic servo mechanism will be described more specifically. As shown in an enlarged view in FIG. 5, the piston 61 closest to the fourth brake B4 has a cylindrical boss portion 64 on the inner peripheral side. At the same time, the cylinder member 65 is in sliding contact with the inner surface of the cylinder portion formed by the partition wall portion 63, and on the rear surface side of the piston 61, the cylinder member 65 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the boss portion 64 and the inner peripheral surface of the casing 3. Has been done. The cylinder member 65 has a cylindrical portion projecting in the axial direction on the outer peripheral side thereof, and the other piston 62 has an inner peripheral surface of the cylindrical portion and an inner peripheral surface of the cylinder portion formed by the partition wall portion 63. It is in slidable contact with the surface and is in contact with the end of the boss 64. The back side (right side in the figure) of each piston 61, 62 is a hydraulic chamber, and the space portion 66 between the piston 62 and the cylinder member 65 on the right side in the figure is open to the atmosphere. The return spring 67 is arranged between the piston 61 and the retainer 68 on the left side of the drawing.

【００４４】さらに第３遊星歯車機構ＰG3のリングギヤ
Ｒ3 には、一方向クラッチＦ2 に連結するための連結軸
６９の端部に形成してあるフランジ部７０がスプライン
嵌合している。この連結軸６９は、前記隔壁部６３と出
力軸２との間を通ってこれらに対して回転自在に嵌合す
るとともに、ケーシング３から突出している。一方、ケ
ーシング３の端部にはエクステンションハウジング７１
が接続されており、一方向クラッチＦ2 は、そのアウタ
ーレース７２をエクステンションハウジング７１の内面
にスプライン嵌合させ、かつインナーレース７２ａを連
結軸６９の外周にスプライン嵌合させることにより、リ
ングギヤＲ3 の一方向の回転を阻止するようになってい
る。なお、この一方向クラッチＦ2 のアウターレース７
２の両側には、前記隔壁部６３の外面に突設したボス部
７３とエクステンションハウジング７１の内面に突設し
たボス部７４とが配置されており、これらのボス部７
３，７４によってアウターレース７２の軸線方向の位置
決めがなされている。Further, the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 is spline-fitted with the flange portion 70 formed at the end portion of the connecting shaft 69 for connecting with the one-way clutch F2. The connecting shaft 69 passes between the partition wall portion 63 and the output shaft 2 and is rotatably fitted thereto, and protrudes from the casing 3. On the other hand, the extension housing 71 is provided at the end of the casing 3.
The one-way clutch F2 is connected to the inner race 72a by spline fitting the outer race 72 to the inner surface of the extension housing 71, and the inner race 72a is spline fitted to the outer circumference of the connecting shaft 69. It is designed to prevent rotation in any direction. In addition, the outer race 7 of this one-way clutch F2
A boss portion 73 projecting from the outer surface of the partition wall portion 63 and a boss portion 74 projecting from the inner surface of the extension housing 71 are arranged on both sides of the boss portion 7.
The outer race 72 is positioned in the axial direction by 3,74.

【００４５】なお、図４において符号７５はスピードセ
ンサー用のロータであって、出力軸２にスプライン嵌合
されている。このロータ７５とインナーレース７２ａと
の間にスラストワッシャ７５ａを設けることにより、イ
ンナーレース７２ａのエクステンションハウジング７１
側の位置決めがなされており、またこれとは反対側の位
置決めは、連結軸６９に取り付けたストッパーＴによっ
て行われている。In FIG. 4, reference numeral 75 is a rotor for a speed sensor, which is spline-fitted to the output shaft 2. By providing the thrust washer 75a between the rotor 75 and the inner race 72a, the extension housing 71 of the inner race 72a is provided.
The side is positioned, and the opposite side is positioned by a stopper T attached to the connecting shaft 69.

【００４６】上述した歯車変速装置は、前進５段後進１
段の変速段を設定することができ、そのための各摩擦係
合装置の係合作動表を図６に示す。なお、図６において
○印は係合状態、◎印はエンジンブレーキ時に係合状
態、空欄は解放状態をそれぞれ示す。以下、簡単に各変
速段について説明する。The above-described gear transmission has five forward gears and one reverse gear.
A gear shift stage can be set, and an engagement operation table of each friction engagement device for that is shown in FIG. In FIG. 6, the mark ◯ indicates the engaged state, the mark ⊚ indicates the engaged state during engine braking, and the blank indicates the released state. Hereinafter, each shift speed will be briefly described.

【００４７】先ず前進段のうち第１速ないし第４速の各
変速段では、Ｏ／Ｄ用遊星歯車機構ＰG0は、クラッチＣ
0 が係合することによりその全体が一体となって回転す
るいわゆる直結状態になる。そして第１速では、第１ク
ラッチＫ1 と第２の一方向クラッチＦ2 とが係合する。
したがって第３遊星歯車機構ＰG3のリングギヤＲ3 が固
定された状態でそのサンギヤＳ3 に第１クラッチＫ1 か
ら動力が入力されるので、第３遊星歯車機構ＰG3のギヤ
比に応じてトルク増幅されてキャリヤＣ3 から出力軸２
に出力される。なおこの第１速で第３遊星歯車機構ＰG3
のリングギヤＲ3 を固定するのは第２の一方向クラッチ
Ｆ2 であるから、エンジンブレーキを効かせる場合に
は、第２の一方向クラッチＦ2 と並列の関係にある第４
ブレーキＢ4 を係合させる。First, in each of the first to fourth speeds among the forward speeds, the O / D planetary gear mechanism PG0 is operated by the clutch C.
When 0 is engaged, it is in a so-called direct connection state in which the entire body rotates integrally. Then, at the first speed, the first clutch K1 and the second one-way clutch F2 are engaged.
Therefore, since the power is input to the sun gear S3 from the first clutch K1 with the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 fixed, torque is amplified according to the gear ratio of the third planetary gear mechanism PG3 and the carrier C3. To output shaft 2
Is output to. At this 1st speed, the 3rd planetary gear mechanism PG3
It is the second one-way clutch F2 that fixes the ring gear R3 of the second gear. Therefore, when the engine brake is applied, the fourth one is in parallel with the second one-way clutch F2.
Engage brake B4.

【００４８】第２速は第１クラッチＫ1 のほかに第３ブ
レーキＢ3 を係合させる。したがって第２遊星歯車機構
ＰG2のサンギヤＳ2 には、第１遊星歯車機構ＰG1のサン
ギヤＳ1 から入力され、第３ブレーキＢ3 によって固定
されているキャリヤＣ2 を反力部材としてリングギヤＲ
2 から出力する。このリングギヤＲ2 を連結してある第
３遊星歯車機構ＰG3のキャリヤＣ3 には、第１遊星歯車
機構ＰG1のキャリヤＣ1 から入力され、したがって出力
軸２には、第１遊星歯車機構ＰG1のキャリヤＣ1 からの
トルクと第２遊星歯車機構ＰG2のリングギヤＲ2 からの
トルクが合算されて出力される。In the second speed, the third brake B3 is engaged in addition to the first clutch K1. Therefore, the sun gear S2 of the second planetary gear mechanism PG2 receives the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 and is fixed by the third brake B3.
Output from 2. The carrier C3 of the third planetary gear mechanism PG3, to which the ring gear R2 is connected, is input from the carrier C1 of the first planetary gear mechanism PG1, and therefore the output shaft 2 is supplied from the carrier C1 of the first planetary gear mechanism PG1. And the torque from the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism PG2 are summed and output.

【００４９】第３速は第１クラッチＫ1 のほかに第２ブ
レーキＢ2 を係合させ、また第１の一方向クラッチＦ1
が係合する。したがって第１遊星歯車機構ＰG1は、その
サンギヤＳ1 が第２ブレーキＢ2 および第１の一方向ク
ラッチＦ1 によって固定された状態でリングギヤＲ1 に
入力されるから、キャリヤＣ1 およびこれに第３遊星歯
車機構ＰG3のキャリヤＣ3 を介して連結してある出力軸
２には、第１遊星歯車機構ＰG1のギヤ比に応じて増幅さ
れたトルクが出力される。この場合、第１遊星歯車機構
ＰG1のサンギヤＳ1 は一方向クラッチＦ1 を介して固定
されているから、エンジンブレーキを効かせる場合に
は、これと並列の関係にある第１ブレーキＢ1 を係合さ
せる。In the third speed, the second brake B2 is engaged in addition to the first clutch K1, and the first one-way clutch F1 is used.
Engage. Therefore, in the first planetary gear mechanism PG1, the sun gear S1 is input to the ring gear R1 in a state where the sun gear S1 is fixed by the second brake B2 and the first one-way clutch F1, so that the carrier C1 and the third planetary gear mechanism PG3 are provided to the carrier C1. A torque amplified in accordance with the gear ratio of the first planetary gear mechanism PG1 is output to the output shaft 2 connected through the carrier C3. In this case, the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 is fixed via the one-way clutch F1. Therefore, when the engine brake is applied, the first brake B1 in parallel therewith is engaged. .

【００５０】第４速は第１および第２のクラッチＫ1 ，
Ｋ2 を係合させる。したがって第１遊星歯車機構ＰG1は
その全体が一体となって回転し、そのキャリヤＣ1 から
出力軸２にトルクが伝達されるので、入力トルクはその
まま出力される。すなわち直結段となる。In the fourth speed, the first and second clutches K1,
Engage K2. Therefore, the entire first planetary gear mechanism PG1 rotates as a whole, and torque is transmitted from the carrier C1 to the output shaft 2, so that the input torque is output as it is. That is, it is a direct connection stage.

【００５１】そして第５速は、第１および第２のクラッ
チＫ1 ，Ｋ2 を係合させた状態でＯ／Ｄ用遊星歯車機構
ＰG0をオーバードライブ状態にする。すなわちブレーキ
Ｂ0を係合させるとともにクラッチＫ0 を解放する。し
たがって直結状態の第１ないし第３の遊星歯車機構ＰG
1，〜ＰG3からなる歯車列は、Ｏ／Ｄ用遊星歯車機構ＰG
0で増速された回転をそのまま出力軸２に伝達する。In the fifth speed, the O / D planetary gear mechanism PG0 is brought into the overdrive state with the first and second clutches K1 and K2 engaged. That is, the brake B0 is engaged and the clutch K0 is released. Therefore, the first to third planetary gear mechanisms PG in the direct connection state
The gear train consisting of 1 to PG3 is a planetary gear mechanism PG for O / D.
The rotation accelerated at 0 is transmitted to the output shaft 2 as it is.

【００５２】さらに後進段は、Ｏ／Ｄ用遊星歯車機構Ｐ
G0のキャリヤＣ0 とサンギヤＳ0 とをクラッチＫ0 で連
結して全体を一体化した状態で第２クラッチＫ2 および
第４ブレーキＢ4 を係合させる。したがって第１遊星歯
車機構ＰG1では、サンギヤＳ1 に入力されるので、その
キャリヤＣ1 およびリングギヤＲ1 からそれぞれの分担
比に応じて出力する。なお、キャリヤＣ1 およびリング
キヤＲ1 は逆回転（入力軸１の回転方向とは反対方向の
回転）する。一方、第３遊星歯車機構ＰG3では、リング
ギヤＲ3 を固定した状態でサンギヤＳ3 に第１遊星歯車
機構ＰG1のキャリヤＣ1 から入力されるので、そのキャ
リヤＣ3 に第３遊星歯車機構ＰG3のギヤ比に応じて増幅
したトルクが生じる。すなわち出力軸２からは、第１遊
星歯車機構ＰG1のサンギヤＳ1 から伝達されるトルクと
第３遊星歯車機構ＰG3で増幅されたトルクとが合算され
て出力される。この後進段では第１遊星歯車機構ＰG1の
サンギヤＳ1 が入力要素となり、これに大きなスラスト
力が作用し、また第３遊星歯車機構ＰG3に連結されてい
る連結軸２３にもスラスト力が作用するが、この連結軸
２３は、スラストベアリング４７，４２を介してサポー
ト部材３４によって軸線方向において支持されているの
で、前記サンギヤＳ1 を支持しているスラストベアリン
グの負荷が小さくなり、その小容量化を図ることができ
る。Further, the reverse gear is the planetary gear mechanism P for O / D.
The second clutch K2 and the fourth brake B4 are engaged in a state where the carrier C0 of the G0 and the sun gear S0 are connected by the clutch K0 so as to be integrated as a whole. Therefore, in the first planetary gear mechanism PG1, since it is input to the sun gear S1, it is output from the carrier C1 and the ring gear R1 according to their respective share ratios. The carrier C1 and the ring carrier R1 rotate in reverse (rotate in the direction opposite to the rotation direction of the input shaft 1). On the other hand, in the third planetary gear mechanism PG3, since the sun gear S3 is input from the carrier C1 of the first planetary gear mechanism PG1 with the ring gear R3 fixed, the carrier C3 depends on the gear ratio of the third planetary gear mechanism PG3. And amplified torque is generated. That is, the torque transmitted from the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 and the torque amplified by the third planetary gear mechanism PG3 are summed and output from the output shaft 2. In this reverse gear, the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism PG1 serves as an input element, and a large thrust force acts on this, and also a thrust force acts on the connecting shaft 23 connected to the third planetary gear mechanism PG3. Since the connecting shaft 23 is axially supported by the support member 34 via the thrust bearings 47 and 42, the load on the thrust bearing supporting the sun gear S1 is reduced, and its capacity is reduced. be able to.

【００５３】このように上述した歯車変速装置では、後
進段においてもＯ／Ｄ用遊星歯車機構ＰG0を直結状態に
する。これは、各遊星歯車機構ＰG1，〜ＰG3を図２およ
び図３に示すように配列することに伴って第１遊星歯車
機構ＰG1と第２遊星歯車機構ＰG2との外径の制約がなく
なり、あるいは軽減されたことにより、これらの遊星歯
車機構ＰG1，ＰG2をハイギヤ比化したからである。すな
わち後進段をハイギヤ比化するには第１遊星歯車機構Ｐ
G1をハイギヤ比化すればよいが、それのみでは第２速の
変速比が大きくなって第１速の変速比に近付いてしま
う。これを防ぐために上記の歯車変速装置では、第２遊
星歯車機構ＰG2の外径が大きくは制約されないことによ
りこれをハイギヤ比化し、第２速の変速比を第１速と第
３速との変速比の中間の適度な変速比に維持している。As described above, in the above-described gear transmission, the O / D planetary gear mechanism PG0 is directly connected even in the reverse gear. This is because there is no restriction on the outer diameter of the first planetary gear mechanism PG1 and the second planetary gear mechanism PG2 due to the arrangement of the planetary gear mechanisms PG1 to PG3 as shown in FIGS. 2 and 3. This is because the planetary gear mechanisms PG1 and PG2 have a high gear ratio due to the reduction. That is, in order to make the reverse gear have a high gear ratio, the first planetary gear mechanism P
Although it is sufficient to make G1 a high gear ratio, the gear ratio of the second speed becomes large and approaches the gear ratio of the first speed only with that. In order to prevent this, in the above-mentioned gear transmission, the outer diameter of the second planetary gear mechanism PG2 is not greatly restricted, so that this is set to a high gear ratio, and the gear ratio of the second speed is changed to the first speed and the third speed. It maintains a moderate gear ratio in the middle of the ratio.

【００５４】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ないのであって、各遊星歯車機構ＰG0，〜ＰG3の配列に
変更を来さない範囲で様々な改良が可能である。その一
例を図７に示してある。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various improvements can be made within the range in which the arrangement of the planetary gear mechanisms PG0 to PG3 is not changed. An example thereof is shown in FIG.

【００５５】ここに示す例は、第４ブレーキ手段を構成
する多板ブレーキである第４ブレーキＢ4 と第２の一方
向クラッチＦ2 とをケーシング３の外に出し、エクステ
ンションハウジング７１の内部に配置した例である。す
なわちケーシング３の端部を仕切る隔壁部８０が、連結
軸６９のフランジ部７０に倣いかつこれに接近した位置
に形成されており、その内周部にエクテンションハウジ
ング７１側へ突出したボス部８１が形成されている。こ
のボス部８１とケーシング３の突出部分との間にシリン
ダ部が形成されており、ここにダブルチャンバータイプ
の油圧サーボ機構が設けられている。In the example shown here, the fourth brake B4, which is a multi-plate brake constituting the fourth brake means, and the second one-way clutch F2 are taken out of the casing 3 and arranged inside the extension housing 71. Here is an example. That is, the partition wall portion 80 that partitions the end portion of the casing 3 is formed at a position following and close to the flange portion 70 of the connecting shaft 69, and the boss portion 81 projecting toward the extension housing 71 side is formed on the inner peripheral portion thereof. Are formed. A cylinder portion is formed between the boss portion 81 and the protruding portion of the casing 3, and a double chamber type hydraulic servo mechanism is provided therein.

【００５６】その油圧サーボ機構における第１のピスト
ン８２は、図に示すように内周部分に軸線方向に大きく
突き出たボス部を有しており、前記隔壁部８０のボス部
８１の外周面に液密状態を維持した前後動するように嵌
合させられている。また前記隔壁部８０の外面（図の右
側面）には、内周端を第１のピストン８２におけるボス
部の外周面に液密状態を維持して摺接させ、かつ筒状部
分の内周面に第１のピストン８２の外周部を液密状態を
維持して摺接させたシリンダ部材８３が、エクステンシ
ョンハウジング７１側に突出させてケーシング３と一体
に取付けられており、そのシリンダ部材８３の内部に、
第１のピストン８２を押し戻すリターンスプリング８４
が設けられている。As shown in the figure, the first piston 82 in the hydraulic servo mechanism has a boss portion that largely protrudes in the axial direction in the inner peripheral portion, and the outer peripheral surface of the boss portion 81 of the partition wall portion 80. It is fitted so as to move back and forth while maintaining a liquid-tight state. Further, on the outer surface (right side surface in the drawing) of the partition wall portion 80, the inner peripheral end is slidably contacted with the outer peripheral surface of the boss portion of the first piston 82 while maintaining a liquid-tight state, and the inner peripheral surface of the cylindrical portion is A cylinder member 83, which is brought into sliding contact with the outer peripheral portion of the first piston 82 on the surface while maintaining a liquid-tight state, is attached integrally with the casing 3 so as to project toward the extension housing 71 side. Inside,
Return spring 84 that pushes back the first piston 82
Is provided.

【００５７】さらに第１のピストン８２におけるボス部
のうち前記シリンダ部材８３の嵌合している部分より先
端側には、第２のピストン８５が液密状態を維持して嵌
合しており、かつその第２のピストン８５はスナップリ
ング８６によって第１のピストン８２に対して固定され
ている。またこの第２のピストン８５の外周部はケーシ
ング３の内周面に液密状態を維持して摺接している。そ
して第１のピストン８２と隔壁部８０との間および第２
のピストン８５とシリンダ部材８３のと間がそれぞれ油
圧室とされている。また第１のピストン８２とシリンダ
部材８３との間のリターンスプリング８４を配置してあ
る空間部は大気に解放されている。Further, a second piston 85 is fitted in the boss portion of the first piston 82 in a liquid-tight state at the tip side of the fitting portion of the cylinder member 83, Moreover, the second piston 85 is fixed to the first piston 82 by a snap ring 86. The outer peripheral portion of the second piston 85 is in sliding contact with the inner peripheral surface of the casing 3 while maintaining a liquid-tight state. And between the first piston 82 and the partition wall portion 80 and the second
Between the piston 85 and the cylinder member 83 are hydraulic chambers. Further, the space portion where the return spring 84 is arranged between the first piston 82 and the cylinder member 83 is open to the atmosphere.

【００５８】上記の第２のピストン８５の前方側（図の
右側）には、ケーシング３の内面にスプライン嵌合させ
た複数の摩擦板と該摩擦板に対して交互に配列した他の
摩擦板とが配置され、かつ前記他の摩擦板が円筒状のブ
レーキハブ８７の外周部にスプライン嵌合されており、
ここに多板ブレーキである第４ブレーキＢ4 が設けられ
ている。そのブレーキハブ８７は、前記連結軸６９の先
端部外周にスプライン嵌合させた第２の一方向クラッチ
Ｆ2 のインナーレース８８と一体化されている。このイ
ンナーレース８８は、連結軸６９に嵌合させたスナップ
リング８９と、スピードセンサー用のロータ９０を出力
軸２に固定するスリーブ９１およびワッシャ９２とによ
って軸線方向の位置が決められている。またこの一方向
クラッチＦ2 のアウターレース９３には半径方向で外側
に向けた複数の突出部９４が円周方向に一定間隔で形成
されており、この突出部９４がケーシング３の端部に形
成したスプライン９５に係合させられている。On the front side (right side in the figure) of the second piston 85, a plurality of friction plates spline-fitted to the inner surface of the casing 3 and other friction plates arranged alternately with respect to the friction plates. And the other friction plates are spline-fitted to the outer periphery of the cylindrical brake hub 87.
A fourth brake B4, which is a multi-disc brake, is provided here. The brake hub 87 is integrated with the inner race 88 of the second one-way clutch F2 which is spline-fitted to the outer periphery of the tip of the connecting shaft 69. The position of the inner race 88 in the axial direction is determined by a snap ring 89 fitted to the connecting shaft 69, a sleeve 91 and a washer 92 that fix the rotor 90 for the speed sensor to the output shaft 2. The outer race 93 of the one-way clutch F2 is formed with a plurality of radially outwardly projecting portions 94 at regular intervals in the circumferential direction, and the projecting portions 94 are formed at the end of the casing 3. It is engaged with the spline 95.

【００５９】したがって図７に示す構成では、第４ブレ
ーキＢ4 および第２の一方向クラッチＦ2 ならびに第４
ブレーキＢ4 を係合させる油圧サーボ機構は、ケーシン
グ３のうちエクテンションハウジング７１を取付ける端
部側から組付けることになり、その場合、組付け箇所が
浅い位置にあることから、容易に組付けることが可能に
なり、その作業性が良好になる。Therefore, in the configuration shown in FIG. 7, the fourth brake B4, the second one-way clutch F2 and the fourth brake B4
The hydraulic servo mechanism for engaging the brake B4 is to be assembled from the end side of the casing 3 where the extension housing 71 is mounted. In that case, the mounting location is at a shallow position, and therefore it can be easily assembled. Is possible, and its workability is improved.

【００６０】またこの第４ブレーキＢ4 は、主として後
進段で係合させられるが、この第４ブレーキＢ4 を収容
している箇所には歯車が存在しないから、常時、多量の
潤滑油が供給されることはなく、したがって第４ブレー
キＢ4 の摩擦板の間に過剰に潤滑油が介在することが少
なくなって前進段での第４ブレーキＢ4 の引摺り損失が
少なくなり、動力性能もしくは燃費の向上に有利にな
る。Further, the fourth brake B4 is mainly engaged in the reverse stage, but since there is no gear at the portion accommodating the fourth brake B4, a large amount of lubricating oil is constantly supplied. Therefore, excessive lubrication oil is less likely to be present between the friction plates of the fourth brake B4, and the drag loss of the fourth brake B4 in the forward stage is reduced, which is advantageous for improving power performance or fuel efficiency. Become.

【００６１】なお、図７に示す例では、第４ブレーキＢ
4 と一方向クラッチＦ2 との反力をケーシング３で受け
もつように構成してあるが、これに替えてこれらの反力
をエクステンションハウジング７１で受けもつように構
成してもよい。その例を図８に示してある。このような
構成であれば、エクステンションハウジング７１の小径
化を図ることができる。In the example shown in FIG. 7, the fourth brake B
Although the casing 3 receives the reaction force between the four and the one-way clutch F2, the extension housing 71 may receive the reaction force instead. An example thereof is shown in FIG. With such a configuration, the diameter of the extension housing 71 can be reduced.

【００６２】この出願にかかる更に他の実施例について
説明する。図９はその歯車列のスケルトン図であって、
ここに示す例は、上述した歯車変速装置における第４ブ
レーキ手段を改良したものである。すなわち上述した歯
車変速装置では、第３遊星歯車機構ＰG3のリングギヤＲ
3 を固定する第４ブレーキ手段を、第２一方向クラッチ
Ｆ2 とこれと並列の関係に配置した多板ブレーキである
第４ブレーキＢ4 とで構成したが、図９に示す例では、
第２一方向クラッチＦ2 と第４ブレーキＢ4 とが互いに
直列の関係に配列され、これらに対してリングギヤＲ3
を選択的に固定する多板ブレーキである第５ブレーキＢ
5 が並列の関係に配置されている。Still another embodiment according to this application will be described. FIG. 9 is a skeleton diagram of the gear train,
The example shown here is an improvement of the fourth braking means in the gear transmission described above. That is, in the above-described gear transmission, the ring gear R of the third planetary gear mechanism PG3 is used.
The fourth brake means for fixing 3 is composed of the second one-way clutch F2 and the fourth brake B4 which is a multi-plate brake arranged in parallel therewith, but in the example shown in FIG.
The second one-way clutch F2 and the fourth brake B4 are arranged in series with each other, and are connected to the ring gear R3.
Fifth brake B, which is a multi-disc brake that selectively fixes the
5 are placed in a parallel relationship.

【００６３】図１０は図９に示す構成をより具体化した
歯車変速装置の部分断面図であり、ケーシング３のうち
第３遊星歯車機構ＰG3よりも後端側（図の右側）には、
出力軸２に向けて突出した隔離壁１００が形成されてお
り、この隔離壁１００を挟んで後端側に第２一方向クラ
ッチＦ2 と第４ブレーキＢ4 とが配置され、これに対し
て隔離壁１００より先端側（エンジン側）である第３遊
星歯車機構ＰG3の外周側に第５ブレーキＢ5 が配置され
ている。FIG. 10 is a partial cross-sectional view of a gear transmission in which the configuration shown in FIG. 9 is embodied in more detail. In the casing 3, the rear end side (right side in the figure) of the third planetary gear mechanism PG3 is
An isolation wall 100 protruding toward the output shaft 2 is formed, and a second one-way clutch F2 and a fourth brake B4 are arranged on the rear end side with the isolation wall 100 sandwiched between the isolation wall 100 and the isolation wall 100. A fifth brake B5 is arranged on the outer peripheral side of the third planetary gear mechanism PG3, which is on the tip side (engine side) of 100.

【００６４】この第５ブレーキＢ5 は図３に示す第４ブ
レーキＢ4 と同様に、第３遊星歯車機構ＰG3のリングギ
ヤＲ3 をブレーキハブとしてその外周に摩擦板をスプラ
イン嵌合させ、かつその摩擦板に対して交互に配置され
た他の摩擦板をケーシング３の内周面にスプライン嵌合
させて構成されている。これらの摩擦板を軸線方向に押
圧して摩擦接触させる（係合させる）ためのピストン１
０１が、前記隔離壁１００に形成したシリンダ部分に前
後動自在に収容されている。このピストン１０１に対す
るリターンスプリング１０２は、前述したパーキングギ
ヤ５５の外周側に配置されている。すなわちピストン１
０１の先端部には、第５ブレーキＢ5 の外周側をとおっ
てパーキングギヤ５５の外周側に延びた断面コ字状のシ
ート１０３が取付けられており、このシート１０３の先
端部と対向する第３ブレーキＢ3のエンドプレート１０
４がケーシング３に固定されている。そしてこのエンド
プレート１０４とシート１０３の先端部との間にリター
ンスプリング１０２が圧縮した状態で配置され、したが
ってピストン１０１にはシート１０３を介してリターン
スプリング１０２の弾性力が作用している。This fifth brake B5 is similar to the fourth brake B4 shown in FIG. 3, in which the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 is used as a brake hub, and a friction plate is spline-fitted to the outer periphery of the ring gear R3. Other friction plates alternately arranged with respect to each other are spline-fitted to the inner peripheral surface of the casing 3. Piston 1 for pressing these friction plates in the axial direction for frictional contact (engagement)
01 is accommodated in the cylinder portion formed on the isolation wall 100 so as to be movable back and forth. The return spring 102 for the piston 101 is arranged on the outer peripheral side of the parking gear 55 described above. Ie piston 1
A sheet 103 having a U-shaped cross section, which extends to the outer peripheral side of the parking gear 55 through the outer peripheral side of the fifth brake B5, is attached to the front end of the third brake B5. Brake B3 end plate 10
4 is fixed to the casing 3. The return spring 102 is arranged between the end plate 104 and the tip of the seat 103 in a compressed state. Therefore, the elastic force of the return spring 102 acts on the piston 101 via the seat 103.

【００６５】一方、第３遊星歯車機構ＰG3のリングギヤ
Ｒ3 と一体化してある連結軸６９の端部は、前記隔離壁
１００の内周側をとおってケーシング３の後端側に延び
ており、その連結軸６９の端部外周に第２一方向クラッ
チＦ2 のインナーレース７２ａがスプライン嵌合してい
る。またこの第２一方向クラッチＦ2 のアウターレース
７２は第４ブレーキＢ4 のハブを兼ねており、その外周
部に摩擦板がスプライン嵌合するとともに、その摩擦板
に対して交互に配列した他の摩擦板がケーシング３の内
周面にスプライン嵌合している。これらの摩擦板を押圧
して摩擦接触（係合）させるためのピストン１０５が、
前記隔離壁１００のうち第５ブレーキＢ5 用のピストン
１０１を収容した箇所とは反対側に形成したシリンダ部
分に前後動自在に収容されている。なお、符号１０６は
このピストン１０５のためのリターンスプリングであ
る。そして他の構成は図２および図３に示す構成と同様
であり、したがってその説明は、図に符号を付して省略
する。On the other hand, the end of the connecting shaft 69, which is integrated with the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3, extends to the rear end side of the casing 3 through the inner peripheral side of the isolation wall 100. The inner race 72a of the second one-way clutch F2 is spline-fitted to the outer periphery of the end of the connecting shaft 69. The outer race 72 of the second one-way clutch F2 also serves as the hub of the fourth brake B4, and the friction plate is spline-fitted to the outer periphery of the fourth brake B4 and other frictions alternately arranged on the friction plate. The plate is spline-fitted to the inner peripheral surface of the casing 3. The piston 105 for pressing these friction plates to make frictional contact (engagement),
The isolation wall 100 is accommodated in a cylinder portion formed on the side opposite to the location where the piston 101 for the fifth brake B5 is accommodated so as to be movable back and forth. Reference numeral 106 is a return spring for the piston 105. The other structures are similar to those shown in FIGS. 2 and 3, and therefore the description thereof will be omitted by adding reference numerals to the drawings.

【００６６】この図９および図１０に示す歯車変速装置
では、図１１に示すように各摩擦係合装置が係合するこ
とにより、前進５段・後進１段の変速段を設定すること
ができる。この図１１と前述した図６とを比較して明ら
かなように、図９および図１０に示す歯車変速装置で
は、係合させるべき摩擦係合装置が第１速と後進段とで
前述した歯車変速装置とは異なっており、したがってこ
れらの変速段について簡単に説明する。In the gear transmission shown in FIGS. 9 and 10, by engaging the friction engagement devices as shown in FIG. 11, it is possible to set five forward gears and one reverse gear. . As is apparent from a comparison between FIG. 11 and FIG. 6 described above, in the gear transmission shown in FIGS. 9 and 10, the friction engagement device to be engaged is the gear described above at the first speed and the reverse gear. Unlike transmissions, these gears will be briefly described.

【００６７】第１速はＯ／Ｄ用遊星歯車機構ＰG0をいわ
ゆる直結状態として設定するので、クラッチＫ0 を係合
させることに伴って一方向クラッチＦ0 を係合させる。
これに対して第１ないし第３の遊星歯車機構ＰG1〜ＰG3
を第１速状態に設定する。すなわち第１クラッチＫ1 と
第４ブレーキＢ4 とを係合させることに伴って第２一方
向クラッチＦ2 を係合させる。その結果、第３遊星歯車
機構ＰG3のリングギヤＲ3 を固定した状態でそのサンギ
ヤＳ3 が入力軸４と共に回転するから、出力軸２には動
力が減速されて伝達される。したがって第１速は第２一
方向クラッチＦ2 を係合させて設定するから、エンジン
ブレーキを効かせる場合には、これと並列の関係にある
第５ブレーキＢ5 を係合させる。Since the O / D planetary gear mechanism PG0 is set in the so-called direct connection state at the first speed, the one-way clutch F0 is engaged as the clutch K0 is engaged.
On the other hand, the first to third planetary gear mechanisms PG1 to PG3
Is set to the first speed state. That is, the second one-way clutch F2 is engaged with the engagement of the first clutch K1 and the fourth brake B4. As a result, the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism PG3 rotates together with the input shaft 4 while the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 is fixed, so that power is reduced and transmitted to the output shaft 2. Therefore, since the first speed is set by engaging the second one-way clutch F2, when the engine brake is applied, the fifth brake B5 which is in parallel therewith is engaged.

【００６８】また後進段を設定する場合には、Ｏ／Ｄ用
遊星歯車機構ＰG0におけるクラッチＫ0 と第２クラッチ
Ｋ2 とを係合させるとともに、第３ブレーキＢ3 を係合
させる。したがって第２遊星歯車機構ＰG2のキャリヤＣ
2 を固定した状態でそのサンギヤＳ2 に動力を入力する
ことになり、その結果、リングギヤＲ2 およびこれに連
結してある出力軸２が入力軸１に対して減速されて反対
方向に回転する。このように後進段は第２遊星歯車機構
ＰG2の反転減速作用で設定されることになり、その変速
比は、前述した実施例における歯車変速装置での後進段
の変速比より小さい値になるが、第２遊星歯車機構ＰG2
のギヤ比を適宜に設定することにより、必要充分な駆動
力を得る変速比とすることができる。When the reverse gear is set, the clutch K0 and the second clutch K2 in the O / D planetary gear mechanism PG0 are engaged and the third brake B3 is engaged. Therefore, the carrier C of the second planetary gear mechanism PG2
Power is input to the sun gear S2 in the state where 2 is fixed, and as a result, the ring gear R2 and the output shaft 2 connected thereto are decelerated with respect to the input shaft 1 and rotate in the opposite direction. In this way, the reverse gear is set by the reversing deceleration action of the second planetary gear mechanism PG2, and its gear ratio is smaller than the gear ratio of the reverse gear in the gear transmission of the above-described embodiment. , Second planetary gear mechanism PG2
By appropriately setting the gear ratio of (1), it is possible to obtain a gear ratio that obtains a necessary and sufficient driving force.

【００６９】したがって図９および図１０に示すように
構成した歯車変速装置では、第１速以外の前進段では第
３遊星歯車機構ＰG3のリングギヤＲ3 が入力軸１と同方
向に回転して第２一方向クラッチＦ2 が係合しないか
ら、第４ブレーキＢ4 の空転による引摺り損失を防止す
ることができる。また第５ブレーキＢ5 はリングギヤＲ
3 に直接連結されていて第１速のエンジンブレーキ時以
外は空転するが、この第５ブレーキＢ5 はエンジンブレ
ーキを効かせるための容量の小さいものであるから、空
転による引摺りトルクが小さくなる。Therefore, in the gear transmission constructed as shown in FIGS. 9 and 10, the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism PG3 rotates in the same direction as the input shaft 1 at the forward speed other than the first speed and the second speed is set. Since the one-way clutch F2 is not engaged, drag loss due to idling of the fourth brake B4 can be prevented. The fifth brake B5 is a ring gear R
Although it is directly connected to 3 and idles except when the engine is braking at the first speed, the fifth brake B5 has a small capacity for effecting engine braking, and therefore the drag torque due to the idle is small.

【００７０】[0070]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の歯車変速
装置においては、サンギヤ同士が連結されかつキャリヤ
とリングギヤとが連結される第１遊星歯車機構および第
２遊星歯車機構を、入力軸側からこの順序に配列し、か
つ第２遊星歯車機構のリングギヤにキャリヤが連結され
かつサンギヤが第１遊星歯車機構のリングギヤに連結さ
れる第３遊星歯車機構を第２遊星歯車機構に隣接して第
１遊星歯車機構とは反対側に配置し、さらに第１遊星歯
車機構のリングギヤに入力するための第１クラッチ手段
を第１遊星歯車機構に隣接して入力軸側に配置するとと
もに、第１遊星歯車機構のサンギヤに入力する第２クラ
ッチ手段を第１クラッチ手段に隣接して入力軸側に配置
し、そして第１遊星歯車機構および第２遊星歯車機構の
サンギヤを選択的に固定する第２ブレーキ手段と第２遊
星歯車機構のキャリヤを選択的に固定する第３ブレーキ
手段のサーボ機構とを、第１遊星歯車機構と第２遊星歯
車機構との間に配置したので、全長を長くすることな
く、第１遊星歯車機構と第２遊星歯車機構との外径を制
約する要因が少なくなり、その結果、これらの遊星歯車
機構をハイギヤ比化して第２速の変速比に大きな変動を
来すことなく後進段をハイギヤ比化し、後進段でＯ／Ｄ
用遊星歯車機構を直結状態とすることが可能になり、ひ
いては変速制御が容易になる。As described above, in the gear transmission according to the present invention, the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism, in which the sun gears are connected to each other and the carrier and the ring gear are connected, are arranged from the input shaft side. Adjacent to the second planetary gear mechanism, a third planetary gear mechanism, which is arranged in this order and whose carrier is connected to the ring gear of the second planetary gear mechanism and whose sun gear is connected to the ring gear of the first planetary gear mechanism, is located adjacent to the second planetary gear mechanism. The first planetary gear mechanism is arranged on the side opposite to the first planetary gear mechanism, and the first clutch means for inputting to the ring gear of the first planetary gear mechanism is arranged adjacent to the first planetary gear mechanism on the input shaft side. The second clutch means for inputting to the sun gear of the mechanism is arranged adjacent to the first clutch means on the input shaft side, and the sun gears of the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism are selectively Since the second brake means to be fixed and the servo mechanism of the third brake means to selectively fix the carrier of the second planetary gear mechanism are arranged between the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism, Without increasing the length, the factors that restrict the outer diameters of the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism are reduced, and as a result, these planetary gear mechanisms have a high gear ratio and a large gear ratio for the second speed. The reverse gear has a high gear ratio without any fluctuation, and the reverse gear O / D
The planetary gear mechanism for the vehicle can be directly connected, which in turn facilitates shift control.

【００７１】また第３遊星歯車機構のサンギヤに連結さ
れた最も内周側の連結軸をスラストベアリングを介し
て、ケーシングと一体のサポート部で軸線方向において
支持する構成であれば、第１遊星歯車機構のサンギヤを
軸線方向において支持する軸受を小型化し、ひいては全
体としての構成をコンパクト化することができる。If the innermost peripheral connecting shaft connected to the sun gear of the third planetary gear mechanism is supported in the axial direction by the support portion integrated with the casing via the thrust bearing, the first planetary gear can be used. The bearing that supports the sun gear of the mechanism in the axial direction can be downsized, and the overall configuration can be downsized.

【００７２】さらに第４ブレーキ手段として、多板ブレ
ーキおよびこれと並列の関係にある一方向クラッチなら
びにこれと直列の関係にある多板ブレーキとによって構
成すれば、ブレーキの引摺り損失を少なくして動力の伝
達効率の良い歯車変速装置を得ることができる。またこ
れらの多板ブレーキをケーシングとエクステンションハ
ウジングとの分けて収容し、かつそれぞれの多板ブレー
キに対するピストンをケーシングの端部における壁部に
保持させたから、第４ブレーキ手段全体としての構成お
よび第４ブレーキ手段のための油圧サーボ機構が簡素化
され、ひいては歯車変速装置の全体を小型軽量化するこ
とが可能になる。Further, if the fourth brake means is composed of a multi-disc brake, a one-way clutch in parallel therewith, and a multi-disc brake in series therewith, the drag loss of the brake is reduced. A gear transmission having good power transmission efficiency can be obtained. Further, since these multi-disc brakes are separately housed in the casing and the extension housing, and the pistons for the respective multi-disc brakes are held on the wall portion at the end of the casing, the configuration of the fourth brake means as a whole and the fourth The hydraulic servo mechanism for the braking means is simplified, which in turn makes it possible to reduce the size and weight of the entire gear transmission.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例を概略的に示すスケルトン
図である。FIG. 1 is a skeleton diagram schematically showing an embodiment of the present invention.

【図２】この発明の実施例の一部をより具体的に示す断
面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a part of an embodiment of the present invention more specifically.

【図３】この発明の実施例の他の部分をより具体的に示
す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view more specifically showing another portion of the embodiment of the present invention.

【図４】図２および図３に示す実施例における第３遊星
歯車機構のリングギヤとパーキングギヤとの組付け構造
の一例を示す部分断面図である。FIG. 4 is a partial sectional view showing an example of an assembly structure of a ring gear and a parking gear of the third planetary gear mechanism in the embodiment shown in FIGS. 2 and 3.

【図５】図２および図３に示す実施例における第４ブレ
ーキを係合させるための油圧サーボ機構のダブルチャン
バー構造を示す部分断面図である。5 is a partial cross-sectional view showing a double chamber structure of a hydraulic servo mechanism for engaging a fourth brake in the embodiment shown in FIGS. 2 and 3. FIG.

【図６】この発明の実施例で各変速段を設定するための
摩擦係合装置の係合作動表を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an engagement operation table of the friction engagement device for setting each shift speed in the embodiment of the present invention.

【図７】この発明の他の実施例における第４ブレーキ用
油圧サーボ機構を示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing a fourth brake hydraulic servo mechanism according to another embodiment of the present invention.

【図８】この発明の更に他の実施例を示すエクステンシ
ョンハウジング側の部分図である。FIG. 8 is a partial view on an extension housing side showing still another embodiment of the present invention.

【図９】この発明の他の実施例を示すスケルトン図であ
る。FIG. 9 is a skeleton diagram showing another embodiment of the present invention.

【図１０】図９に示す装置をより具体化して示す部分断
面図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing the device shown in FIG. 9 in more detail.

【図１１】図９に示す歯車変速装置で各変速段を設定す
るための摩擦係合装置の係合作動表を示す図である。11 is a diagram showing an engagement operation table of a friction engagement device for setting each shift speed in the gear transmission shown in FIG.

【図１２】本出願人が既に提案した歯車変速装置を概略
的に示すスケルトン図である。FIG. 12 is a skeleton diagram schematically showing a gear transmission already proposed by the applicant.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 入力軸 ２ 出力軸 ２０ サンギヤ軸 ２２，２３ 連結軸 ４２，４７ スラストベアリング ７１ エクステンションハウジング １００ 隔離壁 ＰG1 第１遊星歯車機構 ＰG2 第２遊星歯車機構 ＰG3 第３遊星歯車機構 Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 サンギヤ Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 キャリヤ Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 リングギヤ 1 Input shaft 2 Output shaft 20 Sun gear shaft 22,23 Connection shaft 42,47 Thrust bearing 71 Extension housing 100 Isolation wall PG1 1st planetary gear mechanism PG2 2nd planetary gear mechanism PG3 3rd planetary gear mechanism S1, S2, S3 Sun gear C1 , C2, C3 carrier R1, R2, R3 ring gear

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 入力軸と出力軸とを結ぶ軸線上に三組の
シングルピニオン型の遊星歯車機構が配列され、入力ト
ルクを第１遊星歯車機構のリングギヤに伝達する第１ク
ラッチ手段とその第１遊星歯車機構のサンギヤに入力ト
ルクを伝達する第２クラッチ手段とが設けられ、かつそ
の第１遊星歯車機構のサンギヤが第２遊星歯車機構のサ
ンギヤに連結されるとともに、第１遊星歯車機構のキャ
リヤが第２遊星歯車機構のリングギヤと第３遊星歯車機
構のキャリヤとに連結され、また第１遊星歯車機構のリ
ングギヤが第３遊星歯車機構のサンギヤに連結され、さ
らに第２遊星歯車機構のリングギヤと第３遊星歯車機構
のキャリヤとが前記出力軸に連結され、第１遊星歯車機
構のサンギヤおよび第２遊星歯車機構のサンギヤの回転
を選択的に止める第１ブレーキ手段と、これらのサンギ
ヤの特定の方向の回転を選択的に止める第２ブレーキ手
段と、第２遊星歯車機構のキャリヤの回転を選択的に止
める第３ブレーキ手段と、第３遊星歯車機構のリングギ
ヤの回転を選択的に止める第４ブレーキ手段とが設けら
れた自動変速機用歯車変速装置において、 前記第１遊星歯車機構よりも入力軸側に第１クラッチ手
段および第２クラッチ手段が配置されるとともに、その
第１クラッチ手段よりも出力軸側に第２遊星歯車機構お
よび第３遊星歯車機構が順に配列され、さらに前記第１
遊星歯車機構のリングギヤと第３遊星歯車機構のサンギ
ヤとを連結する第１連結軸が入力軸と出力軸とに対して
同一軸線上に配置され、その第１連結軸の外周側に第１
遊星歯車機構のキャリヤと第２遊星歯車機構のリングギ
ヤおよび第３遊星歯車機構のキャリヤとを連結する第２
連結軸が同軸上に配置され、さらに第１遊星歯車機構の
サンギヤと第２遊星歯車機構のサンギヤとを連結する第
３連結軸が前記第２連結軸の外周側に同一軸心上に配置
されていることを特徴とする自動変速機用歯車変速装
置。1. Three sets of single-pinion type planetary gear mechanisms are arranged on an axis connecting an input shaft and an output shaft, and a first clutch means for transmitting an input torque to a ring gear of a first planetary gear mechanism and its first clutch means. A second clutch means for transmitting an input torque is provided to the sun gear of the first planetary gear mechanism, and the sun gear of the first planetary gear mechanism is connected to the sun gear of the second planetary gear mechanism and the sun gear of the first planetary gear mechanism is connected. The carrier is connected to the ring gear of the second planetary gear mechanism and the carrier of the third planetary gear mechanism, the ring gear of the first planetary gear mechanism is connected to the sun gear of the third planetary gear mechanism, and further the ring gear of the second planetary gear mechanism. And a carrier of the third planetary gear mechanism are connected to the output shaft, and selectively stop rotation of the sun gear of the first planetary gear mechanism and the sun gear of the second planetary gear mechanism. First braking means, second braking means for selectively stopping rotation of these sun gears in a specific direction, third braking means for selectively stopping rotation of a carrier of the second planetary gear mechanism, and third planetary gear mechanism. A gearbox for an automatic transmission provided with a fourth brake means for selectively stopping the rotation of the ring gear, the first clutch means and the second clutch means being arranged on the input shaft side of the first planetary gear mechanism. The second planetary gear mechanism and the third planetary gear mechanism are sequentially arranged on the output shaft side with respect to the first clutch means.
A first connecting shaft that connects the ring gear of the planetary gear mechanism and the sun gear of the third planetary gear mechanism is arranged on the same axis with respect to the input shaft and the output shaft, and a first connecting shaft is provided on the outer peripheral side of the first connecting shaft.
A second connecting the carrier of the planetary gear mechanism with the ring gear of the second planetary gear mechanism and the carrier of the third planetary gear mechanism
A connecting shaft is arranged coaxially, and a third connecting shaft that connects the sun gear of the first planetary gear mechanism and the sun gear of the second planetary gear mechanism is arranged on the outer peripheral side of the second connecting shaft and on the same axis center. A gear transmission for an automatic transmission, characterized in that 【請求項２】 全体の外周側を覆いかつ前記第１連結軸
の中心軸線に向けて突出したサポート部を有するケーシ
ングが更に設けられ、前記第１連結軸がその軸線方向に
おいてスラストベアリングを介して前記サポート部によ
って支持されていることを特徴とする請求項１に記載の
自動変速機用歯車変速装置。2. A casing is further provided, which covers the entire outer peripheral side and has a support portion protruding toward the central axis of the first connecting shaft, and the first connecting shaft is provided with a thrust bearing in the axial direction thereof. The gear transmission for an automatic transmission according to claim 1, wherein the gear transmission is supported by the support portion. 【請求項３】 前記各遊星歯車機構を収容したケーシン
グが設けられるとともに、そのケーシングの第３遊星歯
車機構側の端部に中心軸線に向けて突出した壁部が形成
され、またそのケーシングの前記端部にエクステンショ
ンハウジングが連結され、さらに前記第４ブレーキ手段
が、多板ブレーキと、該多板ブレーキに対して並列に配
置された一方向クラッチと、該一方向クラッチと直列に
配置された他の多板ブレーキとから構成されるととも
に、前記多板ブレーキが前記壁部より第３遊星歯車機構
側に配置され、かつ該多板ブレーキを係合させるための
ピスントが前記壁部に前後動自在に保持され、また前記
一方向クラッチおよび前記他の多板ブレーキが前記エク
ステンションハウジング内に配置され、かつ該他の多板
ブレーキを係合させるためのピストンが前記壁部に前後
動自在に保持されていることを特徴とする請求項１に記
載の自動変速機用歯車変速装置。3. A casing accommodating each of the planetary gear mechanisms is provided, and a wall portion projecting toward a central axis is formed at an end portion of the casing on the third planetary gear mechanism side, and the casing of the casing is An extension housing is connected to the end, and the fourth brake means further includes a multi-disc brake, a one-way clutch arranged in parallel with the multi-disc brake, and a one-way clutch arranged in series. A multi-disc brake, the multi-disc brake is disposed closer to the third planetary gear mechanism side than the wall portion, and a pistant for engaging the multi-disc brake is movable back and forth on the wall portion. And the one-way clutch and the other multi-disc brake are located in the extension housing and engage the other multi-disc brake. The gear transmission for an automatic transmission according to claim 1, wherein a piston for holding the same is held by the wall portion so as to be movable back and forth.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001032928A (en) * 1999-07-16 2001-02-06 Aisin Aw Co Ltd Output mechanism of vehicular automatic transmission
EP1424510A3 (en) * 2002-11-26 2005-10-26 General Motors Corporation Multi-speed dual-clutch planetary transmissions having three continuously interconnected gear members
JP2017133649A (en) * 2016-01-29 2017-08-03 ダイハツ工業株式会社 transmission

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