JPH06321485A - Lifting aggregater of concrete product - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a lifting aggregater of concrete products whose leg is automatically closed by a pinch arm mechanism and, in turn, opened automatically when these concrete products placed at equispaces are lifted, narrowed and hung down. CONSTITUTION:An expansion link 2 is housed in a box frame 1, installing an expansion link operating means 3 in addition, and in response at each flectional point of this expansion link 2, plural pieces of pin shafts 4 are passed through slits 1c, 1c, and two rollers 5, 5 are installed in these respective pin shafts 4, while these rollers 5, 5 are held between both these slits 1c and 1c or rails 6 and 6, and each of pinch arm setting brackets 7, 7 and so on is supported on these respective pin shafts 4, and a pinch arm mechanism 8 is attached to each of these pinch arm setting brackets 7, then a pair of a gravity detecting circulation type pinch arm rocking mechanisms 9 are installed at both sides of the said pinch arm mechanism 8 which is automatically closed or owed of its legs by these paired pinch arm rocking mechanisms 9 and two pinch claws 8a and 8b pinch each concrete product W and release it. When the expansion link operating means 3 is operated, respective concrete products are aggregatable in terms of space.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、等間隔に置かれたコン
クリート製品の挟持を自動的に行えて、吊り上げてコン
クリート製品の間隔が無くなるように寄せて吊り下ろし
すると、コンクリート製品の挟持解除を自動的に行え
る，コンクリート製品の吊り上げ寄せ集め装置に関し、
特に、コンクリート製の側溝用蓋を同時に複数個製造す
る型枠装置で製造された複数個の側溝用蓋が所要間隔に
離されかつ両端面の型枠が外された状態において、全て
の側溝用蓋を個々にかつ同時に自動的挟持して吊り上
げ、ストック位置に移動して全ての側溝用蓋をバンド掛
けできるように密着状態に集めて吊り下ろしするのに好
適なコンクリート製品の吊り上げ寄せ集め装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is capable of automatically sandwiching concrete products placed at equal intervals. When the concrete products are hoisted and brought close to each other so that there is no space between the concrete products, the sandwiching of the concrete products is released. Concerning the lifting and gathering device for concrete products that can be done automatically,
Especially for all gutters with a plurality of gutter lids manufactured by a formwork device that simultaneously manufactures a plurality of concrete gutter lids separated from each other at the required intervals and with the formwork on both end surfaces removed. The present invention relates to a device for hoisting and collecting concrete products, which is suitable for automatically nipping the lids individually and simultaneously, hoisting them, moving them to the stock position, and gathering and hanging all the gutter lids in a close contact state so that they can be banded. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】等間隔に置かれたコンクリート製品を吊
り上げて間隔が無くなるように寄せて吊り下ろしできる
従来のコンクリート製品の吊り上げ寄せ集め装置は、例
えば、工場設備された天井走行クレーンに装着されてお
り、多数並設された挟持アーム機構の各々に装備された
油圧シリンダ装置を作動して挟持アーム機構の全てを同
時に揺動することにより、各々の挟持アーム機構の装備
された対向一対の挟持爪の間隔を狭めてコンクリート製
品を挟持し得るように構成され、さらに挟持アーム機構
の全てがチェーン等により次々に連結されていて、一番
端の挟持アーム機構を他の油圧シリンダ装置により開く
方向に移動することにより、チェーン等で連結された挟
持アーム機構の全てが等間隔に開くようになっていて、
挟持アーム機構の各々が等間隔に置かれたコンクリート
製品を吊り上げた後に、油圧シリンダ装置を反対方向に
作動して前記一番端の挟持アーム機構を間隔に狭める方
向に移動して他の挟持アーム機構を押して寄せ集めてい
くように構成されている。2. Description of the Related Art A conventional concrete product hoisting and gathering device capable of hoisting concrete products placed at equal intervals and hoisting them so that there is no space between them is installed, for example, on an overhead traveling crane installed in a factory. By operating a hydraulic cylinder device equipped in each of a plurality of nipping arm mechanisms arranged side by side to swing all of the nipping arm mechanisms at the same time, a pair of opposed nipping claws equipped with each nipping arm mechanism are provided. It is configured so that the concrete product can be clamped by narrowing the interval of, and all of the clamping arm mechanisms are connected one after another by a chain, etc., and the endmost clamping arm mechanism is opened by another hydraulic cylinder device. By moving, all of the holding arm mechanisms connected by chains etc. will open at equal intervals,
After lifting the concrete products in which each of the sandwiching arm mechanisms is placed at equal intervals, the hydraulic cylinder device is operated in the opposite direction to move the sandwiching arm mechanism at the extreme end in the direction of narrowing the other sandwiching arm mechanism. It is configured to push and collect the mechanism.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置は、油圧
駆動源を利用していることや重量が大きいことにより、
天井走行クレーンから切り離してフォークリフトやクレ
ーン等で吊り上げて使用するという簡単な転用は不可能
であり、また極めて高価である。また上記従来装置は、
コンクリート製品の置かれる間隔が一定寸法の場合に使
用でき、コンクリート製品の置かれる間隔が異なるとき
は適用できない。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned conventional device uses a hydraulic drive source and has a large weight.
It is not possible to simply divert the overhead traveling crane and use it by lifting it with a forklift or a crane, and it is extremely expensive. In addition, the above conventional device,
It can be used when the intervals of placing concrete products are constant, and not applicable when the intervals of placing concrete products are different.

【０００４】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、高価な油圧駆動手段を含まない安価な構成で、等間
隔に置かれたコンクリート製品の挟持を自動的に行え
て、吊り上げてコンクリート製品の間隔が無くなるよう
に寄せて吊り下ろしすると、コンクリート製品の挟持解
除を自動的に行える，コンクリート製品の吊り上げ寄せ
集め装置を提供することを目的としている。The present invention has been devised in view of the above-mentioned points and has an inexpensive construction which does not include expensive hydraulic drive means and can automatically sandwich concrete products evenly spaced and lifted up. An object of the present invention is to provide a hoisting and gathering device for concrete products, which can automatically release the sandwiching of concrete products when the concrete products are hoisted and hung so that there is no space between them.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するための手段として、フォークリフト，クレーン
等により吊り上げられる横長な箱形フレーム１の内部
に、箱形フレーム１の横長方向に伸縮し得る伸縮リンク
２が収容されているとともに、該伸縮リンク２の伸縮を
行う適宜の伸縮リンク操作手段３が箱形フレーム１に付
設されており、前記伸縮リンク２の等間隔の屈曲点毎に
対応するように前記箱形フレーム１の両側面部に開設さ
れたスリット1c,1c 間にピン軸４，４，・・が等間隔に
通され、各ピン軸４の両端に設けられたローラー５，５
に、前記箱形フレーム１の両側面部に開設されたスリッ
ト1c,1c が横動ガイドとして係合されているか、または
前記箱形フレーム１の両側面部のスリット1c,1c の上下
に固設されたレール６，６が横動ガイドとして係合され
ているとともに、各ピン軸４に挟持アーム取付け用ブラ
ケット７，７・・の上部が支持され、箱形フレーム１の
横長方向の両端に、箱形フレーム１に固定される縦ガイ
ド9aに案内される縦スライド9bの上下動を繰り返すとロ
ック機構9cが縦ガイド9aと縦スライド9bの相対移動のロ
ックとロック解除を交番して行う重力検知循環形の挟持
アーム揺動機構９が設けられ、前記各挟持アーム取付け
用ブラケット７の下部に、コンクリート製品Ｗを挟持す
る一対の挟持爪8a,8a を備えた挟持アーム機構８の上端
が枢着され、各挟持アーム機構８，８，・・の所要中途
の貫通孔8bに、前記一対の挟持アーム揺動機構９の縦ス
ライド9bの下端同士を連結する開閉作動杆10が弛く挿通
されていることを特徴とするコンクリート製品の吊り上
げ寄せ集め装置を提供するものである。As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention expands and contracts in the laterally long direction of the box-shaped frame 1 inside the horizontally long box-shaped frame 1 which is hoisted by a forklift, a crane or the like. The expandable link 2 that can be expanded is accommodated, and an appropriate expandable link operating means 3 for expanding and contracting the expandable link 2 is attached to the box-shaped frame 1, and the expandable link 2 is bent at equal intervals. Correspondingly, the pin shafts 4, 4, ... Are passed at equal intervals between the slits 1c, 1c formed on both side surfaces of the box-shaped frame 1, and rollers 5, 5 are provided at both ends of each pin shaft 4. 5
In addition, the slits 1c, 1c provided on both side surfaces of the box-shaped frame 1 are engaged as lateral movement guides, or fixed above and below the slits 1c, 1c on both side surfaces of the box-shaped frame 1. The rails 6 and 6 are engaged as lateral movement guides, and the upper portions of the sandwiching arm mounting brackets 7, 7 ... Are supported by the pin shafts 4, and the box-shaped frame 1 is provided with box-shaped frames at both ends in the lateral direction. When the vertical slide 9b guided by the vertical guide 9a fixed to the frame 1 is repeatedly moved up and down, the lock mechanism 9c alternately locks and unlocks the relative movement of the vertical guide 9a and the vertical slide 9b. The holding arm swinging mechanism 9 is provided, and the upper end of the holding arm mechanism 8 provided with a pair of holding claws 8a, 8a for holding the concrete product W is pivotally attached to the lower portion of each holding arm mounting bracket 7. Each clamping arm machine An open / close operating rod 10 that connects the lower ends of the vertical slides 9b of the pair of holding arm swinging mechanisms 9 is loosely inserted into a through hole 8b in the required way of the structures 8, 8 ,. The present invention provides a hoisting and collecting device for concrete products.

【０００６】[0006]

【作用】今、挟持アーム揺動機構９のロック機構9cが縦
ガイド9aと縦スライド9bの相対移動をロックしていて、
各挟持アーム機構８が開脚した状態で、フォークリフト
等により箱形フレーム１を吊り上げ、全ての挟持アーム
機構８，８，・・をそれぞれ所要等間隔に置かれたコン
クリート製品Ｗ，Ｗ，・・の上に跨がせて載置する。す
ると、挟持アーム揺動機構９のロック機構9cが縦ガイド
9aと縦スライド9bとの相対移動のロックを解除した状態
になる。フォークリフト等により箱形フレーム１を吊り
上げると、吊り上げの初期は、箱形フレーム１と一体の
挟持アーム揺動機構９の縦ガイド9aが縦スライド9bに対
し相対的に上昇して、全ての挟持アーム機構８，８，・
・の各挟持アーム取付け用ブラケット７との枢着点が上
昇するから、各挟持アーム機構８が閉脚揺動して対向一
対の挟持爪8a,8a が間隔を狭めてコンクリート製品Ｗを
挟持する。挟持爪8a,8a がコンクリート製品Ｗを挟持し
た後は、各挟持アーム機構８の閉脚揺動が停止し、挟持
アーム機構８と挟持アーム取付け用ブラケット７との枢
着点から挟持アーム機構８の貫通孔に通された開閉作動
杆10までの高さ寸法がそれ以上大きくならないから、挟
持アーム揺動機構９の縦ガイド9aと縦スライド9bの相対
移動がロックされる状態になり、挟持爪8a,8a がコンク
リート製品Ｗを吊り上げることができる。他所へ移動
し、伸縮リンク操作手段３を操作して伸縮リンク２を縮
小してピン軸４，４間の間隔を縮小し、もって挟持アー
ム機構８，８，・・に挟持されるコンクリート製品Ｗ，
Ｗ，・・を密着状態に寄せ集めた状態とし、その状態で
吊り下ろす。この場合、コンクリート製品Ｗ，Ｗ，・・
が接地した吊り下ろし時点では、挟持アーム揺動機構９
の縦ガイド9aが縦スライド9bに対し相対的に上昇した状
態であり、さらに吊り下ろすと、箱形フレーム１と一体
の挟持アーム揺動機構９の縦ガイド9aが縦スライド9bに
対し相対的に下降して、全ての挟持アーム機構８，８，
・・の各挟持アーム取付け用ブラケット７との枢着点が
下降するから、各挟持アーム機構８が開脚揺動して対向
一対の挟持爪8a,8a が間隔を拡げてコンクリート製品Ｗ
に対する挟持を解除するとともに、挟持アーム揺動機構
９のロック機構9cが縦ガイド9aと縦スライド9bとの相対
移動をロックする状態となる。そこで再び、この装置を
吊り上げると、挟持アーム機構８が開脚したままとな
り、挟持爪8a,8a がコンクリート製品Ｗを挟持しない。[Operation] Now, the lock mechanism 9c of the holding arm swinging mechanism 9 locks the relative movement of the vertical guide 9a and the vertical slide 9b,
Concrete products W, W, ..., in which the box-shaped frame 1 is hoisted by a forklift or the like with all the holding arm mechanisms 8 open, and all the holding arm mechanisms 8, 8, ... Place it on the table. Then, the lock mechanism 9c of the gripping arm swinging mechanism 9 causes the vertical guide to move.
The state where the relative movement between 9a and the vertical slide 9b is unlocked is reached. When the box-shaped frame 1 is hoisted by a forklift or the like, the vertical guide 9a of the nipping arm swinging mechanism 9 integrated with the box-shaped frame 1 is lifted relative to the vertical slide 9b in the initial stage of hoisting, and all the nipping arms are lifted. Mechanism 8, 8, ...
Since the pivot point of each of the holding arm mounting brackets 7 is raised, each holding arm mechanism 8 swings to the closed leg, and the pair of facing holding claws 8a, 8a narrow the space to hold the concrete product W. After the sandwiching claws 8a, 8a sandwich the concrete product W, the closed leg swing of each sandwiching arm mechanism 8 stops, and the sandwiching arm mechanism 8 moves from the pivot point of the sandwiching arm mechanism 8 and the sandwiching arm mounting bracket 7. Since the height dimension up to the opening / closing operating rod 10 passed through the through hole does not become larger, the relative movement of the vertical guide 9a and the vertical slide 9b of the holding arm swing mechanism 9 is locked, and the holding claw 8a is locked. , 8a can lift the concrete product W. Moving to another place, the telescopic link operating means 3 is operated to reduce the telescopic link 2 to reduce the distance between the pin shafts 4, 4, and thus the concrete product W to be sandwiched by the sandwiching arm mechanisms 8, 8, ... ，
W, ... are put together in a close contact state and hung down in that state. In this case, concrete products W, W, ...
The holding arm swinging mechanism 9
Of the vertical guide 9a is relatively raised with respect to the vertical slide 9b, and when it is further hung, the vertical guide 9a of the holding arm swinging mechanism 9 integrated with the box-shaped frame 1 is relatively moved with respect to the vertical slide 9b. Descending, all the clamping arm mechanisms 8,8,
.. Since the pivot point of the holding arm mounting bracket 7 descends, the holding arm mechanism 8 swings open and the pair of facing holding claws 8a, 8a widens the space to provide the concrete product W.
The holding mechanism 9c of the holding arm swinging mechanism 9 locks the relative movement between the vertical guide 9a and the vertical slide 9b while releasing the holding of the vertical guide 9a. Then, when the apparatus is lifted again, the holding arm mechanism 8 remains open and the holding claws 8a, 8a do not hold the concrete product W.

【０００７】[0007]

【実施例】図１ないし図３は、本発明の第一実施例に係
る，コンクリート製品の吊り上げ寄せ集め装置を示す。
この実施例の装置は、横長な箱形フレーム１に伸縮リン
ク２が収容され、該伸縮リンク２が、ばね3aと外部操作
レバー3bとボルト連結部材3cを備えてなる伸縮リンク操
作手段３を操作することにより伸縮リンク２の伸縮を行
える伸縮リンク操作手段３によって、箱形フレーム１の
両蓋板1d,1d に接続係止され、伸縮リンク２のクロスリ
ンク枢着点毎にピン軸４が嵌挿され、箱形フレーム１の
両側面に横長に開設されたスリット1c,1c より外方へ突
出したピン軸４の両端にローラー５，５が設けられ、ロ
ーラー５，５が箱形フレーム１の両外側面のスリット1
c,1c の上下に固設されたレール６，６で挟まれて転動
するようになっており、Ｕ形の挟持アーム取付け用ブラ
ケット７，７・・が各ピン軸４の両端に支持され、箱形
フレーム１の横長方向の両端に、縦ガイド9aと縦スライ
ド9b及び縦ガイド9aと縦スライド9bの相対移動のロック
とロック解除を交番して行うロック機構9cとでなる挟持
アーム揺動機構９が設けられ、前記各挟持アーム取付け
用ブラケット７の下部に、コンクリート製品Ｗを挟持す
る一対の挟持爪8a,8a を備えた挟持アーム機構８の上端
が枢着され、各挟持アーム機構８，８，・・の所要中途
の貫通孔に、前記一対の挟持アーム揺動機構９の縦スラ
イド9bの下端同士を連結する開閉作動杆10が弛く挿通さ
れている。以下、詳述する。1 to 3 show a hoisting and gathering apparatus for concrete products according to a first embodiment of the present invention.
In the device of this embodiment, a telescopic link 2 is housed in a horizontally long box-shaped frame 1, and the telescopic link 2 operates a telescopic link operating means 3 including a spring 3a, an external operating lever 3b and a bolt connecting member 3c. By the telescopic link operating means 3 capable of telescopically extending the telescopic link 2, the telescopic link 2 is connected and locked to both lid plates 1d, 1d of the box-shaped frame 1, and the pin shaft 4 is fitted at each cross link pivot point of the telescopic link 2. Rollers 5 and 5 are provided at both ends of the pin shaft 4 that is inserted and protrudes outwardly from the slits 1c, 1c that are horizontally long on both sides of the box frame 1, and the rollers 5 and 5 are Slits on both outer sides 1
It is designed to be rolled by being sandwiched by rails 6 and 6 fixed above and below c and 1c, and U-shaped clamping arm mounting brackets 7 and 7 are supported at both ends of each pin shaft 4. , A rocking mechanism 9c at both ends of the box-shaped frame 1 in the horizontal direction, which includes a vertical guide 9a and a vertical slide 9b, and a lock mechanism 9c that alternately locks and unlocks the relative movement of the vertical guide 9a and the vertical slide 9b. A mechanism 9 is provided, and an upper end of a sandwiching arm mechanism 8 having a pair of sandwiching claws 8a, 8a for sandwiching the concrete product W is pivotally attached to a lower portion of each sandwiching arm mounting bracket 7, and each sandwiching arm mechanism 8 is provided. The opening and closing operating rods 10 that connect the lower ends of the vertical slides 9b of the pair of holding arm swinging mechanisms 9 are loosely inserted through the required through holes. The details will be described below.

【０００８】箱形フレーム１は、二つの所要長さのチャ
ンネル材1a,1a を水平に上下に配しかつスリット1c,1c
を形成するようにリブを対向させ、フランジ1b,1b でチ
ャンネル材1a,1a の両端を一体に接続して( 溶接して)
、各フランジ1bに蓋板1dをボルト締めにより取り付
け、そしてこの実施例では、上側のチャンネル材1aの上
面に、フォークリフトのフォークＦを通すことができる
角パイプよりなる被持ち上げ部1a,1a を直角水平方向に
一体に取付けて( 溶接して) なる。The box-shaped frame 1 has two required lengths of channel material 1a, 1a arranged horizontally at the top and bottom and slits 1c, 1c.
So that the ribs face each other, and the flanges 1b and 1b are used to connect (weld) both ends of the channel materials 1a and 1a together.
, The lid plate 1d is attached to each flange 1b by bolting, and in this embodiment, the lifted portions 1a, 1a made of square pipes through which the forks F of the forklift can pass are mounted on the upper surface of the upper channel material 1a at right angles. It is made by integrally mounting (welding) in the horizontal direction.

【０００９】伸縮リンク２は、菱形一列連鎖状のリンク
機構よりなり、箱形フレーム１の横長方向に伸縮し得る
ようにかつ菱形の伸縮が垂直面内で生じるように箱形フ
レーム１内に収容されている。伸縮リンク操作手段３
は、この実施例では、伸縮リンク２の左端をばね3aで箱
形フレーム１の左側の蓋板1dの中央部に引っ張った状態
に係留しかつ外部操作レバー3bの外端を掴み、外部操作
レバー3bを図１(b) の状態から図３の状態に倒して外部
操作レバー3bの内端でばね3aを伸長させて該伸縮リンク
２の左端を右方向に移動することにより伸縮リンク２の
伸縮を行える左側係留手段と、伸縮リンク２の右端を箱
形フレーム１の右側の蓋板1dの中央部に連結支持するボ
ルト連結部材3cよりなる右側連結支持手段とからなる。
この実施例では、ボルト連結部材3cの蓋板1dに対する締
結位置を調整することにより伸縮リンク２の伸縮状態を
調整可能となっている。The expandable link 2 is composed of a rhombic chain link structure, and is housed in the box-shaped frame 1 so that it can be expanded and contracted in the laterally long direction of the box-shaped frame 1 and the expansion and contraction of the diamond-shaped frame occurs in a vertical plane. Has been done. Telescopic link operating means 3
In this embodiment, the left end of the telescopic link 2 is moored in a state where the left end of the telescopic link 2 is pulled by the spring 3a to the central portion of the left lid plate 1d of the box-shaped frame 1 and the outer end of the external operation lever 3b is grasped. By extending 3b from the state of FIG. 1 (b) to the state of FIG. 3, the spring 3a is extended at the inner end of the external operation lever 3b, and the left end of the telescopic link 2 is moved to the right, whereby the telescopic link 2 is telescopically extended. The left mooring means and the right connecting support means composed of a bolt connecting member 3c for connecting and supporting the right end of the telescopic link 2 to the central portion of the right lid plate 1d of the box-shaped frame 1.
In this embodiment, the expansion / contraction state of the expansion link 2 can be adjusted by adjusting the fastening position of the bolt connecting member 3c with respect to the cover plate 1d.

【００１０】ピン軸４，４，・・は、伸縮リンク２のク
ロスリンク枢着点毎に嵌挿されていて、両端が箱形フレ
ーム１の両側のスリット1c,1c よりも所要外方へ突出し
ていて、各ピン軸４の両端に設けられたローラー５，
５，・・が、箱形フレーム１の両側の外側面にスリット
1cの上側と下側に溶接固定された二対のレール６，６・
・に転動可能に挟まれている。この場合、ローラー５が
ピン軸４と一体で、ピン軸４が伸縮リンク２のクロスリ
ンク枢着点に回転可能に嵌挿されている構成か、あるい
はピン軸４が伸縮リンク２のクロスリンク枢着点に嵌挿
固定されていてローラー５がピン軸４に枢着されている
構成のどちらでも良い。この実施例では、スリット1cと
その上下のレール６，６との間に段差があって、ピン軸
４とローラー５，５，・・がピン軸４の軸方向に移動不
能となっていて、ローラー５のレール６，６に対する脱
線が防止されている。下のレール６は、吊り上げ時にロ
ーラー５に伝達される吊り上げ荷重を担持し、上のレー
ル６は、非吊り上げ時に箱形フレーム１の荷重をローラ
ー５に伝達する。The pin shafts 4, 4, ... Are fitted and inserted at each of the cross-link pivot points of the expandable link 2, and both ends of the pin shafts 4, 4 project outside the required slits 1c, 1c of the box-shaped frame 1. And the rollers 5, which are provided on both ends of each pin shaft 4,
5, ... are slits on both sides of the box-shaped frame 1
Two pairs of rails 6 and 6 welded and fixed to the upper and lower sides of 1c
・ It is sandwiched so that it can be rolled. In this case, the roller 5 is integrated with the pin shaft 4, and the pin shaft 4 is rotatably fitted to the cross link pivot point of the expandable link 2, or the pin shaft 4 is the cross link pivot of the expandable link 2. It does not matter whether the roller 5 is fitted and fixed at the landing point and the roller 5 is pivotally mounted on the pin shaft 4. In this embodiment, there is a step between the slit 1c and the rails 6 and 6 above and below it, and the pin shaft 4 and the rollers 5, 5, ... Are immovable in the axial direction of the pin shaft 4, Derailment of the roller 5 from the rails 6 and 6 is prevented. The lower rail 6 carries a hoisting load transmitted to the roller 5 when hoisting, and the upper rail 6 transmits the load of the box-shaped frame 1 to the roller 5 when not hoisting.

【００１１】挟持アーム取付け用ブラケット７，７・・
は、Ｕ形に形成されていて箱形フレーム１の下側を潜り
上部両端が各ピン軸４の両端に枢着されている。各挟持
アーム取付け用ブラケット７には、箱形フレーム１の下
面中央部に固設された揺れ防止レール1eに係合し転動す
る二個の揺れ防止ローラ7aを有していて、吊り上げ時及
び寄せ集め時に、箱形フレーム１の横長方向の揺れが抑
制されるようになっていて、下部枢支部7bに挟持アーム
機構８の上端を枢支している。Brackets 7, 7 ...
Are formed in a U-shape, and the lower end of the box-shaped frame 1 is submerged, and both upper ends are pivotally attached to both ends of each pin shaft 4. Each holding arm mounting bracket 7 has two anti-sway rollers 7a that roll by engaging with anti-sway rails 1e fixed to the central portion of the lower surface of the box-shaped frame 1 for lifting and At the time of gathering, the horizontal swing of the box-shaped frame 1 is suppressed, and the upper end of the holding arm mechanism 8 is pivotally supported by the lower pivot support portion 7b.

【００１２】挟持アーム機構８は、コンクリート製品Ｗ
の上に跨がった状態に載置されるときにアームリンクが
開脚動作して一対の挟持爪8a,8a が離隔し、その状態で
ロックされ、またロックが外れて吊り上げられるときに
自重作用によりアームリンクが閉脚動作して一対の挟持
爪8a,8a の間隔を狭めてコンクリート製品Ｗを挟持し吊
り上げられるようになっている適宜のリンク機構であっ
て良い。この実施例では、挟持アーム機構８は、各挟持
アーム取付け用ブラケット７の下部に枢着されていて、
両端が箱形フレーム１の横長方向に直角に張り出してい
る水平筒8dと、水平筒8dの両端に水平部が嵌入係合され
ていて垂直部の下端に挟持爪支持用水平筒8e' を備えた
Ｌ形のアームリンク8e,8e と、各挟持爪支持用水平筒8
e' に嵌入係合されピン8gで結合された各支杆部8fの先
端に固設された挟持爪8a,8a と、両端がＬ形のアームリ
ンク8eの水平部と挟持アーム取付け用ブラケット７の下
部枢支部7bにピン8i,8i で結合された「く」の字形の揺
動リンク8j,8j と、水平筒8dの上面両端より斜め外方に
延びて立設されていて上端が揺動リンク8jの屈曲部に穿
設された長孔8j' にピン8kで結合されたブラケット8m,8
m とから構成されている。そうして、コンクリート製品
Ｗに跨がった状態に位置させて水平筒8dがコンクリート
製品Ｗの上に載置されて、挟持アーム揺動機構９のロッ
ク機構9cのロックが解除した状態になると、ピン8iがピ
ン8kに相対的に下降した位置に来るとともに、ピン8gが
ピン8kに相対的に外方へ離れるように位置し、従って、
対向一対の挟持爪8a,8a の間隔が拡がる。そして、箱形
フレーム１が持ち上げられると、図２(b) に示すよう
に、縦ガイド9aが縦スライド9bに対し相対上昇するとと
もに、揺動リンク8j,8j が揺動し、ピン8i,8i がピン8k
に相対的に上昇した位置に来るとともに、ピン8h,8h が
互いに接近し、従って、対向一対の挟持爪8a,8a が間隔
を狭めてコンクリート製品Ｗを挟持し吊り上げるように
なっている。なお、この実施例の挟持アーム機構８は、
ピン8gとピン8hの結合位置を変えることにより、対向一
対の挟持爪8a,8a が間隔をコンクリート製品Ｗの大きさ
に合わせて調整できるようになっている。また、縦ガイ
ド9aが縦スライド9bに深く被さって相対移動がロック状
態のときは、挟持アーム機構８が開脚していて挟持アー
ム機構８を開脚させる力をロック機構9cが担持する。縦
ガイド9aが縦スライド9bに対し相対上昇するときは、挟
持爪8a,8a がコンクリート製品Ｗを吊り上げる力はロッ
ク機構9cに伝わらず、挟持アーム取付け用ブラケット７
に伝わり、ローラ５を介して箱形フレーム１に担持され
る。The holding arm mechanism 8 is a concrete product W.
The arm link opens when it is laid on the top of the robot, and the pair of clamping claws 8a and 8a are separated from each other, and they are locked in that state, and when the lock is released and they are lifted, their own weight is applied. It may be an appropriate link mechanism in which the arm link is closed by the action and the interval between the pair of holding claws 8a, 8a is narrowed to hold and lift the concrete product W. In this embodiment, the holding arm mechanism 8 is pivotally attached to the lower portion of each holding arm attachment bracket 7,
It has a horizontal cylinder 8d whose both ends project at right angles to the lateral direction of the box-shaped frame 1, and a horizontal cylinder 8e 'in which horizontal parts are fitted and engaged at both ends of the horizontal cylinder 8d and the lower end of the vertical part supports the sandwiching claw. L-shaped arm links 8e, 8e and horizontal tube 8 for supporting each clamping claw
Clamping claws 8a, 8a fixedly attached to the tips of the supporting rods 8f that are engaged with e'and connected by a pin 8g, and a horizontal portion of the L-shaped arm link 8e and a clamping arm mounting bracket 7 The rocking links 8j and 8j in the shape of a dogleg, which are connected to the lower pivot 7b of the cylinder with pins 8i and 8i, and the upper end of the horizontal cylinder 8d, which extends vertically and diagonally outward from the upper ends of the horizontal cylinder 8d. Brackets 8m and 8 connected to a long hole 8j 'formed in the bent portion of the link 8j with a pin 8k
It consists of m and. Then, when the horizontal cylinder 8d is placed over the concrete product W and placed on the concrete product W, and the lock mechanism 9c of the holding arm swinging mechanism 9 is unlocked. , The pin 8i comes to a position relatively lowered to the pin 8k, and the pin 8g is positioned so as to be separated from the pin 8k outwardly.
The distance between the pair of opposed holding claws 8a, 8a increases. Then, when the box-shaped frame 1 is lifted, as shown in FIG. 2 (b), the vertical guide 9a moves up relative to the vertical slide 9b, and the swing links 8j, 8j swing, causing the pins 8i, 8i to swing. Has a pin 8k
The pins 8h and 8h approach each other as they come to a relatively elevated position, and therefore the pair of opposed holding claws 8a and 8a hold the concrete product W at a narrow distance and lift it. The clamping arm mechanism 8 of this embodiment is
By changing the connecting position of the pin 8g and the pin 8h, the distance between the pair of opposed holding claws 8a, 8a can be adjusted according to the size of the concrete product W. Further, when the vertical guide 9a is deeply covered by the vertical slide 9b and the relative movement is in the locked state, the holding arm mechanism 8 has its legs open and the lock mechanism 9c carries the force for opening the holding arm mechanism 8. When the vertical guide 9a rises relative to the vertical slide 9b, the force by which the holding claws 8a, 8a lift the concrete product W is not transmitted to the lock mechanism 9c, and the holding arm mounting bracket 7
And is carried by the box-shaped frame 1 via the roller 5.

【００１３】図３(b) に示すように、重力検知循環形の
挟持アーム揺動機構９は、角筒状の縦ガイド9aと、縦ガ
イド9a内に下方から収容された縦スライド9bと、ロック
機構9cとからなる。ロック機構9cは、縦ガイド9aの内部
に設けられた循環案内通路9dを形成するカム9e,9f と、
縦スライド9bの上端に枢着されたフック9gと、フック4b
を片側に付勢するばね9hとを有してなる。循環案内通路
9dは、屈曲部9d' と逆循環防止用段部9d" を有する略偏
平ハート形の通路となっている。該挟持アーム揺動機構
９は、縦ガイド9aに対し縦スライド9bを相対的に抜く方
向と被せる方向に移動を交番させると、フック9gが、循
環案内通路9dの案内作用とばね9hの付勢作用の共同作用
により図中の矢印の順路で循環案内通路を循環し得る。
この場合、縦ガイド9aを縦スライド9bに深く被さった状
態にしてから縦ガイド9aを縦スライド9bから抜く方向に
移動しようとすると、フック9gが循環案内通路9dの凹ん
だ屈曲部9d' に位置して縦ガイド9aの縦スライド9bに対
する抜く方向の移動をロックする状態となる。そこで、
縦ガイド9aを縦スライド9bに再び深く被さった状態にす
ると、してから縦ガイド9aを縦スライド9bから抜く方向
に移動しようとすると、フック9gが循環案内通路9dの凹
んだ屈曲部9d' から脱出してばね9hの付勢作用により図
において矢印ａのように移動して実線に示す状態になり
ロックが解除される。しかる後、縦ガイド9aを縦スライ
ド9bに対して相対的に抜く方向に移動すると、フック9g
がカム9eの左側の通路を矢印ｂのように真っ直ぐに通過
し（相対的下降し）ていくことができ、従って、縦ガイ
ド9aが縦スライド9bに対して相対的に抜く方向に移動で
きる。引き続いて、縦スライド9bが縦ガイド9aに対し相
対上昇するときは、フック9gが逆循環防止用段部9d" に
当接して矢印ｃのように循環案内通路9dの上部に至り、
縦スライド9bが縦ガイド9aに対し再び相対下降するとき
は矢印ｄのように移動し、フック9gが屈曲部9d' に再び
位置する。このように、フック9gは、重力を検知して循
環移動して係合と係合解除を交番して行い、ストローク
長さを可変し得る。なお、重力検知循環形の挟持アーム
揺動機構９として、作動の確実性が本実施例よりも低減
することになるが、実公昭５７ー６４８２号公報の図面
第６図及び第７図に示された機構、あるいは、実公昭５
５ー１６９３５号公報の第２図に示された機構の採用を
妨げるものではない。As shown in FIG. 3 (b), the gravity detection circulation type holding arm swinging mechanism 9 includes a vertical guide 9a having a rectangular tube shape, and a vertical slide 9b accommodated in the vertical guide 9a from below. It consists of a lock mechanism 9c. The lock mechanism 9c includes cams 9e and 9f forming a circulation guide passage 9d provided inside the vertical guide 9a,
Hook 9g pivotally attached to the top of the vertical slide 9b and hook 4b
And a spring 9h for biasing the one side to one side. Circulation guide passage
9d is a substantially flat heart-shaped passage having a bent portion 9d 'and a step 9d "for preventing reverse circulation. The holding arm swinging mechanism 9 moves the vertical slide 9b relative to the vertical guide 9a. When the movement is alternated between the pulling direction and the covering direction, the hook 9g can circulate in the circulation guide passage in the route indicated by the arrow in the figure by the cooperative action of the guide action of the circulation guide passage 9d and the biasing action of the spring 9h.
In this case, if the vertical guide 9a is deeply covered by the vertical slide 9b and then the vertical guide 9a is moved in the direction of pulling out from the vertical slide 9b, the hook 9g is positioned at the recessed bent portion 9d 'of the circulation guide passage 9d. Then, the movement of the vertical guide 9a with respect to the vertical slide 9b in the pulling direction is locked. Therefore,
If the vertical guide 9a is placed deeply over the vertical slide 9b again, and then the vertical guide 9a is moved in the direction to pull it out of the vertical slide 9b, the hook 9g will come out of the recessed bent portion 9d 'of the circulation guide passage 9d. It escapes and moves by the urging action of the spring 9h as shown by the arrow a in the figure to reach the state shown by the solid line, and the lock is released. Then, if you move the vertical guide 9a in the direction to pull it out relative to the vertical slide 9b, the hook 9g
Can pass straight through the passage on the left side of the cam 9e (relatively descending) as indicated by the arrow b, so that the vertical guide 9a can move in the direction of pulling out relative to the vertical slide 9b. When the vertical slide 9b subsequently rises relative to the vertical guide 9a, the hook 9g abuts against the reverse circulation preventing step 9d "and reaches the upper portion of the circulation guide passage 9d as shown by an arrow c.
When the vertical slide 9b again descends relative to the vertical guide 9a, it moves as shown by the arrow d, and the hook 9g is positioned again at the bent portion 9d '. In this manner, the hook 9g detects gravity and circulates to alternately engage and disengage to change the stroke length. The gravity detection circulation type holding arm swinging mechanism 9 is less reliable in operation than that of this embodiment, but is shown in FIGS. 6 and 7 of Japanese Utility Model Publication No. 57-6482. Mechanism, or the actual public 5
It does not prevent the adoption of the mechanism shown in FIG. 2 of Japanese Patent Publication No. 5-16935.

【００１４】次に、上記のように構成された第一実施例
の作用を説明する。このコンクリート製品の吊り上げ寄
せ集め装置は、フォークリフトにより吊り上げを行わな
い接地状態のときは、ばね3aの付勢により伸縮リンク２
が伸びた状態で、ピン軸４，４，・・の間隔が拡がって
いて挟持アーム取付け用ブラケット７，７，・・に懸垂
される挟持アーム機構８，８，・・が開脚状態となって
いるとともに、挟持アーム揺動機構９のフック9gが図３
(b) で矢印ｃに示すように移動していて縦ガイド9aが縦
スライド9bに深く被さっている。所定の等間隔に配置さ
れた複数のコンクリート製品Ｗを挟持し、吊り上げるに
は、フォークリフトのフォークＦを被持ち上げ部1a,1a
に通して箱形フレーム１を吊り上げる。すると、挟持ア
ーム揺動機構９のフック4bが図３(b) で矢印ｄに示すよ
うに移動して縦ガイド9aが縦スライド9bに深く被さった
状態にロックされるので、この装置を吊り上げようとす
ると、全ての挟持アーム機構８，８，・・の各挟持アー
ム取付け用ブラケット７との枢着点が開閉作動杆10に対
して相対上昇しないから挟持アーム機構８が開脚状態の
まま吊り上げることができる。全ての挟持アーム機構
８，８，・・をそれぞれ所要等間隔に置かれたコンクリ
ート製品Ｗ，Ｗ，・・の上に跨がせて載置する。する
と、図３(b) の矢印ａに示すように挟持アーム揺動機構
９のフック9gが移動し係合ロックを解いた状態になる。
フォークリフト等により箱形フレーム１を再び吊り上げ
ると、吊り上げの初期は、箱形フレーム１と一体の挟持
アーム揺動機構９の縦ガイド9aが縦スライド9bに対し相
対的に上昇して、全ての挟持アーム機構８，８，・・の
各挟持アーム取付け用ブラケット７との枢着点が上昇し
開閉作動杆10が停止したままであるから、各挟持アーム
機構８の揺動アーム8k,8k が閉脚揺動して対向一対の挟
持爪8a,8a が間隔を狭めてコンクリート製品Ｗを挟持す
る。挟持爪8a,8a がコンクリート製品Ｗを挟持した後
は、各挟持アーム機構８の閉脚揺動が停止し、挟持アー
ム機構８と挟持アーム取付け用ブラケット７との枢着点
から挟持アーム機構８の貫通孔に通された開閉作動杆10
までの高さ寸法がそれ以上大きくならないから、挟持ア
ーム揺動機構９の縦ガイド9aと縦スライド9bの相対移動
がロックされる状態になり、挟持爪8a,8a がコンクリー
ト製品Ｗを吊り上げることができる。そこで、バンド掛
けする位置まで移動し、その位置で外部操作レバー3bを
図１(b) の状態から図３(a) に示すように左へ倒して外
部操作レバー3bの内端でばね3aを伸長させて該伸縮リン
ク２の左端を右方向に移動することにより伸縮リンク２
の伸縮を行うと、ピン軸４，４間の間隔を縮小して挟持
アーム機構８，８，・・に挟持されるコンクリート製品
Ｗ，Ｗ，・・を密着状態に寄せ集めた状態とすることが
でき、その状態で全てのコンクリート製品Ｗ，Ｗ，・・
を吊り下ろす。この場合、コンクリート製品Ｗ，Ｗ，・
・が接地した吊り下ろし時点では、挟持アーム揺動機構
９の縦ガイド9aが縦スライド9bに対し相対的に上昇した
状態であり、さらに吊り下ろすと、箱形フレーム１と一
体の挟持アーム揺動機構９の縦ガイド9aが縦スライド9b
に対し相対的に下降して、全ての挟持アーム機構８，
８，・・の各挟持アーム取付け用ブラケット７との枢着
点が下降す開閉作動杆10との高さ距離を縮めるから、各
挟持アーム機構８の揺動アーム8k,8k が開脚揺動して対
向一対の挟持爪8a,8a が間隔を拡げてコンクリート製品
Ｗに対する挟持を解除するとともに、挟持アーム揺動機
構９のフックが図３(b) の矢印ｃに示すように移動して
縦ガイド9aと縦スライド9bとの相対移動に対しロックが
掛かり得る位置になる。そこで再び、この装置を吊り上
げようとすると、挟持アーム揺動機構９のフックが図３
(b) の矢印ｄに示すように移動して縦ガイド9aと縦スラ
イド9bとの相対移動をロックし、挟持アーム機構８が開
脚したままとなり吊り上げられる。この時点で、外部操
作レバー3bから手を離すと、ばね3aの付勢により伸縮リ
ンク２が伸びた状態となり、ピン軸４，４間の間隔が拡
がる。以上の操作により、等間隔に置かれたコンクリー
ト製品Ｗ，Ｗ，・・を吊り上げて間隔が無くなるように
寄せて吊り下ろしする作業が終了し、コンクリート製品
Ｗ，Ｗ，・・はバンド掛け機でバンド掛けする。なお、
バンド掛けしたコンクリート製品Ｗ，Ｗ，・・をストッ
クヤードあるいはトラックの荷台への移動に本発明装置
を使用することもできる。ただし、その際は、適当な手
段で外部操作レバー3bを常時倒れた状態に係合ロックし
ておく必要がある。Next, the operation of the first embodiment constructed as described above will be described. This concrete product hoisting and collecting device, when the forklift is not hoisting, is in contact with the telescopic link 2 by urging the spring 3a.
When the pin arm is extended, the pin arm shafts 4, 4, ... Are widened and the clamp arm mechanisms 8, 8, ... Suspended by the clamp arm mounting brackets 7, 7 ,. And the hook 9g of the pinching arm swinging mechanism 9 is shown in FIG.
(b) is moving as shown by arrow c, and the vertical guide 9a covers the vertical slide 9b deeply. To sandwich and lift a plurality of concrete products W arranged at predetermined equal intervals, the forks F of the forklift are lifted by the lifted parts 1a, 1a.
The box-shaped frame 1 is lifted by passing through. Then, the hook 4b of the holding arm swinging mechanism 9 moves as shown by an arrow d in FIG. 3 (b), and the vertical guide 9a is locked in a state of being deeply covered by the vertical slide 9b. Then, since the pivot points of all the sandwiching arm mechanisms 8, 8 ... With respect to the sandwiching arm mounting brackets 7 do not rise relative to the opening / closing operating rod 10, the sandwiching arm mechanisms 8 are lifted in the open state. be able to. .. are mounted on the concrete products W, W, .. Then, as shown by the arrow a in FIG. 3 (b), the hook 9g of the holding arm swinging mechanism 9 moves to release the engagement lock.
When the box-shaped frame 1 is hoisted again by a forklift or the like, in the initial stage of hoisting, the vertical guide 9a of the holding arm swinging mechanism 9 integrated with the box-shaped frame 1 moves up relative to the vertical slide 9b, and all the holding is performed. The pivot points of the arm mechanisms 8, 8, ... With respect to the holding arm mounting bracket 7 rise, and the opening / closing operating rod 10 remains stopped. Therefore, the swinging arms 8k, 8k of the holding arm mechanisms 8 are closed. The pair of clamping claws 8a, 8a opposed to each other swing and clamp the concrete product W at a narrower interval. After the sandwiching claws 8a, 8a sandwich the concrete product W, the closed leg swing of each sandwiching arm mechanism 8 stops, and the sandwiching arm mechanism 8 moves from the pivot point of the sandwiching arm mechanism 8 and the sandwiching arm mounting bracket 7. Opening / closing operating rod 10 passed through the through hole
Since the height up to is not further increased, the relative movement between the vertical guide 9a and the vertical slide 9b of the holding arm swinging mechanism 9 is locked, and the holding jaws 8a, 8a can lift the concrete product W. it can. Then, move to the position to hang the band, and at that position, move the external operation lever 3b from the state of FIG. 1 (b) to the left as shown in FIG. The extension link 2 is extended by moving the left end of the extension link 2 to the right.
When the expansion / contraction is performed, the space between the pin shafts 4, 4 is reduced to bring the concrete products W, W, ... And all the concrete products W, W, ...
Hang down. In this case, concrete products W, W, ...
-When is grounded, the vertical guide 9a of the gripping arm swinging mechanism 9 is in a state of rising relative to the vertical slide 9b, and when further hanging down, the gripping arm swings integrally with the box-shaped frame 1. The vertical guide 9a of the mechanism 9 is a vertical slide 9b.
Relative to all the clamping arm mechanisms 8,
Since the height distance from the opening / closing operating rod 10 where the pivot point of the gripping arm mounting bracket 7 is lowered, the swinging arms 8k, 8k of each gripping arm mechanism 8 swing open legs. Then, the pair of opposed clamping claws 8a, 8a widen the space to release the clamping to the concrete product W, and the hook of the clamping arm swinging mechanism 9 moves vertically as shown by arrow c in FIG. 3 (b). The position is such that the relative movement between the guide 9a and the vertical slide 9b can be locked. Therefore, when the device is to be lifted again, the hook of the pinching arm swinging mechanism 9 is moved to the position shown in FIG.
By moving as shown by the arrow d in (b), the relative movement between the vertical guide 9a and the vertical slide 9b is locked, and the holding arm mechanism 8 is left open and lifted. At this point, when the external operating lever 3b is released, the elastic link 2 is extended by the bias of the spring 3a, and the distance between the pin shafts 4 and 4 is expanded. By the above operation, the work of lifting the concrete products W, W, ..., which are placed at equal intervals, and pulling them down so that there is no interval is completed, and the concrete products W, W ,. Put on a band. In addition,
It is also possible to use the device of the present invention for moving the banded concrete products W, W, ... To the stockyard or the truck bed. However, in that case, it is necessary to engage and lock the external operation lever 3b in a normally tilted state by an appropriate means.

【００１６】図４は、本発明の第二実施例に係る，コン
クリート製品の吊り上げ寄せ集め装置を示す。この実施
例の装置は、箱形フレーム１にクレーン等の吊り上げワ
イヤーＹによる被吊り上げ部1gを備えている。伸縮リン
ク２は、長尺リンクを鋸刃状に連結して両端に短尺リン
クを連結し、長尺リンクの中央部と短尺リンクの箱形フ
レーム1 の上下方向中央寄りの端部にピン軸４,4, ・・
が挿通されている。また、ばね3aが調整ボルト3dに連結
されているとともに、調整ボルト3dに枢着された可動ブ
ラケット3eが外部操作レバー3bを枢支していて、ばね3a
の付勢を調整ボルト3dを回すと、伸縮リンク２の伸長時
の長さを調整できるとともに、外部操作レバー3bを伸縮
リンク２の調整に応じた位置に同時調整できるように構
成されている。従って、この装置は、クレーン用であ
り、コンクリート製品の間隔が若干異なっても、調整ボ
ルト3dを回せば、挟持アーム機構８の並列方向の間隔を
調整できるようになっている。以上の説明から分かるよ
うにこの実施例では、伸縮リンク操作手段３は、ばね3a
と外部操作レバー3bとボルト連結部材3cと調整ボルト3d
と可動ブラケット3eとで構成されている。その他の構成
・作用は、第一実施例と同一である。FIG. 4 shows a concrete product hoisting and collecting device according to a second embodiment of the present invention. In the apparatus of this embodiment, a box-shaped frame 1 is provided with a portion 1g to be lifted by a lifting wire Y such as a crane. The telescopic link 2 connects the long links in a saw-tooth shape and connects the short links at both ends, and the pin shaft 4 is provided at the center of the long links and the end of the box-shaped frame 1 of the short links near the vertical center. ,Four, ··
Has been inserted. Further, the spring 3a is connected to the adjusting bolt 3d, and the movable bracket 3e pivotally attached to the adjusting bolt 3d pivotally supports the external operation lever 3b, so that the spring 3a
When the adjustment bolt 3d is turned, the extension length of the telescopic link 2 can be adjusted and the external operation lever 3b can be simultaneously adjusted to a position corresponding to the adjustment of the telescopic link 2. Therefore, this device is for a crane, and even if the intervals of the concrete products are slightly different, the interval of the holding arm mechanism 8 in the parallel direction can be adjusted by turning the adjusting bolt 3d. As can be seen from the above description, in this embodiment, the telescopic link operating means 3 includes the spring 3a.
External control lever 3b, bolt connecting member 3c, adjusting bolt 3d
And movable bracket 3e. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

【００１７】図５は、本発明の第三実施例に係る，コン
クリート製品の吊り上げ寄せ集め装置を示す。この実施
例の装置は、箱形フレーム１にクレーン等の吊り上げワ
イヤーＹによる被吊り上げ部1gを備えている。伸縮リン
ク２は、平面より見て菱形連鎖状で横長に伸縮するよう
に上下一対に配され、両端が左右のボルト連結部材3c,3
c を介して左右の蓋板1d,1d に連結され、かつ上下のリ
ンククロス枢着点同士を連結する各連結部材2a,2a,・・
にピン軸４，４, ・・が挿通されていて、左のボルト連
結部材3cが左の蓋板1dの中央部に挿通・螺設され手回し
ハンドル3gと枢着接続されている。手回しハンドル3g
は、ロックナットレバー3hによって螺動がロックされ
る。従って、この装置は、クレーン用であり、コンクリ
ート製品の間隔が若干異なっても、ロックナットレバー
3hを弛めて手回しハンドル3gを回せば、挟持アーム機構
８の並列方向の間隔を調整できるようになっている。以
上の説明から分かるようにこの実施例では、伸縮リンク
操作手段３は、左右のボルト連結部材3c,3c とねじハン
ドル3gとロックナットレバー3hとで構成されている。そ
の他の構成・作用は、第一実施例と同一である。FIG. 5 shows a concrete product hoisting and collecting device according to a third embodiment of the present invention. In the apparatus of this embodiment, a box-shaped frame 1 is provided with a portion 1g to be lifted by a lifting wire Y such as a crane. The telescopic links 2 are arranged in a pair vertically so as to extend and contract horizontally in a rhombic shape when viewed from above, and both ends have left and right bolt connecting members 3c, 3
Each connecting member 2a, 2a, ... that is connected to the left and right lid plates 1d, 1d via c and connects the upper and lower link cross pivot points
., And the left bolt connecting member 3c is inserted and screwed in the central portion of the left lid plate 1d and is pivotally connected to the handwheel handle 3g. Hand-grip handle 3g
Is locked by the lock nut lever 3h. Therefore, this device is for cranes, and even if the intervals of concrete products are slightly different, the lock nut lever
By loosening 3h and turning the handle 3g by hand, it is possible to adjust the distance between the holding arm mechanisms 8 in the parallel direction. As can be seen from the above description, in this embodiment, the expandable link operating means 3 is composed of the left and right bolt connecting members 3c, 3c, the screw handle 3g and the lock nut lever 3h. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

【００１８】図６は、本発明の第四実施例に係る，コン
クリート製品の吊り上げ寄せ集め装置を示す。この実施
例の装置は、箱形フレーム１にクレーン等の吊り上げワ
イヤーＹによる被吊り上げ部1gを備えている。伸縮リン
ク操作手段３は、ばね3aと外部操作レバー3bと可動ブラ
ケット3eと左右のねじハンドル3g,3g とロックナットレ
バー3hとボルト連結部材3cと調整ボルト3dとで構成され
ている。この実施例は、クレーン用であり、左右のねじ
ハンドル3g,3g を回して七つの挟持アーム機構８の位置
関係を調整でき、外部操作レバー3bを左へ倒して挟持ア
ーム機構８を右へ寄せたときの左右のバランスを調整で
きるとともに、コンクリート製品の間隔が若干異なって
も、ロックナットレバー3hを弛めてねじハンドル3gを回
せば、挟持アーム機構８の並列方向の間隔を調整できる
ようになっている。その他の構成・作用は、第一実施例
と同一である。FIG. 6 shows a hoisting and collecting device for concrete products according to a fourth embodiment of the present invention. In the apparatus of this embodiment, a box-shaped frame 1 is provided with a portion 1g to be lifted by a lifting wire Y such as a crane. The telescopic link operating means 3 is composed of a spring 3a, an external operating lever 3b, a movable bracket 3e, left and right screw handles 3g, 3g, a lock nut lever 3h, a bolt connecting member 3c, and an adjusting bolt 3d. This embodiment is for a crane, and the positional relationship of the seven holding arm mechanisms 8 can be adjusted by rotating the left and right screw handles 3g, 3g, and the external operating lever 3b is tilted to the left to bring the holding arm mechanism 8 to the right. You can adjust the left and right balance at the same time, and even if the gap between concrete products is slightly different, you can adjust the gap in the parallel direction of the clamping arm mechanism 8 by loosening the lock nut lever 3h and turning the screw handle 3g. Has become. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

【００１９】図７は、本発明の第五実施例に係る，コン
クリート製品の吊り上げ寄せ集め装置を示す。この実施
例の装置は、箱形フレーム１にクレーン等の吊り上げワ
イヤーＹによる被吊り上げ部1gを備えている。伸縮リン
ク操作手段３は、伸縮リンク２の左端を左の蓋板1dに接
続している空圧シリンダ装置3iと、右の蓋板1dに挿通螺
設されたねじハンドル3gと、ハンドル3gを伸縮リンク２
の右端と接続しているボルト連結部材3cとで構成されて
いる。空圧シリンダ装置3iは、手操作により切り替えで
きかつ空圧ホースと接続自在なエアポートを有する図示
しない切換弁を備えていて、該切換弁のエアポートに空
圧ホースを接続して切換弁を伸長作動側に切り換える
と、ピストンロッドが右方へ伸長作動して挟持アーム機
構８を右へ寄せることができる。右のねじハンドル3gを
回せば、挟持アーム機構８の並列方向の間隔を調整でき
るようになっている。その他の構成・作用は、第一実施
例と同一である。FIG. 7 shows a hoisting and collecting apparatus for concrete products according to a fifth embodiment of the present invention. In the apparatus of this embodiment, a box-shaped frame 1 is provided with a portion 1g to be lifted by a lifting wire Y such as a crane. The telescopic link operating means 3 telescopically extends the pneumatic cylinder device 3i connecting the left end of the telescopic link 2 to the left lid plate 1d, the screw handle 3g screwed through the right lid plate 1d, and the handle 3g. Link 2
And a bolt connecting member 3c connected to the right end of the. The pneumatic cylinder device 3i is equipped with a switching valve (not shown) having an air port that can be manually switched and can be connected to the pneumatic hose. The pneumatic hose is connected to the air port of the switching valve to extend the switching valve. When switched to the side, the piston rod extends to the right and the holding arm mechanism 8 can be moved to the right. By rotating the right screw handle 3g, the interval between the holding arm mechanisms 8 in the parallel direction can be adjusted. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

【００２０】図８は、本発明の第六実施例に係る，コン
クリート製品の吊り上げ寄せ集め装置を示す。この実施
例の装置は、箱形フレーム１にクレーン等の吊り上げワ
イヤーＹによる被吊り上げ部1gを備えている。伸縮リン
ク操作手段３は、伸縮リンク２の中央部付近の上下の屈
曲部にナット部材3j,3j が枢着され、ナット部材3j,3j
に螺挿されたねじ軸3kの上下端が箱形フレーム１の上面
部と下面部に螺着されされ、ねじ軸3kの上端にハンドル
3mを回すことにより、伸縮リンク２を横長方向の略中央
部を基準として伸縮できるようになっている。その他の
構成・作用は、第一実施例と同一である。FIG. 8 shows a concrete product hoisting and collecting apparatus according to a sixth embodiment of the present invention. In the apparatus of this embodiment, a box-shaped frame 1 is provided with a portion 1g to be lifted by a lifting wire Y such as a crane. In the telescopic link operating means 3, the nut members 3j, 3j are pivotally attached to the upper and lower bent portions near the central portion of the telescopic link 2, and the nut members 3j, 3j.
The upper and lower ends of the screw shaft 3k that is screwed in are screwed to the upper surface and the lower surface of the box-shaped frame 1, and the handle is attached to the upper end of the screw shaft 3k.
By turning 3 m, the telescopic link 2 can be telescopically extended with reference to the substantially central portion in the lateral direction. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

【００２１】図９は、本発明の第七実施例に係る，コン
クリート製品の吊り上げ寄せ集め装置を示す。この実施
例の装置は、図６の伸縮リンク操作手段３を構成してい
るばね3aと外部操作レバー3bと可動ブラケット3eに変え
て、高圧空気を貯溜するエアタンク3nと、該エアタンク
3nの高圧空気が切換弁3pを介して供給されることにより
ピストンが伸長作動する空圧シリンダ装置3qが設けら
れ、空圧シリンダ装置3qの伸長作動により七つの挟持ア
ーム機構８を右へ寄せることができるように構成されて
いる。そして、図６の実施例と同様に、左右のねじハン
ドル3g,3g を回して七つの挟持アーム機構８の位置関係
を調整できるとともに、コンクリート製品の間隔に合わ
せて挟持アーム機構８の並列方向の間隔を調整できるよ
うになっている。その他の構成・作用は、第一実施例と
同一である。FIG. 9 shows a concrete product hoisting and collecting device according to a seventh embodiment of the present invention. In the device of this embodiment, the spring 3a, the external operation lever 3b, and the movable bracket 3e which constitute the expansion link operating means 3 of FIG. 6 are replaced with an air tank 3n for storing high-pressure air, and the air tank.
3n high-pressure air is supplied through the switching valve 3p to provide a pneumatic cylinder device 3q in which the piston extends, and the seven clamping arm mechanisms 8 are moved to the right by the extension operation of the pneumatic cylinder device 3q. It is configured to be able to. Then, as in the embodiment of FIG. 6, the left and right screw handles 3g, 3g can be turned to adjust the positional relationship of the seven holding arm mechanisms 8, and the holding arm mechanisms 8 in the parallel direction can be adjusted in accordance with the intervals of the concrete products. The distance can be adjusted. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

【００２２】図１０は、本発明の第八実施例に係る，コ
ンクリート製品の吊り上げ寄せ集め装置を示す。この実
施例の装置は、図１(a) と比較した場合、挟持アーム機
構８の構造が相違している。相違点は、揺動リンク8j,8
j の両端に穿設された長孔に、挟持アーム取付け用ブラ
ケット７の下部枢支部7bに軸設されたピン8i,8i 及びＬ
形のアームリンク8e,8e に軸設されたピン8h,8h が係合
されているとともに、揺動リンク8j,8j の屈曲部とブラ
ケット8m,8m がピン8k,8k で枢着されている。従って、
この実施例の装置は、挟持アーム機構８の挟持機能に図
１(a) に示す挟持アーム機構８との間に相違がない。そ
の他の構成・作用は、第一実施例と同一である。FIG. 10 shows a hoisting and collecting apparatus for concrete products according to an eighth embodiment of the present invention. The device of this embodiment is different from the device of FIG. 1A in the structure of the holding arm mechanism 8. The difference is that the swing links 8j, 8
Pins 8i, 8i and L axially installed on the lower pivot portion 7b of the holding arm mounting bracket 7 are provided in the long holes formed at both ends of j.
The pins 8h and 8h axially mounted on the arm links 8e and 8e are engaged, and the bent portions of the swing links 8j and 8j and the brackets 8m and 8m are pivotally attached by the pins 8k and 8k. Therefore,
In the device of this embodiment, there is no difference in the pinching function of the pinching arm mechanism 8 from the pinching arm mechanism 8 shown in FIG. 1 (a). Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

【００２３】図１１は、本発明の第九実施例に係る，コ
ンクリート製品の吊り上げ寄せ集め装置を示す。この実
施例の装置は、挟持アーム機構８に平行リンク機構が採
用されている。この実施例の装置の挟持アーム機構８も
図１(a) に示す挟持アーム機構８との間において挟持機
能に相違がない。その他の構成・作用は、第一実施例と
同一である。FIG. 11 shows a concrete product hoisting and collecting apparatus according to the ninth embodiment of the present invention. In the device of this embodiment, a parallel link mechanism is adopted as the holding arm mechanism 8. The holding arm mechanism 8 of the apparatus of this embodiment also has the same holding function as the holding arm mechanism 8 shown in FIG. 1 (a). Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

【００２４】図１２は、本発明の第十実施例に係る，コ
ンクリート製品の吊り上げ寄せ集め装置を示す。この実
施例の装置は、各挟持アーム機構８が、左右にクロスし
かつクロス点が枢着されたＬ形揺動リンク8n,8n と、Ｌ
形揺動リンク8n,8n の上端を挟持アーム取付け用ブラケ
ット７の下部枢支部7bに連結している連接リンク8c,8c
と、Ｌ形揺動リンク8n,8n の下端に対向一対に首振り可
能に設けられた挟持爪8a,8a とからなる。FIG. 12 shows a hoisting and collecting apparatus for concrete products according to the tenth embodiment of the present invention. In the device of this embodiment, each holding arm mechanism 8 crosses left and right, and L-shaped swing links 8n, 8n in which the cross points are pivotally attached,
-Type connecting links 8c, 8c that connect the upper ends of the swing links 8n, 8n to the lower pivot portion 7b of the bracket 7 for mounting the holding arm
And a pair of holding claws 8a, 8a provided on the lower ends of the L-shaped swing links 8n, 8n so as to be swingable in a pair.

【００２５】図１３は、本発明の第十一実施例に係る，
コンクリート製品の吊り上げ寄せ集め装置を示す。この
実施例の装置は、各ピン軸４の両端に枢着されたローラ
ー５，５が箱形フレーム１に開設された横長なスリット
1c,1c に転動可能に嵌合している。この実施例が示す本
質は、箱形フレーム１の板厚を大きくしかつピン軸４の
軸方向の移動が不可であるように左右のスリットを断面
段差形状とすることにより、図１に示すレール６, ６
を実質的に形成しているところを示している。FIG. 13 shows an eleventh embodiment of the present invention.
Fig. 3 shows a hoisting and collecting device for concrete products. The apparatus of this embodiment has a horizontally long slit in which rollers 5, 5 pivotally attached to both ends of each pin shaft 4 are opened in a box-shaped frame 1.
It is fitted to 1c and 1c so that it can roll. The essence of this embodiment is that the plate thickness of the box-shaped frame 1 is increased and the left and right slits are stepped in cross section so that the pin shaft 4 cannot move in the axial direction. 6, 6
Is substantially formed.

【００２６】図１４は、本発明の第十二実施例に係る，
コンクリート製品の吊り上げ寄せ集め装置を示す。この
実施例の装置は、箱形フレーム１の内面両側部に板厚を
貫通していない溝状のスリット1c,1c が形成され、かつ
箱形フレーム１の底部が開放されていて、ローラー５，
５が箱形フレーム１の内部に形成されたスリット1c,1c
に嵌合されかつローラー５，５に両端支持されるピン軸
４が伸縮リンク２のクロス枢着点を貫通している構成で
あり、伸縮リンク２とピン軸４とローラー５，５とが雨
晒しにならないようになっている。この実施例では、挟
持アーム取付け用ブラケット７を図１に示すようにＵ形
としなくて済む。FIG. 14 shows a twelfth embodiment of the present invention.
Fig. 3 shows a hoisting and collecting device for concrete products. In the apparatus of this embodiment, groove-shaped slits 1c, 1c which do not penetrate the plate thickness are formed on both sides of the inner surface of the box-shaped frame 1, the bottom of the box-shaped frame 1 is open, and the roller 5,
5 are slits 1c, 1c formed inside the box-shaped frame 1
The pin shaft 4 which is fitted to the roller 5 and supported at both ends by the rollers 5 and 5 penetrates the cross pivot point of the telescopic link 2, and the telescopic link 2, the pin shaft 4, and the rollers 5 and 5 are rained. It's not exposed. In this embodiment, the holding arm mounting bracket 7 does not have to be U-shaped as shown in FIG.

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のコン
クリート製品の吊り上げ寄せ集め装置によれば、油圧駆
動手段を用いることなく構成できたもので、開脚した挟
持アーム機構を等間隔に置かれたコンクリート製品に跨
がせて載置し吊り上げると挟持アーム機構が自動的に閉
脚してコンクリート製品を挟持し吊り上げることがで
き、吊り上げ状態でコンクリート製品を寄せることがで
き、コンクリート製品を吊り下ろすと挟持アーム機構が
自動的に開脚し、開脚した挟持アーム機構を吊り上げる
ことができる。しかも、本発明装置によれば、高価な油
圧駆動手段を一切用いていないので製作コストが極めて
安価となり、操作がし易く、実用性が極めて高い、特
に、コンクリート製の側溝用蓋を同時に複数個製造する
型枠装置で製造された複数個の側溝用蓋が所要間隔に離
されかつ両端面の型枠が外された状態において、全ての
側溝用蓋を個々にかつ同時に自動的に挟持して吊り上
げ、ストック位置に移動して全ての側溝用蓋をバンド掛
けできるように密着状態に集めて吊り下ろしするのに好
適である。As described above, according to the hoisting and gathering apparatus for concrete products of the present invention, the concrete hoisting and collecting apparatus can be constructed without using the hydraulic drive means, and the opened and held clamping arm mechanisms are arranged at equal intervals. When placed over a concrete product that has been hung up and lifted, the clamping arm mechanism automatically closes the legs to clamp and lift the concrete product, and the concrete product can be pulled up in the lifted state, and the concrete product is suspended. The clamping arm mechanism automatically opens, and the clamped arm mechanism that has opened can be lifted. Moreover, according to the device of the present invention, since no expensive hydraulic drive means is used at all, the manufacturing cost is extremely low, the operation is easy, and the practicability is extremely high. In particular, a plurality of concrete gutter lids are simultaneously provided. In a state in which a plurality of gutter lids manufactured by the mold apparatus to be manufactured are separated by a required distance and the molds on both end surfaces are removed, all the gutter covers are individually and simultaneously automatically clamped. It is suitable for hoisting, moving to the stock position, and collecting and hanging all the gutter lids in a close contact state so that they can be banded.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】（ａ）は、本発明の第一実施例に係る，コンク
リート製品の吊り上げ寄せ集め装置が挟持爪の間隔を拡
げ、コンクリート製品を挟持しようとしている状態を示
す正面方向から視た断面図、（ｂ）は（ａ）の装置の側
方断面図。FIG. 1 (a) is a cross-section viewed from the front, showing a state in which a concrete product hoisting and gathering device according to a first embodiment of the present invention widens the intervals of the holding claws and tries to hold the concrete product. The figure and (b) are the side sectional views of the device of (a).

【図２】（ａ）は図１（ａ）の装置の側面図、（ｂ）は
（ａ）の装置がコンクリート製品を挟持した状態を示す
正面方向から視た断面図。2A is a side view of the apparatus of FIG. 1A, and FIG. 2B is a cross-sectional view of the apparatus of FIG.

【図３】（ａ）は図１（ａ）の装置がコンクリート製品
を挟持し密着状態に寄せ集めた状態を示す側方断面図、
（ｂ）は要部断面図。3 (a) is a side sectional view showing a state where the apparatus of FIG. 1 (a) clamps concrete products and gathers them together in a close contact state,
(B) is sectional drawing of the principal part.

【図４】本発明の第二実施例に係る，コンクリート製品
の吊り上げ寄せ集め装置の側方断面図。FIG. 4 is a side sectional view of a concrete product hoisting and collecting device according to a second embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第三実施例に係る，コンクリート製品
の吊り上げ寄せ集め装置の側方断面図。FIG. 5 is a side sectional view of a concrete product hoisting and collecting device according to a third embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第四実施例に係る，コンクリート製品
の吊り上げ寄せ集め装置の側方断面図。FIG. 6 is a side sectional view of a hoisting and collecting device for concrete products according to a fourth embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第五実施例に係る，コンクリート製品
の吊り上げ寄せ集め装置の側方断面図。FIG. 7 is a side sectional view of a hoisting and collecting device for concrete products according to a fifth embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第六実施例に係る，コンクリート製品
の吊り上げ寄せ集め装置の側方断面図。FIG. 8 is a side sectional view of a hoisting and collecting device for concrete products according to a sixth embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第七実施例に係る，コンクリート製品
の吊り上げ寄せ集め装置側方断面図。FIG. 9 is a side sectional view of a concrete product hoisting and collecting device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第八実施例に係る，コンクリート製
品の吊り上げ寄せ集め装置が挟持爪の間隔を拡げ、コン
クリート製品を挟持しようとしている状態を示す正面方
向から視た断面図。FIG. 10 is a sectional view of a concrete product lifting and gathering device according to an eighth embodiment of the present invention, in which the interval between the clamping claws is expanded and the concrete product is about to be clamped, as viewed from the front.

【図１１】本発明の第九実施例に係る，コンクリート製
品の吊り上げ寄せ集め装置が挟持爪の間隔を拡げ、コン
クリート製品を挟持しようとしている状態を示す正面方
向から視た断面図。FIG. 11 is a sectional view of the concrete product lifting and gathering device according to the ninth embodiment of the present invention, in which the concrete product is about to be clamped by expanding the interval of the clamping claws, as seen from the front direction.

【図１２】（ａ）は、本発明の第十実施例に係る，コン
クリート製品の吊り上げ寄せ集め装置が挟持爪の間隔を
拡げ、コンクリート製品を挟持しようとしている状態を
示す正面方向から視た断面図、（ｂ）は（ａ）の装置が
コンクリート製品を挟持した状態を示す正面方向から視
た断面図。FIG. 12 (a) is a cross-sectional view as seen from the front, showing a state where the lifting and gathering device for concrete products according to the tenth embodiment of the present invention expands the interval of the holding claws and tries to hold the concrete product. The figure and (b) are sectional views seen from the front direction showing the state where the device of (a) clamped the concrete product.

【図１３】本発明の第十一実施例に係る，コンクリート
製品の吊り上げ寄せ集め装置がコンクリート製品を挟持
した状態を示す正面方向から視た断面図。FIG. 13 is a sectional view of the concrete product hoisting and gathering device according to the eleventh embodiment of the present invention, in which the concrete product is clamped, as viewed from the front.

【図１４】本発明の第十二実施例に係る，コンクリート
製品の吊り上げ寄せ集め装置がコンクリート製品を挟持
した状態を示す正面方向から視た断面図。FIG. 14 is a sectional view of a concrete product hoisting and collecting device according to a twelfth embodiment of the present invention, in which the concrete product is clamped, as viewed from the front.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ・・・箱形フレーム、 1c ・・・スリット、 ２ ・・・伸縮リンク、 ３ ・・・伸縮リンク操作手段、 ４ ・・・ピン軸、 ５ ・・・ローラー、 ６ ・・・レール、 ７ ・・・挟持アーム取付け用ブラケット、 ８ ・・・挟持アーム機構、 8a ・・・挟持爪、 8b ・・・貫通孔、 ９ ・・・挟持アーム揺動機構、 9a ・・・縦ガイド、 9b ・・・縦スライド、 9c ・・・ロック機構、 10 ・・・開閉作動杆、 Ｗ ・・・コンクリート製品、 1 ... Box-shaped frame, 1c ... Slit, 2 ... Telescopic link, 3 ... Telescopic link operating means, 4 ... Pin shaft, 5 ... Roller, 6 ... Rail, 7 ... Bracket for mounting clamp arm, 8 ... Clamp arm mechanism, 8a ... Clamp claw, 8b ... Through hole, 9 ... Clamp arm swing mechanism, 9a ... Vertical guide, 9b. ..Vertical slide, 9c ... Lock mechanism, 10 ... Opening / closing operating rod, W ... Concrete product,

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 フォークリフト，クレーン等により吊り
上げられる横長な箱形フレームの内部に、箱形フレーム
の横長方向に伸縮し得る伸縮リンクが収容されていると
ともに、該伸縮リンクの伸縮を行う適宜の伸縮リンク操
作手段が箱形フレームに付設されており、前記伸縮リン
クの等間隔の屈曲点毎に対応するように前記箱形フレー
ムの両側面部に開設されたスリット間にピン軸が等間隔
に通され、各ピン軸の両端に設けられたローラーに、前
記箱形フレームの両側面部に開設されたスリットが横動
ガイドとして係合されているか、または前記箱形フレー
ムの両側面部のスリットの上下に固設されたレールが横
動ガイドとして係合されているとともに、各ピン軸に挟
持アーム取付け用ブラケットの上部が支持され、箱形フ
レームの横長方向の両端に、箱形フレームに固定される
縦ガイドに案内される縦スライドの上下動を繰り返すと
ロック機構が縦ガイドと縦スライドの相対移動のロック
とロック解除を交番して行う重力検知循環形の挟持アー
ム揺動機構が設けられ、前記各挟持アーム取付け用ブラ
ケットの下部に、コンクリート製品Ｗを挟持する一対の
挟持爪を備えた挟持アーム機構の上端が枢着され、各挟
持アーム機構の所要中途の貫通孔に、前記一対の挟持ア
ーム揺動機構の縦スライドの下端同士を連結する開閉作
動杆が弛く挿通されていることを特徴とするコンクリー
ト製品の吊り上げ寄せ集め装置。1. A telescopic link capable of expanding and contracting in the lateral direction of the box-shaped frame is accommodated inside a laterally long box-shaped frame that is lifted up by a forklift, a crane, etc., and an appropriate telescopic link for expanding and contracting the telescopic link. Link operation means is attached to the box-shaped frame, and pin shafts are passed at equal intervals between slits formed on both side surfaces of the box-shaped frame so as to correspond to equally-spaced bending points of the expandable link. The rollers provided at both ends of each pin shaft are engaged with slits formed on both side surface portions of the box-shaped frame as lateral movement guides, or fixed above and below the slits on both side surface portions of the box-shaped frame. The provided rails are engaged as a lateral movement guide, and the upper part of the sandwiching arm mounting bracket is supported by each pin shaft, and the horizontal direction of the box-shaped frame When the vertical slides guided by the vertical guides fixed to the box-shaped frame at both ends are repeatedly moved up and down, the lock mechanism alternately locks and unlocks the relative movement of the vertical guides and vertical slides. A nipping arm swinging mechanism is provided, and an upper end of the nipping arm mechanism including a pair of nipping claws for nipping the concrete product W is pivotally attached to a lower portion of each nipping arm mounting bracket, and each nipping arm mechanism has a desired intermediate position. A hoisting and gathering device for concrete products, wherein an opening / closing actuating rod for connecting the lower ends of the vertical slides of the pair of holding arm swinging mechanisms is loosely inserted into the through hole.