JPH06321348A - Frame body supply device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To certainly supply hollow frame bodies with frame bars facing the left and right directions on their lower end front and rear parts individually one by one and to minimize trouble of malfunction. CONSTITUTION:When an engagement link 42 is revolved reciprocally by one round from a state in the drawing by a driving means 53 and synchronously with it a projection piece 44a of a hook bar 44 is sunk and projected from a load receiving surface P, a frame body (work storage cage) 1 at a first step is delivered out, the frame body 1 at a second step is engaged with a projection piece 42a of the front part of the engagement link 42, and the frame body 1 at a third step is stopped as a frame bar 1b of the rear part is engaged with the projection piece 44a of the hook bar 44 pushed in the frame bars 1b at the front and the rear of it from below.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、下端前後部に左右方向
を向く枠杆を有し、それらの間を中空とした複数の枠体
を１個ずつ供給する枠体供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a frame body feeding device which has frame rods which are oriented in the left-right direction at the front and rear portions of its lower end and which feeds a plurality of hollow frame bodies one by one.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ローラーコンベヤ等により連続して送ら
れてくる箱体を、途中で一旦停止し、制御装置からの指
令があったときに、最前の１個だけを送り出すようにし
た装置は従来からある。2. Description of the Related Art Conventionally, a device in which a box continuously sent by a roller conveyor is temporarily stopped on the way and only the last one is sent out when a control device gives a command. From

【０００３】その種の装置としは、例えば、ローラーコ
ンベヤ上に、１対のゲート装置を箱体の搬送方向に適宜
の間隔を置いて配設し、両ゲートを交互に開閉するよう
にしたものがある。As such an apparatus, for example, a pair of gate devices are arranged on a roller conveyor at appropriate intervals in the transport direction of the box, and both gates are opened and closed alternately. There is.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の装
置においては、箱体が連なった状態で搬送されてくる
と、ゲート装置が所望の箱体を確実に停止することがで
きず、複数の箱体が同時にまとまって搬送されたり、搬
送不能となったりするおそれがある。In the conventional device as described above, when the boxes are conveyed in a row, the gate device cannot surely stop the desired box, and the plurality of boxes cannot be stopped. There is a risk that the boxes will be transported together and may not be transported.

【０００５】本発明は、従来の技術が有する上記のよう
な問題点に鑑み、下端前後部に左右方向を向く枠杆を有
し、それらの間を中空とした複数の枠体を、確実に１個
ずつ供給することができ、かつ誤作動のおそれを少なく
した枠体供給装置を提供することを目的としている。In view of the above-mentioned problems of the prior art, the present invention ensures that a plurality of frame bodies having hollow frame rods in the front and rear portions of the lower end and facing the left and right directions are hollow. It is an object of the present invention to provide a frame supply device that can supply one by one and reduce the risk of malfunction.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、下端前後部に左右方向を向く枠杆を有
し、それらの間を中空とした複数の枠体を１個ずつ供給
する枠体供給装置であって、複数の枠体を整列して載置
し、それらを前方に向かって搬送させるローラーコンベ
ヤと、枠体の前後長より若干長い間隔を置いた前後１対
の上向きの突片を両端に備え、両突片がローラーコンベ
ヤの荷受け面より上方に交互に出没するように、中間部
がローラーコンベヤのベースに枢着されたシーソー式の
係止リンクと、後端に設けた上向きの突片が、係止リン
クの後部の突片より後方に枠体の前後長より長い間隔を
置いて、ローラーコンベヤの荷受け面より上方に出没す
るようにローラーコンベヤのベースに回動自在に設けた
フック杆と、係止リンクの後部の突片とフック杆の突片
とがローラーコンベヤの荷受け面より上方に交互に出没
するように、係止リンクとフック杆とを連動して往復回
動させる駆動手段とを備えることを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a plurality of frame bodies each having a frame rod facing the left and right in the front and rear portions of its lower end and having a hollow between them. Which is a frame body supply device, in which a plurality of frame bodies are aligned and placed, and a roller conveyor that conveys them forward, and a pair of front and rear facings with a space slightly longer than the front-back length of the frame body The both ends of the roller conveyor are provided with a seesaw-shaped locking link that is pivotally attached to the base of the roller conveyor so that the two protrusions alternately project and retract above the load receiving surface of the roller conveyor. The upward protrusion provided on the roller conveyor is rotated so that it protrudes and retracts above the load receiving surface of the roller conveyor with a space longer than the front-rear length of the frame behind the rear protrusion of the locking link. Freely set hook rod and locking ring A driving means for interlocking the locking link and the hook rod so that the rear projection and the hook rod projection alternately project and retract above the load receiving surface of the roller conveyor. It has a feature.

【０００７】[0007]

【作用】シーソー式の係止リンクの前部の突片がローラ
ーコンベヤの荷受け面より上方に突出するとともに、後
部の突片が下方に没入し、かつフック杆の突片が荷受け
面より突出しているときは、係止リンクの前部の突片に
第１段目の枠体の前部の横枠杆が当接して停止させら
れ、かつフック杆の突片に第２段目の枠体の後部の横枠
杆が当接して停止させられている。この状態から駆動手
段により、係止リンクを１往復回動させるとともに、そ
れに同期してフック杆の突片を荷受け面から没入及び突
出させると、第１段目の枠体は送り出され、第２段目の
枠体は係止リンクの前部の突片に係止され、かつ第３段
目の枠体は、その前後の枠杆内に下方より突入したフッ
ク杆の突片に後部の枠杆が係止されて停止させられる。[Function] The front projection of the seesaw-type locking link projects above the load receiving surface of the roller conveyor, the rear projection protrudes downward, and the projection of the hook rod projects above the load receiving surface. When the locking link is engaged, the front projection of the locking link is brought into contact with the front horizontal frame rod of the first-stage frame and stopped, and the projection of the hook rod is engaged with the second-stage frame. The horizontal frame rod at the rear portion is in contact with and stopped. From this state, when the locking link is reciprocally rotated once by the driving means, and the projecting piece of the hook rod is retracted and projected from the load receiving surface in synchronization with this, the first-stage frame body is sent out, and the second frame is sent out. The frame body of the tier is locked to the front projection of the locking link, and the frame of the third tier is a frame of the rear part to the projections of the hook rods protruding from below into the frame rods at the front and rear thereof. The rod is locked and stopped.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明を、自動車のエンジンバルブを
ワークとし、その多数のワークを枠体であるワーク収容
かごに１個ずつ自動的に収容するようにしたワーク自動
かご詰め装置に適用した一実施例につき、添付図面を参
照して説明する。図１〜図４は、本実施例の装置の全体
構造を示し、図５以降は、個々の部分又は部材の詳細を
個別に示すものである。EXAMPLE The present invention is applied to a work automatic car packing apparatus in which a plurality of works are automatically stored in a work storage car, which is a frame, using the engine valves of automobiles as works. An embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. 1 to 4 show the entire structure of the apparatus of this embodiment, and FIG. 5 and subsequent figures show details of individual parts or members individually.

【０００９】この実施例は、概ね次のような主要な構成
要素を備えている。ワーク収容かご(枠体)(１)を載置し
て、少なくともワーク収容かご(１)の２個分の範囲にわ
たって左右方向に移動可能としてベース(２)上に装着さ
れた移動テーブル(３)。移動テーブル(３)を、ワーク収
容かご(１)におけるワーク挿入孔(1a)の縦ピッチ(P1)と
同一ピッチで左右方向に移動させるテーブル移動手段
(４)移動テーブル(３)の移動軌跡のほぼ中央部の上方を
通って、ワーク待機位置(Ｘ)まで、移動テーブル(３)の
移動軌跡と直交するように移動可能として、ベース(２)
に立設したコラム(５)に装着されたワーク供給ヘッド
(６)。ワーク供給ヘッド(６)を、ワーク収容かご(１)に
おけるワーク挿入孔(1a)の横ピッチ(P2)と同一ピッチで
前後方向に移動させるヘッド移動手段(７)。ワーク供給
ヘッド(６)に上下動可能として装着され、ワーク(Ｗ)を
着脱しうるワーク保持手段(８)。ワーク保持手段(８)
を、上下動させる昇降手段(９)。移動テーブル(３)の移
動軌跡と直交し、かつ移動軌跡の一方の端部のかご供給
位置(Ａ)に位置した移動テーブル(３)上に空のワーク収
容かご(１)を供給するかご供給装置(10)。移動テーブル
(３)の移動軌跡と直交し、かつ移動軌跡の他方の端部の
かご排出位置(Ｂ)に位置した移動テーブル(３)上より、
ワーク(Ｗ)が収容されたワーク収容かご(１)を排出する
かご排出装置(11)。This embodiment has the following major components. A moving table (3) mounted on the base (2) so that the work storage basket (frame) (1) can be placed and can be moved in the left-right direction over at least two work storage baskets (1). . Table moving means for moving the moving table (3) in the left-right direction at the same pitch as the vertical pitch (P1) of the work insertion holes (1a) in the work storage basket (1).
(4) The base (2) can be moved so as to be orthogonal to the movement trajectory of the movement table (3) up to the work standby position (X) by passing above the center of the movement trajectory of the movement table (3).
Work supply head mounted on the column (5) standing upright
(6). Head moving means (7) for moving the work supply head (6) in the front-back direction at the same pitch as the lateral pitch (P2) of the work insertion holes (1a) in the work storage basket (1). Work holding means (8) mounted on the work supply head (6) so as to be movable up and down and capable of attaching and detaching the work (W). Work holding means (8)
Elevating means (9) for moving up and down. Supplying an empty work storage car (1) to the moving table (3) located at the car supply position (A) at one end of the moving table and orthogonal to the moving path of the moving table (3) Equipment (10). Moving table
From the movement table (3) which is orthogonal to the movement locus of (3) and is located at the car discharge position (B) at the other end of the movement locus,
A car ejecting device (11) for ejecting the work containing car (1) containing the work (W).

【００１０】次に、これらの各構成要素につき詳細に説
明する。ワーク収容かご(１)は、図５に示すように、丸
棒の鋼材よりなる縦横高さ方向の枠杆(1b)を直方形に組
んで、その各角部を溶接して形成した枠体(1c)の上端
に、網目によって縦横それぞれ複数のワーク挿入孔(1a)
を形成するようにした金網(1d)を固着したものよりなっ
ている。Next, each of these components will be described in detail. As shown in FIG. 5, the work storage basket (1) is a frame body formed by assembling a frame rod (1b) made of a round bar steel in the vertical and horizontal height directions into a rectangular parallelepiped and welding each corner portion thereof. At the upper end of (1c), there are a plurality of work insertion holes (1a) vertically and horizontally depending on the mesh.
And a wire mesh (1d) adapted to form

【００１１】移動テーブル(３)は、ベース(２)上に設け
られた左右方向を向く前後１対のガイドロッド(12)に摺
動自在に装着され、かつ下面中央より垂下する突片(3a)
に穿設した左右方向を向くねじ孔(13)に、ガイドロッド
(12)と平行なねじ杆(14)を螺合し、このねじ杆(14)をベ
ース(２)に設けたＡＣサーボモータ等のモータ(15)によ
り、正逆回転させることにより、移動テーブル(３)は、
ガイドロッド(12)に沿って左右方向に移動させられるよ
うになっている。かくして、ねじ杆(14)及びモータ(15)
等により、テーブル移動手段(４)が形成されている。The movable table (3) is slidably mounted on a pair of front and rear guide rods (12) provided on the base (2) and oriented in the left-right direction, and has a protruding piece (3a) hanging from the center of the lower surface. )
Insert the guide rod into the left-right screw hole (13)
A screw rod (14) parallel to (12) is screwed, and the screw rod (14) is rotated in the forward and reverse directions by a motor (15) such as an AC servomotor provided on the base (2) to move the moving table. (3) is
It can be moved to the left and right along the guide rod (12). Thus, the screw rod (14) and the motor (15)
The table moving means (4) is formed by the above.

【００１２】移動テーブル(３)上には、左右に対向する
２対のクランプレバー(16)が、前後方向を向く軸(17)を
もって枢着されており、ワーク収容かご(１)を移動テー
ブル(３)上に位置決めした状態で、移動テーブル(３)の
下方に設けたエアシリンダ装置(18)を伸縮させ、それに
連結した各クランプレバー(16)により、ワーク収容かご
(１)の左右の下方の枠杆(1b)を把持したり離したりする
ことにより、ワーク収容かご(１)を移動テーブル(３)に
固定したり、固定を解除したりしうるようになってい
る。On the moving table (3), two pairs of left and right clamp levers (16) are pivotally mounted by a shaft (17) facing the front-rear direction, and the work storage basket (1) is moved to the moving table. (3) The air cylinder device (18) provided below the moving table (3) is expanded and contracted while being positioned on the moving table (3), and each clamp lever (16) connected to the air cylinder device (18) expands and contracts the work storage basket.
By grasping and separating the lower left and right frame rods (1b) of (1), the work storage basket (1) can be fixed to the moving table (3) and released. ing.

【００１３】コラム(５)は、移動テーブル(３)の移動軌
跡のほぼ中央を跨ぐ門型としてベース(２)上に立設され
ており、その右側面(図３参照)に固着した前後方向を向
く水平な上下１対のガイドレール(21)に、ワーク供給ヘ
ッド(６)を装着した移動板(22)が摺動自在に装着されて
いる。The column (5) is erected on the base (2) as a gate type straddling substantially the center of the movement locus of the moving table (3), and is fixed to the right side surface (see FIG. 3) in the front-rear direction. A movable plate (22) equipped with a work supply head (6) is slidably mounted on a pair of upper and lower horizontal guide rails (21) facing each other.

【００１４】移動板(22)の中央部左側面に突設した突片
(22a)には、前後方向を向くねじ孔(23)が穿設され、こ
のねじ孔(23)にガイドレール(21)と平行なねじ杆(24)を
螺合し、このねじ杆(24)を、コラム(５)に設けたＡＣサ
ーボモータ等のモータ(15)により正逆回転させることに
よって、移動板(22)はガイドレール(21)に沿って、ワー
ク待機位置(Ｘ)から移動テーブル(３)の後端(図１及び
図２の左が前方である。)直上の位置まで前後方向に移
動させられるようになっている。かくして、モータ(2
5)、ねじ孔(24)、移動板(22)等により、ヘッド移動手段
(７)が形成されている。A protruding piece protruding from the left side surface of the central portion of the moving plate (22)
A screw hole (23) facing the front-rear direction is bored in (22a), and a screw rod (24) parallel to the guide rail (21) is screwed into the screw hole (23), and the screw rod (24 ) Is rotated forward and backward by a motor (15) such as an AC servomotor provided in the column (5), so that the moving plate (22) moves from the work standby position (X) along the guide rail (21). The table (3) can be moved in the front-rear direction to a position just above the rear end (the left in FIGS. 1 and 2 is the front). Thus, the motor (2
5), screw hole (24), moving plate (22), etc.
(7) is formed.

【００１５】移動板(22)のワーク供給ヘッド(６)の部分
には、下方を向く第１エアシリンダ装置(26)が固着さ
れ、そのピストンロッド(26a)の下端には、ストローク
の小さい下方を向く第２エアシリンダ装置(27)が固着さ
れ、両エアシリンダ装置(26)(27)により、昇降手段(９)
が形成されている。A first air cylinder device (26) facing downward is fixed to a portion of the work supply head (6) of the moving plate (22), and a lower end of the piston rod (26a) has a small stroke. The second air cylinder device (27) facing toward is fixed, and the both air cylinder devices (26) (27) are used to move up and down means (9).
Are formed.

【００１６】第２エアシリンダ装置(27)のピストンロッ
ド(27a)の下端には、ワーク保持手段(８)である吸盤(2
8)が装着されている。この吸盤(28)は、エアホース(28
a)より供給された圧縮空気がノズル(図示略)を通過する
際に、ノズル側壁に穿設されて吸盤面に連通する吸引孔
(図示略)内のエアを吸引して、吸盤面に密接したワーク
(Ｗ)を真空吸着するようにした公知のものである。At the lower end of the piston rod (27a) of the second air cylinder device (27), there is a suction cup (2) which is a work holding means (8).
8) is installed. This suction cup (28) is fitted with an air hose (28
When the compressed air supplied from a) passes through a nozzle (not shown), it is a suction hole that is bored in the nozzle side wall and communicates with the suction surface.
Workpiece that sucks the air inside (not shown) and is in close contact with the suction surface
This is a publicly known one in which (W) is vacuum-adsorbed.

【００１７】この吸盤(28)により、ワーク供給位置(Ｘ)
にあるワーク(Ｗ)の傘部(Wa)上面を吸着して、ワーク
(Ｗ)を、ワーク収容かご(１)の任意の位置まで送ること
ができる。With this suction cup (28), the workpiece supply position (X)
The upper surface of the umbrella (Wa) of the work (W) at
(W) can be sent to any position of the work storage basket (1).

【００１８】移動板(22)の後下部には、ブラケット(29)
が高さ調節可能として固定されており、このブラケット
(29)の下部には、吸盤(28)により傘部(Wa)が吸着された
ワーク(Ｗ)の下向きの軸部(Wb)を、１対の開閉式のフィ
ンガ(30)により両側方より軽く把持するようにした公知
のワーク把持装置(31)と、ワーク(Ｗ)が吸盤(28)に吸着
される位置に達したときにワーク(Ｗ)により作動させら
れるようにした近接センサ(32)とが設けられている。A bracket (29) is provided at the lower rear portion of the moving plate (22).
This bracket is fixed as height adjustable
At the bottom of (29), the downward shaft (Wb) of the work (W) to which the umbrella (Wa) is adsorbed by the suction cup (28) is attached from both sides by a pair of openable fingers (30). A known work gripping device (31) that is lightly gripped, and a proximity sensor (32) that is operated by the work (W) when it reaches a position where the work (W) is attracted to the suction cup (28). ) And are provided.

【００１９】近接センサ(32)は、昇降手段(９)により、
ワーク(Ｗ)が下降させられる際には、ブラケット(29)に
設けたエアシリンダ装置(33)により、ワーク(Ｗ)の傘部
(Wa)の下降軌跡から後方に離れた位置まで退避させられ
るようになっている。The proximity sensor (32) is moved by the lifting means (9).
When the work (W) is lowered, the umbrella portion of the work (W) is moved by the air cylinder device (33) provided on the bracket (29).
It is designed to be retracted from the descending locus of (Wa) to a position separated backward.

【００２０】ワーク(Ｗ)は、図４に示す傾斜シュート(3
4)に沿って連続して送られてきて、傾斜シュート(34)の
先端近傍に設けた公知のセレクタ(35)により、ワーク供
給位置(Ｘ)に１個ずつ供給されるようになっている。The work (W) has an inclined chute (3
It is continuously fed along 4) and is fed to the work feeding position (X) one by one by a known selector (35) provided near the tip of the inclined chute (34). .

【００２１】ワーク供給位置(Ｘ)には、ベース(２)に設
けたエアシリンダ装置(36)により開閉させられるように
したゲート装置(37)が設けられている。At the work supply position (X), there is provided a gate device (37) which can be opened and closed by an air cylinder device (36) provided on the base (2).

【００２２】かご供給装置(10)は、ベース(２)の後方に
ベース(２)と直角をなすように配設され、空の複数のワ
ーク収容かご(１)を自重によりかご供給位置(Ａ)に向か
って搬送しうるようにした前下がり傾斜するローラコン
ベヤ(41)を備えている。The car supply device (10) is disposed behind the base (2) so as to form a right angle with the base (2), and a plurality of empty work storage cars (1) are supplied by their own weights to the car supply position (A). ) Is provided with a roller conveyor (41) inclined downward toward the front.

【００２３】このローラコンベヤ(41)のかご供給位置
(Ａ)に近い部分には、ワーク収容かご(１)の前後方向の
長さ(L1)より若干長い前後間隔を置いた１対の上向きの
突片(42a)を両端に備え、両突片(42a)がローラコンベヤ
(41)の荷受け面(Ｐ)より上方に交互に出没するようにし
た左右１対のシーソー式の係止リンク(42)の中間部が、
左右方向を向く軸(43)と一体として回動するように、ロ
ーラコンベヤ(41)のベース(41a)に枢着されている。Car supply position of this roller conveyor (41)
In the part close to (A), a pair of upward protruding pieces (42a) with a front-rear spacing slightly longer than the length (L1) in the front-rear direction of the work storage basket (1) is provided at both ends. (42a) is a roller conveyor
The middle part of the pair of left and right seesaw-type locking links (42) that alternately appear and emerge above the load receiving surface (P) of (41),
It is pivotally attached to the base (41a) of the roller conveyor (41) so as to rotate integrally with the shaft (43) facing the left-right direction.

【００２４】両係止リンク(42)の後方のローラコンベヤ
(41)のベース(２)には、後端に上向きの突片(44a)を備
える左右１対のフック杆(44)の前端部が、左右方向を向
く軸(45)と一体として回動するように枢着されている。
前方の係止リンク(42)の後部の突片(42a)とフック杆(4
4)の突片(44a)との前後間隔は、ワーク収容かご(１)の
前後方向の長さ(L1)より長く、好ましくは、長さ(L1)に
係止リンク(42)の後部の突片(44a)の前後長を加えたも
のより若干長くしておく。Roller conveyor behind both locking links (42)
On the base (2) of (41), the front ends of a pair of left and right hook rods (44) having upwardly protruding projections (44a) rotate integrally with a shaft (45) pointing in the left-right direction. Is pivoted to.
The protrusion (42a) at the rear of the front locking link (42) and the hook rod (4
The front-rear distance from the projecting piece (44a) of 4) is longer than the length (L1) in the front-rear direction of the work storage basket (1), and preferably the length (L1) of the rear portion of the locking link (42). It should be slightly longer than the length of the protrusion (44a).

【００２５】ベース(41a)における前後の軸(43)(45)間
のほぼ中央には、上向きのエアシリンダ装置(46)が設け
られ、そのピストンロッド(46a)の上端には、前後方向
を長孔(47)が穿設された駆動板(48)が固着されている。An upward air cylinder device (46) is provided substantially in the center between the front and rear shafts (43) and (45) of the base (41a), and the piston rod (46a) has an upper end in the front-back direction. A drive plate (48) having a long hole (47) is fixed.

【００２６】長孔(47)には、軸(43)の中央部に固嵌され
て後方に延出する１対のアーム(49)の後端部間に架設さ
れた左右方向を向くピン(50)と、軸(45)の中央部に固嵌
されて前方に延出する１対のアーム(51)の前端部間に架
設された左右方向を向くピン(52)とが摺動自在に貫通し
ている。In the long hole (47), a pin (rightward and leftward) which is erected between the rear end portions of a pair of arms (49) fixedly fitted to the central portion of the shaft (43) and extending rearward is provided. 50) and a pin (52) facing in the left-right direction, which is erected between the front end portions of a pair of arms (51) fixedly fitted to the central portion of the shaft (45) and extending forward, is slidable. Penetrates.

【００２７】かくして、エアシリンダ装置(46)、駆動板
(48)、アーム(49)(51)、ピン(50)(52)等により、係止リ
ンク(42)の後部の突片(42a)と、フック杆(44)の突片(44
a)とを、ローラコンベヤ(41)の荷受け面(Ｐ)より上方に
交互に出没するように、係止リンク(42)とフック杆(44)
とを連動して移動させる駆動手段(53)が形成されてい
る。Thus, the air cylinder device (46) and the drive plate
(48), arms (49) (51), pins (50) (52), etc., the projection (42a) at the rear of the locking link (42) and the projection (44) of the hook rod (44).
a) and the locking rod (42) and the hook rod (44) so as to alternately project and retract above the load receiving surface (P) of the roller conveyor (41).
A drive means (53) for moving and is formed.

【００２８】このかご供給装置(10)により、図２に示す
ように、シーソー式の係止リンク(42)の前部の突片(42
a)がローラコンベヤ(41)の荷受け面(Ｐ)より上方に突出
するとともに、後部の突片(42a)が下方に没入し、かつ
フック杆(44)の突片(44a)が荷受け面(Ｐ)より突出して
いるときは、係止リンク(42)の前部の突片(42a)に第１
段目のワーク収容かご(１)の前部の枠杆(1b)が当接して
停止させられ、かつフック杆(44)の突片(44a)に第２段
目のワーク収容かご(１)の後部の枠杆(1b)が当接して停
止させられ、この状態から駆動手段(53)により、図６に
示すように、係止ピン(42)の前部の突片(42a)が荷受け
面(Ｐ)より没入し、同じく後部の突片(42a)が荷受け面
(Ｐ)より突出し、かつフック杆(44)の突片(44a)が荷受
け面(Ｐ)より没入するように、係止リンク(42)及びフッ
ク杆(44)を移動させると、第１段目のワーク収容かご
(１)は、ローラコンベヤ(41)に沿ってかご供給位置(Ａ)
まで送られ、第２段目のワーク収容かご(１)は、前端が
係止リンク(42)の後部の突片(42a)に当接して停止させ
られる。With this car feeder (10), as shown in FIG. 2, the protrusion (42) at the front of the seesaw-type locking link (42) is used.
a) protrudes upward from the load receiving surface (P) of the roller conveyor (41), the rear projection (42a) sinks downward, and the projection (44a) of the hook rod (44) moves to the load receiving surface (P). When projecting from P), the protrusion (42a) at the front part of the locking link (42) first
The frame rod (1b) at the front of the work storage basket (1) of the second stage contacts and is stopped, and the projecting piece (44a) of the hook rod (44) is attached to the second stage work storage basket (1). The rear frame rod (1b) abuts and is stopped. From this state, the driving means (53) causes the front projection (42a) of the locking pin (42) to receive the load as shown in FIG. Immersed from the surface (P), and the rear projecting piece (42a) is also the load receiving surface.
When the locking link (42) and the hook rod (44) are moved so that the protrusion (44a) of the hook rod (44) is recessed from the load receiving surface (P), the first step Eye work storage basket
(1) is the car supply position (A) along the roller conveyor (41)
Then, the front end of the second-stage work storage car (1) comes into contact with the rear projection piece (42a) of the locking link (42) and is stopped.

【００２９】図６に示す状態から、駆動手段(53)によ
り、係止リンク(42)とフック杆(44)とを、図２に示す状
態に戻すと、図６に示す第２段目のワーク収容かご(１)
は、係止リンク(42)の前部の突片(42a)に当接して停止
させられるので、ローラコンベヤ(41)に沿って前進し、
その間にフック杆(44)の突片(44a)が第３段目のワーク
収容かご(１)の前部下端の両枠杆(1b)の間に進入し、第
３段目のワーク収容かご(１)は、後部下端の枠杆(1b)が
フック杆(44)の突片(44a)に当接して停止させられるま
で、ローラコンベヤ(41)に沿って前進し、１段ずつずれ
た形で、図２に示す状態と同一の状態となる。このよう
にして、複数のワーク収容かご(１)は、かご供給位置
(Ａ)に１個ずつ送り込まれる。From the state shown in FIG. 6, when the locking link (42) and the hook rod (44) are returned to the state shown in FIG. 2 by the driving means (53), the second stage shown in FIG. Work storage basket (1)
Is stopped by abutting against the front projection (42a) of the locking link (42), so that it advances along the roller conveyor (41),
Meanwhile, the protrusion (44a) of the hook rod (44) enters between the frame rods (1b) at the lower end of the front part of the third-stage work storage basket (1), and the third-stage work storage basket (1) advances along the roller conveyor (41) and shifts one step at a time until the frame rod (1b) at the lower end of the rear part comes into contact with the projecting piece (44a) of the hook rod (44) and is stopped. The state is the same as that shown in FIG. In this way, the plurality of work storage cars (1) are
It is sent to (A) one by one.

【００３０】図１〜図３及び図７に示すように、コラム
(５)の左側面には、移動板(61)が、エアシリンダ装置(6
2)により前後方向に移動させられるようにして装着され
ている。移動板(61)には、押し板(63)が、図７に実線で
示す作動位置と同じく想像線で示す退避位置とに回動可
能として、前後方向を向く軸(64)をもって枢着されてお
り、押し板(63)は、移動板(61)に設けた下方を向くエア
シリンダ装置(65)により、作動位置と退避位置とに回動
させられるようになっている。As shown in FIGS. 1 to 3 and 7, the column
On the left side surface of (5), a moving plate (61) is provided with an air cylinder device (6
It is attached so that it can be moved in the front-back direction by 2). A push plate (63) is pivotally attached to the moving plate (61) by a shaft (64) facing the front-rear direction so as to be rotatable between an operating position shown by a solid line in FIG. 7 and a retracted position shown by an imaginary line. The push plate (63) can be rotated between the operating position and the retracted position by the downward facing air cylinder device (65) provided on the moving plate (61).

【００３１】かくして、移動板(61)、エアシリンダ装置
(62)(65)、押し板(63)等により、かご引き込み装置(66)
が形成されている。このかご引き込み装置(66)は、図２
に示す状態で、押し板(63)が、第１段目のワーク収容か
ご(１)と第２段目のワーク収容かご(１)との間に位置す
る作動位置に回動させられ、その後、係止リンク(42)の
前部の突片(42a)が下降して、第１段目のワーク収容か
ご(１)がローラコンベヤ(41)に沿って前進する際に、エ
アシリンダ装置(62)が作動して、押し板(63)により第１
段目のワーク収容かご(１)を、移動テーブル(３)の上面
前部に設けたストッパ(67)に当接するまで強制的に引き
込む作用をする。Thus, the moving plate (61), the air cylinder device
(62) (65), push plate (63), etc.
Are formed. This basket retractor (66) is shown in FIG.
In the state shown in Fig. 3, the push plate (63) is rotated to an operating position located between the first-stage work storage basket (1) and the second-stage work storage basket (1), and then When the projecting piece (42a) at the front part of the locking link (42) descends and the first-stage work storage basket (1) advances along the roller conveyor (41), the air cylinder device ( 62) is activated, and the push plate (63) causes the first
It acts to forcibly pull the work storage basket (1) of the second stage until it comes into contact with the stopper (67) provided on the front portion of the upper surface of the moving table (3).

【００３２】ベース(２)の左前部に立設した支柱(71)の
上端より後方に延出するブラケット(72)の上部には、下
方を向くエアシリンダ装置(73)が固定され、そのピスト
ンロッド(73a)の下端に固着した水平板(74)の前右部と
後左部との下面には、下向き先尖状の１対の位置決めピ
ン(75)が突設されている。An air cylinder device (73) facing downward is fixed to the upper part of a bracket (72) extending rearward from the upper end of a column (71) standing on the left front part of the base (2), and its piston A pair of downward pointing pointed positioning pins (75) are projectingly provided on the lower surfaces of the front right part and the rear left part of the horizontal plate (74) fixed to the lower end of the rod (73a).

【００３３】この両ピン(75)を、かご引き込み装置(66)
によりストッパ(67)に当接する位置まで送られてきたワ
ーク収容かご(１)の前右部と後左部との対角部の内側の
ワーク挿入孔(1a)、又は予め定めた任意のワーク挿入孔
(1a)に上方より差し込むことにより、ワーク収容かご
(１)を正確にかご供給位置(Ａ)に位置決めすることがで
きる。These pins (75) are connected to the car retractor (66).
The work insertion hole (1a) inside the diagonal part between the front right part and the rear left part of the work storage basket (1) sent to the position where it abuts the stopper (67), or any predetermined work Insertion hole
By inserting into (1a) from above, the work storage basket
(1) can be accurately positioned at the car supply position (A).

【００３４】かくして、エアシリンダ装置(73)、水平板
(74)、位置決めピン(75)等により、かご位置決め装置(7
6)が形成されている。かご排出装置(11)は、ベース(２)
の右半部の後方にベース(２)と直角をなすように、かつ
ローラコンベヤ(41)と近接して平行をなすように配設さ
れ、かご排出位置(Ｂ)に位置するワーク(Ｗ)が収容され
たワーク収容かご(１)を後方に向かって案内する水平な
ローラコンベヤ(81)を備えている。Thus, the air cylinder device (73), the horizontal plate
(74), positioning pin (75), etc.
6) has been formed. The car ejector (11) is the base (2)
The work (W) located at the car discharge position (B) is disposed in the rear of the right half part of the car so as to form a right angle with the base (2) and in close proximity to the roller conveyor (41). It is provided with a horizontal roller conveyor (81) that guides the work storage car (1) in which is stored backward.

【００３５】また、かご排出装置(11)は、かご排出位置
(Ｂ)にあるワーク収容かご(１)の前方に常時は位置し、
かつベース(２)右側部に設けた前後方向を向く公知のロ
ッドレスエアシリンダ装置(82)の作動により後方に移動
させられて、上記ワーク収容かご(１)をローラコンベヤ
(81)まで押し出す押し板(83)を備えている。The car discharging device (11) is located at the car discharging position.
Always located in front of the work storage basket (1) in (B),
In addition, the work-accommodating car (1) is moved backward by the operation of a well-known rodless air cylinder device (82) provided on the right side of the base (2) and directed in the front-rear direction.
It is equipped with a push plate (83) that pushes out to (81).

【００３６】次に、本実施例の全体の作用について説明
する。なお、上述の装置には、ワーク収容かご(１)や移
動テーブル(３)等の位置を検知して、次の作業をスター
トさせる近接センサ等よりなる多数のセンサ類が設けら
れ、それらの作動により、装置全体を以下のように作動
するようにしているが、それらのセンサ類については、
図示及び詳細な説明は省略してある。Next, the overall operation of this embodiment will be described. The above-mentioned device is provided with a large number of sensors such as proximity sensors that detect the positions of the work storage basket (1) and the moving table (3) and start the next work. The entire device is operated as follows, but for those sensors,
Illustration and detailed description are omitted.

【００３７】移動テーブル(３)がかご供給位置(Ａ)に位
置している状態で、かご供給装置(10)の作動により、ロ
ーラコンベヤ(41)上の最前位のワーク収容かご(１)のみ
が、押し板(63)により前方に押されて、ストッパ(67)に
当接するまで前進させられ、次いでかご位置決め装置(7
6)の位置決めピン(75)が下降して、ワーク収容かご(１)
の対角部のワーク挿入孔(1a)内に差し込まれることによ
り、ワーク収容かご(１)はかご供給位置(Ａ)に正確に位
置決めされる。When the moving table (3) is located at the car supply position (A), only the frontmost work storage car (1) on the roller conveyor (41) is operated by the operation of the car supply device (10). Is pushed forward by the push plate (63) and moved forward until it comes into contact with the stopper (67), and then the car positioning device (7
Positioning pin (75) of 6) descends and the work storage basket (1)
The work storage car (1) is accurately positioned at the car supply position (A) by being inserted into the work insertion hole (1a) at the diagonal portion of the above.

【００３８】この状態で、エアシリンダ装置(18)の作動
により、クランプレバー(16)がワーク収容かご(１)の左
右の下端の枠杆(1b)を把持することにより、ワーク収容
かご(１)は移動テーブル(３)上に固定される。In this state, when the air cylinder device (18) is actuated, the clamp lever (16) grips the frame rods (1b) at the lower left and right sides of the work storage car (1), so that the work storage car (1) ) Is fixed on the moving table (3).

【００３９】次いで、ワーク収容かご(１)の最右端のワ
ーク挿入孔(1a)がワーク供給ヘッド(６)の直下に達する
まで、移動テーブル(３)はテーブル移動手段(４)の作動
により右進させられ、その位置で停止させられる。Next, the moving table (3) is moved to the right by the operation of the table moving means (4) until the rightmost work insertion hole (1a) of the work storage basket (1) reaches directly below the work supply head (6). It is advanced and stopped at that position.

【００４０】この状態で、ワーク待機位置(Ｘ)に位置し
ているワーク(Ｘ)が吸盤(28)に吸着されるとともに、ワ
ーク把持装置(31)の両フィンガ(30)により把持された
後、ゲート装置(37)が開き、モータ(25)の作動によりね
じ杆(24)が回転させられることによって、ワーク(Ｘ)は
後方に移動させられ、予め定められたプログラムにした
がって、まずワーク収容かご(１)の最右端の最前位のワ
ーク挿入孔(1a)の直上の位置で停止させられる。In this state, after the work (X) located at the work standby position (X) is adsorbed by the suction cup (28) and gripped by both fingers (30) of the work gripping device (31). The gate device (37) is opened, and the screw rod (24) is rotated by the operation of the motor (25), whereby the work (X) is moved rearward, and the work is first accommodated according to a predetermined program. The car (1) is stopped at a position right above the rightmost frontmost work insertion hole (1a).

【００４１】次いで、第２エアシリンダ装置(27)が伸長
させられることにより、ワーク(Ｘ)は、両フィンガ(30)
により把持されたままの状態でわずかに下降させられ、
下端が上記ワーク挿入孔(1a)に挿入される。Then, the second air cylinder device (27) is extended so that the work (X) is moved to both fingers (30).
Is slightly lowered while being held by,
The lower end is inserted into the work insertion hole (1a).

【００４２】その後、ワーク把持装置(31)の両フィンガ
(31)が開いた後、第１エアシリンダ装置(26)が伸張させ
られ、ワーク(Ｘ)は上記ワーク挿入孔(1a)内に深く挿入
され、ワーク(Ｗ)が下降ストロークの下限に達するか、
又はその直前に、吸盤(28)の吸着作用が解除させられる
ことにより、ワーク(Ｗ)は吸盤(28)から離れて、自重で
わずかに落下し、ワーク挿入孔(1a)に収容される。After that, both fingers of the work holding device (31) are
After the (31) is opened, the first air cylinder device (26) is extended, the work (X) is deeply inserted into the work insertion hole (1a), and the work (W) reaches the lower limit of the descending stroke. Or
Alternatively, immediately before that, the suction action of the suction cup (28) is released, so that the work (W) separates from the suction cup (28), falls slightly by its own weight, and is accommodated in the work insertion hole (1a).

【００４３】次いで、吸盤(28)は、上述の作動と逆の作
動で元のワーク待機位置(Ｘ)まで戻される。このときま
でに、ゲート装置(37)は閉じられ、ワーク待機位置(Ｘ)
には、第２のワーク(Ｗ)がセレクタ(35)により供給され
ている。Next, the suction cup (28) is returned to the original work standby position (X) by the operation reverse to the above operation. By this time, the gate device (37) is closed and the work standby position (X) is reached.
The second work (W) is supplied to the above by the selector (35).

【００４４】次いで、第２のワーク(Ｗ)は、最初のワー
ク(Ｗ)と同様にして、プログラムにしたがってワーク収
容かご(１)の最右端の第２番目のワーク挿入孔(1a)に挿
入される。Then, the second work (W) is inserted into the second work insertion hole (1a) at the right end of the work storage basket (1) according to the program in the same manner as the first work (W). To be done.

【００４５】同様にして、ワーク収容かご(１)の最右端
の最後部のワーク挿入孔(1a)までワーク(Ｗ)が順次挿入
された後、移動テーブル(３)がテーブル移動手段(４)の
作動により、ワーク収容かご(１)のワーク挿入孔(1a)の
縦ピッチ(P1)と同一の１ピッチ分だけ右方に移動させら
れ、その状態で、上記と同様にして、ワーク収容かご
(１)の右から第２列目のワーク挿入孔(1a)にワーク(Ｗ)
が順次挿入される。Similarly, after the workpieces (W) are sequentially inserted to the rightmost end workpiece insertion hole (1a) of the cage (1), the moving table (3) is moved by the table moving means (4). Is moved to the right by one pitch which is the same as the vertical pitch (P1) of the work insertion hole (1a) of the work storage car (1), and in that state, in the same manner as above, the work storage car
Work (W) in the work insertion hole (1a) in the second row from the right of (1)
Are sequentially inserted.

【００４６】以後、同様にして、ワーク収容かご(１)の
最左端の最後部のワーク挿入孔(1a)までワーク(Ｗ)がす
べて挿入されると、ワーク収容かご(１)は、移動テーブ
ル(３)とともに、テーブル移動手段(４)により、かご排
出位置(Ｂ)まで移動させられ、次いで、エアシリンダ装
置(18)が収縮して、クランプレバー(16)がワーク収容か
ご(１)のクランプを解除した後、押し板(83)の後進によ
り、ワーク収容かご(１)は、移動テーブル(３)上からロ
ーラコンベヤ(81)上へ後方に向けて押し出される。Thereafter, in the same manner, when all the works (W) are inserted up to the leftmost leftmost work insertion hole (1a) of the work storage car (1), the work storage car (1) is moved to the moving table. Along with (3), it is moved to the car discharge position (B) by the table moving means (4), then the air cylinder device (18) contracts, and the clamp lever (16) moves to the work storage car (1). After releasing the clamp, the work storage car (1) is pushed backward from the moving table (3) onto the roller conveyor (81) by the backward movement of the push plate (83).

【００４７】第２段目以降のワーク収容かご(１)も、上
記と同様にして多数のワーク(Ｗ)を各ワーク挿入孔(1a)
に挿入された後、押し板(83)により後方に押し出され
る。このときの第２段目以降のワーク収容かご(１)の後
進により、それより先にローラコンベヤ(83)上に載置さ
れているワーク収容かご(１)もそれぞれ１かご分ずつ後
方へ押し動かされる。Also in the work storage baskets (1) of the second and subsequent stages, a large number of works (W) are inserted into the work insertion holes (1a) in the same manner as above.
Then, it is pushed backward by the push plate (83). At this time, by backward movement of the work storage car (1) from the second stage onward, the work storage cars (1) placed on the roller conveyor (83) before that are pushed backward by one car. Moved.

【００４８】なお、上記実施例においては、ローラーコ
ンベヤは、積極的な駆動手段を有しないフリーローラー
コンベヤとしてあるが、各ローラをモータにより同期し
て回転させるようにした公知の駆動式のものとしてもよ
い。In the above embodiment, the roller conveyor is a free roller conveyor having no positive driving means, but it is a known driving type in which each roller is synchronously rotated by a motor. Good.

【００４９】[0049]

【発明の効果】本発明によると、係止リンクを１往復回
動させるとともに、それに同期してフック杆の突片をロ
ーラーコンベヤの荷受け面から没入及び突出させるだけ
で、ローラーコンベヤに沿って連続的、又は間歇的に送
られてきた複数の枠体を、確実に１個ずつ正確に供給す
ることができる。According to the present invention, the locking link is rotated back and forth once, and in synchronization therewith, the protrusions of the hook rod are simply moved in and out from the load receiving surface of the roller conveyor, so as to be continuous along the roller conveyor. It is possible to reliably and accurately supply a plurality of frame bodies that have been sent intermittently or intermittently.

【００５０】特に、前段の枠体が係止リンクの後部の突
片に当接して停止させられている状態で、次の枠体の前
後の枠杆間にフック杆の突片が突入し、その突片に後部
の枠杆が当接して、その枠体が停止させられるので、た
とえ複数の枠体が互いに完全に密接した状態で送られて
きたとしても、２個目以降の枠体の前進を確実に阻止
し、１回の作動で、最前の１個の枠体だけを、他の枠体
から確実に切り離して供給するとができ、誤って複数の
枠体が１度に供給されることはない。In particular, when the front frame is in contact with the rear projection of the locking link and stopped, the projection of the hook rod projects between the front and rear frame rods of the next frame, Since the rear frame rod comes into contact with the projecting piece and the frame body is stopped, even if a plurality of frame bodies are sent in a state where they are completely in close contact with each other, It is possible to reliably prevent the forward movement, and by one operation, only the frontmost one frame body can be reliably separated from the other frame bodies and supplied, and a plurality of frame bodies are erroneously supplied at one time. There is no such thing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention.

【図２】同じく一部切欠側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view of the same.

【図３】図１におけるIII−III線断面図である。3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【図４】図１におけるIV−IV線断面図である。4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.

【図５】ワーク収容かごの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a work storage basket.

【図６】かご供給装置の要部の図２とは異なる作動状態
を示す縦断側面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional side view showing an operation state of a main part of the car feeder different from that in FIG.

【図７】図２におけるVII−VII線断面図である。7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

(１)ワーク収容かご(枠体) (1a)ワーク
挿入孔 (1b)枠杆 (1c)枠体 (1d)金網 (２)ベース (３)移動テーブル (3a)突片 (４)テーブル移動手段 (５)コラム (６)ワーク供給ヘッド (７)ヘッド
移動手段 (８)ワーク保持手段 (９)昇降手
段 (10)かご供給装置 (11)かご排
出装置 (12)ガイドロッド (13)ねじ孔 (14)ねじ杆 (15)モータ (16)クランプレバー (17)軸 (18)エアシリンダ装置 (21)ガイド
レール (22)移動板 (22a)突片 (23)ねじ孔 (24)ねじ杆 (25)モータ (26)第１エ
アシリンダ装置 (26a)ピストンロッド (27)第２エ
アシリンダ装置 (27a)ピストンロッド (28)吸盤 (28a)エアホース (29)ブラケ
ット (30)フィンガ (31)ワーク
把持装置 (32)近接センサ (33)エアシ
リンダ装置 (34)傾斜シュート (35)セレク
タ (36)エアシリンダ装置 (37)ゲート
装置 (41)ローラコンベヤ (41a)ベー
ス (42)係止リンク (43)軸 (44)フック杆 (44a)突片 (45)軸 (46)エアシ
リンダ装置 (46a)ピストンロッド (47)長孔 (48)駆動板 (49)(51)ア
ーム (50)(52)ピン (53)駆動手
段 (61)移動板 (62)ロッド
レスエアシリンダ装置 (63)押し板 (64)軸 (65)エアシリンダ装置 (66)かご引
き込み装置 (67)ストッパ (71)支柱 (72)ブラケット (73)エアシ
リンダ装置 (73a)ピストンロッド (74)水平板 (75)位置決めピン (76)かご位
置決め装置 (81)ローラコンベヤ (82)ロッド
レスエアシリンダ装置 (83)押し板 (Ａ)かご供給位置 (Ｂ)かご排
出位置 (Ｌ)長さ (Ｐ)荷受け
面 (P1)縦ピッチ (P2)横ピッ
チ (Ｗ)ワーク (Wa)傘部 (Wb)軸部 (Ｘ)ワーク
待機位置(1) Work storage basket (frame) (1a) Work insertion hole (1b) Frame rod (1c) Frame (1d) Wire mesh (2) Base (3) Moving table (3a) Projection piece (4) Table moving means (5) Column (6) Work supply head (7) Head moving means (8) Work holding means (9) Elevating means (10) Car supply device (11) Car discharge device (12) Guide rod (13) Screw hole ( 14) Screw rod (15) Motor (16) Clamp lever (17) Shaft (18) Air cylinder device (21) Guide rail (22) Moving plate (22a) Projection piece (23) Screw hole (24) Screw rod (25 ) Motor (26) First air cylinder device (26a) Piston rod (27) Second air cylinder device (27a) Piston rod (28) Sucker (28a) Air hose (29) Bracket (30) Finger (31) Work gripping device (32) Proximity sensor (33) Air cylinder device (34) Tilt chute (35) Selector (36) Air cylinder device (37) Gate device (41) Roller conveyor (41a) Base (42) Locking link (43) Shaft (44) Hook rod (44a ) Projection piece (45) Shaft (46) Air cylinder device (46a) Piston rod (47) Long hole (48) Drive plate (49) (51) Arm (50) (52) Pin (53) Drive means (61) Moving plate (62) Rodless air cylinder device (63) Push plate (64) Shaft (65) Air cylinder device (66) Car retraction device (67) Stopper (71) Strut (72) Bracket (73) Air cylinder device ( 73a) Piston rod (74) Horizontal plate (75) Positioning pin (76) Car positioning device (81) Roller conveyor (82) Rodless air cylinder device (83) Push plate (A) Car supply position (B) Car discharge position (L) Length (P) Load receiving surface (P1) Vertical pitch (P2) Horizontal pitch (W) Work (Wa) Umbrella (Wb) Shaft (X) Work standby position

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 下端前後部に左右方向を向く枠杆を有
し、それらの間を中空とした複数の枠体を１個ずつ供給
する枠体供給装置であって、 複数の枠体を整列して載置し、それらを前方に向かって
搬送させるローラーコンベヤと、 枠体の前後長より若干長い間隔を置いた前後１対の上向
きの突片を両端に備え、両突片がローラーコンベヤの荷
受け面より上方に交互に出没するように、中間部がロー
ラーコンベヤのベースに枢着されたシーソー式の係止リ
ンクと、 後端に設けた上向きの突片が、係止リンクの後部の突片
より後方に枠体の前後長より長い間隔を置いて、ローラ
ーコンベヤの荷受け面より上方に出没するようにローラ
ーコンベヤのベースに回動自在に設けたフック杆と、 係止リンクの後部の突片とフック杆の突片とがローラー
コンベヤの荷受け面より上方に交互に出没するように、
係止リンクとフック杆とを連動して往復回動させる駆動
手段とを備えることを特徴とする枠体供給装置。1. A frame body supply device for supplying a plurality of frame bodies, each of which has a frame rod oriented in the left-right direction at front and rear portions of its lower end, and which has a hollow space between them, wherein the plurality of frame bodies are aligned. And a pair of upward and forward protruding pieces with a space slightly longer than the front and rear length of the frame at both ends. The seesaw-type locking link whose middle part is pivotally attached to the base of the roller conveyor and the upward projecting piece provided at the rear end of the locking link make the protruding part of the rear part of the locking link project so as to alternately project and retract above the load receiving surface. A hook rod that is rotatably provided on the base of the roller conveyor so as to project and retract above the load-receiving surface of the roller conveyor, with a space longer than the front-rear length of the frame behind the piece, and a protrusion at the rear of the locking link. One piece and the hook rod protrusion are roller Above the receiving surface of the Ya to haunt alternately,
A frame supply device, comprising: a drive means for reciprocally rotating the locking link and the hook rod in conjunction with each other.