JPH06321147A - Automotive molded ceiling board temporary attaching device - Google Patents
Automotive molded ceiling board temporary attaching deviceInfo
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- JPH06321147A JPH06321147A JP5113161A JP11316193A JPH06321147A JP H06321147 A JPH06321147 A JP H06321147A JP 5113161 A JP5113161 A JP 5113161A JP 11316193 A JP11316193 A JP 11316193A JP H06321147 A JPH06321147 A JP H06321147A
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- tape
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の組み立てライ
ンにおいて、自動車用成形天井を車体ルーフパネルに装
着する際に前記自動車用成形天井を仮付けする装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for temporarily attaching a molded ceiling for an automobile when the molded ceiling for the automobile is mounted on a vehicle body roof panel in an automobile assembly line.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車の組み立てラインにおいて、成形
天井の取り付けは、従来、作業者がフロントウィンド
(またはリヤウィンド)開口部より成形天井を車室内に
搬入した後、これを持ち上げて車体ルーフパネルに押し
当てながら、正規の位置に位置合わせし、その周縁部を
クリップなどの結合部品で車体ルーフパネルに装着して
いた。しかしながら大物部品であることと、下から上に
向けて取り付ける作業であることと、損傷し易い部品で
ありながら逆に少しでも損傷あるいは汚損すると商品力
が無くなるということから、特に難しい作業の一つであ
って通常は2人が一組となって行っている。したがっ
て、この作業を合理化するために色々な方法が提案され
ており、すでに、この成形天井の取り付け作業のすべ
て、すなわちパレット等に収納された成形天井を取り出
し、車体内部に搬入し、所定位置に保持し、そして固定
するということを工業用カメラや位置センサなどを使い
ながらロボットにより自動的に行う方法も提案されてい
る(特開平3−292276号公報参照)。しかしなが
ら、車体形状等の理由からすべてロボットによって自動
化することができない場合もあり、特開昭63−487
53号公報に示されるものは、成形天井を車室内に搬入
して保持するところまでを自動化したものである。2. Description of the Related Art Conventionally, in a car assembly line, a molded ceiling is mounted by a worker carrying the molded ceiling into a vehicle compartment through an opening in a front window (or a rear window), and then lifting it to a roof panel of a vehicle body. While pressing it, it was aligned to the regular position, and its peripheral edge was attached to the vehicle body roof panel with connecting parts such as clips. However, it is a particularly difficult task because it is a large part, it is a work to attach from bottom to top, and even if it is a part that is easily damaged, conversely, if it is damaged or soiled even a little, the product strength will be lost. And usually two people go as a group. Therefore, various methods have been proposed in order to rationalize this work, and all of the work of mounting the molded ceiling, that is, taking out the molded ceiling stored in a pallet, etc., carried it into the vehicle body, and put it in place. There is also proposed a method of automatically holding and fixing by a robot while using an industrial camera or a position sensor (see Japanese Patent Laid-Open No. 3-292276). However, in some cases, it may not be possible to automate all by a robot due to the shape of the vehicle body or the like.
The one disclosed in Japanese Patent No. 53 is an automated one up to the point where the molded ceiling is carried in and held in the vehicle compartment.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明が対象とするの
は前記の内の後者、すなわち、成形天井の取り付け作業
をすべてロボットにより自動的に行うことができない場
合である。ところで、特開昭63−48753号公報に
おいては、成形天井を車室内に搬入して保持するところ
まで自動化されているので大物部品を移動させたり、下
から上に保持したりという重労働から作業者を開放して
いる点においては作業改善、合理化に大いに貢献してい
る。しかしながら、作業者がその次の作業、すなわち、
位置合わせをして、クリップ等によって成形天井を車体
ルーフパネルに取り付ける作業をおこなう時にも、保持
装置が車室内に残存している。したがって、制限された
車室内部の空間では保持装置が作業の邪魔になり、クリ
ップ打ち作業や移動する時の邪魔になる。また、作業の
間、保持装置は一時停止状態とされるが、その作動範囲
内に作業者が身を置くことになり安全性に欠ける。さら
には、この様な取り付け作業は、装置との協調作業とな
り、その工程内で作業を終了するために作業者は装置に
合わせた動きが必要となり、その面での負担増を作業者
に強いることになり、結果的に作業効率を低下させるこ
とになる。The object of the present invention is the latter of the above, that is, the case where all the mounting work of the molded ceiling cannot be automatically performed by the robot. By the way, in Japanese Patent Laid-Open No. 63-48753, since the molding ceiling is automated to the place where it is carried in and held in the passenger compartment, it is difficult for workers to move large parts or hold them from bottom to top. In terms of openness, it greatly contributes to work improvement and rationalization. However, the worker does the next task, namely
The holding device remains in the vehicle compartment even when the positioning is performed and the molded ceiling is attached to the vehicle body roof panel with a clip or the like. Therefore, the holding device interferes with the work in the limited space inside the vehicle compartment, and interferes with the clip striking work and the movement. In addition, while the holding device is temporarily stopped during the work, the worker puts himself within the operating range, which is unsafe. Furthermore, such an attachment work is a cooperative work with the device, and the worker needs to move in accordance with the device in order to finish the work in the process, forcing the worker to increase the burden in that respect. As a result, work efficiency is reduced.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題に鑑
み、作業者の安全性向上、重負担作業からの開放を目的
とした自動車用成形天井仮付け装置であって、移載装置
と、テープ接着装置と、搭載装置とを具備し、移載装置
はメインコンベヤのラインの側部に設置されたパレット
から成形天井材を取り出してテープ接着装置上方の所定
位置に移送して保持し、テープ接着後に再び成形天井材
を移送して搭載装置上に載置し、テープ接着装置は移載
装置によって移送されて保持されている成形天井材の所
定位置に接着テープを接着し、搭載装置は、移送されて
きた成形天井材を、車体のフロントウィンド開口部より
搬入し、位置決めした後に車体ルーフパネルに下方より
押圧して保持しながら接着テープによって仮付けをし作
業完了後には車体外部に退出することを特徴とする自動
車用成形天井仮付け装置が提供される。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention is a molded ceiling temporary mounting device for an automobile, which is intended to improve the safety of workers and to release heavy work, and a transfer device. The tape adhering device and the mounting device are provided, and the transfer device takes out the molded ceiling material from the pallet installed on the side of the line of the main conveyor, transfers it to a predetermined position above the tape adhering device, and holds it. After bonding, the molded ceiling material is transferred again and placed on the mounting device, the tape bonding device bonds the adhesive tape to a predetermined position of the molded ceiling material that is transferred and held by the transfer device, and the mounting device is The transferred molded ceiling material is carried in through the front window opening of the vehicle body, positioned, and then pressed against the roof panel of the vehicle body from below to be temporarily attached with adhesive tape and then outside the vehicle body after the work is completed. Automobile molding ceiling tack and wherein the exiting provided to.
【0005】[0005]
【作用】移載装置がメインコンベヤのラインの側部に設
置されたパレットに整列収納されている成形天井材を把
持してテープ接着装置に運ぶ。テープ接着装置は所定位
置に接着テープを接着する。再び移載装置がテープ接着
装置から搭載装置まで運ぶ。搭載装置は受け取った成形
天井材を車体のフロントウィンド開口部より搬入し、位
置決めした後に車体ルーフパネルにテープによって接着
し、接着後は車体の外部に退出する。The transfer device grips the molded ceiling material that is aligned and stored in the pallet installed on the side of the line of the main conveyor and carries it to the tape bonding device. The tape bonding device bonds the adhesive tape at a predetermined position. The transfer device again carries from the tape bonding device to the mounting device. The mounting device carries in the received molded ceiling material from the front window opening of the vehicle body, positions it and then adheres it to the vehicle body roof panel with tape, and after adhering it exits to the outside of the vehicle body.
【0006】[0006]
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。本装置の全体が平面図、正面図、側面図によ
ってそれぞれ図1、図2、図3に示されている。1は車
体、2はコンベヤである。コンベヤ2は前記車体1を矢
印方向に所定の速度で搬送する。3は成形天井であって
予め位置決めされたパレット4の上面に支持ガイド5
A、5Bにより横立て姿勢で整列、収納されている。続
いて本装置の本体部分を説明するが、本体部分は大きく
分けて3つの部分より構成される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The entire apparatus is shown in plan view, front view and side view in FIGS. 1, 2 and 3, respectively. Reference numeral 1 is a vehicle body, and 2 is a conveyor. The conveyor 2 conveys the vehicle body 1 in the arrow direction at a predetermined speed. 3 is a molded ceiling, and a support guide 5 is provided on the upper surface of the pallet 4 which is positioned in advance.
A and 5B are aligned and stored in a horizontal position. Next, the main body portion of the present apparatus will be described. The main body portion is roughly divided into three parts.
【0007】第1は移載機であって、これは成形天井3
をパレット4から取り出して後述するテープ接着機の上
に運び、そこで成形天井にテープを接着した後に再び後
述する搭載機の上に運ぶためのものである。移載機の全
体を8で指し示してある。9は走行レールであってコン
ベヤ2の走行方向に直行する方向に後述する搭載機と成
形天井3が収納されている収納パレット4との間に架設
されている。12は走行装置であって、車輪(図示しな
い)を介して走行駆動源11によって、前記走行レール
9の上を走行する。走行装置12にはガイドユニット1
3で昇降自在に支持された昇降フレーム14が装着され
ており、ピニオン(図示しない)とラックギヤ(図示し
ない)を介して昇降駆動源15によって上下方向に駆動
される。昇降フレーム14の下端部には成形天井把持フ
レーム18が回転ヒンジ16A,16Bで軸着され、シ
リンダ17により下向き状態と横向き状態との間を回動
するようにされている。把持フレーム18には成形天井
の幅方向の両側端部を把持する2対のクランプ18A、
18Bと、受けアタッチ19とテープホルダ20とが装
着されている。受けアタッチ19は成形天井の前後端部
中央に後述するテープ接着機にてテープを加圧接着する
際に成形天井の裏面を受けるためのものである。(図4
参照)。テープホルダ20の表面には、テープの脱着性
をよくするためのシリコンラバーが貼付され、それを貫
通して真空連通孔20Aが開口している。(図4参照)The first is a transfer machine, which has a molded ceiling 3
Is taken out from the pallet 4 and carried to a tape bonding machine described later, where the tape is adhered to the molded ceiling and then carried again to the mounting machine described later. The whole of the transfer machine is indicated by 8. Reference numeral 9 denotes a traveling rail, which is installed in a direction perpendicular to the traveling direction of the conveyor 2 between a mounting machine described later and a storage pallet 4 in which the molded ceiling 3 is stored. A travel device 12 travels on the travel rail 9 by a travel drive source 11 via wheels (not shown). The traveling unit 12 has a guide unit 1
An elevating frame 14 movably supported by 3 is mounted, and is vertically driven by an elevating drive source 15 via a pinion (not shown) and a rack gear (not shown). A molded ceiling gripping frame 18 is pivotally attached to the lower end of the elevating frame 14 by rotary hinges 16A and 16B, and is rotated by a cylinder 17 between a downward state and a lateral state. The grip frame 18 has two pairs of clamps 18A for gripping both widthwise ends of the molded ceiling.
18B, a receiving attachment 19 and a tape holder 20 are attached. The receiving attachment 19 is for receiving the back surface of the molded ceiling when the tape is pressure-bonded to the center of the front and rear end portions of the molded ceiling by a tape bonding machine described later. (Fig. 4
reference). On the surface of the tape holder 20, silicone rubber for improving the detachability of the tape is attached, and a vacuum communication hole 20A is opened through the silicone rubber. (See Figure 4)
【0008】第2はテープ接着装置であって、移載装置
によって運ばれてきた成形天井の前後縁に必要量のテー
プを接着するためのものであり、その詳細が図4および
図5に示されている。図において、テープ接着装置の全
体を23で指し示す。テープ接着装置23はコンベヤ2
と成形天井収納パレット4との間に、移載装置8に把持
された成形天井3のテープが接着される部位に対応する
位置に2台(フロント側用とリヤ側用)が床面に固定さ
れたベース24の上に配設されておりテープ接着装置2
3自身は移動しない。図4はフロント側のテープ接着装
置を示しているがリヤ側も同じ構造である。26は駆動
源を持たないテープリールであって軸25を中心に回転
自在に支持されている。27はテープである。28A、
28B、28Cは中間ローラである。29はテープ端部
を保持するアタッチであり後述のローラ30が上下移動
する空間を挟んでテープ27の進行方向に対し前後2箇
所でテープ端部を保持するようにされている。またこの
アタッチ29は中間ローラ28Cと共にシリンダ37に
よって上方所定位置と下方所定位置の間を移動するが、
下方所定位置においては一回分の長さのテープ27Aを
引き出す時にテープと接触しないようにアタッチ29の
テープ端部を保持する面(下側の面)はテープの移動す
る面よりも若干高くなるようにされている。30はプレ
ート32の上に装着されたローラである。このローラ3
0はシリンダ31によって同じプレート32の上に装着
された摩擦体ローラ33との間で上下方向に移動可能と
されている。さらにプレート32は摩擦体ローラ33の
軸の回りにロータリアクチュエータ34によって90度
回動させることが可能である。そしてロータリアクチュ
エータ34自身はスライドユニット35によって水平方
向に移動可能である。37は中間ローラ28Cとアタッ
チ29を上方および下方の所定位置に移動させるための
ものである。38はリフタであってテープを移載装置の
テープホルダ20に押しつけるためのものである。39
は接着アタッチであってシリンダによって上昇され成形
天井3にテ−プを押しつけるためのものである。40は
テープカッタであって必要長さのテープが成形天井3に
接着された後に同じくシリンダによって上昇されテープ
を裁断するためのものである。The second is a tape adhering device for adhering a required amount of tape to the front and rear edges of the molded ceiling carried by the transfer device, the details of which are shown in FIGS. 4 and 5. Has been done. In the figure, the tape adhering device is indicated generally by 23. The tape bonding device 23 is the conveyor 2
Between the molded ceiling storage pallet 4 and the molded ceiling storage pallet 4, two units (for the front side and the rear side) are fixed to the floor surface at a position corresponding to the portion where the tape of the molded ceiling 3 held by the transfer device 8 is bonded. The tape adhering device 2 is provided on the fixed base 24.
3 itself does not move. FIG. 4 shows the front side tape adhering device, but the rear side has the same structure. A tape reel 26 does not have a drive source and is rotatably supported around the shaft 25. 27 is a tape. 28A,
28B and 28C are intermediate rollers. Numeral 29 is an attachment for holding the tape end portion, and is designed to hold the tape end portion at two positions in front and behind with respect to the traveling direction of the tape 27 with a space in which a roller 30 described below moves vertically. Further, the attach 29 moves between the upper predetermined position and the lower predetermined position by the cylinder 37 together with the intermediate roller 28C.
At the lower predetermined position, the surface (lower surface) of the attach 29 for holding the tape end portion is slightly higher than the moving surface of the tape so as not to come into contact with the tape when the tape 27A having a length of one time is pulled out. Has been A roller 30 is mounted on the plate 32. This roller 3
0 is movable vertically by a cylinder 31 between the friction roller 33 mounted on the same plate 32. Further, the plate 32 can be rotated 90 degrees around the shaft of the friction roller 33 by the rotary actuator 34. The rotary actuator 34 itself can be moved in the horizontal direction by the slide unit 35. Reference numeral 37 is for moving the intermediate roller 28C and the attach 29 to predetermined upper and lower positions. Reference numeral 38 is a lifter for pressing the tape against the tape holder 20 of the transfer device. 39
Is an adhesive attachment, which is lifted by a cylinder to press the tape against the molded ceiling 3. Reference numeral 40 denotes a tape cutter, which is used to cut the tape by raising it by a cylinder after the required length of tape has been adhered to the molded ceiling 3.
【0009】第3は搭載装置であって、移載装置によっ
て運ばれてきたテープの接着された成形天井3を受け取
って車体1の内部に挿入し、車体1のルーフパネルにテ
ープによって仮付けするためのものである。搭載装置の
全体を41で指し示す、42はレールであってコンベア
2の走行方向に沿って車体1の真上に架設されたいる、
45は走行フレームであって前記レール42の上を走行
駆動源44と車輪43A,43Bによって走行する。走
行フレーム45にはガイドユニット46A,46Bで上
下自在に支持された昇降フレーム48が装着されてい
る。昇降フレーム48は駆動源48Aにより、ピニオ
ン、ラックギヤ(図示しない)を介して上下方向に駆動
される。昇降フレーム48の下端部には成形天井3を戴
置する”C”形のフレーム49が固着されている。フレ
ーム49にはその長手軸方向に直交する様に前後2本の
支持棒50が固定され、支持棒50のそれぞれの左右側
端部には成形天井3を位置決めし、支持する各々4個の
ガイドアタッチ50Aと受けアタッチ50Bとが装着さ
れている。また、フレーム49の前端部と後端部の中央
にはテープホルダ52とロータリアクチュエータで回動
されるそれぞれ別個のアームの先端部に固定されたゴム
状物質で作られた接着アタッチ56とブロック53とが
装着されている。なおテープホルダ52の表面には真空
連通孔52Aと、圧縮エア連通孔52Bとが開口してい
る。さらに、フレーム49の前端部の両サイドには一対
の同期アタッチ55が装着されている。The third is a mounting device, which receives the molded ceiling 3 to which the tape is adhered, which has been carried by the transfer device, is inserted into the inside of the vehicle body 1, and is temporarily attached to the roof panel of the vehicle body 1 with the tape. It is for. The entire mounting device is indicated by 41, and 42 is a rail that is installed right above the vehicle body 1 along the traveling direction of the conveyor 2.
A traveling frame 45 travels on the rail 42 by a traveling drive source 44 and wheels 43A and 43B. An elevating frame 48, which is vertically supported by guide units 46A and 46B, is mounted on the traveling frame 45. The elevating frame 48 is vertically driven by a drive source 48A via a pinion and a rack gear (not shown). A "C" -shaped frame 49 for mounting the molded ceiling 3 is fixed to the lower end of the elevating frame 48. Two front and rear support rods 50 are fixed to the frame 49 so as to be orthogonal to the longitudinal axis direction, and four guides for positioning and supporting the molded ceiling 3 at the left and right ends of the support rods 50, respectively. The attach 50A and the receiving attach 50B are attached. At the center of the front and rear ends of the frame 49, a tape holder 52 and an adhesive attachment 56 made of a rubber-like substance fixed to the tip of each separate arm rotated by a rotary actuator and a block 53. And are installed. A vacuum communication hole 52A and a compressed air communication hole 52B are opened on the surface of the tape holder 52. Further, a pair of synchronous attachers 55 are mounted on both sides of the front end of the frame 49.
【0010】次に以上の様に構成される成形天井仮付け
装置の作動について説明する。移載装置8の走行フレー
ム12はパレット4の上方の走行レール9上の所定の位
置にあり、成形天井3を取りにいくために昇降フレーム
14が下降をするところから始める。なお、この時把持
フレーム18は縦方向に保持されている。Next, the operation of the molded ceiling tacking device constructed as above will be described. The traveling frame 12 of the transfer device 8 is at a predetermined position on the traveling rail 9 above the pallet 4, and it starts from the position where the elevating frame 14 descends to take the molded ceiling 3. At this time, the holding frame 18 is held vertically.
【0011】以下、(1)から(8)は移載装置8が成
形天井3を取りにいって、それをテープ装着装置23の
上方の所定位置まで運ぶ動作である。 (1)昇降フレーム14が昇降駆動源15により駆動さ
れ所定位置まで下降する。 (2)把持フレーム18がパレット4の上面に支持ガイ
ド5A、5Bにより横立て姿勢で整列、収納されている
成形天井3を把持できる位置まで、走行フレーム12が
走行駆動源11と車輪によって移動する。(図2の右手
方向) (3)把持フレーム18の2対のクランプ18A,18
Bによって成形天井3の左右側縁部を把持する。(この
時、把持フレーム18本体は成形天井3の裏側にあ
る。) (4)昇降フレーム14が昇降駆動源15により駆動さ
れ上昇し把持フレーム18によって把持された成形天井
3を上方の所定された位置まで引き抜く。 (5)把持された成形天井3の表側が下になる様に、把
持フレーム18がシリンダ17によって回転ヒンジ16
A,16Bを中心に水平位置まで回動する。 (6)把持された成形天井3がテープ接着装置23の真
上にくる様に走行フレーム12が走行駆動源11と車輪
によって走行レール9上を所定の位置まで移動する。 (7)昇降フレーム14が昇降駆動源15により駆動さ
れテープ接着装置23の上方の所定の位置まで下降す
る。Hereinafter, (1) to (8) are operations in which the transfer device 8 picks up the molded ceiling 3 and carries it to a predetermined position above the tape loading device 23. (1) The elevating frame 14 is driven by the elevating drive source 15 and descends to a predetermined position. (2) The traveling frame 12 is moved by the traveling drive source 11 and the wheels to a position where the gripping frame 18 is aligned on the upper surface of the pallet 4 by the support guides 5A and 5B in a horizontal posture and can grip the molded ceiling 3 stored therein. . (Right hand direction in FIG. 2) (3) Two pairs of clamps 18A, 18 of the gripping frame 18
B holds the left and right side edges of the molded ceiling 3. (At this time, the main body of the gripping frame 18 is on the back side of the molded ceiling 3.) (4) The elevating frame 14 is driven by the elevating and lowering drive source 15 to move upward, and the molded ceiling 3 gripped by the gripping frame 18 is positioned above the molded ceiling 3. Pull out to the position. (5) The grip frame 18 is rotated by the cylinder 17 so that the front side of the gripped molded ceiling 3 faces downward.
Rotate about A and 16B to the horizontal position. (6) The traveling frame 12 is moved to a predetermined position on the traveling rail 9 by the traveling drive source 11 and wheels so that the gripped molded ceiling 3 is located directly above the tape bonding device 23. (7) The elevating frame 14 is driven by the elevating drive source 15 and descends to a predetermined position above the tape bonding device 23.
【0012】この状態で車体1がコンベヤ2により所定
の位置まで搬送されてくると、その検知信号でテープ接
着装置23が作動を開始する。なおテープ接着装置23
の作動開始時点では、リール26に巻かれたテープ27
は中間ローラ28A,28B,28Cを介して引き出さ
れその端部はアタッチ29まで引き出されアタッチ29
の下面に接着されて保持されている。When the vehicle body 1 is conveyed to a predetermined position by the conveyor 2 in this state, the tape adhering device 23 starts to operate by the detection signal. The tape bonding device 23
At the start of operation of the tape 27, the tape 27 wound on the reel 26
Is pulled out through the intermediate rollers 28A, 28B, 28C, and its end is pulled out to the attach 29, and the attach 29
Is adhered to and held on the lower surface of the.
【0013】以下、(8)から(14)はテープ接着装
置23が成形天井3に接着テープを接着する動作であ
る。 (8)プレート32上に装着されたローラ30がシリン
ダ31によって下方に移動され同じプレート32上に平
行に配置された摩擦体ローラ33と共にテープ27を挟
み込む。 (9)プレート32を摩擦体ローラ33の軸芯を中心に
ロータリアクチュエータ34で90度回動させる。これ
によってテープの粘着材がローラ30に絡まりテープを
確実に把持し、テープはアタッチ29から離れる。 (10)スライドユニット35によってロータリアクチ
ュエータ34を成形天井3側に移動させ(図4の右手方
向)1回分のテープ27Aを引き出す。 (11)一体のプレート36に固着された中間ローラ2
8Cとアタッチ29とがシリンダ37によって所定位置
まで上昇して停止する。 (12)車体側に接着するテープ部をリフタ38が持ち
上げ、移載装置のテープホルダにテープ27Aを押しつ
ける。この時、テープホルダ20は真空を発生し、その
表面にある連通孔20Aによってテープ27Aを吸着す
る。 (13)接着アタッチ39とテープカッタ40がそれぞ
れのシリンダによって上昇され成形天井3へのテープ2
7Aの接着と裁断を行う。この時、接着アタッチ39が
上昇を開始すると同時に、シリンダ31が作動しローラ
30のテープ端の把持を解除する。 (14)逆の順序の戻り操作を行い最後にスライドユニ
ット35が後退して成形天井3へのテープ27Aへの接
着を完了する。Hereinafter, (8) to (14) are operations of the tape bonding device 23 bonding the adhesive tape to the molded ceiling 3. (8) The roller 30 mounted on the plate 32 is moved downward by the cylinder 31 to sandwich the tape 27 together with the friction roller 33 arranged in parallel on the same plate 32. (9) The plate 32 is rotated 90 degrees by the rotary actuator 34 about the axis of the friction roller 33. As a result, the adhesive material of the tape is entangled with the roller 30 to securely grip the tape, and the tape is separated from the attach 29. (10) The slide unit 35 moves the rotary actuator 34 to the molded ceiling 3 side (right-hand direction in FIG. 4) to pull out the tape 27A for one time. (11) Intermediate roller 2 fixed to the integral plate 36
8C and the attach 29 are lifted to a predetermined position by the cylinder 37 and stopped. (12) The lifter 38 lifts the tape portion adhered to the vehicle body side and presses the tape 27A against the tape holder of the transfer device. At this time, the tape holder 20 generates a vacuum, and the tape 27A is adsorbed by the communication hole 20A on the surface thereof. (13) The adhesive attachment 39 and the tape cutter 40 are lifted by their respective cylinders and the tape 2 on the molded ceiling 3 is moved.
7A is adhered and cut. At this time, the adhesive attachment 39 starts to rise, and at the same time, the cylinder 31 operates to release the grip of the tape end of the roller 30. (14) The return operation is performed in the reverse order, and finally the slide unit 35 retracts to complete the adhesion of the tape 27A to the molded ceiling 3.
【0014】以下、(15)から(19)は、移載装置
8がテープ27Aの接着された成形天井3を搭載装置4
1まで運ぶ動作である。 (15)移載装置8の昇降フレーム14が昇降駆動源1
5により駆動され所定の位置まで上昇する。 (16)移載装置8の走行フレーム12が走行駆動源1
1と車輪によって走行レール9上をラインの方へ走行
し、待機している搭載機41の "C" 形フレーム49に
対応する位置まで移動する。(図2の左手方向) (17)移載装置8の昇降フレーム14が昇降駆動源1
5により駆動され所定の高さまで下降し、搭載装置41
のガイドアタッチ50Aの内側,受けアタッチ50Bの
上に成形天井3を載置する。 (18)搭載装置41の検出センサによって移載装置8
から搭載装置41への移載の完了が確認されると移載装
置8の把持フレーム18のクランプ18A,18Bが把
持を解除すると共に、テープホルダ20が吸着を解除す
る。同時に搭載装置41のテープホルダ52が吸着を開
始する。 (19)移載装置8は逆の順序で上昇後、走行して戻
る。In the following (15) to (19), the transfer device 8 mounts the molded ceiling 3 to which the tape 27A is adhered to the mounting device 4.
It is an operation to carry to 1. (15) The lifting frame 14 of the transfer device 8 is the lifting drive source 1
It is driven by 5 and rises to a predetermined position. (16) The traveling frame 12 of the transfer device 8 is the traveling drive source 1
The vehicle travels toward the line on the traveling rail 9 by means of 1 and the wheels and moves to a position corresponding to the "C" -shaped frame 49 of the on-board machine 41 waiting. (Left hand direction in FIG. 2) (17) The lifting frame 14 of the transfer device 8 is the lifting drive source 1
Driven by 5 and lowered to a predetermined height, the mounting device 41
The molded ceiling 3 is placed on the inside of the guide attachment 50A and on the receiving attachment 50B. (18) Transfer device 8 by the detection sensor of mounting device 41
When it is confirmed that the transfer to the mounting device 41 is completed, the clamps 18A and 18B of the holding frame 18 of the transfer device 8 release the grip and the tape holder 20 releases the suction. At the same time, the tape holder 52 of the mounting device 41 starts suction. (19) The transfer device 8 moves in the reverse order, then travels back.
【0015】以下、(20)から(24)は搭載装置4
1が成形天井3を車体1の内部に挿入して所定の取り付
け位置に押さえつけるまでの動作である。 (20)車体1がさらに搬送されて次の所定位置にくる
と、搭載装置41の昇降フレーム48が駆動源48Aに
より駆動され所定の位置まで下降する。 (21)走行フレーム45が走行駆動源44により駆動
されコンベヤ2の走行方向と逆の方向に走行し、成形天
井3を載置した "C" 形フレーム49を車体1の内部に
挿入する。 (22)車体1との間隔を測定するセンサ(図示しな
い)の信号により同期アタッチ55とこれに対応するフ
ロントウィンド開口部54が接触する少し前に走行駆動
源44の駆動電源をオフにすると共に、その動力を機械
的に切り離す。 (23)車体1が搬送され続け、同期アタッチ55にフ
ロントウィンド開口部54が接触すると搭載装置41の
レール42を除いた部分はこの接触部分が車体1によっ
て押されることによって車体1と同期してコンベヤ2に
よって搬送される。 (24)同期開始後、搭載装置41の昇降フレーム48
はセンサ57が検出する所定の高さまで昇降駆動源48
Aによって上昇し、車体1の取り付け部に成形天井3を
軽く押圧して停止する。Hereinafter, (20) to (24) are the mounting devices 4
Reference numeral 1 is an operation until the molded ceiling 3 is inserted into the vehicle body 1 and pressed to a predetermined mounting position. (20) When the vehicle body 1 is further transported to the next predetermined position, the elevating frame 48 of the mounting device 41 is driven by the drive source 48A and descends to the predetermined position. (21) The traveling frame 45 is driven by the traveling drive source 44 and travels in the direction opposite to the traveling direction of the conveyor 2, and the "C" shaped frame 49 on which the molded ceiling 3 is placed is inserted into the vehicle body 1. (22) The drive power source of the traveling drive source 44 is turned off shortly before the synchronous attach 55 and the corresponding front window opening 54 are brought into contact with each other by a signal from a sensor (not shown) for measuring the distance from the vehicle body 1. , Mechanically disconnect its power. (23) When the vehicle body 1 continues to be conveyed and the front window opening 54 comes into contact with the synchronous attach 55, the portions of the mounting device 41 excluding the rail 42 are synchronized with the vehicle body 1 by the contact portions being pushed by the vehicle body 1. It is conveyed by the conveyor 2. (24) After the synchronization is started, the lifting frame 48 of the mounting device 41
Is a lifting drive source 48 up to a predetermined height detected by the sensor 57.
Ascending by A, the molded ceiling 3 is lightly pressed against the mounting portion of the vehicle body 1 and stopped.
【0016】以下、(25)から(29)は搭載装置4
1が成形天井3をを車体ルーフパネル60にテープ27
Aによって仮付けする動作である。 (25)アームの先端に装着されたブロック53をロー
タリアクチュエータによって回動し、車体1のルーフパ
ネル60の外側上面にセットする。 (26)テープホルダ52の真空連通孔52Aに供給さ
れていた真空を停止しテープ27Aの吸着を解除する。 (27)圧縮エア用連通孔52Bから圧縮エアを吐出さ
せテープ27Aをルーフパネル60の接着面に沿わせ
る。 (28)アームの先端に装着されたブロック56をロー
タリアクチュエータによって回動し、テープ27Aをル
ーフパネル60に押しつける。 (29)圧縮エアの供給を停止する。Hereinafter, (25) to (29) are the mounting device 4
1 tapes the molded ceiling 3 to the vehicle body roof panel 60 by tape 27
This is an operation of temporarily attaching by A. (25) The block 53 attached to the tip of the arm is rotated by the rotary actuator and set on the outer upper surface of the roof panel 60 of the vehicle body 1. (26) The vacuum supplied to the vacuum communication hole 52A of the tape holder 52 is stopped and the suction of the tape 27A is released. (27) Compressed air is discharged from the compressed air communicating hole 52B so that the tape 27A is along the bonding surface of the roof panel 60. (28) The block 56 attached to the tip of the arm is rotated by the rotary actuator to press the tape 27A against the roof panel 60. (29) Stop the supply of compressed air.
【0017】以上で成形天井3の仮付けは終了し戻りの
作動に入る。 (30)接着アタッチ56、ブロック53の順でそれぞ
れをアームによって元の位置に回動する。 (31)搭載装置41の昇降フレーム48を下降させ
る。 (32)搭載装置41の走行駆動源48Aの動力を結合
し、電源をONにして走行を復帰してコンベヤ2よりも
速い走行速度で前進させ搭載装置41の車体1の内部に
入っていた部分を車体1から退出させる。 (33)車体1からの退出を確認後、昇降フレーム48
を上昇させ、続いて走行フレームをコンベヤ2の走行方
向とは逆方向に走行させて元の位置に戻す。With the above, the temporary attachment of the molded ceiling 3 is completed and the returning operation is started. (30) The adhesive attachment 56 and the block 53 are turned to their original positions by the arm in this order. (31) The elevating frame 48 of the mounting device 41 is lowered. (32) A portion of the mounting device 41 that is connected to the power of the traveling drive source 48A, turns on the power source to resume traveling, and is advanced at a traveling speed higher than that of the conveyor 2 and inside the vehicle body 1 of the mounting device 41. To leave the car body 1. (33) After confirming the exit from the vehicle body 1, the lifting frame 48
And then the traveling frame is caused to travel in the direction opposite to the traveling direction of the conveyor 2 to return to the original position.
【0018】[0018]
【発明の効果】本発明の自動車用天井材仮付け装置は、
上記の様に構成したことによって、成形天井を車体ルー
フパネルに取り付けるという一連の作業において、成形
天井を所定の位置に下から上向きに支えておくという作
業が機械装置によって完了されるので、作業者は成形天
井を支えながら組み付けをするという困難な姿勢での作
業から開放される。あとは、仮付けされた成形天井を本
止めする作業をするだけでよい。しかもその時には、成
形天井は接着テープによってのみ仮付けされているので
クランプ手段が車体内部に残存していることもなく、そ
して成形天井を仮付けした装置そのものもすべて車体の
外部に退出しており、作業空間内に障害物は無いため動
きを拘束されることもなく安全に行うことができる。ま
た、装置との協調作業ではないので、装置に合わせた動
きは不要でありその面で作業者に負担をかけることもな
い。[Effect of the Invention] The ceiling material temporary attachment device for automobiles of the present invention is
With the above configuration, in a series of operations for attaching the molded ceiling to the vehicle body roof panel, the mechanical device completes the work of supporting the molded ceiling in a predetermined position from the bottom upward. Is freed from the difficult work of assembling while supporting the molded ceiling. After that, all that is required is to temporarily stop the temporarily attached molded ceiling. Moreover, at that time, since the molded ceiling was temporarily attached only by the adhesive tape, the clamping means did not remain inside the vehicle body, and all the devices themselves to which the molded ceiling was temporarily attached also exited outside the vehicle body. Since there are no obstacles in the work space, the movement can be performed safely without being restricted. Further, since it is not a cooperative work with the device, it is not necessary to move in accordance with the device, and the worker is not burdened in that respect.
【図1】本発明の実施態様の全体の平面図である。FIG. 1 is an overall plan view of an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施態様の全体の正面図である。FIG. 2 is an overall front view of an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施態様の全体の側面図である。FIG. 3 is an overall side view of an embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施態様のテープ接着装置の詳細を示
す図である。FIG. 4 is a diagram showing details of the tape bonding apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図5】図4のテープ接着装置のテープの引出し機構部
分を上から見た図である。5 is a view of the tape pull-out mechanism portion of the tape bonding apparatus of FIG. 4 as viewed from above.
【図6】本発明の実施態様の搭載装置の前端部の詳細を
示す側面図であるFIG. 6 is a side view showing details of a front end portion of the mounting apparatus according to the embodiment of the present invention.
1…車体 2…コンベヤ 3…成形天井 4…パレット 5A…支持ガイド 5B…支持ガイド 8…移載装置 9…(移載装置の)走行レール 11…(移載装置の)走行駆動源 12…(移載装置の)走行フレーム 13…ガイドフレーム 14…(移載装置の)昇降フレーム 15…(移載装置の)昇降駆動源 16A…回転ヒンジ 16B…回転ヒンジ 17…シリンダ 18…把持フレーム 19…(移載装置の)受けアタッチ 20…テープホルダ 23…テープ接着装置 24…ベース 25…(テープリールの)軸 26…テープリール 27…テープ 27A…(一回分の長さの)テープ 28A…中間ローラ 28B…中間ローラ 28C…中間ローラ 29…アタッチ 30…ローラ 31…シリンダ 32…プレート 33…摩擦体ローラ 34…ロータリアクチュエータ 35…スライドユニット 36…プレート 37…シリンダ 38…リフタ 39…接着アタッチ 40…テープカッタ 41…搭載装置 42…(搭載装置の)レール 43A…(搭載装置の)車輪 43B…(搭載装置の)車輪 44…(搭載装置の)走行駆動源 45…(搭載装置の)走行フレーム 46A…(搭載装置の)ガイドユニット 46B…(搭載装置の)ガイドユニット 48…(搭載装置の)昇降フレーム 49… "C" 形フレーム 50…支持棒 50A…(搭載装置の)ガイドアタッチ 50B…(搭載装置の)受けアタッチ 52…(搭載装置の)テープホルダ 52A…(搭載装置の)真空連通孔 52B…圧縮エア用連通孔 53…ブロック 54…フロントウィンド開口部 55…同期アタッチ 56…接着アタッチ 57…センサ 60…ルーフパネル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car body 2 ... Conveyor 3 ... Molded ceiling 4 ... Pallet 5A ... Support guide 5B ... Support guide 8 ... Transfer device 9 ... Travel rail 9 ... (Transfer device) Travel drive source 12 ... ( Traveling frame 13 of transfer device ... Guide frame 14 ... Lifting frame of transfer device 15 ... Lifting drive source 16A of transfer device 16A ... Rotating hinge 16B ... Rotating hinge 17 ... Cylinder 18 ... Gripping frame 19 ... ( Receiving attachment 20) Tape holder 23 ... Tape adhering device 24 ... Base 25 ... (Tape reel) shaft 26 ... Tape reel 27 ... Tape 27A ... (single length) tape 28A ... Intermediate roller 28B ... Intermediate roller 28C ... Intermediate roller 29 ... Attach 30 ... Roller 31 ... Cylinder 32 ... Plate 33 ... Friction roller 34 ... Rotary reactor Eta 35 ... Slide unit 36 ... Plate 37 ... Cylinder 38 ... Lifter 39 ... Adhesive attach 40 ... Tape cutter 41 ... Mounting device 42 ... (Mounting device) Rail 43A ... (Mounting device) Wheel 43B ... (Mounting device) Wheel 44 ... (Mounting device) Traveling drive source 45 ... (Mounting device) Traveling frame 46A ... (Mounting device) Guide unit 46B ... (Mounting device) Guide unit 48 ... (Mounting device) Lifting frame 49 ... "C "Shape frame 50 ... Support rod 50A ... (Mounting device) Guide attach 50B ... (Mounting device) Receive attach 52 ... (Mounting device) Tape holder 52A ... (Mounting device) Vacuum communication hole 52B ... Compressed air communication Hole 53 ... Block 54 ... Front window opening 55 ... Synchronous attach 56 ... Adhesive attach 57 ... Sensor 60 … Roof panel
Claims (1)
移載装置と、テープ接着装置と、搭載装置とを具備し、 前記移載装置はメインコンベヤのラインの側部に設置さ
れたパレットから成形天井材を取り出してテープ接着装
置上方の所定位置に移送して保持し、テープ接着後に再
び成形天井材を移送して搭載装置上に載置し、 前記テープ接着装置は移載装置によって移送されて保持
されている成形天井材の所定位置に接着テープを接着
し、 前記搭載装置は、移送されてきた成形天井材を、車体の
フロントウィンド開口部より搬入し、位置決めした後に
車体ルーフパネルに下方より押圧して保持しながら接着
テープによって仮付けをし作業完了後には車体外部に退
出することを特徴とする自動車用成形天井仮付け装置。1. A molded ceiling temporary mounting device for an automobile, comprising:
It is equipped with a transfer device, a tape bonding device, and a mounting device, and the transfer device takes out the molded ceiling material from a pallet installed on the side of the line of the main conveyor and transfers it to a predetermined position above the tape bonding device. And hold it, and after adhering the tape, transfer the molded ceiling material again and place it on the mounting device, and the tape bonding device transfers the adhesive tape to a predetermined position of the molded ceiling material that is transferred and held by the transfer device. Adhering, the mounting device carries in the transferred molded ceiling material from the front window opening of the vehicle body, positions it, and then presses it from below on the vehicle roof panel to hold it temporarily using adhesive tape A molded ceiling temporary mounting device for automobiles, which is characterized by exiting outside the vehicle body after completion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5113161A JPH06321147A (en) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | Automotive molded ceiling board temporary attaching device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5113161A JPH06321147A (en) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | Automotive molded ceiling board temporary attaching device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06321147A true JPH06321147A (en) | 1994-11-22 |
Family
ID=14605102
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5113161A Pending JPH06321147A (en) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | Automotive molded ceiling board temporary attaching device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06321147A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000203473A (en) * | 1999-01-13 | 2000-07-25 | Suzuki Motor Corp | Molded ceiling sticking method and adhesive coating device for molded ceiling |
CN104015352A (en) * | 2014-05-28 | 2014-09-03 | 南通超达机械科技有限公司 | Automobile roof iron-sheet assembling apparatus |
CN105881004A (en) * | 2015-01-26 | 2016-08-24 | 臻越自动化技术(上海)有限公司 | Car roof assembly detecting system |
-
1993
- 1993-05-14 JP JP5113161A patent/JPH06321147A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000203473A (en) * | 1999-01-13 | 2000-07-25 | Suzuki Motor Corp | Molded ceiling sticking method and adhesive coating device for molded ceiling |
CN104015352A (en) * | 2014-05-28 | 2014-09-03 | 南通超达机械科技有限公司 | Automobile roof iron-sheet assembling apparatus |
CN105881004A (en) * | 2015-01-26 | 2016-08-24 | 臻越自动化技术(上海)有限公司 | Car roof assembly detecting system |
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