JPH06320825A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録媒体を間欠的に搬送する搬送手段の駆動
側に設けた欠歯ギアが、その従動ギア（送りローラギ
ア）と歯先が干渉しロックして、記録機能が停止するこ
とのない記録装置を提供する。 【構成】 メインギアと一体に形成された欠歯ギア６０
において、その欠歯部の一部３６ａ，３７ａを、メイン
ギアから浮かせてアーム状とし、このアーム部３６ａ，
３７ａの先端に欠歯ギア６０の有歯部３６，３７を設
け、有歯部３６，３７を欠歯ギア６０の中心方向に弾性
的に支持する。欠歯ギア６０が矢印Ｒの方向に回転する
とき、送りローラギア８ａの歯先が、図の（Ｂ）のＺの
位置にあって欠歯ギア６０の有歯部３６の歯先と干渉し
ても、図の（Ｃ）に示すように、アーム部３６ａがたわ
んで有歯部３６が中心方向に逃げるので、欠歯ギア６０
とローラギア８のかみ合いは、図の（Ｄ）に示すよう
に、正常な状態となり、正常に駆動が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録装置に関し、特に
その記録媒体の間欠的な搬送に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録ヘッドを記録媒体と平行に往
復移動させることで記録を行うシリアルタイプの小型記
録装置において、記録ヘッドの往復動作及び記録媒体の
搬送動作を同一モータにより行うものは、その記録媒体
搬送手法として、紙送り欠歯ギアにより所定の周期で間
欠的に記録媒体搬送部材と一体に取付けられた送りロー
ラギアに動力を伝達することが一般的に行われている。
これは、記録媒体に対する記録動作及び記録媒体の搬送
動作を同一モータで行うパラレルタイプの記録装置にお
いても同様である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記送
りローラギアは、前記紙送り欠歯ギアの有歯部とかみ合
っていない状態では、回転フリー状態であるため、送り
ローラギアが紙送り欠歯ギアにより回転させられる以外
に何らかの原因である角度回転した場合、紙送り欠歯ギ
アの有歯部の歯先と送りローラギアの歯先が互に干渉し
合いロック状態になることがある。

【０００４】図１９に従来例における紙送り欠歯ギア１
６０の構造を示す。図において、１３６，１３７が紙送
り欠歯ギア１６０の有歯部であり、各２歯づつで構成さ
れ、それぞれ母材１１１及び台座部１３６ａと一体に形
成されている。

【０００５】図２０は従来例の紙送り欠歯ギア１６０と
送りローラギア１３８ａが正常にかみ合いだしている様
子を示す。紙送り欠歯ギア１６０の有歯部１３６のＲ方
向の回転は、送りローラギア１３８ａへＲ′方向に正常
に伝達される。しかし、送りローラギア１３８ａが何ら
かの原因で図２１の位置にある場合、紙送り欠歯ギア１
６０の有歯部１３６の歯先と送りローラギア１３８ａの
歯先が互いに干渉し合い図中Ｚ部でロック状態となり、
紙送り欠歯ギア１６０の回転が強制的にストップされ、
記録装置の機能が停止してしまうことがある。

【０００６】本発明は、この問題を解消するためなされ
たもので、記録媒体を間欠的に搬送する搬送手段の駆動
側の欠歯ギアとその従動ギアが干渉しロック状態となっ
て機能停止することのない記録装置を提供することを目
的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、記録装置を次の（１），（２），（３），
（４），（５）のとおりに構成するものである。

【０００８】（１）記録媒体を間欠的に搬送する搬送手
段の駆動側に欠歯ギアを用いる記録装置であって、前記
欠歯ギアは、その有歯部の少なくとも一部を当該欠歯ギ
アの中心方向に弾性的に支持したものである記録装置。

【０００９】（２）欠歯ギアは、その有歯部の少なくと
も一部を中心方向に弾性的に支持する部材と前記有歯部
の少なくとも一部とを一体に形成したものである前記
（１）記載の記録装置。

【００１０】（３）欠歯ギアは、その有歯部の少なくと
も一部を、前記欠歯ギアの欠歯部とは別体に形成し、中
心方向に弾性を有する弾性部材で支持したものである前
記（１）記載の記録装置。

【００１１】（４）記録手段としてインク吐出用の熱エ
ネルギを発生するための電気熱変換体を備えているイン
クジェット記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う前記
（１）記載の記録装置。

【００１２】（５）記録手段は、電気熱変換体によって
印加される熱エネルギにより、インクに生ずる膜沸騰を
利用して吐出口よりインクを吐出させる前記（４）記載
の記録装置。

【００１３】

【作用】前記（１），（２），（３），（４），（５）
の構成により、欠歯ギアの有歯部とこれに駆動されるギ
アの歯先同志が干渉し合っても、有歯部が中心方向に逃
げロック状態となることがない。

【００１４】

【実施例】以下本発明を実施例１により詳しく説明す
る。

【００１５】（実施例１）図１は実施例１である“記録
装置”の要部である紙送り欠歯ギアの動作説明図である
が、まずこの要部を理解するのに必要な記録装置の構
成，動作から説明する。

【００１６】（全体構成）図２は本実施例の一部を破断
して示す平面図であり、図３は右側板１０を取り除いた
状態を示す右側面図であり、図４は左側面図であり、図
５は左側板１６を取り除いた状態を示す左側面図であ
り、図６は正面図である。

【００１７】各図において、１は装置本体を形成するベ
ースフレームであり、このフレーム１に対して記録手段
を構成する記録ヘッド２を搭載したキャリッジ３が図２
の矢印Ｐ，Ｑ方向に移動可能に取り付けられている。本
実施例における記録ヘッド２は、記録信号に応じてエネ
ルギを印加することにより、インク吐出口からインクを
吐出するインクジェット記録方式を用いており、その中
でもインクを吐出させエネルギとしての熱エネルギを発
生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備
え、この熱エネルギによってインクの状態変化を生起さ
せる方式のものを用いている。この方式によれば、記録
の高密度化，高精細化が達成できるからである。

【００１８】４は前記キャリッジ３に設けられた孔３ａ
を中心に回動自在に取り付けられたセットレバーであ
り、これは記録ヘッド２を図示しない駆動回路基板に接
続するためのフレキシブルケーブル６に圧接固定するた
めの部材である。

【００１９】また前記キャリッジ３はベースフレーム１
に固定された２本の摺動軸５ａ，５ｂに支持され、図２
の矢印Ｐ，Ｑ方向に摺動自在に構成されている。そして
このキャリッジ３には、後述する回転体であるところの
スクリュー１３に形成した一条の溝部１３ｂ（図７参
照）に入り込み、このスクリュー１３の回転運動を図２
の矢印Ｐ，Ｑ方向の直線運動に変換するための突出ピン
２２（図３参照）が固定されている。

【００２０】７はプラテンであり、記録媒体である記録
シートのガイドとしての機能をも有している。記録シー
トを送るための送りローラ８はベースフレーム１と右側
板１０により回転可能に軸支されており、所定位置にギ
ア部８ａが形成されている。この送りローラ８の中央部
にはゴムリング９が取り付けられており、各々のゴムリ
ング９の下方にはピンチローラ２３が対向して設けら
れ、図示しないバネ性を有する軸によりピンチローラ２
３を介してゴムリング９に圧力を与えている。記録シー
トは前記ゴムリング９とピンチローラ２３間に挿通さ
れ、送りローラ８の回転量に応じて搬送される。

【００２１】図３において、１１はメインギアであり、
これは軸１２に固定され、軸１２はベースフレーム１に
回転可能に支持されている。

【００２２】１４は反転ギアであり、ベースフレーム１
から突出した軸により回転可能に支持されている。１３
はスクリューで、その右端部にはギア部１３ａが一体的
に形成されている。

【００２３】反転ギア１４とスクリューギア１３ａとは
常時噛合状態にあるが、メインギア１１と反転ギア１４
またはスクリューギア１３ａとは後述する機構により間
欠的に動力の伝達を行うように構成している。

【００２４】図４，図５において、１５は駆動源である
ＤＣモータであり、モータ軸にはウォームギア２１が圧
入固定されている。このウォームギア２１には、その先
端部に円盤状のエンコーダスリット２１ａが一体的に形
成されており、吐出信号検出器１９（図７参照）の凹溝
に入り込んでいる。また１７はホイールギアで、前記メ
インギア１１を固定する軸１２に同様に固定されてお
り、かつ前記ウォールギア２１と常時噛合状態にある。

【００２５】前記吐出信号検出器１９は透過型のフォト
検出器で、ＰＣＢ１８上に設けられており、また同時に
ＰＣＢ１８上には後述する記録開始信号検出器２４（図
７参照，透過型フォト検出器）も設けられている。２０
は前記ＰＣＢ１８と図示しない駆動回路とを接続するフ
ラットケーブルである。

【００２６】（キャリッジの駆動の動力伝達系）次にキ
ャリッジ３を往復駆動するための動力伝達系について説
明する。図７はキャリッジの往復駆動に関わる動力伝達
系を簡略的に示した斜視図であり、ＤＣモータ１５は通
電により常時一方向に回転する。これによりホイールギ
ア１７はウォームギア２１を介して矢印Ｊ方向に常時回
転し、軸１２を介してメインギア１１も同様にＪ方向に
回転駆動する。

【００２７】前述のごとく常時Ｊ方向に回転駆動される
メインギア１１の動力は、後述する機構により、直接メ
インギア１１からスクリューギア１３ａの動力が伝達さ
れる時は、スクリュー１３は矢印Ｋ方向に回転し、この
時キャリッジ３は矢印Ｐ方向に移動する。

【００２８】一方、メインギア１１から反転ギア１４を
介してスクリューギア１３ａに動力が伝達される時は、
反転ギア１４とスクリューギア１３ａとは常時噛合して
いるために、反転ギア１４が矢印Ｌ方向に回転して結果
的にスクリューギア１３ａは矢印Ｍ方向に回転し、この
ときキャリッジ３は矢印Ｑ方向に移動する。

【００２９】次に図８ないし図１０を参照して、メイン
ギア１１，反転ギア１４，スクリューギア１３ａの形状
を具体的に説明する。

【００３０】図８はメインギア１１の説明図であり、こ
のメインギア１１は反転ギア１４との対向部，スクリュ
ーギア１３ａとの対向部，送りローラギア８ａとの対向
部のそれぞれ３つの対向部位に分けられる。

【００３１】先ずスクリューギア１３ａとの対向部は、
ギア部３１及びその両端にカム部３０及び３２からな
る。ギア部３１の歯数は本実施例では１８歯に設定して
あるが、この値は反転ギア１４及びスクリューギア１３
ａの歯数により、またスクリュー１３を何度回転駆動す
るかによって決定される。

【００３２】次に反転ギア１４との対向部は、同様にギ
ア部３４及びその両端にカム部３３及び３５からなり、
前記スクリューギア１３ａとの対向部と同形状に設定さ
れており、違いとしてはカム３３，３５が各々の端部に
設けられていること、すなわち後述する反転ギア１４，
スクリューギア１３ａの欠歯部（図９の４０，図１０の
４２）の対向位置に設けられていることである。

【００３３】なお、送りローラギア８ａとの対向部につ
いては後述する。

【００３４】図９（Ａ），（Ｂ）は反転ギア１４の説明
図であり、全周歯を有する全周歯部３８と、一部欠歯部
（３歯）４０と、有歯部３９より構成される。前述のご
とく欠歯部４０はメインギア１１のカム部３３及び３５
と対向位置にある。

【００３５】また全周歯部３８と有歯部３９との歯は互
いに回転方向に半歯α分位相がずれて設定されている。

【００３６】図１０（Ａ），（Ｂ）はスクリューギア１
３ａの説明図である。なお、図１０（Ｂ）は図１０
（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。前記反転ギア１４と同様
に一部欠歯部（３歯）４２と有歯部４１より構成されて
いる。前記欠歯部４２はメインギア１１のカム部３２，
３０と対向した位置に設けられている。

【００３７】次に具体的な動作を図１１を参照して説明
する。図１１（Ａ）〜（Ｄ）は動作を理解し易くするた
めに、メインギア１１の反転ギア対向部と、反転ギア１
４の動きに限定した説明図で、図１１（Ａ）はメインギ
ア１１のカム部３５が反転ギア１４の欠歯部４０に入り
込んだ状態を示し、この時まだ反転ギア１４には回転力
は伝達されず、メインギア１１が矢印Ｊ方向に回転して
も、反転ギア１４は停止している。次にメインギア１１
がさらに矢印Ｊ方向に回転すると、図１１（Ｂ）に示す
ようにメインギア１１に設けられた歯部３４ａは反転ギ
ア１４の歯部１４ａと噛合し、反転ギア１４は図の矢印
Ｌ方向に回転駆動される。

【００３８】図１１（Ｃ）では、まだ反転ギア１４は矢
印Ｌ方向に回転駆動されている。そして前述した通りメ
インギア１１の歯の設定により歯部３４ｂの噛合が過ぎ
ると、図１１（Ｄ）に示すごとく、反転ギア１４が一回
転後、カム部３３が欠歯部４０に入り込み、反転ギア１
４の回転を停止させ、かつロックさせる。これと同様な
動作がメインギア１１のスクリューギア対向部とスクリ
ューギア１３ａの相互伝達動作でも行われる。

【００３９】また、反転ギア１４の全周歯部３８（図９
参照）と、スクリューギア１３ａは常時噛合状態にある
ため、反転ギア１４の一回転の動作はスクリューギア１
３ａに伝達され、スクリュー１３は一回転する。

【００４０】ここで前記メインギア１１における反転ギ
ア１４との対向部と、スクリューギア１３ａとの対向部
は図８に示すように実質的に位相を１８０°ずらした状
態に設定されており（実際には１８０°に対して図１２
に示すように反転ギア１４とスクリューギア１３ａとの
位置のメインギア１１の中心までの角度θ分だけさらに
位相がずれている）、図１１（Ｄ）の状態においてはス
クリューギアとの対向部とスクリューギア１３ａとの位
置関係は図１０（Ａ）の状態にある。

【００４１】しかるに、図７において、 メインギア１１が０°〜１８０°回転すると、反転ギ
ア１４が矢印Ｌ方向へ一回転し、この反転ギア１４を介
してスクリューギア１３ａが矢印Ｍ方向へ一回転する。

【００４２】メインギア１１が１８０°〜３６０°回
転すると、スクリューギア１３ａが矢印Ｋ方向へ一回転
し、このスクリューギア１３ａを介して反転ギア１４は
矢印Ｎ方向へ一回転する。

【００４３】前記→，→に状態が切り換わる際
に、各カム部３２，３５が正確に各反転ギア１４，スク
リューギア１３ａの各欠歯部に挿入され、カム部３０及
び３３がそれぞれ欠歯部に入り込んで各ギアを固定する
ものである。

【００４４】（記録シート搬送伝達系）次に記録シート
の搬送伝達系について説明する。記録シート搬送動作
は、図８におけるメインギア１１に一体的に形成された
欠歯ギア６０の有歯部３６，３７がメインギア１１の回
転動作に伴い、送りローラ８のギア部すなわち送りロー
ラギア８ａを間欠的に回転駆動することでなされる。有
歯部３６，３７は互いに１８０°位相がずれており、前
記スクリュー１３によりキャリッジ３が装置の両側部に
位置する近傍で、かつ記録ヘッド２の記録動作に影響の
ない領域で駆動されるように設定されている。

【００４５】（記録動作の説明）次に本実施例における
記録動作について説明する。なお、図１３は本実施例に
おける制御系ブロック図であり、ＣＰＵ５０，キーボー
ド５１，表示器５２，電源ユニット５３，モータ駆動回
路５４，記録ヘッド駆動回路５５，記録装置５６により
構成されている。前記記録装置５６よりＣＰＵ５０に入
力する信号は、吐出信号検出器１９（図７参照）から出
力される吐出位置検出信号と、記録開始信号検出器２４
（図７参照）から出力される吐出開始位置検出信号の２
種類である。

【００４６】ＤＣモータ１５に電圧を印加して起動する
と、ウォームギア２１に一体的に形成されたエンコーダ
スリット円盤２１ａにより吐出位置検出信号が発生す
る。この信号は、ドットマトリクスにおける各ドット列
に一対一に対応して発生するように設定されている。

【００４７】次にメインギア１１と反転ギア１４及びス
クリューギア１３ａの相互動作により、キャリッジ３は
例えば図２の右端位置から矢印Ｐ方向に移動を開始す
る。

【００４８】次に図７において、スクリュー１３の回転
に伴ってスクリュー１３の端部に固定されたエンコーダ
板２５が回転し、その円周部に形成されたスリット２５
ａ，２５ｂが記録開始位置信号を発生する。

【００４９】ＣＰＵ５０は前記吐出開始位置検出信号を
受け、同時に前記吐出位置検出信号に同期して記録信号
を選択的に出力することにより、図２の矢印Ｐ方向への
記録がなされる。そしてこのＰ方向への記録が終了する
と、ＣＰＵ５０は吐出位置検出信号のパルス数を計数
し、Ｎパルス後にＤＣモータ１５の通電をオフする。こ
のとき前述したごとく既に記録シート搬送動作も終了し
ており、キャリッジ３は図２の左端部にて停止する。以
上のタイミングチャートを図１４に示す。

【００５０】次に再度ＤＣモータ１５を起動すると、前
述したスクリュー１３の反転機構によりスクリュー１３
は逆回転してキャリッジ３が図２の左端から矢印Ｑ方向
に移動を開始する。また前記ＤＣモータ１５の起動と同
時に吐出位置検出信号も発生する。

【００５１】さらに再びエンコーダ板２５の回転によ
り、吐出開始位置検出信号が発生し、これと同期してＣ
ＰＵ５０から記録信号を選択的に出力することにより、
図２の矢印Ｑ方向への記録がなされる。

【００５２】前述のごとくして矢印Ｑ方向への記録が終
了すると、ＣＰＵ５０は吐出位置検出信号のパルス数を
計数し、Ｍパルス後にＤＣモータ１５の通電をオフす
る。このとき前述したように、記録シート搬送動作も終
了しており、キャリッジ３は図２の右端部にて停止す
る。以上のタイミングチャートを図１５に示す。

【００５３】前述のごとき動作を繰り返すことにより、
記録シートに記録が行われる。またＣＰＵ５０はキャリ
ッジ３が左端部に位置するか、右端部に位置するかを事
前に判別する必要があるが、その手法としては例えばシ
ステムに電源が投入された時または特定キー（オールク
リアキー等）が押下された時等にＤＣモータ１５の通電
を行うようにする。そして図１４または図１５に示すよ
うに吐出開始位置検出信号が矢印Ｐ方向，Ｑ方向で異な
る形の信号が発生するように、エンコーダ板２５の形状
を設定しておき、図のＸ→Ｙ形ならＰ方向に移動中、Ｙ
→Ｙ形ならＱ方向に移動中であることをＣＰＵ５０が判
別するようにする。

【００５４】なお、エンコーダパルスＸ，Ｙの違いは、
その間の吐出位置検出信号のパルス数を計数することに
より、ＤＣモータ１５の回転速度が異なっても正確に判
別することが可能である。

【００５５】また前記Ｐ方向，Ｑ方向で記録が終了して
からＤＣモータ１５の駆動停止までのパルス数をそれぞ
れＮ，Ｍとしているが、このパルス数は基本的には同じ
値に設定する。しかし、負荷の相違等により若干差をつ
けるようにしても良い。

【００５６】（紙送り欠歯ギアの説明）本実施例では、
図１，図８等に示すように、前述した記録シート搬送伝
達系において、メインギア１１に一体的に形成された欠
歯ギア６０に関し、その有歯部の台座部３６ａ，３７ａ
をアーム状にしバネ性（弾性）を持たせ欠歯ギア６０の
中心方向に弾性的に移動可能としたことにより、メイン
ギア１１（欠歯ギア６０）と送りローラ８のギア部（送
りローラギア）８ａとの位相がずれて、欠歯ギア６０の
有歯部３６，３７の歯と送りローラ８のギア部８ａの歯
が正しくかみ合わず互いに干渉した場合に、欠歯ギア６
０の有歯部３６または３７が中心方向に弾性的に移動し
逃げることでロック状態になるのを防止する。なお、３
６ｂはメインギア１１に固定された固定部であり、アー
ム部の一部と共に欠歯ギアの欠歯部を構成している。

【００５７】この動作を図１によって詳しく説明する。
図の（Ａ）は紙送り欠歯ギア６０と送りローラギア８ａ
が正常にかみ合いだしている様子を示す。この状態では
紙送り欠歯ギア６０の図中Ｒ方向の回転は送りローラギ
ア８ａへＲ′方向に正常に伝達される。

【００５８】しかし、送りローラギア８ａの歯先が何ら
かの原因で（Ｂ）に示すＺ部に位置した場合、紙送り欠
歯ギア６０の有歯部３６における送りローラギア８ａと
最初にかみ出す１歯目の歯先と送りローラギア８ａの歯
先が互いに干渉する。ところが紙送り欠歯ギア６０の有
歯部３６は、バネ性を有し図中Ｘ方向に弾性的に移動可
能なアーム部３６ａに一体に形成されているため、
（Ｃ）に示すように紙送り欠歯ギアの有歯部３６は図中
Ｘ方向に弾性的に移動する。よって、紙送り欠歯ギア６
０と送りローラギア８ａの歯先の干渉が解除され、解除
後はバネ力により（Ｄ）に示す正常なかみ合い状態に復
帰する。

【００５９】このようにして、本実施例によれば、記録
シート（記録媒体）を間欠的に搬送する搬送手段の駆動
側にある欠歯ギアと、送りローラギアが干渉しロック状
態となって、記録機能が停止するのを防止することがで
きる。

【００６０】（実施例２）図１６は本実施例で用いる欠
歯ギアの説明図である。

【００６１】実施例１において紙送り欠歯ギア６０は２
歯構成であり、２歯ともバネ性を有するアーム部３６
ａ，３７ａに一体に形成され、アーム部３６ａ，３６ｂ
はメインギア１１に一体に形成されているが、本実施例
の欠歯ギアは、図１６の６１に示すように、２歯のう
ち、送りローラギア８ａと最初にかみ合いだす１歯目の
みアーム部３６ａ，３７ａと一体に形成し、他の１歯は
隣接する固定部３６ｃ，３７ｃに設けられる。本実施例
においても、１歯目の中心方向への逃げでロック状態に
なるのが避けられ、実施例１と同様の効果が得られる。
後述の実施例３，４においても同様である。

【００６２】（実施例３）図１７は本実施例で用いる欠
歯ギアの説明図である。実施例１，２においては、アー
ム部３６ａ，３７ａは片持ちの板バネ形状であるが、本
実施例の欠歯ギア６２は、図１７に示すように、アーム
部３６ｄ，３７ｄを両持ちの板バネ形状に形成してい
る。

【００６３】（実施例４）図１８は本実施例で用いる欠
歯ギアの説明図である。実施例１〜３の紙送り欠歯ギア
の有歯部３６，３７は、メインギア１１及びバネ性を有
するアーム部に一体に形成されているが、本実施例にお
いては、図示のように、欠歯ギア６３の有歯部３６，３
７をメインギア１１及び弧状の欠歯部６４と別体に形成
し、さらに別部材であるコイルバネ６５により有歯部３
６，３７をそれぞれ図中Ｘ，Ｙ方向に弾性的に支持して
いる。

【００６４】（本発明の関連技術）本発明は、特にイン
クジェット記録方式の中でも熱エネルギを利用して飛翔
的液滴を形成し、記録を行うインクジェット方式の記録
ヘッド，記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。

【００６５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型，コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを
発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせ
て、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（イ
ンク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡
の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）
を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆
動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収
縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）
の吐出が達成でき、より好ましい。

【００６６】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書，同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、前記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００６７】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。

【００６８】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの
圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示
する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成と
しても本発明は有効である。

【００６９】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。

【００７０】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段，予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対してのキャッピング手段，クリーニング
手段，加圧あるいは吸引手段，電気熱変換体あるいはこ
れとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる
予備加熱手段，記録とは別の吐出を行う予備吐出モード
を行うことも安定した記録を行うために有効である。

【００７１】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。

【００７２】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは前述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。

【００７３】加えて、積極的に熱エネルギによる昇温を
インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギ
として使用せしめることで防止するか、またはインクの
蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを用い
るかして、いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じ
た付与によってインクが液化し、液状インクとして吐出
するものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始
めるもの等のような、熱エネルギによって初めて液化す
る性質のインクの使用も本発明には適用可能である。こ
のような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報
あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよ
うな、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形
物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向
するような形態としてもよい。本発明においては、前述
した各インクに対して最も有効なものは、前述した膜沸
騰方式を実行するものである。

【００７４】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報
処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けら
れるものの他、リード等と組み合わせた複写装置、さら
には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採る
ものであっても良い。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録媒体を間欠的に搬送する搬送手段の駆動側にある欠
歯ギアと、これに従動するギアが干渉しても、欠歯ギア
の有歯部が欠歯ギアの中心方向に逃げるので、ロック状
態となって記録機能が停止するのを防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１における紙送り欠歯ギアの動作説明
図

【図２】 実施例１の一部破断平面図

【図３】 実施例１の右側板を取り除いた状態を示す右
側面図

【図４】 実施例１の左側面図

【図５】 実施例１の左側板を取り除いた状態を示す左
側面図

【図６】 実施例１の正面図

【図７】 キャリッジの往復駆動の動力伝達系を示す斜
視図

【図８】 メインギアの説明図

【図９】 反転ギアの説明図

【図１０】 スクリューギアの説明図

【図１１】 メインギアと反転ギアの噛合，遊離説明図

【図１２】 メインギアと反転ギア，スクリューギアの
関係説明図

【図１３】 実施例１の制御系の説明図

【図１４】 Ｐ方向記録時のタイミングチャート

【図１５】 Ｑ方向記録時のタイミングチャート

【図１６】 実施例２における紙送り欠歯ギアの説明図

【図１７】 実施例３における紙送り欠歯ギアの説明図

【図１８】 実施例４における紙送り欠歯ギアの説明図

【図１９】 従来例における紙送り欠歯ギアの説明図

【図２０】 従来例における紙送り欠歯ギアと送りロー
ラギアの正常なかみ合い状態を示す図

【図２１】 従来例における紙送り欠歯ギアと送りロー
ラギアのロック状態を示す図

【符号の説明】

３６，３７ 紙送り欠歯ギアの有歯部 ３６ａ，３７ａ アーム部 ６０ 欠歯ギア

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を間欠的に搬送する搬送手段の
   駆動側に欠歯ギアを用いる記録装置であって、前記欠歯
   ギアは、その有歯部の少なくとも一部を当該欠歯ギアの
   中心方向に弾性的に支持したものであることを特徴とす
   る記録装置。
2. 【請求項２】 欠歯ギアは、その有歯部の少なくとも一
   部を中心方向に弾性的に支持する部材と前記有歯部の少
   なくとも一部とを一体に形成したものであることを特徴
   とする請求項１記載の記録装置。
3. 【請求項３】 欠歯ギアは、その有歯部の少なくとも一
   部を、前記欠歯ギアの欠歯部とは別体に形成し、中心方
   向に弾性を有する弾性部材で支持したものであることを
   特徴とする請求項１記載の記録装置。
4. 【請求項４】 記録手段としてインク吐出用の熱エネル
   ギを発生するための電気熱変換体を備えているインクジ
   ェット記録ヘッドにより記録媒体に記録を行うことを特
   徴とする請求項１記載の記録装置。
5. 【請求項５】 記録手段は、電気熱変換体によって印加
   される熱エネルギにより、インクに生ずる膜沸騰を利用
   して吐出口よりインクを吐出させることを特徴とする請
   求項４記載の記録装置。