JPH06320426A - 流体ジェット噴流式切断装置用の液体・研磨材粒子供給装置 - Google Patents

流体ジェット噴流式切断装置用の液体・研磨材粒子供給装置

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JPH06320426A
JPH06320426A JP5256935A JP25693593A JPH06320426A JP H06320426 A JPH06320426 A JP H06320426A JP 5256935 A JP5256935 A JP 5256935A JP 25693593 A JP25693593 A JP 25693593A JP H06320426 A JPH06320426 A JP H06320426A
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joint
cutting
cutting head
conduit
connecting arm
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JP5256935A
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Werner Nedo
ネド ヴェルナー
Harry Thonig
トーニッヒ ハリー
Mathias Walden
ヴァルデン マティアス
Dieter Preusche
プロイシェ ディーター
Hermann Rolf
ヘルマン ロルフ
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Saechsische Werkzeug & Sondermas GmbH
Zekushitsushie Werkzeug & Zond
Zekushitsushie Werkzeug & Zondaamas GmbH
Original Assignee
Saechsische Werkzeug & Sondermas GmbH
Zekushitsushie Werkzeug & Zond
Zekushitsushie Werkzeug & Zondaamas GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 連結アームを介して高圧導管、研磨材粒子用
導管などを定置の供給部から、ラック上を走行する門形
構造体に配置した切断ヘッドへ導く。 【構成】 2つのアーム部分を枢着結合して成る連結ア
ーム13が、一端では切断装置1の貯蔵タンク3の近く
で供給部2に枢支され、他端では送り台7によって可動
に該送り台に枢支されて、供給部と送り台とを連結し、
該連結アームは、そのジョイント12,14,15に巻
き掛けられていて研磨材粒子用の貯蔵タンク3を中間容
器9に接続する可撓性の吸込み導管19と、該吸込み導
管に並置されて延び、切断ジェット噴流をめぐる水壁を
発生する装置を収容しかつ切断ヘッド8によって支持さ
れたケーシングのホース装着部に達するホースと、連結
アームのジョイントの各軸線をめぐる夫々スパイラル状
の管片17を互いに接続して高圧ポンプから切断ヘッド
に延びる圧力導管16とを支持し、該圧力導管は、連結
アームに設けたガイドスロット18内を離間可能にガイ
ドされている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、門形構造体上を走行し
かつ切断ヘッドを支持する送り台と、圧力液供給部に設
けられたスパイラル状に巻成された管片と、前記切断ヘ
ッドに固定された研磨材粒子用の中間容器とを有する流
体ジェット噴流式切断装置用の液体・研磨材粒子供給装
置に関し、要するに、流体ジェット噴流式切断装置の、
三次元運動可能な切断ヘッドに液体・研磨材粒子及びそ
の他の供給剤を別々に供給する装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】軟質の弾性的な熱に弱い材料並びに硬質
の脆性材料を流体ジェット噴流によって切断することは
公知である。この場合、前記流体ジェット噴流には研磨
材粒子を混合しておくことも可能である。該研磨材粒子
は、流体ジェット噴流に混合するために、切断ヘッドに
設けられていて該切断ヘッドと共に可動の貯蔵タンクか
ら取り出される。該貯蔵タンクは、切断動作に必要な貯
蔵量の研磨材粒子を収容している。従って各切断動作終
了毎に貯蔵タンクは改めて充填又は交換されねばならな
い。
【0003】研磨材粒子の全貯蔵量を切断ヘッドによっ
て一緒に連行することによって、切断動作時間は制限さ
れ、また質量が加速されることに基づいて切断速度は比
較的低い速度ある。
【0004】切断装置の傍に位置する高圧ポンプにおい
て流体は高圧に加圧され、かつ、門形構造体又はロボッ
トアームによってガイドされる切断ヘッドに高圧導管を
介して供給される。このために、鞭状に湾曲されて空間
内に支持されずに自由に位置している高圧導管は管回転
ジョイントを介して可動の切断ヘッドを定置の増圧器と
連結している。また、スパイラル状に巻成されていて増
圧器と切断ヘッドとに支承された管片を介して前記高圧
導管を連結することも公知である。ドイツ連邦共和国特
許第3631116号明細書には、ジブと車体との間に
取付けられたスパイラル状に巻成された管片の使用が記
載されている。この場合、ジブの端部から高圧導管は、
大きな曲率半径の円弧をなして、支持されない自由導管
として切断ヘッドに導かれる。
【0005】特にクレーンで操作される大型装置の場合
には、支持されない自由な圧力導管は著しく危険であ
る。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、連結アームを介して高圧導管、研磨材粒子用導管及
びその他の供給導管を定置の供給部から、ラックに沿っ
て転動走行する門形構造体に配置された切断ヘッドへ導
くことである。
【0007】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の構成手段は、2つのアーム部分を第2ジョイントを
介して枢着結合して成る連結アームが、一端では切断装
置の貯蔵タンクの近くで供給部に第1ジョイントを介し
て枢支され、他端では送り台によって可動に該送り台に
第1ジョイントを介して枢支されて、前記の供給部と送
り台とを連結しており、前記連結アームが、そのジョイ
ントに巻き掛けられていて研磨材粒子用の前記貯蔵タン
クを前記中間容器に接続する可撓性の吸込み導管と、該
吸込み導管に並置されたホースであって、しかも切断ジ
ェット噴流をめぐる水壁を発生する装置を収容していて
前記切断ヘッドによって支持されたケーシングのホース
装着部に達している前記ホースと、前記連結アームのジ
ョイントの各軸線をめぐって夫々スパイラル状に巻成さ
れた管片を互いに接続して高圧ポンプから切断ヘッドに
延びる圧力導管とを支持しており、前記送り台の第3ジ
ョイントの上に位置する前記管片が切断ヘッドに固定さ
れて該切断ヘッドと共に可動であり、かつ前記圧力導管
は該切断ヘッドのところで、連結アームに設けたガイド
スロット内をガイドされて該連結アームから離間可能で
ある点にある。
【0008】本発明の供給装置の構成と作用を更に詳細
に述べれば次の通りである。すなわち:2つのアーム部
分を第2ジョイントを介して枢着結合して成る連結アー
ムは切断装置の作業領域外の上方で旋回可能に支承され
ている。連結アームの一方の支承部位は研磨材粒子用の
貯蔵タンクの近くに位置している。前記支承部位には連
結アームの第1アーム部分の一端が第1のジョイントに
よって支承されている。連結アームの第1アーム部分と
第2アーム部分とは第2のジョイントを介して枢着結合
されている。第2アーム部分の自由端部は第3のジョイ
ントを介して送り台に支承されている。該送り台は走行
可能な門形構造体によって支持される。該送り台は門形
構造体の走行方向に対して直角な横方向に可動であり、
かつ、作業領域の両側面でガイド機構とラックに沿って
走行する。このために、前記門形構造体に軸支されてい
て該門形構造体を駆動する歯車が、前記ラックに噛み合
っている。作業領域の一方の側では門形構造体は、ボー
ル式ガイド機構を介して成形溝内をガイドされているの
に対して、作業領域の他方の側では門形構造体は、前記
ラックの金属帯材を支持する扁平な背面に沿ってローラ
を介して支承されている。ラックは複数のラックセグメ
ントとから構成されている。ラックセグメントは、ラッ
クのピッチ関係を考慮して接目ギャップを空けて互いに
突合わされている。
【0009】前記連結アームは、前記3つのジョイント
をめぐる可撓性の吸込み導管を支持し、該吸込み導管は
研磨材粒子用の貯蔵タンクを、送り台に固定された中間
容器と接続している。該中間容器には、研磨材粒子を貯
蔵タンクから吸込むサクションポンプが設けられてい
る。中間容器からは、切断ジェット噴流の吸込み作用を
利用する別のホースが、場合によっては配量装置を介し
て切断ヘッドに達している。連結アームの第1ジョイン
トと第2ジョイントには、それぞれ1つのスパイラル状
に巻成された第1及び第2管片がアーム部分に取り付け
られている。前記スパイラルの軸線はジョイント軸線に
対して平行に延びている。前記第1と第2の管片は、第
1アーム部分に取り付けられた圧力導管と接続されてい
る。切断ヘッドには、やはりスパイラル状に巻成された
第3の管片が設けられており、該第3管片は切断ヘッド
と共に高さ調整可能である。このために第3管片は、第
2アーム部分から離間可能にガイドスロット内をガイド
される圧力導管を介して第2管片と接続されている。吸
込み導管には1本のホースが並置されており、該ホース
は、用水をケーシング内に圧送する圧送ポンプを、切断
用射水ノズルを包囲するケーシングに形成された凹設部
と接続している。前記ケーシングの凹設部内には分配体
が配置されており、該分配体は、該分配体の外面とケー
シング内面との間に環状ギャップを形成している。該環
状ギャップから環状の水壁が切断ジェット噴流に対して
平行に噴出する。これによって、ほぼ閉鎖された切断室
が、切断ジェット噴流をめぐって生じる。
【0010】
【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説す
る。
【0011】図1に概略的に図示した流体ジェット噴流
式の切断装置1は、供給部2と作業台4とから成ってい
る。供給部2には研磨剤粒子用の貯蔵タンク3が設けら
れている。作業台4の上方には門形構造体5が位置して
いる。
【0012】前記門形構造体5は、作業台4の傍に敷設
されたレール6とラック26とに沿って走行する。レー
ル6上では門形構造体5は、公知のボール循環式ボール
ガイド機構20によって支承されている。従ってレール
6はV形溝21を有し、該V形溝の両側面に沿って前記
ボールガイド機構20のボール22が転動する。作業台
4の一方の側では公知の複数のラックセグメントから構
成されたラック23に、門形構造体5を駆動する歯車2
4が噛み合っている。作業台4の他方の側には、複数の
ラックセグメント25から構成されたラック26が位置
している。門形構造体5に付設された歯車27は、門形
構造体5から離れて作業台4に付設されたラック26の
歯と噛み合い転動して門形構造体5を駆動する。
【0013】前記ラック26の背面に沿って、門形構造
体5とラック26との間に設けられた複数の円筒ローラ
28が転動する。このためにラックセグメント25の背
面には、扁平研削加工と焼入れ処理とが施されている。
ラックセグメント25の各端面には、ラックセグメント
25の背面を延長するノーズ30が夫々設けられてい
る。複数のラックセグメント25から1つのラック26
を組立る場合、ラックセグメント25の相互間には、接
目ギャップ29が生じ、該接目ギャップは、ラック26
の背面においてだけ、該接目ギャップ29を橋渡すノー
ズ30によって閉鎖されている。
【0014】門形構造体5は送り台7を支持し、該送り
台には切断ヘッド8が高さ調整可能に装着されている。
該切断ヘッド8の傍に中間容器9並びにサクションポン
プ10が設けられている。中間容器9はホース11を介
して切断ヘッド8と接続されている。切断ヘッド8は切
断用射水ノズル32を支持し、該切断用射水ノズルは防
護ジャケット31によって包囲されている。該防護ジャ
ケット31にはケーシング33が装着されている。ケー
シング33は射水ノズル32を包囲し、かつ切断ジェッ
ト噴流をめぐるベル形防護体としての水壁48を発生さ
せる装置を有している。
【0015】2つのアーム部分を枢着結合して成る連結
アーム13は第3ジョイント12を介して送り台7に枢
着されている。該連結アーム13は両アーム部分間の枢
着結合部としてジョイント14を有し、かつ第1ジョイ
ント15を介して供給部2に枢着されている。連結アー
ム13上には圧力導管16が敷設されている。各ジョイ
ント12,14,15上にはスパイラル状に巻成された
管片17が位置している。送り台7では連結アーム13
上にガイドスロット18が設けられている。該ガイドス
ロット18では圧力導管16が連結アーム13から持上
げ離間可能にガイドされている。中間容器9は可撓性の
吸込み導管19を介して貯蔵タンク3と接続されてお
り、該吸込み導管は連結アーム13の内部を導かれかつ
ジョイント14をめぐって巻掛けられている。吸込み導
管19の傍には、用水から成るベル形防護体を発生させ
る装置の供給導管としてのホース(図示せず)が延在し
ている。
【0016】該ホースはケーシング33のホース装着部
38に接続されている。ケーシング33内には、拡径部
分を有する段付け中心孔34が穿設されており、該中心
孔は拡張されてベル形の凹設部35を形成している。中
心孔34内には、切断用射水ノズル32を内包する保持
管36が嵌装されている。側孔37は中心孔34の拡径
部分をホース装着部38と連通している。保持管36は
鍔39で終わっており、該鍔上には半球状の分配体40
が回転可能に支承されている。該分配体40の外面に
は、該分配体の中央孔42を起点として弓形に反ったリ
ブ41が装着されている。ベル形の凹設部35は、該凹
設部の内面と分配体40の外面との間に環状ギャップ4
3として空隙を残存させるように成形されている。環状
ギャップ43は、直径の増大にも拘らず、側孔37の横
断面に相応した一定の横断面を有している。これによっ
て、水壁48としてベル形防護体を形成する水の均等分
配が保証される。ケーシング33の周壁は分配体40を
超えて下方に張出している。該周壁内にはスリット44
が設けられている。該スリット44内にはアーム46が
係合し、該アームには、切断用射水ノズル32を取り囲
むセンサ45が固定されている。該センサ45によって
切断材47が検出される。該切断材47は切断用射水ノ
ズル32の下で作業台4上に載っている。センサ45に
よって、切断用射水ノズル32にとって適正な切断間隔
が検出される。切断作業の開始時にはセンサ45は凹設
部35内へ後退させられる。これと同時に水が側孔37
を介して供給される。該水は渦流状に旋回して分配体4
0を回転させる。これによって凹設部35内で水は均等
に分配され、ひいては切断用射水ノズル32を中心とす
る環状の水壁48が形成される。こうして該水壁48
は、閉じられた切断室を密封して騒音及び飛沫水を防止
することになる。
【0017】送り台7及び門形構造体5の運動時に連結
アーム13は切断装置1の上方で一緒に運動する。管片
17をスパイラル状に巻成したことによって各ジョイン
ト12,14,15は、角度120°だけ運動すること
ができるので、切断ヘッド8に連続的に圧力水を供給す
ることが可能である。サクションポンプ10は吸込み導
管19内に真空を発生させかつ研磨材粒子を貯蔵タンク
3から中間容器9内へ吸込み、該中間容器は充填レベル
制御装置(図示せず)によってサクションポンプの作業
を制御する。
【図面の簡単な説明】
【図1】流体ジェット噴流式切断装置の概略図である。
【図2】門形構造体の概略図である。
【図3】ラック上に支承された門形構造体の部分図であ
る。
【図4】ベル形防護体の発生装置の断面図である。
【図5】分配体の平面図である。
【符号の説明】
1 流体ジェット噴流式の切断装置、 2 供給
部、 3 研磨材粒子用の貯蔵タンク、 4 作業
台、 5 門形構造体、 6 レール、 7送り
台、 8 切断ヘッド、 9 中間容器、 10
サクションポンプ、 11 ホース、 12 第
3ジョイント、 13 連結アーム、14 第2ジ
ョイント、15 第1ジョイント、 16 圧力導
管、17 管片、 18 ガイドスロット、 19
吸込み導管、 20ボール式ガイド機構、 21
V形溝、 22 ボール、 23 ラック、 2
4 歯車、 25 ラックセグメント、 26
ラック、 27歯車、 28 円筒ローラ、 29
接目ギャップ、 30 ノーズ、31 防護ジャ
ケット、 32 切断用の射水ノズル、 33 ケ
ーシング、 34 段付け中心孔、 35 凹設
部、 36 保持管、 37側孔、 38 ホース
装着部、 39 鍔、 40 分配体、 41リ
ブ、 42 中央穴、 43 環状ギャップ、 4
4 スリット、45 センサ、 46 アーム、
47 切断材、 48 水壁
フロントページの続き (72)発明者 マティアス ヴァルデン ドイツ連邦共和国 ゾーラント バウツェ ナー シュトラーセ 12 (72)発明者 ディーター プロイシェ ドイツ連邦共和国 ノイキルヒ ハウプト シュトラーセ 79 (72)発明者 ロルフ ヘルマン ドイツ連邦共和国 ゾーラント ハウプト シュトラーセ 64

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 門形構造体(5)上を走行しかつ切断ヘ
    ッド(8)を支持する送り台(7)と、圧力液供給部に
    設けられたスパイラル状に巻成された管片(17)と、
    前記切断ヘッド(8)に固定された研磨材粒子用の中間
    容器(9)とを有する流体ジェット噴流式切断装置
    (1)用の液体・研磨材粒子供給装置において、 2つのアーム部分を第2ジョイント(14)を介して枢
    着結合して成る連結アーム(13)が、一端では切断装
    置(1)の貯蔵タンク(3)の近くで供給部(2)に第
    1ジョイント(15)を介して枢支され、他端では送り
    台(7)によって可動に該送り台に第3ジョイント(1
    2)を介して枢支されて、前記の供給部と送り台とを連
    結しており、 前記連結アーム(13)が、前記ジョイント(12,1
    4,15)に夫々巻き掛けられていて研磨材粒子用の前
    記貯蔵タンク(3)を前記中間容器(9)に接続する可
    撓性の吸込み導管(19)と、該吸込み導管(19)に
    並置されたホースであって、しかも切断ジェット噴流を
    めぐる水壁を発生する装置を収容していて前記切断ヘッ
    ド(8)によって支持されたケーシング(33)のホー
    ス装着部(38)に達する前記ホースと、前記連結アー
    ム(13)の前記ジョイント(14,15,12)の各
    軸線をめぐって夫々スパイラル状に巻成された管片(1
    7)を互いに接続して高圧ポンプから切断ヘッド(8)
    に延びる圧力導管(16)とを支持しており、 前記送り台(7)の第3ジョイント(12)の上に位置
    する前記管片(17)が切断ヘッド(8)に固定されて
    該切断ヘッドと共に可動であり、かつ前記圧力導管(1
    6)は該切断ヘッドのところで、連結アーム(13)に
    設けたガイドスロット(18)内をガイドされて該連結
    アーム(13)から離間可能であることを特徴とする、
    流体ジェット噴流式切断装置用の液体・研磨材粒子供給
    装置。
JP5256935A 1992-10-17 1993-10-14 流体ジェット噴流式切断装置用の液体・研磨材粒子供給装置 Pending JPH06320426A (ja)

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