JPH06320368A - 工作機械用昇降装置 - Google Patents
工作機械用昇降装置Info
- Publication number
- JPH06320368A JPH06320368A JP13917293A JP13917293A JPH06320368A JP H06320368 A JPH06320368 A JP H06320368A JP 13917293 A JP13917293 A JP 13917293A JP 13917293 A JP13917293 A JP 13917293A JP H06320368 A JPH06320368 A JP H06320368A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- saddle
- spindle head
- screw rod
- end side
- scale
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】主軸頭7の水平移動に拘らず、この主軸頭7の
姿勢を水平状態に維持する。 【構成】第一、第二のモータ12、13で回転駆動する
第一、第二のねじ杆10、11を含んで構成される送り
ねじ機構により、サドル6を昇降させる。主軸頭7は、
このサドル6に水平移動自在に支持する。主軸頭7が傾
斜する傾向となった場合には、第一、第二のねじ杆1
0、11の回転量を異ならせて、上記サドル6を逆方向
に傾斜させる。
姿勢を水平状態に維持する。 【構成】第一、第二のモータ12、13で回転駆動する
第一、第二のねじ杆10、11を含んで構成される送り
ねじ機構により、サドル6を昇降させる。主軸頭7は、
このサドル6に水平移動自在に支持する。主軸頭7が傾
斜する傾向となった場合には、第一、第二のねじ杆1
0、11の回転量を異ならせて、上記サドル6を逆方向
に傾斜させる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明に係る工作機械用昇降装
置は、横中ぐり盤等、各種数値制御工作機械に組み込ん
で、工具を支持した主軸頭の高さ位置を調節するのに利
用する。
置は、横中ぐり盤等、各種数値制御工作機械に組み込ん
で、工具を支持した主軸頭の高さ位置を調節するのに利
用する。
【0002】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】横中ぐり
盤等の数値制御工作機械の主軸頭は、昇降及び水平移動
自在に設けられる。即ち、鉛直方向に配置されたガイド
レールにサドルを昇降自在に支持し、更にこのサドルに
主軸頭を、水平方向移動自在に支持している。被加工物
に切削加工を施す場合には、上記主軸頭を昇降又は水平
移動させる事で、所望位置に移動させる。上記サドルを
昇降させるには、送りねじ機構を使用している。
盤等の数値制御工作機械の主軸頭は、昇降及び水平移動
自在に設けられる。即ち、鉛直方向に配置されたガイド
レールにサドルを昇降自在に支持し、更にこのサドルに
主軸頭を、水平方向移動自在に支持している。被加工物
に切削加工を施す場合には、上記主軸頭を昇降又は水平
移動させる事で、所望位置に移動させる。上記サドルを
昇降させるには、送りねじ機構を使用している。
【0003】ところが、重量の嵩む主軸頭を水平移動さ
せた場合には、この主軸頭の重心位置が変化し、この主
軸頭が上記サドルに対して傾斜する事が避けられない。
この様にして生じる主軸頭の傾斜角度は僅かではある
が、傾斜した分だけ、この主軸頭に支持された工具の位
置がずれ、上記数値制御工作機械により加工される被加
工物の寸法精度が悪化する。
せた場合には、この主軸頭の重心位置が変化し、この主
軸頭が上記サドルに対して傾斜する事が避けられない。
この様にして生じる主軸頭の傾斜角度は僅かではある
が、傾斜した分だけ、この主軸頭に支持された工具の位
置がずれ、上記数値制御工作機械により加工される被加
工物の寸法精度が悪化する。
【0004】本発明の工作機械用昇降装置は、上述の様
な事情に鑑みて発明されたものである。
な事情に鑑みて発明されたものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の工作機械用昇降
装置は、鉛直方向に配置されたガイドレールと、このガ
イドレールに昇降自在に支持されたサドルと、このサド
ルの一端側と他端側との間での水平方向の移動自在に支
持された主軸頭と、上記サドルの一端側に鉛直方向に亙
って配置された第一のねじ杆と、上記サドルの他端側に
鉛直方向に亙って配置された第二のねじ杆と、上記サド
ルの一端側部分に支持され、上記第一のねじ杆と螺合し
て第一の送りねじ機構を構成する第一のナット部材と、
上記第一のねじ杆を回転駆動する第一のモータと、上記
サドルの他端側部分に支持され、上記第二のねじ杆と螺
合して第二の送りねじ機構を構成する第二のナット部材
と、上記第二のねじ杆を回転駆動する第二のモータと、
鉛直方向に亙って設けられ、上記サドルの一端側部分の
高さ位置を求める第一のスケールと、鉛直方向に亙って
設けられ、上記サドルの他端側部分の高さ位置を求める
第二のスケールと、上記第一、第二のモータへの通電を
制御する制御器とを備える。そして、この制御器は、上
記主軸頭の水平位置に対応して、上記第一のねじ杆の回
転量と上記第二のねじ杆の回転量とを僅かに異ならせる
機能を有する。
装置は、鉛直方向に配置されたガイドレールと、このガ
イドレールに昇降自在に支持されたサドルと、このサド
ルの一端側と他端側との間での水平方向の移動自在に支
持された主軸頭と、上記サドルの一端側に鉛直方向に亙
って配置された第一のねじ杆と、上記サドルの他端側に
鉛直方向に亙って配置された第二のねじ杆と、上記サド
ルの一端側部分に支持され、上記第一のねじ杆と螺合し
て第一の送りねじ機構を構成する第一のナット部材と、
上記第一のねじ杆を回転駆動する第一のモータと、上記
サドルの他端側部分に支持され、上記第二のねじ杆と螺
合して第二の送りねじ機構を構成する第二のナット部材
と、上記第二のねじ杆を回転駆動する第二のモータと、
鉛直方向に亙って設けられ、上記サドルの一端側部分の
高さ位置を求める第一のスケールと、鉛直方向に亙って
設けられ、上記サドルの他端側部分の高さ位置を求める
第二のスケールと、上記第一、第二のモータへの通電を
制御する制御器とを備える。そして、この制御器は、上
記主軸頭の水平位置に対応して、上記第一のねじ杆の回
転量と上記第二のねじ杆の回転量とを僅かに異ならせる
機能を有する。
【0006】
【作用】上述の様に構成される本発明の工作機械用昇降
装置によれば、主軸頭が水平移動する事で、この主軸頭
の重心位置がずれ、この主軸頭がサドルに対し傾斜する
傾向になると、制御器が第一のねじ杆の回転量と上記第
二のねじ杆の回転量とを僅かに異ならせ、上記サドルの
端部で、重心移動に伴って上記主軸頭が下がる傾向とな
る部分を僅かに引き上げる。この結果、上記主軸頭が水
平になって、この主軸頭の水平方向に亙る変位に拘ら
ず、この主軸頭に支持された工具の高さ位置を正確に規
制出来る。
装置によれば、主軸頭が水平移動する事で、この主軸頭
の重心位置がずれ、この主軸頭がサドルに対し傾斜する
傾向になると、制御器が第一のねじ杆の回転量と上記第
二のねじ杆の回転量とを僅かに異ならせ、上記サドルの
端部で、重心移動に伴って上記主軸頭が下がる傾向とな
る部分を僅かに引き上げる。この結果、上記主軸頭が水
平になって、この主軸頭の水平方向に亙る変位に拘ら
ず、この主軸頭に支持された工具の高さ位置を正確に規
制出来る。
【0007】
【実施例】図1〜2は本発明の第一実施例を示してい
る。工場の床面1上にはベッド2が、水平方向(図1の
表裏方向)に亙り配置されている。このベッド2に沿っ
て移動自在なコラムベース3の上面にはコラム4が、鉛
直方向に支持されている。そして、このコラム4の側面
に設けられたガイドレール5にサドル6を、昇降自在に
支持している。このサドル6には主軸頭7を、このサド
ル6の一端側(図1の右端側)と他端側(図1の左端
側)との間での、水平方向の移動自在に支持している。
この主軸頭7には、工具を装着した状態で回転する主軸
8と、この主軸8を回転駆動する為のモータ9とを設け
ている。
る。工場の床面1上にはベッド2が、水平方向(図1の
表裏方向)に亙り配置されている。このベッド2に沿っ
て移動自在なコラムベース3の上面にはコラム4が、鉛
直方向に支持されている。そして、このコラム4の側面
に設けられたガイドレール5にサドル6を、昇降自在に
支持している。このサドル6には主軸頭7を、このサド
ル6の一端側(図1の右端側)と他端側(図1の左端
側)との間での、水平方向の移動自在に支持している。
この主軸頭7には、工具を装着した状態で回転する主軸
8と、この主軸8を回転駆動する為のモータ9とを設け
ている。
【0008】上記コラム4の一部で、上記ガイドレール
5を設けた側面の両側端部には、第一のねじ杆10と第
二のねじ杆11とを、上記サドル6の一端側と他端側と
に対応して、それぞれ鉛直方向に亙って支持している。
そして、上記サドル6の一端側部分に支持した第一のナ
ット部材(図示省略)を上記第一のねじ杆10と螺合さ
せる事で第一の送りねじ機構を構成し、上記第二のサド
ル6の他端側部分に支持した第二のナット部材(図示省
略)を上記第二のねじ杆11に螺合させる事で第二の送
りねじ機構を構成している。尚、これら第一、第二の送
りねじ機構は、ボールねじ機構等、精密送りねじ機構と
する。
5を設けた側面の両側端部には、第一のねじ杆10と第
二のねじ杆11とを、上記サドル6の一端側と他端側と
に対応して、それぞれ鉛直方向に亙って支持している。
そして、上記サドル6の一端側部分に支持した第一のナ
ット部材(図示省略)を上記第一のねじ杆10と螺合さ
せる事で第一の送りねじ機構を構成し、上記第二のサド
ル6の他端側部分に支持した第二のナット部材(図示省
略)を上記第二のねじ杆11に螺合させる事で第二の送
りねじ機構を構成している。尚、これら第一、第二の送
りねじ機構は、ボールねじ機構等、精密送りねじ機構と
する。
【0009】又、上記コラム4の上端部一端側には、上
記第一のねじ杆10を回転駆動する第一のモータ12
を、同じく上端部他端側には、上記第二のねじ杆11を
回転駆動する第二のモータ13を、それぞれ設けてい
る。更に、上記コラム4の側面一端寄り部分には、上記
サドル6の一端側部分の高さ位置を求める第一のスケー
ル14を、同じく側面他端寄り部分には、上記サドル6
の他端側部分の高さ位置を求める第二のスケール15
を、それぞれ鉛直方向に亙り設けている。次述する制御
器は、これら第一、第二のスケール14、15からの信
号をフィードバック信号として利用し、上記サドル6の
両端部が、所望の、しかも同じ高さ位置に停止する様に
機能する。
記第一のねじ杆10を回転駆動する第一のモータ12
を、同じく上端部他端側には、上記第二のねじ杆11を
回転駆動する第二のモータ13を、それぞれ設けてい
る。更に、上記コラム4の側面一端寄り部分には、上記
サドル6の一端側部分の高さ位置を求める第一のスケー
ル14を、同じく側面他端寄り部分には、上記サドル6
の他端側部分の高さ位置を求める第二のスケール15
を、それぞれ鉛直方向に亙り設けている。次述する制御
器は、これら第一、第二のスケール14、15からの信
号をフィードバック信号として利用し、上記サドル6の
両端部が、所望の、しかも同じ高さ位置に停止する様に
機能する。
【0010】更に、上記第一、第二のスケール14、1
5を読む、左右1対のスケールヘッドの内、第二のスケ
ール15に対応するスケールヘッド(図示せず)は上記
サドル6に固定し、第一のスケール14に対応するスケ
ールヘッド16は、上記サドル6に、僅かに昇降自在に
支持している。即ち、図2に示す様に、上記スケールヘ
ッド16の上下位置を、モータ17により送りねじ機構
18を介し、調節自在としている。そして、このモータ
17及び上記第一、第二のモータ12、13への通電
を、図示しない制御器により制御自在としている。この
制御器は、上記主軸頭7の水平位置に対応して、上記第
一のねじ杆10の回転量と上記第二のねじ杆11の回転
量とを僅かに異ならせるべく、上記モータ17に通電す
る機能を有する。
5を読む、左右1対のスケールヘッドの内、第二のスケ
ール15に対応するスケールヘッド(図示せず)は上記
サドル6に固定し、第一のスケール14に対応するスケ
ールヘッド16は、上記サドル6に、僅かに昇降自在に
支持している。即ち、図2に示す様に、上記スケールヘ
ッド16の上下位置を、モータ17により送りねじ機構
18を介し、調節自在としている。そして、このモータ
17及び上記第一、第二のモータ12、13への通電
を、図示しない制御器により制御自在としている。この
制御器は、上記主軸頭7の水平位置に対応して、上記第
一のねじ杆10の回転量と上記第二のねじ杆11の回転
量とを僅かに異ならせるべく、上記モータ17に通電す
る機能を有する。
【0011】即ち、上記主軸頭7が一端側(図1の右
側)に移動し、この主軸頭7の重心が一端側に偏って、
この主軸頭7が図1で右下がり方向に傾斜する傾向とな
った場合には、上記モータ17により上記スケールヘッ
ド16を、上記傾斜角度に対応して、僅かだけ下降させ
る。この結果、上記第一のねじ杆10によるサドル6の
引き上げ量が、上記第二のねじ杆11によるサドル6の
引き上げ量よりも、上記スケールヘッド16の下降分だ
け多くなる。この結果、上記サドル6が、上記主軸頭7
の傾斜方向と逆方向に、同じ傾斜角度だけ傾斜する。こ
の様にサドル6が傾斜する事により、主軸頭7の重心移
動に伴う傾斜が相殺され、この主軸頭7が水平となる。
側)に移動し、この主軸頭7の重心が一端側に偏って、
この主軸頭7が図1で右下がり方向に傾斜する傾向とな
った場合には、上記モータ17により上記スケールヘッ
ド16を、上記傾斜角度に対応して、僅かだけ下降させ
る。この結果、上記第一のねじ杆10によるサドル6の
引き上げ量が、上記第二のねじ杆11によるサドル6の
引き上げ量よりも、上記スケールヘッド16の下降分だ
け多くなる。この結果、上記サドル6が、上記主軸頭7
の傾斜方向と逆方向に、同じ傾斜角度だけ傾斜する。こ
の様にサドル6が傾斜する事により、主軸頭7の重心移
動に伴う傾斜が相殺され、この主軸頭7が水平となる。
【0012】反対に、上記主軸頭7が他端側(図1の左
側)に移動し、この主軸頭7の重心が他端側に偏って、
この主軸頭7が図1で左下がり方向に傾斜する傾向とな
った場合には、上記モータ17により上記スケールヘッ
ド16を、上記傾斜角度に対応して、僅かだけ上昇させ
る。この結果、上記第一のねじ杆10によるサドル6の
引き上げ量が、上記第二のねじ杆11によるサドル6の
引き上げ量よりも、上記スケールヘッド16の上昇分だ
け少なくなる。この結果、上記サドル6が、上記主軸頭
7の傾斜方向と逆方向に同じ傾斜角度だけ傾斜し、上記
主軸頭7の重心移動に伴う傾斜が相殺されて、この主軸
頭7が水平となる。
側)に移動し、この主軸頭7の重心が他端側に偏って、
この主軸頭7が図1で左下がり方向に傾斜する傾向とな
った場合には、上記モータ17により上記スケールヘッ
ド16を、上記傾斜角度に対応して、僅かだけ上昇させ
る。この結果、上記第一のねじ杆10によるサドル6の
引き上げ量が、上記第二のねじ杆11によるサドル6の
引き上げ量よりも、上記スケールヘッド16の上昇分だ
け少なくなる。この結果、上記サドル6が、上記主軸頭
7の傾斜方向と逆方向に同じ傾斜角度だけ傾斜し、上記
主軸頭7の重心移動に伴う傾斜が相殺されて、この主軸
頭7が水平となる。
【0013】尚、主軸頭7の移動に伴う傾斜を相殺すべ
く、上記モータ17により第一のスケール14を昇降さ
せる量は、実験的に求め、この結果得られた主軸頭7の
水平移動量と第一のスケール14の昇降量との関係を、
上記制御器に読み込ませる。この制御器は、上記主軸頭
7の水平移動時に、この関係に基づき、上記第一のスケ
ール14を昇降させる。又、主軸頭7の水平移動に伴う
この主軸頭7の傾斜角度は、極く僅かのものであり、上
記第一のスケール14の昇降量もμm単位の微小量であ
る。従って、サドル6を傾斜させる際に於ける第一、第
二のナット部材と第一、第二のねじ杆10、11との相
対的変位は、互いに螺合した部材同士の間に存在する微
小な遊びにより、十分に吸収できる。
く、上記モータ17により第一のスケール14を昇降さ
せる量は、実験的に求め、この結果得られた主軸頭7の
水平移動量と第一のスケール14の昇降量との関係を、
上記制御器に読み込ませる。この制御器は、上記主軸頭
7の水平移動時に、この関係に基づき、上記第一のスケ
ール14を昇降させる。又、主軸頭7の水平移動に伴う
この主軸頭7の傾斜角度は、極く僅かのものであり、上
記第一のスケール14の昇降量もμm単位の微小量であ
る。従って、サドル6を傾斜させる際に於ける第一、第
二のナット部材と第一、第二のねじ杆10、11との相
対的変位は、互いに螺合した部材同士の間に存在する微
小な遊びにより、十分に吸収できる。
【0014】上述の様に本発明の工作機械用昇降装置に
よれば、主軸頭7が水平移動する事で、この主軸頭7の
重心位置がずれ、この主軸頭7がサドル6に対し傾斜す
る傾向になっても、重心移動に伴って下がる傾向となる
側でサドル6を僅かに引き上げる結果、このサドル6に
支持された上記主軸頭7が水平になる。従って、この主
軸頭7の水平方向に亙る変位に拘らず、この主軸頭7に
支持された工具の高さ位置を正確に規制出来る。
よれば、主軸頭7が水平移動する事で、この主軸頭7の
重心位置がずれ、この主軸頭7がサドル6に対し傾斜す
る傾向になっても、重心移動に伴って下がる傾向となる
側でサドル6を僅かに引き上げる結果、このサドル6に
支持された上記主軸頭7が水平になる。従って、この主
軸頭7の水平方向に亙る変位に拘らず、この主軸頭7に
支持された工具の高さ位置を正確に規制出来る。
【0015】次に、図3は本発明の第二実施例を示して
いる。上述した第一実施例が、スケールヘッド16を昇
降させる事で、第一のねじ杆10によるサドル6一端部
の引き上げ量を調節自在としていたのに対して、本実施
例の場合には、第一のモータ12全体を回転させる事
で、上記引き上げ量の調節を自在としている。即ち、上
記第一のモータ12に隣接して、この第一のモータ12
をそのケースごと回転させる、位置変更用のモータ19
を設けている。尚、第一のモータ12は、ケースごと全
体を回転させられた場合に、その回転角度分だけ出力軸
も回転する様に、例えば不可逆式の減速機を組み込んだ
ものとする。
いる。上述した第一実施例が、スケールヘッド16を昇
降させる事で、第一のねじ杆10によるサドル6一端部
の引き上げ量を調節自在としていたのに対して、本実施
例の場合には、第一のモータ12全体を回転させる事
で、上記引き上げ量の調節を自在としている。即ち、上
記第一のモータ12に隣接して、この第一のモータ12
をそのケースごと回転させる、位置変更用のモータ19
を設けている。尚、第一のモータ12は、ケースごと全
体を回転させられた場合に、その回転角度分だけ出力軸
も回転する様に、例えば不可逆式の減速機を組み込んだ
ものとする。
【0016】この様に構成される実施例により、主軸頭
7の水平移動に拘らず、この主軸頭7を水平に保持する
場合には、一度サドル6を水平状態に停止させた後、主
軸頭7の水平移動位置に応じて上記モータ19に通電
し、上記第一のねじ杆10を回転させる。この第一のね
じ杆10の回転に伴って、上記サドル6の一端側が昇降
し、このサドル6が上記主軸頭7の傾斜方向とは逆方向
に、同じ角度だけ傾斜する。尚、スケールヘッド16や
第一のモータ12を動かす事なく、第一、第二のモータ
12、13に送る制御信号を、前記主軸頭7の水平位置
に応じて変える事により、この主軸頭7の水平を維持す
る事も出来る。
7の水平移動に拘らず、この主軸頭7を水平に保持する
場合には、一度サドル6を水平状態に停止させた後、主
軸頭7の水平移動位置に応じて上記モータ19に通電
し、上記第一のねじ杆10を回転させる。この第一のね
じ杆10の回転に伴って、上記サドル6の一端側が昇降
し、このサドル6が上記主軸頭7の傾斜方向とは逆方向
に、同じ角度だけ傾斜する。尚、スケールヘッド16や
第一のモータ12を動かす事なく、第一、第二のモータ
12、13に送る制御信号を、前記主軸頭7の水平位置
に応じて変える事により、この主軸頭7の水平を維持す
る事も出来る。
【0017】
【発明の効果】本発明による工作機械用昇降装置は、以
上に述べた通り構成され作用するが、主軸頭の水平移動
に拘らず、この主軸頭を水平状態に保持出来る為、この
主軸頭に支持された工具の位置を正しく規制して、上記
数値制御工作機械により加工される被加工物の寸法精度
を向上させる事が出来る。
上に述べた通り構成され作用するが、主軸頭の水平移動
に拘らず、この主軸頭を水平状態に保持出来る為、この
主軸頭に支持された工具の位置を正しく規制して、上記
数値制御工作機械により加工される被加工物の寸法精度
を向上させる事が出来る。
【図1】本発明の第一実施例を示す略側面図。
【図2】第一のスケールの昇降装置を示す略側面図。
【図3】本発明の第二実施例を示す上部略側面図。
1 床面 2 ベッド 3 コラムベース 4 コラム 5 ガイドレール 6 サドル 7 主軸頭 8 主軸 9 モータ 10 第一のねじ杆 11 第二のねじ杆 12 第一のモータ 13 第二のモータ 14 第一のスケール 15 第二のスケール 16 スケールヘッド 17 モータ 18 送りねじ機構 19 モータ
Claims (1)
- 【請求項1】 鉛直方向に配置されたガイドレールと、
このガイドレールに昇降自在に支持されたサドルと、こ
のサドルの一端側と他端側との間での水平方向の移動自
在に支持された主軸頭と、上記サドルの一端側に鉛直方
向に亙って配置された第一のねじ杆と、上記サドルの他
端側に鉛直方向に亙って配置された第二のねじ杆と、上
記サドルの一端側部分に支持され、上記第一のねじ杆と
螺合して第一の送りねじ機構を構成する第一のナット部
材と、上記第一のねじ杆を回転駆動する第一のモータ
と、上記サドルの他端側部分に支持され、上記第二のね
じ杆と螺合して第二の送りねじ機構を構成する第二のナ
ット部材と、上記第二のねじ杆を回転駆動する第二のモ
ータと、鉛直方向に亙って設けられ、上記サドルの一端
側部分の高さ位置を求める第一のスケールと、鉛直方向
に亙って設けられ、上記サドルの他端側部分の高さ位置
を求める第二のスケールと、上記第一、第二のモータへ
の通電を制御する制御器とを備え、この制御器は、上記
主軸頭の水平位置に対応して、上記第一のねじ杆の回転
量と上記第二のねじ杆の回転量とを僅かに異ならせる機
能を有する、工作機械用昇降装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13917293A JPH06320368A (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 工作機械用昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13917293A JPH06320368A (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 工作機械用昇降装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06320368A true JPH06320368A (ja) | 1994-11-22 |
Family
ID=15239259
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13917293A Pending JPH06320368A (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 工作機械用昇降装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06320368A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998018594A1 (fr) * | 1996-10-29 | 1998-05-07 | Washi Kosan Co., Ltd. | Machine-outil du type a double colonne et dispositif de prevention de chute pour dispositif d'approvisionnement vertical dans une machine-outil du type raboteuse |
US6357094B1 (en) | 1999-02-26 | 2002-03-19 | Mori Seiki Co., Ltd. | Machine tool |
JP2003103433A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Toshiba Mach Co Ltd | アタッチメント交換に伴う主軸頭重心補正装置 |
JP2012096313A (ja) * | 2010-11-01 | 2012-05-24 | Shin Nippon Koki Co Ltd | 工作機械 |
CN108868151A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-23 | 浙江工业大学之江学院 | 一种墙面喷涂设备 |
-
1993
- 1993-05-19 JP JP13917293A patent/JPH06320368A/ja active Pending
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