JPH06320224A - Hem machine - Google Patents
Hem machineInfo
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- JPH06320224A JPH06320224A JP11261993A JP11261993A JPH06320224A JP H06320224 A JPH06320224 A JP H06320224A JP 11261993 A JP11261993 A JP 11261993A JP 11261993 A JP11261993 A JP 11261993A JP H06320224 A JPH06320224 A JP H06320224A
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- blade
- hem blade
- hem
- movable body
- slide block
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Links
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のボデーを構成
するアウタパネルとインナパネルの端縁部をヘミング加
工するのに使用するヘミング装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hemming device used for hemming the edge portions of an outer panel and an inner panel forming a body of an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、自動車のボデーを構成するフー
ドやドア等は、アウタパネルとインナパネルとの端縁部
をヘミング加工して結合している。2. Description of the Related Art Generally, in a hood, a door and the like which compose a body of an automobile, an outer panel and an inner panel are joined by hemming the edge portions thereof.
【０００３】図７はヘミング加工に使用される従来のク
ラウンタイプのヘミング装置を示したもので、基台
（１）上の中心部に下型（２）を設置すると共に、被加
工物に応じて、下型（２）の外側の複数位置にプリヘム
刃（３）を配設する。上記プリヘム刃（３）は、基台
（１）上に取付ブラケット（４）を介して回動可能に枢
着され、その内側部に刃部（５）を有していると共に、
圧縮スプリング（６）により常時外側方向に付勢してあ
る。又上記基台（１）上には複数の支柱（７）を介して
上部取付台（８）を支持してある。FIG. 7 shows a conventional crown-type hemming device used for hemming, in which a lower die (2) is installed at the center of a base (1) and the hemming device is adapted to the workpiece. Then, the prehem blades (3) are arranged at a plurality of positions outside the lower mold (2). The prehem blade (3) is rotatably pivotally mounted on the base (1) via a mounting bracket (4) and has a blade portion (5) on the inner side thereof.
It is constantly urged outward by the compression spring (6). An upper mount (8) is supported on the base (1) through a plurality of columns (7).
【０００４】上記基台（１）上に矩形配置した複数のガ
イドポスト（11）に取付板（12）を昇降可能に装着し、
この取付板（12）を、上部取付台（８）上に設置した油
圧シリンダ（14）によりガイドポスト（11）にそって昇
降動作させる。上記取付板（12）の下面に本ヘム刃（1
5）を有する上型（16）を装着すると共に、上型（16）
の外側位置において、取付板（12）の下面にプリヘム刃
（３）と上下に対向させてプリヘムガイド（17）を垂設
する。上記プリヘムガイド（17）の下端部内面に円弧状
に突隆したカム部（18）を形成し、プリヘムガイド（1
7）の下降時、このカム部（18）がプリヘム刃（３）の
背部のカムフォロア部（19）に衝合して、プリヘム刃
（３）を揺動させるようにしてある。上記上型（16）の
下面中央部には複数の押え部材（20）を垂設する。A mounting plate (12) is attached to a plurality of rectangular guide posts (11) arranged on the base (1) so as to be able to move up and down,
The mounting plate (12) is moved up and down along the guide post (11) by the hydraulic cylinder (14) installed on the upper mounting base (8). This hem blade (1
The upper mold (16) with 5) is attached and the upper mold (16)
At the outer position of, the prehem guide (17) is vertically provided on the lower surface of the mounting plate (12) so as to face the prehem blade (3) vertically. A cam portion (18) protruding in an arc shape is formed on the inner surface of the lower end portion of the prehem guide (17) so that the prehem guide (1
When the cam portion (18) descends, the cam portion (18) collides with the cam follower portion (19) at the back of the prehem blade (3) to swing the prehem blade (3). A plurality of holding members (20) are vertically provided at the center of the lower surface of the upper mold (16).
【０００５】そうして、ドア等を構成するアウタパネル
（21）とインナパネル（22）の端縁部（23）（24）をヘ
ミング加工する場合は、上記下型（２）上にアウタパネ
ル（21）を載置し、かつ、アウタパネル（21）上にイン
ナパネル（22）を載置して、図８に示すように、両者の
端縁部（23）（24）を衝合させた後、取付板（12）を油
圧シリンダ（14）により下降させる。すると先ずプリヘ
ムガイド（17）のカム部（18）がプリヘム刃（３）のカ
ムフォロア部（19）に衝合し、プリヘム刃（３）は圧縮
スプリング（６）の付勢力に抗して内側方向へ回動し、
下型（２）上に載置されたアウタパネル（21）の折曲端
縁部（23a）が、図９に示すように、上記プリヘム刃
（３）で押圧されて、内側方向に所定角度予備曲げされ
る。さらに上記プリヘムガイド（17）が下降すると、カ
ムフォロア部（19）が、圧縮スプリング（６）の付勢力
によりカム部（18）の上方部分に退避する。When the outer panel (21) constituting the door and the like and the edge portions (23) and (24) of the inner panel (22) are hemmed, the outer panel (21) is placed on the lower mold (2). ), And the inner panel (22) is placed on the outer panel (21), and as shown in FIG. 8, the end edges (23) (24) of both are abutted, The mounting plate (12) is lowered by the hydraulic cylinder (14). Then, first, the cam portion (18) of the prehem guide (17) abuts the cam follower portion (19) of the prehem blade (3), and the prehem blade (3) is inwardly directed against the biasing force of the compression spring (6). Rotate,
As shown in FIG. 9, the bent edge portion (23a) of the outer panel (21) placed on the lower mold (2) is pressed by the prehem blade (3) to preliminarily move a predetermined angle inward. Be bent. When the prehem guide (17) further descends, the cam follower portion (19) retracts to the upper portion of the cam portion (18) by the urging force of the compression spring (6).
【０００６】こうしてアウタパネル（21）の折曲端縁部
（23a）の予備曲げ後、上型（16）はさらに下降し、予
備曲げされたアウタパネル（21）の折曲端縁部（23a）
が上型（16）に設けられた本ヘム刃（15）で本曲げされ
て、図10に示すように、インナパネル（22）の端縁部
（24）上に折曲げられる。Thus, after pre-bending the bent edge portion (23a) of the outer panel (21), the upper die (16) further descends, and the pre-bent bent edge portion (23a) of the outer panel (21).
Is finally bent by a main hem blade (15) provided in the upper die (16), and is bent on the edge portion (24) of the inner panel (22) as shown in FIG.
【０００７】ヘミング加工が終わると、取付板（12）が
ガイドポスト（11）にそって上昇し、上型（16）は上昇
端の元の位置に復帰する。When the hemming process is completed, the mounting plate (12) rises along the guide post (11), and the upper mold (16) returns to the original position of the rising end.
【０００８】尚、ヘミング装置の公知の技術としては、
実開平2-97914号公報に記載のものがある。Incidentally, as a known technique of the hemming device,
There is one described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-97914.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】従来のヘミング装置に
よれば、下型（２）の上方位置で昇降動作する上型（1
6）に本ヘム刃（15）を設けてあるので、装置全体が大
型となって、コストが高くつくと共に、設置スペースを
有効に利用することができない。しかもアウタパネル
（21）及びインナパネル（22）を搬送するための搬送装
置をヘミング装置内に配設すると、装置全体がさらに大
型になるという問題があった。また、段替えのため上型
（16）や下型（２）あるいはヘミング装置自体を切替え
る場合の切替装置が大型化するといった問題があった。According to the conventional hemming device, the upper die (1) that moves up and down at a position above the lower die (2) is used.
Since the hem blade (15) is provided in 6), the entire device becomes large in size, the cost is high, and the installation space cannot be effectively used. In addition, when the transport device for transporting the outer panel (21) and the inner panel (22) is arranged in the hemming device, there is a problem that the entire device becomes larger. Further, there is a problem that the switching device for switching the upper mold (16), the lower mold (2) or the hemming device itself for changing the stage becomes large.
【００１０】本発明は、上記問題点に鑑み提案されたも
ので、構造が簡単で、小型化が可能なヘミング装置を提
供することを目的としている。The present invention has been proposed in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a hemming device having a simple structure and capable of being downsized.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、下型の外側位置に配設され、かつ、基台上
に昇降シリンダを介して昇降動作可能に支持された可動
体と、基台上に可動体の昇降動作に連動して前後移動可
能に配設されたスライドブロックと、スライドブロック
の前方に配設して、可動体に弾性体を介して吊設し、か
つ、平行リンクを介してスライドブロックに可動体の昇
降動作に連動して上下方向に平行移動可能に装着すると
共に、下部にプリヘム刃を設け、プリヘム刃の前方上部
に本ヘム刃を設けたヘム刃ブロックとからなり、可動体
の下降動作時、可動体と連動してスライドブロックが前
後移動すると共に、ヘム刃ブロックが上下方向に平行移
動して、パネルの端縁部を上記プリヘム刃により予備曲
げした後、本ヘム刃により本曲げするようにしたもので
ある。In order to achieve the above object, the present invention provides a movable body which is disposed at an outer position of a lower mold and which is supported on a base so as to be able to move up and down through an elevator cylinder. A slide block which is arranged on the base so as to be movable back and forth in conjunction with the raising and lowering motion of the movable body; and a slide block which is arranged in front of the slide block and which is hung on the movable body via an elastic body, and , A hem blade with a pre-hem blade on the lower part and a main hem blade on the front upper part of the pre-hem blade, while being attached to the slide block via parallel links so that it can move in parallel in the up-and-down direction in conjunction with the vertical movement of the movable body. When the movable body descends, the slide block moves back and forth in conjunction with the movable body, and the hem blade block moves vertically in parallel, preliminarily bending the edge of the panel with the prehem blade. After that, this hem By is obtained so as to bend the.
【００１２】[0012]
【作用】本発明によれば、ヘム刃ブロックにプリヘム刃
と本ヘム刃を設け、可動体の下降動作に連動して、プリ
ヘム刃によりパネルの端縁部を予備曲げした後、本ヘム
刃によりパネルの予備曲げされた端縁部を本曲げする構
造であるので、従来のような本ヘム刃を設けた上型を廃
止することができる。According to the present invention, the pre-hem blade and the main hem blade are provided in the hem blade block, and the pre-hem blade preliminarily bends the edge portion of the panel in association with the descending motion of the movable body. Since the structure is such that the pre-bent edge portion of the panel is subjected to the main bending, the conventional upper die provided with the main hem blade can be eliminated.
【００１３】[0013]
【実施例】以下本発明に係るヘミング装置の実施例を図
１乃至図６を参照しながら説明すると次の通りである。
尚、図７乃至図10に示したものと同一物には同一符号を
付して説明を省略する。Embodiments of the hemming device according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
Incidentally, the same components as those shown in FIGS. 7 to 10 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００１４】図１及び図２に示すように、下型（２）の
外側位置に、幅方向に延びる基台（31）を設置する。上
記基台（31）の両側端部に昇降シリンダ（32）を起立保
持し、この昇降シリンダ（32）の昇降ロッド（33）に可
動体（34）を水平姿勢に保持して取付ける。上記昇降シ
リンダ（32）の内側位置において基台（31）にガイドポ
スト（35）を立設すると共に、可動体（34）の頂板（3
6）の両端部にガイドロッド（37）を垂設し、このガイ
ドロッド（37）を上記ガイドポスト（35）に上下方向に
摺動可能に挿嵌する。As shown in FIGS. 1 and 2, a base (31) extending in the width direction is installed at an outer position of the lower mold (2). An elevating cylinder (32) is erected and held at both side ends of the base (31), and a movable body (34) is horizontally held and attached to an elevating rod (33) of the elevating cylinder (32). A guide post (35) is erected on the base (31) inside the lifting cylinder (32), and the top plate (3) of the movable body (34) is provided.
A guide rod (37) is vertically provided at both ends of (6), and the guide rod (37) is slidably fitted in the guide post (35) in the vertical direction.
【００１５】上記可動体（34）は、頂板（36）の中央下
面にガイドプレート（38）を垂設したもので、頂板（3
6）の前端縁部（36a）はガイドプレート（38）より前方
に庇状に突出している。上記ガイドプレート（38）の両
側面（39）には、図１に示すように、上下方向に所定の
軌跡を描くスライドブロックガイド溝（41）とヘム刃ブ
ロックガイド溝（42）を並列形成してある。上記スライ
ドブロックガイド溝（41）は、下から上に向かって直線
部（43）、前方に張出した曲線部（44）及び後方に向か
ってやや傾斜する傾斜線部（45）が連続的に形成されて
いる。又ヘム刃ブロックガイド溝（42）は下部直線部
（46）、前方に張出した曲線部（47）及び上部直線部
（48）が連続的に形成されており、上部直線部（48）
は、下部直線部（46）と曲線部（47）の頂点部（47a）
間の中間位置に形成してある。The movable body (34) comprises a top plate (36) and a guide plate (38) vertically provided on the lower surface of the center of the top plate (36).
The front edge portion (36a) of 6) protrudes forward from the guide plate (38) like an eaves shape. As shown in FIG. 1, a slide block guide groove (41) and a hem blade block guide groove (42) are formed in parallel on both side surfaces (39) of the guide plate (38) to draw a predetermined locus in the vertical direction. There is. The slide block guide groove (41) is formed by continuously forming a straight line portion (43) from the bottom to the top, a curved portion (44) projecting forward, and an inclined line portion (45) slightly inclined rearward. Has been done. Further, the hem blade block guide groove (42) has a lower straight portion (46), a curved portion (47) projecting forward, and an upper straight portion (48) which are continuously formed to form an upper straight portion (48).
Is the apex (47a) of the lower straight part (46) and the curved part (47)
It is formed at an intermediate position between.
【００１６】上記基台（31）にスライドガイド（51）を
幅方向に所定の間隔をおいて平行に取付固定する。ま
た、上記基台（31）上に、スライドガイド（51）を介し
てスライドブロック（52）を前後移動可能に装着する。
上記スライドブロック（52）は、基板（53）上にブロッ
ク本体（54）を幅方向に所定間隔をおいて並設したもの
で、ブロック本体（54）間に可動体（34）のガイドプレ
ート（38）を介在させてある。上記ブロック本体（54）
の上端背面部に所定の屈曲形状のガイドアーム（55）を
後方に向けて突設すると共に、このガイドアーム（55）
の後端にスライドブロックガイドピン（56）を取付け、
かつ、このスライドブロックガイドピン（56）を上記ガ
イドプレート（38）のスライドブロックガイド溝（41）
に案内保持させる。上記基台（31）の幅方向中央の後部
にストッパ（57）をスライドブロック（52）の基板（5
3）と衝合可能に固設し、このストッパ（57）によりス
ライドブロック（52）の後退を規制する。The slide guides (51) are fixedly mounted on the base (31) in parallel in the width direction at a predetermined interval. A slide block (52) is mounted on the base (31) via a slide guide (51) so as to be movable back and forth.
The slide block (52) is one in which block main bodies (54) are arranged side by side at a predetermined interval in the width direction on a substrate (53), and a guide plate (of a movable body (34) () is provided between the block main bodies (54). 38) is interposed. The block body (54)
A guide arm (55) having a predetermined bending shape is provided so as to project rearward on the rear surface of the upper end of the guide arm (55).
Attach the slide block guide pin (56) to the rear end,
Moreover, the slide block guide pin (56) is connected to the slide block guide groove (41) of the guide plate (38).
To hold the guide. A stopper (57) is provided at the rear part of the center of the base (31) in the width direction, and a substrate (5) of the slide block (52) is provided.
It is fixed so that it can collide with 3), and this stopper (57) regulates the retreat of the slide block (52).
【００１７】上記スライドブロック（52）の上端部の前
方に配設したヘム刃ブロック（61）を、可動体（34）の
頂板（36）の庇状に突出する前端縁部（36a）の下面突
出部（36b）の凹所（36c）に配設した弾性体である支持
スプリング（62）を介して弾性的に吊設すると共に、平
行リンク（63）（63）を介してスライドブロック（52）
のブロック本体（54）に上下方向に平行移動可能に装着
する。上記平行リンク（63）（63）の両端部は、スライ
ドブロック（52）のブロック本体（54）とヘム刃ブロッ
ク（61）の対向面に対設した上下方向に延びる凹溝（6
4）に枢着してある。上記ヘム刃ブロック（61）は、取
付ブロック体（65）の下部に、前面に傾斜した刃部（6
6）を有するプリヘム刃（67）を設けると共に、プリヘ
ム刃（67）の前部上方に、下面に刃部（68）を有する本
ヘム刃（69）を設けたものである。上記取付ブロック体
（65）の上端背部にガイドアーム（70）を後方に向けて
水平に突設すると共に、このガイドアーム（70）の後端
部にヘム刃ブロックガイドピン（71）を取付け、かつ、
このヘム刃ブロックガイドピン（71）を上記ガイドプレ
ート（38）のヘム刃ブロックガイド溝（42）に案内保持
させる。A lower surface of a front end edge portion (36a) of the hem blade block (61) arranged in front of the upper end portion of the slide block (52) protruding like an eaves on the top plate (36) of the movable body (34). The slide block (52) is elastically suspended via a support spring (62) which is an elastic body disposed in the recess (36c) of the projecting portion (36b), and also parallel links (63) (63). )
It is attached to the block body (54) so that it can move in parallel in the vertical direction. Both ends of the parallel links (63) (63) are provided with concave grooves (6) extending in the vertical direction, which are provided opposite to the opposing surfaces of the block body (54) of the slide block (52) and the hem blade block (61).
4). The hem blade block (61) has a blade portion (6
The prehem blade (67) having the above 6) is provided, and the main hem blade (69) having the blade portion (68) on the lower surface is provided above the front part of the prehem blade (67). A guide arm (70) is horizontally projected rearward at the upper back of the attachment block body (65), and a hem blade block guide pin (71) is attached to the rear end of the guide arm (70). And,
The hem blade block guide pin (71) is guided and held in the hem blade block guide groove (42) of the guide plate (38).
【００１８】次に本発明に係るヘミング装置の動作要領
について説明すると次の通りである。The operation procedure of the hemming device according to the present invention will be described below.
【００１９】ドア等を構成するアウタパネル（21）とイ
ンナパネル（22）の端縁部（23）（24）をヘミング加工
する場合は、可動体（34）を上昇端に保持した状態で、
上記下型（２）上にアウタパネル（21）を載置し、か
つ、アウタパネル（21）上にインナパネル（22）を載置
して、両者の端縁部（23）（24）を衝合させる。上記可
動体（34）の上昇端位置時、図３に示すように、スライ
ドブロックガイドピン（56）は、可動体（34）のスライ
ドブロックガイド溝（41）の直線部（43）に保持され
る。又ヘム刃ブロックガイドピン（71）がヘム刃ブロッ
クガイド溝（42）の下部直線部（46）に保持され、その
結果、ヘム刃ブロック（61）は、ヘム刃ブロックガイド
ピン（71）で位置規制を受けながら、支持スプリング
（62）で上方へ引上げられ、かつ、スライドブロック
（52）の上端部の前方所定位置に平行リンク（63）（6
3）を介して保持される。When hemming the edge portions (23) and (24) of the outer panel (21) and the inner panel (22) constituting the door, etc., the movable body (34) is held at the rising end.
The outer panel (21) is placed on the lower mold (2), the inner panel (22) is placed on the outer panel (21), and the end edges (23) (24) of both are abutted. Let At the rising end position of the movable body (34), as shown in FIG. 3, the slide block guide pin (56) is held by the linear portion (43) of the slide block guide groove (41) of the movable body (34). It Further, the hem blade block guide pin (71) is held by the lower straight portion (46) of the hem blade block guide groove (42), and as a result, the hem blade block (61) is positioned at the hem blade block guide pin (71). While being regulated, it is pulled up by the support spring (62) and parallel links (63) (6) are provided at predetermined positions in front of the upper end of the slide block (52).
3) held through.
【００２０】昇降シリンダ（32）の昇降ロッド（33）が
退入し，可動体（34）が下降すると、図４に示すよう
に、スライドブロックガイドピン（56）がスライドブロ
ックガイド溝（41）の直線部（43）の上端に位置すると
共に、ヘム刃ブロック（61）が支持スプリング（62）の
引張力により弾性的に支持されて、ヘム刃ブロックガイ
ドピン（71）がヘム刃ブロックガイド溝（42）の曲線部
（47）の前方に向かって上り傾斜の下部斜線部（47b）
に案内保持される。その結果、ヘム刃ブロック（61）は
前方に押出され、平行リンク（63）（63）を介して前方
斜下方に平行移動し、ヘム刃ブロック（61）のプリヘム
刃（67）が下型（２）上に載置されたアウタパネル（2
1）の折曲端縁部（23a）の側方に所定間隔をおいて保持
される。When the lifting rod (33) of the lifting cylinder (32) is retracted and the movable body (34) is lowered, the slide block guide pin (56) moves into the slide block guide groove (41) as shown in FIG. Is located at the upper end of the straight portion (43) of the hem blade block, the hem blade block (61) is elastically supported by the tensile force of the support spring (62), and the hem blade block guide pin (71) is hem blade block guide groove. The lower slanted line portion (47b) that slopes upward toward the front of the curved section (47) of (42)
Will be held as a guide. As a result, the hem blade block (61) is extruded forward, and is translated obliquely downward and forward via the parallel links (63) (63), and the prehem blade (67) of the hem blade block (61) is moved to the lower die ( 2) The outer panel (2
It is held at a predetermined distance beside the bent edge (23a) of 1).
【００２１】さらに、上記可動体（34）が下降すると、
図５に示すように、スライドブロックガイドピン（56）
及びヘム刃ブロックガイドピン（71）が各ガイド溝（4
1）（42）の曲線部（44）（47）の頂点部（44a）（47
a）に略同時に案内保持され、スライドブロック（52）
がスライドガイド（51）に案内されて前方に移動すると
同時に、ヘム刃ブロック（61）がさらに前方斜下方に平
行移動する。このスライドブロック（52）及びヘム刃ブ
ロック（61）の同時移動により、下型（２）上のアウタ
パネル（21）の折曲端縁部（23a）が、プリヘム刃（6
7）の刃部（66）で押圧されて予備曲げされる。Further, when the movable body (34) descends,
As shown in Figure 5, slide block guide pin (56)
And the hem blade block guide pin (71)
1) (42) curve section (44) (47) apex section (44a) (47
The slide block (52) is guided and held in a) almost at the same time.
Is guided by the slide guide (51) to move forward, and at the same time, the hem blade block (61) further moves forward obliquely downward. By the simultaneous movement of the slide block (52) and the hem blade block (61), the bent edge portion (23a) of the outer panel (21) on the lower mold (2) is moved to the prehem blade (6).
It is pressed by the blade part (66) of 7) and pre-bent.
【００２２】上記アウタパネル（21）の折曲端縁部（23
a）の予備曲げ後、可動体（34）がさらに下降すると、
スライドブロックガイドピン（56）及びヘム刃ブロック
ガイドピン（71）が、図６に示すように、各ガイド溝
（41）（42）の曲線部（44）（47）から傾斜線部（45）
及び上部直線部（48）の各下端に案内保持され、スライ
ドブロック（52）及びヘム刃ブロック（61）が略同時に
後退する。するとプリヘム刃（67）がアウタパネル（2
1）の折曲端縁部（23a）の側方に退避すると同時に、本
ヘム刃（69）が上記折曲端縁部（23a）の上方に所定の
間隔をおいて保持される。The bent edge portion (23) of the outer panel (21)
After the pre-bending of a), when the movable body (34) further descends,
As shown in FIG. 6, the slide block guide pin (56) and the hem blade block guide pin (71) move from the curved portions (44) (47) of the guide grooves (41) (42) to the inclined line portion (45).
Also, the slide block (52) and the hem blade block (61) are retracted substantially simultaneously while being guided and held at the respective lower ends of the upper linear portion (48). Then, the prehem blade (67) is attached to the outer panel (2
At the same time as retracting to the side of the bent end edge portion (23a) of 1), the main hem blade (69) is held above the bent end edge portion (23a) at a predetermined interval.
【００２３】しかる後、可動体（34）がさらに下降する
と、図１に示すように、スライドブロックガイドピン
（56）がスライドブロックガイド溝（41）の傾斜線部
（45）で案内されて僅かに後方へ移動し、これに伴な
い、スライドブロック（52）がスライドブロックガイド
ピン（56）の移動寸法分だけ後退すると共に、ヘム刃ブ
ロック（61）の本ヘム刃（69）が、アウタパネル（21）
の折曲端縁部（23a）に当接する。この当接後もヘム刃
ブロック（61）がさらに下降し、可動体（34）の頂板
（36）が支持スプリング（62）を圧縮しながらヘム刃ブ
ロック（61）を下方に押圧する。すると上記支持スプリ
ング（62）が可動体（34）の凹所（36c）内に退入し、
かつ、突出部（36b）の下端面がヘム刃ブロック（61）
の上端面に当接して、可動体（34）の押圧力がヘム刃ブ
ロック（61）の本ヘム刃（69）に直接作用し、アウタパ
ネル（21）の折曲端縁部（23a）は、図１に示すよう
に、本ヘム刃（69）によって本曲げされ、インナパネル
（22）の端縁部（24）上に折曲られる。この本曲げ時、
上記スライドブロック（52）は上述の通り徐々に後退
し、平行リンク（63）（63）は、図６に示す傾斜姿勢か
ら、図１に示す略水平姿勢に保持されるので、アウタパ
ネル（21）の折曲端縁部（23a）を本ヘム刃（69）によ
り十分に押圧して本曲げすることができる。After that, when the movable body (34) further descends, the slide block guide pin (56) is slightly guided by the slant line portion (45) of the slide block guide groove (41) as shown in FIG. The slide block (52) moves backward by the moving dimension of the slide block guide pin (56), and the main hem blade (69) of the hem blade block (61) moves to the outer panel (52). twenty one)
It comes into contact with the bent edge portion (23a). After this contact, the hem blade block (61) further descends, and the top plate (36) of the movable body (34) presses the hem blade block (61) downward while compressing the support spring (62). Then, the support spring (62) retracts into the recess (36c) of the movable body (34),
Moreover, the lower end surface of the protrusion (36b) is the hem blade block (61).
The pressing force of the movable body (34) directly acts on the main hem blade (69) of the hem blade block (61) by contacting the upper end surface of the, and the bent edge portion (23a) of the outer panel (21) is As shown in FIG. 1, the main hem blade (69) makes a final bend and folds it onto the edge (24) of the inner panel (22). When this main bending,
The slide block (52) is gradually retracted as described above, and the parallel links (63) and (63) are held in the substantially horizontal position shown in FIG. 1 from the tilted position shown in FIG. 6, so that the outer panel (21). The bent edge portion (23a) can be sufficiently pressed by the main hem blade (69) to perform the main bending.
【００２４】アウタパネル（21）の本曲げが終了する
と、昇降シリンダ（32）の昇降ロッド（33）が突出し、
可動体（34）は上昇して上昇端に保持される。この可動
体（34）の上昇時、スライドブロック（52）及びヘム刃
ブロック（61）は、可動体（34）の下降時と逆の動作を
する。When the outer panel (21) is completely bent, the lifting rod (33) of the lifting cylinder (32) projects,
The movable body (34) rises and is held at the rising end. When the movable body (34) rises, the slide block (52) and the hem blade block (61) perform operations opposite to those when the movable body (34) descends.
【００２５】尚、上記構成のヘミング装置は、被加工物
の形状に応じて、下型の周囲の複数箇所に設置する。The hemming device having the above structure is installed at a plurality of locations around the lower die according to the shape of the workpiece.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明によれば、ヘム刃ブロックにプリ
ヘム刃と本ヘム刃を設け、可動体の下降動作に連動し
て、プリヘム刃によりパネルの端縁部を予備曲げした
後、本ヘム刃によりパネルの予備曲げされた端縁部を本
曲げする構造であるので、従来のような本ヘム刃を設け
た上型を廃止することができる。その結果、ヘミング装
置の軽量化及び小型化が可能となり、設置スペースを有
効に利用することができると共に、構造が簡単となっ
て、製作が容易であり。製作コストが安くなる。また、
パネル搬送用の搬送装置の設置スペースの確保が容易と
なる。According to the present invention, the hem blade block is provided with the pre-hem blade and the main hem blade, and the pre-hem blade preliminarily bends the edge portion of the panel in association with the lowering operation of the movable body, and then the main hem. Since the blade has a structure in which the pre-bent edge portion of the panel is finally bent, the conventional upper die provided with the main hem blade can be eliminated. As a result, it is possible to reduce the weight and size of the hemming device, effectively use the installation space, simplify the structure, and facilitate manufacturing. Manufacturing cost is reduced. Also,
It becomes easy to secure the installation space for the transport device for transporting the panel.
【図１】本発明に係るヘミング装置の実施例を示す側断
面図。FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of a hemming device according to the present invention.
【図２】ヘミング装置の概略斜視図。FIG. 2 is a schematic perspective view of a hemming device.
【図３】下型にパネルを載置した状態を示すヘミング装
置の動作説明図。FIG. 3 is an operation explanatory view of the hemming device showing a state where the panel is placed on the lower mold.
【図４】ヘム刃ブロックのプリヘム刃による予備曲げ前
の状態を示す動作説明図。FIG. 4 is an operation explanatory view showing a state before pre-bending by the pre-hem blade of the hem blade block.
【図５】ヘム刃ブロックのプリヘム刃による予備曲げ時
の状態を示す動作説明図。FIG. 5 is an operation explanatory view showing a state at the time of preliminary bending of the hem blade block by the prehem blade.
【図６】ヘム刃ブロックの本ヘム刃による本曲げ前の状
態を示す動作説明図。FIG. 6 is an operation explanatory view showing a state before the main bending of the hem blade block by the main hem blade.
【図７】従来のヘミング装置の概略説明図。FIG. 7 is a schematic explanatory view of a conventional hemming device.
【図８】アウタパネルにインナパネルを載置した状態を
示す要部断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view of essential parts showing a state in which an inner panel is placed on the outer panel.
【図９】アウタパネルの端縁部を予備曲げした状態を示
す要部断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view of an essential part showing a state where the edge portion of the outer panel is pre-bent.
【図10】アウタパネルの端縁部を本曲げした状態を示す
要部断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view of essential parts showing a state in which an edge portion of the outer panel is fully bent.
２ 下型 21 パネル 23 端縁部 31 基台 32 昇降シリンダ 34 可動体 52 スライドブロック 61 ヘム刃ブロック 62 弾性体 63、63 平行リンク 67 プリヘム刃 69 本ヘム刃 2 Lower mold 21 Panel 23 End edge 31 Base 32 Lifting cylinder 34 Movable body 52 Slide block 61 Hem blade block 62 Elastic body 63, 63 Parallel link 67 Prehem blade 69 pieces Hem blade
Claims (1)
上に昇降シリンダを介して昇降動作可能に支持された可
動体と、基台上に可動体の昇降動作に連動して前後移動
可能に配設されたスライドブロックと、スライドブロッ
クの前方に配設して、可動体に弾性体を介して吊設し、
かつ、平行リンクを介してスライドブロックに可動体の
昇降動作に連動して上下方向に平行移動可能に装着する
と共に、下部にプリヘム刃を設け、プリヘム刃の前方上
部に本ヘム刃を設けたヘム刃ブロックとからなり、可動
体の下降動作時、可動体と連動してスライドブロックが
前後移動すると共に、ヘム刃ブロックが上下方向に平行
移動して、パネルの端縁部を上記プリヘム刃により予備
曲げした後、本ヘム刃により本曲げすることを特徴とす
るヘミング装置。1. A movable body which is disposed at an outer position of a lower die and is supported on a base so as to be capable of ascending and descending via an ascending / descending cylinder, and an interlocking movement of the movable body on the base. A slide block arranged so as to be movable back and forth, and arranged in front of the slide block and hung on a movable body via an elastic body,
In addition, the hem is mounted on the slide block via a parallel link so that it can move in parallel in the vertical direction in conjunction with the lifting / lowering operation of the movable body, and has a pre-hem blade at the bottom and a main hem blade at the front upper part of the pre-hem blade. It consists of a blade block, and when the movable body descends, the slide block moves back and forth in conjunction with the movable body, and the hem blade block moves in parallel in the up-and-down direction, preliminarily preserving the edge of the panel with the prehem blade. A hemming device characterized in that after being bent, the main hem blade is used to perform the main bending.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11261993A JPH06320224A (en) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | Hem machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11261993A JPH06320224A (en) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | Hem machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06320224A true JPH06320224A (en) | 1994-11-22 |
Family
ID=14591271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11261993A Withdrawn JPH06320224A (en) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | Hem machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06320224A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100313722B1 (en) * | 1999-05-28 | 2001-11-26 | 김경성 | Chucking hemming machine |
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-
1993
- 1993-05-14 JP JP11261993A patent/JPH06320224A/en not_active Withdrawn
Cited By (10)
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000801 |