JPH06313708A - Skin surface observation apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To achieve a magnified observation and a colorimetry on a skin surface simultaneously. CONSTITUTION:A camera 1 with a colorimetry function for performing a magnified observation and a colorimetry of a skin surface has a lighting device for irradiating a part to be observed with light, a photodetecting section for imaging which receives reflected light from the part to be observed of the light irradiated from the lighting device to be admitted into an image sensor and a photodetecting section 9 for colorimetry which receives the reflected light from the part to be observed of light emitted from the lighting device to be introduced to a colorimetry signal processor. A surface observer is made up of the camera 1 with the colorimetry function, an image signal processor 14 for converting an image signal from an image sensor of the camera 1 to a digital signal, a colorimetry signal processor 18 which analyzes the light received with the photodetecting section 9 for colorimetry of the camera 1 to be converted to a colorimetry signal, a control arithemetic device 16 which processes signals from the image signal processor 14 and the colorimetry signal processor 18 to be outputted to a monitor 17 and the monitor 17 for displaying an image taken according to the output from the control arithmetic device 16 and the results of the colorimetry.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、皮膚表面の拡大観察と
測色とを一の装置で同時に行うことのできる皮膚表面観
察装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a skin surface observing apparatus capable of simultaneously observing and magnifying a skin surface with a single apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、皮膚の表面状態（きめの粗
さ、落屑の有無、毛穴の状態、色むら等の素肌状態、又
はファンデーション等の化粧品の付着状態）を視覚的に
診断し、評価するために皮膚表面を拡大観察することが
なされている。また、日焼け等の色素沈着による肌の色
の変化を診断し評価するため、あるいはファンデーショ
ン等のメイクアップ化粧品の最適色を選択するために皮
膚の測色もなされている。そして、近年ではこれら皮膚
表面の拡大観察と測色の結果を合わせ、皮膚の色も含め
た表面状態が総合的に判断されるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, the surface condition of skin (roughness of texture, presence or absence of scaling, condition of pores, bare skin condition such as color unevenness, or cosmetic condition such as foundation) is visually diagnosed and evaluated. In order to do so, the skin surface has been enlarged and observed. In addition, skin colorimetry is also performed in order to diagnose and evaluate changes in skin color due to pigmentation such as sunburn, or to select the optimum color for makeup cosmetics such as foundation. In recent years, the surface condition including the skin color has been comprehensively judged by combining the results of the enlarged observation of the skin surface and the color measurement.

【０００３】皮膚表面観察装置としては、リング状照明
を内蔵したビデオカメラを使用した装置（特開昭６４−
５９１４５号）等が知られており、一方、皮膚表面の測
色装置としては接触型の測色器が知られている。また、
ビデオカメラにより表面観察だけでなく、色調もある程
度は調べられるようにした装置として、ビデオカメラの
撮像部位をモニターで観察すると共に、その撮像部位に
おける各画素の輝度レベルの平均値を各Ｒ、Ｇ、Ｂ信号
について求め、その数値により疑似的に色調を判断する
ものも知られている（特開平１−２５０８３６号、特開
平２−２０６４２６号）。As a skin surface observing device, a device using a video camera having a ring-shaped illumination built therein (Japanese Patent Laid-Open No. 64-64-
No. 59145) is known, while a contact-type colorimeter is known as a skin surface colorimeter. Also,
As a device that allows not only surface observation by a video camera but also color tone to some extent, the imaged part of the video camera is observed on a monitor, and the average value of the brightness level of each pixel in that imaged part is calculated as R, G. , B signals, and the color tone is pseudo-judged by the numerical value thereof (Japanese Patent Laid-Open Nos. 1-250836 and 2-206426).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、皮膚表
面の拡大観察と色とを共に診断して評価しようとする場
合に、各々別個に構成されている従来の皮膚表面観察装
置と測色装置とを使用すると、次のような問題があっ
た。However, in the case of diagnosing and evaluating both enlarged observation and color of the skin surface, the conventional skin surface observation device and colorimetric device, which are separately configured, are used. When used, there were the following problems.

【０００５】即ち、別個の装置を使用することにより皮
膚表面の観察部位と測色部位とはずれ易くなるが、皮膚
には程度の差は有るものの必ず色むらが存在するため、
このずれにより観察結果と測色結果とが同一部位のデー
タとして使用できない場合があった。さらに、皮膚の色
は、血流状態や色素沈着の状態が経時的に変化するので
常時一定とはいえないため、正確に皮膚の表面観察と測
色とを行うためにはそれらを同時に行うことが必要とな
るが、別個の装置を使用して表面観察と測色とを同時に
行うことは困難であった。なお、前述のビデオカメラの
Ｒ、Ｇ、Ｂ信号により色調を判断する装置（特開平１−
２５０８３６号、特開平２−２０６４２６号）では、同
一装置で同時に表面観察と色調の判断とを行うことがで
きるが、これらの装置では色調に関して単に相対的な
Ｒ、Ｇ、Ｂの強度が得られるにすぎず、正確に測色値を
得ることはできない。That is, by using a separate device, it becomes easy to separate the observed portion and the colorimetric portion of the skin surface, but since there is a degree of difference in the degree of unevenness on the skin,
Due to this shift, the observation result and the colorimetric result may not be used as data of the same part. Furthermore, the color of the skin cannot be said to be constant at all times because the blood flow state and the state of pigmentation change over time, so to perform accurate skin surface observation and color measurement, they should be performed simultaneously. However, it has been difficult to simultaneously perform surface observation and color measurement using separate devices. An apparatus for judging the color tone from the R, G, and B signals of the above-mentioned video camera (Japanese Patent Laid-Open No.
In Japanese Patent No. 250836 and Japanese Patent Laid-Open No. 2-206426), surface observation and color tone determination can be performed at the same time with the same device, but these devices can simply obtain relative R, G, and B intensities with respect to color tone. However, the colorimetric value cannot be accurately obtained.

【０００６】また、一般に、皮膚表面を拡大観察する場
合、皮膚表面の観察部位に照射するの光の角度や、直射
光であるか拡散光であるか等に応じて得られる情報が異
なるので、照射系は観察目的に応じて設定することが必
要となる。例えば、２０倍程度の低倍率で色素沈着の状
態を観察した後、ある特定の色素沈着部を２００倍程度
の高倍率に拡大してその部分のきめや落屑の状態を観察
するという場合、最初の低倍率の観察時には拡散照明と
し、次の高倍率の観察時には低角度からの直射照明とす
ることにより良好な観察結果を得ることができる。Further, in general, when magnifying and observing the skin surface, the information obtained differs depending on the angle of the light irradiating the observation site on the skin surface and whether it is direct light or diffused light. It is necessary to set the irradiation system according to the purpose of observation. For example, when observing the state of pigmentation at a low magnification of about 20 times, then enlarging a specific pigmented portion to a high magnification of about 200 times and observing the texture or desquamation state of that portion, first, Good observation results can be obtained by using diffuse illumination for low-magnification observation and direct illumination from a low angle for the next high-magnification observation.

【０００７】しかしながら、従来の表面観察装置には観
察倍率に応じて照明系を変化させる機構が存在しない。
したがって、例えば、上述の例では最初の低倍率の観察
時に使用する拡散照明のための装置と、次の高倍率の観
察時に使用する低角度からの直射照明のための装置とを
別個に用意し、それらの交換を観察部位から観察装置を
離して行わねばならない。そのため、照明装置の交換作
業が繁雑となり、さらに、所期の観察部位を見失うとい
う問題があった。However, the conventional surface observation apparatus does not have a mechanism for changing the illumination system according to the observation magnification.
Therefore, for example, in the above example, a device for diffuse illumination used at the first low-magnification observation and a device for direct illumination from a low angle used at the next high-magnification observation are separately prepared. , They must be replaced by moving the observation device away from the observation site. Therefore, the replacement work of the lighting device becomes complicated, and there is a problem that the intended observation site is lost.

【０００８】このような照明装置の交換の問題は、皮膚
表面を拡大観察する場合と測色する場合との間でも同様
に生じていた。The problem of such replacement of the illuminating device similarly occurs between the case of magnifying and observing the skin surface and the case of colorimetry.

【０００９】本発明は、以上のような従来技術の課題を
解決しようとするものであり、一の装置で同時に皮膚の
表面観察と測色とを行えるようにすること、また、倍率
を変えて所定の表面観察あるいは測色をする場合に、観
察部位を固定したままそれぞれ最適の照明系を使用でき
るようにすることを目的とする。The present invention is intended to solve the problems of the prior art as described above, and it is possible to simultaneously observe the surface of the skin and measure the color with one device, and change the magnification. An object of the present invention is to enable the optimum illumination system to be used while fixing the observation site when performing a predetermined surface observation or color measurement.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明者は、従来皮膚の
表面状態を拡大観察するために使用されている撮像装置
内に測色するための測色用受光部を組込み、その測色用
受光部で受光した光を外部の測色信号処理装置に導光す
れば一の装置で同時に皮膚表面の拡大観察と測色とを行
えるようになること、またこの場合、撮像用受光部にズ
ームレンズ系を設け、そのズームレンズ系の倍率に応じ
て撮像装置内の照明装置が変化するようにすれば倍率に
応じた適性な照明系が得られることを見出し、本発明を
完成させるに至った。The present inventor has incorporated a colorimetric light receiving portion for colorimetric measurement into an image pickup device which has been conventionally used for magnifying and observing the surface condition of the skin, and the By guiding the light received by the light receiving part to an external colorimetric signal processing device, it becomes possible to simultaneously perform magnified observation and color measurement of the skin surface with one device, and in this case, zoom to the image sensing light receiving part. It was found that an appropriate illumination system according to the magnification can be obtained by providing a lens system and changing the illumination device in the imaging device according to the magnification of the zoom lens system, and completed the present invention. .

【００１１】即ち、本発明は、観察部位に光を照射する
照明装置、照明装置により照射した光の観察部位からの
反射光を受光し撮像素子に入射させる撮像用受光部、及
び照明装置により照射した光の観察部位からの反射光を
受光し測色信号処理装置に導光する測色用受光部を有す
ることを特徴とする測色機能付き撮像装置を提供する。That is, according to the present invention, an illuminating device for irradiating an observation site with light, an imaging light-receiving part for receiving reflected light from the observation part of the light emitted by the illuminating device and making it enter an image sensor, and an illuminating device for irradiating the light. Provided is an image pickup device with a colorimetric function, which has a colorimetric light-receiving part that receives reflected light from the observed portion of the light and guides it to a colorimetric signal processing device.

【００１２】このような測色機能付き撮像装置として
は、撮像素子を内蔵せず、撮像用受光部が受光した光を
外部に別途設けた撮像素子に導光するものとしてもよい
が、全体の装置構成をコンパクトにし、取扱い性を向上
させるために、ＣＣＤ等の固体撮像素子を内蔵したもの
が好ましい。また、撮像素子としてはカラー撮像素子を
使用することが好ましい。本発明の測色機能付き撮像装
置としては、このようにカラー撮像素子を内蔵するもの
も包含する。In such an image pickup apparatus with a colorimetric function, the image pickup element may not be built in, and the light received by the image pickup light receiving section may be guided to an image pickup element separately provided outside. In order to make the device structure compact and to improve the handleability, it is preferable to incorporate a solid-state image sensor such as a CCD. Further, it is preferable to use a color image sensor as the image sensor. The image pickup device with a colorimetric function of the present invention also includes a device incorporating a color image pickup element as described above.

【００１３】また、本発明の測色機能付き撮像装置とし
ては、その照明装置が、照射角一定若しくは可変の直射
光又は拡散光照明系からなり、撮像用受光部がズームレ
ンズ系からなり、その照明装置による照射角がズームレ
ンズ系の倍率に応じて変化するか、又はその照明装置に
おける直射光又は拡散光照明系がズームレンズ系の倍率
に応じて選択されるようにしたものが好ましい。Further, as the image pickup device with colorimetric function of the present invention, the illumination device comprises a direct light or diffused light illumination system with a constant or variable irradiation angle, and the image pickup light receiving section comprises a zoom lens system. It is preferable that the irradiation angle of the illumination device changes according to the magnification of the zoom lens system, or that the direct light or diffused light illumination system of the illumination device is selected according to the magnification of the zoom lens system.

【００１４】さらに、本発明は、このような測色機能付
き撮像装置を使用し、皮膚表面の拡大観察および測色を
行うシステムを構成する全体的な装置として、カラー撮
像素子を内蔵した本発明の測色機能付き撮像装置、その
撮像装置の撮像素子からの画像信号をデジタル信号に変
換する画像信号処理装置、その撮像装置の測色用受光部
が受光した光を分光し測色信号に変換する測色信号処理
装置、画像信号処理装置と測色信号処理装置からの信号
を処理しモニターに出力する制御演算装置、及び制御演
算装置からの出力に従って撮像した画像及び測色結果を
表示するモニターからなる皮膚表面観察装置を提供す
る。Furthermore, the present invention uses the image pickup device with a colorimetric function as described above, and as a whole device constituting a system for observing and measuring the color of the skin surface, the present invention incorporating a color image pickup device. Image pickup device with colorimetric function, image signal processing device that converts the image signal from the image pickup element of the image pickup device into a digital signal, and the light received by the colorimetric light receiving unit of the image pickup device is separated into a colorimetric signal Color measuring signal processing device, control signal processing device for processing signals from the image signal processing device and the color measuring signal processing device and outputting to a monitor, and monitor displaying an image captured according to the output from the control processing device and the color measurement result A skin surface observing device comprising:

【００１５】[0015]

【作用】本発明の測色機能付き撮像装置は、撮像用受光
部の他に測色用受光部を有するので、この測色用受光部
を測色信号処理装置に導光することにより測色が可能と
なる。したがって、本発明の測色機能付き撮像装置を使
用することにより、本来の撮像装置による皮膚表面の拡
大観察と測色とを同一装置を使用して同時に行うことが
可能となる。Since the image pickup device with colorimetric function of the present invention has a colorimetric light-receiving part in addition to the image-sensing light-receiving part, the colorimetric light-receiving part is guided to the colorimetric signal processing device. Is possible. Therefore, by using the image pickup device with a colorimetric function of the present invention, it becomes possible to simultaneously perform enlarged observation of the skin surface and colorimetry using the original image pickup device using the same device.

【００１６】さらに、本発明の測色機能付き撮像装置に
おいて、撮像用受光部にズームレンズ系を設け、そのズ
ームレンズ系の倍率に応じて撮像装置内の照明装置が照
射角を変化させたり、また直射光又は拡散光を選択でき
るようにすれば、撮像装置を観察部位から離して照明装
置を交換することなく、簡便に、倍率に応じた適性な照
明で所定の観察部位を照射することが可能となる。Further, in the image pickup device with colorimetric function of the present invention, a zoom lens system is provided in the image pickup light receiving part, and the illumination device in the image pickup device changes the irradiation angle according to the magnification of the zoom lens system. If direct light or diffused light can be selected, it is possible to easily illuminate a predetermined observation site with appropriate illumination according to the magnification without separating the imaging device from the observation site and replacing the illumination device. It will be possible.

【００１７】また、本発明の皮膚表面観察装置によれ
ば、皮膚表面の拡大観察および測色を行う全体的システ
ムにおいて、本発明の測色機能付き撮像装置を使用する
ので、同一の観察部位からの皮膚表面の拡大観察用の反
射光と測色用の反射光をそれぞれ最適な照射条件下にお
ける測定光として受光できる。そして、その撮像用受光
部が受光した光に基づく撮像素子からの画像信号を画像
信号処理装置を介して制御演算装置に送りモニター出力
すると共に、測色用受光部が受光した光を測色信号処理
装置を介して制御演算装置に送りモニターに出力するこ
とにより、同一部位の皮膚表面の拡大観察結果と測色結
果とを同時に得ることが可能となる。したがって、皮膚
の表面状態を皮膚の色も含めて総合的に正確にかつ容易
に判断することが可能となる。Further, according to the skin surface observing apparatus of the present invention, since the image pickup apparatus with the color measuring function of the present invention is used in the entire system for enlarging observation and color measurement of the skin surface, the same observation site can be used. The reflected light for magnifying observation of the skin surface and the reflected light for colorimetry can be received as measuring light under the optimum irradiation conditions. Then, the image signal from the image pickup element based on the light received by the image pickup light-receiving unit is sent to the control arithmetic unit via the image signal processing unit to be output to the monitor, and the light received by the colorimetric light-receiving unit is measured by the colorimetric signal. It is possible to simultaneously obtain the magnified observation result and the color measurement result of the skin surface of the same site by sending it to the control arithmetic device via the processing device and outputting it to the monitor. Therefore, the surface condition of the skin including the skin color can be comprehensively accurately and easily determined.

【００１８】[0018]

【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説
明する。EXAMPLES The present invention will be specifically described below based on examples.

【００１９】図１は本発明の実施例の皮膚表面観察装置
のブロック図であり、図２はこの実施例の皮膚表面観察
装置が使用する測色機能付き撮像装置の概略断面図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of a skin surface observing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic sectional view of an image pickup device with a colorimetric function used by the skin surface observing apparatus of this embodiment.

【００２０】図２に示した実施例の測色機能付き撮像装
置１は、カラー撮像素子２を内蔵し、照明装置として後
に詳述するように低倍率と高倍率に対応した２種の照明
系を有し、且つその２種の照明系が、カラー撮像素子２
の前面に配されたズームレンズ系を構成する対物レンズ
系３の倍率に連動して切り替わるようにしたものであ
る。The image pickup device with colorimetric function 1 of the embodiment shown in FIG. 2 has a built-in color image pickup element 2 and, as an illumination device, will be described in detail later. And the two types of illumination systems are the color imaging device 2
The objective lens system 3 constituting the zoom lens system arranged on the front side of the lens is switched in conjunction with the magnification.

【００２１】この測色機能付き撮像装置１が使用するカ
ラー撮像素子２としては、一般にビデオカメラに使用さ
れているＣＣＤ等の固体撮像素子を使用することができ
る。As the color image pickup device 2 used in the image pickup device 1 with the colorimetric function, a solid-state image pickup device such as a CCD generally used in a video camera can be used.

【００２２】ズームレンズ系３はこの実施例の装置にお
ける撮像用受光部となっている。このズームレンズ系３
は複数のレンズ群からなり、各レンズ間の距離を変化さ
せることにより焦点位置を所定の位置に保持したまま所
望の倍率（例えば、６０〜４００倍）に倍率を変化させ
られるようにしたものである。この場合、倍率を変化さ
せる態様としては、倍率がステップ状に変化するように
してもよく連続的に変化するようにしてもよい。The zoom lens system 3 serves as an image pickup light receiving section in the apparatus of this embodiment. This zoom lens system 3
Is composed of a plurality of lens groups, and by changing the distance between the lenses, it is possible to change the magnification to a desired magnification (for example, 60 to 400 times) while keeping the focal position at a predetermined position. is there. In this case, as a mode of changing the magnification, the magnification may be changed stepwise or continuously.

【００２３】この測色機能付き撮像装置１の２種の照明
系は、共に外部に光源を有する環状照明４を使用してい
る。環状照明４としては、実開昭６４−１０７２９号公
報に記載されているようなもの、即ち、多数の光ファイ
バーを対物レンズ系の周囲に配置し、その光ファイバー
の先端の前にリング状レンズを配置し、光ファイバーの
先端からの光が光軸Ｌに対して平行になるようにしたも
のである。このような環状照明を使用することにより測
定部位に全周囲方向から光を照射することが可能とな
り、高精度に皮膚表面を拡大観察することが可能とな
る。なお、この環状照明４が使用する光ファイバーの径
や束の大きさに特に制限はない。例えば、径５０μｍ程
度の光ファイバーを径５ｍｍ程度の束にしたものを使用
することができる。また、この環状照明４に使用する外
部光源の種類も特に限定されるものではなく、例えば、
色温度３０００°Ｋ、３０Ｗのハロゲンランプや、キセ
ノンランプ、タングステンランプ等を使用することがで
きる。The two types of illumination systems of the image pickup apparatus 1 with the colorimetric function both use an annular illumination 4 having an external light source. The annular illumination 4 is as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 64-10729, that is, a large number of optical fibers are arranged around the objective lens system, and a ring-shaped lens is arranged in front of the tip of the optical fibers. However, the light from the tip of the optical fiber is made parallel to the optical axis L. By using such an annular illumination, it becomes possible to irradiate the measurement site with light from the entire circumference direction, and it becomes possible to magnify and observe the skin surface with high accuracy. The diameter of the optical fiber and the size of the bundle used by the annular illumination 4 are not particularly limited. For example, a bundle of optical fibers having a diameter of about 50 μm and a diameter of about 5 mm can be used. The type of external light source used for the annular illumination 4 is not particularly limited, and for example,
A halogen lamp having a color temperature of 3000 ° K and 30 W, a xenon lamp, a tungsten lamp, or the like can be used.

【００２４】また、この測色機能付き撮像装置１の照明
系には、その先端１ａに向けて内径が広がった筒状の円
筒状レンズ５が設けられている。この円筒状レンズ５の
内面は拡散透過面５ａを形成し、先端部は光軸Ｌに対し
て垂直な直射光透過面５ｂを形成している。直射光透過
面５ｂよりもさらに撮像装置１の先端１ａ側には光軸Ｌ
に対して所定の角度θ（例えば３７．５°）をなす反射
鏡６が設けられ、直射光透過面５ｂと反射鏡６との間に
は遮光用シャッター７がシャッター支持棒８で支持され
て設けられている。Further, the illumination system of the image pickup device 1 with the colorimetric function is provided with a cylindrical lens 5 having a cylindrical shape whose inner diameter is widened toward the tip 1a thereof. The inner surface of the cylindrical lens 5 forms a diffuse transmission surface 5a, and the tip portion forms a direct light transmission surface 5b perpendicular to the optical axis L. The optical axis L is located closer to the tip 1a side of the image pickup device 1 than the direct light transmitting surface 5b.
Is provided with a reflecting mirror 6 forming a predetermined angle θ (for example, 37.5 °), and a light shielding shutter 7 is supported by a shutter supporting rod 8 between the direct light transmitting surface 5b and the reflecting mirror 6. It is provided.

【００２５】このような照明系において、低倍率時と高
倍率時の照明方法の切り替えは次のように行われる。即
ち、まず、対物レンズ系３により得られる倍率を低倍率
（例えば２０倍程度）に設定した場合には、その倍率の
設定に連動して遮光用シャッター７が、円筒状レンズ５
の直射光透過面５ｂの前面は遮るが、撮像装置１の先端
１ａの開口部の中央部は遮らない位置に移動する。図３
（ａ）はこのように遮光用シャッター７が移動した状態
の撮像装置１をその先端１ａ側から見た斜視図である。
なお、図中８ａはシャッター支持棒の先端部である。こ
のとき、環状照明４から発せられた平行光のうち、直射
光透過面５ｂに向かった光は遮光されるが、拡散透過面
５ａを透過した光は拡散光となって撮像装置１の先端１
ａの開口部を通り観察部位を照射する。したがって、観
察部位は直射光には照射されず、拡散光のみに照射され
ることとなる。In such an illumination system, switching of the illumination method at low magnification and high magnification is performed as follows. That is, first, when the magnification obtained by the objective lens system 3 is set to a low magnification (for example, about 20 times), the light-shielding shutter 7 is linked to the cylindrical lens 5 in association with the setting of the magnification.
The front surface of the direct light transmitting surface 5b is blocked, but the central portion of the opening of the tip 1a of the image pickup apparatus 1 moves to a position where it is not blocked. Figure 3
FIG. 6A is a perspective view of the image pickup apparatus 1 with the light shielding shutter 7 thus moved, as viewed from the tip 1a side thereof.
In the figure, 8a is the tip of the shutter support rod. At this time, of the parallel light emitted from the annular illumination 4, the light directed to the direct light transmission surface 5b is blocked, but the light transmitted through the diffusion transmission surface 5a becomes diffusion light, and the tip 1 of the image pickup apparatus 1 is formed.
The observation site is illuminated through the opening a. Therefore, the observation site is not irradiated with the direct light but only with the diffused light.

【００２６】次に、対物レンズ系３により得られる倍率
を高倍率（例えば２００倍程度）に設定した場合には、
その倍率の設定に連動して遮光用シャッター７が撮像装
置１の先端１ａの開口部の中央方向に移動して、円筒状
レンズ５の直射光透過面５ｂを透過する光路を開け、中
央部を閉ざす。但し、中央部は完全に閉ざされるのでは
なく、観察部位からの反射光のうち観察に必要な分は受
光部に到達できるように、ある程度の光路は確保され
る。図３（ｂ）はこのように遮光用シャッター７が移動
した状態の撮像装置１をその先端１ａ側から見た斜視図
である。このとき、環状照明４から発せられた平行光の
うち、円筒状レンズ５の直射光透過面５ｂを透過した光
は反射鏡６で反射され、光軸Ｌに対して所定の角度（例
えば７５°）で観察部位を照射するが、拡散透過面５ａ
を透過した光は遮光される。したがって、観察部位は拡
散光には照射されず、光軸に対して所定の角度の直射光
のみに照射されることとなる。この場合、反射鏡６の形
状を適宜選択することにより、直射光を所定の角度で一
方向もしくは全周方向（円形照明）、又は、所定の異な
る複数の角度から（多角形照明）照射することができ
る。Next, when the magnification obtained by the objective lens system 3 is set to a high magnification (for example, about 200 times),
In conjunction with the setting of the magnification, the light-shielding shutter 7 moves toward the center of the opening of the tip 1a of the image pickup apparatus 1 to open an optical path through the direct light transmitting surface 5b of the cylindrical lens 5 to open the center. Close it. However, the central part is not completely closed, and a certain optical path is ensured so that a part of the reflected light from the observation site necessary for observation can reach the light receiving part. FIG. 3B is a perspective view of the image pickup apparatus 1 with the light shielding shutter 7 thus moved, as viewed from the tip 1a side thereof. At this time, of the parallel light emitted from the annular illumination 4, the light transmitted through the direct light transmitting surface 5b of the cylindrical lens 5 is reflected by the reflecting mirror 6 and has a predetermined angle with respect to the optical axis L (for example, 75 °). ) Is used to illuminate the observation site, but the diffuse transmission surface 5a
The light transmitted through is blocked. Therefore, the observation site is not irradiated with the diffused light, but is irradiated with only the direct light having a predetermined angle with respect to the optical axis. In this case, by appropriately selecting the shape of the reflecting mirror 6, direct light is emitted at a predetermined angle in one direction or in the entire circumferential direction (circular illumination), or from a plurality of predetermined different angles (polygonal illumination). You can

【００２７】こうして、この実施例の照明系によれば、
対物レンズ系３の設定倍率に連動して低倍率時には拡散
光が照射され、高倍率時には光軸Ｌに対して所定の角度
の直射光が照射されるので、設定倍率に応じた好適な照
明光を、同一観察部位に対して容易に照射することが可
能となる。なお、測色時には、一般にＪＩＳ Ｚ ８７
２２の物体色の測定方法に準じて、拡散光を照射するか
又は光軸Ｌに対して４５°の直射光を照射することが好
ましいので、この実施例においては対物レンズ系３を低
倍率に設定することにより好適な照明条件で測色するこ
とが可能となる。Thus, according to the illumination system of this embodiment,
In conjunction with the set magnification of the objective lens system 3, diffused light is emitted at low magnification and direct light at a predetermined angle with respect to the optical axis L is emitted at high magnification, so that suitable illumination light according to the set magnification is obtained. Can be easily irradiated to the same observation site. In addition, when measuring colors, generally JIS Z 87
In accordance with the object color measuring method of No. 22, it is preferable to irradiate diffused light or direct light of 45 ° with respect to the optical axis L. Therefore, in this embodiment, the objective lens system 3 has a low magnification. By setting it, it becomes possible to perform color measurement under suitable illumination conditions.

【００２８】以上、この実施例における照明装置につい
て具体的に説明したが、本発明の測色機能付き撮像装置
には、これに限らず種々の態様の照明装置を設けること
ができる。例えば、上述の実施例において反射鏡６の光
軸に対する角度を可変とし、直射光の照射角を所望の値
に可変的に設定できるようにしてもよい。また、上述の
実施例において反射鏡６を設けることなく直射光の光路
にプリズムを設け、直射光の照射角を連続的に変えられ
るようにしてもよい。またさらに、照射角度を変えるた
めに反射鏡やプリズムをの設置角度を変えるのではな
く、ライトガイドを自体を動かすようにしてもよいよ
い。光源自体についても、上述のような環状照明を使用
することなく、サークラインと導光体を組み合わせて使
用してもよい。必要に応じてカラーフィルターを使用
し、照射光の波長範囲を限定してもよく、また、偏光フ
ィルターを使用し、照射光と受光光の偏光面に特定の関
係を持たせてもよい。The illuminating device according to this embodiment has been specifically described above, but the illuminating device of various aspects can be provided in the image pickup device with a colorimetric function of the present invention. For example, in the above embodiment, the angle of the reflecting mirror 6 with respect to the optical axis may be variable, and the irradiation angle of the direct light may be variably set to a desired value. Further, in the above embodiment, a prism may be provided in the optical path of the direct light without providing the reflecting mirror 6 so that the irradiation angle of the direct light can be continuously changed. Furthermore, the light guide itself may be moved instead of changing the installation angle of the reflecting mirror or prism to change the irradiation angle. As for the light source itself, the circular line and the light guide may be used in combination without using the annular illumination as described above. If necessary, a color filter may be used to limit the wavelength range of the irradiation light, and a polarizing filter may be used to give a specific relationship between the polarization planes of the irradiation light and the received light.

【００２９】また、図２示した実施例の測色機能付き撮
像装置１には、前述のような照明系により照射された拡
散光の観察部位からの反射光を受光する測色用受光部９
として、集光レンズ１０と受光ファイバーターミナル１
１が設けられている。この集光レンズ１０の設置位置
は、観察部位から撮像素子２に入射する反射光の光路を
遮らず、且つＪＩＳ Ｚ ８７２２の物体色の測定方法
に準じて、光軸Ｌに対して１０°以下の方向の反射光を
集光できるように定めることが好ましい。なお、この実
施例では測色時の照明系として拡散光を選択するが、光
軸に対して４５°の直射光が照射されるようにした場合
にも、同様に光軸Ｌに対して１０°以下の方向の反射光
を集光できるように集光レンズを設置することが好まし
い。集光レンズ１０のレンズ径及び厚さは測色面積に応
じて適宜定めることができる。また、必要に応じて複数
のレンズを組み合わせて、例えば、１０ｍｍφの測定面
積に対して受光部９を３ｍｍφとすることができる。Further, in the image pickup device with colorimetric function 1 of the embodiment shown in FIG. 2, the colorimetric light receiving portion 9 for receiving the reflected light from the observation site of the diffused light emitted by the illumination system as described above.
As a condenser lens 10 and a light receiving fiber terminal 1
1 is provided. The installation position of the condenser lens 10 does not block the optical path of the reflected light incident on the image pickup element 2 from the observation site, and is 10 ° or less with respect to the optical axis L according to the measuring method of the object color of JIS Z 8722. It is preferable to determine so that the reflected light in the direction of can be condensed. In this embodiment, diffused light is selected as the illumination system at the time of color measurement. However, even when direct light of 45 ° to the optical axis is emitted, the diffused light is also set to 10 with respect to the optical axis L. It is preferable to install a condenser lens so as to collect the reflected light in a direction of less than or equal to °. The lens diameter and thickness of the condenser lens 10 can be appropriately determined according to the colorimetric area. If necessary, a plurality of lenses may be combined, and the light receiving unit 9 may be 3 mmφ for a measurement area of 10 mmφ, for example.

【００３０】以上のような実施例の測色機能付き撮像装
置１を使用して皮膚表面の拡大観察と測色とを行う皮膚
表面観察装置のシステム全体の装置構成は、例えば図１
に示したブロック図のように構成することができる。A device configuration of the entire system of a skin surface observing device for enlarging observation and color measurement of the skin surface by using the image pickup device with colorimetric function 1 of the above embodiment is shown in FIG.
The block diagram shown in FIG.

【００３１】この図１のブロック図において、測色機能
付き撮像装置１にはその内部の照明装置４の外部光源と
なる光源１３が接続され、また測色機能付き撮像装置１
の先端１ａは観察すべき皮膚表面Ｓに当接されている。
測色機能付き撮像装置１には、その内部のカラー撮像素
子２からの画像信号をデジタル信号に変換する画像信号
処理装置１４も接続されており、この画像信号処理装置
１４には一時的な画像の記憶や画面分割などの処理を行
う静止画像装置１５が接続されている。さらに、静止画
像装置１５には画像信号を装置全体を制御し、所定の演
算をするコンーピュータ等の制御演算装置１６が接続さ
れ、この制御演算装置１６にＴＶモニター１７が接続さ
れている。In the block diagram of FIG. 1, a light source 13 serving as an external light source of an illumination device 4 inside the image pickup device 1 with a colorimetric function is connected to the image pickup device 1 with a colorimetric function.
The tip 1a of the abuts on the skin surface S to be observed.
An image signal processing device 14 for converting an image signal from a color image pickup device 2 inside thereof to a digital signal is also connected to the image pickup device 1 with a colorimetric function, and the image signal processing device 14 is provided with a temporary image. A still image device 15 that performs processing such as memory storage and screen division is connected. Further, the still image device 15 is connected to a control arithmetic device 16 such as a computer that controls the entire device for an image signal and performs a predetermined arithmetic operation, and a TV monitor 17 is connected to the control arithmetic device 16.

【００３２】一方、測色機能付き撮像装置１の測色用受
光部には光ファバー１２を介して、測色用受光部９が受
光した光を分光し測色信号に変換する測色信号処理装置
１８が接続されている。この測色信号処理装置１８には
光源測定用ファイバーにより光源１３も接続されてい
る。そして測色信号処理装置１８は測色信号を制御演算
装置１６に出力するようになっている。On the other hand, the colorimetric light-receiving section of the image pickup apparatus 1 with the colorimetric function separates the light received by the colorimetric light-receiving section 9 via the optical fiber 12 into colorimetric signal processing for converting the light into a colorimetric signal. The device 18 is connected. The light source 13 is also connected to the colorimetric signal processing device 18 by a light source measuring fiber. Then, the colorimetric signal processing device 18 outputs the colorimetric signal to the control calculation device 16.

【００３３】したがって、この図１に示した皮膚表面観
察装置によれば、ＴＶモニター１７に最適な照明条件下
における皮膚表面の拡大観察像と測色結果を表示させる
ことができる。この場合、ＴＶモニター１７に画面の分
割表示をさせ、各分割画面に異なる観察部位の結果や経
時的に異なる観察結果を表示させてもよい。さらに、表
面観察時における個々の観察項目や測色値を数値化し、
制御演算装置１６に多くの関連データを蓄積しておき、
それらと当該観察部位のデータとを比較することによ
り、例えば皮膚の色素沈着、肌理、皮膚色、ファンデー
ションの付着状態等を容易且つ性格に診断することが可
能となり、またこれにより当該皮膚に施した種々の薬品
又は化粧品による効果を評価することも可能となる。Therefore, according to the skin surface observing apparatus shown in FIG. 1, the TV monitor 17 can display the enlarged observation image of the skin surface and the colorimetric result under the optimal illumination condition. In this case, the TV monitor 17 may be configured to display the screen in a divided manner, and the results of different observation parts and the observation results that are different over time may be displayed on each divided screen. Furthermore, digitize individual observation items and colorimetric values during surface observation,
A lot of related data is stored in the control arithmetic unit 16,
By comparing them with the data of the observation site, for example, it becomes possible to easily and personally diagnose skin pigmentation, texture, skin color, foundation adhesion state, etc. It is also possible to evaluate the effects of various drugs or cosmetics.

【００３４】なお、本発明の測色機能付き撮像装置を使
用した皮膚表面観察装置としては、この実施例の他に種
々の装置構成をとることができる。例えば、皮膚表面観
察装置と画像信号処理装置１４との間にネガポジ反転器
を設け、画像信号処理装置１４に反転させた画像信号を
処理させてもよい。As the skin surface observing device using the image pickup device with the colorimetric function of the present invention, various device configurations other than this embodiment can be adopted. For example, a negative / positive inverter may be provided between the skin surface observation device and the image signal processing device 14 to cause the image signal processing device 14 to process the inverted image signal.

【００３５】[0035]

【発明の効果】本発明の測色機能付き撮像装置を使用し
た皮膚表面観察装置よれば、皮膚表面の拡大観察と測色
とを同時に行うことが可能となり、さらに観察部位を固
定したままで所望の倍率の表面観察や測色をそれぞれの
最適の照明系で行うことも可能となる。According to the skin surface observing device using the image pickup device with the colorimetric function of the present invention, it becomes possible to simultaneously perform the magnifying observation of the skin surface and the colorimetric measurement. It is also possible to perform surface observation and color measurement at magnifications of 1 and 2 with the respective optimum illumination systems.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施例の皮膚表面観察装置のブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of a skin surface observation device according to an embodiment.

【図２】実施例の測色機能付き撮像装置の概略断面図で
ある。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of an image pickup apparatus with a colorimetric function according to an embodiment.

【図３】実施例の測色機能付き撮像装置の先端部の斜視
図である。FIG. 3 is a perspective view of a tip portion of the image pickup apparatus with a colorimetric function according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 測色機能付き撮像装置 ２ カラー撮像素子 ３ 対物レンズ系 ４ 環状照明 ５ 円筒状レンズ ５ａ 円筒状レンズの拡散透過面 ５ｂ 円筒状レンズの直射光透過面 ６ 反射鏡 ７ 遮光用シャッター ９ 測色用受光部 １４ 画像信号処理装置 １６ 制御演算装置 １７ ＴＶモニター １８ 測色信号処理装置 1 Imaging device with colorimetric function 2 Color imaging device 3 Objective lens system 4 Annular illumination 5 Cylindrical lens 5a Diffuse transmission surface of cylindrical lens 5b Direct light transmission surface of cylindrical lens 6 Reflector 7 Shading shutter 9 For color measurement Light receiving unit 14 Image signal processing device 16 Control calculation device 17 TV monitor 18 Colorimetric signal processing device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀田 肇 東京都墨田区文花２−１−３ 花王株式会 社東京研究所内 (72)発明者 河合 通雄 東京都墨田区文花２−１−３ 花王株式会 社東京研究所内 (72)発明者 上代 道夫 東京都新宿区新宿１−23−６ 株式会社ハ イロックス内 (72)発明者 榎本 光孝 東京都新宿区西新宿１−25−１ 新宿セン ター・ビル内 株式会社インターナショナ ル・サーボ・データー内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hajime Hatta 2-1-3 Bunka Sumida-ku, Tokyo 2-1-3 Kao Co., Ltd. Tokyo Research Institute (72) Inventor Mitsuo Kawai 2-1-3 Bunka Sumida-ku, Tokyo Inside Kao Corporation, Tokyo Research Institute (72) Inventor Michio Kamishiro, 1-23-6 Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Inside Hirox Co., Ltd. (72) Inventor, Mitsutaka Enomoto 1-2-5-1, Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Shinjuku Center・ In the building In the International Servo Data Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 観察部位に光を照射する照明装置、照明
装置により照射した光の観察部位からの反射光を受光し
撮像素子に入射させる撮像用受光部、及び照明装置によ
り照射した光の観察部位からの反射光を受光し測色信号
処理装置に導光する測色用受光部を有することを特徴と
する測色機能付き撮像装置。1. An illuminating device for irradiating an observation region with light, an imaging light-receiving unit for receiving reflected light from the observation region for the light emitted by the illuminating device and entering the image sensor, and observing the light emitted by the illuminating device. An imaging device with a colorimetric function, comprising a colorimetric light-receiving part that receives reflected light from a part and guides it to a colorimetric signal processing device. 【請求項２】 更に、カラー撮像素子を内蔵する請求項
１記載の測色機能付き撮像装置。2. The image pickup device with a colorimetric function according to claim 1, further comprising a color image pickup element. 【請求項３】 照明装置が、照射角一定若しくは可変の
直射光又は拡散光照明系からなり、撮像用受光部がズー
ムレンズ系からなり、該照明装置による照射角がズーム
レンズ系の倍率に応じて変化するか、又は該照明装置に
おける直射光又は拡散光照明系がズームレンズ系の倍率
に応じて選択される請求項１又は２記載の測色機能付き
撮像装置。3. The illuminating device comprises a direct light or diffused light illumination system with a constant or variable irradiation angle, the imaging light receiving section comprises a zoom lens system, and the irradiation angle by the illuminating device depends on the magnification of the zoom lens system. 3. The image pickup device with a colorimetric function according to claim 1, wherein the direct light or diffused light illumination system in the illumination device is selected according to the magnification of the zoom lens system. 【請求項４】 請求項３に記載の測色機能付き撮像装
置、該撮像装置の撮像素子からの画像信号をデジタル信
号に変換する画像信号処理装置、該撮像装置の測色用受
光部が受光した光を分光し測色信号に変換する測色信号
処理装置、画像信号処理装置と測色信号処理装置からの
信号を処理しモニターに出力する制御演算装置、及び制
御演算装置からの出力に従って撮像した画像及び測色結
果を表示するモニターからなる皮膚表面観察装置。4. An image pickup device with a colorimetric function according to claim 3, an image signal processing device for converting an image signal from an image pickup element of the image pickup device into a digital signal, and a colorimetric light receiving section of the image pickup device receives light. Colorimetric signal processing device that splits the converted light into colorimetric signals, control arithmetic device that processes the signals from the image signal processing device and colorimetric signal processing device and outputs them to the monitor, and images according to the output from the control arithmetic device Device for observing the skin surface, which consists of a monitor that displays the captured image and colorimetric results.