JPH0631358A

JPH0631358A - プレス機械のトランスファ装置

Info

Publication number: JPH0631358A
Application number: JP19121492A
Authority: JP
Inventors: Isamu Komatsu; 勇小松; Shozo Imanishi; 詔三今西
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 1992-07-20
Filing date: 1992-07-20
Publication date: 1994-02-08

Abstract

(57)【要約】【目的】小型軽量化とコスト低減を図り取扱容易とす
る。【構成】静止体２０側の第１モータ２１でクランプ・ア
ンクランプ動作方向に伸びる第１ラックギヤ部材２４を
往復移動させてクランプ・アンクランプ用駆動体１０を
クランプ・アンクランプ動作させ、静止体側の第２モー
タ３１でクランプ・アンクランプ動作方向に伸びる第２
ラックギヤ部材３３を往復移動させかつこの第２ラック
ギヤ部材の往復移動によってクランプ・アンクランプ用
駆動体内のピニオン１３を介してリフト・ダウン用駆動
体１１をリフト・ダウン動作させ、かつ同期回転駆動制
御手段５１，５２を設け第１モータでクランプ・アンク
ランプ用駆動体を所定方向Ｙに所定量±ｙだけ移動させ
た場合に第２ラックギヤ部材をその移動量と同量だけ同
方向に同期させて移動させるように第２モータを回転さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械のトランス
ファ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７において、トランスファ装置は、ア
ドバンス・リターン装置とクランプ・アンクランプ装置
とリフト・ダウン装置とからなり、ワークをプレスセン
ターＣＬに沿って各金型に間欠送りする。Ｘ方向がアド
バンス動作（ＡＤ）・リターン動作（ＲＥＴ）方向、Ｙ
方向がクランプ動作（ＣＬ）・アンクランプ動作（ＵＣ
Ｌ）方向およびＺ方向（紙面に直交する方向）がリフト
動作（ＬＦ）・ダウン動作（ＤＷ）方向である。

【０００３】前後に配設された一対のフィードバー１
Ｆ，１Ｒは、四隅のコラム９に対応配設された受台２Ｆ
Ｌ，２ＦＲ、２ＲＬ，２ＲＲに、Ｘ方向に摺動自在に保
持されている。また、各受台（例えば２ＦＲ）は、図８
に示す如く、クランプ・アンクランプ用駆動体１０Ｐに
装着された昇降棒１１Ｐに取付けられている。

【０００４】ここに、クランプ・アンクランプ装置は、
図７に示すケーシング２０Ｐ内に装着された駆動手段に
よって、クランプ・アンクランプ駆動体１０Ｐを図８で
Ｙ方向に往復移動するものと形成されている。ケーシン
グ２０Ｐは、コラム９に固着された静止体と考える。

【０００５】また、リフト・ダウン装置は、クランプ・
アンクランプ用駆動体１０Ｐ内に配設された駆動手段
で、昇降棒（リフト・ダウン用駆動体）１１ＰをＺ方向
に上下動させてフィードバー（１Ｆ）をリフト・ダウン
動作させる。

【０００６】さらに、アドバンス・リターン装置は、ケ
ーシング６内に装着された駆動手段によって、ガイドバ
ー７，７に摺動自在なクロスバー（アドバンス・リター
ン用駆動体）５をＸ方向に往復移動させてアドバンス・
リターン動作をさせる。このクロスバー５とフィードバ
ー（１Ｆ）とは、図８に示すように、その溝５ＡをＹ方
向に摺動自在に装着されたスライダー５Ｓとこれに立設
された連結ピン５Ｐとを介して連結される。連結ピン５
Ｐとフィードバー（１Ｆ）の穴１Ｈとは、Ｚ方向に摺動
できる。

【０００７】したがって、クランプ・アンクランプ動作
（ＣＬ・ＵＣＬ）とリフト・ダウン動作（ＬＦ・ＤＷ）
とアドバンス・リターン動作（ＡＤ・ＲＥＴ）とは、単
独的にも一部期間を重複させても実行できる。

【０００８】ところで、各駆動体５，１０Ｐ，１１Ｐを
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向にそれぞれ往復移動させる各駆動手段に
は、クランク軸からの動力を用いた全機械式のものと、
サーボモータを回転駆動して行うサーボモータドライブ
式とがあるが、トランスファモードの変更調整容易化や
軽量・小型化等の有利性から後者が採用される場合も多
い。

【０００９】すなわち、図７に示すケーシング２０Ｐ内
にクランプ・アンクランプ用のサーボモータを配設し、
ボールねじ軸やラックギヤ等を介して図８のクランプ・
アンクランプ用駆動体１０ＰをＹ方向に往復移動させ
る。また、リフト・ダウン装置に関しては、クランプ・
アンクランプ用駆動体１０Ｐ内にそのサーボモータを装
着し、ピニオン等を介してリフト・ダウン用駆動体とし
ての昇降棒１１ＰをＺ方向に往復移動させている。アド
バンス・リターン装置については、ケーシング６内にサ
ーボモータを設置して行う。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、サーボドラ
イブ式では、各サーボモータの負荷を小さくかつ低慣性
とすることが重要となるが、特に、クランプ・アンクラ
ンプ用サーボモータは、その駆動体１０Ｐのみならずそ
れに内装されたリフト・ダウン用サーボモータや昇降棒
１１Ｐを含むリフト・ダウン装置全体を負荷とするの
で、大容量となってしまう。Ｙ方向に例えば５０〜１０
０ｍｍ程度往復移動させるのに、その負荷が大きくかつ
高慣性のため制御性が悪くなる。

【００１１】しかも、フィードバー１Ｆ，１Ｒが５〜８
ｍにもなると、リフト・ダウン用サーボモータも例えば
５０〜６０ｋＷと大型となるので、益々クランプ・アン
クランプ動作用の負荷が増大する。さらに、このリフト
・ダウン用サーボモータは、Ｙ方向に往復移動するクラ
ンプ・アンクランプ用駆動体１０Ｐ内に配設されるため
配線工事が煩わしく取扱も難しい。したがって、経済的
負担も大きい。また、レイアウトにも制限を加えるとい
う不都合がある。

【００１２】ここに、本発明の目的は、小型・軽量で取
扱容易かつ適応性が広く低コストのプレス機械のトラン
スファ装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点が
リフト・ダウン装置全体をクランプ・アンクランプ装置
の負荷としかつリフト・ダウン用サーボモータを往復移
動するクランプ・アンクラン用駆動体に内装しているこ
とに起因するものと分析し、リフト・ダウン用サーボモ
ータを静止体側に配設するとともにクランプ・アンクラ
プ装置の負荷と慣性を軽減し、さらにクランプ・アンク
ラプ動作がリフト・ダウン動作に影響を与えないように
作用する新規で巧みな同期回転駆動制御手段を設け、前
記目的を達成するものである。

【００１４】すなわち、本発明に係るプレス機械のトラ
ンスファ装置は、クランプ・アンクランプ用駆動体と、
この駆動体に装着されかつフィードバーを保持する受台
が取付けられたリフト・ダウン用駆動体とを含み形成さ
れたプレス機械のトランスファ装置において、静止体側
に配設された第１モータでクランプ・アンクランプ動作
方向に伸びる第１ラックギヤ部材を往復移動させて前記
クランプ・アンクランプ用駆動体をクランプ・アンクラ
ンプ動作させるように形成するとともに、静止体側に配
設された第２モータでクランプ・アンクランプ動作方向
に伸びる第２ラックギヤ部材を往復移動させかつこの第
２ラックギヤ部材の往復移動によって前記クランプ・ア
ンクランプ用駆動体内に配設されたピニオンを介して前
記リフト・ダウン用駆動体をリフト・ダウン動作させる
ように形成し、前記第１モータを回転させて前記クラン
プ・アンクランプ用駆動体を所定方向に所定量移動させ
た場合に前記第２ラックギヤ部材をそのクランプ・アン
クランプ用駆動体の移動量と同量だけかつ同方向に同期
させて移動させるように第２モータを回転させる同期回
転駆動制御手段を設けたことを特徴とする。

【００１５】

【作用】上記構成による本発明では、静止体側に配設さ
れた第１モータを回転駆動すれば、第１ラックギヤ部材
を介してクランプ・アンクランプ用駆動体を往復移動し
てフィードバーにクランプ・アンクランプ動作をさせる
ことができる。しかし、このままでは第２ラックギヤ部
材が静止しているのに対してクランプ・アンクランプ用
駆動体が往復移動するので、第２ラックギヤ部材とこれ
に内装されたピニオンとが相対運動してしまう。つま
り、第２ラックギヤ部材が静止していても、ピニオンの
回転によって、リフト・ダウン用駆動体が上下方向に往
復移動してしまう。

【００１６】ここに、同期回転駆動制御手段が働き、第
２モータを第１モータと同期回転駆動制御する。すなわ
ち、第２ラックギヤ部材を第１モータによるクランプ・
アンクラプ用駆動体の移動量と同量だけ同方向に移動さ
せる。すると、ピニオンと第２ラックギヤ部材との相対
運動がなくなるので、クランプ・アンクランプ動作がリ
フト・ダウン動作に何等の影響も与えることがない。

【００１７】このクランプ・アンクランプ動作中でも停
止中でも、第２モータを回転駆動すれば、第２ラックギ
ヤ部材がピニオンを回転させるので、リフト・ダウン用
駆動体を往復移動させフィードバーをリフト・ダウン動
作できる。因みに、クランプ・アンクランプ動作中にリ
フト・ダウン動作をさせるには、第２ラックギヤ部材の
移動量をリフト・ダウン動作用の移動量にクランプ・ア
ンクランプ動作用の移動量だけ増減した移動量とすれば
よい。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面参照して説明す
る。本プレス機械のトランスファ装置は、基本的構造が
従来例（図７，図８）と同じとされているが、図１に示
すようにリフト・ダウン装置のサーボモータ３１を静止
体（２０）内に配設するとともに図２に示す同期回転駆
動制御手段（５１，５２）を設け、クランプ・アンクラ
ンプ装置の負荷とその慣性を軽減しその小容量化と制御
性向上とを図るとともに、クランプ・アンクランプ動作
がリフト・ダウン動作に影響を与えないように構成され
ている。

【００１９】したがって、従来例と同一または共通する
部分には同一の符号を付し、その説明は簡単または省略
する。

【００２０】図１において、クランプ・アンクランプ用
の駆動手段は、静止体たるケーシング２０に装着された
第１モータ２１と、この軸２２と一体の第１ピニオン２
３と、これに噛合う第１ラックギヤ部材２４とからな
る。第１ラックギヤ部材２４は、ケーシング２０内をＹ
方向に摺動自在に装着されているが、その先端部２４Ｆ
はクランプ・アンクランプ用駆動体１０に固着されてい
る。したがって、第１モータ２１を所定方向に回転させ
れば、第１ラックギヤ部材２４と一体的なクランプ・ア
ンクランプ用駆動体１０をＹ方向に往復移動させて、フ
ィードバー１Ｆにクランプ・アンクランプ動作をさせる
ことができる。

【００２１】次に、リフト・ダウン用の駆動手段は、図
１に示す第２モータ３１，第２ピニオン３２，第２ラッ
クギヤ部材３３，リフトピニオン１３，リフトギヤ１２
を含み形成されている。第２モータ３１は、第１モータ
２１と同様にケーシング（静止体）２０内に装着されて
いる。第２ラックギヤ部材３３は、ケーシング２０およ
びクランプ・アンクランプ用駆動体（ケーシング）１０
にそれぞれＹ方向に摺動自在に装着され、かつリフトギ
ヤ１２とリフトピニオン１３とは、軸（図示省略）でケ
ーシング１０内に回転自在に装着されている。

【００２２】したがって、クランプ・アンクランプ用駆
動体１０が静止している場合、第２モータ３１を回転さ
せれば第２ラックギヤ部材３３がＹ方向に往復移動す
る。すると、この第２ラックギヤ部材３３がリフトピニ
オン１３を回転させるから、結果としてリフト・ダウン
用駆動体（昇降棒）１１を上下動させて、フィードバー
１Ｆにリフト・ダウン動作をさせることができる。

【００２３】なお、アドバンス・リターン用の駆動手段
は、図７に示すケーシング６内に配設されたモータ４１
（図２参照）と、図８に示すクロスバー（アドバンス・
リターン用駆動体）５と、連結ピン５Ｐ等からなり、モ
ータ４１を回転することによってその駆動体５をＸ方向
に往復移動させる。したがって、フィードバー１Ｆは、
当該受台２ＦＬ上を摺動し、アドバンス・リターン動作
される。

【００２４】これら第１モータ２１，第２モータ３１，
モータ４１は、図２に示す如く、ドライバを含む制御回
路２１Ｃ，３１Ｃ，４１Ｃからの駆動信号θｙ，θｚ，
θｘによって回転駆動される。制御回路２１Ｃには、ク
ランプ信号（＋Ｓｙ）とアンクランプ信号（−Ｓｙ）と
が入力され、制御回路３１Ｃにはリフト信号（＋Ｓｚ）
とダウン信号（−Ｓｚ）とが入力され、かつ制御回路４
１Ｃにはアドバンス信号（＋Ｓｘ）とリターン信号（−
Ｓｘ）とが入力される。各信号の出力タイミングとその
移動量（レベル）とは、トランスファ制御装置５０によ
って予め決められた適時かつ適宜値として出力される。

【００２５】このトランスファ制御装置５０は、この実
施例の場合、図２に示すＣＰＵ５１とＲＯＭ５２とＲＡ
Ｍ５３と出力ポート５５と入力ポート５６とを含み形成
され、これらはバス５４で接続されている。また、入力
ポート５６には操作パネル５７が接続される。

【００２６】ＲＯＭ５２には、例えば図３に示すトラン
スファモードが記憶されており、ＣＰＵ５１がクランク
角度を監視しつつ適時に各信号（±Ｓｘ），（±Ｓ
ｙ），（±Ｓｚ）を出力するものと形成されている。ク
ランク角度は、ＲＡＭ５３に更新記憶されている。

【００２７】したがって、トランスファ運転中に、図３
に示すクランク角度ｂでアドバンス動作ＡＤが終了する
と、ワークをクランプしているフィードバー１Ｆ，１Ｒ
はクランク角度ｃまでにダウン動作ＤＷされる。すなわ
ち、クランク角度ｂになるとＣＰＵ５１からダウン動作
開始指令が発せられる（図６のＳＴ３２のＹＥＳ）。す
ると、制御回路３１Ｃにダウン信号（−Ｓｚ）が入力さ
れるので、図１に第２モータ３１が回転され、第２ラッ
クギヤ部材３３をＹ方向（図１で左方向）に−ｙだけ移
動させる。これにより、リフト・ダウン用駆動体１１が
−ｚだけ下降し、フィードバー（１Ｆ）をダウンさせる
（ＳＴ３３）。ＳＴ３４でＹＥＳとなるとリフト・ダウ
ン動作は終了される。なお、図３のクランク角度ｆから
ａの間は、これとは反対動作され、フィードバー（１
Ｆ）はリフト動作ＬＦされる（ＳＴ３０，３１）。

【００２８】また、図３のクランク角度ｃ〜ｄの間は、
クランク角度ｃでＣＰＵ５１からアンクランプ動作開始
指令が発生される（図５のＳＴ２３のＹＥＳ）と、制御
回路２１Ｃにアンクランプ信号（−Ｓｙ）が入力される
ので、第１モータ２１が回転し、第１ラックギヤ２４を
図１で左方向に（−ｙ）だけ移動させる（ＳＴ２４）。
したがって、クランプ・アンクランプ用駆動体１０を移
動させ、フィードバー（１Ｆ）をアンクランプ動作ＵＣ
Ｌできる。ＳＴ２６でＹＥＳ判断されるとクランプ・ア
ンクランプ動作は終了される。なお、図３のクランク角
度ｅ〜ｆの間は、これとは逆動作される（図５のＳＴ２
０，２１）。

【００２９】ここに、同期回転駆動制御手段は、第１モ
ータ２１を回転させて第１ラックギヤ部材２４つまりク
ランプ・アンクランプ用駆動体１０をＹ方向に所定量
（±ｙ）だけ移動させた場合に、第２ラックギヤ部材３
３をそれと同量（±ｙ）だけ同方向（Ｙ）に同期させて
移動させるように第２モータ３１を回転駆動制御する手
段で、この実施例では、ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２から形
成され図５のＳＴ２２およびＳＴ２５で実行される。

【００３０】すなわち、図５のＳＴ２１で第１ラックギ
ヤ部材２４を図１でＹ方向に＋ｙだけ移動させてクラン
プ動作ＣＬさせる場合は、第２ラックギヤ部材３３を同
方向に同量＋ｙだけ同期させて移動させる（ＳＴ２２）
わけである。今、第１ピニオン２３と第２ピニオン３２
および第１ラックギヤ部材２４と第２ラックギヤ部材３
３が、歯ピッチが同じとすれば、第１モータ２１と第２
モータ３１とを同方向に同回転数だけ同期回転させれば
よい。ＳＴ２４とＳＴ２５との関係も同じである。

【００３１】したがって、クランプ・アンクランプ用駆
動体１０がクランプ動作ＣＬ方向に移動しても、第２ラ
ックギヤ部材３３とリフトピニオン１３（リフトギヤ１
２）との関係は相対運動しないから、リフト・ダウン用
駆動体１１は図１でＺ方向に移動しない。つまり、クラ
ンプ・アンクランプ動作がリフト・ダウン動作に何等の
影響を与えることがない。

【００３２】なお、図３において、アンクランプ動作Ｕ
ＣＬとダウン動作ＤＷとを一部重複させて実行しても、
クランプ動作ＣＬとリフト動作ＬＦとを重複させて実行
しても問題はないこと明白である。アドバンス・リター
ン動作（ＡＤ，ＲＥＴ）についても同様である。

【００３３】また、上記操作パネル５７には、図５，図
６に示すクランプ・アンクランプ用プログラム、リフト
・ダウン用プログラムを起動させるためのスタート信号
ＳＴを出力させる運転スイッチ６２と、アドバンス・リ
ターン動作（ＡＤ，ＲＥＴ）用の往復移動量信号ｘを設
定出力する設定器６８と、クランプ・アンクランプ動作
（ＣＬ，ＵＣＬ）用の往復移動量信号ｙを設定出力する
設定器６５と、リフト・ダウン動作（ＬＦ，ＤＷ）用の
往復移動量信号ｙｚを設定出力する設定器６６とが設け
られている。

【００３４】この往復移動量信号が“ｚ”でなく“ｙ
ｚ”と表現されているのは、第２モータ３１を回転させ
て第２ラックギヤ部材３３をＹ方向に移動させ、しかる
後にリフトピニオン１３を介してリフト・ダウン用駆動
体１１をＺ方向に上下動させるからである。したがっ
て、第２ピニオン２３とリフトピニオン１３とが同径・
同歯ピッチなら“ｙ”または“ｚ”として表現すること
ができる。

【００３５】さらに、操作パネル５７には、設定スイッ
チ６１から初期位置設定指令（信号ＴＲ）が出力された
場合に、ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２が協働して、フィード
バー１Ｆとフィードバー１ＲとをプレスセンターＣＬに
対してそれぞれに位置決めする。このための各移動量ｙ
ｆとｙｒは、初期位置設定器６３，６４で設定される。

【００３６】すなわち、初期位置設定器６３で信号ｙｆ
を設定しておき、設定スイッチ６１で初期位置設定指令
（信号ＴＲ）を行う（図４のＳＴ１０のＹＥＳ）と、Ｃ
ＰＵ５１がＲＡＭ５３に一時記憶された設定位置（±ｙ
ｆ）を読取る（ＳＴ１１）。そして、制御回路２１Ｃに
信号±Ｓｙを出力して、フィードバー（１Ｆ）の位置調
整を行う（ＳＴ１２）。フィードバー１Ｒについても同
様に行える（ＳＴ１０〜１２）。したがって、各フィー
ドバー１Ｆ，１ＲをプレスセンターＣＬに対して、それ
ぞれ異なる位置に初期設定できるから、異形ワークもク
ランプできる。

【００３７】なお、これら初期位置設定の場合（ＳＴ１
２）も、第２モータ３１を回転して、第２ラックギヤ３
３を同量だけ同方向に同期させて移動させる（ＳＴ１
３）ように形成されている。

【００３８】さらにまた、操作パネル５７には、リフト
・ダウン用駆動体１１を設定器６６で設定した往復移動
量ｙｚで決まるその下降限よりも、さらに下方に引下げ
るための引下量ｙｚｃを設定する設定器６７が設けられ
ている。すなわち、フィードバー１Ｆ，１Ｒと受台（２
ＦＣ）とを切離し、金型交換等を容易とするためであ
る。

【００３９】次に、この実施例の作用を説明する。設定
器６５，６６，６８にそれぞれクランプ・アンクランプ
動作用往復移動量（ｙ），リフト・ダウン動作用往復移
動量（ｙｚ），アドバンス・リターン動作用往復移動量
（ｘ）を予め設定しておく。

【００４０】そして、運転スイッチ６２をＯＮしてスタ
ート信号ＳＴを発生させると、トランスファ制御装置５
０（５１，５２）は、ＲＯＭ５２に格納された図３に示
すトランスファモードに基づき、各制御回路２１Ｃ，３
１Ｃ，４１Ｃに制御信号（±Ｓｙ），（±Ｓｚ），（±
Ｓｘ）を適時に適宜値として出力する。したがって、各
サーボモータ２１，３１，４１が回転制御され、各駆動
体１０，１１，５をＸ，Ｙ，Ｚ方向に往復移動させて、
両フィードバー１Ｆ，１Ｒにクランプ・アンクランプ動
作（ＣＬ，ＵＣＬ），リフト・ダウン動作（ＬＦ，Ｄ
Ｗ），アドバンス・リターン動作（ＡＤ，ＲＥＴ）させ
る。

【００４１】ここに、ＣＰＵ５１からクランプ動作開始
指令が発生される（図５のＳＴ２０のＹＥＳ）と、静止
体側の第１モータ２１が回転され第１ラックギヤ部材２
４つまりクランプ・アンクランプ用駆動体１０が図１で
右方向に＋ｙだけ移動しクランプ動作ＣＬされる（ＳＴ
２１）。

【００４２】しかし、このままでは第２ラックギヤ部材
３３が静止しているので、第２ラックギヤ部材３３とそ
の駆動体１０に内装されたリフトピニオン１３とが相対
運動してしまう。つまり、第２ラックギヤ部材３３が静
止していても、ピニオン１３の回転によって、リフト・
ダウン用駆動体（ラックギヤ部材）１１が上昇しフィー
ドバー１Ｆ，１Ｒがリフト動作ＬＦしてしまう。

【００４３】ここに、同期回転駆動制御手段（５１，５
２）が働き、第２モータ３１を第１モータ２１と同期回
転駆動制御する。すなわち、第２ラックギヤ部材３３を
クランプ・アンクランプ用駆動体１０（２４）の移動量
（＋ｙ）と同方向に同量（＋ｙ）だけ移動させる（ＳＴ
２２）。したがって、ピニオン１３と第２ラックギヤ部
材３３との相対運動がなくなる。つまり、両者１３，３
３は噛合ったままＹ方向に同量（＋ｙ）だけ移動するの
で、クランプ動作ＣＬがリフト動作ＬＦに何等の影響を
与えることがない。

【００４４】ＳＴ２４とＳＴ２５との関係すなわちアン
クランプ動作ＵＣＬとダウン動作ＤＷとの関係について
も同様である。

【００４５】また、クランプ・アンクランプ装置（２
１，２３，２４等）が停止中の場合、ＣＰＵ５１からリ
フト動作開始指令が発せられる（図６のＳＴ３０のＹＥ
Ｓ）と、第２モータ３１が回転され第２ラックギヤ部材
３３が図１で右方向に＋ｙだけ移動される（ＳＴ３
１）。したがって、ピニオン１３がリフト・ダウン用駆
動体１１を＋ｚだけ上昇させる。よって、フィードバー
１Ｆ，１Ｒをリフト動作ＬＦできる。ダウン動作ＤＷに
ついても同様である（ＳＴ３２，３３）。

【００４６】なお、両フィードバー１Ｆ，１Ｒを、プレ
スセンターＣＬを中心に同一または異なるものとして、
初期位置設定するには、各設定器６３，６４に同一また
は異なる位置（±ｙｆ，±ｙｒ）を設定し、設定スイッ
チ６１をＯＮすればよい。すると、図４のＳＴ１０，１
１，１２によって、フィードバー１Ｆ，１Ｒをその位置
にセットできる。異形ワークも簡単かつ確実にクランプ
・アンクランプできる。この際にも、同期回転駆動制御
手段（５１，５２）が働く（ＳＴ１３）。

【００４７】また、金型を交換したい場合は、設定器６
７に引下量（−ｙｚｃ）を設定し、第２モータ３１を回
転させればよい。すなわち、各受台２からフィードバー
１Ｆ，１Ｒを離すことができる。

【００４８】しかして、この実施例によれば、静止体
（２０）に配設された第１モータ２１でＹ方向に往復移
動される第１ラックギヤ部材２４にクランプ・アンクラ
ンプ用駆動体１０を連結するとともに、静止体（２０）
側に配設された第２モータ３１でＹ方向に往復移動され
る第２ラックギヤ部材３３を設けかつこの第２ラックギ
ヤ部材３３でピニオン１３を介してリフト・ダウン用駆
動体１１を上下動可能に形成し、クランプ・アンクラン
プ動作（ＣＬ，ＵＣＬ）中に第２モータ３１を第１モー
タ２１に同期回転させて第２ラックギヤ部材３３を第１
ラックギヤ部材２４と同方向に同量だけ移動させる同期
回転駆動制御手段（５１、５２）を設けた構成であるか
ら、クランプ・アンクランプ装置（２１，２４等）の負
荷と慣性を軽減できかつクランプ・アンクランプ動作が
リフト・ダウン動作に何等の影響を与えることもない。
よって、小型・軽量で取扱容易かつ適応性が広く低コス
トのトランスファ装置を確立できる。

【００４９】また、リフト・ダウン装置のサーボモータ
（３１）が静止体２０側に設けられているので、トラン
スファ制御装置５０（３１Ｃ）との配線が簡単で設置ス
ペースの拡大ができる。

【００５０】また、クランプ・アンクランプ用駆動体１
０からリフト・ダウン用の第２モータ３１が取除かれる
ので、当該駆動体１０の小型・軽量化が図れ、第１モー
タ２１の小容量化とともに制御性を大幅に向上できる。

【００５１】また、同期回転駆動制御手段は、トランス
ファ制御装置５０を構成するＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２を
兼用して構築されているので、高速処理ができ、第２ラ
ックギヤ部材３３を第１ラックギヤ部材２４に完全同期
往復移動させることができる。

【００５２】また、初期位置設定器６３，６４と設定ス
イッチ６１とを設け、各第１モータ２１をそれぞれに回
転させて、両フィードバー１Ｆ，１Ｒをプレスセンター
ＣＬを中心に同一または異なるものと位置設定できるも
のと構成されているので、同一形状ワークのみならず異
形ワークでも確実かつ安定してクランプ・アンクランプ
できる。

【００５３】さらに、設定器６７を設け、ＣＰＵ５１，
ＲＯＭ５２の協働によって、各受台２をリフト・ダウン
動作の下降限よりもさらに引下げられるものと形成され
ているので、金型交換やフィードバー１Ｆ，１Ｒ乃至そ
れらに取付けられたグリッパーの交換を簡単かつ迅速に
できる。

【００５４】なお、以上の実施例では、クランプ・アン
クランプ用駆動体１０を図７に示すように四隅に配設し
たが、上記の通り小型・軽量化されかつ第２モータ３１
への配線も不要なので、さらに一対のクランプ・アンク
ランプ用駆動体１０，１０（２，２）をフィードバー１
Ｆ，１Ｒの長手方向の中間に配設することも可能とな
る。かくすれば、フィードバー１Ｆ，１Ｒを軽量化でき
かつ湾曲変形を防止できる。

【００５５】また、プレスセンターＣＬの片側のフィー
ドバー１Ｆ（１Ｒ）を駆動していわゆるロボットフィー
ドに利用することもできる。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、静止体側に配設された
第１モータでクランプ・アンクランプ動作方向に伸びる
第１ラックギヤ部材を往復移動させてクランプ・アンク
ランプ用駆動体をクランプ・アンクランプ動作させるよ
うに形成するとともに、静止体側に配設された第２モー
タでクランプ・アンクランプ動作方向に伸びる第２ラッ
クギヤ部材を往復移動させかつこの第２ラックギヤ部材
の往復移動によってクランプ・アンクランプ用駆動体内
に配設されたピニオンを介してリフト・ダウン用駆動体
をリフト・ダウン動作させるように形成し、かつ同期回
転駆動制御手段を設け第１モータを回転させてクランプ
・アンクランプ用駆動体を所定方向に所定量だけ移動さ
せた場合に第２ラックギヤ部材をそのクランプ・アンク
ランプ用駆動体の移動量と同量だけ同方向に同期させて
移動させるように第２モータを回転させる構成とされて
いるので、次のような優れた効果を奏する。

【００５７】従来クランプ・アンクランプ用駆動体
内に装着されていたリフト・ダウン用の第２モータを静
止体側に配設したので、クランプ・アンクランプ用駆動
体の小型・軽量化による第１モータの負荷とその慣性を
小さくでき、制御特性を一段と向上できるとともに、第
１モータを含むコスト低減と全体の小型軽量化を達成で
きる。

【００５８】リフト・ダウン用のサーボモータ（第
２モータ）を静止側に配設したので、可動体への配線が
一掃され設置スペースも小さくてすむとともに、取扱容
易で適応性を拡大できる。

【００５９】第１ラックギヤ部材と第２ラックギヤ
部材とが同期回転駆動制御手段によって、同方向に同量
だけ完全同期移動されるので、クランプ・アンクランプ
動作がリフト・ダウン動作に何等の影響を与えることが
ない。また、クランプ・アンクランプ動作とリフト・ダ
ウン動作とを重複実行させることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の機械的要部構成を説明するた
めの斜視図である。

【図２】同じく、電子・電気的構成を説明するためのブ
ロック図である。

【図３】同じく、３次元トランスファモードを説明する
ための図である。

【図４】同じく、フィードバーの初期位置設定動作を説
明するためのフローチャートである。

【図５】同じく、クランプ・アンクランプ動作と同期回
転制御動作とを説明するためのフローチャートである。

【図６】同じく、リフト・ダウン動作を説明するための
フローチャートである。

【図７】従来例を説明するための全体構成図である。

【図８】従来例の一部を拡大した外観斜視図である。

【符号の説明】

１Ｆ，１Ｒフィードバー２ＦＬ，２ＦＲ、２ＲＬ，２ＲＲ受台５クロスバー９コラム１０クランプ・アンクランプ用駆動体１１リフト・ダウン用駆動体１２リフトギヤ１３リフトピニオン（ピニオン）２０ケーシング（静止体）２１第１モータ２１Ｃ制御回路２３第１ピニオン２４第１ラックギヤ部材２４Ｆ先端部３１第２モータ３１Ｃ制御回路３２第２ピニオン３３第２ラックギヤ部材４１モータ４１Ｃ制御回路５０トランスファ制御装置５１ＣＰＵ（同期回転駆動制御手段）５２ＲＯＭ（同期回転駆動制御手段）５３ＲＡＭ５７操作パネル６１，６２スイッチ６３〜６８設定器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クランプ・アンクランプ用駆動体と、こ
の駆動体に装着されかつフィードバーを保持する受台が
取付けられたリフト・ダウン用駆動体とを含み形成され
たプレス機械のトランスファ装置において、静止体側に配設された第１モータでクランプ・アンクラ
ンプ動作方向に伸びる第１ラックギヤ部材を往復移動さ
せて前記クランプ・アンクランプ用駆動体をクランプ・
アンクランプ動作させるように形成するとともに、静止
体側に配設された第２モータでクランプ・アンクランプ
動作方向に伸びる第２ラックギヤ部材を往復移動させか
つこの第２ラックギヤ部材の往復移動によって前記クラ
ンプ・アンクランプ用駆動体内に配設されたピニオンを
介して前記リフト・ダウン用駆動体をリフト・ダウン動
作させるように形成し、前記第１モータを回転させて前
記クランプ・アンクランプ用駆動体を所定方向に所定量
移動させた場合に前記第２ラックギヤ部材をそのクラン
プ・アンクランプ用駆動体の移動量と同量だけかつ同方
向に同期させて移動させるように第２モータを回転させ
る同期回転駆動制御手段を設けたことを特徴とするプレ
ス機械のトランスファ装置。