JPH06313452A - Braking device of turning member - Google Patents

Braking device of turning member

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Publication number
JPH06313452A
JPH06313452A JP10310193A JP10310193A JPH06313452A JP H06313452 A JPH06313452 A JP H06313452A JP 10310193 A JP10310193 A JP 10310193A JP 10310193 A JP10310193 A JP 10310193A JP H06313452 A JPH06313452 A JP H06313452A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation
braking
connecting member
worm
worm wheel
Prior art date
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Pending
Application number
JP10310193A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuhiko Hayashi
勝彦 林
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Nidec Instruments Corp
Original Assignee
Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd filed Critical Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority to JP10310193A priority Critical patent/JPH06313452A/en
Publication of JPH06313452A publication Critical patent/JPH06313452A/en
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Abstract

PURPOSE:To make a device compact by transmitting the rotation of speed-up ring line for transmitting the rotation of a connecting member through an one- way transmitting means and an overload preventing mechanism on the same axis, by braking the turning movement of a worm to be engaged with a worm wheel on the same axis thereof, and by restricting the turning movement of the connecting member. CONSTITUTION:When a turning member 2 is turned, a connecting member 5 is integrally turned, and the turning movement is accelerated by a speed-up ring line 6 and transmitted to a worm wheel 9 through an one-way transmitting means 7 on the same axis of the connecting member 5 and an overload preventing mechanism 8, thereby a worm 10 is rotated at high speed. The worm 10 gives the braking to the rotation by a braking means 11, thereby the rotational speed of the turning member 2 is decreased. Since the one-way transmitting means 7, the overload preventing mechanism 8 and the worm wheel 9 are provided on the axis same as that of the connecting member 5, it is same arrangement of the rotational member 2. Accordingly, the projected area to the axial direction is decreased, and the width rectangular to the axial direction can be narrowed, thereby the device can be made compact.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、回動自在に支持され
た回動部材の一方向への回動時に制動を与える制動装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device which applies a braking force when a rotating member rotatably supported is rotated in one direction.

【０００２】[0002]

【従来の技術】回動部材の回転を調速する手段として本
願出願人から、特願平４−２７３２３６号に記載されて
いるような調速装置が提案されている。この調速装置
は、一定角度内で回動する回動部材と一体的に回動する
入力軸を有し、この入力軸の回動を増速輪列で増速して
制動部材を高速で回転させ、その時の遠心力によって同
制動部材を拡げて周壁に当接させて回動部材を調速、す
なわち、その回動に制動を与えている。2. Description of the Related Art As a means for adjusting the speed of rotation of a rotating member, the applicant of the present application has proposed a speed adjusting device as described in Japanese Patent Application No. 4-273236. This speed governor has an input shaft that rotates integrally with a rotating member that rotates within a certain angle, and the speed of the rotation of this input shaft is increased by a speed increasing train wheel so that the braking member operates at high speed. The rotating member is rotated, and the centrifugal force at that time expands the braking member to bring it into contact with the peripheral wall to adjust the speed of the rotating member, that is, to brake the rotation.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述した調速装置で
は、増速輪列の他に、一方向クラッチ等が配設されてい
ており、それらが入力軸の軸方向に直交して並列に配設
されているので、軸方向への厚みは抑えられるが、反
面、軸方向に対する投影面積が大きくなってしまい装置
が幅広になってしまうという不具合がある。また、この
調速装置には、入力軸の回動を規制する手段としてスト
ッパーがプラスチックで形成された装置のケースに形成
されているのであるが、材質の関係から強度が余り強く
なく、大きな荷重のかかる回動部材に適用するには、不
向きであった。In the speed governor described above, a one-way clutch or the like is arranged in addition to the speed increasing train wheel, and these are arranged in parallel at right angles to the axial direction of the input shaft. Since it is provided, the thickness in the axial direction can be suppressed, but on the other hand, there is a problem that the projected area in the axial direction becomes large and the device becomes wide. Also, in this speed governor, a stopper is formed in the case of the device formed of plastic as a means for restricting the rotation of the input shaft, but the strength is not so strong due to the material, and a large load is applied. It was not suitable for application to such a rotating member.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明の回動部
材の制動装置は、回動自在に支持されていて回動部材が
固定される連結部材と、上記連結部材の回動を複数の歯
車を介して伝達する増速輪列と、上記連結部材と同軸上
であって上記増速輪列の最終段に設けられた一方向伝達
手段と、上記一方向伝達手段と同軸上に設けられた過負
荷防止機構と、上記増速輪列の回転を上記一方向伝達手
段及び過負荷防止機構を介して伝達され、同一方向伝達
手段及び過負荷防止機構と同軸上に配設されたウォーム
ホイールと、上記ウォームホイールと係合するウォーム
の回転を制動する制動手段と、上記連結部材の一部と係
合して同連結部材の回動を規制する規制部とを備える。Therefore, a braking device for a rotating member according to the present invention includes a connecting member which is rotatably supported and to which the rotating member is fixed, and a rotating member for rotating the connecting member. A speed increasing wheel train for transmitting via a gear, a one-way transmitting means coaxial with the connecting member and provided at a final stage of the speed increasing wheel train, and a coaxial with the one-way transmitting means. And a worm wheel that transmits the rotation of the speed increasing train wheel through the one-way transmission means and the overload prevention mechanism, and is arranged coaxially with the same-direction transmission means and the overload prevention mechanism. A braking means for braking the rotation of the worm that engages with the worm wheel, and a restricting portion that engages with a part of the connecting member to restrict the rotation of the connecting member.

【０００５】[0005]

【作用】回動部材を回動させると、連結部材が一体回動
してその回動が増速輪列によって増速され、上記連結部
材と同軸上の一方向伝達手段と過負荷防止機構を介して
ウォームホイールに伝達されて、ウォームが高速で回転
される。高速で回転するウォームは、制動手段によって
その回転に制動が与えられ、回動部材の回動速度が減速
する。また、一方向伝達手段と過負荷防止機構及びおよ
びウォームホイールを連結部材と同軸上に設けたので、
回動部材と同軸上の配置となる。When the rotating member is rotated, the connecting member is integrally rotated, and the rotation is accelerated by the speed increasing wheel train. The one-way transmission means coaxial with the connecting member and the overload preventing mechanism are provided. The worm is rotated at high speed by being transmitted to the worm wheel via the worm wheel. The worm that rotates at a high speed is braked by the braking means so that the rotation speed of the rotation member is reduced. Further, since the one-way transmission means, the overload prevention mechanism, and the worm wheel are provided coaxially with the connecting member,
It is arranged coaxially with the rotating member.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、図示の実施例に基づいて本発明を詳細
に説明する。図１において、符号１は回動部材の制動装
置を示す。この制動装置１は、ケース３とカバー４から
その外装をなし、その内部には、連結部材としてのアー
ム５、複数の歯車からなる増速輪列６、一方向伝達手段
７と過負荷防止機構８、ウォームホイール９とウォーム
軸１０、ウォーム軸１０の回転を制動する制動手段１１
及びアーム５の回動を規制する規制部１２が構成され
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below based on the illustrated embodiments. In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a braking device for a rotating member. This braking device 1 has an outer case formed from a case 3 and a cover 4, and inside thereof, an arm 5 as a connecting member, a speed increasing train wheel 6 composed of a plurality of gears, a one-way transmission means 7 and an overload prevention mechanism. 8, worm wheel 9, worm shaft 10, braking means 11 for braking the rotation of the worm shaft 10
Also, a regulation unit 12 that regulates the rotation of the arm 5 is configured.

【０００７】回動部材は、図４に示す航空機等の座席１
３に装着されるシートテーブル２であって、座席１３に
設けられる金属製のフレーム１４に回動自在に装着され
ている。シートテーブル２は、図４に実線で示す格納位
置から２点鎖線で示す使用位置までの間で回動可能とさ
れている。The rotating member is a seat 1 of an aircraft or the like shown in FIG.
The seat table 2 is mounted on the seat 3, and is rotatably mounted on a metal frame 14 provided on the seat 13. The seat table 2 is rotatable between a storage position shown by a solid line in FIG. 4 and a use position shown by a chain double-dashed line.

【０００８】ケース３とカバー４は、図１に示すように
中板１７を介して重合された後、図示しない固定ねじを
孔４ａを貫通させて孔３ａに螺合させて一体的に固定さ
れる（図２，図３参照）。As shown in FIG. 1, the case 3 and the cover 4 are overlapped with each other through the intermediate plate 17, and then a fixing screw (not shown) is passed through the hole 4a and screwed into the hole 3a to be integrally fixed. (See FIGS. 2 and 3).

【０００９】ケース３とカバー４には、装置内を貫通す
る支持軸１５が固定されている。支持軸１５の一端１５
ａは、軸径よりも大径に形成されていてカバー４から突
出しており、この一端１５ａには、フレーム１４がねじ
１６で固定される。A support shaft 15 penetrating the inside of the apparatus is fixed to the case 3 and the cover 4. One end 15 of the support shaft 15
The a is formed to have a diameter larger than the shaft diameter and projects from the cover 4, and the frame 14 is fixed to the one end 15a with a screw 16.

【００１０】増速輪列６は、第１歯車６１と第２歯車６
２及び最終段をなす第３歯車６３から構成されている。
第１歯車６１は、支持軸の一端１５ａに回転自在に支持
されており、その外周には、図２に示すように扇形歯部
６１ａが形成されている。The gear train 6 includes a first gear 61 and a second gear 6
2 and the third gear 63 forming the final stage.
The first gear 61 is rotatably supported by the one end 15a of the support shaft, and a fan-shaped tooth portion 61a is formed on the outer periphery of the first gear 61 as shown in FIG.

【００１１】アーム５は金属製で、その基端５Ａがリン
グ状に形成されていて、第１歯車６１のボス部６１ｂに
装着されており、ねじ５０で第１歯車６１に締結されて
いる。アーム５の他端５Ｂは、カバー４の外に延出して
いて、シートテーブル２の支持腕２ａに固定される。ア
ームの基端５Ａの外周には、衝突片５１が成形されてい
る。The arm 5 is made of metal, its base end 5A is formed in a ring shape, is attached to the boss portion 61b of the first gear 61, and is fastened to the first gear 61 with a screw 50. The other end 5B of the arm 5 extends outside the cover 4 and is fixed to the support arm 2a of the seat table 2. A collision piece 51 is formed on the outer circumference of the base end 5A of the arm.

【００１２】この衝突片５１は、アーム５の延出方向に
対向する基端５Ａの外周に形成されていて、その上面５
１ａが平面とされている。衝突片５１は、シートテーブ
ル２の位置に応じて実線位置から２点鎖線で示す位置を
とり、後述説明する調整手段と係合してアーム５の回動
範囲を規制する。The collision piece 51 is formed on the outer periphery of the base end 5A facing the extending direction of the arm 5, and the upper surface 5 thereof is formed.
1a is a plane. The collision piece 51 takes a position indicated by a chain double-dashed line from a solid line position in accordance with the position of the seat table 2 and engages with adjusting means described later to regulate the rotation range of the arm 5.

【００１３】第２歯車６２は、中板１７とカバー４に回
転自在に支持される軸１８に設けられている。第２歯車
６２は、小径歯部６２ａと大径歯部６２ｂが軸方向に形
成されていて、小径歯部６２ａが扇形歯部６１ａと噛合
し、大径歯部６２ｂが第３歯車６３の小径歯部６３ａと
噛合する。The second gear 62 is provided on the shaft 18 which is rotatably supported by the intermediate plate 17 and the cover 4. The second gear 62 has a small-diameter tooth portion 62a and a large-diameter tooth portion 62b formed in the axial direction, the small-diameter tooth portion 62a meshes with the fan-shaped tooth portion 61a, and the large-diameter tooth portion 62b has a small-diameter tooth portion 62b. It meshes with the tooth portion 63a.

【００１４】第３歯車６３は、支持軸１５の略中央に回
転自在に支持されていて、小径歯部６３ａをカバー４側
に位置させ、対向側に形成される筒状部６３ｂをケース
３内に位置させている。The third gear 63 is rotatably supported at substantially the center of the support shaft 15, the small diameter tooth portion 63a is located on the cover 4 side, and the cylindrical portion 63b formed on the opposite side is inside the case 3. Is located in.

【００１５】支持軸１５には、ボス部１９ａを筒部６３
ｂに当接させ、スリーブ１９ｂにバネ溝１９ｃが形成さ
れたバネ受け１９が支持されている。筒部６３ｂ内に位
置するボス部１９ａには、筒部６３ｂを封じるようにク
ラッチバネ受け２０が固定されている。このクラッチバ
ネ受け２０には、コイルスプリング２１の一端が係合し
ていて、筒部６３ｂの内側には、コイルスプリング２１
が比較的軽く圧入されている。The support shaft 15 has a boss portion 19a and a cylindrical portion 63.
A spring receiver 19 having a spring groove 19c formed in a sleeve 19b is supported by being brought into contact with b. A clutch spring receiver 20 is fixed to the boss portion 19a located inside the tubular portion 63b so as to seal the tubular portion 63b. One end of a coil spring 21 is engaged with the clutch spring receiver 20, and the coil spring 21 is provided inside the tubular portion 63b.
Is pressed relatively lightly.

【００１６】コイルスプリング２１は、シートテーブル
２が図４に示す矢印Ａ方向に回動させられる時の第３歯
車６３の回転によって筒部６３ｂの内側方向へ拡開し、
シートテーブル２が矢印Ｂ方向に回動される時にその拡
開力が緩むように圧入されている。すなわち、筒部６３
ｂとクラッチバネ受け２０及びコイルスプリング２１で
一方向伝達手段７であるワンウェイクラッチを構成して
いる。The coil spring 21 expands inwardly of the cylindrical portion 63b by the rotation of the third gear 63 when the seat table 2 is rotated in the direction of arrow A shown in FIG.
When the seat table 2 is rotated in the direction of arrow B, the expansion force is pressed so as to relax. That is, the tubular portion 63
b, the clutch spring receiver 20, and the coil spring 21 constitute a one-way clutch which is the one-way transmission means 7.

【００１７】スリーブ１９ｂとクラッチバネ受け２０と
の間に位置するボス部１９ａには、ウォームホイール９
が支持されている。ウォームホイール９は、歯部９ａと
ボス部９ｂとから構成されていて、歯部９ａにはウォー
ム１０が噛合し、ボス部９ｂには、トルクリミッタとし
て作用するコイルスプリング２２が比較的きつく巻き付
けられいる。The worm wheel 9 is attached to the boss portion 19a located between the sleeve 19b and the clutch spring receiver 20.
Is supported. The worm wheel 9 is composed of a tooth portion 9a and a boss portion 9b, a worm 10 meshes with the tooth portion 9a, and a coil spring 22 acting as a torque limiter is relatively tightly wound around the boss portion 9b. There is.

【００１８】ウォームホイールのボス部９ｂは、バネ受
けのボス部１９ａに回転自在に挿通されて支持されてい
る。コイルスプリング２２の一端２２ａは、ばね溝１９
ｃでスリーブ１９ｂと係合していて、シートテーブル２
が回動する時に輪列に過大なトルクが生じると、ボス部
１９ａとボス部９ｂの間を滑らせることによってウォー
ムホイール９とバネ受け１９の間の回転伝達を断つよう
に作用する。つまり、コイルスプリング２２とバネ受け
１９及びウォームホイール９で過負荷防止機構８が構成
されている。また、ウォームホイール９の歯部９ａは、
大きいリード角をもって形成されたウォーム軸１０の歯
部１０ｃに噛み合っており、該軸を回転駆動するように
なっている。The boss portion 9b of the worm wheel is rotatably inserted and supported by the boss portion 19a of the spring receiver. One end 22a of the coil spring 22 has a spring groove 19
The seat table 2 is engaged with the sleeve 19b at c.
When an excessive torque is generated in the train wheel when the wheel rotates, it acts so as to interrupt the rotation transmission between the worm wheel 9 and the spring receiver 19 by sliding between the boss portion 19a and the boss portion 9b. That is, the coil spring 22, the spring receiver 19, and the worm wheel 9 constitute the overload prevention mechanism 8. Further, the tooth portion 9a of the worm wheel 9 is
It engages with the tooth portion 10c of the worm shaft 10 formed with a large lead angle, and drives the shaft to rotate.

【００１９】ウォーム軸１０は、図３に示すように、そ
の一端１０ａをケース３に形成された軸受３ｂに回転自
在に支持され、他端１０ｂを軸受孔１１ａに回転自在に
支持されている。軸受孔１１ａは、ケース３に固定され
る制動用カップ１１ｂに形成されている。As shown in FIG. 3, the worm shaft 10 has one end 10a rotatably supported by a bearing 3b formed in the case 3 and the other end 10b rotatably supported by a bearing hole 11a. The bearing hole 11a is formed in the braking cup 11b fixed to the case 3.

【００２０】ウォーム軸１０の他端寄りには、ゴム等の
弾性体からなり、遠心力で弾性変形する部分を有する制
動用回転体１１ｃが圧入されている。ウォーム軸１０が
回転して回転体１１ｃが遠心方向に弾性変形すると、制
動用カップ１１ｂの内周壁を摺擦してウォーム軸１０の
回転に制動がかかる。A braking rotating body 11c made of an elastic body such as rubber and having a portion elastically deformed by a centrifugal force is press-fitted to the other end of the worm shaft 10. When the worm shaft 10 rotates and the rotating body 11c elastically deforms in the centrifugal direction, the rotation of the worm shaft 10 is braked by rubbing the inner peripheral wall of the braking cup 11b.

【００２１】すなわち、ウォーム軸１０と制動用カップ
１１ｂ及び制動用回転体１１ｃで周知の接触型メカニカ
ルダンパからなる制動手段１１を構成している。制動手
段１１としては、接触型に限られるものではなく、磁石
と銅板等の組み合わせからなる周知の渦電流式非接触型
ダンパであっても良い。That is, the worm shaft 10, the braking cup 11b, and the braking rotating body 11c constitute the braking means 11 composed of a well-known contact type mechanical damper. The braking means 11 is not limited to the contact type, but may be a well-known eddy current type non-contact type damper made of a combination of a magnet and a copper plate or the like.

【００２２】ところで、カバー４には、図２に示すよう
に、規制部１２としてのアーム受け部材がねじ１２１で
固定されている。衝突片５１の回動範囲に位置するアー
ム受け部材の上面１２ａには、調整手段としてのねじ２
４がカバー４内に突出するように螺合されている。この
ねじ２４は、シートテーブル２の回動を使用位置で停止
させるように、その突出量が調整されている。By the way, as shown in FIG. 2, an arm receiving member as a restricting portion 12 is fixed to the cover 4 with a screw 121. On the upper surface 12a of the arm receiving member located in the rotation range of the collision piece 51, the screw 2 as an adjusting means is provided.
4 is screwed so as to project into the cover 4. The protrusion amount of the screw 24 is adjusted so as to stop the rotation of the seat table 2 at the use position.

【００２３】このように構成された制動装置１の動作を
説明する。図４に示す格納位置からシートテーブル２を
使用位置に向かって回動させると、図１，２に示す第１
歯車６１がアーム５の回動と一体となって時計回りに回
転する。この回転に伴い、衝突部５１も時計方向に向か
って移動して、ねじ２４に当接するまで、シートテーブ
ル２の矢印Ａ方向への回動が許される。The operation of the braking device 1 thus constructed will be described. When the seat table 2 is rotated from the storage position shown in FIG. 4 toward the use position, the first table shown in FIGS.
The gear 61 rotates together with the rotation of the arm 5 in the clockwise direction. Along with this rotation, the collision portion 51 also moves clockwise, and the seat table 2 is allowed to rotate in the direction of arrow A until it comes into contact with the screw 24.

【００２４】第１歯車６１の回転は、第２歯車６２の小
径歯部６２ａから大径歯部６２ｂ、第３歯車６３へと伝
達される。第３歯車６３が回転すると、コイルスプリン
グ２１が筒部６３ｂの内側に向かって押し拡がり、すな
わちワンウェイクラッチを接続して第３歯車６３とバネ
受け１９を一体回転させる。The rotation of the first gear 61 is transmitted from the small diameter tooth portion 62a of the second gear 62 to the large diameter tooth portion 62b and the third gear 63. When the third gear 63 rotates, the coil spring 21 spreads out toward the inside of the tubular portion 63b, that is, the one-way clutch is connected to rotate the third gear 63 and the spring receiver 19 integrally.

【００２５】バネ受け１９の回転は、コイルスプリング
２２等からなる過負荷防止機構８としてのトルクリミッ
タを介してウォームホイール９に伝達され、ウォームホ
イール９は、ウォーム軸１０を高速度で回転させる。The rotation of the spring receiver 19 is transmitted to the worm wheel 9 via a torque limiter as an overload preventing mechanism 8 including a coil spring 22 and the like, and the worm wheel 9 rotates the worm shaft 10 at a high speed.

【００２６】高速で回転するウォーム軸１０は、これに
固定されている制動用回転体１１ｃを回転させる。シー
トテーブル２の回転を増速して伝達されて高速度で回転
するウォーム軸１０は、制動用回転体１１ｃを遠心方向
に拡開させて制動用カップ１１ｂの内周面を摺擦させる
ことで該軸１０の回転に制動を掛ける。ウォーム軸１０
に掛る制動力は、これを回転駆動しているシートテーブ
ル２への制動力として作用して、シートテーブル２の使
用位置方向、すなわち矢印Ａ方向への回転を緩徐に調速
することになる。The worm shaft 10 rotating at a high speed rotates the braking rotor 11c fixed to the worm shaft 10. The worm shaft 10 that is rotated at a high speed by transmitting the rotation of the seat table 2 at an increased speed causes the braking rotating body 11c to expand in the centrifugal direction and slide on the inner peripheral surface of the braking cup 11b. The rotation of the shaft 10 is braked. Worm shaft 10
The braking force acting on the seat table 2 acts as a braking force on the seat table 2 that is being rotationally driven, so that the seat table 2 is slowly adjusted in speed in the direction of the use position, that is, in the direction of arrow A.

【００２７】緩徐に調速されながら回動するシートテー
ブル２が使用位置付近まで回動すると、図２示すように
衝突部５１の上面５１ａがピン２４に接触して使用位置
に停止される。When the seat table 2 that rotates while being slowly adjusted in speed rotates to the vicinity of the use position, the upper surface 51a of the collision portion 51 contacts the pin 24 and is stopped at the use position as shown in FIG.

【００２８】この時、シートテーブル２に強制的な回転
力が与えられると制動手段１１が最大限に作動するよう
になって、増速輪列６にかかる負荷が過大になると、ト
ルクリミッタが作動する。At this time, when the seat table 2 is forcibly supplied with a rotational force, the braking means 11 operates to the maximum extent, and when the load applied to the speed increasing gear train 6 becomes excessive, the torque limiter operates. To do.

【００２９】ウォームホイール９が過大な速度で回転さ
せられると、制動用回転体１１ｃが周壁１１ｂ内面に圧
接してしまい、ウォーム軸１０の回転が停止したり停止
寸前まで低下する。すると、バネ受け１９にその一端２
２ａを係止されているコイルスプリング２２がウォーム
ホイール９のスリーブ９ｂ周面でスリップして増速輪列
６の回転伝達を断つ。When the worm wheel 9 is rotated at an excessive speed, the braking rotating body 11c comes into pressure contact with the inner surface of the peripheral wall 11b, and the rotation of the worm shaft 10 is stopped or is lowered to the stop. Then, the spring receiver 19 has its one end 2
The coil spring 22 that locks 2a slips on the peripheral surface of the sleeve 9b of the worm wheel 9 and interrupts the rotation transmission of the speed increasing train wheel 6.

【００３０】従って、シートテーブル２を強引に降下さ
せようとすると、トルクリミッタが作動してこれを許す
ので、シートテーブル２や増速輪列６及び制動手段１１
等が損傷するのを回避できる。Therefore, when the seat table 2 is forcibly lowered, the torque limiter operates to allow this, so that the seat table 2, the speed increasing wheel train 6, and the braking means 11 are provided.
It is possible to avoid damaging the etc.

【００３１】使用位置に置かれたシートテーブル２を格
納位置に戻すには、同テーブルを矢印Ｂ方向に向けて回
動させる。すると、第１歯車６１が図２において反時計
時計方向に回転させられ、この回転は、第２歯車６２を
介して第３歯車６３に伝達され、同歯車６３を第１歯車
６１と同方向に回転させる。In order to return the seat table 2 placed in the use position to the storage position, the table is rotated in the direction of arrow B. Then, the first gear 61 is rotated counterclockwise in FIG. 2, and this rotation is transmitted to the third gear 63 via the second gear 62, and the same gear 63 is moved in the same direction as the first gear 61. Rotate.

【００３２】第３歯車６３が回転すると、筒部６３ｂ内
のコイルスプリング２１の拡開力が弛み、同スプリング
と筒部６３ｂ内側との間でスリップする。そのために、
第３歯車６３の回転は、ウォームホイール９に伝達され
ず、シートテーブル２の回転伝達は、ワンウェイクラッ
チで断たれることになる。従って、シートテーブル２を
格納位置に戻すときには、制動手段１１が作動せずスム
ーズにシートテーブル２を回動させることができる。When the third gear 63 rotates, the expanding force of the coil spring 21 in the cylindrical portion 63b is slackened and slips between the spring and the inside of the cylindrical portion 63b. for that reason,
The rotation of the third gear 63 is not transmitted to the worm wheel 9, and the rotation transmission of the seat table 2 is interrupted by the one-way clutch. Therefore, when returning the seat table 2 to the storage position, the braking means 11 does not operate and the seat table 2 can be smoothly rotated.

【００３３】このように、第１歯車６１と第３歯車６
３、クラッチバネ受け２０とバネ受け１９及びウォーム
ホイール９とコイルスプリング２１，２２を支持軸１５
上に配置することで、軸方向に対する装置の投影面積を
小さくすることができる。In this way, the first gear 61 and the third gear 6
3, the clutch spring receiver 20, the spring receiver 19, the worm wheel 9, and the coil springs 21 and 22 are supported by the support shaft 15.
By arranging it above, the projected area of the device in the axial direction can be reduced.

【００３４】また、規制部１２であるアーム受け部材が
金属で形成され、フレーム１４に直接締結されるので、
強度が増し比較的大きな荷重をアーム５で受けることが
できる。さらに、アーム５の衝突部５１及びピン２４も
金属であるので、過大荷重がかかって衝突部５１がピン
２４に勢いよく当接しても強度があるので、規制部１２
の破損を防止することができる。Further, since the arm receiving member which is the regulating portion 12 is made of metal and is directly fastened to the frame 14,
The strength is increased, and a relatively large load can be received by the arm 5. Further, since the collision portion 51 of the arm 5 and the pin 24 are also made of metal, even if the collision portion 51 is vigorously abutted against the pin 24 due to an excessive load, the regulation portion 12 has a sufficient strength.
Can be prevented from being damaged.

【００３５】[0035]

【発明の効果】以上、本発明によれば、制動装置におけ
る構成の大半を連結部材と同軸上に設けたので、軸方向
に対する投影面性が小さくなり、装置の軸方向に直交す
る向きへの幅を狭くすることができ、制動装置のコンパ
クト化を図ることができる。As described above, according to the present invention, most of the structure of the braking device is provided coaxially with the connecting member, so that the projection surface property in the axial direction is reduced and the braking device is oriented in the direction orthogonal to the axial direction of the device. The width can be narrowed and the braking device can be made compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す回動部材の制動装置の
構成を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a braking device for a rotating member showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示す制動装置のカバー内の概略構成図で
ある。FIG. 2 is a schematic configuration diagram inside a cover of the braking device shown in FIG.

【図３】図１に示す制動装置のケース内の概略構成図で
ある。FIG. 3 is a schematic configuration diagram inside a case of the braking device shown in FIG. 1.

【図４】図１に示す制動装置の一態様である座席への取
付け状態と回動部材の回動状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a mounting state on a seat, which is one mode of the braking device shown in FIG. 1, and a rotating state of a rotating member.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 制動装置 ２ 回動部材（シートテーブル） ５ 連結部材 ６ 増速輪列 ６３ 最終段（第３歯車） ７ 一方向伝達手段 ８ 過負荷防止機構 ９ ウォームホイール １０ ウォーム １１ 制動手段 １２ 規制部（アーム受け部材） ２４ 調整部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Braking device 2 Rotating member (seat table) 5 Connecting member 6 Speed-increasing wheel train 63 Final stage (3rd gear) 7 One-way transmission means 8 Overload prevention mechanism 9 Worm wheel 10 Worm 11 Braking means 12 Restriction part (arm) Receiving member) 24 Adjusting member

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】回動自在に支持されていて回動部材が固定
される連結部材と、 上記連結部材の回動を複数の歯車を介して伝達する増速
輪列と、 上記連結部材と同軸上であって上記増速輪列の最終段に
設けられた一方向伝達手段と、 上記一方向伝達手段と同軸上に設けられた過負荷防止機
構と、 上記増速輪列の回転を上記一方向伝達手段及び過負荷防
止機構を介して伝達され、同一方向伝達手段及び過負荷
防止機構と同軸上に配設されたウォームホイールと、 上記ウォームホイールと係合するウォームの回転を制動
する制動手段と、 上記連結部材の回動を規制する規制部とを備える回動部
材の制動装置。1. A connecting member, which is rotatably supported and to which the rotating member is fixed, a speed increasing train wheel for transmitting the rotation of the connecting member via a plurality of gears, and a coaxial member with the connecting member. The one-way transmission means provided above and in the final stage of the speed increasing train, the overload preventing mechanism provided coaxially with the one-way transmitting means, and the rotation of the speed increasing train to the one direction. A worm wheel transmitted through the direction transmission means and the overload prevention mechanism and arranged coaxially with the same direction transmission means and the overload prevention mechanism, and a braking means for braking the rotation of the worm engaged with the worm wheel. A braking device for a rotating member, comprising: and a restricting portion that restricts rotation of the connecting member. 【請求項２】連結部材の回動角度を調整する調整部材が
規制部に設けられた請求項１記載の回動部材の制動装
置。2. The braking device for a rotating member according to claim 1, wherein an adjusting member for adjusting the rotating angle of the connecting member is provided in the restricting portion.
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