JPH06312347A - Nc machine tool - Google Patents
Nc machine toolInfo
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- JPH06312347A JPH06312347A JP12495493A JP12495493A JPH06312347A JP H06312347 A JPH06312347 A JP H06312347A JP 12495493 A JP12495493 A JP 12495493A JP 12495493 A JP12495493 A JP 12495493A JP H06312347 A JPH06312347 A JP H06312347A
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- machining
- processing
- work
- saddle
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- Drilling And Boring (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、印刷面に合わせたＮ
Ｃ（数値制御）穴あけ加工するＮＣ加工機についてのも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to an NC processing machine that performs C (numerical control) drilling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のＮＣ穴あけ加工機の構成を図６に
より説明する。図６の１はテーブル、２はコラム、３は
サドル、４は主軸台、５はスピンドル、６は工具、８は
ＮＣ制御器、９Ｃは光学式スコープ、１０はワークであ
る。2. Description of the Related Art The structure of a conventional NC drilling machine will be described with reference to FIG. In FIG. 6, 1 is a table, 2 is a column, 3 is a saddle, 4 is a headstock, 5 is a spindle, 6 is a tool, 8 is an NC controller, 9C is an optical scope, and 10 is a work.
【０００３】テーブル１上にはワーク１０が搭載され、
Ｘ軸方向に移動する。サドル３と光学式スコープとはサ
ドル３に保持され、Ｙ軸方向に移動する。主軸台４はサ
ドル３に保持され、Ｚ軸方向に上下動する。主軸台４に
はスピンドル５が取り付けられている。スピンドル５に
は工具６が取り付けられる。A work 10 is mounted on the table 1,
Move in the X-axis direction. The saddle 3 and the optical scope are held by the saddle 3 and move in the Y-axis direction. The headstock 4 is held by the saddle 3 and moves up and down in the Z-axis direction. A spindle 5 is attached to the headstock 4. A tool 6 is attached to the spindle 5.
【０００４】図６のＮＣ穴あけ加工機は、光学式スコー
プ９Ｃにより作業者が手動でテーブル１とサドル３とを
動かしてワーク１０面上の複数のマークポイントを読み
取ってＮＣ制御器８に入力し、手動または自動的に加工
座標データ７１を補正し、加工パラメータ７２に従って
ＮＣ穴あけ加工機でワーク加工するものである。In the NC drilling machine shown in FIG. 6, an operator manually moves the table 1 and the saddle 3 by an optical scope 9C to read a plurality of mark points on the surface of the work 10 and inputs them to the NC controller 8. The machining coordinate data 71 is manually or automatically corrected and the workpiece is machined by the NC drilling machine according to the machining parameter 72.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来のＮＣ穴あけ加工
機の補正方式では、作業に人手がかかり自動化できない
ばかりか、肉眼で目視するため読み取り誤差や人為的ミ
スも発生する恐れがあり正確なワーク加工ができないと
いう問題点があった。In the conventional NC drilling machine correction method, the work is labor-intensive and cannot be automated, and since it is visually inspected, there is a possibility that a reading error or human error may occur, which results in an accurate work. There was a problem that it could not be processed.
【０００６】この発明は、光学式スコープで作業者がマ
ークポイントを読み取る手間を省き、ＣＣＤカメラと画
像処理装置とをＮＣ装置が制御することにより、ワーク
加工の自動化を図った効率的なＮＣ加工機を提供するこ
とを目的とする。According to the present invention, the operator does not have to read the mark points with the optical scope, and the NC device controls the CCD camera and the image processing device so that the work process can be automated automatically and efficiently. The purpose is to provide a machine.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明では、Ｘ軸方向に移動するテーブル１と、Ｙ
軸方向に移動するサドル３と、Ｚ軸方向に移動する主軸
台４と、テーブル１とサドル３および主軸台４の移動を
制御するＮＣ制御器７とをもつＮＣ加工機において、サ
ドル３に固定されて保持されるカメラ９Ａと、カメラ９
Ａを用いてテーブル１上に載置されたワーク１０の位置
座標情報を認識する画像処理装置９Ｂとを設け、ＮＣ制
御器７が、画像処理装置９Ｂからの位置座標情報に基づ
いてワーク１０の加工データを補正した制御情報をテー
ブル１とサドル３および主軸台４に出力するよう構成す
る。In order to achieve the above object, in the present invention, a table 1 that moves in the X-axis direction, and a Y
In the NC processing machine having the saddle 3 that moves in the axial direction, the headstock 4 that moves in the Z-axis direction, and the table 1, the saddle 3 and the NC controller 7 that controls the movement of the headstock 4, fixed to the saddle 3. Camera 9A held and held, and camera 9
An image processing device 9B that recognizes the position coordinate information of the work 10 placed on the table 1 by using A is provided, and the NC controller 7 controls the work 10 based on the position coordinate information from the image processing device 9B. The control information in which the processing data is corrected is output to the table 1, the saddle 3, and the headstock 4.
【０００８】[0008]
【作用】この発明では、ＮＣ制御器７は入力手段７Ａ
と、主制御部７Ｂと、加工座標メモリ７Ｃと、加工パラ
メータメモリ７Ｄと、画像処理制御部７Ｅと、加工演算
部７Ｆと、機構動作制御部７Ｇとで構成され、入力手段
７Ａは、主軸台４に保持されるスピンドル５のＸＹ平面
上の移動座標を指定する加工座標データ７１と、スピン
ドル５の加工条件である加工パラメータ７２とを主制御
部７Ｂに送出し、主制御部７Ｂは加工座標データ７１を
加工座標メモリ７Ｃに、加工パラメータ７２を加工パラ
メータメモリ７Ｄにそれぞれ書き込み、画像処理制御部
７Ｅは、画像処理装置９Ｂからカメラ９Ａによって読み
取られ数値化されたワーク１０面上の複数の加工座標デ
ータ７１を読み込み、予め設定されてある基準位置との
ずれ量からワーク１０面上の座標の傾きと伸び縮み係数
７４とを計算し、加工演算部７Ｆは、加工座標メモリ７
Ｃから加工座標データ７１を読み込み、基準位置との位
置ずれ量、傾き、伸縮について加工座標データ７１を補
正し、加工パラメータメモリ７Ｄから加工パラメータ７
２を読み込み、機構動作制御部７Ｇは、補正された加工
座標データ７１からテーブル１とサドル３と主軸台４の
制御を指令して加工する。In the present invention, the NC controller 7 is the input means 7A.
, A main control unit 7B, a processing coordinate memory 7C, a processing parameter memory 7D, an image processing control unit 7E, a processing operation unit 7F, and a mechanism operation control unit 7G, and the input means 7A is a headstock. The machining coordinate data 71 designating the movement coordinates of the spindle 5 held on the XY plane and the machining parameter 72 which is the machining condition of the spindle 5 are sent to the main control unit 7B, and the main control unit 7B makes the machining coordinates. The data 71 is written in the processing coordinate memory 7C, the processing parameter 72 is written in the processing parameter memory 7D, and the image processing control unit 7E causes the image processing apparatus 9B to read a plurality of values on the surface of the workpiece 10 read by the camera 9A. The coordinate data 71 is read, the inclination of the coordinate on the surface of the work 10 and the expansion / contraction coefficient 74 are calculated from the amount of deviation from the preset reference position, Engineering calculation unit 7F are processed coordinate memory 7
The machining coordinate data 71 is read from C, the machining coordinate data 71 is corrected with respect to the amount of displacement from the reference position, the inclination, and the expansion and contraction, and the machining parameter 7 is processed from the machining parameter memory 7D.
2 is read, and the mechanism operation control unit 7G commands the control of the table 1, saddle 3 and headstock 4 from the corrected machining coordinate data 71 for machining.
【０００９】これによりワーク面に合わせた正確な穴あ
け加工が実現できる。As a result, it is possible to realize accurate drilling according to the work surface.
【００１０】[0010]
【実施例】次に、この発明によるＮＣ加工機の一実施例
の構成を図１により説明する。９ＡはＣＣＤカメラ、９
Ｂは画像処理装置、７はＮＣ制御器であり、その他の構
成は図６に示す従来の加工機と同じものである。すなわ
ち、図６では、画像処理装置がないのに対し、図１では
加工座標データ７１と加工パラメータ７２とＣＣＤカメ
ラ９Ａとからデータが画像処理装置９Ｂに与えられる。
そして得られたデータより計算された係数がＮＣ制御器
７に入力され加工座標データ７１を係数で補正した座標
へテーブル１とサドル３とを位置決めし、主軸台４がス
ピンドル５で自動的に加工するので、図６のように作業
者が目視でデータ取りをして、加工座標データ７１の補
正をする必要はない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the construction of one embodiment of an NC processing machine according to the present invention will be described with reference to FIG. 9A is a CCD camera, 9
B is an image processing apparatus, 7 is an NC controller, and other configurations are the same as those of the conventional processing machine shown in FIG. That is, in FIG. 6, there is no image processing device, whereas in FIG. 1, data is given to the image processing device 9B from the processing coordinate data 71, the processing parameter 72, and the CCD camera 9A.
Then, the coefficient calculated from the obtained data is input to the NC controller 7 to position the table 1 and the saddle 3 to the coordinates in which the processing coordinate data 71 is corrected by the coefficient, and the headstock 4 is automatically processed by the spindle 5 by the spindle 5. Therefore, it is not necessary for the operator to visually collect the data and correct the machining coordinate data 71 as shown in FIG.
【００１１】次に、加工座標データ７１と加工パラメー
タ７２とについて説明する。加工座標データ７１は穴あ
け加工用ＮＣプログラムのことで、ワーク１０に穴あけ
する位置が座標値で指定される。加工パラメータ７２は
加工座標データ７１によって指定された位置に穴あけす
る加工条件であり、工具の形状やワーク１０の材質で条
件設定される。具体的には、工具の回転速度、Ｚ軸方向
の昇降速度、Ｚ軸の上下死点・穴あけ待機時間などが入
力される。Next, the processing coordinate data 71 and the processing parameters 72 will be described. The machining coordinate data 71 is an NC program for drilling, and the position where the workpiece 10 is drilled is designated by coordinate values. The machining parameter 72 is a machining condition for making a hole at a position designated by the machining coordinate data 71, and is set depending on the shape of the tool and the material of the work 10. Specifically, the rotation speed of the tool, the ascending / descending speed in the Z axis direction, the vertical dead center of the Z axis, the waiting time for drilling, and the like are input.
【００１２】次に、ＮＣ制御器７の詳細構成を図２によ
り説明する。図２は図１をブロック図で表わしたもので
あり、主としてＮＣ制御器７の内部構成が示されてい
る。７Ａは入力手段、７Ｂは主制御部、７Ｃは加工座標
メモリ、７Ｄは加工パラメータメモリ、７Ｅは画像処理
制御部、７Ｆは加工演算部、７Ｇは機構動作制御部であ
る。Next, the detailed configuration of the NC controller 7 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram of FIG. 1, and mainly shows the internal configuration of the NC controller 7. 7A is an input unit, 7B is a main control unit, 7C is a processing coordinate memory, 7D is a processing parameter memory, 7E is an image processing control unit, 7F is a processing calculation unit, and 7G is a mechanism operation control unit.
【００１３】図２では、入力手段７Ａは、スピンドル５
のＸＹ平面上の移動座標を指定する加工座標データ７１
と、スピンドル５の加工条件である加工パラメータ７２
とを主制御部７Ｂに送出する。主制御部７ＢはＮＣ制御
器７内の構成部品間のメモリの読み込み・書き込みまた
は構成部品間の入出力を内部プログラムにより指令す
る。In FIG. 2, the input means 7A is the spindle 5
Processing coordinate data 71 that specifies the movement coordinates on the XY plane of
And a machining parameter 72 which is a machining condition of the spindle 5.
And are sent to the main controller 7B. The main control unit 7B commands the reading / writing of the memory between the components in the NC controller 7 or the input / output between the components by an internal program.
【００１４】主制御部７Ｂは加工座標データ７１を加工
座標メモリ７Ｃに書き込み、主制御部７Ｂは加工パラメ
ータ７２を加工パラメータメモリ７Ｄに書き込む。The main controller 7B writes the machining coordinate data 71 in the machining coordinate memory 7C, and the main controller 7B writes the machining parameter 72 in the machining parameter memory 7D.
【００１５】画像処理制御部７Ｅは、ＣＣＤカメラ９Ａ
と画像処理装置９Ｂとを制御して複数のマークポイント
座標を得る。The image processing controller 7E is a CCD camera 9A.
And the image processing device 9B are controlled to obtain a plurality of mark point coordinates.
【００１６】加工演算部７Ｆは、画像処理制御部７Ｅか
ら複数のマークポイント座標を読み込み、予め設定され
てある基準位置とのずれ量からワーク面上の座標の位置
ずれと傾きと伸縮係数とを計算する。The processing calculation section 7F reads a plurality of mark point coordinates from the image processing control section 7E, and calculates the positional deviation of the coordinates on the work surface, the inclination and the expansion / contraction coefficient from the deviation amount from the preset reference position. calculate.
【００１７】加工演算部７Ｆは、加工座標メモリ７Ｃか
ら加工座標データ７１を読み込み、伸縮係数により基準
位置との位置ずれ量、傾き、伸縮について加工座標デー
タ７１を補正する。The processing operation section 7F reads the processing coordinate data 71 from the processing coordinate memory 7C, and corrects the processing coordinate data 71 with respect to the amount of displacement from the reference position, the inclination, and the expansion / contraction using the expansion / contraction coefficient.
【００１８】加工演算部７Ｆは、補正された加工座標デ
ータ７１にテーブル１を位置決めし、加工パラメータ７
２による加工をスピンドル５がするよう機構動作部７Ｇ
に指令する。The machining operation unit 7F positions the table 1 on the corrected machining coordinate data 71, and the machining parameters 7
The mechanism operating part 7G so that the spindle 5 performs the processing by 2
Command.
【００１９】次に、図２の動作を説明する。ＮＣ制御器
７は、ワーク加工に先立ってワーク１０面上の複数のマ
ークポイント座標をテーブル１、サドル３を制御して位
置決めする。画像処理制御部７Ｅは、ＣＣＤカメラ９Ａ
で読み取った画像データを画像処理装置９Ｂで数値処理
するよう指令する。Next, the operation of FIG. 2 will be described. The NC controller 7 positions the plurality of mark point coordinates on the surface of the work 10 by controlling the table 1 and the saddle 3 prior to the work machining. The image processing controller 7E is a CCD camera 9A.
The image processing apparatus 9B is instructed to perform numerical processing on the image data read in.
【００２０】図３は図２のワーク面上のワークポイント
を説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining work points on the work surface of FIG.
【００２１】加工演算部７Ｆは、それによって得られた
マークポイント座標データをＱ0 （Ｑx0, Ｑy0），Ｑ1
（Ｑx1, Ｑy1），Ｑ2 （Ｑx2, Ｑy2）とし、予めプログ
ラミングされているマークポイント座標データをＰ
0 （Ｐx0, Ｐy0）、Ｐ1 （Ｐx1,Ｐy2）、Ｐ2 （Ｐx2,
Ｐy2）とし、スピンドル５とＣＣＤカメラ９Ａの位置座
標差をＸ軸方向Ｏx 、Ｙ軸方向Ｏy として加工座標メモ
リ７Ｃから読み込んだ加工座標データ７１を補正する。The processing operation section 7F uses the mark point coordinate data obtained thereby as Q 0 (Q x0, Q y0 ), Q 1
(Q x1, Q y1 ), Q 2 (Q x2, Q y2 ), and pre-programmed mark point coordinate data is P
0 (P x0, P y0 ), P 1 (P x1, P y2 ), P 2 (P x2,
P y2 ), and the positional coordinate difference between the spindle 5 and the CCD camera 9A is set as the X-axis direction O x and the Y-axis direction O y , and the machining coordinate data 71 read from the machining coordinate memory 7C is corrected.
【００２２】図３より、ワーク位置ずれの基準座標をＰ
0 とすれば、Ｘ軸方向の位置ずれ量Ｘoff とＹ軸方向の
位置ずれ量Ｙoff は、次のように求められる。From FIG. 3, the reference coordinate of the work position deviation is P
If 0 is set, the positional shift amount X off in the X-axis direction and the positional shift amount Y off in the Y-axis direction are obtained as follows.
【００２３】Ｘoff ＝（Ｑx0＋Ｏx ）−Ｐx0 Ｙoff ＝（Ｑy0＋Ｏx ）−Ｐy0 図３より、ワークの傾きをそれぞれθ1 ，θ2 とし、傾
き係数にはその平均角度を取るものとすれば角度θang
は次のように求められる。X off = (Q x0 + O x ) −P x0 Y off = (Q y0 + O x ) −P y0 From FIG. 3, the inclinations of the work are θ 1 and θ 2 , respectively, and the inclination coefficients are the average angles. Assuming that take the angle θ ang
Is calculated as follows.
【００２４】 図３より、ワークの伸縮係数について各軸方向の誤差を
押さえるために、Ｘ軸方向はＱ1 を用いＸ軸伸縮係数を
Ｘcmp とし、Ｙ軸方向はＱ2 を用いＹ軸伸縮係数をＹ
cmp とすれば次のように求められる。[0024] From FIG. 3, in order to suppress an error in the expansion / contraction coefficient of the workpiece in each axial direction, Q 1 is used in the X-axis direction to set the X-axis expansion / contraction coefficient to X cmp, and Y 2 in the Y-axis direction is set to the Y-axis expansion / contraction coefficient.
cmp is calculated as follows.
【００２５】 次に、求めた係数より加工座標データ７１のＸをＸ軸座
標データ、ＹをＹ軸座標データとすれば、Ｘ軸座標補正
データＸ′とＹ軸座標補正データＹ′は求めた各補正係
数より次のように補正される。[0025] Next, if X of the machining coordinate data 71 is X-axis coordinate data and Y is Y-axis coordinate data from the obtained coefficients, the X-axis coordinate correction data X ′ and the Y-axis coordinate correction data Y ′ are the obtained correction coefficients. It is corrected as follows.
【００２６】Ｘ′＝Ｘ・ｃｏｓθang ×Ｘcmp ＋Ｘoff Ｙ′＝Ｘ・ｃｏｓθang ×Ｙcmp ＋Ｙoff 次に、図２の動作を図４のフローチャートにより説明す
る。ステップ１１では、加工座標データ７１を加工座標
メモリ７Ｃに書き込む。ステップ１２では、加工パラメ
ータ７２を加工パラメータメモリ７Ｄに書き込む。ステ
ップ１３では、画像処理制御部７Ｅは、ワーク１０面上
の複数のマークポイント座標を読み取る。ステップ１４
では、加工演算部７Ｆは、位置ずれ、傾き、伸縮の各補
正係数を計算する。X '= Xcos θ ang × X cmp + X off Y' = Xcos θ ang × Y cmp + Y off Next, the operation of FIG. 2 will be described with reference to the flowchart of FIG. In step 11, the processing coordinate data 71 is written in the processing coordinate memory 7C. In step 12, the processing parameter 72 is written in the processing parameter memory 7D. In step 13, the image processing control unit 7E reads a plurality of mark point coordinates on the surface of the work 10. Step 14
Then, the processing calculation unit 7F calculates each correction coefficient for positional deviation, inclination, and expansion / contraction.
【００２７】ステップ１５とステップ１６では、加工演
算部７Ｆは加工座標データ７１が終了か否かを判定し、
加工座標データ７１が終了でないときはステップ１７に
進む。In step 15 and step 16, the processing operation section 7F determines whether the processing coordinate data 71 is completed,
If the processed coordinate data 71 has not ended, the process proceeds to step 17.
【００２８】ステップ１７では、加工演算部７Ｆは加工
座標データ７１（Ｘ，Ｙ）を各補正係数により補正しス
テップ１８に進む。ステップ１８では、加工演算部７Ｆ
は、機構動作制御部７Ｇにテーブル１とサドル３とを
（Ｘ′，Ｙ′）座標に移動するよう指令する。ステップ
１９では、機構動作制御部７Ｇは、テーブル１とサドル
３による位置決めの後、主軸台４を昇降し、スピンドル
５に保持された工具６によって穴あけ加工する。In step 17, the processing calculation section 7F corrects the processing coordinate data 71 (X, Y) with each correction coefficient and proceeds to step 18. In step 18, the processing calculation section 7F
Instructs the mechanism operation control unit 7G to move the table 1 and the saddle 3 to the (X ', Y') coordinates. In step 19, the mechanism operation control unit 7G moves the headstock 4 up and down after the positioning by the table 1 and the saddle 3, and drills with the tool 6 held by the spindle 5.
【００２９】次に、穴あけ加工が終了するとステップ１
５の前段に戻り、次の指令を待つ。ステップ１６で加工
座標データ７１が終了したと判定されるとスピンドル５
による穴あけ加工は終了し一連の加工動作も終了する。Next, when the drilling process is completed, step 1
Return to the previous stage of 5 and wait for the next command. When it is determined in step 16 that the processing coordinate data 71 has ended, the spindle 5
The drilling process is completed and the series of machining operations is completed.
【００３０】次に、加工パラメータ７２による動作を図
５により説明する。図５は工具（ドリル）６の部分断面
図を示し、加工パラメータ７２がＮＣ穴あけ加工機に出
す指令とは、工具６を回転数Ｓで回転させ、工具６の先
端部が図５に示す上死点Ｌ１から切削速度ＶR で下死点
Ｌ２まで加工し、ワーク１０を貫通し、上昇速度ＶFで
上死点Ｌ１まで上昇し、位置決めする一連の動作（穴あ
けサイクル）を指す。Next, the operation according to the processing parameter 72 will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a partial cross-sectional view of the tool (drill) 6. The machining parameter 72 is a command issued to the NC drilling machine to rotate the tool 6 at a rotation speed S, and the tip of the tool 6 is shown in FIG. This refers to a series of operations (drilling cycle) of machining from the dead center L1 to the bottom dead center L2 at the cutting speed V R , penetrating the work 10, rising to the top dead center L1 at the rising speed V F , and positioning.
【００３１】[0031]
【発明の効果】この発明によれば、ＮＣ加工機はＣＣＤ
カメラからテーブルに載置されたワーク面上の複数のマ
ークポイント座標を読み取り、画像処理装置にかけて加
工座標データを位置ずれ、傾き、伸縮について補正処理
をするので、ワーク面に合わせた正確な穴あけ加工がで
きる。According to the present invention, the NC processing machine is a CCD
Accurate drilling according to the work surface because the camera reads the coordinates of multiple mark points on the work surface placed on the table and the image processing device corrects the processing coordinate data for misalignment, tilt, and expansion / contraction. You can
【図１】この発明の一実施例に係るＮＣ加工機の構成図
である。FIG. 1 is a configuration diagram of an NC processing machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すＮＣ制御器７の詳細構成を示すブロ
ック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of an NC controller 7 shown in FIG.
【図３】図２のワーク面上のワークポイントを説明する
図である。FIG. 3 is a diagram illustrating work points on the work surface of FIG. 2;
【図４】図２の動作を説明するためのフローチャートで
ある。FIG. 4 is a flow chart for explaining the operation of FIG.
【図５】加工パラメータ７２による工具の動作説明図で
ある。FIG. 5 is an explanatory diagram of a tool operation according to a machining parameter 72.
【図６】従来のＮＣ加工機の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional NC processing machine.
１ テーブル ２ コラム ３ サドル ４ 主軸台 ５ スピンドル ６ ドリル ７ ＮＣ制御器 ７Ａ 入力手段 ７Ｂ 主制御部 ７Ｃ 加工座標メモリ ７Ｄ 加工パラメータメモリ ７Ｅ 画像処理制御部 ７Ｆ 加工演算部 ７Ｇ 機構動作制御部 ７１ 加工座標データ ７２ 加工パラメータ ９Ａ ＣＣＤカメラ ９Ｂ 画像処理装置 1 table 2 column 3 saddle 4 headstock 5 spindle 6 drill 7 NC controller 7A input means 7B main controller 7C machining coordinate memory 7D machining parameter memory 7E image processing controller 7F machining calculator 7G mechanism operation controller 71 machining coordinate data 72 Processing parameters 9A CCD camera 9B Image processing device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/403 Ｓ 9064−3Ｈ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI technical display location G05B 19/403 S 9064-3H
Claims (2)
軸方向に移動するサドル(3) と、Ｚ軸方向に移動する主
軸台(4) と、テーブル(1) とサドル(3) および主軸台
(4) の移動を制御するＮＣ制御器(7) とをもつＮＣ加工
機において、 サドル(3) に固定されて保持されるカメラ(9A)と、 カメラ(9A)を用いてテーブル(1) 上に載置されたワーク
(10)の位置座標情報を認識する画像処理装置(9B)とを設
け、 ＮＣ制御器(7) が、画像処理装置(9B)からの位置座標情
報に基づいてワーク(10)の加工データを補正した制御情
報をテーブル(1) とサドル(3) および主軸台(4) に出力
することを特徴とするＮＣ加工機。1. A table (1) which moves in the X-axis direction, and Y
Axle moving saddle (3), Z axis moving headstock (4), table (1) and saddle (3) and headstock
In an NC processing machine having an NC controller (7) for controlling the movement of (4), a table (1) using a camera (9A) fixedly held by a saddle (3) and a camera (9A). Work placed on top
An image processing device (9B) that recognizes the position coordinate information of (10) is provided, and the NC controller (7) processes the machining data of the work (10) based on the position coordinate information from the image processing device (9B). An NC processing machine which outputs corrected control information to a table (1), a saddle (3) and a headstock (4).
御部(7B)と、加工座標メモリ(7C)と、加工パラメータメ
モリ(7D)と、画像処理制御部(7E)と、加工演算部(7F)
と、機構動作制御部(7G)とで構成され、 前記入力手段(7A)は、主軸台(4) に保持されるスピンド
ル(5) のＸＹ平面上の移動座標を指定する加工座標デー
タ(71)と、スピンドル(5) の加工条件である加工パラメ
ータ(72)とを主制御部(7B)に送出し、 主制御部(7B)は加工座標データ(71)を加工座標メモリ(7
C)に、加工パラメータ(72)を加工パラメータメモリ(7D)
にそれぞれ書き込み、 画像処理制御部(7E)は、画像処理装置(9B)からカメラ(9
A)によって読み取られ数値化されたワーク(10)面上の複
数の加工座標データ(71)を読み込み、予め設定されてあ
る基準位置とのずれ量からワーク(10)面上の座標の傾き
と伸び縮み係数(74)とを計算し、 加工演算部(7F)は、加工座標メモリ(7C)から加工座標デ
ータ(71)を読み込み、基準位置との位置ずれ量、傾き、
伸縮について加工座標データ(71)を補正し、加工パラメ
ータメモリ(7D)から加工パラメータ(72)を読み込み、 機構動作制御部(7G)は、補正された加工座標データ(71)
からテーブル(1) とサドル(3) と主軸台(4) の制御を指
令して加工することを特徴とする請求項１記載のＮＣ加
工機。2. The NC controller (7) comprises an input means (7A), a main controller (7B), a machining coordinate memory (7C), a machining parameter memory (7D) and an image processing controller (7E). And the processing calculator (7F)
And a mechanism operation control section (7G), and the input means (7A) is provided with machining coordinate data (71) for designating movement coordinates on the XY plane of the spindle (5) held by the headstock (4). ) And the machining parameter (72) which is the machining condition of the spindle (5) are sent to the main control unit (7B), and the main control unit (7B) stores the machining coordinate data (71) in the machining coordinate memory (7B).
The machining parameter (72) is stored in (C) and the machining parameter memory (7D).
The image processing control unit (7E) from the image processing device (9B) to the camera (9
A) A plurality of machining coordinate data (71) on the work (10) surface read by A) are read, and the inclination of the coordinates on the work (10) surface is calculated from the amount of deviation from the preset reference position. The expansion / contraction coefficient (74) is calculated, and the processing calculation unit (7F) reads the processing coordinate data (71) from the processing coordinate memory (7C) and calculates the amount of displacement from the reference position, the inclination,
The processing coordinate data (71) is corrected for expansion and contraction, the processing parameter (72) is read from the processing parameter memory (7D), and the mechanism operation control unit (7G) sets the corrected processing coordinate data (71).
2. The NC processing machine according to claim 1, wherein the machining is performed by instructing control of the table (1), the saddle (3) and the headstock (4) from the machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12495493A JPH06312347A (en) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | Nc machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12495493A JPH06312347A (en) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | Nc machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06312347A true JPH06312347A (en) | 1994-11-08 |
Family
ID=14898329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12495493A Pending JPH06312347A (en) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | Nc machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06312347A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1993
- 1993-04-28 JP JP12495493A patent/JPH06312347A/en active Pending
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