JPH06312326A - シャフトジョイントの組立て方法および組立て装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シャフトジョイントの一連の組立て作業を自
動化することのできるシャフトジョイントの組立て方法
および組立て装置を提供することを目的とする。 【構成】 シャフトをクランプするシャフトクランプ工
程１０１と、ブーツの小径端部をシャフトの所定位置に
位置決めして、第１バンドで締付ける第１バンド締付け
工程１０２と、ブーツの大径端部を変形させて潤滑剤を
注入する潤滑剤注入工程１０３と、ジョイントフレーム
をシャフトに組込むジョイントフレーム組込み工程１０
４と、シャフトに組込まれたジョイントフレームをクラ
ンプするフレームクランプ工程１０５と、ブーツの大径
端をジョイントフレームに装着するブーツ装着工程１０
６と、ブーツの大径端とジョイントフレームを第２バン
ドによって締付ける第２バンド締付け工程１０７と、を
含み自動組立てを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシャフトジョイントの組
立て方法及び組立て装置、特にシャフトを固定したまま
搬送して、各ステーションに設けられた組立て装置いよ
って自動組立てを行うシャフトジョイントの組立て方法
及び組立て装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から駆動する側のシャフトと駆動さ
れる側のシャフトを連結する手段としてシャフトジョイ
ントが用いられている。特に、自動車のデファレンシャ
ルから出力される駆動力を駆動輪に伝達するシャフトジ
ョイントとして等速ジョイントが多用されている。等速
ジョイントはデファレンシャル側のシャフトと駆動輪側
のシャフトの軸角度が大きく変化しても回転力をむらな
く伝えることができる。図１３に一般的なシャフトジョ
イントの例として、中間シャフト２００とデファレンシ
ャル側シャフト２０１とを接続するトリポート形ジョイ
ント２０２及び中間シャフト２００と駆動輪側シャフト
２０３とを接続するツェッパ形ユニバーサルジョイント
２０４を示す。前記トリポート形ジョイント２０２は同
一平面に３本のトラニオン軸２０５ａを持つトリポート
２０５が中間シャフト２００に圧入固定され、前記トラ
ニオン軸２０５ａには内径円筒面を持つローラ２０５ｂ
が設けられている。さらにローラ２０５ｂの外球面が嵌
め合される３つの互いに平行な円筒溝２０６ａを持つチ
ューリップ状のジョイントフレーム２０６が図中矢印Ａ
方向に摺動自在に係合している。また、ジョイントフレ
ーム２０６の開口端はコーン状のゴム製のブーツ２０７
で密閉され、該ジョイントフレーム２０６とブーツ２０
７の内部の空間は、グリース（潤滑剤）が充填されてい
る。このように構成されるトリポート形ジョイント２０
２はデファレンシャル側シャフト２０１の回転力を伝達
すると共に、軸間隔が図中矢印Ａ方向に伸縮したり、軸
角度が図中矢印Ｂ方向変化した場合でも回転力をむらな
く伝えることができる。また、ツェッパ形ユニバーサル
ジョイント２０４は中間軸２００に側の圧入固定された
外球面を有するインナー２０８と内球面を有するジョイ
ントフレーム２０９とで形成される複数の円弧状溝２１
０に駆動ボール２１１を係合させ、駆動ボール２１１が
円弧状溝２１０を摺動することによって軸角度が図中矢
印Ｃ方向の大きく変化した場合でも回転力をむらなく伝
えることができる。ジョイントフレーム２０９の開口端
もトリポート形ジョイント２０２と同様にコーン状のブ
ーツ２０７で密閉され、内部の空間は、グリース（潤滑
剤）が充填されている。

【０００３】従来、このようなシャフトジョイントは手
作業によって組立てられている。図１４に前記トリポー
ト形ジョイント２０２の分解斜視図を示し、その組立て
手順の１例を以下に示す。

【０００４】第１工程として、中間シャフト２００を組
立用パレットに直立に立て掛け、前記中間シャフト２０
０に第１バンド２１２、ブーツ２０７の順に挿入する。
この時、第１バンド２１２、ブーツ２０７は後工程の作
業を容易にするため所定位置より軸の中心方向に深く仮
挿入する。次に第２工程として、中間シャフト２００の
先端にトリポート２０５を圧入して抜止め用のＣリング
２１４を挿入する。次に第３工程として、中間シャフト
２００を横に倒した後、ジョイントフレーム２０６をト
リポート２０５の位相とジョイントフレーム２０６の円
筒溝２０６ａの位相とを合せながらトリポート２０５を
内包するように組付ける。その後、第１工程で仮挿入さ
れたブーツ２０７の大径端２０７ａを引上げ、ジョイン
トフレーム２０６のブーツ係合位置２０６ｂに被せる。
次に第４工程として、第２バンド２１３をブーツ２０７
の大径短２０７ａに供給し、該第２バンド２１３によっ
て、ジョイントフレーム２０６とブーツ２０７の締付け
固定する。この第２バンド２１３（第１バンド２１２も
同用の構成を有する）は図１５に示すように全体がステ
ンレス等の薄い板材で形成されたリング状部２１３ａと
仮カシメレバー２１３ｂと本カシメ爪２１３ｃとから形
成され、リング状部２１３ａはブーツ２０７の大径端２
０７ａの直径より僅かに大きく形成され、仮カシメレバ
ー２１３ｂを本カシメ爪２１３ｃに向かって倒し込むこ
とによって締付けを行い、本カシメ爪２１３ｃを倒し込
みハンマ等で叩くことによって確実な締付けカシメ固定
を行う。次に第５工程として、ブーツ２０７の小径端２
０７ｂと中間シャフト２００との僅かな隙間からグリス
注入ノズルを挿入して、ジョイントフレーム２０６およ
びブーツ２０７の内部にグリスを所定量注入する。そし
て、第６工程として、第１工程で仮供給した第１バンド
２１２をブーツ２０７の小径端２０７ｂまで移動し、ブ
ーツ２０７の小径端２０７ｂを中間シャフト２００に締
付け固定して、シャフトジョイントの組立てを完了す
る。このシャフトジョイントの組立て作業は中間シャフ
ト２００の両端に対して同時に行われる場合もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、シャフトジョ
イントのブーツやバンドには可塑性があるため容易に形
状が変形してしまって、組付ける度に形状を整える必要
があったり、グリスの注入時や注入後にグリスだれが発
生することを避けるため、ブーツの小径側とシャフトの
僅かな隙間からグリスを注入する必要がある等の理由か
らシャフトジョイントの一連の組立て作業は自動化する
ことができず、大変生産効率が悪いという問題があっ
た。また、組立て作業には熟練を要すると共に、組立て
精度にばらつきが発生し製品の品質が低下するという問
題があった。

【０００６】本発明は上記従来の課題に鑑みなされたも
のであり、その目的は、シャフトジョイントの一連の組
立て作業を自動化することのできるシャフトジョイント
の組立て方法および組立て装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するため、第１として、２軸のシャフト間で軸違い
の動力伝達を許容するため第１軸が固定されたジョイン
トフレームにジョイント機構が内蔵されたシャフトジョ
イントの組立て方法であって、シャフトにジョイントフ
レームを組み付け、両者の組付け部の内部に潤滑剤を有
する略コーン形状のブーツで覆うシャフトジョイントの
組立て方法において、シャフトをクランプするシャフト
クランプ工程と、ブーツの小径端をシャフトの所定位置
に位置決めして、第１バンドで締付ける第１バンド締付
け工程と、前記ブーツの大径端側より潤滑剤を注入する
潤滑剤注入工程と、ジョイントフレームをシャフトに組
込むジョイントフレーム組込み工程と、シャフトに組込
まれたジョイントフレームをクランプするフレームクラ
ンプ工程と、ブーツの大径端をジョイントフレームに装
着するブーツ装着工程と、前記ブーツの大径端とジョイ
ントフレームを第２バンドによって締付ける第２バンド
締付け工程と、を含むことを特徴とするものであり、第
２として、２軸のシャフト間で軸違いの動力伝達を許容
するため第１軸が固定されたジョイントフレームにジョ
イント機構が内蔵されたシャフトジョイントの組立て装
置であって、シャフトにジョイントフレームを組み付
け、両者の組付け部の内部に潤滑剤を有する略コーン形
状のブーツで覆うシャフトジョイントの組立て装置にお
いて、組立てラインのガイドレールに沿ってワークを保
持しながら移送するパレットであって、シャフトをクラ
ンプするシャフトクランプ部と、クランプされるシャフ
トと同軸にジョイントフレームをクランプするジョイン
トフレームクランプ部とを有するパレットと、ブーツを
シャフトに供給し、所定の角度かつ所定の軸方向位置に
該ブーツの小径端を位置決めし、シャフトに第１バンド
で締付け固定するブーツ小径端固定装置と、前記パレッ
ト上でジョイントフレームをシャフトに嵌合させた状態
で、ブーツの大径端側のブーツの開口端から潤滑剤を注
入する潤滑剤注入装置と、ブーツの大径端を開きジョイ
ントフレームの所定位置に被せるブーツ大径端装着装置
と、ジョイントフレームの所定位置に被せられたブーツ
大径端を第２バンドで締付け固定するブーツ大径端固定
装置と、を含むことを特徴とするものであり、第３とし
て、第２において、前記ブーツ小径端固定装置は、ブー
ツ小径端に嵌合する円筒状の内キャップと、内キャップ
の外側に遊嵌して、先端部がブーツ小径端内低部に近接
する外キャップと、を有し、ブーツに内キャップが嵌合
された状態で内キャップをシャフトに被せ、該ブーツを
シャフトの所定位置まで誘導した後、ブーツを外キャッ
プで押さえながら内キャップを引き抜きブーツをシャフ
トの所定位置に嵌合させるブーツ装着装置を含むことを
特徴とするものであり、第４として、第２において、前
記潤滑剤注入装置は、潤滑剤塗布面近傍に先端が伸張し
て潤滑剤を吐出する注入ノズルと、前記ノズル近傍に設
けられ、塗布面に沿って潤滑剤を吹き広げる空気吹出し
ノズルと、を含むことを特徴とするものであり、第５と
して、第２において、前記ブーツ大径端装着装置は、ブ
ーツに対して上下方向及び前後方向に移動可能な大径端
押え部材と、前記大径端押え部材の上面にブーツに対し
て前後方向に摺動可能に設けらたフック部を有する第１
チャックであって、ブーツ大径端に当接してブーツ大径
端を下方に押し下げると共に、前記大径端押え部材と第
１チャックのフック部とによって、ブーツ大径端を把持
しブーツの口径を拡げる第１チャックと、大径端押え部
材下面に摺動可能に設けられた第２チャックであって、
ブーツ大径端近傍の段下部に係合し、前記大径端押え部
材と第１チャックとがブーツの口径を拡げた状態で該大
径端押え部材と第１チャックと共に上方に移動して該ブ
ーツ大径端をジョイントフレームの所定位置に被せる第
２チャックと、を含むことを特徴とするものであり、第
６として、第２において、前記ブーツ小径端固定装置及
びブーツ大径端固定装置の夫々は、所定位置に仮供給さ
れたリング状のバンドを外側から掬上げる掬爪を有する
外側チャックと、バンド内側から該バンドに当接しバン
ドを前記外側チャックに押し広げてバンド形状を整える
と共に、バンドを把持する内側チャックと、バンドを前
記外側チャックと内側チャックによって把持した状態で
ブーツの所定位置に移動し、内側チャックのみを退避さ
せた後、バンドに設けられた仮カシメレバーを倒して仮
カシメを行う仮カシメアームと、を含むことを特徴とす
るものであり、第７として、第２において、前記ブーツ
小径端固定装置及びブーツ大径端固定装置の夫々は、仮
カシメされたバンドの仮カシメレバーをバンドに密接さ
せる押圧部材と、前記押圧部材で仮カシメレバーを押圧
した状態で、仮カシメレバーの上下に設けられた本カシ
メ爪を挟み倒して仮カシメレバーを固定する一対の挟み
爪と、挟み倒された本カシメ爪を叩いて本カシメ爪のカ
シメ形状を整えるカシメハンマと、を含むことを特徴と
するものであり、第８として、第２において、シャフト
ジョイントの組立て装置はさらに、第１バンド及び第２
バンドによって締付け固定されたブーツ締付け部に押圧
する回転自在なローラであって、バンドの締め付けによ
って生じるブーツの変形に応じて前後に摺動可能なロー
ラと、前記ローラのブーツ当接部に設けられた平行レー
ザセンサであって、ブーツとローラとバンドとで形成さ
れる隙間に平行レーザを照射し、前記隙間を通過するレ
ーザ量によってバンドの締め付け状態を検出する平行レ
ーザセンサと、を含むバンド組付け確認装置を有するこ
とを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】本発明のシャフトジョイントの組立て方法およ
び組立て装置においては、シャフトクランプ工程でパレ
ットにシャフトをクランプした後、第１バンド締め付け
工程でブーツ小径端固定装置の内キャップで支持したブ
ーツをシャフトの所定位置に挿入して、ブーツ小径端固
定装置の外側チャックと内側チャックとで把持した第１
バンドをブーツの所定位置に移動した後、第１バンドを
カシメて、シャフトに対してブーツの小径端を位置決め
固定する。そして、潤滑剤注入工程で、潤滑剤注入装置
によって前記ブーツの大径端側より注入ノズルおよび空
気吹出しノズルを挿入した後、注入ノズルから吐出され
る潤滑剤を空気吹出しノズルから吹き出される空気によ
ってブーツ内周壁に沿って押し広げて潤滑剤をブーツに
注入する。ジョイントフレーム組込み工程でジョイント
フレームをシャフトに組込み、フレームクランプ工程
で、シャフトに組込まれたジョイントフレームを保持す
る。同時に、潤滑剤が注入されたブーツはブーツ装着工
程でブーツ大径端装着装置の大径端押え部材と第１チャ
ックと第２チャックとによって把持されたブーツ大径端
をジョイントフレームに装着する。ジョイントフレーム
に装着されたブーツ大径端は、第２バンド締付け工程で
ブーツ大径端固定装置によって第２バンドをブーツ大径
端の所定位置に移動した後、該第２バンドを締め付け固
定してブーツ大径端をジョイントフレームに対して固定
する。

【０００９】さらに、第１バンドおよび第２バンドによ
って固定されたブーツの締め付け固定部分に回動自在な
ローラを押し当て、ブーツとローラとで形成される隙間
に平行レーザセンサからの平行レーザを照射し、前記隙
間を通過するレーザ量によってバンドの締め付け状態を
検出する。

【００１０】従って、可塑性のあるブーツやバンドを常
に同じ状態でシャフトに組み付けることが可能であり、
また、潤滑剤の注入を容易に行うことが可能になり、安
定したシャフトジョイントの組立て作業ができると共
に、その組立ての自動化が容易に可能となる。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例を図面を利用して説明する。
なお、シャフトジョイントの構成部品は従来技術で図１
４に示したものと同一の符号を記して示す。

【００１２】図１はシャフトジョイントの組立て方法の
手順を示す組立て工程図であって、コンベア１０の流れ
に沿って複数のパレット１１が図中ＦからＲ方向に移動
する間に工程１０１〜１０７で順次部品の組み付けを行
うものである。図１においてコンベア１０上には少なく
とも工程数（本実施例では７個）と同じ数のパレット１
１が存在し、工程１０７の終了後、図中Ｒ位置で組立て
られたシャフトジョイントはパレット１１から取り外さ
れ、次工程に送られると共に、パレット１１は図中Ｆ位
置に返却搬送され、コンベア１０上に再び供給される。

【００１３】シャフトクランプ工程１０１でパレット１
１に中間シャフト２００をクランプした後、第１バンド
２１２および第２バンド２１３をパレット１１の所定位
置に供給する。第１バンド締付け工程１０２でブーツ小
径端固定装置によってブーツ２０７を中間シャフト２０
０の所定位置に挿入して、第１バンド２１２をブーツ２
０７の所定位置に移動して第１バンド２１２をカシメ
て、中間シャフト２００に対してブーツ２０７を位置決
め固定する。そして、潤滑剤注入工程１０３では潤滑剤
注入装置によって潤滑剤をブーツ２０７に注入する。次
に、ジョイントフレーム組込み工程１０４でジョイント
フレーム２０６を中間シャフト２００に組込み、さらに
フレームクランプ工程１０５で、中間シャフト２００に
組込まれたジョイントフレーム２０６を保持する。潤滑
剤が注入されたブーツ２０７はブーツ装着工程１０６で
ブーツ大径端装着装置によってジョイントフレーム２０
６に装着する。第２バンド締付け工程１０７で、ブーツ
大径端固定装置によって前記パレット１１に供給された
第２バンド２１３を用いてブーツ大径２０７ａを締め付
け固定してをジョイントフレーム２０６に対して固定し
て、一連のシャフトジョイントの組立て作業を完了す
る。

【００１４】次に各工程の詳細およびそれを実現するた
めの装置について図面を用いて説明する。

【００１５】シャフトクランプ工程１０１では、コンベ
ア１０上を移動するパレット１１に中間シャフト２００
および第１バンド２１２、第２バンド２１３等を供給す
る。図２はパレット１１の斜視図である。パレット１１
本体背面はコンベア１０側に設けられたガイドレール１
０ａに係合する回転自在なガイドローラ１２を有してい
て、図示しないパレット駆動装置によって該パレット１
１を一定ピッチで移動し、また所望の位置で位置決め停
止させている。パレット１１のベース板１３はその中央
部に中間シャフト２００を垂直に立て掛けた状態で挿入
できるように切込み部１３ａを有している。また、ベー
ス板１３の下面側には挿入された中間シャフト２００を
固定保持する開閉自在なシャフトクランプ部としてクラ
ンプ爪１４が中間シャフト２００の軸方向に２組配置さ
れている。このクランプ爪１４の開閉は図示しないナッ
トランナでナット１４ａを回すことによって行われ、中
間シャフト２００を確実に固定することができる。

【００１６】さらに、ベース板１３の上面には挿入され
る中間シャフト２００と同軸上に第１バンド２１２およ
び第２バンド２１３を配膳するバンドセット台１５が設
けられている。このバンドセット台１５は図３（ａ）に
示すように、前記ベース１３の切込み部１３ａに対応す
る切込み部１５ａを有している。そして、バンドセット
台１５は第１バンド２１２の内径より僅かに小さな外径
を有する第１バンドガイド部１６ａと、第１バンド２１
２を載置する第１バンド載置部１６ｂと、第１バンドセ
ット台１６と同様に第２バンドガイド部１７ａと第２バ
ンド載置部１７ｂを有し、第２バンド２１３を載置する
第２バンドセット台１７とから成る２段構造を有してい
る。また、第１バンドセット台１６および第２バンドセ
ット台１７は後述するバンドカシメ時にそれぞれのバン
ドを掬い上げられるように掬上げ溝１６ｃ，１７ｃを複
数個有している。また、第１バンドセット台１６および
第２バンドセット台１７には、掬上げ溝１６ｃ，１７ｃ
と同形状のバンド位置決め溝１６ｄ，１７ｄが設けられ
ている（本実施例では掬上げ溝１６ｃ，１７ｃが各２
個、バンド位置決め溝１６ｄ，１７ｄが各１個設けられ
ている）。例えば、バンド位置決め溝１７ｄは図３
（ｂ），（ｃ）に示すように第２バンド２１３の本カシ
メ爪２１３ｃと係合して、仮供給された第２バンド２１
３の載置位置が変わらないように保持している。

【００１７】図１５で示したように第１，第２バンド２
１２，２１３はステンレス等の薄い板で作られている。
特に、バンド径の大きな第２バンドの形状は運搬や保管
時に容易に偏平してしまう。そこで、バンドセット台１
５に供給する前に、図４に示すようなバンド矯正装置１
８（装置の要部のみを示してある）によってバンド形状
を矯正する必要がある。該バンド矯正装置１８は第２バ
ンド２１３のリング状部２１３ａと同じ曲率の半円弧を
有し、図中矢印Ｄ方向に摺動可能なリングガイド１９
ａ，１９ｂと、仮カシメレバー２１３ｂの凹曲面側と係
合する固定片２０と、仮カシメレバー２１３ｂの凸曲面
側と係合し、図中矢印Ｅ方向に摺動可能なレバーガイド
２１とを有ている。さらに、リングガイド１９ａ，１９
ｂとで形成する円弧の中心部は、半径方向に伸縮自在な
アーム２２ａの先端に回動自在な矯正ローラ２２ｂを有
するリング矯正アーム２２が設けられている。このリン
グ矯正アーム２２は図中矢印Ｇ方向に回転可能に設けら
れている。

【００１８】次にこのバンド矯正装置の動作を説明す
る。偏平した第２バンド２１３がバンド矯正装置１８
（各可動部が実線で示した状態の時）に供給されると図
示しない駆動機構によってリングガイド１９ａ，１９ｂ
が閉状態になりリング状部２１３ａの外径を規制する。
同時に、レバーガイド２１が左方向に移動し仮カシメレ
バー２１３ｂを固定片２０に押圧して各可動部が破線で
示した状態になる。続いて、リング矯正アーム２２が半
径方向に広がりリング状部２１３ａをリングガイド１９
ａ，１９ｂに押圧しながら図中矢印Ｇ方向に回転してリ
ング状部２１３ａの形状を所望する円弧形状に整える。
第１バンド２１２はリングの内径が小さいため形状の偏
平はあまり起こらないが、必要に応じて第１バンド２１
２についても形状の矯正を行っても良い。このように形
状の整えられた第１，第２バンド２１２，２１３は図示
しないバンド供給装置によってバンドセット台１５にセ
ットされる。この時、バンド供給装置ではバンドの仮カ
シメレバーの方向性を利用して表裏の判別を行い、常に
同じ状態でバンドをバンドセット台１５供給している。
つまり、バンド供給時に表裏が逆の場合はバンドセット
台１５へ供給する前に一度持ち上げ、表裏を反転させ
て、バンドの表裏が正しくかつ仮カシメレバーの向きが
常に同じになるようにバンドセット台１５へ供給する。

【００１９】また、図２に示すように組立てパレット１
１は、後述するフレームクランプ工程１０５で用いるジ
ョイントフレームクランプ部２３を備えている。このジ
ョイントフレームクランプ部２３もクランプ爪１４と同
様に図示しないナットランナでナット２３ａを回すこと
によって開閉し、ジョイントフレーム２０６を固定保持
する。この他、組立てパレット１１には組み付け前のト
リポート２０５やジョイントフレーム２０６を仮供給す
る載置台２４、２５等を備えている。

【００２０】シャフトクランプ工程１０１で中間シャフ
ト２００のクランプと第１，第２バンドの仮供給が終了
すると組立てパレット１１はコンベア１０の流れに沿っ
て第１バンド組付け工程１０２に送られる。

【００２１】第１バンド組付け工程１０２では、図５
（ａ）に示すように、先ずブーツ小径端固定装置（要部
のみを示す）の内キャップ保持台２６ａ上の円筒状の内
キャップ２６にブーツ２０７を挿入する。続いて、図５
（ｂ）に示すように内キャップ２６の外側に遊嵌して、
先端部がブーツ２０７の小径端内低部２０７ｃに近接す
るように外キャップ２７を挿入する。そして、図５
（ｃ）に示すようにブーツ２０７を中間シャフト２００
に装着するために搬送アーム２８によって、内キャップ
２６と外キャップ２７と共にブーツ２０７を引き上げ
る。ブーツ２０７は内部形状に方向性を有しているた
め、常に同じ位相角度で中間シャフト２００に挿入され
る必要がある。従って、ブーツ２０７は常に同じ位相角
度で内キャップ２６に挿入される。また、搬送アーム２
８が把持する内キャップ２６の先端部２６ｂは平行な平
面部を有し、搬送アーム２８が常に同じ角度で内キャッ
プ２６を把持できるように成っている。また、内キャッ
プ２６を保持する内キャップ保持台２６ａも常に同じ角
度で内キャップ２６を保持できるように軸中心から偏心
した位置に突起部２６ａ´を有している。このように位
相角度が決められて挿入されたブーツ２０７は、図５
（ｄ）に示すように中間シャフト２００の所定位置に内
キャップ２６、外キャップ２７と共に挿入される。そし
て、図５（ｅ）に示すようにブーツ２００の小径端内低
部２０７ｃを外キャップ２７で押さえながら内キャップ
２６を引き抜きブーツをシャフトの所定位置に嵌合させ
た後、外キャップ２７を退避させる。このようにブーツ
２０７は常に同じ位相角度（例えば、ブーツ２０７の基
準点が常に手前側に来るような位相角度）で、同じ位置
に装着される。

【００２２】中間シャフト２００に装着されたブーツ２
０７は組立てパレット１１のバンドセット台１５に仮供
給された第１バンド２１２によって中間シャフト２００
にカシメ固定される。第１バンド２１２のカシメ方法
は、後に第２バンド２１３のカシメを説明する時に詳し
く述べる。

【００２３】続いて、潤滑剤注入工程１０３では図６に
示すようにジョイントフレーム２０６の前処理として内
部に潤滑剤を注入する工程と、図７に示すように、コン
ベア上でブーツ２０７の内部に潤滑剤を注入する工程と
がある。

【００２４】まず、ジョイントフレーム２０６は図６に
示すフレーム潤滑剤注入装置２８によって、ジョイント
フレーム２０６の内壁面にグリス等の潤滑剤２９が注入
される。このフレーム潤滑剤注入装置２８は、潤滑剤２
９を吐出する注入ノズル３０と、該注入ノズル３０の内
部を摺動し、潤滑剤２９の吐出が完了した後に液切り動
作を行う液切りノズル３０ａと、注入ノズル３０の周囲
に設けられ乾燥空気を吹き出す空気吹出しノズル３１
と、ジョイントフレーム２０６の開口端を覆い、ノズル
の先端に設けられたノズルカバー３２と、を含んでい
る。前記ノズルカバー３２の外周近傍には複数の空気流
出口３２ａが設けられ、空気の流れをコントロールして
いる。

【００２５】以下に、フレーム潤滑剤注入装置２８の動
作について説明する。潤滑剤２９をジョイントフレーム
２０６に注入するには、ノズルカバー３２によってジョ
イントフレーム２０６の開口端を覆った後、注入ノズル
３０から潤滑剤２９を吐出する。同時に空気吹出しノズ
ル３１から乾燥空気を吹き出す。この時、空気吹出しノ
ズル３１から吹き出された乾燥空気は、ノズルカバー３
２の外周近傍に設けられた複数の空気流出口から排気さ
れるため、図６に示すように吐出された潤滑剤２９がジ
ョイントフレーム２０６に内壁面に沿って押し広げる。
潤滑剤２９の吐出終了後は液切りノズル３０ａが下降し
てきて注入ノズル３０内部の潤滑剤２９を全て押し出し
て、ノズル移動時の液だれを防止する。従って、ジョイ
ントフレーム２０６を組み付けのために傾けたり逆さま
にした場合でも潤滑剤２９が容易に流れ落ちないように
なる。

【００２６】一方、図７に示すように、ブーツ２０７は
前記フレーム潤滑剤注入装置２８と類似する潤滑剤注入
装置３３によってブーツ２０７の内部に潤滑剤２９を注
入する。この潤滑剤注入装置３３はシリンダ３３ａの摺
動に伴なって揺動するノズルステイ３４ａを有するブラ
ケット３４を備えている。前記ノズルステイ３４ａには
潤滑剤を吐出する注入ノズル３５と乾燥空気を吹き出す
空気吹出しノズル３６が設けられている。また、シリン
ダ３３ａにはブーツ２０７の大径端に当接して一点を押
し下げることによってブーツ２０７の大径端を押圧変形
させるブーツ押下げ部３３ｂが設けられている。

【００２７】次に、ブーツ２０７の潤滑剤注入方法を示
す。図７（ａ）に示すように図示しない駆動機構によっ
て潤滑剤注入装置３３がブーツ２０７に向かって下降す
ると、図７（ｂ）に示すようにブーツ押下げ部３３ｂが
ブーツ２０７の大径端に当接してブーツ大径端の一部を
押し下げ押圧変形させる。続いて、図７（ｃ）に示すよ
うにシリンダ３３ａを駆動して注入ノズル３５と空気吹
出しノズル３６をブーツ２０７の内部に挿入する。ノズ
ルの挿入完了と同時に注入ノズル３５から潤滑剤２９、
空気吹出しノズル３６から乾燥空気が吐出され、ジョイ
ントフレーム２０６に潤滑剤を塗り広げたときと同様に
ブーツ２０７内部に潤滑剤２９を塗り広げる。そして、
図７（ｄ）に示すように注入ノズル３５と空気吹出しノ
ズル３６は、吐出動作を行いながら上昇する。この時、
ノズル挿入方向の逆側にも潤滑剤２９を充分に注入する
ためにノズルステイ３４ａは図７（ｅ）に示すようなカ
ム溝３４ｂに沿って揺動する。つまり、シリンダ３３ａ
の駆動により固定ピン３３ｃがカム溝３４ｂを摺動する
ことによってノズルステイ３４ａが揺動し、ノズル先端
部を左右に振りながら上昇して中間シャフト２００の周
囲全体に潤滑剤を注入する。このノズル揺動機構はモー
タやシリンダ等の他の駆動方法によっても構わない。

【００２８】続いて、ジョイントフレーム組込み工程１
０４では、パレット１１の載置台２４に仮供給されたト
リポート２０５を中間シャフト２００に圧入した後、抜
け防止のためにＣリング２１４を中間シャフト２００の
先端部に装着する。そして、潤滑剤注入工程で前処理が
行われたジョイントフレーム２０６は図示しないジョイ
ントフレーム組み込み装置によって、中間シャフト２０
０に組み込まれた後、フレームクランプ工程１０５で、
パレット１１のジョイントフレームクランプ部２３を閉
動作させて該ジョイントフレーム２０６をクランプして
中間シャフト２００の所定位置に位置決固定する。

【００２９】この時、ジョイントフレーム組み込み動作
と平行してブーツ装着工程１０６では、ブーツ大径端装
着装置によって、ブーツ２０７の大径端２０７ａをジョ
イントフレーム２０６のブーツ係合位置２０６ｂに被せ
る。前記ブーツ大径端装着装置の主要部分は図８に示す
ブーツは把持機構３７であって、このブーツは把持機構
３７はブーツ２０７に対して上下方向及びブーツ半径方
向に移動可能な大径端押え部材３７ａと、該大径端押え
部材３７ａの上面にブーツに対して半径方向に摺動可能
に設けらたフック部を有する第１チャック３７ｂと、大
径端押え部材下面に摺動可能に設けられた第２チャック
３７ｃとを含んでいる。ブーツ大径端装着装置は、この
ようなブーツは把持機構３７を複数組、好適には３組以
上有している。

【００３０】以上のように構成されるブーツ大径端装着
装置のブーツ装着動作を図８を用いて説明する。

【００３１】まず、ブーツ把持機構３７が図８（ａ）に
示すようにブーツ２０７の大径端２０７ａの周囲から接
近する。続いて、図８（ｂ）に示すように、第１チャッ
ク３７ｂがブーツ２０７の内側に、大径端押え部材３７
ａがブーツ２０７の外側に位置するまで接近する。そし
て、図８（ｃ）に示すように、ブーツ把持機構３７全体
が下降して第１チャック３７ｂによってブーツ２０７を
下方へ押し下げる。ブーツ把持機構３７の下降が完了し
た後、第１チャック３７ｂのみブーツの半径方向に開い
て、ブーツ２０７の大径端２０７ａを第１チャック３７
ｂと大径端押え部材３７ａとによって把持する。中間シ
ャフト２００に挿入されたブーツ２０７は可塑性がある
ため、大径端２０７ａは必ずしも真っ直ぐに上方を向い
ているとは限らない。そこで、ブーツ２０７を第１チャ
ック３７ｂによって一度、下方へ押し下げて縮めること
によって大径端２０７ａを確実に上方に向けて、正確な
大径端２０７ａの把持を行う。次に、図８（ｄ）に示す
ように第２チャック３７ｃがブーツの半径方向に閉じて
ブーツ大径端近傍の段下部２０７ｃに係合して、ブーツ
２０７の大径端２０７ａの把持を完全に行う。同時に、
ブーツ２０７の大径端２０７ａ把持した第１チャック３
７ｂと大径端押え部材３７ａとが後退して大径端２０７
ａを外方向に引き広げる。この段階で、前述したジョイ
ントフレーム組込み工程１０４で供給されたジョイント
フレーム２０６がブーツ２０７の直上に配置される。さ
らに、図８（ｅ）に示すようにブーツ把持機構３７は大
径端２０７ａを外方向に引き広げたまま上昇して、前述
したフレームクランプ工程１０５で所定位置に固定され
たジョイントフレーム２０６にブーツ２０７の大径端２
０７ａを被せる。そして、ブーツ２０７を所定位置に固
定した後、図８（ｆ）に示すように第１チャック３７ｂ
と大径端押え部材３７ａが上方に、第２チャック３７ｃ
がブーツの半径方向に夫々開いてブーツ２０７の装着が
完了する。

【００３２】ジョイントフレーム２０６に装着されたブ
ーツ２０７は第２バンド締付け工程１０７でパレットの
バンドセット台に仮供給された第２バンドをブーツ大径
端固定装置によってブーツ大径端２０７ａの位置まで移
動させた後、締め付け固定される。前記ブーツ大径端固
定装置は図９に示すように第２バンド２１３をバンドセ
ット台１５から掬い上げバンド把持機構３８と、図１０
に示すように第２バンドに設けられた仮カシメレバーを
倒して仮カシメを行う仮カシメアーム３９と、図１１に
示すように第２バンドの本カシメを行う本カシメ機構４
０と、から構成されている。なお、一連の第２バンド締
付け工程１０７のバンド掬い上げ、仮カシメ、本カシメ
等の作業は第１バンド締付け工程１０２においても同じ
ことが行われている。

【００３３】図９に示すように、バンド把持機構３８は
パレットのバンドセット台１５の第２バンドセット台１
７に仮供給された第２バンド２１３を掬い上げる掬爪４
１ａを複数個有する半円弧状の外側チャック４１と、第
２バンド２１３の内側から該バンドに当接しバンドを前
記外側チャック４１に押し広げてバンド形状を整えると
共に、バンドを把持するチャック爪４２ａを複数個有す
る半円弧状の内側チャック４２とから構成され、夫々図
示しない駆動機構によって上下方向およびブーツの半径
方向に開閉可能である。

【００３４】次に、バンド把持機構３８の動作を説明す
る。図９（ａ）に示すように前記外側チャック４１と内
側チャック４２は第２バンドセット台１７の両側から第
２バンド２１３に接近して、図９（ｂ）に示すように外
側チャック４１は掬爪４１ａを第２バンドセット台１７
の掬上げ溝１７ｃから挿入した後、図９（ｃ）に示すよ
うに第２バンド２１３を掬上げる。第２バンド２１３を
掬上げた後、図９（ｄ）に示すように内側チャック４２
が下降して、図９（ｅ）に示すように内側チャック４２
が外側チャック４１に向かって開き、第２バンド２１３
を内側から前記外側チャック４１に押し広げてバンド形
状を整えると共に、バンドを把持しながら図９（ｆ）に
示すようにブーツ大径端２０７ａの位置まで移動させ
る。ブーツ大径端固定装置は第２バンドを図９（ｆ）の
状態で保持したまま、図１０に示すように第２バンド２
１３に設けられた仮カシメレバー２１３ｂを本カシメ爪
２１３ｃに向かって倒すため、回転軸３９ａを中心に回
動する仮カシメアーム３９を駆動して図中左方向に前記
仮カシメレバー２１３ｂを倒して仮カシメを行う。

【００３５】次に図１１に示す本カシメ機構４０によっ
て、第２バンドの本カシメを行う。該本カシメ機構４０
は回転軸４３ａを中心に回動し、カムローラ４３ｂを有
するペンチ状の一対の挟み爪４３と、前記カムローラ４
３ｂに当接し、スプリング４４によって常に挟み爪４３
の先端方向に付勢される押圧部材４５を有する摺動自在
なカムプレート４６と、カシメハンマ４７と、を含んで
いる。

【００３６】本カシメを行う時は、図１１（ａ）に示す
ように第２バンド２１３の本カシメ爪２１３ｃに向かっ
て本カシメ機構４０のカムプレート４６を図中右方向に
前進させる。カムプレート４６を前進させると、まず、
押圧部材４５が仮カシメされた仮カシメレバー２１３ｂ
に当接する。この押圧部材４５はスプリング４４の付勢
力によって仮カシメレバー２１３ｂをリング状部２１３
ａに押圧する。さらに、カムプレート４６を前進させる
と図１１（ｂ）に示すようにカムプレート４６の傾斜部
４６ａが挟み爪４３のカムローラ４３ｂに当接して挟み
爪４３を回転軸４３ａを中心に開き始める。つまり、該
挟み爪４３の先端部は閉じて本カシメ爪２１３ｃを内側
に倒す。本カシメ爪２１３ｃが挟み爪４３によって所定
位置まで倒された後、図１１（ｃ）に示すように挟み爪
４３および押圧部材４５は後退し、代わりにカシメハン
マ４７がカシメ部に向かって前進する。そしてカシメハ
ンマ４７は、本カシメ爪２１３ｃを叩いてカシメ形状を
整えて、図１１（ｄ）に示すように完全に本カシメ爪２
１３ｃを潰して第２バンドの締め付け固定を完了する。

【００３７】以上で一連のシャフトジョイントの組立て
は終了するが、本実施例においてはさらに、図１２
（ａ）に示すようなバンド組付け確認装置４８を備えて
いる。このバンド組付け確認装置４８は略コの字状のブ
ラケット４８ａの中央部に第１バンド、第２バンドによ
って締付け固定されたブーツ締付け部（図１４の大径端
２０７ａ、小径端２０７ｂ）に押圧可能な回転自在なロ
ーラ４９を備え、略コの字状のブラケット４８ａの両端
部には平行レーザ光を照射するレーザ発光部５０ａとレ
ーザ光を受光するレーザ受光部５０ｂから成る平行レー
ザセンサ５０と、を含んでいる。前記略コの字状のブラ
ケット４８ａはバンド組付け確認装置４８本体４８ｂに
スプリング４８ｃによって図中矢印方向に摺動可能であ
る。

【００３８】このように構成されるバンド組付け確認装
置４８の動作を以下に説明する。

【００３９】バンド組付け確認装置４８のローラ４９を
バンド締め付け位置、例えば、ブーツ小径端２０７ｂに
押圧する。そして、小径端２０７ｂの凹部とローラ４９
とで形成される隙間にレーザ発光部５０ａから平行レー
ザ光を投光し、前記隙間を通過するレーザ光量をレーザ
受光部５０ｂで受光し、その受光量によってバンドの締
め付け状態を検出する。つまり、第１バンド２１２がブ
ーツ小径端２０７ｂの正規の位置に正しく組み付けられ
ている場合は、図１２（ｂ）に示すように破線で示した
平行レーザ光は上下端部がブーツ２０７で僅かに遮られ
るのみで、レーザ発光部５０ａからの投光量の７５％〜
８５％はレーザ受光部５０ｂで受光することができる。
一方、第１バンド２１２がブーツ小径端２０７ｂの正規
の位置に正しく組み付けられないで、傾いて組み付けら
れた場合は、図１２（ｃ）に示すように破線で示した平
行レーザ光の一部は第１バンド２１２によって遮られ、
レーザ受光部５０ｂで受光されるレーザ光は投光量は減
り、６５％以下になる。つまり、レーザ光の受光量を検
出することによってバンドの締め付け状態を容易に検出
することができる。そして、ブーツ２０７の外周に沿っ
てバンド組付け確認装置４８を図示しない駆動機構によ
って摺動させることによって、バンド組付け確認を行う
ことができる。

【００４０】一方、バンドが組み付けられていない場合
やカシメが不十分な場合もバンド締付け不良になるが、
この場合はバンド組付け確認装置４８で確認をする前に
反射型のフォトセンサ等で確認することによりそのよう
な不良は容易に排除することができる。

【００４１】本実施例においては、シャフトジョイント
として等速ジョイントを例に取って説明したが実施例以
外の種類のジョイントに対しても同様な効果を得ること
ができる。

【００４２】

【発明の効果】本発明に基づくシャフトジョイントの組
立て方法および組立て装置においては、シャフトクラン
プ工程でパレットにシャフトをクランプした後、第１バ
ンド締め付け工程でブーツ小径端固定装置の内キャップ
で支持したブーツをシャフトの所定位置に挿入して、ブ
ーツ小径端固定装置の外側チャックと内側チャックとで
把持した第１バンドをブーツの所定位置に移動した後、
第１バンドをカシメて、シャフトに対してブーツを位置
決め固定する。そして、潤滑剤注入工程でブーツ小径端
がカシメられ固定されたブーツの大径端を潤滑剤注入装
置によって変形させて、潤滑剤を注入する。従って、潤
滑剤の注入を容易に行うことができる。

【００４３】また、注入ノズルから吐出された潤滑剤を
空気吹出しノズルから吹き出された空気によってブーツ
内周壁に沿って押し広げて潤滑剤をブーツに注入するの
で、潤滑剤をブーツ内部全体に押し広げる塗布面積を大
きくすることがことが可能であり、潤滑剤注入時や組立
て作業時の液だれを防止することができる。

【００４４】また、ジョイントフレーム組込み工程でジ
ョイントフレームをシャフトに組込み、フレームクラン
プ工程で、シャフトに組込まれたジョイントフレームを
保持する。同時に、潤滑剤が注入されたブーツはブーツ
装着工程でブーツ大径端装着装置の大径端押え部材と第
１チャックと第２チャックとによって把持してブーツ大
径端をジョイントフレームに装着する。従って、ジョイ
ントフレームとブーツの位置を初めから決めることがで
きるので、両者間の接続は容易であり、常にブーツの内
圧が同じ状態でブーツをジョイントフレームに組み付け
ることができる。

【００４５】また、ジョイントフレームに装着されたブ
ーツ大径端は、第２バンド締付け工程でブーツ大径端固
定装置によって第２バンドをブーツ大径端の所定位置に
移動した後、該第２バンドを締め付け固定してブーツ大
径端をジョイントフレームに対して固定する。さらに、
第１バンドおよび第２バンドによって固定されたブーツ
の締め付け固定部分に回動自在なローラを押し当て、ブ
ーツとローラとで形成される隙間に平行レーザセンサに
よって平行レーザを照射し、前記隙間を通過するレーザ
量によってバンドの締め付け状態を検出することができ
る。

【００４６】従って、可塑性のあるブーツやバンドを常
に同じ状態でシャフトに組み付けることが可能であり、
また、潤滑剤の注入を容易に行うことが可能になり、安
定したシャフトジョイントの組立て作業を行うことが可
能であり、組立て作業の自動化を容易に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づくシャフトジョイントの組立て方
法の手順を示す組立て工程図である。

【図２】本発明に基づくシャフトジョイントの組立て装
置のパレットの斜視図である。

【図３】本発明に基づくシャフトジョイントの組立て装
置のパレットのバンドセット台の斜視図である。

【図４】本発明に基づくシャフトジョイントの組立て装
置のパレットのバンドセット台に供給するバンドの形状
を矯正するバンド矯正装置の主要部概略図である。

【図５】本発明に基づくシャフトジョイントの組立て装
置のブーツ小径端固定装置の動作を説明する動作説明図
である。

【図６】本発明に基づくシャフトジョイントの組立て装
置のジョイントフレーム用潤滑剤注入装置の主要部概略
図である。

【図７】本発明に基づくシャフトジョイントの組立て装
置のブーツ用潤滑剤注入装置の注入動作を説明する動作
説明図である。

【図８】本発明に基づくシャフトジョイントの組立て装
置のブーツ大径端装着装置のブーツ装着動作を説明する
動作説明図である。

【図９】本発明に基づくシャフトジョイントの組立て装
置のブーツ大径端固定装置のバンド把持動作を説明する
動作説明図である。

【図１０】本発明に基づくシャフトジョイントの組立て
装置のブーツ大径端固定装置の仮カシメアームを示す概
略図である。

【図１１】本発明に基づくシャフトジョイントの組立て
装置のブーツ大径端固定装置の本カシメ機構の本カシメ
動作を説明する動作説明図である。

【図１２】本発明に基づくシャフトジョイントの組立て
装置のバンド組付け確認装置の動作を説明する動作説明
図である。

【図１３】一般的なシャフトジョイントの構造を示す概
略図である。

【図１４】一般的なトリポート形ジョイントの分解斜視
図である。

【図１５】一般的なブーツカシメバンドの斜視図であ
る。

【符号の説明】

１１ パレット ２６ 内キャップ ２７ 外キャップ ２８，３３ 潤滑剤注入装置 ３０，３５ 注入ノズル ３１，３６ 空気吹き出しノズル ３４ ブーツ大径端装着装置 ３４ａ 大径端押さえ部材 ３４ｂ 第１チャック ３４ｃ 第２チャック ３９ 仮カシメアーム ４１ 外側チャック ４２ 内側チャック ４３ 挟み爪 ４５ 押圧部材 ４７ カシメハンマ ４９ ローラ ５０ 平行レーザセンサ １０１ シャフトクランプ工程 １０２ 第１バンド締め付け工程 １０４ ジョイントフレーム組み込み工程 １０５ フレームクランプ工程 １０３ 潤滑剤注入工程 １０６ ブーツ装着工程 １０７ 第２バンド締め付け工程 ２００ 中間シャフト ２０７ ブーツ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２軸のシャフト間で軸違いの動力伝達を
   許容するため第１軸が固定されたジョイントフレームに
   ジョイント機構が内蔵されたシャフトジョイントの組み
   立て方法であって、シャフトにジョイントフレームを組
   み付け、両者の組付け部の内部に潤滑剤を有する略コー
   ン形状のブーツで覆うシャフトジョイントの組立て方法
   において、 シャフトをクランプするシャフトクランプ工程と、 ブーツの小径端をシャフトの所定位置に位置決めして、
   第１バンドで締付ける第１バンド締付け工程と、 前記ブーツの大径端側より潤滑剤を注入する潤滑剤注入
   工程と、 ジョイントフレームをシャフトに組込むジョイントフレ
   ーム組込み工程と、 シャフトに組込まれたジョイントフレームをクランプす
   るフレームクランプ工程と、 ブーツの大径端をジョイントフレームに装着するブーツ
   装着工程と、 前記ブーツの大径端とジョイントフレームを第２バンド
   によって締付ける第２バンド締付け工程と、 を含むことを特徴とするシャフトジョイントの組立て方
   法。
2. 【請求項２】 ２軸のシャフト間で軸違いの動力伝達を
   許容するため第１軸が固定されたジョイントフレームに
   ジョイント機構が内蔵されたシャフトジョイントの組立
   て装置であって、シャフトにジョイントフレームを組み
   付け、両者の組付け部の内部に潤滑剤を有する略コーン
   形状のブーツで覆うシャフトジョイントの組立て装置に
   おいて、 組立てラインのガイドレールに沿ってワークを保持しな
   がら移送するパレットであって、シャフトをクランプす
   るシャフトクランプ部と、クランプされるシャフトと同
   軸にジョイントフレームをクランプするジョイントフレ
   ームクランプ部とを有するパレットと、 ブーツをシャフトに供給し、所定の角度かつ所定の軸方
   向位置に該ブーツの小径端を位置決めし、シャフトに第
   １バンドで締付け固定するブーツ小径端固定装置と、 前記パレット上でジョイントフレームをシャフトに嵌合
   させた状態で、ブーツの大径端側のブーツの開口端から
   潤滑剤を注入する潤滑剤注入装置と、 ブーツの大径端を開きジョイントフレームの所定位置に
   被せるブーツ大径端装着装置と、 ジョイントフレームの所定位置に被せられたブーツ大径
   端を第２バンドで締付け固定するブーツ大径端固定装置
   と、 を含むことを特徴とするシャフトジョイントの組立て装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のシャフトジョイントの組
   立て装置において、 前記ブーツ小径端固定装置は、 ブーツ小径端に嵌合する円筒状の内キャップと、 内キャップの外側に遊嵌して、先端部がブーツ小径端内
   低部に近接する外キャップと、を有し、 ブーツに内キャップが嵌合された状態で内キャップをシ
   ャフトに被せ、該ブーツをシャフトの所定位置まで誘導
   した後、ブーツを外キャップで押さえながら内キャップ
   を引き抜きブーツをシャフトの所定位置に嵌合させるブ
   ーツ装着装置を含むことを特徴とするシャフトジョイン
   トの組立て装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載のシャフトジョイントの組
   立て装置において、 前記潤滑剤注入装置は、 潤滑剤塗布面近傍に先端が伸張して潤滑剤を吐出する注
   入ノズルと、 前記ノズル近傍に設けられ、塗布面に沿って潤滑剤を吹
   き広げる空気吹出しノズルと、 を含むことを特徴とするシャフトジョイントの組立て装
   置。
5. 【請求項５】 請求項２記載のシャフトジョイントの組
   立て装置において、 前記ブーツ大径端装着装置は、 ブーツに対して上下方向及び前後方向に移動可能な大径
   端押え部材と、 前記大径端押え部材の上面にブーツに対して前後方向に
   摺動可能に設けらたフック部を有する第１チャックであ
   って、ブーツ大径端に当接してブーツ大径端を下方に押
   し下げると共に、前記大径端押え部材と第１チャックの
   フック部とによって、ブーツ大径端を把持しブーツの口
   径を拡げる第１チャックと、 大径端押え部材下面に摺動可能に設けられた第２チャッ
   クであって、ブーツ大径端近傍の段下部に係合し、前記
   大径端押え部材と第１チャックとがブーツの口径を拡げ
   た状態で該大径端押え部材と第１チャックと共に上方に
   移動して該ブーツ大径端をジョイントフレームの所定位
   置に被せる第２チャックと、 を含むことを特徴とするシャフトジョイントの組立て装
   置。
6. 【請求項６】 請求項２記載のシャフトジョイントの組
   立て装置において、 前記ブーツ小径端固定装置及びブーツ大径端固定装置の
   夫々は、 所定位置に仮供給されたリング状のバンドを外側から掬
   上げる掬爪を有する外側チャックと、 バンド内側から該バンドに当接しバンドを前記外側チャ
   ックに押し広げてバンド形状を整えると共に、バンドを
   把持する内側チャックと、 バンドを前記外側チャックと内側チャックによって把持
   した状態でブーツの所定位置に移動し、内側チャックの
   みを退避させた後、バンドに設けられた仮カシメレバー
   を倒して仮カシメを行う仮カシメアームと、 を含むことを特徴とするシャフトジョイントの組立て装
   置。
7. 【請求項７】 請求項２記載のシャフトジョイントの組
   立て装置において、 前記ブーツ小径端固定装置及びブーツ大径端固定装置の
   夫々は、 仮カシメされたバンドの仮カシメレバーをバンドに密接
   させる押圧部材と、 前記押圧部材で仮カシメレバーを押圧した状態で、仮カ
   シメレバーの上下に設けられた本カシメ爪を挟み倒して
   仮カシメレバーを固定する一対の挟み爪と、 挟み倒された本カシメ爪を叩いて本カシメ爪のカシメ形
   状を整えるカシメハンマと、 を含むことを特徴とするシャフトジョイントの組立て装
   置。
8. 【請求項８】 請求項２記載のシャフトジョイントの組
   立て装置において、 シャフトジョイントの組立て装置はさらに、 第１バンド及び第２バンドによって締付け固定されたブ
   ーツ締付け部に押圧する回転自在なローラであって、バ
   ンドの締め付けによって生じるブーツの変形に応じて前
   後に摺動可能なローラと、 前記ローラのブーツ当接部に設けられた平行レーザセン
   サであって、ブーツとローラとバンドとで形成される隙
   間に平行レーザを照射し、前記隙間を通過するレーザ量
   によってバンドの締め付け状態を検出する平行レーザセ
   ンサと、 を含むバンド組付け確認装置を有することを特徴とする
   シャフトジョイントの組立て装置。