JPH0631077B2 - Ship steering gear - Google Patents
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- JPH0631077B2 JPH0631077B2 JP21280985A JP21280985A JPH0631077B2 JP H0631077 B2 JPH0631077 B2 JP H0631077B2 JP 21280985 A JP21280985 A JP 21280985A JP 21280985 A JP21280985 A JP 21280985A JP H0631077 B2 JPH0631077 B2 JP H0631077B2
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 特に小型船舶における操舵角感知装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of use) Particularly, the present invention relates to a steering angle sensing device for a small boat.
(従来の技術) 船外機、船内機および船内外機等の動力推進機つき船舶
においては、操船手段の一つとして操舵装置が配設され
る。(Prior Art) In a ship with a power propulsion device such as an outboard motor, an inboard motor, and an outboard motor, a steering device is provided as one of the marine vessel maneuvering means.
第10図は従来船外機に用いられていた操舵装置の外観
システム図である。FIG. 10 is an external system diagram of a steering device that has been conventionally used in an outboard motor.
船体11の船尾トランサム12中央に取りつけられた船
外機13はチルトボルト22の回りに傾動可能であると
ともに、図示しないステアリング軸の中心線Vの回りに
回動可能である。The outboard motor 13 attached to the center of the stern transom 12 of the hull 11 is tiltable around a tilt bolt 22 and is rotatable about a center line V of a steering shaft (not shown).
そして手動油圧操縦装置14を有し、且つ操舵駆動装置
15、電動油圧装置16、制御装置17、磁気センサー
18、及び操舵角感知装置31で、自動操縦装置44を
形成している。なお、20は遠隔操舵器である。Further, it has a manual hydraulic control device 14, and the steering drive device 15, the electric hydraulic device 16, the control device 17, the magnetic sensor 18, and the steering angle sensing device 31 form an automatic control device 44. 20 is a remote steering device.
操舵角感知装置31は、操舵ブラケット27の最大右旋
回位置における中心線とステアリング軸の中心線Vを通
る面、操舵ブラケット回動右限界面Rと、最大左旋回位
置における中心線とステアリング軸の中心線Vを通る
面、操舵ブラケット回動左限界面Lとで形成されるV形
空間の外側、側方に、船尾トランサム12に沿って配置
されている。The steering angle sensing device 31 includes a plane passing through the center line of the steering bracket 27 at the maximum right turning position and the center line V of the steering shaft, the steering bracket turning right limit plane R, the center line at the maximum left turning position, and the steering shaft. Is arranged along the stern transom 12 on the outer side and side of the V-shaped space formed by the plane passing through the center line V and the left limit surface L for turning the steering bracket.
操舵角感知装置31は回転型であり、レバー31aを持
ち、ピストンロッド35端部に取りつけられた操舵角感
知装置駆動ロッド60によって、操舵ブラケット27の
回動によって、駆動される。The steering angle sensing device 31 is a rotary type, has a lever 31 a, and is driven by the rotation of the steering bracket 27 by a steering angle sensing device drive rod 60 attached to the end of the piston rod 35.
第11図は従来船内機に用いられていた操舵装置の外観
システム図である。FIG. 11 is an external system diagram of a steering device that has been conventionally used in an inboard motor.
図中ステアリング軸をなす舵軸24′にとりつけられた
操舵ブラケット27の最大右旋回位置の外郭に接し舵軸
24′をとおる面Rと、最大左旋回位置と外郭に接し舵
軸24′を通る面Lで形成されるV型空間の外側、側方
に、船尾トランサム12に直角方向に、回転型の操舵角
感知装置31を設けていた。In the figure, a surface R of the steering bracket 27 attached to the rudder shaft 24 'forming the steering shaft is in contact with the outer shell of the maximum right turning position and passes through the rudder shaft 24', and a maximum left turn position is in contact with the outer shell of the rudder shaft 24 '. A rotary steering angle sensing device 31 was provided outside and laterally of the V-shaped space formed by the passing surface L in a direction perpendicular to the stern transom 12.
(発明が解決しようとする問題点) 上記のため、第10図における船外機の操舵装置におい
ては、操舵駆動装置15自身がスペースを取るのみでな
く、操舵角感知装置31が船尾トランサム12と平行の
A方向に大きなスペースを取る問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) For the above reasons, in the outboard motor steering system shown in FIG. 10, not only the steering drive device 15 itself occupies a space, but also the steering angle sensing device 31 serves as the stern transom 12. There was a problem of taking a large space in the parallel A direction.
また、第11図における船内機の操舵装置においては、
操舵角感知装置31は回転型であり、リンクで駆動す時
死点の関係で回動角が180度以下となる。同様操舵角
は機能的に60度〜90度程度となるので、レバー31
aの長さを、操舵ブラケット27の操舵角感知装置駆動
ロッド60との結合部61までの半径に比べ充分小さく
することは出来ない。また、半径は操舵角測定の精度を
確保するため、大きな長さが必要であった。つまり、A
方向に大きくなり、船舶の活用可能スペースを小さくす
る問題があった。Further, in the steering device for the inboard motor shown in FIG.
The steering angle sensing device 31 is a rotary type, and its rotation angle is 180 degrees or less due to the dead center when driven by a link. Similarly, since the steering angle is functionally about 60 to 90 degrees, the lever 31
The length of a cannot be made sufficiently smaller than the radius of the steering bracket 27 up to the connecting portion 61 with the steering angle sensing device driving rod 60. Further, the radius needs to have a large length in order to ensure the accuracy of the steering angle measurement. That is, A
However, there is a problem in that the space that can be utilized by the ship is reduced.
(問題点を解決するための手段) 船舶の操舵装置を、船舶の操舵をする操舵駆動装置によ
り、操舵軸と一体となって駆動される操舵ブラケット
と、操舵角を知るための操舵角感知装置の入力部を連動
させるようにした船舶の操舵装置において、操舵ブラケ
ットの最大右旋回位置の外郭に接し操舵軸を通る面と、
最大左旋回位置の外郭に接し操舵軸を通る面で形成され
るV型空間に、直線運動するスライド部と、スライド部
を挿入可能とする本体部よりなる操舵角感知装置の少な
くとも一部が配置されるようにしたことを特徴とする、
操舵角感知装置を配置した船舶の操舵装置、とした。(Means for Solving Problems) A steering bracket for a ship steering device that is driven integrally with a steering shaft by a steering drive device that steers the ship, and a steering angle sensing device for knowing a steering angle. In a steering device for a ship in which the input part of is linked, a surface that is in contact with the outer shape of the maximum right turning position of the steering bracket and passes through the steering axis,
At least a part of a steering angle sensing device including a slide part that linearly moves and a main body part into which the slide part can be inserted is arranged in a V-shaped space formed by a surface that is in contact with the contour of the maximum left turning position and passes through the steering shaft. Characterized by the fact that
The steering device for a ship is provided with a steering angle sensing device.
(作 用) スライド式にしたのでスライド部が、回転型操舵角感知
装置を配置した場合の操舵角感知装置駆動ロッドを兼ね
ることとなる。(Operation) Since the slide type is used, the slide part also serves as the steering angle sensing device driving rod when the rotary type steering angle sensing device is arranged.
また、操舵ブラケットの最大右旋回位置の外郭に接し操
舵軸を通る面と、最大左旋回位置の外郭に接し操舵軸を
通る面で形成されるV型空間に、操舵角感知装置の少な
くとも一部が配置されるようにしたので、この分コンパ
クトとなる。Further, at least one of the steering angle sensing devices is provided in a V-shaped space formed by a surface that is in contact with the contour of the maximum right turn position of the steering bracket and passes through the steering axis and a surface that is in contact with the contour of the maximum left turn position and passes through the steering axis. Since the parts are arranged, the size becomes compact.
(実施例) 第1図は本発明を利用した、船舶推進機として船外機を
採用した船舶における操舵装置のシステム図である。第
2図は本実施例の操舵角感知装置を第1図の矢視II方向
より見た側面図である。第3図は本実施例における第1
変形例を示す配置図、第4図は本実施例における第2変
形例を示す配置図である。(Embodiment) FIG. 1 is a system diagram of a steering device in a ship using the present invention and employing an outboard motor as a ship propulsion device. FIG. 2 is a side view of the steering angle sensing device of this embodiment as seen from the direction of arrow II in FIG. FIG. 3 is the first in this embodiment.
FIG. 4 is a layout drawing showing a modification, and FIG. 4 is a layout drawing showing a second modification of the present embodiment.
第1図、第2図において、11は船体、12は船尾トラ
ンサム、13は船外機、14は手動油圧操縦装置、15
は操舵駆動装置、16は電動油圧装置、17は制御装
置、18は磁気センサー、19はバッテリー、20は遠
隔操舵器である。1 and 2, 11 is a hull, 12 is a stern transom, 13 is an outboard motor, 14 is a manual hydraulic control device, 15
Is a steering drive device, 16 is an electrohydraulic device, 17 is a control device, 18 is a magnetic sensor, 19 is a battery, and 20 is a remote steering device.
船外機13は、船体11への取りつけブラケット21
と、取りつけブラケット21を略水平方向に貫通するチ
ルトボルト22の回りに回動可能に、チルトボルト22
に配設されるスイベルブラケット23と、スイベルブラ
ケット23を略垂直方向に貫通するとともに、スイベル
ブラケット23に対し回動可能に配設されるステアリン
グ軸24を持つ。ステアリング軸24の上下にて水平方
向に伸びる支持部材25に船外機13の推進ユニット2
6が取りつけられている。ステアリング軸24の上部船
体側には操舵ブラケット27が一体に配設されている。
操舵ブラケット27は鍛造品であるブラケット部27a
と脱着可能な板金ブラケット部27bよりなる。The outboard motor 13 includes a mounting bracket 21 for the hull 11.
And a tilt bolt 22 that is rotatable about a tilt bolt 22 that penetrates the mounting bracket 21 in a substantially horizontal direction.
And a steering shaft 24 that penetrates the swivel bracket 23 in a substantially vertical direction and is rotatably arranged with respect to the swivel bracket 23. The propulsion unit 2 of the outboard motor 13 is attached to the support member 25 extending horizontally above and below the steering shaft 24.
6 is attached. A steering bracket 27 is integrally provided on the upper hull side of the steering shaft 24.
The steering bracket 27 is a forged bracket portion 27a.
And a detachable sheet metal bracket portion 27b.
推進ユニット26の上部にはエンジン28が、下部には
エンジン28の動力により駆動されるプロペラ29が配
設されている。An engine 28 is disposed above the propulsion unit 26, and a propeller 29 driven by the power of the engine 28 is disposed below the propulsion unit 26.
船体11に対して、推進ユニット26は以上のように配
設されるので、スイベルブラケット23、ステアリング
軸24と一体となって、チルトボルト22の回りにて傾
動可能となっている。またステアリング軸24の回りで
左右方向に回動することができるので操舵することもで
きる。Since the propulsion unit 26 is arranged as described above with respect to the hull 11, it can be tilted around the tilt bolt 22 integrally with the swivel bracket 23 and the steering shaft 24. Further, since it can rotate in the left-right direction around the steering shaft 24, it can be steered.
操舵駆動装置15は、油圧シリンダーユニット30と、
操舵角感知装置31と、支持ロッド32と、各部材を連
結するアーム33と、駆動ロッド34よりなる。油圧シ
リンダーユニット30はアーム33にボルト止めされる
ピストンロッド35と両端部に油圧ホース36が接続さ
れる油圧シリンダー37よりなる。The steering drive device 15 includes a hydraulic cylinder unit 30 and
The steering angle sensing device 31, a support rod 32, an arm 33 connecting each member, and a drive rod 34. The hydraulic cylinder unit 30 includes a piston rod 35 bolted to an arm 33 and a hydraulic cylinder 37 having hydraulic hoses 36 connected to both ends.
そして、油圧シリンダー37は、操舵ブラケット27の
最大右旋回位置の外郭に接しステアリング軸24を通る
面Rと、操舵ブラケット27の最大左旋回位置の外郭に
接しステアリング軸24を通る面Lで形成されるV型空
間に配置される。支持ロッド32はチルトボルト22の
中を貫通するとともに、チルトボルト22に対して回動
可能とされるが、長手方向には固定されて配設されてい
る。駆動ロッド34は両端が油圧シリンダー37と操舵
ブラケット27にピン結合される。The hydraulic cylinder 37 is formed by a surface R that contacts the outer contour of the steering bracket 27 at the maximum right turning position and passes through the steering shaft 24, and a surface L that contacts the outer contour of the steering bracket 27 at the maximum left turning position and passes through the steering shaft 24. Are placed in a V-shaped space. The support rod 32 penetrates through the tilt bolt 22 and is rotatable with respect to the tilt bolt 22, but is fixedly disposed in the longitudinal direction. Both ends of the drive rod 34 are pin-connected to the hydraulic cylinder 37 and the steering bracket 27.
以上のことにより、油圧シリンダーユニット30の船外
機の中心から側方への寸法A′は小さくできる。From the above, the dimension A ′ of the hydraulic cylinder unit 30 from the center to the side of the outboard motor can be reduced.
操舵角感知装置31は、ポテンショメータにより構成さ
れており、直線運動するスライド部を形成する固定ロッ
ド38と固定ロッド38を挿入可能とする本体部である
ケーシング39を有する。The steering angle sensing device 31 is composed of a potentiometer, and has a fixed rod 38 that forms a slide portion that moves linearly and a casing 39 that is a main body portion into which the fixed rod 38 can be inserted.
支持ロッド32とピストンロッド35と固定ロッド38
は互いにほぼ平行に配置され、それぞれアーム33にボ
ルト止めされるとともに、ケーシング39はチルトボル
ト22と油圧シリンダー37の間において、操舵ブラケ
ット27の最大右旋回位置の外郭に接しステアリング軸
24を通る面Rと、操舵ブラケット27の最大左旋回位
置の外郭に接しステアリング軸24を通る面Lで形成さ
れるV型空間に配置される。このため、操舵角感知装置
31の船外機の中心から側方への寸法Aは、油圧シリン
ダーユニット30の寸法A′と同様小さくできる。Support rod 32, piston rod 35, and fixed rod 38
Are arranged substantially parallel to each other and are bolted to the arms 33, respectively, and the casing 39 contacts the outer shape of the steering bracket 27 at the maximum right turning position between the tilt bolt 22 and the hydraulic cylinder 37 and passes through the steering shaft 24. It is arranged in a V-shaped space formed by a surface R and a surface L which is in contact with the outer contour of the steering bracket 27 at the maximum left turning position and passes through the steering shaft 24. For this reason, the dimension A of the steering angle sensing device 31 from the center of the outboard motor to the side can be made smaller like the dimension A ′ of the hydraulic cylinder unit 30.
なお、ケーシング39は位置Bあるいは位置Cにあって
も良い。第3図、第4図のように、固定ロッド38およ
び、ケーシング39のいずれかを油圧シリンダー37に
回動可能に接続し、他方をアーム33に回動可能に接続
しても良い。この時ケーシング39は支持ロッド32と
平行に配置しなくても良い。The casing 39 may be located at the position B or the position C. As shown in FIGS. 3 and 4, either the fixed rod 38 or the casing 39 may be rotatably connected to the hydraulic cylinder 37 and the other may be rotatably connected to the arm 33. At this time, the casing 39 does not have to be arranged in parallel with the support rod 32.
操舵角感知装置31はポテンショメーターのみでなく、
棒状の可動鉄心と、固定コイルよりなる誘導電圧感知型
の計器でも良い。The steering angle sensing device 31 is not only a potentiometer,
An induction voltage sensing type instrument including a rod-shaped movable iron core and a fixed coil may be used.
さて、第1図に戻って、手動油圧操縦装置14は操舵ハ
ンドル40と手動油圧発生ユニット41よりなる。手動
油圧発生ユニット41は途中アダプター42を経由して
油圧シリンダー37に油圧ホース43で結ばれている。Now, returning to FIG. 1, the manual hydraulic control device 14 includes a steering wheel 40 and a manual hydraulic pressure generation unit 41. The manual hydraulic pressure generation unit 41 is connected to a hydraulic cylinder 37 via a midway adapter 42 by a hydraulic hose 43.
そして、操舵駆動装置15と、電動油圧装置16と、制
御装置17と、磁気センサー18と、バッテリー19と
でオートパイロット装置44を構成する。つまり、所望
の方位を航行方位設定ダイヤル45で設定すると、磁気
センサー18が設定された所望の方位と、実際に船が航
行している方位の差を検知して、制御装置17に信号を
送る。制御装置17は方位の差に基ずき、電動油圧装置
16を動作させ、途中アダプター42を経由して操舵駆
動装置15に油圧を送り、船外機を操舵させる。その
時、同時に操舵角感知装置31の操舵角信号が信号線4
6を通じて制御装置17にフィードバックされ、電動油
圧装置16を制御する。Then, the steering drive device 15, the electro-hydraulic device 16, the control device 17, the magnetic sensor 18, and the battery 19 constitute an autopilot device 44. That is, when a desired bearing is set by the navigation bearing setting dial 45, the magnetic sensor 18 detects the difference between the desired bearing and the actual bearing of the ship, and sends a signal to the controller 17. . The control device 17 operates the electro-hydraulic device 16 based on the difference in heading, sends hydraulic pressure to the steering drive device 15 via the midway adapter 42, and steers the outboard motor. At that time, at the same time, the steering angle signal of the steering angle sensing device 31 is transmitted to the signal line 4
It is fed back to the control device 17 through 6 to control the electro-hydraulic device 16.
遠隔操舵器20と、制御装置17と、電動油圧装置16
と操舵駆動装置15とで、遠隔操舵装置47を構成す
る。Remote steering device 20, control device 17, electro-hydraulic device 16
The steering drive device 15 constitutes a remote steering device 47.
遠隔操舵器20の操舵レバー48を回動させると回動信
号が制御装置17に送られ、電動油圧装置16と操舵駆
動装置15を作動させ、遠隔操舵することができる。な
お、49は緊急時のエンジン停止スイッチである。When the steering lever 48 of the remote steering device 20 is rotated, a rotation signal is sent to the control device 17, and the electric hydraulic device 16 and the steering drive device 15 are operated to allow remote steering. Incidentally, 49 is an engine stop switch in an emergency.
遠隔操舵とオートパイロット操舵の切り替えは、制御装
置17に設けられた切り替えスイッチイ50によって行
う。Switching between the remote steering and the auto pilot steering is performed by the changeover switch 50 provided in the control device 17.
なお、バッテリー19は、電動油圧装置15に電力を供
給するとともに、エンジン28の図示しない発電装置に
より充電をうける。The battery 19 supplies electric power to the electrohydraulic device 15 and is charged by a power generator (not shown) of the engine 28.
スイベルブラケット23と取りつけブラケット21の間
に配設される油圧トリム装置51は、推進ユニット26
及び操舵駆動装置15を、チルトボルト22の回りにて
アップ方向(矢印u方向)、あるいはダウン方向(矢印
d方向)に回動可能としている。The hydraulic trim device 51 disposed between the swivel bracket 23 and the mounting bracket 21 includes the propulsion unit 26.
The steering drive device 15 is rotatable around the tilt bolt 22 in the up direction (arrow u direction) or the down direction (arrow d direction).
ところで、小型高速船においては、僅かの操舵角の測定
誤差によっても、高速であるがために大きく蛇行してし
まう。これは、オートパイロット装置44においても、
操舵角メーター視認による手動操舵制御においても同様
である。しかし、本発明においては、操舵角感知装置3
1を回転型抵抗器によるのではなく、摺動型としたので
測定精度も良く、蛇行する可能性はその分少なくするこ
とができる。By the way, in a small high-speed ship, even a slight measurement error of the steering angle causes a large meandering because of the high speed. This is also true of the auto pilot device 44.
The same applies to the manual steering control by visualizing the steering angle meter. However, in the present invention, the steering angle sensing device 3
Since 1 is not a rotary type resistor but a sliding type, the measurement accuracy is good and the possibility of meandering can be reduced accordingly.
第5図は船外機を二機船尾に配置した2機掛けの場合の
操舵装置のシステム図である。FIG. 5 is a system diagram of a steering system in the case of two outboard motors with two outboard motors arranged at the stern.
第1図、第2図の実施例のシステムに対して、連結ロッ
ド52を配置し、船外機13′を船外機13と同時に操
舵駆動しようとするものである。連結ロッド52の一端
は船外機13′の操舵ブラケット27にピン結合され、
他端は船外機13の駆動ロッド34にピン結合されてい
る。各船外機とバッテリー19の間には、電気線53
が、各船外機と制御装置16の間にはエンジン停止線5
4が配線される。The connecting rod 52 is arranged in the system of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 so that the outboard motor 13 'is steered simultaneously with the outboard motor 13. One end of the connecting rod 52 is pin-connected to the steering bracket 27 of the outboard motor 13 ′,
The other end is pin-connected to the drive rod 34 of the outboard motor 13. An electric line 53 is provided between each outboard motor and the battery 19.
However, there is an engine stop line 5 between each outboard motor and the controller 16.
4 is wired.
本システムにおいて、油圧シリンダーユニット30の船
外機の中心から側方への寸法A′および操舵角感知装置
31の寸法Aが小さくできるので、船の幅が小さくても
操舵装置が取りつき可能である。In this system, since the dimension A ′ of the hydraulic cylinder unit 30 from the center of the outboard motor to the side and the dimension A of the steering angle sensing device 31 can be reduced, the steering device can be attached even if the width of the boat is small. .
特に本発明の効果である操舵角感知装置31のコンパク
トな配置が達成される。In particular, the compact arrangement of the steering angle sensing device 31, which is an effect of the present invention, is achieved.
第6図は第2の実施例の操舵装置を配置したシステム図
である。しかも、第5図と同様船外機を二機船尾に配置
した2機掛けの場合である。FIG. 6 is a system diagram in which the steering system of the second embodiment is arranged. Moreover, as in FIG. 5, the two outboard motors are arranged at the stern of the two engines.
第1の実施例と違うところは、油圧シリンダユニット3
0とケーシング39を取りつけブラケット21に固着し
ている。また、支持ロッド32がチルトボルト21に対
して、回動可能とするのみでなく、摺動可能に配設され
ている。操舵ブラケット27とアーム33が駆動ロッド
34によって連結されている。The difference from the first embodiment is that the hydraulic cylinder unit 3
0 and the casing 39 are attached and fixed to the bracket 21. Further, the support rod 32 is arranged not only to be rotatable with respect to the tilt bolt 21 but also to be slidable. The steering bracket 27 and the arm 33 are connected by a drive rod 34.
他方の船外機の操舵ブラケット27とアーム33が、連
結ロッド52で連結されている。そして、駆動ロッド3
4とアーム33の連結部55と、連結ロッド52とアー
ム33の連結部56は、支持ロッド32からそれぞれ同
一距離にある。このため、船外機13と13′の操舵角
をほぼ同一にすることができる。The steering bracket 27 and the arm 33 of the other outboard motor are connected by a connecting rod 52. And drive rod 3
The connecting portion 55 between the arm 4 and the arm 33 and the connecting portion 56 between the connecting rod 52 and the arm 33 are at the same distance from the support rod 32. Therefore, the steering angles of the outboard motors 13 and 13 'can be made substantially the same.
第7図は第3の実施例を示す操舵装置を配置したシステ
ム図である。FIG. 7 is a system diagram in which the steering device showing the third embodiment is arranged.
この例が第1の実施例と異なるところは以下の通りであ
る。The difference between this example and the first embodiment is as follows.
アーム33が廃止され、ピストンロッド35と支持ロッ
ド32が回動可能にピン結合されている。駆動ロッド3
4が廃止され、油圧シリンダーユニット30が回動可能
に操舵ブラケット27に結合されている。操舵角感知装
置31が油圧シリンダーユニット30と支持ロッド32
の間に両側回動可能に配置されている。The arm 33 is eliminated, and the piston rod 35 and the support rod 32 are rotatably pin-coupled. Drive rod 3
4, the hydraulic cylinder unit 30 is rotatably connected to the steering bracket 27. The steering angle sensing device 31 includes a hydraulic cylinder unit 30 and a support rod 32.
It is arranged so as to be rotatable on both sides.
図示はしないが、スライド部を支持ロッド32に、ケー
シング39を油圧シリンダーユニット30に結合しても
よい。Although not shown, the slide portion may be coupled to the support rod 32 and the casing 39 may be coupled to the hydraulic cylinder unit 30.
第1の実施例、第2の実施例と同様、操舵角感知装置3
1のコンパクトな配置が達成され、船の幅が小さくても
操舵装置が取りつき可能である。Similar to the first and second embodiments, the steering angle sensing device 3
A compact arrangement of 1 is achieved, and the steering device can be installed even if the width of the ship is small.
第8図は第4の実施例の操舵装置を搭載した船内機駆動
の船舶の要部断面図、第9図は第8図の線IX−IXに沿っ
て見た操舵駆動装置の要部断面図である。FIG. 8 is a sectional view of an essential part of an inboard motor-driven ship equipped with the steering device of the fourth embodiment, and FIG. 9 is a sectional view of an essential part of the steering drive device taken along line IX-IX in FIG. It is a figure.
図中、57は舵、24′は舵軸、27は操舵ブラケッ
ト、58は、操舵ブラケットに挿入された舵棒である。In the figure, 57 is a rudder, 24 'is a rudder shaft, 27 is a steering bracket, and 58 is a rudder rod inserted in the steering bracket.
船体11後部中央に舵57、ステアリング軸としての舵
軸24′が配置されている。操舵ブラケット27が船体
前方方向に伸びて、舵軸24′に固着される。操舵ブラ
ケット27には舵棒58が取りつけられるとともに、操
舵駆動装置15の支持ロッド32が船幅方向に取りつけ
られている。そして、油圧シリンダーユニット30は船
体11のデッキ59に回動可能に設置される。A rudder 57 and a rudder shaft 24 'as a steering shaft are arranged in the center of the rear part of the hull 11. The steering bracket 27 extends in the forward direction of the hull and is fixed to the rudder axle 24 '. A steering rod 58 is attached to the steering bracket 27, and a support rod 32 of the steering drive device 15 is attached in the boat width direction. The hydraulic cylinder unit 30 is rotatably installed on the deck 59 of the hull 11.
58Rと33Rは、それぞれ最大右旋回時の舵軸とアー
ムであり、58Lと33Lは、それぞれ最大差旋回時の
舵軸とアームである。Reference numerals 58R and 33R are the rudder axle and the arm, respectively, at the time of maximum right turn, and 58L and 33L are the rudder axle and the arm, at the time of maximum differential turn, respectively.
本実施例においても他の実施例と同様、油圧シリンダー
ユニット30、支持ロッド32、アーム33よりなる操
舵駆動装置15に操舵角感知装置31を一体に組み込ん
だ構成をしている。In this embodiment, as in the other embodiments, the steering angle detecting device 31 is integrally incorporated in the steering drive device 15 including the hydraulic cylinder unit 30, the support rod 32, and the arm 33.
このことにより、操舵角感知装置31の艤装は操舵駆動
装置15を操舵ブラケット27およびデッキ59に取り
つけるのみで容易に実施可能である。つまり、機械工場
で精度良く、操舵角感知装置31を操舵駆動装置15に
組み込んであるので、操舵角測定バラツキが艤装により
受けることは少なくなる。As a result, the steering angle sensing device 31 can be easily mounted by simply mounting the steering drive device 15 on the steering bracket 27 and the deck 59. That is, since the steering angle sensing device 31 is incorporated in the steering drive device 15 with high accuracy in a machine factory, variations in steering angle measurement are less likely to be received by outfitting.
(発明の効果) 操舵装置において、操舵角感知装置が大きなスペースの
取ることがなく、船舶のスペース上の活用性を確保する
ことができる。(Effect of the Invention) In the steering device, the steering angle sensing device does not take up a large space, and it is possible to ensure the space utilization of the ship.
さらに、小型高速船におては、僅かの操舵角の測定誤差
によっても、高速であるがために大きく蛇行してしまう
ことがあるが、本発明においては、操舵角感知装置を回
転型抵抗器によるのではなく、摺動型としたので測定精
度も良く、蛇行する可能性はその分少なくすることがで
きる。Further, in a small high-speed ship, even a slight steering angle measurement error causes a large meandering due to the high speed. However, in the present invention, the steering angle sensing device is a rotary resistor. Since the sliding type is used instead of the above, the measurement accuracy is good and the possibility of meandering can be reduced accordingly.
第1図は本発明を利用した、船舶推進機として船外機を
採用した船舶における操舵装置のシステム図である。第
2図は本実施例の操舵角感知装置を第1図の矢視II方向
より見た側面図である。第3図は本実施例における第1
変形例を示す配置図、第4図は本実施例における第2変
形例を示す配置図である。 第5図は船外機を二機船尾に配置した2機掛けの場合の
操舵装置のシステム図である。 第6図は第2の実施例の操舵装置を配置したシステム図
である。第7図は第3の実施例を示す操舵装置を配置し
たシステム図である。 第8図は第4の実施例の操舵装置を搭載した船内機駆動
の船舶の要部断面図、第9図は第8図の線IX−IXに沿っ
て見た操舵駆動装置の要部断面図である。 第10図は従来船外機に用いられていた操舵装置の外観
システム図である。 第11図は従来船内機に用いられていた操舵装置の外観
システム図である。 船体……11、船外機……13 船尾トランサム……12、操舵駆動装置……15 チルトボルト……22、駆動ロッド……34 ステアリング軸……24、ピストンロッド……35 舵軸……24′、油圧ホース……36 推進ユニット……26、油圧シリンダー……37 操舵ブラケット……27、固定ロッド……38 エンジン……28、ケーシング……39 プロペラ……29、航行方位設定ダイヤル……45 油圧シリンダーユニット……30、信号線……46 操舵角感知装置……31、連結ロッド……52 V形空間……V、電気線……53 レバー……31a、エンジン停止線……54 支持ロッド……32、操舵角感知装置駆動ロッド……6
0 アーム……33 操舵ブラケットの最大右旋回位置の外郭に接し操舵軸を
とおる面……R 操舵ブラケットの最大左旋回位置の外郭に接し操舵軸を
とおる面……L 操舵角感知装置31の船外機の中心から側方への寸法…
…AFIG. 1 is a system diagram of a steering device in a ship that employs an outboard motor as a ship propulsion device using the present invention. FIG. 2 is a side view of the steering angle sensing device of this embodiment as seen from the direction of arrow II in FIG. FIG. 3 is the first in this embodiment.
FIG. 4 is a layout drawing showing a modification, and FIG. 4 is a layout drawing showing a second modification of the present embodiment. FIG. 5 is a system diagram of a steering system in the case of two outboard motors with two outboard motors arranged at the stern. FIG. 6 is a system diagram in which the steering system of the second embodiment is arranged. FIG. 7 is a system diagram in which the steering device showing the third embodiment is arranged. FIG. 8 is a sectional view of an essential part of an inboard motor-driven ship equipped with the steering device of the fourth embodiment, and FIG. 9 is a sectional view of an essential part of the steering drive device taken along the line IX-IX in FIG. It is a figure. FIG. 10 is an external system diagram of a steering device that has been conventionally used in an outboard motor. FIG. 11 is an external system diagram of a steering device that has been conventionally used in an inboard motor. Hull …… 11, Outboard motor …… 13 Stern transom …… 12, Steering drive …… 15 Tilt bolt …… 22, Drive rod …… 34 Steering shaft …… 24, Piston rod …… 35 Rudder shaft …… 24 ′, Hydraulic hose …… 36 propulsion unit …… 26, hydraulic cylinder …… 37 steering bracket …… 27, fixed rod …… 38 engine …… 28, casing …… 39 propeller …… 29, heading setting dial …… 45 Hydraulic cylinder unit …… 30, signal line …… 46 Steering angle sensing device …… 31, connecting rod …… 52 V type space …… V, electric line …… 53 Lever …… 31a, engine stop line …… 54 Support rod ...... 32, Steering angle sensing device drive rod …… 6
0 Arm …… 33 Surface of the steering bracket that touches the contour of the maximum right-turning position and runs through the steering axis …… R Surface of the steering bracket that touches the contour of the maximum left-turning position and that runs through the steering axis …… L Steering angle sensing device 31 Dimensions from the center of the outboard motor to the sides ...
… A
Claims (2)
舵軸と一体となって駆動される操舵ブラケットと、操舵
角を知るための操舵角感知装置の入力部を連動させるよ
うにした船舶の操舵装置において、操舵ブラケットの最
大右旋回位置の外郭に接し操舵軸を通る面と、最大左旋
回位置の外郭に接し操舵軸を通る面で形成されるV型空
間に、直線運動するスライド部と、スライド部を挿入可
能とする本体部よりなる操舵角感知装置の少なくとも一
部が配置されるようにしたことを特徴とする、操舵角感
知装置を配置した船舶の操舵装置。1. A steering bracket that is driven integrally with a steering shaft by a steering drive device that steers the ship, and an input portion of a steering angle sensing device for knowing a steering angle. In the steering device, a sliding portion that linearly moves in a V-shaped space formed by a surface that is in contact with the outer shape of the steering bracket at the maximum right turning position and passes through the steering axis and a surface that is in contact with the outer shape of the maximum left turning position and passes through the steering axis. And a steering angle sensing device including a main body part into which a slide part can be inserted, at least a part of which is arranged.
置したことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の
船舶の操舵装置。2. The steering apparatus for a marine vessel according to claim 1, wherein the steering driving device and the steering angle sensing device are arranged in parallel.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP21280985A JPH0631077B2 (en) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | Ship steering gear |
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Family Applications (1)
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WO2017202468A1 (en) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | Volvo Penta Corporation | An outboard propulsion unit positioning arrangement and a displacement method |
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1985
- 1985-09-26 JP JP21280985A patent/JPH0631077B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPS6271799A (en) | 1987-04-02 |
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