JPH06310356A - Winding device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a winding device with which a wire can be wound efficient ly on the objective substance such as a cylindrical part without requiring a manual work. CONSTITUTION:The winding device is provided with a holding means 30 with which an objective substance 50 for winding of a wire is held, a wire material guiding means 55 which guids the wire W and wind it on the objective substance, and an index means 40 which indexes the position of the objective substance 50 when the wire W is wound on the objective substance 50.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばノイズフィルタ
ー用等に用いられる円筒状の部品のような対象物に対し
て、線材を巻くための巻線装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding device for winding a wire around an object such as a cylindrical part used for a noise filter or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】このような例えば円筒状の部品に対して
線材を巻き付ける場合には、作業者が例えばラジオペン
チ等を用いて、いわゆる手組みにより部品に対して線材
を巻き付けている。2. Description of the Related Art When a wire is wound around such a cylindrical part, for example, an operator uses a radio pliers or the like to wind the wire around the part by so-called hand assembly.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】この種の線材は例えば
０．３５ないし０．４０ｍｍの線径のものであり、腰が
強く、軽く巻き付けただけでは、部品への線材の密着度
が悪い。このために、作業者が線材を強く引張って線材
を部品の面に密着する必要があり、大きな力を必要とす
る。A wire of this type has a wire diameter of, for example, 0.35 to 0.40 mm, has a strong rigidity, and if it is lightly wound, the adhesion of the wire to the parts is poor. For this reason, it is necessary for an operator to strongly pull the wire rod and bring the wire rod into close contact with the surface of the component, which requires a large force.

【０００４】また、巻き付けていくに従って、先に通し
た線材が円筒状の部品の穴を塞いでしまうために、線材
を通しにくく、また先に通した線にひっかかって入らな
い場合には線材を巻き付けをやり直す必要がある。この
ために、線材を巻き付けるのに非常に時間がかかる。例
えば作業者が円筒状の部材に対して８ターンの巻き付け
を行う場合には、５０秒ないし７０秒を要する。[0004] Further, as the wire is wound, the wire that has passed through first closes the hole of the cylindrical part, so it is difficult to pass the wire, and if the wire does not get caught in the previously passed wire, You need to wrap it around again. For this reason, it takes a very long time to wind the wire. For example, when an operator winds a cylindrical member for eight turns, it takes 50 to 70 seconds.

【０００５】以上のように部品に対して線材を手作業に
より巻き付けるために、大きな力が必要で、しかも時間
がかかるために、重労働でありしかも作業効率が悪い。As described above, a large amount of force is required to manually wind the wire around the parts, and it takes time, so that the work is heavy labor and the work efficiency is poor.

【０００６】本発明は上記課題を解消するためなされた
ものであって、例えば線材を円筒状の部品のような対象
物に対して、手作業で行う必要がなく効率よく対象物に
巻線をすることができる、巻線装置を提供することを目
的としている。The present invention has been made in order to solve the above problems. For example, a wire rod is not required to be manually applied to an object such as a cylindrical part, and winding can be efficiently performed on the object. It is an object of the present invention to provide a winding device that can be manufactured.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、線材を巻くための対象物を保持する保持手段
と、上記線材を案内して上記対象物に対して上記線材を
巻いてゆくための線材案内手段と、上記線材を上記対象
物に巻く際に、上記対象物の位置を割り出すインデック
ス手段と、を備える巻線装置により、達成される。In the present invention, the above-mentioned object is to hold the object for winding the wire, and to guide the wire to wind the wire around the object. This is achieved by a winding device including a wire rod guide means for moving the wire rod and an index device for indexing the position of the object when the wire rod is wound around the object.

【０００８】また、本発明にあっては、好ましくは前記
保持手段は、前記対象物の外周部分を保持し、前記保持
手段は、この外周部分に関連して前記線材を通すための
通路部分を有している。In the present invention, preferably, the holding means holds the outer peripheral portion of the object, and the holding means has a passage portion for passing the wire rod in relation to the outer peripheral portion. Have

【０００９】また、本発明にあっては、好ましくは前記
対象物は空芯形の部材である。さらに、本発明にあって
は、好ましくは前記インデックス手段は、前記対象物を
この対象物の中心軸を中心にして所定角度インデックス
可能である。さらに、本発明にあっては、好ましくは前
記線材案内手段は、前記線材の折り目を付けて前記対象
物に密着させるための押し付け手段を備える。Further, in the present invention, the object is preferably an air-core type member. Further, in the present invention, it is preferable that the indexing device can index the object by a predetermined angle about the central axis of the object. Further, in the present invention, it is preferable that the wire rod guide unit includes a pressing unit for making a crease in the wire rod and bringing the wire rod into close contact with the object.

【００１０】さらに、上記目的は、本発明にあっては、
線材を巻くための対象物を保持する保持手段と、上記線
材を案内して上記対象物に対して上記線材を巻いてゆく
ための線材案内手段と、上記線材を上記対象物に巻く際
に、上記対象物の位置を割り出すインデックス手段と、
複数の上記対象物を有する供給手段と、上記供給手段か
ら上記保持手段に上記対象物を送り、しかも巻線された
上記対象物を上記保持手段から別の部位に送るための搬
送手段と、を備える巻線装置により、達成される。Further, in the present invention, the above object is as follows.
Holding means for holding an object for winding a wire rod, wire rod guiding means for guiding the wire rod to wind the wire rod around the object, and when winding the wire rod around the object, Index means for determining the position of the object,
A supply means having a plurality of the objects, and a transport means for sending the objects from the supply means to the holding means and for sending the wound object from the holding means to another part. This is achieved by the winding device provided.

【００１１】[0011]

【作用】上記構成によれば、線材を巻こうとする対象物
を保持手段に保持し、インデックス手段によりこの対象
物をインデックスして、この対象物を位置決めするとと
もに、線材案内手段により線材を対象物に対して巻いて
ゆく。According to the above construction, the object to be wound with the wire is held by the holding means, the index means indexes the object, the object is positioned, and the wire guide means targets the wire. Wrap it around an object.

【００１２】線材を巻く際には、好ましくは保持手段の
通路部分に線材を通して対象物に対して線材を巻いてゆ
く。また、好ましくは押しつけ手段を用いて、巻いた線
材を対象物の面に対して密着する。When winding the wire, the wire is preferably passed through the passage portion of the holding means and wound around the object. Further, preferably, a pressing means is used to bring the wound wire rod into close contact with the surface of the object.

【００１３】さらに、線材を巻こうとする対象物は、供
給手段から搬送手段を介して保持手段に与えられる。そ
して、線材が巻かれた対象物は、この搬送手段により別
の部位に運ばれる。Further, the object on which the wire is to be wound is supplied from the supplying means to the holding means via the conveying means. Then, the object wound with the wire rod is carried to another site by this carrying means.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the examples described below are suitable specific examples of the present invention, and therefore, various technically preferable limitations are given, but the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these modes.

【００１５】図１は、本発明の巻線装置の好ましい実施
例を示す平面図である。図１において、この巻線装置に
より線材Ｗを巻こうとする対象物は、符号５０で示す部
品である。巻線装置は、この部品５０を保持するための
保持手段３０と、部品５０をインデックスするインデッ
クス手段４０と、線材Ｗを案内しながら部品５０に対し
て線材Ｗを巻いていくための線材案内手段５５と、線材
Ｗがまだ巻かれていない部品５０を供給する供給手段１
と、そして供給手段１から保持手段３０に対して部品５
０を送り、しかも巻線された部品５０を保持手段３０か
ら別の部位に対して送る搬送手段４を有している。FIG. 1 is a plan view showing a preferred embodiment of the winding device of the present invention. In FIG. 1, an object on which the wire W is to be wound by the winding device is a component indicated by reference numeral 50. The winding device includes a holding means 30 for holding the component 50, an indexing means 40 for indexing the component 50, and a wire rod guiding means for winding the wire rod W around the component 50 while guiding the wire rod W. 55 and the supply means 1 for supplying the part 50 on which the wire W is not yet wound.
And the component 5 from the supply means 1 to the holding means
It has a transport means 4 for sending 0 and sending the wound component 50 from the holding means 30 to another part.

【００１６】まず、図１の巻線装置により巻線される対
象物の一例である部品５０を、図２と図３により説明す
る。この円筒状の部品５０は軸方向に通った穴５１を有
している。この部品５０に対して線材Ｗを巻線すると、
最終的には図３に示すような完成品となる。First, a component 50, which is an example of an object to be wound by the winding device of FIG. 1, will be described with reference to FIGS. 2 and 3. This cylindrical part 50 has a hole 51 extending axially therethrough. When the wire W is wound around the component 50,
The final product is a finished product as shown in FIG.

【００１７】次に、図１に示した上記保持手段３０につ
いて説明する。保持手段３０は、図４と図５に示すよう
な構造である。保持手段３０は、略円柱状のものであ
り、その内部には部材５０を保持するための円柱状の保
持穴５３が形成されている。Next, the holding means 30 shown in FIG. 1 will be described. The holding means 30 has a structure as shown in FIGS. 4 and 5. The holding means 30 has a substantially cylindrical shape, and a cylindrical holding hole 53 for holding the member 50 is formed inside thereof.

【００１８】この保持穴５３の周囲には、複数のガイド
穴３２を放射状に有している。各ガイド穴３２は、断面
半円形状のものであり、図４の例ではたとえば８つ放射
状に形成されている。この各ガイド穴３２は、図３に示
す既に巻線された線材Ｗの巻線部分ＷＰ１ないしＷＰ８
に対応した位置に形成されている。このガイド穴３２は
保持手段３０の軸方向に通して形成されている。Around the holding hole 53, a plurality of guide holes 32 are radially provided. Each of the guide holes 32 has a semicircular cross section, and in the example of FIG. 4, for example, eight guide holes 32 are radially formed. The guide holes 32 are formed in the winding portions WP1 to WP8 of the wire W already wound as shown in FIG.
Is formed at a position corresponding to. The guide hole 32 is formed so as to pass through in the axial direction of the holding means 30.

【００１９】次に、インデックス手段４０について説明
する。インデックス手段４０は、保持手段３０をその中
心軸を中心として図５において矢印Ｓ方向に所定角度ご
とに、インデックスするためのものである。このインデ
ックス手段４０によるインデックスをする角度は、例え
ばこの例では４５°である。Next, the index means 40 will be described. The indexing means 40 is for indexing the holding means 30 about the central axis thereof in the direction of arrow S in FIG. The angle for indexing by the indexing means 40 is, for example, 45 ° in this example.

【００２０】インデックス手段４０は、インデックスモ
ータ５０を備えており、このインデックスモータ５０は
駆動プーリ４６を回転できるようになっている。このプ
ーリ駆動４６ともう１つのインデックス用ギヤプーリ４
２の間にはタイミングベルトのような歯付ベルト４４が
かけられている。The indexing means 40 is provided with an indexing motor 50, which can rotate the drive pulley 46. This pulley drive 46 and another index gear pulley 4
A toothed belt 44 such as a timing belt is hung between the two.

【００２１】インデックス用ギヤプーリ４２の設定用の
穴４２ａには、保持手段３０が設定されている。この保
持手段３０はこのギヤプーリ４２に対して、好ましくは
着脱可能に設定されている。The holding means 30 is set in the setting hole 42a of the index gear pulley 42. The holding means 30 is preferably set to be attachable to and detachable from the gear pulley 42.

【００２２】保持手段３０の保持穴５３には、ワークと
もいう部品５０を着脱可能に設定できるようになってい
る。これによりインデックスモータ５０を駆動すること
により、保持手段３０と一体としてワーク５０を４５度
ごとにたとえば矢印Ｓの方向に沿ってインデックスして
位置決めできるようになっている。A component 50, which is also called a work, can be set in the holding hole 53 of the holding means 30 in a removable manner. As a result, by driving the index motor 50, the workpiece 50 can be indexed and positioned at an angle of 45 degrees, for example, in the direction of the arrow S together with the holding means 30.

【００２３】上述した保持手段３０とインデックス手段
４０は、図１と図５に示すようにいわゆるワーク保持手
段兼インデックス手段２を構成している。このワーク保
持手段兼インデックス手段２は、図１においてテーブル
Ｔの上の中央部に設定されている。The above-mentioned holding means 30 and indexing means 40 constitute a so-called work holding means / indexing means 2 as shown in FIGS. The work holding means / index means 2 is set at the center of the table T in FIG.

【００２４】次に、このテーブルＴの前段には、線材ボ
ビン６およびテンショナー７が設定されている。この線
材ボビン６には必要な線径の線材Ｗが巻かれて収容され
ている。またテンショナー７は、線材ボビン６から引き
出されてくる線材Ｗののテンションをコントロールする
ものである。Next, in front of the table T, a wire rod bobbin 6 and a tensioner 7 are set. A wire rod W having a required wire diameter is wound and accommodated in the wire rod bobbin 6. The tensioner 7 controls the tension of the wire W drawn from the wire bobbin 6.

【００２５】次に、図１に示す上記供給手段１について
説明する。この供給手段１は、図３と４に示した部品５
０を供給するいわゆるパーツフィーダーである。この供
給手段１から供給された部品は、次段の搬送手段４によ
って、ワーク保持手段兼インデックス手段２の保持手段
３０に対して搬送されるようになっている。Next, the supply means 1 shown in FIG. 1 will be described. This supply means 1 comprises a component 5 shown in FIGS.
It is a so-called parts feeder that supplies 0. The parts supplied from the supply means 1 are conveyed to the holding means 30 of the work holding means / index means 2 by the conveying means 4 in the next stage.

【００２６】この搬送手段４は、モータＭにより矢印Ｃ
方向に回転できるようになっている。搬送手段４は好ま
しくは２つのアーム４Ａと４Ｂを有している。このモー
タＭを駆動することにより、２つのアーム４Ａ，４Ｂは
上下移動および矢印Ｃ方向に旋回が可能である。この上
下方向の移動は、図１において紙面に垂直な方向であ
り、矢印Ｘと矢印Ｙに垂直である。The conveying means 4 is driven by a motor M to form an arrow C.
It can be rotated in any direction. The transport means 4 preferably comprises two arms 4A and 4B. By driving the motor M, the two arms 4A and 4B can move up and down and rotate in the arrow C direction. This vertical movement is in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1, and is perpendicular to the arrow X and the arrow Y.

【００２７】各アーム４Ａ，４Ｂにはそれぞれワークチ
ャック５が設定されている。各ワークチャック５は、開
閉操作および図１において左右方向に移動可能である。
つまり、供給手段１から供給された部品５０をワークチ
ャック５が開閉してつかみ、しかもワークチャック５は
その部品５０を、図１において矢印Ｘで示す左右方向に
移動することができるようになっている。A work chuck 5 is set on each of the arms 4A and 4B. Each work chuck 5 can be opened and closed and can be moved in the left-right direction in FIG.
That is, the workpiece chuck 5 opens and closes the component 50 supplied from the supply means 1, and the workpiece chuck 5 can move the component 50 in the left-right direction indicated by the arrow X in FIG. There is.

【００２８】図１において例示しているのは、アーム４
Ｂに保持されたワークチャック５が、完成品用バット３
に対応した位置にある。このワークチャック５が開くこ
とにより、完成品用バット３に対して既に巻線された完
成ずみの部品５０（図３を参照）をこのバット３に移す
ことができる。The arm 4 is illustrated in FIG.
The work chuck 5 held by B is the bat 3 for the finished product.
It is in a position corresponding to. When the work chuck 5 is opened, the completed component 50 (see FIG. 3) already wound around the finished product bat 3 can be transferred to the butt 3.

【００２９】また、図１において例示しているのは、ア
ーム４Ａのワークチャック５が、巻線されていない部品
５０を保持しており、ワークチャック５はこの部品５０
をワーク保持手段兼インデックス手段２の保持手段３０
に装着することができる。つまり、アーム４Ａのワーク
チャック５は、チャックされているまだ巻線されていな
い部品５０を、図１において矢印Ｘの一方向Ｘ１に移動
して保持手段３０に対して挿入できる。また、ワークチ
ャック５は、巻線の完成された部品５０を図１において
矢印Ｘの一方向Ｘ２に移動して保持手段３０から外すこ
とができる。Further, as illustrated in FIG. 1, the work chuck 5 of the arm 4A holds a component 50 which is not wound, and the work chuck 5 has this component 50.
The holding means 30 for the work holding means and the index means 2
Can be attached to. That is, the work chuck 5 of the arm 4A can move the chucked component 50 that has not been wound yet in the one direction X1 of the arrow X in FIG. Further, the work chuck 5 can remove the winding-completed component 50 in the one direction X2 of the arrow X in FIG.

【００３０】次に、図１に示した線材案内手段５５につ
いて順次説明する。まず、カット兼クランプ手段８は、
線材ボビン６からの線材Ｗを保持してしかもカットする
ためのものである。このカット兼クランプ手段８は、線
材Ｗを掴んで図１においてＸ方向に移動可能である。Next, the wire guide means 55 shown in FIG. 1 will be sequentially described. First, the cutting and clamping means 8
This is for holding and cutting the wire W from the wire bobbin 6. The cutting / clamping means 8 is capable of gripping the wire W and moving in the X direction in FIG.

【００３１】次に、挿入チャック９は、カット兼クラン
プ手段８より線材Ｗを受け取って、そしてワーク保持手
段兼インデックス手段２の保持手段３０に保持されてい
るワーク５０に対して、線材Ｗを挿入するためのもので
ある。この挿入チャック９は、線材Ｗをつかむために開
閉可能で、しかも図１において矢印Ｙ方向すなわち前後
方向に移動可能となっている。Next, the insertion chuck 9 receives the wire W from the cutting / clamping means 8 and inserts the wire W into the work 50 held by the holding means 30 of the work holding / indexing means 2. It is for doing. The insertion chuck 9 can be opened and closed to grab the wire W, and can be moved in the arrow Y direction, that is, the front-back direction in FIG.

【００３２】次に一軸テーブル１０について説明する。
一軸テーブル１０は、図１と図６に示すように、上段の
第１駆動部分１０１と下段の第２駆動部分１０２を有し
ている。第１駆動部分１０１は、あとで述べる引張りチ
ャック１１を矢印Ｘ方向に移動するためのものである。
また第２駆動部分１０２は既に述べた挿入チャック９を
矢印Ｘ方向に移動するためのものである。Next, the uniaxial table 10 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 6, the uniaxial table 10 has an upper stage first drive portion 101 and a lower stage second drive portion 102. The first driving portion 101 is for moving the pulling chuck 11 to be described later in the arrow X direction.
The second driving portion 102 is for moving the insertion chuck 9 described above in the arrow X direction.

【００３３】まず、第１駆動部分１０１について説明す
る。第１駆動部分１０１は、ケース１０５に対してモー
タ１０３が設定されている。このケース１０５には送り
ねじ１０６が設けられており、この送りねじ１０６はモ
ータ１０３により回転可能である。送りねじ１０６には
ナット１０７がかみ合っていて、このナット１０７には
引張りチャック１１が設定されている。これにより、モ
ータ１０３を駆動すれば、送りねじ１０６にそって引張
りチャック１１を矢印Ｘ方向に水平に移動することがで
きる。First, the first driving portion 101 will be described. In the first drive portion 101, the motor 103 is set for the case 105. The case 105 is provided with a feed screw 106, and the feed screw 106 can be rotated by a motor 103. A nut 107 is engaged with the feed screw 106, and the tension chuck 11 is set on the nut 107. As a result, when the motor 103 is driven, the tension chuck 11 can be moved horizontally along the feed screw 106 in the arrow X direction.

【００３４】第２駆動部分１０２のケース１１５に対し
てモータ１０４が設定されている。ケース１１５の中に
は送りねじ１１６が設けられており、この送りねじ１１
６は、モータ１０４により回転可能である。送りねじ１
１６にはナット１１７がかみ合っていてこのナット１１
７には挿入チャック９が設定されている。これにより、
モータ１０４を駆動することにより送りねじ１０６にそ
って挿入チャック９を矢印Ｘ方向に移動できる。この一
軸テーブル１０はテーブルＴに設定されている。The motor 104 is set for the case 115 of the second drive portion 102. A feed screw 116 is provided in the case 115.
6 can be rotated by a motor 104. Lead screw 1
The nut 117 is engaged with the nut 16
An insertion chuck 9 is set at 7. This allows
By driving the motor 104, the insertion chuck 9 can be moved in the arrow X direction along the feed screw 106. The uniaxial table 10 is set to the table T.

【００３５】次に、図１に戻ると、引張りチャック１１
は、ワーク保持手段兼インデックス手段２の保持手段３
０を通った線材Ｗを、ワーク保持手段兼インデックス手
段２の反対側で受け取り、受け取った巻線Ｗを必要な長
さだけ矢印Ｘのうちの一方向Ｘ１に引張るためのもので
ある。この引張りチャック１１は、図示しない手段によ
り、上下移動（Ｘ方向とＹ方向に直角な方向）と開閉機
能を有している。この開閉機能により線材Ｗをチャック
することができる。Next, returning to FIG. 1, the pulling chuck 11
Is a holding means 3 of the work holding means / index means 2
The wire W having passed through 0 is received on the opposite side of the work holding and indexing means 2 and the received winding W is pulled in one direction X1 of the arrow X by a required length. This pulling chuck 11 has a vertical movement (direction perpendicular to the X and Y directions) and an opening / closing function by means not shown. The wire W can be chucked by this opening / closing function.

【００３６】次に、図１の引廻しチャック１２は、ワー
ク５０に対して線材Ｗの巻線を開始する時に、引廻しを
行うために、図示しない手段により上下移動機能（矢印
Ｘ方向と矢印Ｙ方向に直角な方向）および旋回運動機
能、さらには線材Ｗの端末をつかむための開閉機能を有
している。Next, the winding chuck 12 of FIG. 1 has a vertically moving function (an arrow X direction and an arrow) by means not shown so as to perform winding when starting winding of the wire W on the work 50. (A direction perpendicular to the Y direction), a turning motion function, and an opening / closing function for grasping the end of the wire W.

【００３７】次に、図１の線材クランプ１３について説
明する。線材クランプ１３は、引廻しチャック１２によ
って曲げられた線材Ｗの端末を固定しておくために線材
をつかむ開閉機能を有している（図１１参照）。Next, the wire rod clamp 13 shown in FIG. 1 will be described. The wire rod clamp 13 has an opening / closing function of gripping the wire rod in order to fix the end of the wire rod W bent by the pulling chuck 12 (see FIG. 11).

【００３８】図１の挿入ガイド１４は、図１に示すよう
にワーク保持手段兼インデックス手段２の右側と左側に
それぞれ配置されている。これら２つの挿入ガイド１
４，１４は、線材Ｗの挿入動作において、線材Ｗの挿入
を円滑に行うためのものであり、図示しない手段により
上下移動機能、および線材Ｗをつかむための開閉機能を
有している。The insertion guides 14 of FIG. 1 are arranged on the right side and the left side of the work holding means / index means 2, respectively, as shown in FIG. These two insertion guides 1
Reference numerals 4 and 14 are for smoothly inserting the wire W in the inserting operation of the wire W, and have a vertical movement function and an opening / closing function for grasping the wire W by means not shown.

【００３９】次に、図１の残材カット手段１５は、１つ
の挿入ガイド１４の横に配置されている。この残材カッ
ト手段１５は、巻線終了後に余分な線材Ｗの部分をカッ
トするためのものであり、図示しない手段により上下運
動機能、開閉機能および旋回機能を有している。Next, the residual material cutting means 15 shown in FIG. 1 is arranged beside one insertion guide 14. The residual material cutting means 15 is for cutting an extra portion of the wire material W after the winding is finished, and has a vertical movement function, an opening / closing function and a swiveling function by means not shown.

【００４０】次に、図１のニードルユニット１６につい
て説明する。ニードルユニット１６は、ワーク保持手段
兼インデックス手段２の左側に配置されている。このニ
ードル１６は、図３にも示すように押し付け部材１６ｂ
とその押し付け部材１６ｂを矢印Ｘ方向に移動するため
の移動手段１６ａを有している。押し付け部材１６ｂ
は、図３に特に示すように、ワーク５０の穴５１の内径
よりも小さい外径となっている。Next, the needle unit 16 shown in FIG. 1 will be described. The needle unit 16 is arranged on the left side of the work holding and indexing means 2. The needle 16 has a pressing member 16b as shown in FIG.
And a moving means 16a for moving the pressing member 16b in the arrow X direction. Pressing member 16b
Has an outer diameter smaller than the inner diameter of the hole 51 of the work 50, as particularly shown in FIG.

【００４１】線材Ｗを部品５０に巻線したのちに、この
押し付け部材１６ｂを穴５１に押し込むことにより、穴
５１の内壁に線材Ｗに対して折り目部分、例えば符号５
１ａで示す折り目部分を付け、しかも線材Ｗを穴５１の
内壁に強制的に密着させることができるようになってい
る。このニードルユニットとも言うニードル１６の押し
付け部材１６ｂは、左右方向（矢印Ｘ方向）及び上下方
向（矢印Ｘ方向と矢印Ｙ方向に垂直な方向）すなわちＺ
方向に移動することも可能である。After the wire W is wound around the component 50, the pressing member 16b is pushed into the hole 51, so that the inner wall of the hole 51 has a fold portion, for example, reference numeral 5 with respect to the wire W.
A fold line portion 1a is provided, and the wire W can be forcibly brought into close contact with the inner wall of the hole 51. The pressing member 16b of the needle 16, which is also referred to as this needle unit, has a horizontal direction (arrow X direction) and a vertical direction (direction perpendicular to the arrow X direction and the arrow Y direction), that is, Z.
It is also possible to move in the direction.

【００４２】次に、上記実施例において、図２の部品５
０に対して線材Ｗを巻く巻線方法の一例を説明する。図
７ないし図１８は、その巻線方法の一例を簡略化して示
している。まず図７を参照する。Next, in the above embodiment, the component 5 shown in FIG.
An example of a winding method for winding the wire W around 0 will be described. 7 to 18 show a simplified example of the winding method. First, referring to FIG.

【００４３】図７において、当初カット兼クランプ手段
８は破線で示す位置Ｐ１において、線材Ｗをつかんでい
る。この状態からカット兼クランプ手段８は線材Ｗを保
持した状態で矢印Ｘ１方向すなわち左側に移動して、実
線で示すカット兼クランプ手段８の位置にまで移る。In FIG. 7, initially the cutting / clamping means 8 holds the wire W at the position P1 shown by the broken line. From this state, the cutting and clamping means 8 moves in the direction of arrow X1, that is, to the left while holding the wire W, and moves to the position of the cutting and clamping means 8 shown by the solid line.

【００４４】一方、部品５０は、図１に示すように供給
手段１から１つのアーム４ａのワークチャック５に渡さ
れる。そしてアーム４ａが矢印Ｃ方向に回転してワーク
チャック５に保持されたまだ巻線されていないワーク５
０がワークホルダーとも言う保持手段３０の保持穴５３
の中に挿入される。このようにして部品５０がワークホ
ルダ２に挿入された状態を、図７に示している。On the other hand, the component 50 is transferred from the supply means 1 to the work chuck 5 of one arm 4a as shown in FIG. The arm 4a rotates in the direction of arrow C and is held by the work chuck 5 and is not yet wound.
The holding hole 53 of the holding means 30 in which 0 is also called a work holder
Inserted in. FIG. 7 shows a state in which the component 50 is thus inserted into the work holder 2.

【００４５】次に図８を参照する。挿入チャック９が閉
じて線材Ｗをチャックすると、カット兼クランプ手段８
が開いて逃げる。そして、図８から図９に示すようにし
て、挿入チャック９が左の方向へ移動して、線材Ｗはワ
ークホルダ２の１つのガイド穴３２により案内して挿入
される。この時図８に示すように、引張りチャック１１
は、ワークホルダ２の反対側に位置決めされしかも開い
ている。Next, referring to FIG. When the insertion chuck 9 is closed and the wire W is chucked, the cutting and clamping means 8 is cut.
Opens and runs away. Then, as shown in FIGS. 8 to 9, the insertion chuck 9 moves in the left direction, and the wire W is guided and inserted by one guide hole 32 of the work holder 2. At this time, as shown in FIG.
Is positioned opposite the work holder 2 and is open.

【００４６】次に図９を参照する。反対側で待機してい
る引張りチャック１１が閉じて線材Ｗをホールドする。Next, referring to FIG. The pulling chuck 11 waiting on the opposite side is closed to hold the wire W.

【００４７】次に図１０を参照すると、挿入チャック９
は開いてワークホルダ２の左側に移動する。これと同時
に、引張りチャック１１も線材Ｗをつかんだまま、巻線
に必要な長さ分だけ矢印Ｘ１方向にそって左へ移動す
る。Referring now to FIG. 10, the insert chuck 9
Opens and moves to the left side of the work holder 2. At the same time, the pulling chuck 11 also moves to the left along the arrow X1 direction by the length required for winding while holding the wire W.

【００４８】次に、図１０に示すように引き回しチャッ
ク１２が閉じて、カット兼クランプ手段８も閉じる。こ
れにより、線材Ｗはカット兼クランプ手段８により切断
される。Next, as shown in FIG. 10, the drawing chuck 12 is closed and the cutting / clamping means 8 is also closed. As a result, the wire W is cut by the cutting / clamping means 8.

【００４９】次に、図１１を参照する。カット兼クラン
プ手段８は、図７で示した原位置Ｐ１に戻る。一方、引
廻しチャック１２はつかんだ線材Ｗの一端をほぼ９０度
旋回させて、ワーク保持手段兼インデックス手段２に位
置している線材クランプ１３に線材Ｗをクランプさせ
る。Next, refer to FIG. The cutting / clamping means 8 returns to the original position P1 shown in FIG. On the other hand, the pulling chuck 12 turns one end of the grasped wire W by approximately 90 degrees to clamp the wire W by the wire clamp 13 located in the work holding means / index means 2.

【００５０】そして、線材クランプ１３が線材Ｗをクラ
ンプしたあとには、図１２に示すように、引廻しチャッ
ク１２が原位置Ｐ２に戻る。この原位置Ｐ２の反対側に
おいては、挿入チャック９が線材Ｗをつかみ直したら、
引廻しチャック１２は線材Ｗを離してそしてワーク保持
手段兼インデックス手段２の右側に移動して待機する。Then, after the wire rod clamp 13 clamps the wire rod W, as shown in FIG. 12, the winding chuck 12 returns to the original position P2. On the opposite side of the original position P2, when the insertion chuck 9 re-grasps the wire W,
The pulling chuck 12 separates the wire W and moves to the right side of the work holding / indexing means 2 to stand by.

【００５１】次に図１２を参照する。挿入チャック９は
１８０°回転して、線材Ｗの先端ＷＳの向きを変える。
挿入チャック９が矢印Ｘ２方向にそって右側に移動し
て、図１３に示すようにして線材Ｗを部品５０の穴５１
に挿入する。Next, referring to FIG. The insertion chuck 9 rotates 180 ° to change the direction of the tip WS of the wire rod W.
The insertion chuck 9 moves to the right along the direction of the arrow X2 to move the wire W into the hole 51 of the component 50 as shown in FIG.
To insert.

【００５２】図１３を参照する。次に、ワーク保持手段
兼インデックス手段２のの右側に出てきた線材Ｗを引張
り、チャック１１がつかむ。挿入チャック９が開いて、
ワーク保持手段兼インデックス手段２の右側に移動させ
ておく。同時に引張りチャック１１は矢印Ｘ２にそって
右に移動して、線材Ｗがワーク５０に巻かれ図１４の状
態となる。Referring to FIG. Next, the wire W that has come out to the right of the work holding means / index means 2 is pulled, and the chuck 11 holds it. The insertion chuck 9 opens,
It is moved to the right side of the work holding and indexing means 2. At the same time, the pulling chuck 11 moves to the right along the arrow X2, and the wire W is wound around the work 50 to be in the state shown in FIG.

【００５３】次に、図１５を参照する。そして挿入チャ
ック９が閉じて、引張りチャック１１が開く。ここで、
ワーク保持手段兼インデックス手段２が、部品５０の次
の位置に巻線を行うために、必要な角度インデックスさ
れる。このインデックスには図５で示したインデックス
手段４０が用いられ、例えば４５°矢印方向にインデッ
クスされる。Next, referring to FIG. Then, the insertion chuck 9 is closed and the pulling chuck 11 is opened. here,
The work holding and indexing means 2 is indexed to the angle required to wind the next position of the component 50. The index means 40 shown in FIG. 5 is used for this index, and the index is made in the direction of the arrow of 45 °, for example.

【００５４】図１６を参照する。次にインデックスされ
た状態で、挿入チャック９は先程とは逆方向に１８０°
回転する。また引張りチャック１１はワーク保持手段兼
インデックス手段２の左側に移動する。Referring to FIG. Next, in the indexed state, the insertion chuck 9 is rotated by 180 ° in the opposite direction.
Rotate. Further, the pulling chuck 11 moves to the left side of the work holding and indexing means 2.

【００５５】次に、図１７を参照する。挿入チャック９
は左側に移動して、保持手段３０のガイド穴３２に線材
Ｗを挿入して、反対側で待機している引張りチャック１
１を閉じて線材Ｗを引張りチャック１１に固定する。Next, referring to FIG. Insertion chuck 9
Moves to the left side, inserts the wire W into the guide hole 32 of the holding means 30, and waits on the opposite side for the pull chuck 1.
1 is closed and the wire W is pulled and fixed to the chuck 11.

【００５６】次に図１８を参照する。そして挿入チャッ
ク９は開いた後に、ワーク保持手段兼インデックス手段
２の左側に移動して、しかも同時に引張りチャック１１
は左側に必要な距離だけ移動する。これにより、線材Ｗ
はワーク５０に対して巻線される。Next, please refer to FIG. Then, after the insertion chuck 9 is opened, it is moved to the left side of the work holding and indexing means 2, and at the same time, the pulling chuck 11 is moved.
Moves to the left by the required distance. Thereby, the wire W
Is wound around the workpiece 50.

【００５７】このあとは、図１２〜図１８に示す工程が
繰り返されて、線材Ｗに対して必要なターン数だけ巻線
が行われる。これにより例えば図３で示したような８タ
ーンの線材Ｗがワーク５０に対して巻線されて完成され
る。After that, the steps shown in FIGS. 12 to 18 are repeated, and the wire W is wound by the required number of turns. As a result, for example, an 8-turn wire W as shown in FIG. 3 is wound around the work 50 and completed.

【００５８】図３において、この線材Ｗの巻き始め端と
巻き終り端はそれぞれＷ１とＷ２である。このように巻
線されたのちに図３に示す押し付け部材１６ｂをワーク
５０の穴５１に挿入する。これにより線材Ｗは、穴５１
の内壁に対して押し付けられると共に、折り目部分５１
ａが正しく形成される。In FIG. 3, the winding start end and the winding end end of this wire W are W1 and W2, respectively. After being wound in this way, the pressing member 16b shown in FIG. 3 is inserted into the hole 51 of the work 50. As a result, the wire W becomes
Is pressed against the inner wall of the
a is correctly formed.

【００５９】次に、図１に戻ると、このように完成され
た巻線済みのワーク５０は、再び空いているアーム４ａ
のワークチャック５によりつかまれる。そしてアーム４
ａと４ｂは矢印Ｃにそって時計方向に１８０°回転し
て、アーム４ａのワークチャック５が完成品用バット３
のところに位置する。Next, returning to FIG. 1, the wound work 50 completed in this way has the vacant arm 4a again.
It is grasped by the work chuck 5 of. And arm 4
a and 4b rotate clockwise by 180 ° along the arrow C, and the work chuck 5 of the arm 4a moves to the finished bat 3
Located at.

【００６０】そして、ワークチャック５が右側に移動す
ると共に、開いて巻線されたワーク５０を完成品用バッ
ト３に移す。一方、次の巻線されていない部品５０が反
対側のアーム４ｂのワークチャック５に既にクランプさ
れており、ワーク保持手段兼インデックス手段２の保持
手段３０に新しいワーク５０を設定することができる。Then, the work chuck 5 moves to the right, and the work 50 wound open and transferred is transferred to the bat 3 for finished products. On the other hand, the next unwound part 50 is already clamped to the work chuck 5 of the opposite arm 4b, and a new work 50 can be set in the holding means 30 of the work holding means / index means 2.

【００６１】ところで上記実施例において、挿入チャッ
ク９の線材Ｗをつかむ部分について説明する。図１９に
おいては、挿入チャック９は、波形のつかみ部分を有す
る一対の部材１５０，１５１により構成されている。ま
た、図２０においては、挿入チャック９は部材１６０，
１６１により構成されている。この部材１６０には凹部
が形成されて、他方の部材１６１には凸部が形成されて
おり、これらの凸部と凹部により線材Ｗをつかむことが
できる。In the above embodiment, the portion of the insertion chuck 9 that holds the wire W will be described. In FIG. 19, the insertion chuck 9 is composed of a pair of members 150 and 151 having corrugated grip portions. Further, in FIG. 20, the insertion chuck 9 includes a member 160,
161. The member 160 is formed with a concave portion and the other member 161 is formed with a convex portion, and the wire W can be gripped by these convex portions and concave portions.

【００６２】さらに図２１においては、挿入チャック９
の一方の部材１７０と他方の部材１７１はほぼ平坦な面
を有している。これによってもチャックすることができ
る。また、挿入チャック９と同様にして、図１の引張り
チャック１１や挿入ガイド１４あるいは線材クランプ１
３、もしくは引廻しチャック１２におけるクランプもし
くはチャックする部分の形状も構成することが可能であ
る。Further, in FIG. 21, the insertion chuck 9
The one member 170 and the other member 171 have substantially flat surfaces. This also allows chucking. Further, similarly to the insertion chuck 9, the pulling chuck 11, the insertion guide 14 or the wire rod clamp 1 shown in FIG.
3, or the shape of the clamping or chucking portion of the revolving chuck 12 can be configured.

【００６３】上記実施例の巻線装置を採用することによ
り、作業者は重労働で時間のかかった手組み作業から開
放され、人手不足を解消することができる。また、巻線
装置を採用することにより、１つの部品を巻線するのに
たとえば約３０秒ですみ、従来手組み作業では１つの部
品を巻線するのに約５０ないし７０秒かかっていた時間
を半減することができ、コストの低減が図れる。巻線装
置により、機械的に巻線をするので、連続作業が可能で
生産性の向上が図れる。部品の種類が変わった時には、
たとえばこの部品の形状に適合する保持手段を採用する
ことにより、難なく部品を設定することができる。By employing the winding device of the above-mentioned embodiment, the worker can be freed from the labor-intensive and time-consuming manual assembly work, and the labor shortage can be resolved. Also, by adopting a winding device, it takes about 30 seconds to wind one component, while it takes about 50 to 70 seconds to wind one component in the conventional manual assembly work. Can be halved, and the cost can be reduced. Since the winding device mechanically winds the wire, continuous work is possible and productivity can be improved. When the type of parts changes,
For example, by adopting the holding means adapted to the shape of this component, the component can be set without difficulty.

【００６４】ところで、本発明は上記実施例に限定され
ない。たとえば、図４に示した保持手段の通路部分であ
るガイド穴３２の形状は、半円形のほかの形状を採用す
ることが出来る。また、対象物ともいい、ワークともい
う部品５０の形状は円筒状のものに限らない。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the shape of the guide hole 32, which is the passage portion of the holding means shown in FIG. 4, may be a semi-circular shape. Further, the shape of the component 50, which is also called an object or a work, is not limited to the cylindrical shape.

【００６５】[0065]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１ないし４
の発明によれば、例えば線材を円筒状の部品のような対
象物に対して、手作業で行う必要がなく効率よく対象物
に巻線をすることができる。つまり、対象物に対して線
材を自動的に人手を介することなく確実に巻線すること
ができる。このために従来重労働で時間のかかった手組
み作業をなくすことができ、作業を機械化することがで
きる。さらに請求項５の発明によれば対象物に対して巻
かれた線材を確実に対象物に対して密着することができ
る。さらに請求項６の発明によれば、円筒形状の部品の
ような対象物を自動的に供給し、そして線材を巻線し、
そしてさらには線材が巻かれた完成品の対象物を別の部
位に送ることができる。このために部品の供給から搬出
まで自動化することができる。As described above, according to the first to fourth aspects.
According to the invention, it is possible to efficiently wind a wire on a target object such as a cylindrical part without manually performing the work. That is, the wire can be reliably and automatically wound around the object without any manual intervention. For this reason, it is possible to eliminate the time-consuming manual assembly work that is conventionally performed by heavy labor, and it is possible to mechanize the work. Further, according to the invention of claim 5, the wire wound around the object can be surely brought into close contact with the object. Further, according to the invention of claim 6, an object such as a cylindrical part is automatically supplied, and a wire is wound,
Further, it is possible to send the target object of the finished product in which the wire rod is wound to another part. For this reason, it is possible to automate the process from the supply of parts to the delivery.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の巻線装置の好ましい実施例の概略を示
す平面図。FIG. 1 is a plan view schematically showing a preferred embodiment of a winding device according to the present invention.

【図２】図１の巻線装置により巻線しようとする対象物
の一例の部品を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing parts of an example of an object to be wound by the winding device of FIG.

【図３】図２の部品に対して巻線をした状態を示し、し
かも巻線を部品の内壁に対して押し付けるための押し付
け手段を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which winding is performed on the component of FIG. 2, and further showing pressing means for pushing the winding against the inner wall of the component.

【図４】図２の部品とそして部品を保持する保持手段を
示す分解斜視図。FIG. 4 is an exploded perspective view showing the component of FIG. 2 and a holding means for holding the component.

【図５】図４の保持手段をイデックスするためのインデ
ックス手段を示す側面図。5 is a side view showing indexing means for indexing the holding means of FIG. 4. FIG.

【図６】引張りチャックと挿入チャックを移動するため
の一軸テーブルを示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing a uniaxial table for moving the tension chuck and the insertion chuck.

【図７】巻線を開始する最初の状態を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a first state in which winding is started.

【図８】線材を保持手段と部品との間に通そうとする状
態を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a state in which a wire is about to be passed between a holding means and a component.

【図９】線材が通ったのちにクランブされた状態を示す
図。FIG. 9 is a diagram showing a state in which the wire rod is clamped after passing through it.

【図１０】線材が所定の長さだけ左側に引張られた状態
を示す図。FIG. 10 is a view showing a state where the wire rod is pulled to the left by a predetermined length.

【図１１】線材の後端が保持手段に対してほぼ直角に曲
げられた状態を示す図。FIG. 11 is a view showing a state in which the rear end of the wire is bent substantially at right angles to the holding means.

【図１２】既に通された線材を部品の穴に通そうとする
状態を示す図。FIG. 12 is a view showing a state in which a wire rod which has already been passed is being passed through a hole of a component.

【図１３】部品の穴に線材を通した状態を示す図。FIG. 13 is a diagram showing a state in which a wire rod is passed through a hole of a component.

【図１４】線材を右側に引張った状態を示す図。FIG. 14 is a diagram showing a state in which the wire rod is pulled to the right.

【図１５】保持手段を所定角度インデックスした状態を
示す図。FIG. 15 is a view showing a state where the holding means is indexed by a predetermined angle.

【図１６】線材Ｗを再び保持手段と部品の間に通そうと
している状態を示す図。FIG. 16 is a view showing a state in which the wire W is about to be passed between the holding means and the component again.

【図１７】再び線材が通った状態を示す図。FIG. 17 is a view showing a state where the wire rod has passed through again.

【図１８】再び線材を左方向に引張った状態を示す図。FIG. 18 is a diagram showing a state where the wire rod is pulled to the left again.

【図１９】挿入チャックのチャック部分の好ましい実施
例を示す断面図。FIG. 19 is a sectional view showing a preferred embodiment of the chuck portion of the insertion chuck.

【図２０】挿入チャックのチャック部分の他の好ましい
実施例を示す断面図。FIG. 20 is a sectional view showing another preferred embodiment of the chuck portion of the insertion chuck.

【図２１】挿入チャックのチャック部分のさらに別の好
ましい実施例を示す断面図。FIG. 21 is a cross-sectional view showing yet another preferred embodiment of the chuck portion of the insertion chuck.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ワークの供給手段 ２ ワーク保持手段兼インデックス手段 ４ ワークの搬送手段 ５ ワークチャック ６ 線材ボビン ７ テンショナ ８ カット兼クランプ手段 ９ 挿入チャック １０ 一軸テーブル １１ 引張りチャック １２ 引廻しチャック １３ 線材クランプ １４ 挿入ガイド １５ 残材カット手段 １６ ニードルユニット（押しつけ手段） ３０ 保持手段 ３２ ガイド穴（通路部分） ４０ インデックス手段 ５０ 部品（ワーク、対象物） ５５ 線材案内手段 Ｗ 線材 Ｔ テーブル Ｘ 左右方向 Ｙ 前後方向 Ｚ 上下方向 1 Work Supplying Means 2 Work Holding Means / Indexing Means 4 Work Conveying Means 5 Work Chuck 6 Wire Rod Bobbin 7 Tensioner 8 Cutting and Clamping Means 9 Inserting Chuck 10 Uniaxial Table 11 Pulling Chuck 12 Pulling Chuck 13 Wire Clamp 14 Inserting Guide 15 Remaining material cutting means 16 Needle unit (pressing means) 30 Holding means 32 Guide hole (passage portion) 40 Indexing means 50 Parts (workpiece, target object) 55 Wire rod guiding means W Wire rod T table X Left-right direction Y Front-back direction Z Vertical direction

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 線材を巻くための対象物を保持する保持
手段と、 上記線材を案内して上記対象物に対して上記線材を巻い
てゆくための線材案内手段と、 上記線材を上記対象物に巻く際に、上記対象物の位置を
割り出すインデックス手段と、 を備えることを特徴とする、巻線装置。1. A holding means for holding an object for winding a wire, a wire guide means for guiding the wire to wind the wire around the object, and a wire for guiding the wire to the object. A winding device, comprising: indexing means for determining a position of the target object when winding the object. 【請求項２】 前記保持手段は、前記対象物の外周部分
を保持し、前記保持手段は、この外周部分に関連して前
記線材を通すための通路部分を有している、請求項１に
記載の巻線装置。2. The holding means holds an outer peripheral portion of the object, and the holding means has a passage portion for passing the wire rod in relation to the outer peripheral portion. The winding device described. 【請求項３】 前記対象物は空芯形の部材である、請求
項１または請求項２に記載の巻線装置。3. The winding device according to claim 1, wherein the object is an air-core type member. 【請求項４】 前記インデックス手段は、前記対象物を
この対象物の中心軸を中心にして所定角度インデックス
可能である、請求項１ないし請求項３の１つに記載の巻
線装置。4. The winding device according to claim 1, wherein the indexing device is capable of indexing the object by a predetermined angle about a central axis of the object. 【請求項５】 前記線材案内手段は、前記線材の折り目
を付けて前記対象物に密着させるための押し付け手段を
備える、請求項３に記載の巻線装置。5. The winding apparatus according to claim 3, wherein the wire rod guide unit includes a pressing unit for making a crease in the wire rod and bringing the wire rod into close contact with the object. 【請求項６】 線材を巻くための対象物を保持する保持
手段と、 上記線材を案内して上記対象物に対して上記線材を巻い
てゆくための線材案内手段と、 上記線材を上記対象物に巻く際に、上記対象物の位置を
割り出すインデックス手段と、 複数の上記対象物を有する供給手段と、 上記供給手段から上記保持手段に上記対象物を送り、し
かも巻線された上記対象物を上記保持手段から別の部位
に送るための搬送手段と、 を備えることを特徴とする、巻線装置。6. A holding means for holding an object for winding a wire rod, a wire rod guiding means for guiding the wire rod and winding the wire rod around the object, and the wire rod for the object rod. When winding the object, index means for indexing the position of the object, supply means having a plurality of the objects, feeding the object from the supply means to the holding means, and further winding the object A winding device, comprising: a transporting device for transporting the holding device to another part.