JPH06307828A - 部品検査装置及びその装置を用いた検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワッシャーの検査装置で、異種ワッシャー及
び、不良ワッシャー等を検査し異種ワッシャー及び、不
良ワッシャーを自動的に排出するものである。 【構成】 本発明は、パーツフィーダ１１内に投入され
たワッシャー２を傾斜トラック１２より検査部Ａに送
り、ＣＣＤカメラ１３と画像処理装置１４を用いて外形
形状の検査を行い異種ワッシャー及び、不良ワッシャー
を排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、平板形状部品又はブロ
ック形状部品（以下、特に区別する必要のないときは、
「平板形状部品」という）の外形形状検査、色検査、文
字検査を行い異種サイズ及び異種形状、異種メッキ、文
字有無等の、製造工程及び、工程間搬送時等で混入した
異種平板形状部品及び不良平板形状部品を自動的に排除
する平板形状部品の検査装置及びその検査装置を用いた
検査方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術は、異種平板形状部品を検査
する場合、例えば、図１２（図１３は、図１２のＲ−Ｒ
断面図，図１４は、図１３のＱ矢視図を示す）に示され
ているように、パーツフィーダ１２１により、平板形状
部品３を傾斜トラック１２２上を搬送し、傾斜トラック
１２２に設けた１次元ラインセンサ１２３を用いて、平
板形状部品の外径寸法を検査し、ロータリーアクチュエ
ータ１２４を用いて良品を良品排出箱１２５に、不良品
を不良品排出箱１２６に分類排出していた。また、１次
元ラインセンサ１２３の手前の傾斜トラック１２２の途
中に図１５に示されているように、山形形状の分離ゲー
ト１２７からなる分離部を設け、平板形状部品３を分離
し平板形状部品３が隣接しないように１次元ラインセン
サ１２３に供給していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の平板形
状部品の検査装置及びその検査方法では、下記の課題が
あった。 １）一次元ラインセンサ１２３を使用しているため外形
形状等を検査する場合、検査部へ平板形状部品を供給す
る際、分離部を設ける必要があり、分離部の異種平板形
状部品を詰まらずに分離するための分離ゲートの形状の
決定が困難であり、分離部で平板形状部品詰まりが起
き、検査装置を止めることが多かった。

【０００４】２）一次元ラインセンサ１２３を使用して
いるため外形形状等を検査する場合、搬送中の振動や平
板形状部品の関係で滑りを起こした場合に搬送速度のば
らつきがでて、一次元ラインセンサ１２３上を平板形状
部品が通過する速度に変化を生じるため誤判定する事が
あった。

【０００５】３）一次元ラインセンサ１２３を使用して
いるため形状等を検査する場合、平板形状部品が一定姿
勢で一次元ラインセンサ１２３を通過しないと形状検査
ができなかった。 ４）一次元ラインセンサ１２３を使用しているため平板
形状部品表面の色及び文字等の検査ができなかった。

【０００６】５）平板形状部品の厚み方向の形状及び
色、文字等の検査ができなかった。 ６）良品及び不良品の排出を傾斜トラックの終端部に設
けた分類排出機構により分類排出するため、良品と不良
品の排出方向が搬送方向と同一のため分類排出機構の故
障や不良品落下時の落下方向の変化により、不良品が良
品に混入することがあった。 という欠点を有していた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、平板形状部品の検査部への平板形状部品
の供給方法については、パーツフィーダ上で整列させ検
査部へ供給搬送する際、平板形状部品を傾斜トラックに
て供給し、検査部では、傾斜トラック部の材質を実質的
透光体にし、平板形状部品を供給し、撮像装置にＣＣＤ
カメラを用いて、実質的透光体の傾斜トラック部を挟み
ＣＣＤカメラと対向した位置に照明装置を設け、照明装
置から照射し、実質的透光体を通った光により生じる斜
面トラックにより供給される平板形状部品の像をＣＣＤ
カメラを用いて撮像し、解析する画像処理装置を設け
た。

【０００８】また、前記ＣＣＤカメラとＣＣＤカメラ側
から落射する照明を設け、落射照明によりＣＣＤカメラ
を用いて平板形状部品の表面を撮像し、色、文字等を解
析する構成とした。また、前記供給方法を用いて、検査
部に平板形状部品の厚み方向にＣＣＤカメラを設け、Ｃ
ＣＤカメラとＣＣＤカメラ側から落射する照明を設け、
落射照明によりＣＣＤカメラを用いて平板形状部品の外
形形状、表面を撮像し、平板形状部品の厚み方向の形
状、寸法、色、文字等を解析する構成とした。

【０００９】また、良品排出部は、傾斜トラックの下方
向から検査部品の搬送方向に約直角方向に向けたエアー
ノズルを設た。また、エアーノズルから吹き出すエアー
は、画像処理装置の判定により制御される電磁弁を設け
エアーチューブにてエアーノズルに接続される構成とし
た。

【００１０】

【作用】上記のような構成により、平板形状部品の検査
部への供給方法については、パーツフィーダー上で整列
させ、検査部へ供給搬送する際、形状、寸法が変わって
も装置の取り換えによる調整等を必要とせず、また、本
発明の装置では、平板形状部品の外形を拘束しないため
搬送時の詰まりもなく、異種平板形状部品でも、安定し
た検査部への平板形状部品の供給が可能となり、装置を
簡素化することもでき、長時間無人稼動運転することが
できる。また、検査部では、平板形状部品の隣りどうし
が接触した状態でも分離を必要とせず、平板形状部品の
全体の外形形状、及び寸法を認識し判別することができ
る。また、良品排出部では、前記供給方式により検査部
に供給され前記検査方式により良品と判定された良品平
板形状部品をエアーにより傾斜トラック上から約直角方
向の外へ吹き飛ばすことにより、電磁弁の故障等により
エアーが不足又は遮断されても不良品が良品に混入する
こと無く選別排出することができる。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明における図７のような内歯付き
ワッシャー（以下、特に区別する必要のないときは「ワ
ッシャー」という）の供給を傾斜トラック搬送方式を用
いたワッシャー検査装置全体を示す平面図である。図２
は、図１のＪ−Ｊ断面図、図３は、図１の検査部Ａの拡
大図を示す。パーツフィーダ１１内に投入されたワッシ
ャー２をパーツフィーダ１１内で傾斜を付けた姿勢に整
列させる傾斜トラック１２にワッシャー２を搬送させる
方法で供給搬送をする。その搬送途中に検査部Ａを設
け、ＣＣＤカメラ１３で、平面的に見たワッシャー２の
外形形状の画像を取り込み、画像処理装置１４内で画像
の解析、認識をし、ワッシャー２を平面的に見た外形形
状、寸法の判別を行う。

【００１２】また、ワッシャー２の厚み方向にもＣＣＤ
カメラ２１を配置し、厚み、凹凸等の形状差を同時に検
査し、その結果により不良ワッシャー及び、異種ワッシ
ャーを自動的に排出するようにした。図４は、図１のＥ
−Ｅ断面図で傾斜トラック１２の断面形状であり、パー
ツフィーダ１１内に投入されたワッシャー２は、傾斜ト
ラック１２により搬送される。また、検査部ＡにＣＣＤ
カメラを使用することにより、ワッシャー２を分離搬送
するための分離ゲートやワッシャー２を一定姿勢で搬送
するための姿勢変換ゲートを必要とせず、傾斜トラック
１２の断面の寸法を一定にすることができるため、詰ま
りが起きずにワッシャー２を搬送できる。

【００１３】この装置は、異なる外径、内径、歯数等の
ワッシャーを上記のように、パーツフィーダ１１内に
て、傾斜トラック１２による搬送によって、傾斜姿勢搬
送することにより、多種類のワッシャーを供給する装置
として使用でき、ワッシャー２の姿勢を一定姿勢にする
ための姿勢変換ゲート及び分離ゲートを必要とせず、検
査でき、詰まりを無くしたことを特徴とするワッシャー
２の供給装置である。

【００１４】ワッシャー２を傾斜トラックの上に搬送さ
せ、搬送中に検査を行うため、次のような工夫をしてい
る。第一に、傾斜トラック搬送は、ワッシャー２を50度
の傾きで搬送し、搬送中に検査を行い検査後そのままの
姿勢で不良品排出口１５まで搬送する。検査部Ａでは、
ワッシャー２に対してＣＣＤカメラを２台持ち、ＣＣＤ
カメラ１３の向きが、ワッシャー２の平面方向に配置さ
れ、面発光照明１６は、ワッシャー２を中間にし、ＣＣ
Ｄカメラ１３に対向して配置され、検査部Ａもまた、傾
斜トラック搬送にし、検査ポイントの傾斜トラック１２
の面にくり貫きを有するところに、強化ガラス２２を取
付け、面発光照明１６の光を透過させ、ワッシャー２の
像がＣＣＤカメラ１３に撮像される。また、一台のＣＣ
Ｄカメラ２１とリング照明２３を落射照明とし、ワッシ
ャー２の厚み方向に配置することにより、厚み、凹凸を
検査できる。また、他の実施例としては、検査部を図５
のように、ＣＣＤカラーカメラ５１と照明をＣＣＤカラ
ーカメラ５１側から落射するリング照明５２で構成する
ことにより、ワッシャー２の表面の色判別、あるいは、
文字認識等が可能となり、様々な用途に応じて使用でき
る。

【００１５】第二には、排出方法については、図６（図
１のＫ−Ｋ断面の詳細図）のように、検査部Ａで画像処
理装置１４によって、判定されたワッシャーを良品のみ
エアーノズル１７で吹き飛ばし良品排出ポケット１８へ
排出し、良品排出箱１９（図１参照）に排出する方法を
とっている。また、画像処理装置１４が不良ワッシャー
及び、異種ワッシャーと判定した場合は、エアーノズル
１７のエアーを止め、傾斜トラック１２により不良品排
出口１５まで搬送され、不良品排出箱２０（図１参照）
に排出される。この場合、検査部Ａで画像を取り込み画
像処理装置１４が不良ワッシャー及び、異種ワッシャー
と判定し、エアーノズル１７のエアーを止めるまでに、
時間差があるために検査部Ａとエアーノズル１７の間の
傾斜トラック１２上に良品ワッシャーと不良ワッシャー
又は、異種ワッシャーが混在した状態で搬送途中にある
ため、エアーノズル１７を止めている時間を不良ワッシ
ャー又は、異種ワッシャーがエアーノズル１７を通過で
きるに十分な時間に設定し、不良ワッシャー又は、異種
ワッシャーとともに良品ワッシャーを不良ワッシャー又
は、異種ワッシャーの前後約１、２個を不良品排出口１
５に搬送されるようにエアーノズル１７のエアーを止め
る時間を設定したことにより、不良ワッシャー又は、異
種ワッシャー単品を限定する必要が無く、エアーノズル
１７のタイミングを厳密に制御する必要が無く、簡単に
不良ワッシャー又は、異種ワッシャーが良品に混入する
危険性を取り除いたものである。

【００１６】また、良品ワッシャーをエアーで吹き飛ば
し、傾斜トラック１２の搬送方向と約直角方向外へ排出
することで、電磁弁の故障等によりエアーが不足又は遮
断された場合でも、不良ワッシャー又は、異種ワッシャ
ーを良品排出ポケット１８に排出することが無く、不良
ワッシャー又は、異種ワッシャーが混入する危険性を取
り除いたものである。

【００１７】次に、画像処理装置１４における検査方法
については、以下に説明する工夫を行った。 １）ＣＣＤカメラをシャッタ付きカメラとし、振動中や
搬送中でも、静止した画像を取り込めるようにした。

【００１８】２）ＣＣＤカメラにより撮像するタイミン
グ信号を画像処理装置１４内にもたせ、内部でのトリガ
ー信号により、１つの画像を取り込んで解析、認識した
後、すぐに次の画像を取り込むトリガー信号をＣＣＤカ
メラに出力し、連続的に画像の取り込み、処理、検査を
行っている（内部トリガー方式という）。

【００１９】３）一定姿勢でなくても、傾斜トラックに
て搬送されたワッシャーは全て判別できる。 ４）ＣＣＤカメラに取り込んだ画像の中に数個のワッシ
ャーの画像が取り込まれても検査が可能なようにした。

【００２０】図７は、画像処理装置が行う、ワッシャー
の外形検査項目について現した図であり、ワッシャー外
径ｄ１、内歯内径ｄ２、ワッシャー内径ｄ３、内歯歯数
ｓ、厚みｈ、凹凸形状の有無を検査している。また、Ｃ
ＣＤカメラをカラーカメラにすることにより色判別、文
字判別等もできる。

【００２１】図８は、実施例における画像処理装置１４
内でのワッシャー２の平面方向の形状認識、判別のフロ
ーチャートであり、図９は、そのモデル図でありＣＣＤ
カメラ１３の視野を視野Ｂで示し、図９（ａ）は、視野
Ｂ内にワッシャー２が２個取り込まれたようすを示し、
図９（ａ）中では、画素の黒部９１を斜線で、画素の白
部９２を白抜きで示す。以下にその一部についての処理
方法について説明する。

【００２２】１）ＣＣＤカメラ１３の視野Ｂ内のワッシ
ャー個数の抽出方法 ＣＣＤカメラ１３により生画像を取り込み、白黒二値
化のしきい値により生画像を二値化画像に変換する（図
８ステップ８０１、図９（ａ））。 モフォロジー膨張・縮小によりノイズ９３を除去する
（図８ステップ、８０２図９（ｂ））。

【００２３】画素の白部９２で囲まれた画素の黒部９
４の数を数えワッシャーの個数ｎとする（図８ステップ
８０３、図９（ｂ））。 ２）ワッシャーの外径を求める処理方法 １）ので求めたワッシャーの数ｎ個の画素の黒部９
４の重心を求め、ワッシャー重心ａとする（図８ステッ
プ８０４、図９（ｃ））。

【００２４】Ｉを初期化する（図８ステップ８０
５）。 Ｉとワッシャーの個数ｎを比較し、ワッシャーの個数
ｎに満たないときは、図８ステップ８０７を行い、ワッ
シャーの個数ｎに達した場合は、図８ステップ８７０を
行い結果を出力する（図８ステップ８０６）。

【００２５】ワッシャー重心ａを通り垂直な線ライン
１上とワッシャー外形ｋとの交点ｂ、交点ｃを求め、そ
の交点を結んだ線分ｂ−ｃの長さをワッシャー外径ｄ１
とする（図８ステップ８０７、図９（ｄ））。 ワッシャー外径ｄ１と予め設定しておいた基準値とを
比較し、ワッシャー外径ｄ１が基準値内の場合は、図８
ステップ８０９を行い、基準値外の場合は、図８ステッ
プ８５０へ行き不良品とする（図８ステップ８０８）。

【００２６】３）内歯の数を求める処理方法 ワッシャー重心ａを基準とし、予め設定しておいた基
準ウインドウ画面（図９（ｅ））と論理演算（論理積）
を行い、ワッシャー外径ｄ１を見かけ上小さくしワッシ
ャー幅ｔを細くし内歯を抽出し易くする（図８ステップ
８０９、図９（ｆ））。

【００２７】モフォロジー膨張・縮小により内歯部分
ｆを抽出する（図８ステップ８１０図９（ｇ））。 内歯部分ｆの数を数え内歯歯数ｓとする（図８ステッ
プ８１１、図９（ｇ））。

【００２８】内歯歯数ｓと予め設定しておいた基準値
とを比較し、内歯歯数ｓが基準値と同一の場合は、図８
ステップ８１３を行い、基準値と一致しない場合は、図
８ステップ８５０へ行き不良品とする（図８ステップ８
１２）。 内歯部分ｆの内歯重心ｇを求める（図８ステップ８１
３、図９（ｇ））。

【００２９】内歯重心ｇとワッシャー重心ａを通るラ
イン２を引き、図９（ｆ）の画像の内歯との交点ｈと交
点ｊを求め、その交点を結んだ線分ｈ−ｊの長さを内歯
内径ｄ２とする（図８ステップ８１４、図９（ｈ））。 内歯内径ｄ２と予め設定しておいた基準値とを比較
し、内歯内径ｄ２が基準値内の場合は、図８ステップ８
１６を行い、基準値外の場合は、図８ステップ８５０へ
行き不良品とする（図８ステップ８１５）。

【００３０】５）ワッシャーの内径を求める方法 ライン２を予め設定しておいた角度θを加え、ライン
２をワッシャー重心ａを中心に角度θ回転させたライン
をライン３とする（図８ステップ８１６、図９
（ｊ））。

【００３１】ライン３と図９（ｆ）の画像のワッシャ
ー内形との交点ｕと交点ｍを求め、その交点ｕと交点ｍ
を結んだ線分ｕ−ｍの長さをワッシャー内径ｄ３とする
（図８ステップ８１７、図９（ｊ））。 ワッシャー内径ｄ２と予め設定しておいた基準値とを
比較し、ワッシャー内径ｄ２が基準値内の場合は、図８
ステップ８２０を行い、基準値外の場合は、図８ステッ
プ８５０へ行き不良品とする（図８ステップ８１８）。

【００３２】良品とする（図８ステップ８１９）。 ６）視野Ｂ内のｎ個分のワッシャーのワッシャー外径ｄ
１、内歯歯数ｓ、内歯内径ｄ２、ワッシャー内径ｄ３を
求める方法 Ｉに１を加える（図８ステップ８２０）。

【００３３】図８ステップ８０６から図８ステップ８
２０を図８ステップ８０３で求めたワッシャーの数ｎ個
分繰り返し、視野内のｎ個分のワッシャーのワッシャー
外径ｄ１、内歯歯数ｓ、内歯内径ｄ２、ワッシャー内径
ｄ３を求める。 ７）結果を出力する。

【００３４】良品、不良品の結果を出力する（図８ス
テップ８７０）。 外部停止信号が入力されている場合は、図８ステップ
８７２へ行き、入力されていない場合は、図８ステップ
８０１へ行き次の画像を取り込む（図８ステップ８７
１）。

【００３５】処理を停止する（図８ステップ８７
２）。 以上で、平面方向の画像処理方法について述べた。次
に、厚み方向の画像処理方法について述べる。図１０
は、ワッシャー２の厚み方向の形状認識、判別のフロー
チャートであり、図１１は、そのモデル図であり、図１
１の（ａ）は、ワッシャー１１１、ワッシャー１１２、
ワッシャー１１３、ワッシャー１１４がＣＣＤカメラ２
１の視野Ｃ内に取り込まれたようすを示し、画素の黒部
１１５を斜線で、画素の白部１１６を白抜きで示す。以
下にその一部についての処理方法について説明する。

【００３６】１）ＣＣＤカメラ２１の視野Ｃ内のワッシ
ャー２の画素データの抽出方法 ＣＣＤカメラ２１により生画像を取り込み、白黒二値
化のしきい値により生画像を二値化画像に変換する（図
１０ステップ１００１、図１１（ａ））。 視野Ｃのｘ軸方向に黒の画素数を加算し、ｘ軸−画素
数グラフを求める（図１０ステップ１００２、図１１
（ｂ））。

【００３７】２）ＣＣＤカメラ２１の視野Ｃ内のワッシ
ャー２の厚みｈの最大値の検査方法 ｎとＸを初期化する（図１０ステップ１００３）。 Ｘ０からｘ軸方向へ黒の画素数を測定していく（図１
０ステップ１００４、図１１（ｃ））。

【００３８】予め設定した画素数の上限値と黒の画素
数の値を比較し、黒の画素数の値が上限より大きいもの
が無かった場合は、図１０ステップ１００６へ行き、上
限値より大きい値があった場合は、図１０ステップ１１
００へ行き不良品とする（図１０ステップ１００５）。

【００３９】３）ＣＣＤカメラ２１の視野Ｃ内のワッシ
ャー２の厚みｈの最小値の検査方法 ｘ０からｘ軸方向へ黒の画素数を測定する（図１０ス
テップ１００６、図１１（ｃ））。 予め設定した画素数の下限値と黒の画素数の値を比較
し、黒の画素数の値が下限値より小さい値がなかった場
合は、図１０ステップ１００８へ行き良品とし、下限値
より小さい値があった場合は、図１０ステップ１０５０
へ行く（図１０ステップ１００７）。

【００４０】下限値より小さくなった値が０であるか
を判断し、０の場合は、図１０ステップ１０５１に行
く、０以外の場合は、図１０ステップ１１００へ行き不
良品とする（図１０ステップ１０５０、図１１
（Ｃ））。 ｎに１を加える（図１０ステップ１０５１）。

【００４１】黒の画素数が０になった場所の座標をｘ
１とする（図１０ステップ１０５２、図１１（Ｃ））。 ｘ１からｘ軸方向に黒の画素数を測定する（図１０ス
テップ１０５３、図１１（ｃ））。

【００４２】黒の画素数が０より大きい値があるかど
うかを測定し、有る場合は、図１０ステップ１０５５に
行く、無い場合は、図１０ステップ１００８へ行き良品
とする（図１０ステップ１０５４）。 ｎに１を加える（図１０ステップ１０５５）。

【００４３】黒の画素数が０より大きくなった場所の
座標をｘ２とし、図１０ステップ１００６へ行き視野端
まで測定を繰り返す（図１０ステップ１０５６）。 ３）結果を出力する。 良品、不良品の結果を出力する（図１０ステップ１２
００）。

【００４４】外部停止信号が入力されている場合図１
０ステップ１２０２へ行き、入力されていない場合図１
０ステップ１００１へ行き次の画像を取り込む（図１０
ステップ１２０１）。 処理を終了する（図１０ステップ１２０２）。

【００４５】上記で述べてきたように、傾斜トラックに
て搬送のできるワッシャー類の検査方法を述べてきた
が、この検査方法は、平板形状部品等（例えば、座金、
電気部品、その他加工部品等）やブロック形状部品（例
えば、ナット、ＩＣパッケージ等）等にも応用できる。

【００４６】

【発明の効果】この発明は、以上で説明したように、傾
斜トラックの給材方法を取って、撮像装置と、画像処理
装置を内蔵させた構成とし、良品をエアーで吹き飛ばす
方式にしたので、以下に記載する効果を有する。

【００４７】 平板形状部品の色や表面形状に影響受
けず検査ができる。 従来のように平板形状部品の搬送中の振動・滑りに
よる速度変化の影響を受けずに、平板形状部品の検査が
できる。 ＣＣＤカメラを複数台配置することで、平板形状部
品の平面形状及び、寸法、色、文字及び、厚み方向の形
状及び、寸法、色文字の判別が可能である。

【００４８】 すべての形状認識、判別検査を撮像装
置と画像処理装置だけで検査を行っているため、検査部
への平板形状部品の供給を分離して供給する必要がな
く、傾斜トラックの途中に分離機能が不必要なため、平
板形状部品の詰まる原因を取り除き、長時間の連続した
検査ができる。

【００４９】 平板形状部品の判定後の分類をエアー
にて行い、良品を搬送トラックから吹き飛ばす方式とし
たので、不良品が良品に混入することを無くすことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワッシャー検査装置の平面図である。

【図２】図１のＪ−Ｊ断面図で、検査部の説明図であ
る。

【図３】図２のＰ矢視（ＣＣＤカメラ１３から見たと
き）の図である。

【図４】図１のＥ−Ｅ断面図で、傾斜トラックの説明図
である。

【図５】他の実施例の検査部の断面図である。

【図６】図１のＫ−Ｋ断面図で、排出部の説明図であ
る。

【図７】本発明の検査項目を現したものである。

【図８】本発明の画像処理装置内に於けるワッシャーの
平面方向の処理方法のフローチャート図での説明図であ
る。

【図９】本発明の画像処理装置内に於けるワッシャーの
平面方向の処理方法のモデル図での説明図である。

【図１０】本発明の画像処理装置内に於けるワッシャー
の厚み方向の処理方法のフローチャート図での説明図で
ある。

【図１１】本発明の画像処理装置内に於けるワッシャー
の厚み方向の処理方法のモデル図での説明図である。

【図１２】従来のワッシャー検査装置の説明図である。

【図１３】図１２のＲ−Ｒ断面図で、検査部の説明図で
ある。

【図１４】図１３のＱ矢視図で、検査部の説明図であ
る。

【図１５】従来のワッシャー検査装置に於ける供給装置
の分離ゲートの説明図である。

【符号の説明】

２、１１１、１１２、１１３、１１４ ワッシャー ３ 平板形状部品 １１、１２１ パーツフィーダ １２、１２２ 傾斜トラック １３、２１ ＣＣＤカメラ １４ 画像処理装置 １５ 不良品排出口 １６ 面発光照明 １７ エアーノズル １８ 良品排出ポケット １９、１２５ 良品排出箱 ２０、１２６ 不良品排出箱 ２２ 強化ガラス ２３ リング照明 ５１ ＣＣＤカラーカメラ ５２ リング照明 ９１、１１５ 画素の黒部 ９２、１１６ 画素の白部 ９３ ノイズ ９４ 白部で囲まれた黒部 ９５ ライン１ ９６ ライン２ ９７ ライン３ １２３ １次元ラインセンサ １２４ ロータリーアクチュエータ １２７ 分離ゲート

フロントページの続き (72)発明者 伊藤 博昭 千葉県習志野市屋敷４丁目３番１号 セイ コー精機株式会社内 (72)発明者 吉川 光男 千葉県習志野市屋敷４丁目３番１号 セイ コー精機株式会社内 (72)発明者 亀山 孝之 東京都江東区亀戸６丁目31番１号 セイコ ー電子工業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給整列部、検査部及び排出部を有する
   平板形状部品又はブロック形状部品の検査装置におい
   て、前記供給整列部は、傾斜トラックを持ち、前記検査
   部は、前記傾斜トラックにより搬送された検査部品の平
   面方向を撮像する撮像装置あるいは、前記検査部品の厚
   み方向を撮像する撮像装置のうち少なくとも一方の撮像
   装置と、撮像を処理するために該撮像装置に接続された
   画像処理装置を持ち、前記画像処理装置によって得られ
   た処理画像により検査部品の形状、色等を検査、判定
   し、前記排出部は、前記画像処理装置が良品と判定した
   検査部品を排出することを特徴とする部品検査装置。
2. 【請求項２】 傾斜トラックは、くり貫き部を有し、前
   記くり貫き部に実質的透光部材を取り付けて構成され、
   撮像装置が、照明装置からの光を実質的透光部材を通し
   て前記くり貫き部上に位置する検査部品に照射すること
   により生じる検査部品の像を、撮像することを特徴とす
   る請求項１に記載の部品検査装置。
3. 【請求項３】 撮像装置と撮像装置側から落射する照明
   装置を持ち、該照明装置から傾斜トラック上の撮像範囲
   に位置する検査部品に光を落射することにより生じる検
   査部品の反射像の撮像手段を有することを特徴とする請
   求項１に記載する部品検査装置。
4. 【請求項４】 画像処理装置は、撮像装置により撮像さ
   れた一つの画像を取り込み解析・認識した後、該画像処
   理装置が画像処理ソフト上から撮像装置に次の画像を取
   り込むタイミング信号を発生するタイミング信号発生手
   段を有することを特徴とする請求項１に記載の部品検査
   装置。
5. 【請求項５】 良品排出部は、傾斜トラックの下方向か
   ら検査部品の搬送方向に約直角方向に設けられ、画像処
   理装置により良品と判定された検査部品をエアーにより
   傾斜トラック上から約直角方向の外へ吹き飛ばすエアー
   ノズルを有することを特徴とする請求項１に記載の部品
   検査装置。
6. 【請求項６】 平板形状部品又はブロック形状部品の検
   査方法において、（イ）部品供給装置から供給された検
   査部品を傾斜トラックにより整列搬送する工程と、
   （ロ）撮像装置が搬送トラック途中の搬送中の検査部品
   を撮像する工程と、（ハ）撮像した画像を個別に分離す
   る工程と、（ニ）検査部品形状、色、文字等を認識し、
   良・不良を判定する画像処理工程と、（ホ）良品と判定
   された検査部品を排出する工程と、を有することを特徴
   とする平板形状部品又はブロック形状部品の検査方法。