JPH0630557B2 - Actuator - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はモータを所要の位置に停止させ得るアクチユ
エータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator capable of stopping a motor at a required position.

従来の技術 従来、この種のアクチユエータとしては、例えば実開昭
５８−１５３５６１号公報に示されるように、モータの
出力軸に、導電パターンとこの導電パターン上に摺接す
るブラシ接点とで構成されて前記モータの停止位置を制
御する停止位置検出スイツチ（エンコーダとも言われて
いる）を、減速機構を介して組付けたものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, as an actuator of this type, as shown in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-153561, an output shaft of a motor is composed of a conductive pattern and a brush contact which is in sliding contact with the conductive pattern. There is one in which a stop position detection switch (also called an encoder) for controlling the stop position of the motor is assembled via a speed reduction mechanism.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このような従来のアクチユエータにあつ
ては、停止位置検出スイツチの導電パターンが円板状に
形成されているので、モータを複数の停止位置でもつて
停止させるような場合には、曲率の異なる複数の導電パ
ターンを同心円に並設しなければならない。従つて、停
止位置検出スイツチの直径を小さくするためには、各導
電パターンの円周方向の幅間隔を極めて小さく形成しな
ければならず、アクチユエータの小型化が困難であると
いう問題点があつた。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention However, in such a conventional actuator, since the conductive pattern of the stop position detection switch is formed in a disc shape, it is possible to stop the motor at a plurality of stop positions. In that case, a plurality of conductive patterns having different curvatures must be arranged in a concentric circle. Therefore, in order to reduce the diameter of the stop position detection switch, it is necessary to form the circumferential width of each conductive pattern to be extremely small, which makes it difficult to downsize the actuator. .

問題点を解決するための手段 このような問題点を解決するために、本発明の採用する
構成の特徴は、停止位置検出スイッチの導電パターンを
円筒状の導電部材の一端面から軸方向に複数の切欠部を
周方向に離間して延在させることによって形成すると共
に、該導電パターンの内周部および前記複数の切欠部を
埋めるように電気絶縁性のベース体を導電パターンに一
体に固設したことを特徴としている。Means for Solving the Problems In order to solve such problems, the feature of the configuration adopted by the present invention is that a plurality of conductive patterns of the stop position detection switch are arranged in the axial direction from one end surface of the cylindrical conductive member. Formed by extending the cutout portions in the circumferential direction so as to be spaced apart from each other, and an electrically insulating base body is integrally fixed to the conductive pattern so as to fill the inner circumferential portion of the conductive pattern and the plurality of cutout portions. It is characterized by having done.

作用 円筒状の導電部材の一端面から軸方向に複数の切欠部を
周方向に離間して延在させることによって、導電パター
ンを形成する構成としたから、機械加工によって当該導
電パターンを容易に形成することができると共に、導電
パターンを円板状に形成した場合よりも、停止位置検出
スイッチの直径寸法を小さくすることができる。Action Since the conductive pattern is formed by extending a plurality of notches in the circumferential direction in the axial direction from one end surface of the cylindrical conductive member, the conductive pattern is easily formed by machining. In addition, the diameter of the stop position detection switch can be made smaller than in the case where the conductive pattern is formed in a disc shape.

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明は第１〜６図に示すように、モータ１の出力軸1a
に、導電パターン３とこの導電パターン３上に摺接する
複数のブラシ接点４，５，６，７とで構成されて前記モ
ータ１の停止位置を制御する停止位置検出スイツチ８
を、減速機構９を介して組付けてある。この導電パター
ン３は、減速機構９の出力軸9aに相対回動不可能な状態
で外嵌された円筒状の電気絶縁材製のベース体10の外周
面に、円筒形に形成して取付けられており、また、周方
向に離間した複数の切欠部11，12を備えている。これら
切欠部11，12は導電パターン３の軸方向一端からの長さ
を異にしており、軸心を挾んで相対峙して配置されてい
る。前記複数のブラシ接点４〜７のそれぞれは、減速機
構９における各種ギヤを軸着している支持プレート9bに
スペーサ18を介して固定したプリント基板13上に起立し
た状態で取付けられている。各ブラシ接点４〜７はプリ
ント基板13に所要の配線パターンでもつて形成したスト
リツプ13aと接続されている。これら複数のブラシ接点
４〜７のうちの１つのブラシ接点４は切欠部11，12の何
れも横切ることなく導電パターン３上に常に摺接する共
通接点に構成されている。前記複数のブラシ接点４〜７
のうちの２つのブラシ接点５，７は長さの長い方の切欠
部11だけを横切るようにして導電パターン３上に摺接す
る端子接点に構成されている。さらに複数のブラシ接点
４〜７のうちの残りの１つのブラシ接点６は両方の切欠
部11，12を横切るようにして導電パターン３上に摺接す
る端子接点に構成されている。14，15，16は前記プリン
ト基板13上に取付けられた電流回り込み阻止用ダイオー
ドで、これらダイオード14，15，16は、第６図に示すよ
うにそれぞれ前記ブラシ接点５，６，７に向けて順方向
に接続されている。17は停止位置検出スイツチ８を被う
ヘツドケースであつて、減速機構９の支持プレート9bに
外嵌して取付けられている。前記減速機構９の出力軸9a
の先端はヘツドケース17の頂部略中央部から外側へ突出
されている。19は前記出力軸9aを支持する軸受である。The present invention, as shown in FIGS. 1 to 6, includes an output shaft 1a of a motor 1.
In addition, a stop position detection switch 8 configured to include a conductive pattern 3 and a plurality of brush contacts 4, 5, 6, 7 slidably contacting the conductive pattern 3 to control the stop position of the motor 1.
Are assembled via the speed reduction mechanism 9. The conductive pattern 3 is formed in a cylindrical shape and attached to the outer peripheral surface of a cylindrical base body 10 made of an electrically insulating material, which is fitted onto the output shaft 9a of the speed reduction mechanism 9 in a non-rotatable manner. Further, it is provided with a plurality of notches 11 and 12 which are separated in the circumferential direction. The notches 11 and 12 have different lengths from one end in the axial direction of the conductive pattern 3, and are arranged so as to face each other with the axis center therebetween. Each of the plurality of brush contacts 4 to 7 is mounted in an upright state on a printed circuit board 13 fixed via a spacer 18 to a support plate 9b axially mounting various gears in the speed reduction mechanism 9. Each of the brush contacts 4 to 7 is connected to a strip 13a formed on the printed circuit board 13 with a required wiring pattern. One of the plurality of brush contacts 4 to 7 is configured as a common contact which is always in sliding contact with the conductive pattern 3 without traversing any of the cutouts 11 and 12. The plurality of brush contacts 4-7
Two of the brush contacts 5 and 7 are configured as terminal contacts that are in sliding contact with the conductive pattern 3 so as to cross only the notch 11 having the longer length. Further, the remaining one brush contact 6 of the plurality of brush contacts 4 to 7 is configured as a terminal contact which slides on the conductive pattern 3 so as to cross both the notches 11 and 12. Reference numerals 14, 15, 16 are current sneak blocking diodes mounted on the printed circuit board 13, and these diodes 14, 15, 16 are respectively directed toward the brush contacts 5, 6, 7 as shown in FIG. Connected in the forward direction. Reference numeral 17 denotes a head case that covers the stop position detection switch 8 and is externally fitted and attached to the support plate 9b of the speed reduction mechanism 9. Output shaft 9a of the reduction mechanism 9
Of the head case 17 protrudes outward from the approximate center of the top of the head case 17. Reference numeral 19 is a bearing that supports the output shaft 9a.

また、第６図に示すように、モータ１は電源20と停止位
置検出スイツチ８の共通接点を構成するブラシ接点４と
の間に直列に接続されており、電源20と停止位置検出ス
イツチ８の端子接点を構成する各ブラシ接点５〜７との
間は、これら各ブラシ接点に対応する接点21b，21c，21
dを備えた、モータ１の回転停止位置を選択する選択ス
イツチ21を介して接続してある。Further, as shown in FIG. 6, the motor 1 is connected in series between the power source 20 and the brush contact 4 forming the common contact of the stop position detection switch 8, and the power source 20 and the stop position detection switch 8 are connected. Between the brush contacts 5 to 7 forming the terminal contacts, the contacts 21b, 21c, 21 corresponding to the brush contacts are provided.
It is connected via a selection switch 21 for selecting the rotation stop position of the motor 1 provided with d.

次に、前記実施例におけるアクチユエータの作動を第６
図に基づいて説明する。いま、第６図に示す停止状態か
ら、モータ１の別の停止位置を選択するために、選択ス
イツチ21の可動接点21aを該選択スイツチ21の固定接点2
1b〜21dのうちの１つの固定接点21bから隣の固定接点21
cに切換操作すると、電源20−選択スイツチ21の可動接
点21a−選択スイツチ21の固定接点21c−停止位置検出ス
イツチ８の端子接点を構成するブラシ接点６−停止位置
検出スイツチ８の共通接点を構成するブラシ接点４−モ
ータ１−電源20−という１つの閉回路が構成されて、モ
ータ１が回転する。そして、このモータ１の回転に連れ
て導電パターン３が減速機構９の出力軸9aと一緒に矢印
Ｘ方向へ回転し、導電パターン３の切欠部11が前記端子
接点としてのブラシ接点６の位置に達すると、該ブラシ
接点６と共通接点としてのブラシ接点４との導通が切れ
て、モータ１が停止する。このように、選択スイツチ21
の可動接点21aを順次切換操作するにしたがつて、モー
タ１は、回転した後停止位置検出スイツチ８の切欠部1
1，12による端子接点としてのブラシ接点５〜７と共通
接点としてのブラシ接点４との導通遮断によつて、所要
の停止位置に停止する。Next, the operation of the actuator in the above embodiment will be described in the sixth.
It will be described with reference to the drawings. Now, in order to select another stop position of the motor 1 from the stopped state shown in FIG. 6, the movable contact 21a of the selected switch 21 is fixed to the fixed contact 2 of the selected switch 21.
One fixed contact 21b of 1b to 21d to the adjacent fixed contact 21
When switched to c, power source 20-moving contact 21a of selection switch 21-fixed contact 21c of selection switch 21-terminal contact of stop position detection switch 8 Brush contact 6-common contact of stop position detection switch 8 The brush contact 4 -motor 1 -power source 20-constitutes one closed circuit, and the motor 1 rotates. Then, as the motor 1 rotates, the conductive pattern 3 rotates in the direction of the arrow X together with the output shaft 9a of the speed reduction mechanism 9, and the notch 11 of the conductive pattern 3 comes to the position of the brush contact 6 as the terminal contact. When it reaches, the conduction between the brush contact 6 and the brush contact 4 as a common contact is cut off, and the motor 1 stops. Thus, the selection switch 21
As the movable contact 21a of the motor 1 is sequentially switched, the motor 1 rotates and then the cutout portion 1 of the stop position detection switch 8 is rotated.
The brush contacts 5 to 7 serving as terminal contacts and the brush contact 4 serving as a common contact are interrupted by the contacts 1 and 12 to stop at a desired stop position.

次に本発明の他の実施例を第７図に基づいて説明する。
この実施例におけるアクチュエータは前記実施例のアク
チュエータの構造にブレーキ回路22を内蔵したものであ
るので、前記実施例の構造と同一部分に同一符号を付し
て重複説明を省略する。前記ブレーキ回路22は、ダイオ
ード23とトランジスタ24と電流制限用抵抗25とで構成さ
れ、これら構成部品が前記プリント基板13上に取付けら
れている。前記ダイオード23は停止位置検出スイツチ８
の共通接点としてのブラシ接点４とモータ１との間に、
モータ１側に向けて順方向に介装されている。前記トラ
ンジスタ24のエミツタはダイオード23とモータ１との間
に接続されている。このトランジスタ24のコレクタはモ
ータ１と電源20の負極側との間に接続されている。この
トランジスタ24のベースは抵抗25を介して電源20の負極
側とトランジスタ24のコレクタとの間に接続されてい
る。また、このトランジスタ24のベースは前記共通接点
としてのブラシ接点４とダイオード23との間に接続され
ている。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
Since the actuator in this embodiment has a structure in which the brake circuit 22 is incorporated in the structure of the actuator of the above-mentioned embodiment, the same parts as those in the structure of the above-mentioned embodiment are designated by the same reference numerals and their duplicate description will be omitted. The brake circuit 22 includes a diode 23, a transistor 24, and a current limiting resistor 25, and these components are mounted on the printed circuit board 13. The diode 23 is a stop position detection switch 8
Between the brush contact 4 and the motor 1 as the common contact of
It is interposed in the forward direction toward the motor 1 side. The emitter of the transistor 24 is connected between the diode 23 and the motor 1. The collector of the transistor 24 is connected between the motor 1 and the negative side of the power source 20. The base of the transistor 24 is connected via a resistor 25 between the negative side of the power supply 20 and the collector of the transistor 24. The base of the transistor 24 is connected between the brush contact 4 serving as the common contact and the diode 23.

したがつて、この実施例の構成によれば、モータ１が選
択スイツチ21で選択された所望位置に停止する際に、そ
の回転子の慣性によつて生ずるモータ１のオーバーラン
回転を、この回転によつて発生する逆起電力をブレーキ
回路22で消費することによつて阻止して、正確な停止位
置を確保できる。なお、このブレーキ回路22をヘツドケ
ース17内の停止位置検出スイツチ８まわりに組付けるこ
とができるので、アクチユエータ構成が簡素化される。Therefore, according to the configuration of this embodiment, when the motor 1 stops at the desired position selected by the selection switch 21, the overrun rotation of the motor 1 caused by the inertia of the rotor is The brake circuit 22 consumes the counter electromotive force generated by the brake circuit 22 to prevent it, and an accurate stop position can be secured. Since the brake circuit 22 can be assembled around the stop position detecting switch 8 in the head case 17, the structure of the actuator is simplified.

ところで、前記各実施例のアクチユエータにあつては、
導電パターン３を円筒形に構成してあるので、その直径
が小さくできる。従つて、このアクチユエータを減衰力
可変型液圧緩衝器の減衰力可変調整子の駆動に適用する
ことが有利に行える。即ち、第８図に例示するように、
作動液を充填した液圧緩衝器のシリンダ30内をピストン
31によつて二つの液室32，33に区画すると共に、ピスト
ン31には減衰力発生手段34を設けてこのピストン31の移
動によつてこれら液室32，33間に減衰力発生手段34を介
しての作動液の置換流通を可能となす一方、ピストン31
を固着したピストンロツド35には液室32，33間のバイパ
ス通路を形成する調整子36を収容配置した構成にあつ
て、この調整子36を回転駆動するアクチユエータＡをピ
ストンロツド35内の調整子近傍に収容配置することが容
易にできる。つまり、アクチユエータＡを収容する空間
の直径Ｄが小さくてよいから、ピストンロツド35の機械
的強度を低下させることがない。また、ピストンロツド
35の直径が小さい緩衝器にも有利に適用できる。By the way, for the actuator of each of the above embodiments,
Since the conductive pattern 3 has a cylindrical shape, its diameter can be reduced. Therefore, this actuator can be advantageously applied to drive the variable damping force adjuster of the variable damping force type hydraulic shock absorber. That is, as illustrated in FIG.
Inside the cylinder 30 of the hydraulic shock absorber filled with hydraulic fluid, the piston
The piston 31 is provided with a damping force generating means 34, and the damping force generating means 34 is provided between the liquid chambers 32, 33 by the movement of the piston 31. While allowing the displacement flow of hydraulic fluid through the piston 31
In the configuration in which the adjuster 36 that forms the bypass passage between the liquid chambers 32 and 33 is accommodated in the piston rod 35 to which is fixed, the actuator A that rotationally drives the adjuster 36 is provided near the adjuster in the piston rod 35. It can be easily accommodated and arranged. That is, since the diameter D of the space accommodating the actuator A may be small, the mechanical strength of the piston rod 35 is not reduced. Also, the piston rod
It can be advantageously applied to a shock absorber having a small diameter of 35.

また、前記各実施例では、第１図および第４図にも示す
如く、一端面から軸方向にそれぞれ長さを違えて延びる
切欠部11，12を、周方向に１８０度離間して設けること
により、円筒形の導電パターン３を形成し、該導電パタ
ーン３に電気絶縁性のベース体10を固設する構成とした
ため、切削等の機械加工によって、容易に、この導電性
パターン３を形成することができる。Further, in each of the above-described embodiments, as shown in FIGS. 1 and 4, the notch portions 11 and 12 extending from the one end surface with different lengths in the axial direction are provided 180 degrees apart in the circumferential direction. Thus, the cylindrical conductive pattern 3 is formed, and the electrically insulating base body 10 is fixed to the conductive pattern 3. Therefore, the conductive pattern 3 can be easily formed by machining such as cutting. be able to.

この結果、停止までの回転角度等の仕様が異なった場合
でも、この仕様に合致した導電パターンを速やかに、か
つ、低い製造コストで形成することができる。As a result, even if the specifications such as the rotation angle until the stop are different, it is possible to form the conductive pattern that meets the specifications promptly and at low manufacturing cost.

発明の効果 以上の説明から明らかなように、この発明によれば、モ
ータの停止位置検出スイツチの導電パターンを円筒形に
形成してあるので、導電パターンを円板状に形成したも
のに比べて前記停止位置検出スイツチの直径を小さくし
て、アクチユエータ全体の小型化が図れる。従つて、こ
のアクチユエータを狭隘な取付スペースに配置すること
が容易にできるという効果がある。EFFECTS OF THE INVENTION As is apparent from the above description, according to the present invention, the conductive pattern of the stop position detection switch of the motor is formed in a cylindrical shape, so that compared to the conductive pattern formed in a disk shape. By reducing the diameter of the stop position detecting switch, the entire actuator can be downsized. Therefore, there is an effect that the actuator can be easily arranged in a narrow mounting space.

また、円筒状の導電部材の一端面から軸方向に複数の切
欠部を周方向に離間して延在させることにより、円筒形
の導電パターンを形成する構成としたから、切削等の機
械加工によって、この導電パターンを容易に形成するこ
とができ、停止までの回転角度等の仕様変更にも速やか
に対応することができる。Further, since the cylindrical conductive pattern is formed by extending a plurality of notches in the axial direction in the circumferential direction from one end surface of the cylindrical conductive member, the cylindrical conductive pattern is formed by machining such as cutting. The conductive pattern can be easily formed, and the specification change such as the rotation angle until the stop can be promptly dealt with.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の実施例の要部を示す一部切欠側面図、
第２図は同実施例の全体を示す側面図、第３図は第１図
に示すIII−III線に沿う断面図、第４図は同実施例の導
電パターンを示す斜視図、第５図は同実施例の導電パタ
ーンの展開図、第６図は同実施例の電気回路図、第７図
は他の実施例を示す電気回路図、第８図はこの発明のア
クチユエータを液圧緩衝器に施用した例を示す概略構成
図である。 １……モータ、1a……出力軸、３……導電パターン、
４，５，６，７……ブラシ接点、８……停止位置検出ス
イツチ、９……減速機構、22……ブレーキ回路。FIG. 1 is a partially cutaway side view showing an essential part of an embodiment of the present invention,
2 is a side view showing the whole of the same embodiment, FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III shown in FIG. 1, FIG. 4 is a perspective view showing a conductive pattern of the same embodiment, and FIG. Is a developed view of the conductive pattern of the same embodiment, FIG. 6 is an electric circuit diagram of the same embodiment, FIG. 7 is an electric circuit diagram of another embodiment, and FIG. 8 is a hydraulic shock absorber of the actuator of the present invention. It is a schematic block diagram which shows the example applied to. 1 ... motor, 1a ... output shaft, 3 ... conductive pattern,
4, 5, 6, 7 ... Brush contact, 8 ... Stop position detection switch, 9 ... Reduction mechanism, 22 ... Brake circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】モータの出力軸に、導電パターンとこの導
電パターン上に摺接するブラシ接点とで構成されて前記
モータの停止位置を制御する停止位置検出スイッチを、
減速機構を介して組付けたアクチュエータにおいて、前
記停止位置検出スイッチの導電パターンを円筒状の導電
部材の一端面から軸方向に複数の切欠部を周方向に離間
して延在させることによって形成すると共に、該導電パ
ターンの内周部および前記複数の切欠部を埋めるように
電気絶縁性のベース体を導電パターンに一体に固設した
ことを特徴とするアクチュエータ。1. A stop position detection switch for controlling a stop position of the motor, comprising an electrically conductive pattern and a brush contact slidingly contacting the electrically conductive pattern on an output shaft of the motor.
In the actuator assembled via the speed reduction mechanism, the conductive pattern of the stop position detection switch is formed by extending a plurality of notches in the axial direction from the one end surface of the cylindrical conductive member so as to be circumferentially spaced from each other. At the same time, an electrically insulating base body is integrally fixed to the conductive pattern so as to fill the inner peripheral portion of the conductive pattern and the plurality of notches.