JPH0630289Y2 - Safety equipment for automobile coating equipment - Google Patents
Safety equipment for automobile coating equipmentInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 コンベアで搬送される自動車ボディを、塗装ブース内に
設置されたサイドマシンやトップマシン等の自動塗装機
で塗装する自動車塗装設備の安全装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a safety device for automobile coating equipment that coats an automobile body conveyed by a conveyor with an automatic coating machine such as a side machine or a top machine installed in a coating booth. .
自動車塗装用トップマシンは、自動車ボディの搬送路に
沿って塗装ブース内の自動塗装ゾーンをトラッキングし
ながら塗装機を昇降させて、自動車ボディの前面，上面
及び後面を自動的に形状ならい塗装するようになってい
る（特開昭６３−８８０８１号，特開昭６４−５８３６
５号公報参照）。The top machine for automobile painting moves the coating machine up and down while tracking the automatic painting zone in the painting booth along the conveyance path of the automobile body, and automatically paints the front, top and rear surfaces of the automobile body in conformity. (JP-A-63-88081, JP-A-64-5836)
(See Japanese Patent Publication No. 5).
また、車種の異なる自動車ボディが混在して搬送される
自動車の混合生産ラインでは、コンベアによる各種自動
車ボディの搬送順序をプログラムした車種データを、ト
ップマシンやサイドマシンの動作を制御する制御装置に
転送して、当該各自動塗装機の動作を各車種に合わせて
制御するようになっている。Also, in a mixed production line for automobiles in which automobile bodies of different vehicle types are mixed and transported, vehicle type data in which the transport order of various vehicle bodies on a conveyor is programmed is transferred to a control device that controls the operation of top machines and side machines. Then, the operation of each automatic coating machine is controlled according to each vehicle type.
しかし、車種データのプログラムミスや転送ミスが生ず
ると、サイドマシンやトップマシンが異車種の動きをし
て、均一な塗装をすることができないと同時に、トップ
マシンの塗装機が自動車ボディに衝突するという重大事
故を惹き起こす危険性がある。However, if a program error or transfer error of vehicle type data occurs, the side machine or top machine will move in a different vehicle type and uniform coating cannot be performed, and at the same time, the top machine coating machine collides with the car body. There is a risk of causing a serious accident.
すなわち、小型車を塗装する時に、トップマシンが、大
型車の塗装に合わせたトラッキングと昇降を行えば、そ
の塗装機と自動車ボディとの間の塗装距離が離れ過ぎ
て、塗膜が異常に薄くなってしまう。In other words, when painting a small car, if the top machine performs tracking and ascending / descending according to the painting of a large car, the painting distance between the painting machine and the car body becomes too large, and the coating film becomes abnormally thin. Will end up.
また、ルーフがボディの後端まで延びたライトバンや、
ボディの先端から後端までルーフが形成されたワゴン車
を塗装する時に、トップマシンやサイドマシンが、ボデ
ィの中央にのみルーフが形成された普通乗用車の塗装に
合わせた昇降を行えば、そのトップマシンやサイドマシ
ンに取り付けた塗装機が、ルーフの上面やルーフに近い
側面に衝突してしまう。Also, a light van whose roof extends to the rear end of the body,
When painting a wagon car with a roof formed from the front end to the rear end of the body, if the top machine or side machine moves up and down according to the painting of a normal passenger car with the roof formed only in the center of the body, the top The coating machine attached to the machine or the side machine collides with the top surface of the roof or the side surface close to the roof.
また、サイドマシンやトップマシンには、８０ＫＶ〜１
２０ＫＶの高電圧を印加する静電塗装機が取り付けられ
ており、しかも、トップマシンはコンベアの搬送方向に
沿ってトラッキングしながら昇降し、また、サイドマシ
ンはコンベアと直交する方向に進退するように動くか
ら、これら自動塗装機が稼働中に、塗装作業者が過って
塗装ブースの自動塗装ゾーンに侵入すると、非常に危険
である。Also, 80KV-1 for side machines and top machines
An electrostatic coating machine that applies a high voltage of 20 KV is installed, and the top machine moves up and down while tracking along the conveyor direction, and the side machines move forward and backward in the direction orthogonal to the conveyor. Because of the movement, it is very dangerous for a coating operator to accidentally enter the automatic coating zone of the coating booth while these automatic coating machines are in operation.
そこで本考案は、車種データのプログラムミスや転送ミ
スなどによってトップマシンやサイドマシンが自動車ボ
ディに衝突する事故と、これらサイドマシン，トップマ
シンが稼働中の自動塗装ゾーン内に塗装作業者が侵入し
て生ずる人身事故とを、同時に防止できるようにするこ
とを秘術的課題としている。Therefore, the present invention proposes an accident in which a top machine or a side machine collides with an automobile body due to a programming error or a transfer error of vehicle type data, and a coating worker enters the automatic painting zone where these side machines and top machines are operating. It is an esoteric task to be able to prevent accidents resulting in personal injury at the same time.
この課題を解決するために、本考案は、自動車塗装設備
の安全装置に係り、その特徴は、コンベアで搬送される
自動車ボディを塗装する自動塗装機が設置された塗装ブ
ースの自動塗装ゾーン入口に、前記自動車ボディの到来
を検知する位置検出器と、前記自動車ボディの搬送路を
横切るように形成した上下数条の光路が遮断されたか否
かを検出する光検出器が設置され、前記位置検出器から
自動車ボディの到来信号が入力されない間は、前記光検
出器から光路の遮断検出信号が入力されたか否かを常時
判定して、当該遮断検出信号が入力された時に、前記自
動塗装機の稼働を停止させたり警報を発する制御信号を
出力し、前記到来検知信号が入力された時には、自動車
ボディの通過により前記光検出器から入力される遮断検
出信号を読み取って当該自動車ボディの車種を判別する
と共に、その車種に応じて前記自動塗装機の動作を制御
する制御信号を出力する制御装置が設けられた点にあ
る。In order to solve this problem, the present invention relates to a safety device for automobile coating equipment, which is characterized by an automatic coating zone entrance of a coating booth in which an automatic coating machine for coating an automobile body conveyed by a conveyor is installed. A position detector for detecting the arrival of the automobile body, and a photodetector for detecting whether or not a plurality of upper and lower optical paths formed so as to cross the conveyance path of the automobile body are cut off. While the incoming signal of the car body is not input from the container, it is constantly determined whether or not the optical path cutoff detection signal is input from the photodetector, and when the cutoff detection signal is input, the automatic coating machine When a control signal for stopping the operation or outputting an alarm is output and the arrival detection signal is input, the interruption detection signal input from the photodetector due to passage of the vehicle body is read. Together determine the model of the automobile body, in that the control device is provided for outputting a control signal for controlling the operation of the automatic coating machine according to the vehicle type.
本考案による安全装置は、自動車ボディが塗装ブースの
自動塗装ゾーン入口に到来しない合間に、塗装作業者は
そのゾーン内に侵入せんとすると、その侵入者の人影で
入口に形成した光路が遮断され、その光路遮断を検出し
た光検出器から制御装置に遮断検出信号が入力されて、
当該制御装置がサイドマシンやトップマシン等の自動塗
装機の稼働を停止させたり、侵入を告げる警報を発する
制御信号を出力する。The safety device according to the present invention prevents the optical path formed at the entrance by the image of the intruder if the painter tries not to enter the area while the car body does not reach the entrance of the automatic coating zone of the paint booth. , A cutoff detection signal is input to the control device from the photodetector that detects the cutoff of the optical path,
The control device outputs a control signal for stopping the operation of an automatic coating machine such as a side machine or a top machine, or for issuing an alarm to notify an intrusion.
また、自動車ボディが自動塗装ゾーン入口に到来して、
位置検出器から制御装置に自動車ボディの到来検知信号
が入力されると、当該制御装置が、光検出器から入力さ
れた自動車ボディの通過による各光路の遮断検出信号を
読み取って、当該自動車ボディの車種を判別し、その車
種に応じてサイドマシンやトップマシンを動かす制御信
号を出力する。Also, when the car body arrives at the entrance of the automatic painting zone,
When the arrival detection signal of the automobile body is input from the position detector to the control device, the control device reads the interruption detection signal of each optical path due to passage of the automobile body input from the photodetector, It discriminates the vehicle type and outputs a control signal to move the side machine or top machine according to the vehicle type.
これにより、サイドマシンやトップマシンが稼働中の自
動塗装ゾーン内に塗装作業者が侵入して生ずる人身事故
が防止され、また、各自動車ボディに対してその車種に
応じた均一な塗装が施されると同時に、トップマシンや
サイドマシンが自動車ボディに衝突する事故も確実に防
止される。This prevents personal accidents caused by a coating worker invading the automatic painting zone where the side machine or top machine is in operation, and evenly coats each car body according to its model. At the same time, accidents where the top machine or side machine collides with the car body are reliably prevented.
以下、本考案の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
第１図は本考案による安全装置が設置された塗装ブース
の斜視図、第２図はその安全装置を構成する制御装置の
動作を説明するフローチャート、第３図(a)〜(c)は制御
装置に記憶された各自動車ボディの光路遮断パターンを
示す説明図である。FIG. 1 is a perspective view of a coating booth equipped with a safety device according to the present invention, FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of a control device constituting the safety device, and FIGS. 3 (a) to 3 (c) are controls. It is explanatory drawing which shows the optical path interruption pattern of each vehicle body memorize | stored in the apparatus.
図中、１はサイドマシン２やトップマシン３等の自動塗
装機が設置された塗装ブースであって、その自動塗装ゾ
ーン入口には、コンベア４で搬送される自動車ボディ５
の到来を検知する位置検出器６と、自動車ボディ５の搬
送路を横切るように上下数条の光路を形成する発光器７
ａ〜７ｅと、当該各発光器７ａ〜７ｅが形成する光路が
遮断されたか否かを検出する光検出器８ａ〜８ｅが設置
されている。In the figure, 1 is a coating booth in which an automatic coating machine such as a side machine 2 or a top machine 3 is installed, and an automobile body 5 conveyed by a conveyor 4 at the entrance of the automatic coating zone.
Position detector 6 for detecting the arrival of light, and a light emitter 7 for forming a plurality of upper and lower optical paths so as to cross the transportation path of the automobile body 5.
a to 7e and photodetectors 8a to 8e for detecting whether or not the optical paths formed by the respective light emitters 7a to 7e are blocked.
９はマイクロコンピュータを使用した制御装置であっ
て、位置検出器６から自動車ボディ５の到来検知信号が
入力されない間は、光検出器８ａ〜８ｅから光路の遮断
検出信号が入力されたか否かを常時判定して、当該遮断
検出信号が入力された時に、サイドマシン２やトップマ
シン３の稼働を停止させたり警報を発する制御信号ＣＰ
を出力し、前記到来検知信号が入力された時には、自動
車ボディ５の通過により光検出器８ａ〜８ｅから入力さ
れる各光路の遮断検出信号を読み取って、当該自動車ボ
ディ５の車種を判別すると共に、その車種に応じてサイ
ドマシン２やトップマシン３の動作を制御する制御信号
ＣＱを出力するようになっている。Reference numeral 9 denotes a control device using a microcomputer, which checks whether or not the optical path interruption detection signals are input from the photodetectors 8a to 8e while the arrival detection signal of the automobile body 5 is not input from the position detector 6. A control signal CP that constantly determines and stops the operation of the side machine 2 or the top machine 3 or issues an alarm when the cutoff detection signal is input.
When the arrival detection signal is input, the interruption detection signal of each optical path input from the photodetectors 8a to 8e by the passage of the vehicle body 5 is read to determine the vehicle type of the vehicle body 5 and The control signal CQ for controlling the operations of the side machine 2 and the top machine 3 is output according to the vehicle type.
すなわち、制御装置９が出力される制御信号ＣＰは、サ
イドマシン２やトップマシン３の各駆動装置１０，１１
を停止させると共に、各マシン２及び３に印加される高
電圧電源１２を切って、各マシン２及び３の稼働を停止
させる。That is, the control signal CP output from the control device 9 is the drive signals 10 and 11 of the side machine 2 and the top machine 3.
And the high voltage power supply 12 applied to the machines 2 and 3 are turned off to stop the operation of the machines 2 and 3.
更に、この制御信号ＣＰは、警報ブザー１３や警報ラン
プ１４にも出力され、これらブザー１３や警報ランプ１
４から塗装ブースの内外に警報を発せさせる。Further, the control signal CP is also output to the alarm buzzer 13 and the alarm lamp 14, and the buzzer 13 and the alarm lamp 1
From 4 make alarms inside and outside the painting booth.
一方、制御信号ＣＱは、サイドマシン２やトップマシン
３が自動車ボディ５の車種に合わせて塗装するように、
各駆動装置１０，１１の動作を制御する。On the other hand, the control signal CQ causes the side machine 2 and the top machine 3 to paint according to the vehicle type of the car body 5,
The operation of each drive device 10, 11 is controlled.
以下、制御装置９の動作を第２図のフローチャートによ
り説明する。The operation of the control device 9 will be described below with reference to the flowchart of FIG.
まず、ステップで、自動車ボディ５を載せたコンベア
台車１５に接触してオン・オフされるリミットスイッチ
型位置検出器６から自動車ボディ５の到来検知信号が入
力されたか否かを判定し、当該到来検知信号が入力され
ていない時は、ステップに移行し、光検出器８ａ〜８
ｅから光路の遮断検出信号が入力されたか否かを判定す
る。First, in a step, it is judged whether or not an arrival detection signal of the vehicle body 5 is inputted from the limit switch type position detector 6 which is turned on / off by contacting the conveyor carriage 15 on which the automobile body 5 is mounted, and the arrival is detected. When the detection signal is not input, the process proceeds to step and the photodetectors 8a-8
It is determined whether or not an optical path interruption detection signal is input from e.
そして、遮断検出信号が入力されない時は、ステップ
に戻り、遮断検出信号が入力された時には、ステップ
に移行して、制御信号ＣＰを出力し、サイドマシン２や
トップマシン３の稼働を停止させると同時に、ブザー１
３やランプ１４から警報を発せさせる。Then, when the cutoff detection signal is not input, the process returns to the step, and when the cutoff detection signal is input, the process shifts to the step, the control signal CP is output, and the operation of the side machine 2 or the top machine 3 is stopped. At the same time, buzzer 1
An alarm is issued from 3 or the lamp 14.
これにより、塗装ブース１の自動塗装ゾーン入口に自動
車ボディ５が到来しない合間に、その入口から塗装作業
者が侵入せんとして、その人影で発光器７ａ〜７ｅと光
検出器８ａ〜８ｅとの間に形成した光路が遮断される
と、侵入者や他の作業者に危険が知らされると同時に、
サイドマシン２やトップマシン３の稼働が即座に停止さ
れて、人身事故が未然に防止される。As a result, while the automobile body 5 does not arrive at the entrance of the automatic coating zone of the coating booth 1, it is assumed that the coating worker does not enter from the entrance, and the person between the light emitters 7a to 7e and the photodetectors 8a to 8e does not see it. If the optical path formed in the is cut off, intruders and other workers are informed of the danger and
The operation of the side machine 2 and the top machine 3 is immediately stopped, and personal injury is prevented.
また、ステップで、位置検出器６から自動車ボディ５
の到来検知信号が入力された時には、ステップに移行
して、光検出器８ａ〜８ｅから入力される遮断検出信号
を読み取り、次いで、ステップに移行して、その読み
取った遮断検出信号に基づいて塗装ブース１内に搬入さ
れる自動車ボディ５の車種を判別する。Also, in steps, the position detector 6 to the automobile body 5
When the arrival detection signal is input, the process proceeds to step, the interruption detection signal input from the photodetectors 8a to 8e is read, and then the process proceeds to step, and the coating is performed based on the read interruption detection signal. The vehicle type of the automobile body 5 carried into the booth 1 is determined.
なお、車種の判別は、第３図(a)〜(c)に示すように、各
自動車ボディ５の車種によって異なる光検出器8a〜8eの
光路遮断パターンを予め制御装置９に記憶させておき、
このパターンと光検出器８ａ〜８ｅから入力された遮断
検出信号のパターンとを比較照合することによって行わ
れる。In order to determine the vehicle type, as shown in FIGS. 3 (a) to 3 (c), the optical path blocking patterns of the photodetectors 8a to 8e which differ depending on the vehicle type of each automobile body 5 are stored in the control device 9 in advance. ,
This is performed by comparing and collating this pattern with the pattern of the interruption detection signal input from the photodetectors 8a to 8e.
次に、ステップで自動車ボディ５の車種を判別する
と、ステップに移行して、サイドマシン２やトップマ
シン３をその自動車ボディ５の車種に合わせて作動させ
る制御信号ＣＱを出力した後、ステップに戻る。Next, when the vehicle type of the automobile body 5 is determined in the step, the process proceeds to the step, and after outputting the control signal CQ for operating the side machine 2 and the top machine 3 according to the vehicle type of the automobile body 5, the process returns to the step. .
これにより、サイドマシン２とトップマシン３の動作
が、自動車ボディ５の車種に応じて制御され、当該自動
車ボディ５に均一な塗装が施されると同時に、トップマ
シン３が自動車ボディ５に衝突する事故も確実に防止さ
れる。As a result, the operations of the side machine 2 and the top machine 3 are controlled according to the vehicle type of the vehicle body 5, and the vehicle body 5 is uniformly coated, and at the same time, the top machine 3 collides with the vehicle body 5. Accidents are also reliably prevented.
また、自動車ボディ５の塗装中に、塗装作業者等が自動
塗装ゾーン内に侵入せんとすると、制御装置９から制御
信号ＣＰが出力されて、サイドマシン２とトップマシン
３の稼働が即座に停止され、侵入者の安全が確保され
る。Further, when a coating worker or the like tries to enter the automatic coating zone while the automobile body 5 is being coated, the control signal CP is output from the control device 9 to immediately stop the operation of the side machine 2 and the top machine 3. The security of intruders is ensured.
なお、制御信号ＣＰは、サイドマシン２やトップマシン
３等の自動塗装機の稼働を停止させるか、警報を発せさ
せるかの、何れか一方のみを行う場合であってもよい。In addition, the control signal CP may be a case where only one of the operation of the automatic coating machine such as the side machine 2 and the top machine 3 is stopped or an alarm is issued.
また、制御装置９は、第２図に示すステップで自動車
ボディ５の車種を判別すると同時に、判別した車種と、
各種自動車ボディの搬送順序をプログラムした設定器１
５から転送される車種データとを比較して、その車種が
一致しない時は、ステップに移行せずに、ステップ
に移行して、サイドマシン２とトップマシン３の稼働を
停止させる制御信号ＣＰを出力するようにしてもよい。Further, the control device 9 determines the vehicle type of the automobile body 5 at the step shown in FIG.
Setting device 1 which programmed the transportation order of various car bodies
5 is compared with the vehicle type data transferred from No. 5, and when the vehicle types do not match, the control signal CP for stopping the operation of the side machine 2 and the top machine 3 by shifting to step without moving to step You may make it output.
すなわち、光検出器８ａ〜８ｅから入力される遮断検出
信号に基づいて判別した車種と、設定器１５から転送さ
れる車種データによって定まる車種とに食い違いが生じ
た時に、一概に車種データのプログラムミスまたは転送
ミスと決めつけられない場合があり、光検出器８ａ〜８
ｅによる検出ミスの可能性も考えられるから、より安全
性を期せば自動塗装機を停止させてもよい。That is, when there is a discrepancy between the vehicle type determined based on the cutoff detection signals input from the photodetectors 8a to 8e and the vehicle type determined by the vehicle type data transferred from the setting device 15, a program error of the vehicle type data is generally issued. In some cases, it cannot be determined as a transfer error, and the photodetectors 8a to 8a
Since there is a possibility of a detection error due to e, the automatic coating machine may be stopped for safety.
以上述べたように、本考案による安全装置は、塗装ブー
スの自動塗装ゾーン内に塗装作業者等が侵入して生ずる
人身事故と、その自動塗装ゾーン内で塗装される自動車
ボディとトップマシンやサイドマシンの衝突事故を、同
時に防止できるという大変優れた効果がある。As described above, the safety device according to the present invention is applied to the personal injury caused by a coating worker invading the automatic coating zone of the coating booth, the car body to be coated in the automatic coating zone, the top machine and the side machine. It has a very excellent effect of being able to simultaneously prevent the collision accident of.
第１図は本考案による安全装置が設置された塗装ブース
の斜視図、第２図はその安全装置を構成する制御装置の
動作を説明するフローチャート、第３図(a)〜(c)は制御
装置に記憶された各自動車ボディの光路遮断パターンを
示す説明図である。 符号の説明 １……塗装ブース、 ２……サイドマシン（自動塗装機）、 ３……トップマシン（自動塗装機）、 ４……コンベア、５……自動車ボディ、 ６……位置検出器、７ａ〜７ｅ……発光器、 ８ａ〜８ｅ……光検出器、９……制御装置、 １０……駆動装置、１１……駆動装置、 １２……高電圧電源、１３……警報ブザー、 １４……警報ランプ、１５……設定器、 ＣＰ……制御信号、ＣＱ……制御信号。FIG. 1 is a perspective view of a coating booth equipped with a safety device according to the present invention, FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of a control device constituting the safety device, and FIGS. 3 (a) to 3 (c) are controls. It is explanatory drawing which shows the optical path interruption pattern of each vehicle body memorize | stored in the apparatus. Explanation of symbols 1 ... Painting booth, 2 ... Side machine (automatic painting machine), 3 ... Top machine (automatic painting machine), 4 ... Conveyor, 5 ... Car body, 6 ... Position detector, 7a ~ 7e ... light emitter, 8a to 8e ... photodetector, 9 ... control device, 10 ... drive device, 11 ... drive device, 12 ... high voltage power supply, 13 ... alarm buzzer, 14 ... Alarm lamp, 15 ... setting device, CP ... control signal, CQ ... control signal.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 竹中 智成 愛知県豊田市桂野町白早稲12番１号 トリ ニティ工業株式会社内 (72)考案者 米川 鐘雄 神奈川県相模原市大山町４番12号 セント ラル自動車株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tomonari Takenaka 12-1 Shirawase, Katsura-cho, Toyota-shi, Aichi Trinity Industry Co., Ltd. Central Motor Co., Ltd.
Claims (2)
を塗装する自動塗装機(2),(3)が設置された塗装ブース
(1)の自動塗装ゾーン入口に、前記自動車ボディ(5)の到
来を検知する位置検出器(6)と、前記自動車ボディ(5)の
搬送路を横切るように形成した上下数条の光路が遮断さ
れたか否かを検出する光検出器(8a〜8e)が設置され、前
記位置検出器(6)から自動車ボディ(5)の到来検知信号が
入力されない間は、前記光検出器(8a〜8e)から光路の遮
断検出信号が入力されたか否かを常時判定して、当該遮
断検出信号が入力された時に、前記自動塗装機(2),(3)
の稼働を停止させたり警報を発する制御信号(CP)を出力
し、前記到来検知信号が入力された時には、自動車ボデ
ィ(5)の通過により前記光検出器(8a〜8e)から入力され
る遮断検出信号を読み取って当該自動車ボディ(5)の車
種を判別すると共に、その車種に応じて前記自動塗装機
(2),(3)の動作を制御する制御信号(CQ)を出力する制御
装置(9)が設けられていることを特徴とする自動車塗装
設備の安全装置。1. An automobile body (5) conveyed by a conveyor (4)
Painting booth equipped with automatic painting machines (2), (3)
At the entrance of the automatic painting zone of (1), a position detector (6) that detects the arrival of the automobile body (5), and several optical paths vertically formed so as to cross the conveyance path of the automobile body (5). A photodetector (8a to 8e) for detecting whether or not it is cut off is installed, and while the arrival detection signal of the automobile body (5) is not input from the position detector (6), the photodetector (8a to 8a). 8e) always determines whether or not the optical path interruption detection signal is input, and when the interruption detection signal is input, the automatic coating machine (2), (3)
When the arrival detection signal is input, the control signal (CP) that stops the operation of the vehicle or outputs an alarm is output, and the cutoff is input from the photodetectors (8a to 8e) by passing through the automobile body (5). The detection signal is read to determine the vehicle type of the automobile body (5), and the automatic coating machine is selected according to the vehicle type.
A safety device for automobile coating equipment, comprising a control device (9) for outputting a control signal (CQ) for controlling the operations of (2) and (3).
e)から入力される遮断検出信号を読み取って当該自動車
ボディ(5)の車種を判別すると共に、判別した車種と、
各種自動車ボディ(5)の搬送順序をプログラムした設定
器(15)から転送される車種データとを比較して、その車
種が一致しない時は、前記制御信号(CQ)を出力せずに、
前記自動塗装機(2),(3)の稼働を停止させる制御信号(C
P)を出力するように成されている自動車塗装設備の安全
装置。2. The control device (9) includes the photodetectors (8a-8).
While reading the interruption detection signal input from e) to determine the vehicle type of the automobile body (5), the determined vehicle type,
Compare with the vehicle type data transferred from the setter (15) that programmed the transportation order of various automobile bodies (5), if the vehicle type does not match, without outputting the control signal (CQ),
Control signal to stop the operation of the automatic coating machine (2), (3) (C
Safety device for automobile painting equipment designed to output P).
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP6037389U JPH0630289Y2 (en) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | Safety equipment for automobile coating equipment |
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| JP6037389U JPH0630289Y2 (en) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | Safety equipment for automobile coating equipment |
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| Publication Number | Publication Date |
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1989
- 1989-05-26 JP JP6037389U patent/JPH0630289Y2/en not_active Expired - Fee Related
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