JPH06301287A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

Info

Publication number
JPH06301287A
JPH06301287A JP5108841A JP10884193A JPH06301287A JP H06301287 A JPH06301287 A JP H06301287A JP 5108841 A JP5108841 A JP 5108841A JP 10884193 A JP10884193 A JP 10884193A JP H06301287 A JPH06301287 A JP H06301287A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
toner
replenishment
replenishing
image forming
ability
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP5108841A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazunori Karasawa
和典 唐沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP5108841A priority Critical patent/JPH06301287A/en
Publication of JPH06301287A publication Critical patent/JPH06301287A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Dry Development In Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a copying machine which obtains high quality image although the device is miniaturized and lightened by detecting the replenishing ability M of a toner supply roller and controlling toner concentration highly accurately based on the result of the detection. CONSTITUTION:First, during a stand-by period after the main SW of a copying machine main body is turned on, a replenishing roller 48 is driven only for a prescribed time. Based on the replenishing ability M calculated by measuring the toner concentrations of developer in a developing unit 41 before and after the drive of the replenishing roller 48, the time required for driving the replenishing roller 48 at the time of the control of the toner concentration is controlled. The replenishing ability M may be detected by carrying out toner replenishment for the prescribed length of time after image formation is carried out the prescribed number of times. Also, the replenishing ability M, in the case of a digital copying machine, may be calculated by measuring the time that the replenishing roller 48 is driven and the amount of consumed toner when image formation is carried out the prescribed number of times, and toner concentrations before and after image formation is carried out the prescribed number of times. Alternatively, it may be calculated by measuring the time that initial toner is reprenished after a hopper 46 is replenished with toner due to toner end, and toner concentrations before and after it.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、ト
ナーを収容するトナー収容器から現像器へトナーを補給
するトナー補給手段を備えた画像形成装置におけるトナ
ー補給制御の高精度化に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile and a printer, and more specifically, an image provided with a toner replenishing means for replenishing toner from a toner container containing toner to a developing device. The present invention relates to high precision toner supply control in a forming apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、二成分現像方式を用いる電子写真
装置においては、トナーを収容するトナー収容器から現
像器へトナーを補給するトナー補給手段が不可欠であ
る。一般的には、ユーザがトナーの入ったトナーボトル
又はトナーカートリッジを装置にセットすると、トナー
はトナー収容器としてのトナーホッパ、トナータンク等
の中に一時的に収容される。そして、現像器内の現像剤
のトナー濃度の減少、又は画像濃度の低下をセンサが検
知したときに、現像器内の現像剤にトナーが補給され
る。上記トナーホッパ、トナータンク等がなく、上記ト
ナーボトル、トナーカートリッジ等をトナー収容器とし
て用い、このトナーボトル等から直接補給される場合も
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic apparatus using a two-component developing system, a toner replenishing means for replenishing toner from a toner container for containing toner to a developing device is indispensable. Generally, when a user sets a toner bottle or a toner cartridge containing toner in a device, the toner is temporarily stored in a toner hopper as a toner container, a toner tank, or the like. Then, when the sensor detects a decrease in the toner concentration of the developer in the developing unit or a decrease in the image concentration, the toner in the developing unit is replenished with toner. In some cases, there is no toner hopper, toner tank, etc., and the toner bottle, toner cartridge, etc. are used as a toner container, and the toner is directly supplied from the toner bottle, etc.

【０００３】また、従来より、この種の画像形成装置に
おけるトナー収容器から現像器へのトナー補給量は、湿
度やトナー収容器内のトナー残量によって大きく変動す
る場合があることが知られていた。そこで、従来は、ト
ナーホッパ内のトナーの容量を一定範囲内に抑えたり、
現像剤の重量を大きくして、トナー補給量が変化しても
トナー濃度があまり変化しないようにする等の対策がと
られていた。It has been conventionally known that the amount of toner replenished from a toner container to a developing device in this type of image forming apparatus may vary greatly depending on humidity and the amount of toner remaining in the toner container. It was Therefore, conventionally, the capacity of the toner in the toner hopper is suppressed within a certain range,
Measures have been taken such as increasing the weight of the developer so that the toner density does not change much even if the toner supply amount changes.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、近年になっ
て、装置の小型化、軽量化が要求されるようになると、
トナーホッパの容積や現像剤の重量も小さくしなければ
ならなくなってきた。このため、従来にくらべトナー補
給量の変動に対して余裕がとれなくなってきている。一
方、画像品質に対する要求は高くなってきており、この
ため、トナー濃度制御も従来より高精度に行なうことが
要求されてきている。However, in recent years, when it has been required to reduce the size and weight of the device,
It has become necessary to reduce the volume of the toner hopper and the weight of the developer. For this reason, there is no more room for fluctuations in the toner replenishment amount than in the past. On the other hand, the demand for the image quality is increasing, and therefore, the toner density control is also required to be performed with higher accuracy than ever before.

【０００５】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的は、トナー補給手段の補給能力を検知
し、その検知結果に基づいて高精度のトナー濃度の制御
を行なうことにより、装置の小型化及び軽量化を図って
も高画像品質が得られる画像形成装置を提供することで
ある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to detect the replenishing ability of the toner replenishing means and to control the toner density with high accuracy based on the detection result. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus which can obtain high image quality even when the size and weight of the apparatus are reduced.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、トナー収容器から現像器へト
ナーを補給するトナー補給手段を備えた画像形成装置に
おいて、該トナー補給手段の補給能力を検知する補給能
力検知手段と、該補給能力検知手段の出力値に基づいて
該トナー補給手段の駆動を制御する補給制御手段とを設
けたことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is an image forming apparatus having a toner replenishing means for replenishing toner from a toner container to a developing device. The present invention is characterized in that a replenishment ability detection means for detecting the replenishment ability of the means and a replenishment control means for controlling the drive of the toner replenishment means based on the output value of the replenishment ability detection means are provided.

【０００７】また、請求項２の発明は、請求項１の画像
形成装置において、上記補給能力検知手段を、装置本体
の待機中に所定時間だけトナー補給を行なうように上記
トナー補給手段を制御するトナー補給制御手段と、該ト
ナー補給の前後の上記現像器内の現像剤のトナー濃度を
検知するトナー濃度検知手段と、該トナー補給の前後の
トナー濃度の検知結果に基づいて、該トナー補給手段の
補給能力を算出する補給能力算出手段とにより構成した
ことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, the replenishment capability detecting means controls the toner replenishing means so that the toner is replenished for a predetermined time while the apparatus main body is on standby. Toner replenishment control means, toner concentration detection means for detecting the toner concentration of the developer in the developing device before and after the toner replenishment, and the toner replenishment means based on the detection result of the toner concentration before and after the toner replenishment. And a replenishment ability calculation means for calculating the replenishment ability.

【０００８】また、請求項３の発明は、請求項１の画像
形成装置において、上記補給能力検知手段を、所定回数
の画像形成動作の終了時に所定時間だけトナー補給を行
なうように上記トナー補給手段を制御するトナー補給制
御手段と、該トナー補給の前後の上記現像器内の現像剤
のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、該トナ
ー補給の前後のトナー濃度の検知結果に基づいて、該ト
ナー補給手段の補給能力を算出する補給能力算出手段と
により構成したことを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the toner replenishing means detects the replenishment capability so that the toner is replenished for a predetermined time at the end of a predetermined number of image forming operations. Based on the toner concentration detection means before and after the toner replenishment, and the toner concentration detection means for detecting the toner concentration of the developer in the developing device before and after the toner replenishment. And a replenishment ability calculation means for calculating the replenishment ability of the toner replenishment means.

【０００９】また、請求項４の発明は、請求項１の画像
形成装置において、上記補給能力検知手段を、所定回数
の画像形成動作の間の上記トナー補給手段の駆動時間を
検知する補給時間検知手段と、該所定回数の画像形成動
作でのトナー消費量を算出するトナー消費量算出手段
と、該所定回数の画像形成動作の前後の上記現像器内の
現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、
該トナー補給手段の駆動時間の検知結果、該トナー消費
量の算出結果、及び該トナー濃度の検知結果に基づい
て、該トナー補給手段の補給能力を算出する補給能力算
出手段とにより構成したことを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the replenishment capability detecting means detects the replenishment time for detecting the driving time of the toner replenishing means during a predetermined number of image forming operations. Means, a toner consumption amount calculating means for calculating the toner consumption amount in the predetermined number of image forming operations, and a toner concentration for detecting the toner concentration of the developer in the developing device before and after the predetermined number of image forming operations. Detection means,
And a replenishment ability calculation means for calculating the replenishment ability of the toner replenishment means based on the detection result of the drive time of the toner replenishment means, the calculation result of the toner consumption amount, and the detection result of the toner concentration. It is a feature.

【００１０】また、請求項５の発明は、請求項１の画像
形成装置において、上記補給能力検知手段を、上記トナ
ー収容器内のトナー切れ後の該トナー収容器へのトナー
補充操作を検知するトナー補充検知手段と、該トナー補
充操作の後に所定のトナー補給動作を行なうトナー補給
制御手段と、上記現像器内の現像剤のトナー濃度を検知
するトナー濃度検知手段と、少なくとも該所定のトナー
補給動作前のトナー濃度の検知結果、及び該所定のトナ
ー補給動作の補給時間に基づいて、該トナー補給手段の
補給能力を算出する補給能力算出手段とにより構成した
ことを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the replenishment capacity detecting means detects a toner replenishing operation to the toner container after the toner in the toner container is depleted. Toner replenishment detection means, toner replenishment control means for performing a predetermined toner replenishment operation after the toner replenishment operation, toner concentration detection means for detecting the toner concentration of the developer in the developing device, and at least the predetermined toner replenishment And a replenishment ability calculation means for calculating replenishment ability of the toner replenishment means based on the detection result of the toner density before the operation and the replenishment time of the predetermined toner replenishment operation.

【００１１】[0011]

【作用】請求項１乃至５の発明においては、上記補給能
力検知手段で、トナー収容器から上記現像器へトナーを
補給するトナー補給手段の補給能力Ｍ、例えば単位時間
当たりのトナー補給量、単位駆動回転当たりのトナー補
給量等を検知することにより、該トナー補給手段の補給
能力Ｍがわかる。また、上記補給条件設定変更手段で該
補給能力検知手段の出力値Ｍに基づいて該トナー補給手
段の駆動条件、例えば駆動時間、駆動回転数、駆動回転
速度等の設定を変更することにより、新品時の該トナー
補給手段の補給能力Ｍにバラツキがある場合や、該トナ
ー補給手段の補給能力Ｍが経時において変化した場合で
も、該現像器内の現像剤のトナー濃度が常に所定範囲内
に入るようにする。According to the present invention, the replenishment ability of the toner replenishing means for replenishing the toner from the toner container to the developing device by the replenishment ability detecting means, for example, the toner replenishing amount per unit time, unit By detecting the toner replenishment amount per driving rotation and the like, the replenishment capacity M of the toner replenishing means can be known. In addition, the replenishment condition setting changing means changes the driving conditions of the toner replenishing means, for example, the driving time, the driving rotation speed, the driving rotation speed, etc., on the basis of the output value M of the replenishment capability detecting means. Even when the replenishment ability M of the toner replenishing means at the time varies, or when the replenishment ability M of the toner replenishing means changes over time, the toner concentration of the developer in the developing device is always within the predetermined range. To do so.

【００１２】請求項２の発明においては、上記補給能力
検知手段のトナー補給制御手段で、装置本体のメインス
イッチ投入後等の待機中に所定時間ＴH1だけトナー補給
をするように上記トナー補給手段を制御し、上記トナー
濃度検知手段で、所定時間ＴH1のトナー補給の前後に上
記現像器内の現像剤のトナー濃度ＶT1，ＶT2を検知し、
上記補給能力算出手段で、所定時間ＴH1のトナー補給の
前後でのトナー濃度の変化（ＶT2−ＶT1）から、該待機
中におけるトナー補給手段の補給能力Ｍ、例えば単位時
間当たりのトナー補給量（α・（ＶT2−ＶT1）・ＭD／
ＴH4）を算出する。ここで、αは所定の係数であり、Ｍ
Dは現像器内の現像剤の重量である（以下、同様）。In a second aspect of the present invention, the toner replenishment control means of the replenishment capability detection means is provided with the toner replenishment means so that the toner is replenished for a predetermined time TH1 during standby such as after the main switch of the apparatus main body is turned on. The toner concentration detecting means controls the toner concentrations VT1 and VT2 of the developer in the developing device before and after the toner is replenished for a predetermined time TH1.
The replenishment ability calculation means calculates the replenishment ability M of the toner replenishment means in the standby state, for example, the toner replenishment amount per unit time (α) from the change (VT2-VT1) in the toner density before and after the toner replenishment for a predetermined time TH1.・ (VT2-VT1) ・ MD /
TH4) is calculated. Here, α is a predetermined coefficient, and M
D is the weight of the developer in the developing device (hereinafter the same).

【００１３】請求項３の発明においては、上記補給能力
検知手段のトナー補給制御手段で、所定回数の画像形成
動作の終了時に所定時間ＴH2だけトナー補給をするよう
に上記トナー補給手段を制御し、上記トナー濃度検知手
段で、所定時間ＴH2のトナー補給の前後に上記現像器内
の現像剤のトナー濃度ＶT1，ＶT2を検知し、上記補給能
力算出手段で、所定時間ＴH2のトナー補給の前後でのト
ナー濃度の変化（ＶT2−ＶT1）から、該所定回数の画像
形成動作の終了時における該トナー補給手段の補給能力
Ｍ、例えば単位時間当たりのトナー補給量（α・（ＶT2
−ＶT1）・ＭD／ＴH4）を算出する。According to the third aspect of the invention, the toner replenishment control means of the replenishment capability detection means controls the toner replenishment means so that the toner is replenished for a predetermined time TH2 at the end of the predetermined number of image forming operations, The toner concentration detecting means detects the toner concentrations VT1 and VT2 of the developer in the developing device before and after the toner replenishment for a predetermined time TH2, and the replenishment capability calculating means before and after the toner replenishment for the predetermined time TH2. From the change in toner concentration (VT2-VT1), the replenishment capacity M of the toner replenishing means at the end of the predetermined number of image forming operations, for example, the toner replenishment amount per unit time (α · (VT2
-Calculate VT1) · MD / TH4).

【００１４】請求項４の発明においては、上記補給能力
検知手段の補給時間検知手段で、所定回数の画像形成動
作の間の上記トナー補給手段の駆動時間ＴH3を検知し、
上記トナー消費量算出手段で、該所定回数の画像形成動
作でのトナー消費量ｍを算出し、上記トナー濃度検知手
段で、該所定回数の画像形成動作の前後の上記現像器内
の現像剤のトナー濃度ＶT1，ＶT2を検知し、上記補給能
力算出手段で、駆動時間ＴH3、トナー消費量ｍ、及び該
所定回数の画像形成動作の前後でのトナー濃度変化（Ｖ
T2−ＶT1）に基づいて、該所定回数の画像形成動作の終
了時における該トナー補給手段の補給能力Ｍ、例えば単
位時間当たりのトナー補給量（（α・（ＶT2−ＶT1）・
ＭD＋ｍ）／ＴH3）を算出する。In the invention of claim 4, the replenishment time detection means of the replenishment capability detection means detects the drive time TH3 of the toner replenishment means during a predetermined number of image forming operations,
The toner consumption amount calculating means calculates the toner consumption amount m in the predetermined number of image forming operations, and the toner concentration detecting means calculates the toner consumption amount of the developer in the developing device before and after the predetermined number of image forming operations. The toner densities VT1 and VT2 are detected, and the replenishment capacity calculation means calculates the driving time TH3, the toner consumption amount m, and the toner density change (V) before and after the predetermined number of image forming operations.
Based on T2-VT1), the replenishment ability M of the toner replenishing means at the end of the predetermined number of image forming operations, for example, the toner replenishment amount per unit time ((α · (VT2-VT1) ·
Calculate MD + m) / TH3).

【００１５】請求項５の発明においては、上記補給能力
検知手段のトナー補充検知手段で、上記トナー収容器内
のトナー切れ後の該トナー収容器へのトナー補充操作を
検知し、上記トナー補給制御手段で、該トナー補充操作
の後に所定のトナー補給動作を行なう。例えば、該トナ
ー補充操作の後に、上記現像器内の現像剤のトナー濃度
が所定の目標濃度又はその近傍の濃度になるまで、１回
又は数回に分けてトナー補給動作を行なう（ここで、こ
のトナー補給時間の合計時間をＴH4とする）。また、例
えば、該トナー補充操作の後に、該現像器内の現像剤の
トナー濃度が所定の目標濃度又はその近傍の濃度になる
ように予め設定した所定の補給時間ＴH4だけ補給を行な
う。そして、上記トナー濃度検知手段で、該所定のトナ
ー補給動作の前の該現像器内の現像剤のトナー濃度ＶT
1、及び必要であれば該所定のトナー補給動作の後の該
現像器内の現像剤のトナー濃度ＶT2を検知する。そし
て、上記補給能力算出手段で、少なくとも該所定のトナ
ー補給動作前のトナー濃度の検知結果ＶT1、及び該所定
のトナー補給動作の補給時間ＴH4に基づいて、該トナー
補給手段の補給能力Ｍを算出する。具体的には、該所定
のトナー補給動作の前後でのトナー濃度の変化（ＶT2−
ＶT1，又はＶR−ＶT1）から、該トナー補充操作後の該
トナー補給手段の補給能力Ｍ、例えば単位時間当たりの
トナー補給量（α・（ＶT2−ＶT1）・ＭD／ＴH4，又は
α・（ＶT2−ＶT1）・ＭD／ＴH4）を算出する。ここ
で、ＶRは、該所定のトナー補給動作で目標とする該現
像器内の現像剤のトナー濃度に対する、該トナー濃度検
知手段の出力である。In a fifth aspect of the present invention, the toner replenishment detecting means of the replenishment capacity detecting means detects the toner replenishing operation to the toner container after the toner in the toner container is depleted, and the toner replenishment control is performed. A predetermined toner replenishing operation is performed by the means after the toner replenishing operation. For example, after the toner replenishing operation, the toner replenishing operation is performed once or several times until the toner concentration of the developer in the developing device reaches a predetermined target concentration or a concentration in the vicinity thereof (here, The total time of this toner replenishment time is TH4). Further, for example, after the toner replenishment operation, replenishment is performed for a predetermined replenishment time TH4 preset so that the toner concentration of the developer in the developing device becomes a predetermined target concentration or a concentration in the vicinity thereof. Then, the toner concentration detecting means causes the toner concentration VT of the developer in the developing device before the predetermined toner replenishing operation.
1, and if necessary, the toner concentration VT2 of the developer in the developing device after the predetermined toner supply operation is detected. Then, the replenishment ability calculation means calculates the replenishment ability M of the toner replenishment means based on at least the toner concentration detection result VT1 before the predetermined toner replenishment operation and the replenishment time TH4 of the predetermined toner replenishment operation. To do. Specifically, the change in toner density before and after the predetermined toner replenishing operation (VT2-
From VT1 or VR-VT1), the replenishment capacity M of the toner replenishing means after the toner replenishing operation, for example, the toner replenishment amount per unit time (α · (VT2-VT1) · MD / TH4, or α · (VT2 -Calculate VT1) · MD / TH4). Here, VR is an output of the toner concentration detecting means with respect to a target toner concentration of the developer in the developing device in the predetermined toner supply operation.

【００１６】[0016]

【実施例】以下、本発明を画像形成装置である電子写真
複写機（以下、複写機という）に適用した一実施例につ
いて説明する。図１は本実施例に係る複写機の概略構成
を示す正面図である。像担持体である感光体が表面に設
けられた感光体ドラム１は矢印方向に回転しつつ、帯電
チャージャ２によって一様に帯電される。一様帯電され
た感光体ドラム１上には、露光手段としての露光装置３
によって光像が照射され、静電潜像が形成される。この
静電潜像は現像装置である現像ユニット４で現像され、
トナー像となる。このトナー像は転写チャージャ（不図
示）によって、転写ベルト５上の転写紙（不図示）に転
写される。トナー像が転写された転写紙は定着装置６に
よって定着されて機外に排出される。なお、転写されず
に感光体ドラム１上に残留したトナーは、クリーニング
装置７によってクリーニングされ、除電装置８によって
残留電荷が除去されて、次のコピー動作に備えられる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic copying machine (hereinafter referred to as a copying machine) which is an image forming apparatus will be described below. FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a copying machine according to this embodiment. The photoconductor drum 1 provided with a photoconductor, which is an image carrier, on its surface is uniformly charged by the charging charger 2 while rotating in the arrow direction. On the uniformly charged photosensitive drum 1, an exposure device 3 as an exposure unit is provided.
The light image is irradiated by the light to form an electrostatic latent image. This electrostatic latent image is developed by the developing unit 4, which is a developing device,
It becomes a toner image. This toner image is transferred onto a transfer paper (not shown) on the transfer belt 5 by a transfer charger (not shown). The transfer paper on which the toner image has been transferred is fixed by the fixing device 6 and discharged outside the machine. The toner that has not been transferred and remains on the photosensitive drum 1 is cleaned by the cleaning device 7, and the residual charge is removed by the charge eliminating device 8 to prepare for the next copying operation.

【００１７】上記現像ユニット４は、現像器４１及びト
ナー収容器としてのトナーホッパ４６からなり、現像器
４１には楕円板４２及び撹拌パドル４３、上現像ローラ
４４、下現像ローラ４５等が配設されている。現像器４
１内のトナー及びキャリアからなる二成分現像剤（以
下、現像剤という）は楕円板４２及び撹拌パドル４３に
よって撹拌されながら汲み上げられ、上現像ローラ４４
及び下現像ローラ４５によって感光体ドラム１上にトナ
ーが供給され、感光体ドラム１上に形成された静電潜像
の現像に消費される。The developing unit 4 comprises a developing device 41 and a toner hopper 46 as a toner container. The developing device 41 is provided with an elliptical plate 42, a stirring paddle 43, an upper developing roller 44, a lower developing roller 45 and the like. ing. Developing device 4
The two-component developer (hereinafter referred to as a developer) composed of the toner and the carrier in 1 is drawn up while being stirred by the elliptical plate 42 and the stirring paddle 43, and the upper developing roller 44
The toner is supplied onto the photosensitive drum 1 by the lower developing roller 45 and is consumed for developing the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1.

【００１８】このように静電潜像の現像でトナーが消費
されるので、消費された分のトナーを現像器４１内の現
像剤に補給することによって、該現像剤のトナー濃度が
所定範囲内に維持する必要がある。本実施例では、楕円
板４２下方の現像器４１の内壁部に透磁率センサ等によ
るトナー濃度センサ９が配設され、トナーホッパ４６内
にアジテータ４７、トナー補給手段としてのトナー補給
ローラ４８、スリッタ４９等が配設されている。トナー
補給ローラ４８の表面には細かい溝が形成され、スリッ
タ４９はマイラで構成されている。上記トナー濃度セン
サ９の出力値と現像器４１内の現像剤のトナー濃度との
間には図２に示すような関係があるので、予め設定され
ている基準値ＶRとトナー濃度センサ９の出力値ＶTとの
差から、トナー濃度の減少分ΔＴCがわかる。現像剤の
重量ｍは予めわかっているので、補給すべきトナー量
（ΔＴC・ｍ）がわかる。トナーホッパ４６内のトナー
は、アジテータ４７によって撹拌及び搬送され、所定の
タイミングでトナー補給ローラ４８の駆動系の補給クラ
ッチ（不図示）をＯＮ／ＯＦＦし、回転駆動されるトナ
ー補給ローラ４８がスリッタ４９で擦られることによ
り、補給口４６ａから現像器４１内へ補給され、楕円板
４２によって既存の現像剤と混合される。Since the toner is consumed in the development of the electrostatic latent image in this manner, the toner concentration of the developer is within a predetermined range by supplying the consumed toner to the developer in the developing device 41. Need to maintain. In this embodiment, a toner concentration sensor 9 such as a magnetic permeability sensor is provided on the inner wall of the developing device 41 below the elliptical plate 42, and an agitator 47, a toner replenishing roller 48 as a toner replenishing means, and a slitter 49 are provided in the toner hopper 46. Etc. are provided. Fine grooves are formed on the surface of the toner supply roller 48, and the slitter 49 is made of mylar. Since there is a relationship as shown in FIG. 2 between the output value of the toner concentration sensor 9 and the toner concentration of the developer in the developing device 41, the preset reference value VR and the output of the toner concentration sensor 9 are set. From the difference from the value VT, the decrease amount ΔTC of the toner density can be known. Since the weight m of the developer is known in advance, the amount of toner (ΔTC · m) to be replenished can be known. The toner in the toner hopper 46 is agitated and conveyed by the agitator 47, a supply clutch (not shown) of the drive system of the toner supply roller 48 is turned on / off at a predetermined timing, and the toner supply roller 48 that is rotationally driven is rotated by the slitter 49. By being rubbed with, it is replenished into the developing device 41 from the replenishing port 46a and mixed with the existing developer by the elliptical plate 42.

【００１９】なお、上記基準値ＶRとしては予め設定さ
れた一定値を用いてもよいが、所定のタイミングで、感
光体ドラム１上に所定の画像濃度の基準パターンに対す
る基準顕像である基準トナー像を形成し、感光体ドラム
１の回転方向における転写ベルト５の下流側に設けられ
た光反射型濃度センサ（以下、Ｐセンサという）１０に
よって該基準トナー像の画像濃度を検出し、そのＰセン
サ１０の出力値Ｖspに基づいて、上記基準値ＶRの設定
を変更するようにしてもよい。Ｐセンサ１０は、所定強
度の光を照射したときの反射光の強度を測定することに
より、感光体ドラム１上に形成された基準トナー像の濃
度を検出している。なお、Ｐセンサ１０で基準トナー像
の濃度を検出すると共に、感光体ドラム１上の地肌部の
濃度も検出し、Ｐセンサ１０の基準トナー像の濃度に対
する出力値Ｖspと地肌部の濃度に対する出力値Ｖsgとの
比η（＝Ｖsp／Ｖsg）に基づいて、上記基準値ＶRの設
定を変更するようにしてもよい。また、上記基準トナー
像は、帯電チャージャ２によって感光体ドラム１上を所
定電位に帯電し、イレーサ１１によって所定の大きさに
し、現像ユニット４により現像することにより、感光体
ドラム１上に形成することができる。A predetermined constant value may be used as the reference value VR, but at a predetermined timing, the reference toner which is a reference image of a reference pattern of a predetermined image density on the photosensitive drum 1 is used. An image is formed, and the image density of the reference toner image is detected by a light reflection type density sensor (hereinafter referred to as P sensor) 10 provided on the downstream side of the transfer belt 5 in the rotation direction of the photosensitive drum 1, and the P The setting of the reference value VR may be changed based on the output value Vsp of the sensor 10. The P sensor 10 detects the density of the reference toner image formed on the photoconductor drum 1 by measuring the intensity of the reflected light when the light of a predetermined intensity is emitted. Note that the P sensor 10 detects the density of the reference toner image and also detects the density of the background portion on the photoconductor drum 1, and the P sensor 10 outputs the output value Vsp for the density of the reference toner image and the output for the density of the background portion. The setting of the reference value VR may be changed based on the ratio η (= Vsp / Vsg) to the value Vsg. The reference toner image is formed on the photoconductor drum 1 by charging the photoconductor drum 1 to a predetermined potential by the charging charger 2, making it a predetermined size by the eraser 11, and developing it by the developing unit 4. be able to.

【００２０】本実施例に係るトナー濃度制御の制御部１
２は、図３に示すように、基本的には主制御部としての
ＣＰＵ１２ａ、記憶手段としてのＲＡＭ１２ｂ，ＲＯＭ
１２ｃ、入出力部としてのＩ／Ｏ部１２ｄより構成され
ている。この制御部１２は帯電チャージャ２、露光装置
３、現像ユニット４、補給クラッチ４８ａ等を制御する
ように構成されている。Control unit 1 for controlling toner density according to the present embodiment
As shown in FIG. 3, 2 is basically a CPU 12a as a main control unit, a RAM 12b as a storage unit, and a ROM.
12c and an I / O unit 12d as an input / output unit. The control unit 12 is configured to control the charging charger 2, the exposure device 3, the developing unit 4, the replenishment clutch 48a, and the like.

【００２１】図４は、上記ＲＡＭ１２ｂ又はＲＯＭ１２
ｃに書き込まれるトナー濃度制御のプログラムのフロー
チャートの一例を示している。まず、通常の作像動作シ
ーケンスが終了すると（ステップ１）、トナー濃度セン
サ９をＯＮし、１．１秒後に現像器４１内の現像剤のト
ナー濃度をトナー濃度センサ９で１６回測定し、制御部
１２のＲＡＭ１２ｂにＶT1〜ＶT16として記憶する（ス
テップ２〜４）。次に、制御部１２のＣＰＵ１２ａによ
り、ＶT1〜ＶT16の平均値ＶTを算出し（ステップ５）、
このＶTの値と上記基準値ＶRとの差ＶR−ＶT、及び予め
設定されているトナー補給ローラ４８の補給能力Ｍ例え
ば単位時間当たりのトナー補給量から、トナー補給ロー
ラ４８の駆動時間、即ち補給クラッチ４８ａのＯＮ時間
ｔ1を求める（ステップ６）。ここで、ｔ1の値と（ＶR
−ＶT）及びＭの値との関係は前もって求めておく。次
に、ｔ1時間だけ補給クラッチ４８ａをＯＮしてトナー
ホッパ４６から現像器４１へ所定量のトナーを補給し
（ステップ７）、トナー濃度センサ９をＯＦＦし（ステ
ップ８）、次の作像動作シーケンスに入る（ステップ
９）。FIG. 4 shows the RAM 12b or the ROM 12 described above.
9 shows an example of a flowchart of a toner density control program written in c. First, when the normal image forming operation sequence is completed (step 1), the toner concentration sensor 9 is turned on, and after 1.1 seconds, the toner concentration of the developer in the developing device 41 is measured 16 times by the toner concentration sensor 9. The data is stored in the RAM 12b of the control unit 12 as VT1 to VT16 (steps 2 to 4). Next, the CPU 12a of the control unit 12 calculates the average value VT of VT1 to VT16 (step 5),
The drive time of the toner replenishing roller 48, that is, replenishment, from the difference VR-VT between the value of VT and the reference value VR and the preset replenishing ability M of the toner replenishing roller 48, for example, the toner replenishing amount per unit time. The ON time t 1 of the clutch 48a is calculated (step 6). Here, the value of t 1 and (VR
The relationship between -VT) and the value of M is obtained in advance. Next, the replenishment clutch 48a is turned on only for the time t 1 to replenish a predetermined amount of toner from the toner hopper 46 to the developing device 41 (step 7), the toner density sensor 9 is turned off (step 8), and the next image forming operation is performed. Enter the sequence (step 9).

【００２２】ところで、上記トナー濃度の制御に用いる
トナー補給ローラ４８の補給能力Ｍは、湿度等の環境変
化やトナーホッパ４６内のトナー残量の変化等によって
変動する場合がある。そこで、本実施例では、所定のタ
イミングで補給能力Ｍを検知する補給能力検知手段を設
け、その補給能力検知手段の出力値に基づいてトナー補
給ローラ４８の駆動条件、例えば上記補給クラッチ４８
ａのＯＮ時間ｔ1の値の設定を変更し、現像器４１内の
現像剤のトナー濃度のより正確な制御を行なっている。By the way, the replenishment ability M of the toner replenishing roller 48 used for controlling the toner density may change due to environmental changes such as humidity and changes in the toner remaining amount in the toner hopper 46. Therefore, in this embodiment, a replenishment capacity detection means for detecting the replenishment capacity M at a predetermined timing is provided, and the driving condition of the toner replenishment roller 48, for example, the replenishment clutch 48, is determined based on the output value of the replenishment capacity detection means.
By changing the setting of the value of the ON time t 1 of a, the toner concentration of the developer in the developing device 41 is controlled more accurately.

【００２３】図５は、上記補給能力検知手段の具体例に
おける補給能力Ｍの設定制御のフローチャートである。
本例では、上記制御部１２を、複写機本体の待機中に所
定時間だけトナー補給を行なうようにトナー補給ローラ
４８の補給クラッチ４８ａをＯＮ／ＯＦＦするトナー補
給制御手段として用い、また、上記トナー濃度センサ９
を、該トナー補給の前後の現像器４１内の現像剤のトナ
ー濃度を検知するトナー濃度検知手段として用い、ま
た、上記制御部１２を、トナー補給ローラ４８の補給能
力Ｍを算出する補給能力算出手段としても用いている。FIG. 5 is a flowchart of the setting control of the replenishment capacity M in the specific example of the replenishment capacity detection means.
In this example, the control unit 12 is used as a toner replenishment control means for turning on / off the replenishing clutch 48a of the toner replenishing roller 48 so that the toner is replenished for a predetermined time while the copying machine main body is on standby. Concentration sensor 9
Is used as a toner concentration detecting means for detecting the toner concentration of the developer in the developing device 41 before and after the toner replenishment, and the control section 12 calculates the replenishing ability M for calculating the replenishing ability M of the toner replenishing roller 48. It is also used as a means.

【００２４】図５に示すように、本例に係る補給能力Ｍ
の設定制御では、まず、複写機本体のメインスイッチを
ＯＮした後、定着装置６の温度Ｔｆが所定の温度（例え
ば、１８５°Ｃ）以上に立ち上がるまで待って、感光体
ドラム１の駆動、現像ユニット４の駆動、及びトナー濃
度センサ９をＯＮする（ステップ１〜４）。次に、トナ
ー濃度センサ９で現像器４１内の現像剤のトナー濃度
（ＶT1）を測定し、所定時間ＴH1だけ補給クラッチ４８
ａをＯＮすることによりトナー補給ローラ４８を回転駆
動して現像器４１内にトナーを補給し、その後、再びト
ナー濃度センサ９で現像器４１内の現像剤のトナー濃度
（ＶT2）を測定する（ステップ５〜７）。次に、トナー
濃度の測定値ＶT1及びＶT2から、トナー濃度の変化量Ｄ
ＴＣ（＝α・（ＶT2−ＶT1））を算出し、トナー補給ロ
ーラ４８の補給能力である単位時間当たりのトナー補給
量Ｍ（＝ＤＴＣ・ＭD／ＴH1）を算出して、その設定を
変更する（ステップ８，９）。次に、トナー濃度センサ
９、現像ユニット４の駆動、及び感光体ドラム１の駆動
をＯＦＦし（ステップ１０，１１）、複写機本体が待機
状態になる（ステップ１２）。As shown in FIG. 5, the replenishment capacity M according to the present example.
In the setting control, first, after turning on the main switch of the copying machine body, wait until the temperature Tf of the fixing device 6 rises to a predetermined temperature (for example, 185 ° C.) or higher, and then drive and develop the photosensitive drum 1. The unit 4 is driven and the toner density sensor 9 is turned on (steps 1 to 4). Next, the toner concentration sensor 9 measures the toner concentration (VT1) of the developer in the developing device 41, and the replenishment clutch 48 for a predetermined time TH1.
By turning on a, the toner replenishing roller 48 is rotationally driven to replenish the toner in the developing device 41, and then the toner concentration sensor 9 measures the toner concentration (VT2) of the developer in the developing device 41 again ( Steps 5-7). Next, from the measured toner density values VT1 and VT2, the toner density change amount D
TC (= α · (VT2-VT1)) is calculated, the toner replenishment amount M (= DTC · MD / TH1) per unit time, which is the replenishment ability of the toner replenishing roller 48, is calculated, and the setting is changed. (Steps 8 and 9). Next, the toner density sensor 9, the drive of the developing unit 4, and the drive of the photoconductor drum 1 are turned off (steps 10 and 11), and the copying machine main body enters the standby state (step 12).

【００２５】本例によれば、複写機本体のメインスイッ
チをＯＮした後等の待機中にトナー補給ローラ４８の補
給能力Ｍを検知しているので、例えば毎日のようにメイ
ンスイッチをＯＦＦ／ＯＮするような場合には、ほぼ毎
日トナー補給ローラ４８の補給能力Ｍの変化をとらえる
ことができる。そして、その補給能力Ｍに基づいてトナ
ー補給ローラ４８の駆動時間ｔ1を設定しているので、
従来に比べより精度の高いトナー濃度制御ができるよう
になる。但し、補給能力検知のためのトナー補給ローラ
４８の駆動時間である上記所定時間ＴH1が長すぎる場合
には、トナー濃度過多による不具合がでるおそれがある
ので、その場合には現像剤の立ち上げを充分に行なう必
要がある。According to this embodiment, the replenishing ability M of the toner replenishing roller 48 is detected during standby such as after the main switch of the copying machine is turned on, so that the main switch is turned off / on, for example, every day. In such a case, the change in the replenishment ability M of the toner replenishing roller 48 can be captured almost every day. Since the driving time t 1 of the toner replenishing roller 48 is set based on the replenishment ability M,
As a result, it becomes possible to control the toner density with higher accuracy than in the conventional case. However, if the predetermined time TH1 that is the driving time of the toner replenishing roller 48 for detecting the replenishment ability is too long, there is a possibility that a problem may occur due to excessive toner concentration. In that case, the developer should be started up. You need to do enough.

【００２６】図６は、上記補給能力検知手段の他の具体
例における補給能力Ｍの設定制御のフローチャートであ
る。本例では、上記制御部１２を、所定回数の画像形成
動作の終了時に所定時間だけトナー補給を行なうように
トナー補給ローラ４８の補給クラッチ４８ａをＯＮ／Ｏ
ＦＦするトナー補給制御手段として用い、また、上記ト
ナー濃度センサ９を、該トナー補給の前後の現像器４１
内の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段
として用い、また、上記制御部１２を、トナー補給ロー
ラ４８の補給能力Ｍを算出する補給能力算出手段として
も用いている。FIG. 6 is a flowchart of setting control of the replenishment capacity M in another specific example of the replenishment capacity detection means. In this example, the controller 12 turns on / off the replenishing clutch 48a of the toner replenishing roller 48 so that the toner is replenished for a predetermined time at the end of the predetermined number of image forming operations.
The toner concentration sensor 9 is used as the toner replenishment control means for FF, and the toner concentration sensor 9 is used before and after the toner replenishment.
It is used as a toner concentration detecting means for detecting the toner concentration of the developer inside, and the control section 12 is also used as a replenishing ability calculating means for calculating the replenishing ability M of the toner replenishing roller 48.

【００２７】図６に示すように、本例に係る補給能力Ｍ
の設定制御では、まず、作像回数Ａが所定回数Ａ1に達
した後（ステップ１〜３）、トナー濃度センサ９をＯＮ
する（ステップ４）。次に、トナー濃度センサ９で現像
器４１内の現像剤のトナー濃度（ＶT1）を測定し、所定
時間ＴH2だけ補給クラッチ４８ａをＯＮすることにより
トナー補給ローラ４８を回転駆動して現像器４１内にト
ナーを補給し、その後、再びトナー濃度センサ９で現像
器４１内の現像剤のトナー濃度（ＶT2）を測定する（ス
テップ５〜７）。次に、トナー濃度の測定値ＶT1及びＶ
T2から、トナー濃度の変化量ＤＴＣ（＝α・（ＶT2−Ｖ
T1））を算出し、トナー補給ローラ４８の補給能力であ
る単位時間当たりのトナー補給量Ｍ（＝ＤＴＣ・ＭD／
ＴH2）を算出して、その設定を変更する（ステップ８，
９）。次に、トナー濃度センサ９をＯＦＦし（ステップ
１０）、上記作像回数Ａを初期値０に設定し（ステップ
１１）、作像動作終了シーケンスを実行する（ステップ
１２）。As shown in FIG. 6, the replenishment capacity M according to this example.
In the setting control of No. 1 , first, after the image forming number A reaches the predetermined number A 1 (steps 1 to 3), the toner density sensor 9 is turned on.
(Step 4). Next, the toner concentration sensor 9 measures the toner concentration (VT1) of the developer in the developing device 41, and the replenishing clutch 48a is turned on for a predetermined time TH2 to rotationally drive the toner replenishing roller 48 and the developing device 41 inside. Then, the toner density sensor 9 measures the toner density (VT2) of the developer in the developing device 41 again (steps 5 to 7). Next, the measured toner density values VT1 and V
Change amount of toner density from T2 DTC (= α · (VT2-V
T1)) is calculated, and the toner replenishment amount M (= DTC · MD /
TH2) is calculated and the setting is changed (step 8,
9). Next, the toner density sensor 9 is turned off (step 10), the number of times A of image formation is set to an initial value 0 (step 11), and an image formation operation end sequence is executed (step 12).

【００２８】本例によれば、所定の作像回数Ａ1の終了
時にトナー補給ローラ４８の補給能力Ｍを検知し、その
補給能力Ｍに基づいてトナー補給ローラ４８の駆動時間
ｔ1を設定しているので、所定の作像回数Ａ1ごとの補給
能力Ｍの変動に対応できるようになり、更に精度の高い
トナー濃度制御ができるようになる。また、上記所定の
作像回数Ａ1に達する少し前から図４のトナー補給動作
を行なわないように設定することにより、前述のような
トナー濃度過多の現象を緩和することができる。According to this embodiment, the replenishing ability M of the toner replenishing roller 48 is detected at the end of the predetermined number of image forming times A 1 , and the driving time t 1 of the toner replenishing roller 48 is set based on the replenishing ability M. Therefore, it becomes possible to cope with the fluctuation of the replenishment ability M for each predetermined number of image formation times A 1 , and it becomes possible to control the toner density with higher accuracy. Further, by setting not to perform the toner replenishing operation of FIG. 4 shortly before the predetermined number of times A 1 of image formation is reached, the phenomenon of excessive toner density as described above can be alleviated.

【００２９】図７は、本発明を上記露光装置３としてデ
ィジタル露光装置を備えたディジタル複写機に適用した
場合の、上記補給能力検知手段の具体例における補給能
力Ｍの設定制御のフローチャートである。本例では、上
記制御部１２を、所定回数Ａ1の作像動作の間の上記ト
ナー補給手段の駆動時間を検知する補給時間検知手段と
して用い、また、制御部１２には、図８のブロック図に
示すような各作像動作でのトナー消費量ｍ1を算出する
トナー消費量算出手段を設けている。このトナー消費量
算出手段では、各画素（１ドット）の濃度の情報を有す
る画像データがＬＵＴ（Look Up Table）レジスタ１２
ｅに一旦入力され、画像データとトナー消費量ｍとの関
係を示す変換表（Table）に基づいて、トナー消費量に
変換される。各画素のトナー消費量ｍのデータは、アダ
ー１２ｆ及びカウンタ１２ｇで逐次加算され、レジスタ
１２ｈにいったん保持され、所定のタイミングで、ＣＰ
Ｕバス１２ｉ上に出力される。ここで、画像データから
感光体ドラム１上に書き込まれる際の露光光量がわか
り、またこの露光光量と感光体ドラム１上の潜像電位ひ
いてはトナー現像量との関係は前もって前もって実験な
どで求めることにより、上記変換表を作成することがで
き、ＲＡＭ１２ｂ又はＲＯＭ１２ｃに記憶しておく。ま
た、上記トナー濃度センサ９を、該トナー補給の前後の
現像器４１内の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃
度検知手段として用い、また、上記制御部１２を、トナ
ー補給ローラ４８の補給能力Ｍを算出する補給能力算出
手段としても用いている。FIG. 7 is a flow chart of the setting control of the replenishment capacity M in the specific example of the replenishment capacity detection means when the present invention is applied to the digital copying machine equipped with the digital exposure apparatus as the exposure apparatus 3. In this example, the control unit 12 is used as a replenishment time detection unit that detects the drive time of the toner replenishment unit during the image forming operation of the predetermined number of times A 1 , and the control unit 12 includes the block shown in FIG. A toner consumption amount calculating means for calculating the toner consumption amount m 1 in each image forming operation as shown in the figure is provided. In this toner consumption amount calculating means, the image data having the density information of each pixel (1 dot) is stored in the LUT (Look Up Table) register 12
Once input to e, it is converted into the toner consumption amount based on a conversion table (Table) showing the relationship between the image data and the toner consumption amount m. The data of the toner consumption amount m of each pixel is sequentially added by the adder 12f and the counter 12g, and is temporarily stored in the register 12h.
It is output on the U bus 12i. Here, the amount of exposure light at the time of writing on the photosensitive drum 1 can be known from the image data, and the relationship between this amount of exposure light and the latent image potential on the photosensitive drum 1 and thus the toner development amount can be obtained in advance by experiments or the like. Thus, the conversion table can be created and stored in the RAM 12b or the ROM 12c. Further, the toner concentration sensor 9 is used as a toner concentration detecting means for detecting the toner concentration of the developer in the developing device 41 before and after the toner replenishment, and the controller 12 uses the toner replenishing roller 48 for replenishing ability. It is also used as a supply capacity calculation means for calculating M.

【００３０】図７に示すように、本例に係る補給能力Ｍ
の設定制御では、まず、通常の作像動作シーケンスが終
了すると（ステップ１）、トナー濃度センサ９をＯＮ
し、１．１秒後に現像器４１内の現像剤のトナー濃度を
トナー濃度センサ９で１６回測定し、制御部１２のＲＡ
Ｍ１２ｂにＶT1〜ＶT16として記憶する（ステップ２〜
４）。次に、制御部１２のＣＰＵ１２ａにより、ＶT1〜
ＶT16の平均値ＶTを算出し（ステップ５）、このＶTの
値と上記基準値ＶRとの差ＶR−ＶT、及び前回設定した
トナー補給ローラ４８の補給能力である単位時間当たり
のトナー補給量Ｍ及びトナー消費量ｍから、トナー補給
時間、即ち補給クラッチ４８ａのＯＮ時間ｔ1を求める
（ステップ６）。次に、補給時間ｔ1（＝ｆ（ＶR−Ｖ
T，Ｍ，ｍ1））だけ補給クラッチ４８ａをＯＮしてトナ
ーホッパ４６から現像器４１へ所定量のトナーを補給し
（ステップ７）、トナー濃度センサ９をＯＦＦする（ス
テップ８）。ここで、ｍ1は上記トナー消費量算出手段
で算出したトナー消費量である。次に、ＴH3にｔ1を加
算してトナー補給時間を積算し（ステップ９）、ｍにｍ
1を加算してトナー消費量を積算する（ステップ１
０）。次に、作像回数Ａが所定回数Ａ1に達していない
場合には、作像回数に１を加算し、作像動作終了シーケ
ンスを実行する（ステップ１１〜１３）。一方、ステッ
プ１１で作像回数Ａが所定回数Ａ1に達したときは、ト
ナー濃度センサ９をＯＮし（ステップ４）、トナー濃度
センサ９で現像器４１内の現像剤のトナー濃度（ＶT2）
を測定し、この測定値ＶT2及び前回Ａ≧Ａ1になたっと
きのトナー濃度の測定値ＶT1から、上記所定の作像回数
Ａ1の間のトナー濃度の変化量ＤＴＣ（＝α・（ＶT2−
ＶT1））を算出し、トナー補給ローラ４８の補給能力で
ある単位時間当たりのトナー補給量Ｍ（＝（ＤＴＣ・Ｍ
D＋ｍ）／ＴH3）を算出して、その設定を変更する（ス
テップ１４〜１７）。次に、ＶT1にＶT2の値を入れ、作
像回数Ａ、補給時間の積算値ＴH3及びトナー消費量の積
算値ｍを初期値０に設定し、トナー濃度センサ９をＯＦ
Ｆした後、作像動作終了シーケンスを実行する（ステッ
プ１８，１９，１３）。As shown in FIG. 7, the replenishment capacity M according to this example.
In the setting control of step 1, first, when the normal image forming operation sequence is completed (step 1), the toner density sensor 9 is turned on.
Then, after 1.1 seconds, the toner concentration of the developer in the developing device 41 is measured 16 times by the toner concentration sensor 9, and RA of the control unit 12 is measured.
It is stored in M12b as VT1 to VT16 (steps 2 to 2).
4). Next, the CPU 12a of the control unit 12 causes VT1 ~
The average value VT of VT16 is calculated (step 5), the difference VR-VT between the value of this VT and the reference value VR, and the toner replenishment amount M per unit time which is the replenishment ability of the toner replenishing roller 48 set last time. Then, the toner replenishment time, that is, the ON time t 1 of the replenishment clutch 48a is obtained from the toner consumption amount m (step 6). Next, the replenishment time t 1 (= f (VR-V
(T, M, m 1 )), the replenishment clutch 48a is turned on to replenish a predetermined amount of toner from the toner hopper 46 to the developing device 41 (step 7), and the toner density sensor 9 is turned off (step 8). Here, m 1 is the toner consumption amount calculated by the toner consumption amount calculation means. Then, by adding the t 1 by integrating the toner replenishment time TH3 (step 9), the m m
Add 1 to add up the toner consumption (Step 1
0). Next, when the number of times A of image formation has not reached the predetermined number of times A 1 , 1 is added to the number of times of image formation and an image formation operation end sequence is executed (steps 11 to 13). On the other hand, when the image forming number A reaches the predetermined number A 1 in step 11, the toner density sensor 9 is turned on (step 4), and the toner density sensor 9 causes the toner density (VT2) of the developer in the developing unit 41.
It was measured, from the measured value VT1 of the toner density of Tattoki Do in the measurement value VT2 and the previous A ≧ A 1, the predetermined amount of change in the toner density between the image forming times A 1 DTC (= α · ( VT2 −
VT1)) is calculated, and the toner replenishment amount M (= (DTC.M
D + m) / TH3) is calculated and the setting is changed (steps 14 to 17). Next, the value of VT2 is input to VT1, the number of times A of image formation, the integrated value TH3 of the replenishment time and the integrated value m of the toner consumption amount are set to the initial value 0, and the toner density sensor 9 is turned off.
After F, the image forming operation end sequence is executed (steps 18, 19, 13).

【００３１】本例によれば、トナー補給ローラ４８の補
給能力Ｍを検知するためのトナー補給動作を特別に実行
することなく、その補給能力Ｍを算出することができ
る。また、その補給能力Ｍに基づいてトナー補給ローラ
４８の駆動時間ｔ1を設定しているので、所定の作像回
数Ａ1ごとの補給能力Ｍの変動に対応でき、更に精度の
高いトナー濃度制御ができるようになる。According to this example, the replenishment ability M can be calculated without specially executing the toner replenishment operation for detecting the replenishment ability M of the toner replenishment roller 48. Further, since the driving time t 1 of the toner replenishing roller 48 is set based on the replenishing ability M, it is possible to cope with the variation of the replenishing ability M for each predetermined number of image forming times A 1 , and the toner density control with higher accuracy can be performed. Will be able to.

【００３２】また、上記トナー補給ローラ４８の補給能
力Ｍは、ユーザがトナーエンド又はトナーニアエンドの
表示を見てトナー補充を行なった後に検知してもよい。
図９（ａ）は、トナーニアエンド表示の制御のフローチ
ャートである。通常の作像動作シーケンスを実行した
後、トナー補給動作を行ない、その補給動作に同期して
トナーホッパ４６内のトナー残量をトナー残量センサ１
３で検知し、トナー残量センサ１３の出力値をチェック
する（ステップ１〜３）。トナー残量センサ１３の出力
値により、トナーホッパ４６内に「トナーあり」と判断
した場合には、トナーなし検知回数Ｂを初期値０に設定
し、通常の作像動作終了シーケンスを実行する（ステッ
プ３，１３）。「トナーなし」と判断した場合には、Ｂ
に１を加算してトナーなし検知回数を積算する。次に、
トナーなし検知回数Ｂが所定回数（本例では５０回）に
達しているかどうかを判断し、５０回未満の場合は通常
の作像動作終了シーケンスを実行し、５０回に達したと
きはトナーニアエンドを表示し、トナーニアエンド表示
後の作像回数積算用の変数Ｃを初期値０に設定し、作像
動作終了シーケンスを実行する（ステップ７〜１０）。The replenishment capacity M of the toner replenishing roller 48 may be detected after the user replenishes the toner by looking at the toner end or toner near end indication.
FIG. 9A is a flowchart of toner near end display control. After the normal image forming operation sequence is executed, a toner replenishing operation is performed, and the toner remaining amount in the toner hopper 46 is measured in synchronization with the toner replenishing operation.
3, the output value of the toner remaining amount sensor 13 is checked (steps 1 to 3). When it is determined from the output value of the toner remaining amount sensor 13 that "toner is present" in the toner hopper 46, the number of times of toner non-detection B is set to an initial value 0, and a normal image forming operation ending sequence is executed (step 3, 13). If it is determined that there is no toner, B
1 is added to and the number of toner-free detections is integrated. next,
It is judged whether or not the toner-free detection number B has reached a predetermined number (50 times in this example). If it is less than 50 times, a normal image forming operation termination sequence is executed, and when it reaches 50 times, toner near end is reached. Is displayed, a variable C for totalizing the number of times of image formation after the toner near end display is set to an initial value 0, and an image formation operation end sequence is executed (steps 7 to 10).

【００３３】図９（ｂ）は、図９（ａ）のトナーニアエ
ンド表示後のトナーエンド表示の制御のフローチャート
である。トナーニアエンド表示後において通常の作像動
作シーケンスを実行した後、Ｃに１を加算して作像回数
を積算する（ステップ１，２）。次に、作像回数Ｃが所
定回数（本例では５０回）に達しているかどうかを判断
し、５０回未満の場合は通常の作像動作終了シーケンス
を実行し、５０回に達したときは作像動作を禁止し、ト
ナーエンド表示を行ない、作像動作終了シーケンスを実
行する（ステップ３〜５）。FIG. 9B is a flow chart for controlling the toner end display after the toner near end display of FIG. 9A. After the normal image forming operation sequence is executed after the toner near end display, 1 is added to C to integrate the number of image forming operations (steps 1 and 2). Next, it is judged whether or not the number of times of image formation C has reached a predetermined number (50 times in this example). If it is less than 50 times, a normal image formation operation end sequence is executed, and if it reaches 50 times. The image forming operation is prohibited, the toner end is displayed, and the image forming operation end sequence is executed (steps 3 to 5).

【００３４】図１０は、トナーエンド又はトナーニアエ
ンド時のトナー補充後の上記補給能力検知手段の具体例
における、補給能力Ｍの設定制御のフローチャートであ
る。本例では、上記制御部１２及びトナー残量センサ１
３を、上記トナーニアエンド又はトナーエンド表示後の
トナーホッパ４６内へのトナー補充操作を検知するトナ
ー補充検知手段、及び該トナー補充操作後の所定のトナ
ー補給動作を行なうトナー補給制御手段として用い、ま
た、上記トナー濃度センサ９を、現像器４１内の現像剤
のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段として用い
ている。また、上記制御部１２は、トナー補給ローラ４
８の補給能力Ｍを算出する補給能力算出手段としても用
いている。FIG. 10 is a flow chart of the setting control of the replenishment capacity M in the specific example of the replenishment capacity detection means after the toner replenishment at the toner end or the toner near end. In this example, the control unit 12 and the toner remaining amount sensor 1 are
3 is used as a toner replenishment detecting means for detecting a toner replenishing operation into the toner hopper 46 after the toner near end or the toner end display, and a toner replenishing control means for performing a predetermined toner replenishing operation after the toner replenishing operation, and The toner concentration sensor 9 is used as toner concentration detecting means for detecting the toner concentration of the developer in the developing device 41. Further, the control unit 12 controls the toner supply roller 4
It is also used as a supply capacity calculation means for calculating the supply capacity M of No. 8.

【００３５】図１０に示すように、ユーザがトナーニア
エンド表示又はトナーエンド表示を見て、複写機のドア
を開けトナーボトルを交換してトナーホッパ４２内にト
ナーを補充する（ステップ１）。トナー補充が完了した
後、複写機本体のメインスイッチ又はドアスイッチをＯ
Ｎすると、感光体ドラム１の駆動、トナー濃度センサ
９、及び現像ユニット４の駆動がＯＮされる（ステップ
１〜３）。次に、トナー濃度センサ９で現像器４１内の
現像剤のトナー濃度（ＶT1）を測定し、トナーホッパ４
６内のトナー残量をトナー残量センサ１３で検知し、ト
ナー残量センサ１３の出力値をチェックする（ステップ
４，５）。トナー残量センサ１３の出力値により、トナ
ーホッパ４６内に「トナーなし」と判断した場合には、
トナーニアエンド表示又はトナーエンド表示を行なう
（ステップ６，７）。「トナーあり」と判断した場合に
は、補給時間ＴH4の値を初期値０に設定し、所定時間ｔ
0だけ補給クラッチ４８ａをＯＮすることによりトナー
補給ローラ４８を回転駆動して現像器４１内にトナーを
補給し、その後、再びトナー濃度センサ９で現像器４１
内の現像剤のトナー濃度（ＶT2）を測定し、ＴH4にｔ0
を加算して補給時間を積算する（ステップ６，８〜１
０）。このトナー補給動作は、トナー濃度の測定値ＶT2
が上記トナー濃度制御における基準値ＶRより小さくな
るまで、即ち現像器４１内の現像剤のトナー濃度が所定
値以上になるまで行なわれる（ステップ９〜１１）。こ
のトナー補給動作が終了した後、トナー濃度の測定値Ｖ
T1及びＶT2から、トナー濃度の変化量ＤＴＣ（＝α・
（ＶT2−ＶT1））を算出し、これを補給時間ＴH4で割っ
て、トナー補給ローラ４８の補給能力である単位時間当
たりのトナー補給量Ｍ（＝ＤＴＣ・ＭD／ＴH４）を算出
して、上記トナー濃度制御における補給時間をｔ1を決
める補給能力Ｍ（図４のステップ６）の設定を変更する
（ステップ１２，１３）。ここで、トナー補給動作が完
了した後のＶT2の値がＶRの値と略同じである場合に
は、トナー濃度の変化量ＤＴＣの算出においてＶT2の代
えＶRを用いてもよい。次に、現像ユニット４の駆動、
トナー濃度センサ９、及び感光体ドラム１の駆動をＯＦ
Ｆして（ステップ１４）、待機状態になる（ステップ１
５）。As shown in FIG. 10, the user sees the toner near end display or the toner end display and opens the door of the copying machine to replace the toner bottle and replenish the toner in the toner hopper 42 (step 1). After the toner replenishment is completed, turn on the main switch or door switch of the copying machine main body.
When N, the drive of the photosensitive drum 1, the toner concentration sensor 9, and the drive of the developing unit 4 are turned on (steps 1 to 3). Next, the toner concentration sensor 9 measures the toner concentration (VT1) of the developer in the developing device 41, and the toner hopper 4
The remaining toner amount in 6 is detected by the remaining toner amount sensor 13, and the output value of the remaining toner amount sensor 13 is checked (steps 4 and 5). When it is determined that there is no toner in the toner hopper 46 based on the output value of the toner remaining amount sensor 13,
Toner near end display or toner end display is performed (steps 6 and 7). When it is determined that the toner is present, the value of the replenishment time TH4 is set to the initial value 0, and the predetermined time t
By turning on the replenishment clutch 48a only for 0, the toner replenishment roller 48 is rotationally driven to replenish the toner in the developing device 41, and then the toner concentration sensor 9 again causes the developing device 41 to operate.
The toner density (VT2) of the developer inside is measured, and TH4 is t 0
Is added to add the replenishment time (steps 6, 8 to 1)
0). This toner replenishing operation is performed by measuring the toner density VT2.
Is smaller than the reference value VR in the toner concentration control, that is, until the toner concentration of the developer in the developing device 41 becomes a predetermined value or more (steps 9 to 11). After the toner replenishing operation is completed, the toner concentration measurement value V
From T1 and VT2, the toner density change amount DTC (= α
(VT2-VT1)) is calculated and divided by the replenishment time TH4 to calculate the toner replenishment amount M (= DTC.MD / TH4) per unit time, which is the replenishment ability of the toner replenishing roller 48. The setting of the replenishment ability M (step 6 in FIG. 4) that determines the replenishment time t 1 in the toner concentration control is changed (steps 12 and 13). Here, if the value of VT2 after the toner replenishing operation is completed is substantially the same as the value of VR, VR may be used instead of VT2 in the calculation of the toner density change amount DTC. Next, drive the developing unit 4,
The toner density sensor 9 and the photosensitive drum 1 are driven OF
F (step 14) to enter the standby state (step 1
5).

【００３６】本例によれば、トナー補給ローラ４８の補
給能力Ｍを検知するための特別なトナー補給動作を行な
うことなく、トナーエンド又はトナーニアエンド表示時
のトナー補充後に、上記所定のトナー補給動作前後のト
ナー濃度、及び該所定のトナー補給動作の補給時間によ
り補給能力Ｍを算出しているので、アナログ型複写機の
場合でも、トナー濃度過多等の特別な不具合なく補給能
力Ｍを検知することができる。また、その補給能力Ｍに
基づいてトナー補給ローラ４８の駆動時間ｔ1を設定し
ているので、従来に比べより精度の高いトナー濃度制御
ができるようになる。また、本例は、補充トナーの特性
がロット間で変動している場合に極めて有益であり、ト
ナーの特性の異なり補給能力Ｍが変化しても、それぞれ
の補給能力Ｍに応じてトナー補給ローラ２８によるトナ
ー補給時間を設定することができる。According to this embodiment, the predetermined toner replenishment operation is performed after the toner replenishment at the time of displaying the toner end or the toner near end without performing a special toner replenishment operation for detecting the replenishment ability M of the toner replenishment roller 48. Since the replenishment ability M is calculated from the toner density before and after and the replenishment time of the predetermined toner replenishment operation, even in the case of an analog type copying machine, the replenishment ability M can be detected without any special trouble such as excessive toner concentration. You can Further, since the driving time t 1 of the toner replenishing roller 48 is set on the basis of the replenishing ability M, it becomes possible to control the toner density with higher accuracy than in the conventional case. In addition, this example is extremely useful when the characteristics of the replenishment toner vary from lot to lot, and even if the replenishment ability M changes due to different toner characteristics, the toner replenishment roller is changed in accordance with each replenishment ability M. The toner replenishment time by 28 can be set.

【００３７】なお、本実施例においては、トナー補給手
段として回転駆動するトナー補給ローラ４８を用いてい
るが、それに代え、トナーホッパ４６と現像器４１との
間に搬送パイプ及び該搬送パイプ内に配設した回転自在
の搬送スクリュー等で構成したトナー補給手段を用いて
もよい。In this embodiment, the toner replenishing roller 48 which is rotationally driven is used as the toner replenishing means, but instead of this, a conveying pipe is provided between the toner hopper 46 and the developing device 41, and is arranged in the conveying pipe. You may use the toner replenishment means comprised with the rotatable conveyance screw etc. which were provided.

【００３８】また、本実施例においては、トナー補給ロ
ーラ４８の補給能力Ｍとして、トナー補給ローラ４８の
駆動時おける単位時間当たりのトナー補給量を検知して
いるが、それに代え、トナー補給ローラ４８の単位駆動
回転当たりのトナー補給量を検知してもよい。Further, in the present embodiment, as the replenishing ability M of the toner replenishing roller 48, the toner replenishing amount per unit time when the toner replenishing roller 48 is driven is detected. The toner replenishment amount per unit drive rotation of may be detected.

【００３９】また、本実施例においては、トナー補給ロ
ーラ４８の補給能力Ｍに基づいて、トナー補給ローラ４
８の駆動時間を制御しているが、それに代え、１回のト
ナー補給時のトナー補給ローラ４８の駆動回転数、又は
一定時間におけるトナー補給ローラ４８の駆動回転速度
等を制御するようにしてもよい。Further, in this embodiment, the toner replenishing roller 4 is based on the replenishing ability M of the toner replenishing roller 48.
8 is controlled, but instead of this, the driving rotation speed of the toner replenishing roller 48 at the time of one toner replenishment, or the driving rotation speed of the toner replenishing roller 48 in a certain time period may be controlled. Good.

【００４０】また、本実施例においては、トナーエンド
又はトナーニアエンド表示時のトナー補充後に補給能力
Ｍを算出する場合に、現像器４１内の現像剤のトナー濃
度の測定値ＶT2が上記トナー濃度制御における基準値Ｖ
Rより小さくなるまで、即ち現像器４１内の現像剤のト
ナー濃度が所定値以上になるまで、上記所定のトナー補
給動作を行なうように上記トナー補給制御手段を構成し
ているが、トナー濃度の測定値ＶT2が基準値ＶRを中心
とした所定の範囲内にはいるまでトナー補給動作を行な
うように該トナー補給制御手段を構成してもよい。ま
た、現像器４１内の現像剤のトナー濃度が所定の目標濃
度又はその近傍の濃度になるように予め設定した所定の
補給時間だけトナー補給を行なうように、該トナー補給
制御手段を構成してもよい。Further, in the present embodiment, when the replenishment capacity M is calculated after the toner replenishment at the time of displaying the toner end or the toner near end, the measured toner concentration VT2 of the developer in the developing device 41 is the toner concentration control value. Reference value V in
The toner replenishment control means is configured to perform the predetermined toner replenishment operation until it becomes smaller than R, that is, until the toner concentration of the developer in the developing device 41 becomes a predetermined value or more. The toner replenishment control means may be configured so that the toner replenishment operation is performed until the measured value VT2 falls within a predetermined range around the reference value VR. Further, the toner replenishment control means is configured to replenish toner for a predetermined replenishment time preset so that the toner concentration of the developer in the developing device 41 becomes a predetermined target concentration or a concentration in the vicinity thereof. Good.

【００４１】[0041]

【発明の効果】請求項１乃至５の発明によれば、上記補
給能力検知手段で、トナー収容器から上記現像器へトナ
ーを補給するトナー補給手段の補給能力Ｍ、例えば単位
時間当たりのトナー補給量、単位駆動回転当たりのトナ
ー補給量等を検知し、また、上記補給制御手段で該補給
能力検知手段の出力値Ｍに基づいて該トナー補給手段の
駆動、例えば駆動時間、駆動回転数、駆動回転速度等を
制御することにより、新品時の該トナー補給手段の補給
能力Ｍにバラツキがある場合や、該トナー補給手段の補
給能力Ｍが経時において変化した場合でも、該現像器内
の現像剤のトナー濃度が常に所定範囲内に入るようにな
るので、従来に比べてより精度高いトナー濃度制御がで
き、装置の小型化及び軽量化を図っても高画像品質が得
られるという効果がある。According to the first to fifth aspects of the present invention, the replenishment ability detecting means replenishes ability M of the toner replenishing means for replenishing toner from the toner container to the developing device, for example, toner replenishment per unit time. Amount, toner replenishment amount per unit drive rotation, and the like, and the replenishment control means drives the toner replenishment means based on the output value M of the replenishment capability detection means, for example, drive time, drive rotation speed, drive By controlling the rotation speed and the like, even if the replenishing ability M of the toner replenishing means at the time of a new article varies, or even if the replenishing ability M of the toner replenishing means changes over time, the developer in the developing device is changed. Since the toner density of the toner always falls within the predetermined range, the toner density can be controlled with higher accuracy than before, and high image quality can be obtained even when the size and weight of the apparatus are reduced. A.

【００４２】また、請求項２の発明によれば、上記補給
能力検知手段で、装置本体のメインスイッチ投入後等の
待機中に上記トナー補給手段の補給能力Ｍを検知し、上
記補給制御手段で、該補給能力Ｍに基づいて該トナー補
給手段の駆動を制御することにより、例えば毎日のよう
にメインスイッチをＯＦＦ／ＯＮ後等の待機状態がある
場合には、ほぼ毎日該トナー補給手段の補給能力Ｍの変
化をとらえることができ、上記現像器内の現像剤のトナ
ー濃度が常に所定範囲内に入るようになるので、従来に
比べてより精度高いトナー濃度制御ができ、装置の小型
化及び軽量化を図っても高画像品質が得られるという効
果がある。According to the second aspect of the present invention, the replenishment ability detecting means detects the replenishment ability M of the toner replenishing means while the apparatus main body is on standby, such as after the main switch is turned on, and the replenishment control means. By controlling the drive of the toner replenishing means based on the replenishment ability M, for example, when there is a standby state such as after turning off / on the main switch on a daily basis, the toner replenishing means is replenished almost every day. Since the change in the capability M can be detected and the toner concentration of the developer in the developing device always falls within a predetermined range, the toner concentration can be controlled with higher accuracy than in the conventional case, and the size of the apparatus can be reduced. There is an effect that high image quality can be obtained even if the weight is reduced.

【００４３】また、請求項３の発明によれば、上記補給
能力検知手段で、所定回数の画像形成動作の終了時に上
記トナー補給手段の補給能力Ｍを検知し、上記補給制御
手段で、該補給能力Ｍに基づいて該トナー補給手段の駆
動を制御することにより、所定回数の画像形成動作ごと
の短期間の補給能力Ｍの変動に対応できるようになり、
上記現像器内の現像剤のトナー濃度が常に所定範囲内に
入るようになるので、従来に比べて更に精度高いトナー
濃度制御ができ、装置の小型化及び軽量化を図っても高
画像品質が得られるという効果がある。According to the third aspect of the present invention, the replenishment ability detection means detects the replenishment ability M of the toner replenishment means at the end of a predetermined number of image forming operations, and the replenishment control means makes the replenishment operation. By controlling the drive of the toner replenishing means based on the capability M, it becomes possible to cope with a short-term fluctuation of the replenishment capability M for each predetermined number of image forming operations.
Since the toner concentration of the developer in the developing device is always within the predetermined range, it is possible to control the toner concentration with higher accuracy than ever before, and high image quality can be obtained even when the size and weight of the apparatus are reduced. It has the effect of being obtained.

【００４４】また、請求項４の発明によれば、上記補給
能力検知手段で、所定回数の画像形成動作の間の上記ト
ナー補給手段の駆動時間ＴH3、トナー消費量ｍ、及び該
所定回数の画像形成動作の前後の上記現像器内の現像剤
のトナー濃度の変化（ＶT2−ＶT1）を検知して上記トナ
ー補給手段の補給能力Ｍを求め、上記補給制御手段で、
該補給能力Ｍに基づいて該トナー補給手段の駆動を制御
することにより、所定回数の画像形成動作ごとの補給能
力Ｍの変動に対応できるようになり、上記現像器内の現
像剤のトナー濃度が常に所定範囲内に入るようになるの
で、従来に比べて更に精度高いトナー濃度制御ができ、
装置の小型化及び軽量化を図っても高画像品質が得られ
るという効果がある。また、該トナー補給手段の補給能
力Ｍを検知するためのトナー補給動作を特別に実行する
ことがないという効果もある。According to the fourth aspect of the present invention, the replenishment capability detecting means uses the toner replenishing means driving time TH3 during a predetermined number of image forming operations, the toner consumption amount m, and the predetermined number of images. The change (VT2-VT1) in the toner concentration of the developer in the developing device before and after the forming operation is detected to obtain the replenishment capacity M of the toner replenishing means, and the replenishment control means
By controlling the drive of the toner replenishing means based on the replenishment ability M, it becomes possible to deal with the fluctuation of the replenishment ability M for each predetermined number of image forming operations, and the toner concentration of the developer in the developing device is Since it is always within the predetermined range, it is possible to control the toner density with higher accuracy than before.
There is an effect that high image quality can be obtained even when the size and weight of the device are reduced. Further, there is an effect that the toner replenishing operation for detecting the replenishing ability M of the toner replenishing means is not specially executed.

【００４５】また、請求項５の発明によれば、上記補給
能力検知手段で、上記トナー収容器内のトナー切れ後の
該トナー収容器へのトナー補充操作後において、上記所
定のトナー補給動作の前後でのトナー濃度の変化、及び
該所定のトナー補給動作の補給時間から上記トナー補給
手段の補給能力Ｍを検知し、上記補給制御手段で、該補
給能力Ｍに基づいて該トナー補給手段の駆動を制御する
ことにより、特に、該トナー収容器へ補充するトナーの
特性がロット間で異なる場合でも、上記現像器内の現像
剤のトナー濃度が常に所定範囲内に入るようになるの
で、従来に比べて更に精度高いトナー濃度制御ができ、
装置の小型化及び軽量化を図っても高画像品質が得られ
るという効果がある。また、該トナー補給手段の補給能
力Ｍを検知するための特別なトナー補給動作を行なう必
要がなく、アナログ型の画像形成装置の場合でも、トナ
ー濃度過多等の特別な不具合なく該補給能力Ｍを検知す
ることができるという効果もある。According to the fifth aspect of the present invention, the replenishment capability detecting means performs the predetermined toner replenishment operation after the toner replenishment operation to the toner container after the toner in the toner container is depleted. The replenishment ability M of the toner replenishing means is detected from the change of the toner density before and after and the replenishment time of the predetermined toner replenishing operation, and the replenishment control means drives the toner replenishing means based on the replenishment ability M. By controlling the above, the toner concentration of the developer in the developing device is always within a predetermined range even if the characteristics of the toner to be replenished in the toner container are different among lots. You can control the toner density with higher accuracy than
There is an effect that high image quality can be obtained even when the size and weight of the device are reduced. Further, it is not necessary to perform a special toner replenishing operation for detecting the replenishing ability M of the toner replenishing means, and even in the case of an analog type image forming apparatus, the replenishing ability M can be maintained without a special problem such as excessive toner density. There is also an effect that it can be detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施例に係る複写機の概略構成を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a copying machine according to an embodiment.

【図２】現像剤のトナー濃度とトナー濃度センサの出力
との関係を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between a toner concentration of a developer and an output of a toner concentration sensor.

【図３】実施例に係る制御系のブロック図。FIG. 3 is a block diagram of a control system according to the embodiment.

【図４】実施例に係るトナー濃度制御のフローチャー
ト。FIG. 4 is a flowchart of toner density control according to the embodiment.

【図５】同トナー濃度制御に用いる補給能力Ｍの設定制
御の具体例を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a specific example of setting control of the replenishment capacity M used for the toner density control.

【図６】補給能力Ｍの設定制御の他の具体例を示すフロ
ーチャート。FIG. 6 is a flowchart showing another specific example of setting control of the supply capacity M.

【図７】補給能力Ｍの設定制御の更に他の具体例を示す
フローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing yet another specific example of the setting control of the supply capacity M.

【図８】制御部におけるトナー消費量算出の構成を示す
ブロック図。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of toner consumption amount calculation in a control unit.

【図９】（ａ）はトナーニアエンド表示の制御のフロー
チャート。（ｂ）はトナーエンド表示の制御のフローチ
ャート。FIG. 9A is a flowchart of a toner near end display control. (B) is a flowchart of toner end display control.

【図１０】補給能力Ｍの設定制御の更に他の具体例を示
すフローチャート。FIG. 10 is a flowchart showing still another specific example of the setting control of the supply capacity M.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 感光体ドラム ４ 現像ユニット ９ トナー濃度センサ １２ 制御部 １３ トナー残量センサ ４１ 現像器 ４６ トナーホッパ ４８ トナー補給ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoconductor drum 4 Development unit 9 Toner density sensor 12 Control section 13 Toner remaining amount sensor 41 Developing device 46 Toner hopper 48 Toner supply roller

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】トナー収容器から現像器へトナーを補給す
るトナー補給手段を備えた画像形成装置において、 該トナー補給手段の補給能力を検知する補給能力検知手
段と、該補給能力検知手段の出力値に基づいて該トナー
補給手段の駆動を制御する補給制御手段とを設けたこと
を特徴とする画像形成装置。1. An image forming apparatus having a toner replenishing means for replenishing toner from a toner container to a developing device, and a replenishing ability detecting means for detecting replenishing ability of the toner replenishing means and an output of the replenishing ability detecting means. An image forming apparatus comprising: a replenishment control unit that controls driving of the toner replenishment unit based on a value. 【請求項２】上記補給能力検知手段を、 装置本体の待機中に所定時間だけトナー補給を行なうよ
うに上記トナー補給手段を制御するトナー補給制御手段
と、 該トナー補給の前後の上記現像器内の現像剤のトナー濃
度を検知するトナー濃度検知手段と、 該トナー補給の前後のトナー濃度の検知結果に基づい
て、該トナー補給手段の補給能力を算出する補給能力算
出手段とにより構成したことを特徴とする請求項１の画
像形成装置。2. A toner replenishment control means for controlling the toner replenishment means so that the toner replenishment means is replenished for a predetermined time while the apparatus main body is on standby, and inside the developing device before and after the toner replenishment. The toner concentration detecting means for detecting the toner concentration of the developer, and the replenishing ability calculating means for calculating the replenishing ability of the toner replenishing means based on the detection result of the toner concentration before and after the toner replenishment. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 【請求項３】上記補給能力検知手段を、 所定回数の画像形成動作の終了時に所定時間だけトナー
補給を行なうように上記トナー補給手段を制御するトナ
ー補給制御手段と、 該トナー補給の前後の上記現像器内の現像剤のトナー濃
度を検知するトナー濃度検知手段と、 該トナー補給の前後のトナー濃度の検知結果に基づい
て、該トナー補給手段の補給能力を算出する補給能力算
出手段とにより構成したことを特徴とする請求項１の画
像形成装置。3. A toner replenishment control means for controlling the toner replenishment means so as to replenish the toner for a predetermined time at the end of a predetermined number of image forming operations, and the replenishment ability detection means before and after the toner replenishment. A toner density detecting means for detecting the toner density of the developer in the developing device, and a replenishing capacity calculating means for calculating the replenishing capacity of the toner replenishing means based on the detection result of the toner density before and after the toner replenishment. The image forming apparatus according to claim 1, wherein 【請求項４】上記補給能力検知手段を、 所定回数の画像形成動作の間の上記トナー補給手段の駆
動時間を検知する補給時間検知手段と、 該所定回数の画像形成動作でのトナー消費量を算出する
トナー消費量算出手段と、 該所定回数の画像形成動作の前後の上記現像器内の現像
剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、 該トナー補給手段の駆動時間の検知結果、該トナー消費
量の算出結果、及び該トナー濃度の検知結果に基づい
て、該トナー補給手段の補給能力を算出する補給能力算
出手段とにより構成したことを特徴とする請求項１の画
像形成装置。4. A replenishment capacity detecting means for detecting a driving time of the toner replenishing means during a predetermined number of image forming operations, and a toner consumption amount for the predetermined number of image forming operations. Toner consumption amount calculating means for calculating, toner concentration detecting means for detecting the toner concentration of the developer in the developing device before and after the predetermined number of image forming operations, and a detection result of the driving time of the toner replenishing means, The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus comprises a replenishment ability calculation unit that calculates a replenishment ability of the toner replenishment unit based on a toner consumption amount calculation result and a toner concentration detection result. 【請求項５】上記補給能力検知手段を、 上記トナー収容器内のトナー切れ後の該トナー収容器へ
のトナー補充操作を検知するトナー補充検知手段と、 該トナー補充操作の後に所定のトナー補給動作を行なう
トナー補給制御手段と、 上記現像器内の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃
度検知手段と、 少なくとも該所定のトナー補給動作前のトナー濃度の検
知結果、及び該所定のトナー補給動作の補給時間に基づ
いて、該トナー補給手段の補給能力を算出する補給能力
算出手段とにより構成したことを特徴とする請求項１の
画像形成装置。5. A toner replenishment detecting means for detecting the toner replenishing operation to the toner container after the toner in the toner container is depleted, and a predetermined toner replenishing operation after the toner replenishing operation. A toner replenishment control means for performing an operation, a toner concentration detection means for detecting the toner concentration of the developer in the developing device, at least a detection result of the toner concentration before the predetermined toner replenishment operation, and the predetermined toner replenishment operation 2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a replenishment capacity calculation unit that calculates a replenishment capacity of the toner replenishment unit based on the replenishment time of.
JP5108841A 1993-04-12 1993-04-12 Image forming device Withdrawn JPH06301287A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5108841A JPH06301287A (en) 1993-04-12 1993-04-12 Image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5108841A JPH06301287A (en) 1993-04-12 1993-04-12 Image forming device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06301287A true JPH06301287A (en) 1994-10-28

Family

ID=14494939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5108841A Withdrawn JPH06301287A (en) 1993-04-12 1993-04-12 Image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH06301287A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08292637A (en) * 1995-04-24 1996-11-05 Ricoh Co Ltd Electrophotographic device
JP2006276171A (en) * 2005-03-28 2006-10-12 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus
JP2008020696A (en) * 2006-07-13 2008-01-31 Kyocera Mita Corp Image forming apparatus
JP2012047954A (en) * 2010-08-26 2012-03-08 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08292637A (en) * 1995-04-24 1996-11-05 Ricoh Co Ltd Electrophotographic device
JP2006276171A (en) * 2005-03-28 2006-10-12 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus
JP2008020696A (en) * 2006-07-13 2008-01-31 Kyocera Mita Corp Image forming apparatus
JP2012047954A (en) * 2010-08-26 2012-03-08 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5450177A (en) Image forming apparatus having a toner concentration control capability with a toner concentration sensor disposed in a developing unit
JP4856962B2 (en) Image forming apparatus
JP4630693B2 (en) Image forming method
JPH05333692A (en) Developing device
JP2001318525A (en) Image forming device
JP2001312134A (en) Image forming device
JPH06301287A (en) Image forming device
JP2004117895A (en) Developing device, method for controlling the same, and image forming device
JP2003280355A (en) Image forming apparatus
JPH0990733A (en) Toner supply device of image forming device
JP2740760B2 (en) Image forming device
JPH11190933A (en) Image forming device
JPH08202091A (en) Image forming method
JP2002268295A (en) Device/method for forming image, recording medium and program
US10990033B2 (en) Image forming apparatus that changes toner replenishment amount based on predicted and detected toner concentration values
JP2004157186A (en) Developer replenishing method
JPH10207213A (en) Image forming device
JP4040317B2 (en) Developing device and image forming apparatus having the same
JP3984758B2 (en) Image forming method and image forming apparatus
JP3041808B2 (en) Image density control method for image forming apparatus
JP4139021B2 (en) Image forming apparatus
JP2000075576A (en) Image forming device
JP2021092623A (en) Development device and image formation apparatus having the same
JP4401042B2 (en) Toner density control system and image forming apparatus using the system
JPS62105172A (en) Image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20000704