JPH06300613A - Set sorting method - Google Patents
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- JPH06300613A JPH06300613A JP11111493A JP11111493A JPH06300613A JP H06300613 A JPH06300613 A JP H06300613A JP 11111493 A JP11111493 A JP 11111493A JP 11111493 A JP11111493 A JP 11111493A JP H06300613 A JPH06300613 A JP H06300613A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、同一の物品の中から重
量測定によって不良品を選別除去するための選別方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sorting method for sorting out defective products from the same article by weighing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、例えば特開昭５７−５２４号
公報に記載されているように、物品を所定重量となるよ
う組み合わせ袋詰めするのに組み合わせ秤を用いて複数
の計量器からの計量信号を基に許容重量範囲となる組み
合わせを選択するようにしたものが知られている。ま
た、それとは別に、例えば特開昭５６−１６８８６７号
公報に記載されているように、コンベア上を搬送される
物品の重量を測定し標準重量に対する偏差によって過
量，適量，軽量等の選別を行う選別機が従来から知られ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-524, weighing from a plurality of weighing devices using a combination weigher to pack articles into a predetermined weight in combination. It is known to select a combination within an allowable weight range based on a signal. Separately from that, for example, as described in JP-A-56-168867, the weight of articles conveyed on a conveyor is measured, and an excessive amount, an appropriate amount, a light weight, etc. are selected by a deviation from a standard weight. Sorters have been known for some time.
【０００３】ところで、例えばキャンディーの製造工程
では、個包装機によりキャンディーを連続的にフィルム
で包んでシールした後、切り離してキャンディー１個ず
つの小袋包装体とし、それを上記のような組み合わせ秤
を用いて所定重量ずつ袋に詰めるという作業を行うが、
その場合に、欠け飴（飴が一部欠けたもの），２個入り
（一包装中に飴が２個入ったもの），かみ込み（シール
部に飴をかみ込んだもの），空（飴が入っていないも
の）といった不良品の選別は手作業で行っているのが現
状である。By the way, for example, in the process of manufacturing a candy, the candy is continuously wrapped with a film by an individual wrapping machine and sealed, and then the candy is separated into a pouch package for each candy, which is then weighed with the above combination scale. I use the work of packing a predetermined weight into a bag,
In that case, chipped candy (part of candy missing), 2 pieces (2 pieces of candy in one package), bite (piece of candy stuck in the seal part), empty (candy) Currently, sorting of defective products such as those that do not contain () is done manually.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】キャンディー等の製造
工程において発生する不良品の選別は従来上記のように
手作業で行っていたので、人手がかかり、選別精度にば
らつきがあり、作業能率が悪いといった問題があった。
また、不良品選別を製造工程に組み込んで自動的に行う
ようにすることも考えられるが、その場合は、秤を用い
て一個一個重量を測定し不良品かどうかの判定をする
か、あるいは上記のような選別機を用いて集団で重量を
測定し標準重量に対する偏差によって不良品選別を行う
といった方法しかなく、前者の場合は、一個一個検品す
るので時間がかかり過ぎるために、例えばキャンディー
を個包装機のように毎分数百個ずつ包装して流すような
製造工程に組み込もうとすると、装置が大きくなって広
い場所を占有し、また、高価でもある。また、後者の場
合は、集団に含まれる個体数が一定であれば検品可能で
あるが、集団に含まれる個体数が多かったり少なかった
りすると個々の個体は不良品でない場合でも集団として
は不良判定をしてしまうといった問題が生ずる。The selection of defective products generated in the manufacturing process of candies and the like has conventionally been done manually as described above, so that it takes manpower, there is variation in the selection accuracy, and the work efficiency is poor. There was such a problem.
It is also conceivable to incorporate defective product selection into the manufacturing process and automatically perform it, but in that case, weigh each one individually using a scale to determine whether or not it is a defective product, or There is only a method of measuring the weight in a group using a sorter like this and selecting defective products by deviation from the standard weight.In the former case, it takes too much time to inspect each one individually, so for example candy When it is attempted to be incorporated into a manufacturing process such as a packaging machine in which several hundred pieces are packed and flowed every minute, the apparatus becomes large and occupies a large area, and is also expensive. In the latter case, it is possible to inspect if the number of individuals contained in the group is constant, but if the number of individuals contained in the group is large or small, it is judged that the individual is defective even if it is not defective. The problem arises that
【０００５】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、同一の物品の任意の個数からなる集団を望ま
しくない重量の個体が含有される集団とそうでない集団
とに効率良く区別することことのできる集団選別方法を
提供することを目的とする。The present invention solves such a problem, and efficiently distinguishes a group consisting of an arbitrary number of the same articles into a group containing an undesired weight of an individual and a group not containing it. It is an object of the present invention to provide a group selection method capable of doing the above.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る集団選別方
法は、同一の物品の任意の個数からなる集団の中に望ま
しくない重量の個体が含有される場合の不良重量領域を
予め設定し、同一の物品の任意の個数からなる集団の重
量を測定して、集団の重量測定値が不良重量領域に入っ
た時にその集団を他と区別するようにしたものである。A method for selecting a group according to the present invention is such that a defective weight region is preset when an undesired weight of individuals is contained in a group consisting of an arbitrary number of the same articles, The weight of a group consisting of an arbitrary number of the same articles is measured, and when the weight measurement value of the group enters a defective weight region, the group is distinguished from others.
【０００７】[0007]
【作用】本発明によれば、個体一個の重量の標準偏差を
Ｓとしたときの同一の物品の任意の個数（ｎ）からなる
集団の標準偏差（ｓn＝√ｎ・ｓ）から、例えば２×ｓn
の外が不良重量領域（不良品の含まれる領域）とされ
て、含有個体の個数毎に不良重量領域が設定される。そ
して、製造工程において同一の物品が任意の個数からな
る集団として供給され、集団毎に重量が測定されて、そ
の重量測定値がいずれかの不良重量領域に入ったらその
集団は不良品が含まれていると判定され他と区別され
る。According to the present invention, the standard deviation (s n = √n · s) of a group consisting of an arbitrary number (n) of the same articles, where S is the standard deviation of the weight of one individual, 2 × s n
The area outside of is a defective weight area (area containing defective products), and a defective weight area is set for each number of contained individuals. Then, in the manufacturing process, the same article is supplied as a group consisting of an arbitrary number, the weight is measured for each group, and if the weight measurement value falls into any of the defective weight regions, the group includes defective products. It is judged that it is present and is distinguished from others.
【０００８】[0008]
【実施例】図１は本発明の一実施例の方法に係る集団選
別装置の概略図である。図において、１はコンベア１ａ
と秤１ｂとで構成された重量測定器であり、２は該重量
測定器１のコンベア１ａ上に供給された物品集団であ
る。また、３は重量測定器１の測定信号を検出する重量
測定値検出部であり、４は重量測定値をディジタル信号
に変換するアナログ−ディジタル変換器（Ａ／Ｄ変換
器）であり、５はＡ／Ｄ変換された重量測定値を基に後
述のように不良判定の演算処理をする演算制御部（ＣＰ
Ｕ）であり、６は演算処理のためのデータを記憶する記
憶部である。また、７はＣＰＵ５によって制御され不良
品を含有すると判定された物品集団を他から切り離すた
めのダンパーである。FIG. 1 is a schematic view of a group sorting apparatus according to the method of one embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a conveyor 1a
And a balance 1b, and 2 is a group of articles supplied onto the conveyor 1a of the weight measuring device 1. Further, 3 is a weight measurement value detection unit that detects the measurement signal of the weight measuring device 1, 4 is an analog-digital converter (A / D converter) that converts the weight measurement value into a digital signal, and 5 is A calculation control unit (CP that performs calculation processing for defect determination as described below based on the A / D converted weight measurement value.
U), and 6 is a storage unit that stores data for arithmetic processing. Reference numeral 7 is a damper that is controlled by the CPU 5 and separates a group of articles determined to contain a defective article from others.
【０００９】この実施例はキャンディーの製造工程に不
良品の選別除去を組み込んだものである。図２はその選
別処理を実行するフローチャートを示す。In this embodiment, the removal of defective products is incorporated in the candy manufacturing process. FIG. 2 shows a flowchart for executing the selection processing.
【００１０】図２のフローチャートにおいて、スタート
すると、まず、ステップ１（Ｓ１）で任意の個数からな
る集団が不良品を含有する集団である場合の不良重量領
域を記憶部６のテーブルから読み込む。In the flowchart of FIG. 2, when starting, first, in step 1 (S1), a defective weight region in the case where the arbitrary number of groups is a group containing defective products is read from the table of the storage unit 6.
【００１１】つぎに、ステップ２（Ｓ２）で重量測定器
１に供給された任意の個数からなる集団の重量測定値
（Ｗｎ）を読み込む。そして、ステップ３（Ｓ３）でそ
の重量測定値（Ｗｎ）が不良重量領域（テーブル値）か
ら外れているかどうかを判定し、不良重量領域から外れ
ていればステップ４（Ｓ４）へ進んで通常の組み合わせ
計量を実行する。また、重量測定値（Ｗｎ）が不良重量
領域（テーブル値）に入っているときは、不良品が含有
されていると判定し、ステップ５（Ｓ５）へ進んで、集
団を一個一個の個体に分けて単離選別処理を行う。そし
て、ステップ６（Ｓ６）でここの個体について良品が不
良品かどうかの判定をし、良品の場合はステップ４（Ｓ
４）へ進んで組み合わせ計量分に含め、不良品の場合は
ステップ７（Ｓ７）で除去する。Next, in step 2 (S2), the weight measurement value (Wn) of the group of arbitrary numbers supplied to the weight measuring device 1 is read. Then, in step 3 (S3), it is determined whether or not the weight measurement value (Wn) is out of the defective weight region (table value), and if it is out of the defective weight region, the process proceeds to step 4 (S4) to perform normal operation. Perform combination weighing. Further, when the weight measurement value (Wn) is in the defective weight region (table value), it is determined that a defective product is contained, and the process proceeds to step 5 (S5) to make the population one by one. Isolate and select separately. Then, in step 6 (S6), it is determined whether or not the non-defective product is a defective product for this individual, and if it is a non-defective product, step 4 (S6)
Proceeding to 4), the product is included in the combination weighing amount, and if it is a defective product, it is removed in step 7 (S7).
【００１２】 不良重量領域は上の表に示すように設定されるものであ
って、、キャンディーの個包装一個の平均重量が４.４
１ｇである場合に、個数（ｎ）毎の平均重量Ｘｎに対す
る標準偏差ｓnから２ｓn（１.９６ｓn）を求め、この２
ｓnの外を不良重量領域としている。ここで、ｎは大き
いほど精度は低下する。例えば、良品１４個で構成され
る集団に重量０.３ｇの空の個包装紙が混入したときの
除去率は約９９％だが、１５個の集団ではそれより小さ
くて約９６％となる。[0012] The defective weight area is set as shown in the table above, and the average weight of each individual candy package is 4.4.
When it is 1 g, 2s n (1.96s n ) is obtained from the standard deviation s n with respect to the average weight Xn for each number (n), and this 2
outside of s n is a defective weight region. Here, the accuracy decreases as the value of n increases. For example, the removal rate when an empty individual wrapping paper with a weight of 0.3 g is mixed in a group composed of 14 non-defective products is about 99%, but it is smaller than that in the group of 15 and is about 96%.
【００１３】なお、上記実施例はキャンディーの製造工
程における不良品除去に関するものを説明したが、本発
明はキャンディーだけでなく、他の食品加工物にも適用
でき、更に機械部品等に至るまで広範囲に適用できるも
のである。In addition, although the above-mentioned embodiments have described the removal of defective products in the manufacturing process of the candy, the present invention can be applied not only to the candy but also to other processed food products, and further to a wide range of machine parts and the like. Is applicable to.
【００１４】[0014]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、同一の物品の任意の個数の集団を望ましくない重量
の不良品が含有されている集団とそうでない集団とに正
確かつ効率良く選別することができる。EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention is configured as described above, an arbitrary number of groups of the same article can be accurately and efficiently divided into a group containing a defective product with an undesirable weight and a group not containing it. Can be sorted.
【図１】本発明の一実施例の集団選別装置の概略図FIG. 1 is a schematic diagram of a group sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の選別処理を実行するフロー
チャートFIG. 2 is a flowchart for executing a selection process according to an embodiment of the present invention.
１ 重量測定器 ２ 物品集団 ３ 重量測定値検出部 ４ アナログ−ディジタル変換器 ５ 演算制御部 ６ 記憶部 ７ ダンパー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Weight measuring device 2 Collective article 3 Weight measurement value detection unit 4 Analog-digital converter 5 Operation control unit 6 Storage unit 7 Damper
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年７月７日[Submission date] July 7, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 集団選別方法Title of invention Group selection method
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、同一の物品の中から重
量測定によって不良品を選別除去するための選別方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sorting method for sorting out defective products from the same article by weighing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、例えば特開昭５７−５２４号
公報に記載されているように、物品を所定重量となるよ
う組み合わせ袋詰めするのに組み合わせ秤を用いて複数
の計量器からの計量信号を基に許容重量範囲となる組み
合わせを選択するようにしたものが知られている。ま
た、それとは別に、例えば特開昭５６−１６８８６７号
公報に記載されているように、コンベア上を搬送される
物品の重量を測定し標準重量に対する偏差によって過
量，適量，軽量等の選別を行う選別機が従来から知られ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-524, weighing from a plurality of weighing devices using a combination weigher to pack articles into a predetermined weight in combination. It is known to select a combination within an allowable weight range based on a signal. Separately from that, for example, as described in JP-A-56-168867, the weight of articles conveyed on a conveyor is measured, and an excessive amount, an appropriate amount, a light weight, etc. are selected by a deviation from a standard weight. Sorters have been known for some time.
【０００３】ところで、例えばキャンディーの製造工程
では、個包装機によりキャンディーを連続的にフィルム
で包んでシールした後、切り離してキャンディー１個ず
つの小袋包装体とし、それを上記のような組み合わせ秤
を用いて所定重量ずつ袋に詰めるという作業を行うが、
その場合に、欠け飴（飴が一部欠けたもの），２個入り
（一包装中に飴が２個入ったもの），かみ込み（シール
部に飴をかみ込んだもの），空（飴が入っていないも
の）といった不良品の選別は手作業で行っているのが現
状である。By the way, for example, in the process of manufacturing a candy, the candy is continuously wrapped with a film by an individual wrapping machine and sealed, and then the candy is separated into a pouch package for each candy, which is then weighed with the above combination scale. I use the work of packing a predetermined weight into a bag,
In that case, chipped candy (part of candy missing), 2 pieces (2 pieces of candy in one package), bite (piece of candy stuck in the seal part), empty (candy) Currently, sorting of defective products such as those that do not contain () is done manually.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】キャンディー等の製造
工程において発生する不良品の選別は従来上記のように
手作業で行っていたので、人手がかかり、選別精度にば
らつきがあり、作業能率が悪いといった問題があった。
また、不良品選別を製造工程に組み込んで自動的に行う
ようにすることも考えられるが、その場合は、秤を用い
て一個一個重量を測定し不良品かどうかの判定をする
か、あるいは上記のような選別機を用いて集団で重量を
測定し標準重量に対する偏差によって不良品選別を行う
といった方法しかなく、前者の場合は、一個一個検品す
るので時間がかかり過ぎるために、例えばキャンディー
を個包装機のように毎分数百個ずつ包装して流すような
製造工程に組み込もうとすると、装置が大きくなって広
い場所を占有し、また、高価でもある。また、後者の場
合は、集団に含まれる個体数が一定であれば検品可能で
あるが、集団に含まれる個体数が多かったり少なかった
りすると個々の個体は不良品でない場合でも集団として
は不良判定をしてしまうといった問題が生ずる。The selection of defective products generated in the manufacturing process of candies and the like has conventionally been done manually as described above, so that it takes manpower, there is variation in the selection accuracy, and the work efficiency is poor. There was such a problem.
It is also conceivable to incorporate defective product selection into the manufacturing process and automatically perform it, but in that case, weigh each one individually using a scale to determine whether or not it is a defective product, or There is only a method of measuring the weight in a group using a sorter like this and selecting defective products by deviation from the standard weight.In the former case, it takes too much time to inspect each one individually, so for example candy When it is attempted to be incorporated into a manufacturing process such as a packaging machine in which several hundred pieces are packed and flowed every minute, the apparatus becomes large and occupies a large area, and is also expensive. In the latter case, it is possible to inspect if the number of individuals contained in the group is constant, but if the number of individuals contained in the group is large or small, it is judged that the individual is defective even if it is not defective. The problem arises that
【０００５】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、同一の物品の任意の個数からなる集団を望ま
しくない重量の個体が含有される集団とそうでない集団
とに効率良く区別することことのできる集団選別方法を
提供することを目的とする。The present invention solves such a problem, and efficiently distinguishes a group consisting of an arbitrary number of the same articles into a group containing an undesired weight of an individual and a group not containing it. It is an object of the present invention to provide a group selection method capable of doing the above.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る集団選別方
法は、同一の物品の任意の個数からなる集団の中に望ま
しくない重量の個体が含有される場合の不良重量領域を
予め設定し、若しくは、その集団の中に望ましくない重
量の個体が含有されない場合の正常重量領域を予め設定
し、同一の物品の任意の個数からなる集団の重量を測定
して、集団の重量測定値が不良重量領域に入った時に、
若しくは、集団の重量測定値が正常重量領域に入った時
にその集団を他と区別するようにしたものである。A method for selecting a group according to the present invention is such that a defective weight region is preset when an undesired weight of individuals is contained in a group consisting of an arbitrary number of the same articles , Or, in the group, undesired weight
Preset normal weight range when a certain amount of individual is not contained
And, by measuring the weight of the population of any number of identical articles, when the weight measurement value of the population has entered the defective weight region,
Or, when the weight measurement value of the group enters the normal weight range
The population is obtained so as to distinguish it from the other.
【０００７】[0007]
【作用】本発明によれば、個体一個の重量の標準偏差を
ｓとしたときの同一の物品の任意の個数（ｎ）からなる
集団の標準偏差（ｓn＝√ｎ・ｓ）から、例えば２×ｓn
の外が不良重量領域（不良品の含まれる領域）とされ
て、含有個体の個数毎に不良重量領域が設定され、若し
くは、例えば２×ｓnの内が正常重量領域（不良品の含
まれない領域）とされて、含有個体の個数毎に正常重量
領域が設定される。そして、製造工程において同一の物
品が任意の個数からなる集団として供給され、集団毎に
重量が測定されて、その重量測定値がいずれかの不良重
量領域に入ったら、その集団は不良品が含まれていると
判定され、若しくは、重量測定値がいずれかの正常重量
領域に入ったら、その集団は不良品が含まれていないと
判定され、他と区別される。According to the present invention, the standard deviation of the weight of an individual
From the standard deviation (s n = √n · s) of a group consisting of an arbitrary number (n) of the same article when s, for example, 2 × s n
Outside is bad weight region (the region containing the defective), poor weight region is set for each number of contained individuals, Wakashi
For example, 2 × s n is within the normal weight range (including defective products).
The normal weight for each number of contained individuals.
Region Ru is set. Then, in the manufacturing process, the same article is supplied as a group consisting of an arbitrary number, the weight is measured for each group, and when the weight measurement value falls into any of the defective weight regions, the group includes defective products. Normal weight, which is determined to be
Once in the area, the population should be
Determined and distinguished from others.
【０００８】[0008]
【実施例】図１は本発明の一実施例の方法に係る集団選
別装置の概略図である。図において、１はコンベア１ａ
と秤１ｂとで構成された重量測定器であり、２は該重量
測定器１のコンベア１ａ上に供給された物品集団であ
る。また、３は重量測定器１の測定信号を検出する重量
測定値検出部であり、４は重量測定値をディジタル信号
に変換するアナログ−ディジタル変換器（Ａ／Ｄ変換
器）であり、５はＡ／Ｄ変換された重量測定値を基に後
述のように不良判定の演算処理をする演算制御部（ＣＰ
Ｕ）であり、６は演算処理のためのデータを記憶する記
憶部である。また、７はＣＰＵ５によって制御され不良
品を含有すると判定された物品集団を他から切り離すた
めのダンパーである。FIG. 1 is a schematic view of a group sorting apparatus according to the method of one embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a conveyor 1a
And a balance 1b, and 2 is a group of articles supplied onto the conveyor 1a of the weight measuring device 1. Further, 3 is a weight measurement value detection unit that detects the measurement signal of the weight measuring device 1, 4 is an analog-digital converter (A / D converter) that converts the weight measurement value into a digital signal, and 5 is A calculation control unit (CP that performs calculation processing for defect determination as described below based on the A / D converted weight measurement value.
U), and 6 is a storage unit that stores data for arithmetic processing. Reference numeral 7 is a damper that is controlled by the CPU 5 and separates a group of articles determined to contain a defective article from others.
【０００９】この実施例はキャンディーの製造工程に不
良品の選別除去を組み込んだものである。図２はその選
別処理を実行するフローチャートを示す。In this embodiment, the removal of defective products is incorporated in the candy manufacturing process. FIG. 2 shows a flowchart for executing the selection processing.
【００１０】図２のフローチャートにおいて、スタート
すると、まず、ステップ１（Ｓ１）で任意の個数からな
る集団が不良品を含有する集団である場合の不良重量領
域を記憶部６のテーブルから読み込む。In the flowchart of FIG. 2, when starting, first, in step 1 (S1), a defective weight region in the case where the arbitrary number of groups is a group containing defective products is read from the table of the storage unit 6.
【００１１】つぎに、ステップ２（Ｓ２）で重量測定器
１に供給された任意の個数からなる集団の重量測定値
（Ｗｎ）を読み込む。そして、ステップ３（Ｓ３）でそ
の重量測定値（Ｗｎ）が不良重量領域（テーブル値）か
ら外れているかどうかを判定し、不良重量領域から外れ
ていればステップ４（Ｓ４）へ進んで通常の組み合わせ
計量を実行する。また、重量測定値（Ｗｎ）が不良重量
領域（テーブル値）に入っているときは、不良品が含有
されていると判定し、ステップ５（Ｓ５）へ進んで、集
団を一個一個の個体に分けて単離選別処理を行う。そし
て、ステップ６（Ｓ６）でここの個体について良品か不
良品かどうかの判定をし、良品の場合はステップ４（Ｓ
４）へ進んで組み合わせ計量分に含め、不良品の場合は
ステップ７（Ｓ７）で除去する。Next, in step 2 (S2), the weight measurement value (Wn) of the group of arbitrary numbers supplied to the weight measuring device 1 is read. Then, in step 3 (S3), it is determined whether or not the weight measurement value (Wn) is out of the defective weight region (table value), and if it is out of the defective weight region, the process proceeds to step 4 (S4) to perform normal operation. Perform combination weighing. Further, when the weight measurement value (Wn) is in the defective weight region (table value), it is determined that a defective product is contained, and the process proceeds to step 5 (S5) to make the population one by one. Isolate and select separately. Then, in step 6 (S6), it is determined whether the individual product is a non-defective product or a defective product, and if it is a non-defective product, step 4 (S6)
Proceeding to 4), the product is included in the combination weighing amount, and if it is a defective product, it is removed in step 7 (S7).
【００１２】不良重量領域は次の表１に示すように設定
されるものであって、キャンディーの個包装一個の平均
重量が４.４１ｇである場合に、個数（ｎ）毎の重量Ｘ
ｎの平均値に対する標準偏差ｓnから２ｓ nを求め、この
２ｓnの外を不良重量領域としている。また、不良重量
領域を規定するｓnの係数は、上記２に限らず任意の値
をとることができる。ここで、ｎは大きいほど精度は低
下する。例えば、良品１４個で構成される集団に重量
０.３ｇの空の個包装紙が混入したときの除去率は約９
９％だが、１５個の集団ではそれより小さくて約９６％
となる。The defective weight region is set as shown in Table 1 below, and when the average weight of a single candy package is 4.41 g, the weight X for each number (n)
2s n is obtained from the standard deviation s n with respect to the average value of n , and the area outside this 2s n is defined as the defective weight region. Also bad weight
The coefficient of s n that defines the area is not limited to 2 above, but any value
Can be taken. Here, the accuracy decreases as the value of n increases. For example, when an empty individual wrapping paper with a weight of 0.3 g is mixed in a group consisting of 14 good products, the removal rate is about 9
9%, but it is smaller in 15 groups, about 96%
Becomes
【表１】 [Table 1]
【００１３】上記ステップ４（Ｓ４）の組み合わせ計量Combination weighing in step 4 (S4)
では、例えば１０〜１６個の小計量器によって構成されThen, for example, it is composed of 10 to 16 small scales.
た組み合わせ計量器を使用する。各小計量器は各々１〜Use a combination weighing instrument. Each small scale is 1 ~
７個程度の個体を計量するものである。そして、例えばIt measures about 7 individuals. And for example
１９個、８０ｇの製品の計量では、例えばｕ1，ｕ2，ｕFor weighing 19 pieces and 80 g of products, for example, u 1 , u 2 , u
3，ｕ4の４グループに分かれた小計量器からの計量信号Weighing signals from small scales divided into 4 groups of 3 and u 4.
を基に、１９個で重量が許容重量範囲に入る組み合わせBased on the combination of 19 pieces, the weight is within the allowable weight range
を選択し、袋詰め工程に送る。And send it to the bag filling process.
【００１４】なお、上記実施例では、重量測定値が不良In the above embodiment, the weight measurement value is poor.
重量領域に入っているかどうかの判定をするものを説明Explain what determines whether you are in the weight range
したが、集団の中に望ましくない個体が含有されない場However, if undesired individuals are not included in the population,
合の正常重量領域を予め設定し、重量測定値が正常重量The normal weight range is set in advance, and the measured weight value is the normal weight.
領域に入っているかどうかの判定を行うようにすることTry to determine whether you are in the area
もできる。You can also
【００１５】また 、上記実施例はキャンディーの製造工
程における不良品除去に関するものを説明したが、本発
明はキャンディーだけでなく、他の食品加工物にも適用
でき、更に機械部品等に至るまで広範囲に適用できるも
のである。 Further , although the above-mentioned embodiments have described the removal of defective products in the manufacturing process of candies, the present invention can be applied not only to candies but to other processed food products, and further to machine parts and the like. Is applicable to.
【００１６】[0016]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、同一の物品の任意の個数の集団を望ましくない重量
の不良品が含有されている集団とそうでない集団とに正
確かつ効率良く選別することができる。EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention is configured as described above, an arbitrary number of groups of the same article can be accurately and efficiently divided into a group containing a defective product with an undesirable weight and a group not containing it. Can be sorted.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の一実施例の集団選別装置の概略図FIG. 1 is a schematic diagram of a group sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の選別処理を実行するフロー
チャートFIG. 2 is a flowchart for executing a selection process according to an embodiment of the present invention.
【符号の説明】 １ 重量測定器 ２ 物品集団 ３ 重量測定値検出部 ４ アナログ−ディジタル変換器 ５ 演算制御部 ６ 記憶部 ７ ダンパー[Explanation of reference numerals] 1 weight measuring device 2 article group 3 weight measurement value detection unit 4 analog-digital converter 5 arithmetic control unit 6 storage unit 7 damper
Claims (1)
重量を測定し、その集団の中に望ましくない重量の個体
が含有される時にその集団を他と区別することを特徴と
する集団選別方法。1. A group selection method characterized by weighing a group of arbitrary numbers of the same article and distinguishing the group from others when an undesired weight of individuals is contained in the group. Method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11111493A JPH06300613A (en) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | Set sorting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11111493A JPH06300613A (en) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | Set sorting method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06300613A true JPH06300613A (en) | 1994-10-28 |
Family
ID=14552775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11111493A Pending JPH06300613A (en) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | Set sorting method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06300613A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0266411A (en) * | 1988-08-31 | 1990-03-06 | Anritsu Corp | Combination weighing instrument |
-
1993
- 1993-04-13 JP JP11111493A patent/JPH06300613A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0266411A (en) * | 1988-08-31 | 1990-03-06 | Anritsu Corp | Combination weighing instrument |
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