JPH06299881A - Controller of engine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve responsiveness of traction control while preventing early deterioration of catalyst in a controller of an engine for increasing engine output by decreasing supercharge pressure at the time of traction control. CONSTITUTION:Torque down is carried out by controlling on ignition plug 5 and a fuel injection valve 8 if a control unit receives an engine rotational speed from a sensor 7 and judges the engine rotational speed to be less than the specified rotational speed, when a supercharge is decreased by regulation of a supercharge pressure regulation valve 21.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの制御装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine control device.

【０００２】[0002]

【従来技術】最近の自動車は、トラクション制御装置を
備えたものが増加する傾向にあり、トラクション制御装
置は、加速時等において駆動輪の路面に対するスリップ
値が過大になったとき、駆動輪への付与トルクを一時的
に低下させることとしている。具体的には、この駆動輪
への付与トルク低下のために、エンジン出力を低下させ
ること等が行われており、そのエンジン出力の低下手段
としては、実開昭６３−１４１８５２号公報に示すよう
に、点火時期を遅角させたり燃料低減を行う燃焼性悪化
の手法が採られている。2. Description of the Related Art Recently, the number of vehicles equipped with a traction control device has been increasing, and the traction control device has a tendency to apply to a drive wheel when the slip value of the drive wheel on the road surface becomes excessive during acceleration. The applied torque is temporarily reduced. Specifically, the engine output is reduced in order to reduce the torque applied to the drive wheels, and the means for reducing the engine output is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-141852. In addition, a method of deteriorating the combustibility by delaying the ignition timing or reducing the fuel is adopted.

【０００３】ところで、自動車用エンジンにおいては、
吸気の過給を行う過給機付のものが多くなっており、こ
の過給機付エンジンを搭載した自動車においては、その
特有の性質を活してトラクション制御を行うべく、過給
圧を低下させることによりエンジン出力を低下させるこ
とが考えられている。しかし、過給圧の低下に基づいて
エンジン出力を低下させる場合には、トラクション制御
の応答性が悪くならざるを得ない。By the way, in an automobile engine,
Many of those with a supercharger that supercharges the intake air are becoming more common, and in vehicles equipped with this supercharged engine, the supercharging pressure is reduced in order to take advantage of its unique characteristics to perform traction control. It is considered that the engine output is reduced by doing so. However, when the engine output is reduced based on the reduction of the supercharging pressure, the response of the traction control is inevitably deteriorated.

【０００４】このため、上記自動車においては、前述の
ような点火時期調整や燃料量調整を併用することによっ
てエンジン出力を低下させることが考えられている。Therefore, in the above-mentioned automobile, it is considered to reduce the engine output by using the ignition timing adjustment and the fuel amount adjustment as described above together.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のよう
に、点火時期調整や燃料量調整等の燃焼性制御によって
エンジン出力を低下させようとした場合、トラクション
制御の応答性は高くなるものの、後燃え現象が生じた
り、触媒での酸化反応が促進されたりして（以下、後燃
え現象等と称す）、排気系の触媒が高熱化し、該触媒が
早期に劣化する虞れがある。本発明は上記実情に鑑みて
なされたもので、その目的は、トラクション制御時に、
過給圧を低下させてエンジン出力を低下させるエンジン
の制御装置において、排気系における触媒の早期劣化を
防止しつつ、トラクション制御の応答性を極力高めるよ
うにすることにある。However, as described above, when the engine output is reduced by the combustibility control such as the ignition timing adjustment or the fuel amount adjustment, the responsiveness of the traction control increases, but A burning phenomenon may occur or an oxidation reaction in the catalyst may be accelerated (hereinafter referred to as a post-burning phenomenon or the like), so that the exhaust system catalyst may become highly heated and the catalyst may be deteriorated early. The present invention has been made in view of the above situation, and its purpose is to control traction during
In an engine control device that reduces the supercharging pressure to reduce the engine output, it is to prevent the catalyst in the exhaust system from prematurely degrading and to maximize the responsiveness of traction control.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段、作用】上記目的を達成す
るために本発明（第１の発明）にあっては、駆動輪の路
面に対するスリップ値が過大になったとき、過給圧調整
手段を制御して過給圧を低下させる出力制御手段を備え
るエンジンの制御装置において、エンジンの燃焼性を支
配する因子を調整する燃焼性調整手段と、エンジン回転
数を検出する回転数検出手段とが設けられ、前記出力制
御手段は、前記過給圧調整手段を制御して過給圧を低下
させるに際し、前記回転数検出手段からの信号に基づ
き、エンジン回転数が所定回転数以下と判断したとき、
前記燃焼性調整手段をも制御してエンジン出力を低下さ
せるように設定されている、構成としてある。上述の構
成により、過給圧を低下させるに際し、燃焼性調整手段
を制御してエンジン出力を低下させることから、エンジ
ン出力低下の応答性が高まり、これに伴って、トラクシ
ョン制御の応答性を高めることができることになる。そ
の一方、上記燃焼性調整手段に基づくエンジン出力の低
下は、エンジン回転数が所定回転数以下で行われ、後燃
え現象等が特に問題となるとき、すなわちエンジン回転
数が所定回転数を越えるとき（高回転域）には、燃焼性
調整手段に基づくエンジン出力の低下が行われないこと
から、未燃成分の増加等によって排気系の触媒が高熱化
することを防ぐことができ、触媒が早期に劣化すること
を防止できることになる。このため、排気系の触媒の早
期劣化を防止しつつ、トラクション制御の応答性を極力
高めることができることになる。In order to achieve the above object, according to the present invention (the first invention), when the slip value of the drive wheels with respect to the road surface becomes excessive, the boost pressure adjusting means is provided. In an engine control device that includes an output control unit that controls the exhaust pressure to reduce the supercharging pressure, a combustibility adjusting unit that adjusts a factor that governs the combustibility of the engine and a rotation speed detecting unit that detects the engine speed. The output control means, when controlling the supercharging pressure adjusting means to reduce the supercharging pressure, determines that the engine speed is equal to or lower than a predetermined speed based on a signal from the speed detecting means. ,
The configuration is also set so as to reduce the engine output by also controlling the combustibility adjusting means. With the above-described configuration, when the supercharging pressure is reduced, the combustibility adjusting means is controlled to reduce the engine output, so that the responsiveness of the engine output reduction is enhanced, and accordingly, the responsiveness of the traction control is enhanced. It will be possible. On the other hand, the reduction of the engine output based on the above-mentioned combustibility adjusting means is performed when the engine speed is equal to or lower than a predetermined speed and the afterburn phenomenon is a particular problem, that is, when the engine speed exceeds the predetermined speed. In the high rotation range, the engine output is not reduced based on the combustibility adjusting means, so it is possible to prevent the exhaust system catalyst from becoming highly heated due to an increase in unburned components, etc. It is possible to prevent the deterioration. Therefore, the responsiveness of the traction control can be enhanced as much as possible while preventing the early deterioration of the catalyst of the exhaust system.

【０００７】前述の目的を達成するために本発明（第２
の発明）にあっては、請求項１において、前記過給圧調
整手段の過給圧低下速度は、エンジン回転数が所定回転
数以下においては、エンジン回転数が所定回転数を越え
る場合に比べて、遅くなるように設定されている、構成
としてある。上述の構成により、前述の第１の発明と同
様の作用を生じる他に、エンジン回転数が所定回転数以
下のときには、エンジン回転数が所定回転数を越える場
合に比べて、エンジン出力の低下勾配を緩めることがで
きることになり、エンジン出力が急激に落ちて目標エン
ジン出力以下になることを防止できることになる。この
ため、トラクション制御において、エンジン出力を迅速
かつ正確に目標エンジン出力までに落とすことができる
ことになる。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention (second
According to the first aspect of the present invention, the supercharging pressure decreasing speed of the supercharging pressure adjusting means is higher than that when the engine speed exceeds a predetermined speed when the engine speed is equal to or lower than a predetermined speed. It is configured to be slower. With the above-described configuration, in addition to the same effect as that of the above-described first invention, when the engine speed is equal to or lower than the predetermined speed, the engine output lowering gradient is lower than that when the engine speed exceeds the predetermined speed. Thus, the engine output can be prevented from dropping sharply and falling below the target engine output. Therefore, in the traction control, the engine output can be quickly and accurately reduced to the target engine output.

【０００８】前述の目標を達成するために本発明（第３
の発明）にあっては、請求項１又は２において、排気系
に、触媒として、メイン触媒と、該メイン触媒の上流側
に配設されるプリ触媒とが設けられている、構成として
ある。上述の構成により、前述の第１又は第２の発明と
同様の作用を生じる他に、冷間用のプリ触媒が高熱化す
ることを防ぐことができることになる。このため、プリ
触媒が早期に劣化することを防止できることになる。In order to achieve the above-mentioned goal, the present invention (3rd
According to the invention of claim 1), the exhaust system is provided with a main catalyst as a catalyst and a pre-catalyst arranged upstream of the main catalyst. With the above configuration, in addition to producing the same effect as in the first or second aspect of the invention, it is possible to prevent the precatalyst for cold from becoming highly heated. Therefore, it is possible to prevent the pre-catalyst from being deteriorated at an early stage.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において、１はエンジン本体で、その気筒２
における吸気ポートが符号３で、排気ポートが符号４
で、点火プラグが符号５で示される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 is an engine body, and its cylinder 2
The intake port is 3 and the exhaust port is 4
The spark plug is designated by 5.

【００１０】エンジン本体１に吸気を供給する吸気経路
は、サージタンク６を備えている。このサージタンク６
からは、独立吸気通路７を介して、各気筒２に対して個
々独立して吸気が供給されるようになっており、各独立
吸気通路７には燃料噴射弁８が配設されている。An intake path for supplying intake air to the engine body 1 is provided with a surge tank 6. This surge tank 6
Independently, intake air is independently supplied to each cylinder 2 via the independent intake passage 7, and a fuel injection valve 8 is arranged in each independent intake passage 7.

【００１１】サージタンク６には、共通吸気通路１１が
連なっている。この共通吸気通路１１には、その上流側
から下流側へ順次、エアクリ−ナ１２、エアフロ−メ−
タ１３、スロットル弁１４、過給機１５、インタク−ラ
１６が配設されている。過給機１５は、実施例では、エ
ンジン本体１により機械的に駆動されるス−パチャ−ジ
ャとされて、過給機１５とエンジン本体１との機械的連
動経路の途中には図示を略すクラッチが介在されて、エ
ンジン負荷が所定負荷以上となったときにのみクラッチ
が接続されて過給機１５が駆動されるようになってい
る。A common intake passage 11 is connected to the surge tank 6. In the common intake passage 11, an air cleaner 12 and an air flow passage are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side.
A throttle 13, a throttle valve 14, a supercharger 15, and an intercooler 16 are provided. In the embodiment, the supercharger 15 is a supercharger that is mechanically driven by the engine body 1, and is not shown in the middle of the mechanical interlocking path between the supercharger 15 and the engine body 1. The clutch is interposed and the supercharger 15 is driven only when the engine load exceeds a predetermined load.

【００１２】吸気経路はさらに、バイパス通路１７を備
えている。このバイパス通路１７は、その上流端がスロ
ットル弁１４と過給機１５との間の共通吸気通路１１に
接続され、その下流端がサージタンク６に接続されてい
て、過給機１５とインタク−ラ１６とをバイパスしてい
る。そして、バイパス通路１７は、連通路１８を介し
て、過給機１５とインタク−ラ１６との間の共通吸気通
路１１に接続されている。この連通路１８には開閉弁１
９が配設されている。The intake passage further includes a bypass passage 17. The bypass passage 17 has an upstream end connected to the common intake passage 11 between the throttle valve 14 and the supercharger 15, and a downstream end connected to the surge tank 6, and an interface with the supercharger 15. It bypasses LA16. The bypass passage 17 is connected to the common intake passage 11 between the supercharger 15 and the intercharger 16 via the communication passage 18. An on-off valve 1 is provided in this communication passage 18.
9 are provided.

【００１３】バイパス通路１７には、過給圧調整弁２１
が配設されている。この過給圧調整弁２１は、弁体２２
が配設された弁室２３と、弁室２３に対して気密に画成
されたスプリング室２４と、スプリング室２４に対して
ダイヤフラム２５を介して気密に画成されると共に常時
大気に開放された大気室２６とを有する。A supercharging pressure adjusting valve 21 is provided in the bypass passage 17.
Is provided. The boost pressure adjusting valve 21 includes a valve body 22.
Of the valve chamber 23, a spring chamber 24 that is airtightly defined with respect to the valve chamber 23, and a spring chamber 24 that is airtightly defined with a diaphragm 25 and is constantly open to the atmosphere. And an atmospheric chamber 26.

【００１４】弁体２２がダイヤフラム２５に固定される
一方、ダイヤフラム２５つまり弁体２２は、スプリング
室２４に配設されたスプリング２８によって図中右方に
付勢されており、スプリング室２８は、電磁式の三方切
換弁２９に接続されている。この切換弁２９は、スプリ
ング室２８を、負圧源に接続または大気に開放するため
のもので、スプリング室２８が大気に開放されたとき
は、弁体２２が図中最右方位置とされて、バイパス通路
１７を全開とする全開位置とされ、逆に、スプリング室
２８が負圧源に接続されたままになると、弁体２２が図
中最左方位置とされて、バイパス通路１７が全閉となる
全閉位置とされる。そして、スプリング室２８の大気と
負圧源との連通度合を制御（例えばデュ−ティ制御）す
ることによって、弁体２２の位置つまり過給圧調整弁２
１の開度が、全開から全閉の間の任意の開度に調整され
ると共に、その開閉速度が調整される。While the valve body 22 is fixed to the diaphragm 25, the diaphragm 25, that is, the valve body 22 is biased to the right in the figure by a spring 28 arranged in a spring chamber 24, and the spring chamber 28 is It is connected to an electromagnetic three-way switching valve 29. This switching valve 29 is for connecting the spring chamber 28 to a negative pressure source or opening it to the atmosphere. When the spring chamber 28 is opened to the atmosphere, the valve element 22 is set to the rightmost position in the figure. When the bypass chamber 17 is fully opened and the spring chamber 28 remains connected to the negative pressure source, the valve body 22 is moved to the leftmost position in the figure and the bypass passage 17 is opened. It is in the fully closed position where it is fully closed. Then, by controlling the degree of communication between the atmosphere in the spring chamber 28 and the negative pressure source (for example, duty control), the position of the valve body 22, that is, the boost pressure adjusting valve 2
The opening degree of 1 is adjusted to an arbitrary opening degree between fully open and fully closed, and the opening / closing speed thereof is adjusted.

【００１５】排気ポート４が連なる排気通路３１には、
上流側から下流側に向かって順に、プリ触媒（冷間時
用）３２、メイン触媒３３が介装されている。In the exhaust passage 31 connected to the exhaust port 4,
A pre-catalyst (for cold use) 32 and a main catalyst 33 are provided in this order from the upstream side to the downstream side.

【００１６】図１中Ｕは、マイクロコンピュ−タ利用し
て構成された制御ユニットで、この制御ユニットＵに
は、各センサＳ１〜Ｓ７からの信号が入力される。セン
サＳ１〜Ｓ４は、各車輪の車輪速を検出するものであ
る。センサＳ５は、サージタンク６に接続されて過給圧
（吸気圧）を検出するものである。センサＳ６は、過給
機１５直下流の吸気温度を検出するものである。センサ
Ｓ７は、エンジン回転数を検出するものである。この制
御ユニットＵからは、点火プラグ５、燃料噴射弁８、開
閉弁１９、過給圧調整弁２１に対して制御信号が出力さ
れることになっており、この制御ユニットＵによって、
点火プラグ５の点火時期、燃料噴射弁８からの燃料噴射
量、開閉弁１９、過給圧調整弁２１が制御される。な
お、開閉弁１９は、センサＳ６で検出される吸気温度が
所定温度以上のときにのみ閉じられ、過給機１５からの
吸気をインタク−ラ１６を経由させるか否かの切換を行
うもので、トラクション制御には直接関係のないものと
されている。In FIG. 1, U is a control unit constructed by utilizing a microcomputer, and signals from the sensors S1 to S7 are input to the control unit U. The sensors S1 to S4 detect the wheel speed of each wheel. The sensor S5 is connected to the surge tank 6 and detects the boost pressure (intake pressure). The sensor S6 detects the intake air temperature immediately downstream of the supercharger 15. The sensor S7 detects the engine speed. The control unit U outputs a control signal to the spark plug 5, the fuel injection valve 8, the on-off valve 19, and the supercharging pressure adjusting valve 21. By this control unit U,
The ignition timing of the spark plug 5, the fuel injection amount from the fuel injection valve 8, the on-off valve 19, and the boost pressure adjusting valve 21 are controlled. The on-off valve 19 is closed only when the intake air temperature detected by the sensor S6 is equal to or higher than a predetermined temperature, and switches whether to intake air from the supercharger 15 through the intercooler 16. , It is not directly related to traction control.

【００１７】次に、上記制御ユニットＵの制御内容につ
いて説明する。トラクション制御に際しては、駆動輪の
路面に対するスリップ値が、各車輪速センサＳ１〜Ｓ４
からの信号に基づいて決定される。実施例では、前輪が
駆動輪とされる一方、後輪が従動輪とされており、左右
従動輪の車輪速を平均することによって車速が決定され
る。そして、各駆動輪のスリップ値が、その駆動輪速か
ら上記車速を差し引いた値として決定される。このよう
にして決定されたスリップ値が所定値以上のとき、つま
り駆動輪の路面に対するスリップ値が過大なときは、ト
ラクション制御つまりエンジン出力低下の制御が行なわ
れる。なお、スリップ値の決定に際しては、駆動輪速と
車速との『比』でもって示すようにしてもよい、例え
ば、駆動輪速／車速として、あるいは（駆動輪速−車
速）／車速として示すこともできる。Next, the control contents of the control unit U will be described. During the traction control, the slip values of the driving wheels with respect to the road surface are determined by the wheel speed sensors S1 to S4.
It is determined based on the signal from. In the embodiment, the front wheels are the driving wheels and the rear wheels are the driven wheels, and the vehicle speed is determined by averaging the wheel speeds of the left and right driven wheels. Then, the slip value of each drive wheel is determined as a value obtained by subtracting the vehicle speed from the drive wheel speed. When the slip value thus determined is equal to or greater than the predetermined value, that is, when the slip value of the drive wheels with respect to the road surface is excessive, traction control, that is, control for reducing engine output is performed. In determining the slip value, the "ratio" between the drive wheel speed and the vehicle speed may be used, for example, as the drive wheel speed / vehicle speed or (drive wheel speed-vehicle speed) / vehicle speed. You can also

【００１８】また、トラクション制御に際しては、図２
に示すように、過給圧が所定値（本実施例においては、
０ｍｍＨｇ）ｘ以上のときには、過給圧調整弁２１を制
御して過給圧の低下が行われ、これに加えて、エンジン
回転数Ｎｅが所定回転数（例えば４０００ｒ．ｐ．
ｍ．）Ｎｏ以下のときには、点火時期の遅角あるいは供
給燃料量低減（本実施例においては燃料カット）の少な
くとも一方を行なう燃焼性制御が合わせて行われる。そ
の一方、過給圧が所定値ｘ未満のときには、上記燃焼性
制御のみが行われる。Further, in the traction control, FIG.
As shown in, the supercharging pressure is a predetermined value (in the present embodiment,
0 mmHg) x or more, the supercharging pressure adjusting valve 21 is controlled to reduce the supercharging pressure, and in addition to this, the engine speed Ne is equal to a predetermined speed (for example, 4000 rpm).
m. ) When the value is No or less, the combustibility control for at least one of retarding the ignition timing and reducing the supplied fuel amount (fuel cut in this embodiment) is also performed. On the other hand, when the supercharging pressure is less than the predetermined value x, only the combustibility control is performed.

【００１９】具体的に、図３に示すように、過給圧が所
定値ｘ以上の場合において、トルクを８００ｍｍＨｇ相
当トルクから目標トルクとしての３００ｍｍＨｇ相当ト
ルクにまで落とすときを例にとって、エンジン回転数Ｎ
ｅが所定回転数Ｎｏ以下のとき（図２中、態様１）と、
エンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎｏを越えるとき（図
２中、態様２）とについて説明する。態様１において
は、トルクダウンに際し、図４に示すように、過給圧調
整弁２１の他に、点火時期の遅角、又は燃料カット制御
が行われる。これにより、トラクション制御の応答性が
高められ、その一方で、この制御（特に燃焼性制御）
が、エンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎｏ以下、すなわ
ち、低回転域において行われることから、後燃え現象等
の実質的影響をプリ触媒３２が受けることはなく、プリ
触媒３２が高熱化することはない。この場合、本実施例
においては、上述の燃焼性制御によってトラクション制
御の応答性が高まることに基づいて、トルクが急激に落
ちて目標トルク以下になることを防止するために、図４
に示すように、過給圧調整弁２１の過給圧低下速度（過
給圧調整弁２１の開閉速度）はやや緩めに設定されてい
る。Specifically, as shown in FIG. 3, when the supercharging pressure is a predetermined value x or more, the torque is reduced from 800 mmHg-equivalent torque to 300 mmHg-equivalent torque as a target torque. N
When e is less than or equal to the predetermined number of revolutions (Aspect 1 in FIG. 2),
The case where the engine speed Ne exceeds the predetermined speed No (mode 2 in FIG. 2) will be described. In mode 1, when the torque is reduced, as shown in FIG. 4, in addition to the boost pressure adjusting valve 21, the ignition timing is retarded or the fuel cut control is performed. This enhances the responsiveness of traction control, while this control (especially flammability control)
However, since the engine rotation speed Ne is equal to or lower than the predetermined rotation speed No, that is, in the low rotation speed range, the precatalyst 32 is not substantially affected by the afterburn phenomenon and the precatalyst 32 is highly heated. There is no. In this case, in the present embodiment, in order to prevent the torque from abruptly decreasing and becoming less than or equal to the target torque based on the increase in the responsiveness of the traction control due to the above-described combustibility control, FIG.
As shown in, the boost pressure lowering speed of the boost pressure adjusting valve 21 (opening / closing speed of the boost pressure adjusting valve 21) is set to be slightly slower.

【００２０】態様２においては、トルクダウンに際し、
過給圧調整２１のみが制御される。これにより、このと
き、燃焼性制御を行わないことから、後燃え現象等の影
響をプリ触媒３２が受けることはなく、プリ触媒３２が
高熱化することはない。この場合、トルクダウンは、過
給圧調整弁２１の制御によってのみ行われるため、その
トルクダウンを素早く行うべく、その過給圧の低下速度
（過給圧調整弁２１の開閉速度）は、態様１の場合に比
べて早くされており（図４、図５参照）、特に、本実施
例においては、図５に示すように、過給圧調整弁２１を
一気に全開し、その後、その過給圧調整弁２１の開度を
調整する構成とされている。尚、図５中、点火時期、供
給燃料量の変化は、上記制御によって吸入空気量が減少
することに基づくものである。In the second aspect, when the torque is reduced,
Only the boost pressure adjustment 21 is controlled. Accordingly, at this time, since the combustibility control is not performed, the precatalyst 32 is not affected by the afterburning phenomenon and the precatalyst 32 does not become highly heated. In this case, the torque reduction is performed only by the control of the supercharging pressure adjusting valve 21, so that the speed of reduction of the supercharging pressure (opening / closing speed of the supercharging pressure adjusting valve 21) is changed in order to speed up the torque reduction. This is faster than in the case of No. 1 (see FIGS. 4 and 5). Particularly, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the supercharging pressure adjusting valve 21 is fully opened at once and then the supercharging is performed. It is configured to adjust the opening degree of the pressure adjusting valve 21. In FIG. 5, the changes in the ignition timing and the supplied fuel amount are based on the decrease in the intake air amount due to the above control.

【００２１】次に、上記制御ユニットＵの制御内容を図
６、図７に示すフローチャートを参照しつつ具体的に説
明する。尚、以下の説明でＰはステップを示す。先ず、
Ｐ１においてデータ入力された後、Ｐ２において、前述
のようにして駆動輪のスリップ値Ｓが算出される。Ｐ３
では、Ｐ２で算出されたスリップ値Ｓが、トラクション
制御開始用のしきい値ＳＳ以上であるか否かが判別され
る。このＰ３の判別でＮＯのときには、トラクション制
御を必要としないときなので、そのままＰ１へ戻る。Next, the control contents of the control unit U will be specifically described with reference to the flow charts shown in FIGS. In the following description, P indicates a step. First,
After the data is input in P1, the slip value S of the driving wheels is calculated in P2 as described above. P3
Then, it is determined whether or not the slip value S calculated in P2 is equal to or larger than the threshold value SS for starting the traction control. If the determination in P3 is NO, it means that traction control is not required, and therefore the process directly returns to P1.

【００２２】Ｐ３の判別でＹＥＳのときは、トラクショ
ン制御つまりエンジン出力の低下の制御を行なうときで
ある。このときは、先ずＰ４において、スリップ値Ｓに
基づいて、目標トルクダウン率が決定される（Ｓが大き
いほどダウン率が大）。次いでＰ５において実際の過給
圧が読込まれる。この後、Ｐ６において、過給圧が所定
過給圧（図２では０ｍｍＨｇ）ｘ以上か否かを判別し
て、Ｐ６がＮＯのとき、すなわち過給圧が所定過給圧ｘ
未満のときは、燃焼性制御によるエンジン出力の低下の
みを行うべく、Ｐ７に進む一方、Ｐ６がＹＥＳのときに
は、次のＰ８へ進む。When the determination in P3 is YES, it means that the traction control, that is, the control for reducing the engine output is performed. At this time, first, at P4, the target torque reduction rate is determined based on the slip value S (the larger the S, the greater the reduction rate). Next, at P5, the actual boost pressure is read. Thereafter, at P6, it is determined whether or not the supercharging pressure is equal to or higher than a predetermined supercharging pressure (0 mmHg in FIG. 2) x, and when P6 is NO, that is, the supercharging pressure is the predetermined supercharging pressure x.
When it is less than the above, the routine proceeds to P7 so that only the engine output is reduced by the combustion control, while when P6 is YES, the routine proceeds to the next P8.

【００２３】Ｐ８においては、実際のエンジン回転数Ｎ
ｅが読込まれ、次のＰ９においては、Ｐ８のエンジン回
転数Ｎｅが所定回転数Ｎｏ以下か否かが判別される。こ
れは、エンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎｏ以下、すな
わち低回転域では、燃焼性制御を行っても、プリ触媒３
２が高熱化されることがないことに鑑み、過給圧調整弁
２１の制御の他に、燃焼性制御を行って、トラクション
制御の応答性を高めてもよいか否かを判断するために行
われる。したがって、Ｐ９がＮＯのときには、燃焼性制
御によりトラクション制御の応答性を高めると、プリ触
媒３２は高熱化されることになるとして、Ｐ１０におい
て、フラグＦがセットされると共に、Ｐ１１において、
過給圧調整弁（ＡＢＶ）２１の目標過給圧（例えばＰ４
の目標トルクダウン率とトラクション制御開始時の過給
圧とにより決定される）、過給圧低下速度（過給圧調整
弁２１の開閉速度）等が設定され、次のＰ１２におい
て、その過給圧制御弁２１のみが、目標過給圧となるよ
うに制御される。この場合、前述した如く、トルクダウ
ン手段が過給圧調整弁２１だけであるので、素早く過給
圧を低下させるべく、過給圧低下速度は、後述のＰ１
３、Ｐ１４よりも速くされている。At P8, the actual engine speed N
e is read, and at the next P9, it is judged if the engine speed Ne at P8 is equal to or lower than a predetermined speed No. This is because the engine speed Ne is equal to or less than the predetermined speed No.
In order to determine whether or not the responsiveness of the traction control may be enhanced by performing the combustibility control in addition to the control of the supercharging pressure adjusting valve 21 in view of the fact that 2 does not become highly heated. Done. Therefore, when P9 is NO, if the responsiveness of the traction control is increased by the combustibility control, the pre-catalyst 32 will be highly heated, and the flag F is set in P10 and at the same time in P11.
Target boost pressure of the boost pressure adjusting valve (ABV) 21 (for example, P4
Target torque reduction rate and the supercharging pressure at the start of traction control), the supercharging pressure decreasing speed (the opening / closing speed of the supercharging pressure adjusting valve 21), etc. are set, and the supercharging is performed at the next P12. Only the pressure control valve 21 is controlled to reach the target supercharging pressure. In this case, as described above, since the torque reduction means is only the boost pressure adjusting valve 21, the boost pressure decreasing speed is set to P1 to be described later in order to quickly reduce the boost pressure.
3, faster than P14.

【００２４】一方、Ｐ９がＹＥＳのときには、燃焼性制
御によりトラクション制御の応答性を高めても、プリ触
媒３２が高熱化されることはないとして、Ｐ１３におい
て、過給圧調整弁（ＡＢＶ）２１の目標過給圧（前述の
如く、例えば目標トルクダウン率とトラクション制御開
始時の過給圧により決定される）、過給圧低下速度（過
給圧調整弁２１の開閉速度）の他に、燃焼性制御量、す
なわち、点火時期の遅角量又は燃料カットの気筒（数）
が設定され、次のＰ１４において、過給圧調整弁２１の
制御と燃焼性制御とが行われ、トルクが目標トルクまで
落とされる。この場合、過給圧調整弁２１の過給圧低下
速度は、前記Ｐ１１、Ｐ１２での該過給圧調整弁２１の
過給圧低下速度よりも遅くされている。これは、前述し
た如く、急激なトルクダウンによって、トルクが目標ト
ルク以下になることを防止しようとしているのである。On the other hand, when P9 is YES, it is assumed that the precatalyst 32 will not be highly heated even if the responsiveness of the traction control is increased by the combustibility control, and the supercharging pressure adjusting valve (ABV) 21 is set in P13. In addition to the target supercharging pressure (determined by the target torque down rate and the supercharging pressure at the start of traction control, as described above) and the supercharging pressure decreasing speed (opening / closing speed of the supercharging pressure adjusting valve 21), Combustibility control amount, that is, the retard amount of ignition timing or the number of fuel cut cylinders (number)
Is set, and at the next P14, control of the boost pressure adjusting valve 21 and combustibility control are performed, and the torque is reduced to the target torque. In this case, the supercharging pressure reducing speed of the supercharging pressure adjusting valve 21 is made slower than the supercharging pressure reducing speed of the supercharging pressure adjusting valve 21 in P11 and P12. This is to prevent the torque from falling below the target torque due to the sudden torque reduction as described above.

【００２５】次に、Ｐ１５において、再び各車輪速が読
込まれると共にＰ１６において駆動輪のスリップ値Ｓが
算出され、この後Ｐ１７において、スリップ値Ｓがトラ
クション制御終了条件としてのしきい値ＳＦ（ＳＦ＜Ｓ
Ｓ）よりも小さいか否かが判別される。Ｐ１７の判別が
ＮＯのときには、Ｐ１８において、フラグＦ＝１か否か
が判別された後、Ｐ１２又はＰ１４に戻って前述したエ
ンジン出力の低下が続行される。Ｐ１７の判別でＹＥＳ
となると、Ｐ１９において、エンジン出力（エンジント
ルク）が復帰され、Ｐ２０において、フラグＦがリセッ
トされる。この場合、Ｐ１９のトルク復帰は徐々に行う
のが好ましい。すなわち、燃焼性制御から徐々に復帰さ
せ、この燃焼性制御が完全に復帰した後、過給圧を徐々
に上昇させていく復帰とするのが好ましい。Next, at P15, each wheel speed is read again, and at S16, the slip value S of the driving wheels is calculated. After that, at P17, the slip value S is the threshold value SF (as a traction control termination condition). SF <S
It is determined whether it is smaller than S). When the determination in P17 is NO, it is determined in P18 whether or not the flag F = 1, and then the process returns to P12 or P14 to continue the above-described reduction of the engine output. YES in P17
Then, the engine output (engine torque) is restored at P19, and the flag F is reset at P20. In this case, it is preferable to gradually restore the torque at P19. That is, it is preferable to gradually return from the combustibility control, and after the combustibility control is completely restored, the supercharging pressure is gradually increased.

【００２６】以上実施例について説明したが、過給機１
５としては排気ターボ式のものでもよい。また、トラク
ション制御に際しては、合せて、駆動輪へのブレ−キ力
付与を行なうこともできる。さらに、過給圧低下による
トラクション制御は、トラクション制御開始から所定期
間（例えば所定時間経過するまで、あるいはスリップ値
が所定値以下に低下するまで）というように、トラクシ
ョン制御の初時期にのみ行うようにすることもでき、こ
の場合、初期時経過後は過給圧を徐々に上昇させるのが
好ましい。Although the embodiment has been described above, the supercharger 1
5 may be an exhaust turbo type. In addition, during the traction control, the braking force can be applied to the driving wheels. Further, the traction control by decreasing the supercharging pressure should be performed only in the initial period of the traction control, such as a predetermined period from the start of the traction control (for example, until a predetermined time elapses or until the slip value falls below a predetermined value). In this case, it is preferable to gradually increase the supercharging pressure after the initial time has elapsed.

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上述べたように第１〜第３の発明にあ
っては、排気系の触媒の早期劣化を防止しつつ、トラク
ション制御の応答性を極力高めることができる。第２の
発明にあっては、トラクション制御において、エンジン
出力を迅速かつ正確に目標エンジン出力までに落とすこ
とができる。第３の発明にあっては、冷間用のプリ触媒
が早期に劣化することを防止できる。As described above, in the first to third aspects of the invention, the responsiveness of traction control can be maximized while preventing the early deterioration of the catalyst in the exhaust system. According to the second aspect of the invention, the engine output can be quickly and accurately reduced to the target engine output in the traction control. According to the third aspect of the present invention, it is possible to prevent the cold pre-catalyst from being deteriorated early.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す全体系統図。FIG. 1 is an overall system diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の制御内容を図式的に示す図。FIG. 2 is a diagram schematically showing the control content of the present invention.

【図３】トラクション制御時のトルクダウンの一例を示
す図。FIG. 3 is a diagram showing an example of torque reduction during traction control.

【図４】態様１の下で、図３のトルクダウンを得るため
の制御内容を説明する図。FIG. 4 is a diagram illustrating the control content for obtaining the torque reduction of FIG. 3 under the first aspect.

【図５】態様２の下で、図３のトルクダウンを得るため
の制御内容を説明する図。FIG. 5 is a diagram illustrating the control content for obtaining the torque reduction of FIG. 3 under the second mode.

【図６】実施例に係る制御例を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing a control example according to the embodiment.

【図７】図６の続きを示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing a continuation of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ エンジン本体 ５ 点火プラグ（燃焼性制御用） ８ 燃料噴射弁（燃焼性制御用） ６ サージタンク １１ 共通吸気通路 １５ 過給機 １７ バイパス通路 ２１ 過給圧調整弁 ３１ 排気通路 ３２ プリ触媒 ３３ メイン触媒 Ｕ 制御ユニット Ｓ１〜Ｓ４ 車輪速センサ Ｓ５ 過給圧センサ Ｓ７ 回転数センサ 1 Engine Body 5 Spark Plug (for Combustion Control) 8 Fuel Injection Valve (for Combustion Control) 6 Surge Tank 11 Common Intake Passage 15 Supercharger 17 Bypass Passage 21 Supercharging Pressure Adjustment Valve 31 Exhaust Passage 32 Pre-Catalyst 33 Main Catalyst U Control unit S1 to S4 Wheel speed sensor S5 Supercharging pressure sensor S7 Rotation speed sensor

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 駆動輪の路面に対するスリップ値が過大
になったとき、過給圧調整手段を制御して過給圧を低下
させる出力制御手段を備えるエンジンの制御装置におい
て、 エンジンの燃焼性を支配する因子を調整する燃焼性調整
手段と、エンジン回転数を検出する回転数検出手段とが
設けられ、 前記出力制御手段は、前記過給圧調整手段を制御して過
給圧を低下させるに際し、前記回転数検出手段からの信
号に基づき、エンジン回転数が所定回転数以下と判断し
たとき、前記燃焼性調整手段をも制御してエンジン出力
を低下させるように設定されている、ことを特徴とする
エンジンの制御装置。1. A control device for an engine, comprising: an output control means for controlling a supercharging pressure adjusting means to reduce the supercharging pressure when a slip value of a driving wheel with respect to a road surface becomes excessive. Combustibility adjusting means for adjusting the governing factor and rotation speed detecting means for detecting the engine speed are provided, and the output control means controls the boost pressure adjusting means to reduce the boost pressure. When the engine speed is determined to be equal to or lower than a predetermined speed based on the signal from the rotation speed detection means, the flammability adjusting means is also controlled to reduce the engine output. And engine control device. 【請求項２】 請求項１において、 前記過給圧調整手段の過給圧低下速度は、エンジン回転
数が所定回転数以下においては、エンジン回転数が所定
回転数を越える場合に比べて、遅くなるように設定され
ている、ことを特徴とするエンジンの制御装置。2. The supercharging pressure decreasing speed of the supercharging pressure adjusting means according to claim 1, is slower when the engine speed is equal to or lower than a predetermined speed as compared with a case where the engine speed exceeds the predetermined speed. The engine control device is characterized in that 【請求項３】 請求項１又は２において、 排気系に、触媒として、メイン触媒と、該メイン触媒の
上流側に配設されるプリ触媒とが設けられている、こと
を特徴とするエンジンの制御装置。3. The engine according to claim 1, wherein the exhaust system is provided with a main catalyst as a catalyst and a pre-catalyst arranged upstream of the main catalyst. Control device.