JPH06298321A - Adjustable conveyor unit - Google Patents
Adjustable conveyor unitInfo
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- JPH06298321A JPH06298321A JP8372293A JP8372293A JPH06298321A JP H06298321 A JPH06298321 A JP H06298321A JP 8372293 A JP8372293 A JP 8372293A JP 8372293 A JP8372293 A JP 8372293A JP H06298321 A JPH06298321 A JP H06298321A
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- roller
- universal
- transport
- annular body
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Landscapes
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動化組立ライン等で
部品や製品のロ−ラ搬送時に発生する分岐・合流または
逆流等での物の自由な搬送や、物流における荷物の仕分
け時に発生する多分岐の分配搬送の際に用いられる自在
搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention occurs when a part or a product is transported by a roller in an automated assembly line, such as branching, merging or backflowing, and the sorting of parcels. The present invention relates to a universal transport device used for multi-branch distribution transport.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在すでに自動生産ラインや仕分けライ
ンにおいて使用されているロ−ラコンベヤは、図８に示
すように、単一種大量生産中心の発想から生まれた一定
方向への搬送だけの直線的なコンベヤであつた。2. Description of the Related Art Roller conveyors that are currently used in automatic production lines and sorting lines are, as shown in FIG. It was a conveyor.
【０００３】かかる搬送において搬送方向を２方向へ分
岐する際は、図９に示すように、搬送方向を決めるため
のガイド８１が出たり、図１０に示すように、通常の搬
送方向に対して直角方向のせり上がりロ−ラ８２が、せ
り上がることによつて行つていた。また、さらに複数の
ラインへの多方向分岐の際は、図１１のように図１０の
２方向分岐を何段か組み合わせることによつて行なつて
いた。When branching the carrying direction into two directions in such carrying, as shown in FIG. 9, a guide 81 for determining the carrying direction comes out, or, as shown in FIG. 10, with respect to the normal carrying direction. A rising roller 82 at a right angle was traveling by rising. Further, in the case of multi-directional branching into a plurality of lines, as shown in FIG. 11, the bi-directional branching of FIG.
【０００４】ところが、このようなものにおいては、分
岐ラインの増設やライン変更の際はガイドやロ−ラの増
設などハ−ド機器の変更が余儀なくされ、またハ−ド機
器の変更の際は生産ラインを停止することが必然的に要
求される。However, in such a system, when a branch line is added or a line is changed, it is necessary to change a hard device such as a guide or a roller, and when a hard device is changed. It is inevitably required to stop the production line.
【０００５】さらに、搬送方向の自由度を向上させるた
めにボ−ル型のベアリングを使用しているものもある
が、駆動力が無いため搬送方向は搬送物に作用する力で
決定され、一度決めた搬送方向の変更は簡単には行え
ず、搬送途中の制御は不可能であつた。Further, some ball bearings are used to improve the degree of freedom in the carrying direction, but since there is no driving force, the carrying direction is determined by the force acting on the carried object. It was not possible to easily change the determined transport direction, and control during transport was impossible.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明の自在搬送装置
は、これらの欠点を解決するものである。すなわち、作
業機械の高機能化、多品種少量生産に伴う生産ラインの
多分岐化により従来の直線だけの搬送ではシステム構築
が困難になるという問題点があつたが、本発明の自在搬
送装置によれば３６０度自由な方向へ搬送を可能にして
物の動きの自由度を向上させることにより将来的なシス
テム変更に対応できる。The universal transport device of the present invention solves these drawbacks. That is, there is a problem that it is difficult to construct a system by conventional straight line transport due to the high functionality of the work machine and the multi-branching of the production line accompanying the high-mix low-volume production. According to this, it is possible to cope with future system changes by improving the degree of freedom of movement by allowing conveyance in any direction of 360 degrees.
【０００７】ガイドの動きやロ−ラのせり上がりによる
分岐の場合、搬送のロ−ラの回転軸は固定されているた
めに分岐可能な方向が制限され、システム構築の際に機
器配置等レイアウトに制限があり無駄なスペ−スを必要
とするという問題点があつたが、本発明の自在搬送装置
によれば分岐の際に方向を制限されることなく自由な方
向への分岐を可能にし、機器レイアウトの自由度を増し
スペ−スの有効な活用ができる。さらに、複数分岐の際
に２方向の分岐を何段か組み合わせる方法でシステムを
構築する無駄なスペ−スを必要とし多くの分岐装置が必
要となるという問題点があつたが、本発明の自在搬送装
置によれば、一箇所にて複数の方向への分岐を可能にす
ることで無駄なスペ−スを必要としない。In the case of branching due to the movement of the guide or the roll up of the roller, the direction of branching is limited because the rotation axis of the roller for conveyance is fixed, and the layout of equipment such as the layout of equipment during system construction is limited. However, there is a problem in that the space is limited and wasteful space is required. However, the universal transport apparatus of the present invention enables branching in any direction without being restricted in direction when branching. The flexibility of equipment layout can be increased and the space can be effectively utilized. Further, there is a problem that a large number of branching devices are required because a wasteful space for constructing a system by a method of combining two-way branches in several stages is required in the case of multiple branches. According to the carrier device, it is possible to branch in a plurality of directions at one place, so that an unnecessary space is not required.
【０００８】将来、変種変量生産システムに伴いライン
の変更の高頻度化が要求されたとき、現状のシステムで
はハ−ド機器の増設に伴いラインの停止が余儀なくされ
時間とコストの浪費という問題点があつたが、本発明の
自在搬送装置によれば機器の増設やラインの変更の際に
ソフトの変更のみで対応が可能となるため、ラインの停
止はほとんど考慮する必要がなくなり時間とハ−ド機器
代の浪費が軽減できる。ボ−ル型ベアリングは搬送方向
を自由に設定できるが駆動機構をもつていないため、人
力による移動が主体で自動生産ラインへの導入には問題
があつたが、本発明の自在搬送装置によれば搬送制御及
び方向制御機能によりロ−ラの速度・方向を制御して自
動搬送が可能となり自動生産ライン構築ができる。[0008] In the future, when it is required to change the frequency of the line more frequently in accordance with the variable variable quantity production system, in the current system, the line must be stopped due to the addition of the hard equipment, resulting in a waste of time and cost. However, according to the universal transfer apparatus of the present invention, when the number of devices is increased or the line is changed, it can be dealt with only by changing the software. Therefore, it is almost unnecessary to consider the stop of the line. It is possible to reduce the waste of equipment costs. Although the ball type bearing can freely set the transfer direction but does not have a drive mechanism, it is mainly moved by human power and there is a problem in introducing it into an automatic production line. For example, the transport control and direction control functions control the speed and direction of the roller to enable automatic transport, which enables the construction of an automatic production line.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明の自在搬送装置は、物体搬送用ロ−ラと、
この物体搬送用ロ−ラを回転可能に内側で支持する環状
体と、この物体搬送用ロ−ラに回転力を与えるロ−ラ回
転力伝動装置と、前記環状体に任意の物体搬送方向へ向
けるべく回転方向を与える介在体となることを特徴とす
る構成であり、かつ、前記環状体が外側に歯車のついた
環状体で、介在体が前記歯車と係合する中間歯車であ
り、しかも前記環状体が円板で、介在体がベルトである
ことを特徴とする構成である。In order to solve the above-mentioned problems, a universal carrying device of the present invention comprises an object carrying roller,
An annular body that rotatably supports the object conveying roller inside, a roller rotational force transmission device that applies a rotational force to the object conveying roller, and the annular body in an arbitrary object conveying direction. It is a configuration characterized in that it is an intervening body that gives a rotation direction to face, and the annular body is an annular body with a gear on the outside, the intervening body is an intermediate gear that engages with the gear, and The annular body is a disc and the intervening body is a belt.
【００１０】[0010]
【発明の作用】上記の様に構成された自在搬送装置であ
るので物体搬送用ロ−ラの回転速度が変えられ、しかも
その方向をも３６０度自由に、かつ、迅速に変えること
のできるスペ−スのとらないコスト安の自在搬送装置が
得られる。Since the universal transport device is constructed as described above, the rotation speed of the object transport roller can be changed, and its direction can be freely changed 360 degrees and rapidly. -A low-cost, low-cost universal transport device can be obtained.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の自在搬送装置の１実施例を図
１に基づいてより詳しく説明する。図１は自在搬送装置
の側断面図、図２は同じく平面図のそれぞれの構成図で
ある。符号１は物体搬送用ロ−ラで、この物体搬送用ロ
−ラ１を複数個直並列に配置したものの上を物体が搬送
それる。この物体搬送用ロ−ラ１の回転軸２は、環状体
３の内側に回転可能に支持されている。回転可能性を高
めるために実施例ではベアリング４を介在させている。
環状体３の外周には歯車が形成されており、環状体３は
その外周に形成された歯車と係合する介在体１３によつ
て回転できる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the universal carrying device of the present invention will be described in more detail below with reference to FIG. FIG. 1 is a sectional side view of the universal transport device, and FIG. 2 is a plan view of the same. Reference numeral 1 denotes an object transporting roller, on which an object is transported over a plurality of object transporting rollers 1 arranged in series and in parallel. The rotating shaft 2 of the object conveying roller 1 is rotatably supported inside the annular body 3. In the embodiment, the bearing 4 is interposed in order to increase the rotatability.
Gears are formed on the outer periphery of the annular body 3, and the annular body 3 can be rotated by the interposition body 13 that engages with the gear formed on the outer periphery thereof.
【００１２】また、その介在体１３は方向制御装置（図
示せず。）の駆動により所望の角度だけ回転される。環
状体３と介在体１３の回転力伝動は歯車によつてなされ
ているが、環状体３の外周にベルトまたはチェ−ンを巻
いてそれを介在体１３で回転させるようにしてもよい。
一方、物体搬送用ロ−ラ１の回転軸２には、その軸受け
部と物体搬送用ロ−ラ１との間にかさ歯車６が固定され
ており、このかさ歯車６と係合する環状かさ歯車７が回
転円板８の上に固定されている。そして、この回転円板
８への回転力は搬送速度制御装置（図示せず。）から歯
車１１を介して回転円板８の回転軸１０に与えられる。
搬送速度制御装置からの動力の伝達は歯車の代わりチェ
−ン又はベルトであつてもかまわない。回転軸１０には
ベアリング９を介してケ−ス１２が取り付けられてお
り、このケ−ス１２はベアリング５を介して環状体３を
回転可能に支持する働きをする。The intervening body 13 is rotated by a desired angle by driving a direction control device (not shown). The transmission of the rotational force of the annular body 3 and the intervening body 13 is performed by gears, but a belt or a chain may be wound around the outer periphery of the annular body 3 and rotated by the interposing body 13.
On the other hand, a bevel gear 6 is fixed to the rotating shaft 2 of the object conveying roller 1 between its bearing portion and the object conveying roller 1, and an annular bevel engaging with the bevel gear 6 is provided. A gear 7 is fixed on the rotating disc 8. Then, the rotational force applied to the rotary disk 8 is applied to the rotary shaft 10 of the rotary disk 8 from a conveyance speed control device (not shown) via a gear 11.
The chain or belt may be used instead of the gear to transmit the power from the carrier speed controller. A case 12 is attached to the rotating shaft 10 via a bearing 9, and the case 12 serves to rotatably support the annular body 3 via the bearing 5.
【００１３】以上のような構成の自在搬送装置におい
て、物体搬送用ロ−ラ１の駆動動作はつぎのようにな
る。所望の物品搬送速度になるように搬送速度制御装置
によつて決められた回転速度で歯車１１が駆動される
と、その回転力が回転軸１０、回転円板８を介して環状
かさ歯車７に伝動されるので、この環状かさ歯車７がグ
ルグル回転する。これにより環状体３の内側に回転可能
に支持されている物体搬送用ロ−ラ１がかさ歯車６と回
転軸２を介して所望の物品搬送速度で回転するようにな
る。In the universal transport device having the above-described structure, the driving operation of the object transport roller 1 is as follows. When the gear 11 is driven at a rotational speed determined by the transportation speed control device so as to have a desired article transportation speed, the rotational force is applied to the annular bevel gear 7 via the rotating shaft 10 and the rotating disk 8. Since it is transmitted, the annular bevel gear 7 turns around. As a result, the object conveying roller 1 rotatably supported inside the annular body 3 is rotated at a desired article conveying speed via the bevel gear 6 and the rotating shaft 2.
【００１４】一方、この自在搬送装置の方向変換動作は
つぎのようになる。方向制御装置である、例えばサ−ボ
モ−タによつて介在体１３を所望の角度だけ回転させ停
止させると、この介在体１３によつて連動して環状体３
も所定の関係で停止する。これにより、この環状体３の
内側に回転可能に支持されている物体搬送用ロ−ラ１も
方向変換されることとなる。この場合、物体搬送用ロ−
ラ１の回転駆動は別の系統によつて与えられているた
め、回転を維持したまま方向変換ができる。このよう
に、この自在搬送装置によると、方向制御装置の回転角
度は自由に変えることにより、物品の搬送方向も同時に
搬送速度制御装置によつて自由に変えることができるよ
うになる。On the other hand, the direction changing operation of this universal transport device is as follows. When the intermediate body 13 is rotated by a desired angle and stopped by a direction control device, for example, a servomotor, the annular body 3 is interlocked by the intermediate body 13.
Also stops in a predetermined relationship. As a result, the object transporting roller 1 rotatably supported inside the annular body 3 is also changed in direction. In this case, the object transport roll
Since the rotational drive of the rotor 1 is given by another system, the direction can be changed while maintaining the rotation. As described above, according to this universal transport device, the rotation angle of the direction control device can be freely changed, so that the transport direction of the article can be simultaneously changed by the transport speed control device.
【００１５】図３は、図１の自在搬送装置をたてに３
列、よこに３列に配列して形成された自在搬送装置を示
している。このような自在搬送装置においては、搬送速
度制御装置、方向制御装置はそれぞれ設ける必要はな
く、それぞれを順次チェ−ン等の周知の伝動手段を介在
させて力を伝動するようにすればよい。図３では方向制
御装置からの回転力は介在体１３を利用したところを示
している。このようにすれば全ての物体搬送用ロ−ラ１
を同一方向に同一速度で回転させれるようになり、物体
搬送用ロ−ラ１の増設に伴う方向制御装置及び搬送速度
制御装置の増設は必要ない構造となる。FIG. 3 shows the universal transport device of FIG.
1 illustrates a universal transport device formed by arranging in rows and three rows. In such a universal transport device, it is not necessary to provide the transport speed control device and the direction control device, and it is sufficient to sequentially transmit the force by interposing known transmission means such as a chain. FIG. 3 shows that the rotating force from the direction control device utilizes the intervening body 13. In this way, all the object transport rollers 1
Can be rotated in the same direction at the same speed, and a structure in which the addition of the direction control device and the transfer speed control device in accordance with the addition of the object transfer roller 1 is unnecessary.
【００１６】図４は、図１の自在搬送装置を１個生産ラ
イン上の多分岐ポイントに使つた応用例を示している。
この結果たとえば、ＡからＤへ物体を搬送する場合、搬
送物がコンベアの中心点に達するまでは物体搬送用ロ−
ラ１の回転軸２はＡＥに垂直な向きとし搬送物をＡから
Ｅ方向へ搬送し、搬送物がコンベヤの中心点に達したと
き物体搬送用ロ−ラ１の回転軸２をＢＦに垂直な方向に
変えることで搬送物をＢへ搬送することが可能となり、
その他ＡからＨまで同様の方法であらゆる方向へ搬送可
能となつた。FIG. 4 shows an application example in which the universal transport device of FIG. 1 is used at a multi-branch point on a production line.
As a result, for example, when an object is conveyed from A to D, the object conveying roll is kept until the conveyed object reaches the center point of the conveyor.
The rotary shaft 2 of the roller 1 is oriented perpendicular to the AE and conveys the conveyed object from the direction A to the E. When the conveyed object reaches the center point of the conveyor, the rotary shaft 2 of the object conveying roller 1 is perpendicular to the BF. It becomes possible to convey the conveyed object to B by changing the direction.
In addition, it is possible to carry from A to H in all directions by the same method.
【００１７】図５は、自在搬送装置の方向を１８０度回
転させることにより、簡単に前進させたり後進させるす
ることができる実施例を示している。FIG. 5 shows an embodiment in which the universal transport device can be easily moved forward or backward by rotating it 180 degrees.
【００１８】図６は、自在搬送装置を６行×６列の搬送
装置を組み上げたところを示すもので、この結果、搬送
装置の任意の点から任意の点へ最短経路で物を搬送する
ことが可能になつた。組み合わせの個数は６行×６列に
限定されるものではなく任意の個数を並べることが可能
である。FIG. 6 shows a structure in which the universal transport device is assembled into a transport device of 6 rows × 6 columns. As a result, an object can be transported from any point of the transport device to any point on the shortest path. Has become possible. The number of combinations is not limited to 6 rows × 6 columns, and any number can be arranged.
【００１９】図７は、さらに前記図６の実施例に連続ト
ラッキングさせる機能（位置検出センサ−もしくは映像
処理装置）を付加することにより搬送物の位置を常時検
出し任意の経路が設定できるようにもなることを示して
いる。In FIG. 7, the function of continuous tracking (position detection sensor or image processing device) is added to the embodiment of FIG. 6 so that the position of the conveyed object can be constantly detected and an arbitrary path can be set. It also shows that
【００２０】[0020]
（１）図４に示すように、多数の分岐ラインを構築する
際に省スペ−スで分岐可能となりシステム構築の際にコ
ンパクトな設計が可能となりスペ−スとコストの軽減に
寄与する。 （２）図５に示すように、一定方向ではなく逆向きのラ
インとしても使用できるため搬入と搬出ラインを兼用す
ることにより省スペ−ス化と搬送方向の自由度が向上す
ることにより搬送パタ−ンを構築することが可能となり
多彩なシステム設計が提供できる。 （３）図６に示すように、本自在搬送装置を数多く２次
元平面上に配することによりあらゆる作業位置に搬送物
を出し入れすることが可能になり、作業機器の位置変更
や作業機器の追加などシステム変更の際でも、搬送設備
の変更をすることなくソフトの変更だけで簡易に対処す
ることができ、ライン停止に伴う生産性の低下や追加設
備に要する費用の増加を解消できる。 （４）搬送方向と搬送速度はそれぞれ独立して制御可能
であるため、搬送物に合わせた搬送経路や搬送速度を設
定することが可能になり、搬送中でも方向の変更が可能
であり直線的な経路ばかりでなく図７に示すように曲線
的な搬送経路も可能となりあらゆる経路を選択できるこ
とにより途中に障害物があつても回避することが可能で
あり、従来不可能であつたような物の流れを可能とする
設備を提供できる。(1) As shown in FIG. 4, when a large number of branch lines are constructed, it is possible to branch with a small space and a compact design is possible when constructing a system, which contributes to reduction of space and cost. (2) As shown in FIG. 5, since it can be used not only in a fixed direction but also as a line in the opposite direction, it can be used as a loading and unloading line to save space and improve the flexibility in the transport direction. It is possible to construct a system and provide various system designs. (3) As shown in FIG. 6, by arranging a large number of this universal transport device on a two-dimensional plane, it becomes possible to take in and out a transported article at any work position, and change the position of the work equipment or add the work equipment. Even when the system is changed, it is possible to easily deal with it by changing the software without changing the transfer equipment, and it is possible to eliminate the decrease in productivity due to the line stop and the increase in the cost required for additional equipment. (4) Since the transport direction and the transport speed can be controlled independently, it is possible to set the transport path and the transport speed that match the transported object, and the direction can be changed even during the transport, which is linear. Not only the route but also a curved transport route as shown in FIG. 7 is possible, and it is possible to avoid any obstacle in the middle by selecting any route, and it is possible to avoid the obstacles that were impossible in the past. It is possible to provide equipment that enables flow.
【図１】本発明の自在搬送装置の側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of a universal transport device of the present invention.
【図２】同じくその平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】本発明の自在搬送装置を３行×３列に配列した
実施例を示した平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an embodiment in which the universal transport device of the present invention is arranged in 3 rows × 3 columns.
【図４】本発明の自在搬送装置の使用例を示している説
明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing an example of use of the universal transport device of the present invention.
【図５】同じく本発明の自在搬送装置の他の使用例を示
している説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing another example of use of the universal transport device of the present invention.
【図６】同じく本発明の自在搬送装置の外の使用例を示
している説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of use outside the universal transport device of the present invention.
【図７】同じく本発明の自在搬送装置の別の使用例を示
している説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing another usage example of the universal transport device of the present invention.
【図８】従来のロ−ラ搬送装置、すなわち、ロ−ラコン
ベア−による１方向移動の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of one-way movement by a conventional roller transport device, that is, a roller conveyor.
【図９】従来のロ−ラ搬送装置、すなわち、ロ−ラコン
ベア−による２方向への分岐移動の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of bidirectional branching movement by a conventional roller transport device, that is, a roller conveyor.
【図１０】同じく従来のロ−ラ搬送装置、すなわち、ロ
−ラコンベア−による２方向への分岐移動の説明図であ
る。FIG. 10 is an explanatory view of branching movement in two directions by a conventional roller transport device, that is, a roller conveyor.
【図１１】従来のロ−ラ搬送装置による多方向への分岐
移動の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of branch movement in multiple directions by a conventional roller transport device.
１・・・物体搬送用ロ−ラ ２・・・回転軸 ３・・・環状体 ４・・・ベアリング ５・・・ボ−ルベアリング ６・・・かさ歯車 ７・・・環状かさ歯車 ８・・・回転円板 ８１・・・ガイド ８２・・・せり上がりロ−ラ ９・・・ベアリング １０・・・回転軸 １１・・・歯車 １２・・・ケ−ス １３・・・介在体 1 ... Roller for object transportation 2 ... Rotating shaft 3 ... Annular body 4 ... Bearing 5 ... Ball bearing 6 ... Bevel gear 7 ... Annular bevel gear 8 ... -Rotating disk 81 ... Guide 82 ... Raising roller 9 ... Bearing 10 ... Rotating shaft 11 ... Gear 12 ... Case 13 ... Interposer
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/68 Ｄ 8010−3Ｆ Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location B65G 47/68 D 8010-3F
Claims (5)
−ラを回転可能に内側で支持する環状体と、この物体搬
送用ロ−ラに回転力を与えるロ−ラ回転力伝動装置と、
前記環状体に任意の物体搬送方向へ向けるべく回転方向
を与える介在体となることを特徴とする自在搬送装置。1. An object transporting roller, an annular body rotatably supporting the object transporting roller inside, and a roller rotational force transmission for imparting a rotational force to the object transporting roller. Device,
A universal transport device, which serves as an intervening body that imparts a rotation direction to the annular body so as to direct it in an arbitrary object transport direction.
で、介在体が前記歯車と係合する中間歯車であることを
特徴とする請求項１記載の自在搬送装置。2. The universal transport apparatus according to claim 1, wherein the annular body is an annular body having an outer gear, and the intermediate body is an intermediate gear that engages with the gear.
がベルト或いはチェ−ンであることを特徴とする請求項
１記載の自在搬送装置。3. The universal transport device according to claim 1, wherein the annular body is a disc or a chain wheel, and the intervening body is a belt or a chain.
支持点とロ−ラとの間に設けられた一対のかさ歯車であ
ることを特徴とする請求項１ないし請求項３記載の自在
搬送装置。4. The roller rotating force transmission device is a pair of bevel gears provided between a support point of the roller and the roller, as claimed in any one of claims 1 to 3. Universal transport device described.
並列配置したものにおいて、搬送速度制御装置からの回
転力をロ−ラ回転力伝動装置を介して順次前記自在搬送
装置のロ−ラに伝えるとともに、方向制御装置からの方
向決定用回転力を介在体を介して順次自在搬送装置の環
状体に伝えるようにしたことを特徴とする請求項１ない
し請求項４記載の自在搬送装置。5. A plurality of the universal transport devices arranged in parallel in a vertical direction in a vertical direction, wherein the rotational force from the transport speed control device is sequentially transferred to the rollers of the universal transport device via a roller rotational force transmission device. 5. The universal transfer device according to claim 1, wherein the rotational force for determining the direction from the direction control device is sequentially transmitted to the annular body of the universal transfer device via the interposition body while being transmitted to the la. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8372293A JPH06298321A (en) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | Adjustable conveyor unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8372293A JPH06298321A (en) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | Adjustable conveyor unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298321A true JPH06298321A (en) | 1994-10-25 |
Family
ID=13810414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8372293A Pending JPH06298321A (en) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | Adjustable conveyor unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06298321A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1375389A1 (en) | 2002-06-20 | 2004-01-02 | Asahi-Seiki Manufacturing Co., Ltd | Conveying apparatus and conveying system |
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