JPH06298258A - 眼レンズ容器を収容および輸送するためのパレット - Google Patents

眼レンズ容器を収容および輸送するためのパレット

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JPH06298258A JP5344803A JP34480393A JPH06298258A JP H06298258 A JPH06298258 A JP H06298258A JP 5344803 A JP5344803 A JP 5344803A JP 34480393 A JP34480393 A JP 34480393A JP H06298258 A JPH06298258 A JP H06298258A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は収容点で１個以上のレンズ容器を収
容するためのくぼみを有する眼レンズパレットを提供す
ることである。 【構成】 本発明のパレットによれば、動作方向におけ
る必要な動作の均一性およびその直交する非並進方向に
おけるレンズを輸送する際の安定性はガイドレール間に
あるパレットを拘束することにより達成される。パレッ
トのくぼみはパレットを貫通する穴からなる。これらの
穴はレールおよび輸送システムに沿っており、カメラの
視野の利用を最大にし、かつぼやけを最小限にするよう
にレンズの像を捕らえるためのランプおよびカメラを配
置できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は眼レンズ容器を収容およ
び輸送するためのパレットに関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】眼レ
ンズ、特に成形された親水性コンタクトレンズの従来の
検査法は、その中でレンズが塩水中に浸される直交列の
くぼみ（Well) を有するトレイを使用して人間が検査し
ていた。
【０００３】この検査システムにおいて、レンズおよび
塩水を含むトレイは人間の操作によって検査場所に移動
される。トレイが検査場所に置かれると、観察装置が最
初のくぼみの上に配置される。くぼみの中のレンズは下
から照明され、そして像は観察装置により転写されて検
査者の目の位置のスクリーン上に投影される。
【０００４】適当なレンズの特徴および合格基準からの
逸脱を見つけた後、検査者はレンズが合格であるかどう
かを判定する。検査者はしばしば、それが含まれるトレ
イのくぼみに関して僅かにレンズを移動または置き換え
ること、あるいは塩水溶液を拡散することは、塩水中の
異物およびトレイのくぼみの傷とレンズの特徴または欠
陥を識別するのに有効であことに気づく。
【０００５】検査者は適当な電気スイッチを押すことに
より判定を入力して、そのレンズが合格か不合格かを示
す。その後、観察装置はトレイの次のくぼみに割送り、
そこで検査手順が繰り返される。判定が所定の時間内に
行なわれないとレンズは自動的に欠陥があるとみなさ
れ、そして観察装置は次のくぼみに割送るように、特定
の時間的制約を検査者に与える必要があることは理解さ
れよう。同様に、レンズは合格であるが異物の付着片を
伴なう、または同じくぼみに２つのレンズが見つけられ
る場合、その状態は不合格であるとみなされ、くぼみの
内容物は取り除かれる。
【０００６】レンズのすべてのトレイの検査が終了する
と、検査者は別の電気スイッチを起動して、検査された
ばかりのトレイのレンズの処理を始める。処理ユニット
はそこで不合格レンズが吸い出され、これらのレンズが
処分されるよう指示されたトレイの各くぼみに移動す
る。その後、トレイは合格レンズの包装のため移され
る。
【０００７】検査者は高度に訓練され、そしてレンズの
品質および極限許容度を判定する客観的な基準を与えら
れるけれども、人間による検査はまだ不完全な点が多い
ことは当業者ならば容易に理解できよう。人間だと検査
者間の均一性に欠け、そして一人の検査者による再現性
は検査者の心理的状態および蓄積した疲労によって低下
することもある。
【０００８】検査対象のレンズの像がストロボランプお
よびカメラを使用して捕えられ、次にその像はデジタル
化され、レンズが合格であるかどうか決定するためコン
ピューターによって処理される自動検査システムが供給
されうる。
【０００９】しかしながら、このようなシステムには人
間による検査を使用する場合には見られないこのタイプ
の自動検査に特有の要件が幾つかある。
【００１０】カメラシステムの視野は制限されており、
その視野を最大範囲まで利用することが望ましいため
に、１つのレンズから次のレンズへと反復可能な位置に
レンズがあるように運ばれている間、レンズは視野の中
心に置かれることが重要である。
【００１１】像がカメラによって捕らえられる方法にお
いて、第２の要件はその像ができるだけはっきりとして
おり、レンズまたはその中にレンズが置かれる塩水の外
部振動によりぼやけていないことである。このため、そ
の中にレンズがある容器を運ぶ輸送システムはレンズが
走行する方向にできるだけ均一に走行し、そして２つの
垂直方向に対して固定されていることが必要である。
【００１２】これらの要件は何れも、カメラがレンズの
高品質な像を捕らえるようにランプおよびカメラが配置
されている場合、満たされなければならない。好ましく
は、光がレンズを通過し、像がカメラで捕らえられ、次
にデジタル化されるようにランプおよびカメラがそれぞ
れレンズをへだてて反対側にある場合に、上記目的は達
成される。これらの要件はそれにより像が捕らえられる
ランプからの光をさえぎらないように、レンズを保持お
よび移動するための装置は実質的にレンズの側面に配置
されることを必須とする。
【００１３】レンズのはっきりとした、くぼみの中心に
ある像を捕らえる上記の要件はさらに、ストロボランプ
を照明するようセンサーを作動するため各レンズに関し
て正確なトリガー機構が存在することを要求する。
【００１４】本発明の別の目的はその後コンベヤーによ
りランプおよびカメラを含む検査場所に輸送することの
できる１個以上のコンタクトレンズ容器を収容するため
の受け器を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記の目的は収容点で１
個以上のレンズ容器を収容するためのくぼみを有するレ
ンズパレットにより達成される。
【００１６】本発明のパレットは動作方向における必要
な動作の均一性およびその直交する非並進方向における
レンズを輸送する際の安定性をガイドレールの使用によ
り達成する。パレットがガイドレールの間にあると、機
械的バイアス手段を押し縮めるよう配置されたコンベヤ
ー上のガイドレールと協働するパレット本体の側面に配
置されたばね荷重ローラーボールのような機械的バイア
ス手段により、パレットは走行方向を除いてレールの間
に拘束される。パレット上のかみ合わせ手段もまた、パ
レットをレンズの収容点から検査場所、次いでレンズ処
理機構まで輸送する駆動手段とかみ合う。
【００１７】容器を収容するためのパレットのくぼみは
パレットを貫通する穴からなる。これらの穴は上記のガ
イドおよび輸送システムに沿っており、カメラの視野の
利用を最大にし、かつぼやけを最小限にするようにレン
ズの像を捕らえるためのランプおよびカメラを配置でき
る。
【００１８】コンピューターに搭載されたアルゴリズム
はレンズの合格および処分を決定するコンピュータープ
ログラムの規則に従ってデジタル化された像を処理す
る。
【００１９】図１には、本発明に従って構成されたパレ
ットが示されている。パレットはパッケージ１２のよう
なレンズ容器を収容するように構成されたくぼみ１０を
含む。
【００２０】くぼみ部分はパレットの上面から下面まで
通じている穴１４からなる。パッケージ１２のボウル１
６は穴１４の中にはめ込まれる。パッケージ１２のボウ
ル１６の中に、水和したコンタクトレンズ（図示せず）
が存在する。
【００２１】レンズパッケージの好ましい態様は本出願
と同時に出願された共同未決米国特許出願番号９９５６
０７号（１９９２年１２月２１日出願）により詳細に記
載されている。
【００２２】さらに、パレットは容器１２上のノッチの
ような合せ配置手段とかみ合う突起１８のような配置手
段を含む。
【００２３】容器１２のこれらの配置手段は容器がパレ
ット上の少なくとも２次元で拘束されるように、容器を
パレットにはめ込むのに役立つ。
【００２４】その上、本発明の好ましい態様は溝または
ノッチ２２を含み、それはボウルの上面を越えて突き出
たパッケージの一部と他方の側部分２０と反対側の下方
に突き出た側部分２１を収容するのに役立つ。
【００２５】さらに、各くぼみは容器１２のノッチの内
縁２４のようなトリガー手段を含む。ノッチの内縁２４
のようなトリガー手段はパッケージ表面からの光の反射
率に応答するセンサーを作動できる。作動目的のために
使用されるノッチの内縁または他の表面は、レンズを検
査カメラの視野内に維持するのに十分な許容差内で構成
されなければならない。このセンサーはキーエンス（Ke
yence)社製のキーエンス（Keyence)ＦＳ２−６５増幅器
およびＦＵ−６５ ファイバー オプチックユニットの
ようなタイプのものである。
【００２６】カメラでレンズの像を捕らえ、そして像が
カメラで捕らえられ、デジタル値に変換されるとレンズ
が合格かどうかを決定する方法は、本出願と同時に出願
された共同未決米国特許出願番号９９３７５６号（１９
９２年１２月２１日出願）に記載されている。
【００２７】この態様において、トリガー手段は容器の
一部分であるが、それは設計者の必要に応じてパレット
の一部として構成してもよい。このような特定の態様に
おいて、トリガー手段は高い反射性のパレットの一部で
あってよく、実質的にセンサーの範囲内のパレットの反
射率と異なる。
【００２８】それぞれの場合において、センサーは、光
が光ダイオードに戻るよう正確な位置に置かれると、光
ダイオードにより検知されるノッチの内縁２４から（ま
たは高い反射性のパレット表面により）反射したランプ
の発光によって作動される。
【００２９】照明システムの好ましい態様は本出願と同
時に出願された共同未決米国特許出願番号９９４３８８
号（１９９２年１２月２１日出願）により詳細に記載さ
れている。
【００３０】それぞれパレットのくぼみの１つに伴なう
トリガー手段の他に、追加のトリガー手段を備えてもよ
い。追加のトリガー手段は全パレットの存在を示すため
使用できる。この場合、パレットの縁は単にパレットの
行路を通って直射された光線をさえぎることにより使用
されるが、個々のくぼみのためのもののような独立した
トリガー手段であってよい。追加の全パレット用トリガ
ー手段は新しいパレット上における検査の開始を示すた
め使用され、それにより検査手順中に中断されても製造
責任を維持できる。新しいパレットの存在を示すための
手段を含むことにより、レンズ製造，検査結果およびパ
レット残量について厳密な責任を維持できる。光線の検
知は Keyence社製のＦＵ−３５ｆファイバーユニットお
よびＦ−３Ｈ付属装置を備えたＦＳ２−６５増幅器のよ
うなセンサーにより達成される。
【００３１】パレットの片側はパレット面を越えて突き
出た球であり、自由に回転できるばね荷重ローラーボー
ル２６のような機械的バイアス手段を含む。外側に機械
的バイアスを与えるばねを押し縮めることにより、突き
出た球はパレットの側面の穴の中に戻すことができる。
【００３２】パレットを均一かつ一様に走行方向に動か
し、そして振動および非走行方向における他の外部動作
を減少するために、パレット本体の側面上に配置された
ばね荷重ローラーボール２６のような機械的バイアス手
段はコンベヤー上のガイドレールと協働し、そしてパレ
ットがコンベヤーのガイドレールに位置すると機械的バ
イアス手段を圧縮するように配置される。
【００３３】パレットを輸送するために、コンベヤーシ
ステムはさらにパレットの側面にある盲穴２８のような
かみ合せ手段とかみ合う駆動手段を含む。駆動手段がレ
ールに沿って動くため、パレットは平滑かつ均一にガイ
ドレールの間を輸送される。
【００３４】レンズ輸送システムの好ましい態様は本出
願と同時に出願された共同未決米国特許出願番号９９４
２４９号（１９９２年１２月２１日出願）により詳細に
記載されている。
【００３５】パレットはタフラム（Tufram) Ｃ２２また
はマグナプレート（Magnaplate) ＨＣＲ（ゼネラル マ
グナプレート（General Magnaplate) 社製）のような種
類の高い潤滑性を有する耐久性塗料で塗被される。この
被覆はまた処理液の存在下における腐蝕を抑制するのに
役立つ。ガイドレールは確実に平面性をもたらし、微片
が生じないような適合した材料からなる。
【００３６】好ましい態様のパレットはまた、パレット
を検査システムに移動または配置する際にピック アン
ド プレース装置（a pick and place robot) がグリッ
プ（図示せず）でパレットを固定して保持する掴み領域
３０を含む。この態様の掴み領域は溝付きスロットから
なるが、他の態様においては突起、穴または押縁からな
る。
【００３７】次に、この発明の実施態様について説明す
る。 （１）トリガー手段は各くぼみに対して１個のトリガー
手段からなる請求項１記載の装置。 （２）くぼみは並列に配置される請求項１記載の装置。 （３）トリガー手段は単一パレットに存在する指示器で
ある請求項１記載の装置。 （４）トリガー手段は容器の縁である前記実施態様
（１）記載の装置。 （５）トリガー手段はセンサーの範囲内で残りのパレッ
トと異なるセンサーを作動するのに十分な反射率を有す
るパレットの一部分である前記実施態様（１）記載の装
置。 （６）突起がパレット本体の表面の平面性を壊し、それ
ぞれレンズ容器上の合せ配置手段とかみ合わせることに
より配置手段として働き、そして配置手段と合せ配置手
段はかみ合わされた時パレット上の少なくとも１次元で
容器を拘束する前記実施態様（１）記載の装置。 （７）パレット本体の少なくとも一方の側面に配置され
た機械的バイアス手段はばね荷重ローラーボールである
請求項１記載の装置。 （８）パレット本体はさらに自動式グリップで固定する
掴み領域を含む請求項１記載の装置。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、１個以上のレンズ容器
を収容するためのくぼみを有するレンズパレットが提供
される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された装置の等角図。
フロントページの続き (72)発明者 ラッセル・ジェイ・エドワーズ アメリカ合衆国、32258 フロリダ州、ジ ャクソンビル、ブルーベリー・ウッズ・サ ークル 4535 (72)発明者 ジェームス・エイ・エベル アメリカ合衆国、32256−7623 フロリダ 州、ジャクソンビル、ラス・パルマス・ウ ェイ 7610 (72)発明者 ボルグ・ペーター・グンダーセン デンマーク国、ティコブ 3080、プレステ ガーズヴェイ 13 (72)発明者 トーマス・クリスチャン・ラブン デンマーク国、ヘルシンゴール 3000、コ ンゲンスガーデ 14エイ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １個以上の眼レンズ容器を収容するため
    のくぼみを有し、そのくぼみはパレットの下面から上面
    まで通じている穴からなるパレット本体と、前記くぼみ
    に配置された眼レンズ容器と、かみ合わされた時パレッ
    ト上の少なくとも２次元で容器を拘束するレンズ容器上
    の合せ配置手段および互いにかみ合う配置手段と、パレ
    ットの上面および下面と実質的に垂直であるパレット本
    体の少なくとも一方の側面に配置された機械的バイアス
    手段と、パレットの輸送用駆動手段をかみ合わせるため
    のパレットかみ合い手段と、眼レンズ容器の存在に応答
    してレンズ検査を開始させるトリガー手段とを備え、眼
    レンズを収容し、輸送し、そして検査するための装置。
JP34480393A 1992-12-21 1993-12-20 眼レンズ容器を収容および輸送するためのパレット Expired - Lifetime JP3461884B2 (ja)

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US99424292A 1992-12-21 1992-12-21
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