JPH0629800U

JPH0629800U - Press machine

Info

Publication number: JPH0629800U
Application number: JP066923U
Authority: JP
Inventors: 隆八木; 明山内
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 1992-09-25
Filing date: 1992-09-25
Publication date: 1994-04-19

Abstract

(57)【要約】【目的】ダイハイト調整と下死点位置補正とを迅速かつ
高精度に行う。【構成】各コラム３０の上端部（３１）とクラウン１０
の四隅下端部（１２）とを各油圧室５０を介して連結す
るとともに、各コラム３０と一体的な各調整ねじ軸５６
（５６Ｓ）とクラウン１０に固定された各ウォームケー
ス６７内の各ウォームホイールナット６８（６８Ｓ）と
を螺合させ、かつダイハイト調整制御手段（８１，８
２）と油圧供給手段７０と下死点位置補正制御手段（８
１，８２）とを設け、ダイハイト調整の場合には各ウォ
ームホイールナット６８を回転させまた下死点位置補正
の場合には各油圧室５０内への供給油圧量を増減させる
ことにより、各コラム３０に対してクラウン１０を水平
保持しつつ上下動させて調整・補正制御する構成であ
る。 (57) [Summary] [Purpose] Perform die height adjustment and bottom dead center position correction quickly and accurately. [Structure] The upper end portion (31) of each column 30 and the crown 10
The lower end portions (12) of the four corners of the column are connected through the hydraulic chambers 50, and the adjustment screw shafts 56 that are integral with the columns 30 are formed.
(56S) and each worm wheel nut 68 (68S) in each worm case 67 fixed to the crown 10 are screwed together, and die height adjustment control means (81, 8).
2), hydraulic pressure supply means 70, and bottom dead center position correction control means (8
1, 82) are provided, each worm wheel nut 68 is rotated in the case of die height adjustment, and the hydraulic pressure supplied to each hydraulic chamber 50 is increased / decreased in the case of bottom dead center position correction. With respect to 30, the crown 10 is horizontally held and moved up and down to perform adjustment / correction control.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、ダイハイト調整機能と下死点位置補正機能とを備えたプレス機械に関する。 The present invention relates to a press machine having a die height adjusting function and a bottom dead center position correcting function.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

プレス機械では、プレス運転前にスライドの下死点位置とボルスタ上面との距離すなわちダイハイトを使用金型に応じた値に調整している。このために設けられたダイハイト調整装置は、例えば実開昭６３−６２２９９号公報に開示された如く、コンロッドとスライドとを調整ねじ軸を介して連結し、かつスライド側に装着された平歯車ナットを回動させることにより、スライドを上下動させてダイハイトを調整するものと形成されている。すなわち、クラウン内のクランク軸に連結されたコンロッド側を固定側としかつスライド側を可動側として調整する。また、調整後のダイハイトを保持するために油圧を加えて平歯車ナットと調整ねじ軸とをロックする油圧式固定機構を付設している。 In the press machine, the distance between the bottom dead center position of the slide and the upper surface of the bolster, that is, the die height, is adjusted to a value according to the mold used before the press operation. The die height adjusting device provided for this purpose is, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-62299, a spur gear that connects a connecting rod and a slide via an adjusting screw shaft and is mounted on the slide side. By rotating the nut, the slide is moved up and down to adjust the die height. That is, the connecting side connected to the crankshaft in the crown is set as the fixed side and the sliding side is set as the movable side. In addition, a hydraulic fixing mechanism that locks the spur gear nut and the adjusting screw shaft by applying hydraulic pressure to hold the adjusted die height is attached.

【０００３】ところで、スライドの下死点位置は、温度変化やＳＰＭの切替え等によって変動する。したがって、高精度加工を保障するためには、スライドの下死点位置変化を補正することが必要である。かかる下死点位置補正装置は、上記ダイハイト調整装置を兼用するものとされる場合が多い。すなわち、プレス運転中にスライド下死点位置を検出してダイハイト調整装置を用いて微調整することによりスライド下死点を補正するという考え方である。By the way, the bottom dead center position of the slide changes due to temperature change, SPM switching, and the like. Therefore, it is necessary to correct the bottom dead center position change of the slide to ensure high-precision machining. In many cases, the bottom dead center position correcting device also serves as the die height adjusting device. In other words, the idea is to correct the slide bottom dead center by detecting the slide bottom dead center position during press operation and making fine adjustments using the die height adjustment device.

【０００４】これに対して、ダイハイト調整装置は上記実開昭６３−６２２９９号公報に開示されたようにスライド側に装着し、下死点位置補正装置は別個の構成とする考え方が提案されている。例えば、温度変化に対し最も伸縮量が大きいコンロッドに一定温度に管理された油をかける方法（特公平１−３０５６９号公報）や、クラウンとコラムとベッドとを結合させるタイロッドの締付用ナットとクラウンとの間にシリンダ装置を別個に設け、その締付力を調整する方法（例えば実開昭６０−５８００号公報）である。On the other hand, it is considered that the die height adjusting device is mounted on the slide side as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-62299, and the bottom dead center position correcting device is configured separately. Proposed. For example, a method of applying oil controlled to a constant temperature to the connecting rod that has the largest expansion and contraction amount with respect to temperature changes (Japanese Patent Publication No. 1-30569), or a tie rod tightening nut that connects the crown, the column and the bed. This is a method in which a cylinder device is separately provided between the crown and the crown and the tightening force is adjusted (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-5800).

【０００５】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、兼用型、別個型のいずれでも、調整ねじ軸，平歯車ナット，駆動ギヤ機構，モータ等を含むダイハイト調整装置を可動（スライド）側に設けているので、往復運動部（スライド）の重量が増大しプレス大型化とコスト増大を招いている。油圧式固定機構を付設する場合は直さら不利である。バランスウエイトも大型としなければならない。 However, the die height adjusting device including the adjusting screw shaft, spur gear nut, drive gear mechanism, motor, etc. is provided on the movable (slide) side in both the dual-purpose type and the separate type, so that the reciprocating part (slide) The increase in weight causes an increase in press size and cost. There are further disadvantages when a hydraulic fixing mechanism is attached. The balance weight must also be large.

【０００６】また、スライド側に装着したダイハイト調整装置の各機構連結部の総合クリアランスが増大するので、兼用型はもとより別個型の下死点位置補正装置をいかに精巧に仕上げても、下死点位置を微調整することは現実的に難しい。例えば１０ μｍ以下の補正をすることは不可能である。また、油温調整方式ではタイムラグが大きく実用性がない。Further, since the total clearance of each mechanism connecting portion of the die height adjusting device mounted on the slide side increases, no matter how elaborate the bottom dead center position compensating device of the combined type or the separate type is, It is practically difficult to fine-tune the point position. For example, it is impossible to make a correction of 10 μm or less. Also, the oil temperature adjustment method has a large time lag and is not practical.

【０００７】また、往復運動部の慣性力が大きく影響するので、この点からも高精度補正することができない。しかも、左右方向に接近配設された各コンロッドごとのダイハイト調整装置乃至下死点位置補正装置との間に小さなアンバランスが生じても、スライド全体が大きく傾いてしまうから正確な調整・補正ができない。Further, since the inertial force of the reciprocating part has a great influence, it is not possible to perform highly accurate correction from this point as well. Moreover, even if a small imbalance occurs between the die height adjusting device and the bottom dead center position correcting device for each connecting rod that are arranged close to each other in the left-right direction, the entire slide tilts greatly, so accurate adjustment / correction is possible. I can't.

【０００８】さらに、油圧式固定機構の油圧を解除してから下死点位置の補正をしなければならないので、補正作業中は高精度を保つどころか不良品を発生してしまう。また、調整・補正後に油圧ロックすると、スライド位置が微妙に変化してしまい再調整・再補正を繰返して行わなければならないことも多い。Further, since it is necessary to correct the bottom dead center position after releasing the hydraulic pressure of the hydraulic fixing mechanism, defective products are generated rather than maintaining high accuracy during the correction work. Also, if the hydraulic pressure is locked after adjustment / correction, the slide position will change slightly and it is often necessary to repeat readjustment / recorrection.

【０００９】本考案の目的は、ダイハイト調整と下死点位置補正とを迅速かつ高精度で行えるとともに、小型・低コストで取扱簡単なプレス機械を提供することにある。An object of the present invention is to provide a press machine that can perform die height adjustment and bottom dead center position correction quickly and with high accuracy and is small in size, low in cost, and easy to handle.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は、従来の兼用型ではダイハイト調整装置及び下死点位置補正装置がコンロッドとスライドとの間に介装されかつ両者の上下方向相対位置をコンロッドを固定側として調整する構成とされていること、また別個型では下死点位置装置を別個に設けてもダイハイト調整装置は兼用型の場合と同じ構成とされていることが上記問題点の発生原因であるとの分析結果に着目し、各コラムに対してクラウンの上下方向位置を調整するという新規な発想に基づきスライド側重量の軽減と構造簡素化を図りつつ各機構連結部のクリアランスの影響を一掃しかつダイハイト調整装置と下死点位置補正装置とを有機的・一体的に構成したものである。 In the present invention, in the conventional dual-purpose type, the die height adjusting device and the bottom dead center position correcting device are interposed between the conrod and the slide, and the vertical relative position of both is adjusted with the connecting rod as the fixed side. Note that the separate type has the same configuration as the die height adjusting device even if the bottom dead center position device is provided separately, which is the cause of the above problems. Based on the new idea of adjusting the vertical position of the crown for each column, the weight of the slide side is reduced and the structure is simplified while eliminating the influence of the clearance of each mechanism connection part and the die weight adjustment device. The bottom dead center position correction device is organically and integrally configured.

【００１１】すなわち、本考案に係るプレス機械は、各コラムの上端部とクラウンの四隅下端部とを各油圧室を介して連結するとともに、各下端部が各コラムに一体的に取付けられかつクラウンを貫通させた各調整ねじ軸とクラウンの上端部に固定されたウォームケース内に回転可能かつ軸方向に変位不能として装着された各ウォームホイールナットとを螺合させ、かつ各ウォームホイールナットを回転駆動制御してクラウンを各調整ねじ軸に対して同時に同量だけ上下動させるダイハイト調整制御手段と、該各油圧室に圧力油を供給する油圧供給手段と、プレス運転中に検出されたスライドの下死点位置変化を補正するために該油圧供給手段を駆動制御して油圧室内への供給油圧量を増減調整する下死点位置補正制御手段と、を設けたことを特徴とする。That is, in the press machine according to the present invention, the upper end of each column and the lower ends of the four corners of the crown are connected via each hydraulic chamber, and each lower end is integrally attached to each column. In addition, each adjustment screw shaft that penetrates the crown is screwed into each worm wheel nut that is mounted in the worm case fixed to the upper end of the crown so as to be rotatable and not displaceable in the axial direction. Die height adjustment control means that controls the rotation of the nut to move the crown up and down simultaneously with respect to each adjustment screw shaft by the same amount, hydraulic pressure supply means that supplies pressure oil to each hydraulic chamber, and detection during press operation The bottom dead center position correction control means for controlling the hydraulic pressure supply means to correct the change in the bottom dead center position of the slide, and increasing or decreasing the amount of hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber. It is characterized by that.

【００１２】[0012]

【作用】[Action]

上記構成による本考案では、各油圧室にバランス油圧を付加しつつダイハイト調整制御手段によって各ウォームホイールナットを回転駆動制御する。すなわち、各コラムと一体的な各調整ねじ軸に対して各ウォームホイールナットを上下動させる。すると、このウォームホイールナットがクラウンの上端部に固定配設されたウォームケース内に軸方向変位不能に装着されているから、各コラムに対してクラウンを上下動されることができる。すなわち、スライドをこれを保持するクラウンごと上下動させることによりダイハイトを調整する。 In the present invention having the above-mentioned configuration, the worm wheel nut is rotationally driven and controlled by the die height adjustment control means while applying the balance hydraulic pressure to each hydraulic chamber. That is, each worm wheel nut is moved up and down with respect to each adjustment screw shaft integrated with each column. Then, since this worm wheel nut is mounted in the worm case fixedly arranged at the upper end of the crown so as not to be axially displaceable, the crown can be moved up and down with respect to each column. That is, the die height is adjusted by moving the slide up and down together with the crown that holds the slide.

【００１３】また、プレス運転中において、スライドの下死点位置が変化すると、下死点位置補正制御手段が働き油圧供給手段を駆動制御する。つまり、クラウンと各コラムとの間に介装された油圧室への油圧量を増減調整して各コラムに対するクラウンの上下方向相対位置を微調整する。したがって、スライドの下死点位置を迅速かつ高精度で補正することができる。When the bottom dead center position of the slide changes during the press operation, the bottom dead center position correction control means operates to drive and control the hydraulic pressure supply means. That is, the vertical relative position of the crown with respect to each column is finely adjusted by increasing or decreasing the amount of hydraulic pressure to the hydraulic chamber interposed between the crown and each column. Therefore, the bottom dead center position of the slide can be corrected quickly and with high accuracy.

【００１４】[0014]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例を図面に基づき説明する。本プレス機械は、図１〜図３に示す如く、各コラム３０とクラウン１０とを各油圧室５０を介して連結するとともに、各コラム３０側の各調整ねじ軸５６（ねじ部５６Ｓ）とクラウン１０側の各ウォームホイールナット６８（６８Ｓ）とを螺合させ、かつ図３，図４に示すダイハイト調整制御手段（８１，８２）と油圧供給手段７０と下死点位置補正制御手段（８１，８２）とを設け、各コラム３０に対するクラウン１０の上下方向位置を変えてダイハイト調整およびプレス運転中の下死点位置補正を迅速かつ高精度で行える構成とされている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, this press machine connects each column 30 and the crown 10 via each hydraulic chamber 50, and also connects each adjustment screw shaft 56 (neck portion 56S) on each column 30 side. The worm wheel nuts 68 (68S) on the crown 10 side are screwed together, and the die height adjustment control means (81, 82), the hydraulic pressure supply means 70, and the bottom dead center position correction control means (81) shown in FIGS. , 82) are provided, and the vertical position of the crown 10 with respect to each column 30 can be changed to adjust the die height and correct the bottom dead center position during the press operation quickly and with high accuracy.

【００１５】なお、この実施例ではダイハイト調整中に油圧室５０内への供給油圧量を増減してクラウン重量とのバランス力を一定に保持するバランス力保持制御手段（８１，８２）を設け、ダイハイト調整用のサーボモータ６１の小型化と高速制御化を図っている。In this embodiment, balance force holding control means (81, 82) is provided for keeping the balance force with the crown weight constant by increasing or decreasing the amount of hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 50 during die height adjustment. The servo motor 61 for die height adjustment is downsized and the speed is increased.

【００１６】図１において、プレス機械は、クラウン１０と前後左右４組のコラム３０とベット４０とからなる。クラウン１０には、クランク軸駆動機構１（クランク軸２、偏心部３，３、クラッチ・ブレーキ４）が装着され、偏心部３，３とスライド６とは一対のコンロッド５，５で連結されている。７はボルスタで、６Ｓはスライド６の下死点位置を検出するための位置検出器である。In FIG. 1, the press machine comprises a crown 10, four columns 30 in the front-rear and left-right directions, and a bed 40. A crankshaft drive mechanism 1 (crankshaft 2, eccentric parts 3, 3 and clutch / brake 4) is mounted on the crown 10, and the eccentric parts 3, 3 and the slide 6 are connected by a pair of connecting rods 5, 5. There is. 7 is a bolster, and 6S is a position detector for detecting the bottom dead center position of the slide 6.

【００１７】ここに、クラウン１０と各コラム３０とは、図３に示す如く、各油圧室５０を介して連結されており、各コラム３０に対してクラウン１０の上下方向位置を変えることができる。コラム３０に対するクラウン１０の上下方向位置変化は、スライド６の上下方向位置を変化させることを意味する。したがって、コンロッド５，５とスライド６との間に、従来のダイハイト調整装置および下死点位置補正装置を形成する機構（調整ねじ軸，平歯車ナット，駆動ギヤ機構，モータ等）を設ける必要がないから、構造簡素化，小型軽量化，クリアランスの最小化を一気に達成できる。スライド６との重量バランスをとるためのバランスウエイトＷの重量も小さくできる。Here, as shown in FIG. 3, the crown 10 and each column 30 are connected through each hydraulic chamber 50, and the vertical position of the crown 10 can be changed with respect to each column 30. it can. Changing the vertical position of the crown 10 with respect to the column 30 means changing the vertical position of the slide 6. Therefore, it is necessary to provide a mechanism (adjustment screw shaft, spur gear nut, drive gear mechanism, motor, etc.) that forms the conventional die height adjusting device and bottom dead center position correcting device between the connecting rods 5, 5 and the slide 6. Since it does not have any structure, it is possible to achieve simplification of structure, reduction in size and weight, and minimization of clearance all at once. The weight of the balance weight W for balancing the weight with the slide 6 can also be reduced.

【００１８】図３において、各コラム３０の上端部（上向き凹部３１）には、シリンダ５１がボルト３５で固定されている。３４は廻止めである。一方、クラウン１０の四隅の下端部（下向き凹部１２）には、シリンダ軸部５２に被嵌されかつ油圧室５０を形成する円環ピストン５５が設けられている。したがって、四隅に配設された各油圧室５０内への供給油圧量を同時に増大させれば、各コラム３０に対してクラウン１０を上方に水平姿勢を保ったまま移動変位させることができる。すなわち、各シリンダ５１と各円環ピストン５５とで形成された各油圧室５０は、スライド６の下死点位置補正機構を構成する。In FIG. 3, a cylinder 51 is fixed to the upper end portion (upward concave portion 31) of each column 30 with a bolt 35. 34 is a rotation stopper. On the other hand, annular pistons 55 that are fitted to the cylinder shaft portion 52 and that form the hydraulic chambers 50 are provided at the lower ends (downward recesses 12) of the four corners of the crown 10. Therefore, by simultaneously increasing the amounts of hydraulic pressure supplied to the hydraulic chambers 50 arranged at the four corners, the crown 10 can be moved and displaced upward with respect to each column 30 while maintaining a horizontal posture. That is, each hydraulic chamber 50 formed by each cylinder 51 and each annular piston 55 constitutes the bottom dead center position correction mechanism of the slide 6.

【００１９】このシリンダ軸部５２には、調整ねじ軸５６が一体に設けられている。調整ねじ軸５６は、クラウン１０の貫通口１１内に上下動可能に貫通装着され、そのねじ部５６Ｓはクラウン１０の上端部に突出されている。また、クラウン１０の上端部に固定配設された各ウォームケース６７内には、各ウォームホイールナット６８が回転可能かつ軸方向に変位不能として装着されている。ウォームホイールナット６８はウォームねじ軸６５の回転により回動され、かつねじ部６８Ｓは上記ねじ部５６Ｓに螺合されている。したがって、コラム３０に一体の調整ねじ軸５６を固定と考えれば、ウォームホイールナット６８を回動させることにより、クラウン１０をコラム３０に対して上下動させることができる。An adjusting screw shaft 56 is integrally provided on the cylinder shaft portion 52. The adjusting screw shaft 56 is penetratingly mounted in the through hole 11 of the crown 10 so as to be vertically movable, and the screw portion 56S projects from the upper end of the crown 10. Further, in each worm case 67 fixedly arranged at the upper end of the crown 10, each worm wheel nut 68 is mounted so as to be rotatable but not axially displaceable. The worm wheel nut 68 is rotated by the rotation of the worm screw shaft 65, and the screw portion 68S is screwed into the screw portion 56S. Therefore, assuming that the adjustment screw shaft 56 integrated with the column 30 is fixed, the crown 10 can be moved up and down with respect to the column 30 by rotating the worm wheel nut 68.

【００２０】すなわち、クラウン１０の四隅に配設されたウォーム機構（ウォームケース６７，ウォームホイールナット６８，ウォームねじ軸６５）は、図１，図２に示すサーボモータ６１、駆動軸６３，６３、ギヤボックス６２，６４，６４とともにダイハイト調整機構６０を形成するものと理解される。つまり、このダイハイト調整機構（装置）６０と下死点位置補正機構（５０）とは、調整ねじ軸５６を介して有機的，一体的に連結構成されている。これにより、従来のダイハイト調整装置に付設されていた油圧式固定機構を一掃することができるわけである。That is, the worm mechanism (worm case 67, worm wheel nut 68, worm screw shaft 65) arranged at the four corners of the crown 10 includes the servo motor 61 and the drive shafts 63 and 63 shown in FIGS. It is understood that the die height adjusting mechanism 60 is formed together with the gear boxes 62, 64, 64. That is, the die height adjusting mechanism (device) 60 and the bottom dead center position correcting mechanism (50) are organically and integrally connected via the adjusting screw shaft 56. As a result, the hydraulic fixing mechanism attached to the conventional die height adjusting device can be eliminated.

【００２１】油圧供給手段７０は、図３に示すように、油ポンプ７１，サーボバルブ７２，油管７４から形成され、油圧量調整信号ＣＯＮ・Ｐをサーボドライバー７２Ｄに加えて簡易表示した各ポートＡ，Ｎ，Ｂを切替えることにより、油圧室５０への油圧量の供給（排出）を行う。油圧室５０内の油圧値（Ｐｉ）は、油管７４に接続した油圧検出器７５で検出される。As shown in FIG. 3, the hydraulic pressure supply means 70 is formed of an oil pump 71, a servo valve 72, and an oil pipe 74, and a hydraulic pressure amount adjusting signal CON.P is added to the servo driver 72D to simply display each port A. , N, B are switched to supply (discharge) the amount of hydraulic pressure to the hydraulic chamber 50. The oil pressure value (Pi) in the oil pressure chamber 50 is detected by the oil pressure detector 75 connected to the oil pipe 74.

【００２２】図４において、駆動制御ユニット８０は、ＣＰＵ８１，各種プログラムや固定データを格納させたＲＯＭ８２，各種データを一時記憶するＲＡＭ８３，操作パネル８４，入力ポート８５，出力ポート８６等を含み、本プレス機械全体を駆動制御するものである。但し、図４では、ダイハイト調整制御と下死点位置補正制御とに関係するところのみを示している。すなわち、入力ポート８５には、位置検出器６Ｓからの位置検出信号ＰＳＴｉと油圧検出器７５からの油圧検出信号Ｐｉとが入力され、かつ出力ポート８６からサーボドライバー６１Ｄへ回転制御信号ＣＯＮ・Ｓを、サーボドライバー７２Ｄへ油圧量調整信号ＣＯＮ・Ｐを出力する。また、操作パネル８４には、ダイハイトをセットするためのダイハイト設定器８４ＤＨが設けられている。In FIG. 4, the drive control unit 80 includes a CPU 81, a ROM 82 that stores various programs and fixed data, a RAM 83 that temporarily stores various data, an operation panel 84, an input port 85, an output port 86, and the like. This is to drive and control the entire press machine. However, FIG. 4 shows only the part related to the die height adjustment control and the bottom dead center position correction control. That is, the position detection signal PSTi from the position detector 6S and the oil pressure detection signal P i from the oil pressure detector 75 are input to the input port 85, and the rotation control signal CON. S is output to the servo driver 72D as a hydraulic pressure adjustment signal CON · P. Further, the operation panel 84 is provided with a die height setting device 84DH for setting the die height.

【００２３】ここに、ダイハイト調整制御手段は、各ウォームホイールナット６８を回転駆動制御してクラウン１０を各調整ねじ軸５６（コラム３０）に対して同時に同量だけ水平姿勢を保持したまま上下動させてダイハイトを調整する手段であり、図６に示すダイハイト調整プログラムを格納するＲＯＭ８２とこれを適時に実行するＣＰＵ８１とから形成されている。Here, the die height adjustment control means controls the worm wheel nuts 68 to rotate and drive the crown 10 vertically while keeping the same horizontal posture of the crown 10 with respect to each adjustment screw shaft 56 (column 30). This is a means for moving the die height to adjust the die height, and is composed of a ROM 82 for storing the die height adjusting program shown in FIG. 6 and a CPU 81 for executing the program at a proper time.

【００２４】これと関連するバランス力保持制御手段は、ダイハイト調整中に油圧室５０内への供給油圧量を増減してクラウン１０の全重量に対するバランス力を一定に保持するもので、ＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２とからなり図６のＳＴ１１で実行される。このバランス力を得るためのバランス圧力（油圧値）Ｐｂは、クラウン１０の重量，油圧室５０の有効加圧面積等に照し決定され、予めバッテリーバックアップされたＲＡＭ８３に記憶されている。The balance force holding control means related thereto keeps the balance force against the total weight of the crown 10 constant by increasing or decreasing the amount of hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 50 during die height adjustment. It comprises a ROM 82 and is executed in ST11 of FIG. The balance pressure (hydraulic pressure value) Pb for obtaining this balancing force is determined in consideration of the weight of the crown 10, the effective pressurizing area of the hydraulic chamber 50, and the like, and is stored in the RAM 83 which is backed up in advance in the battery.

【００２５】すなわち、ＣＰＵ８１はダイハイト調整指令が入力される（図６のＳＴ１０のＹＥＳ）と、ダイハイト設定器８４ＤＨでセットされたダイハイト値を目標値としかつ位置検出器６Ｓからの位置検出信号ＰＳＴｉをフィードバック信号として求めた偏差信号（回転制御信号ＣＯＮ・Ｓ）をサーボドライバー６１Ｄに出力し、サーボモータ６１を回転制御する（ＳＴ１２）。つまり、図２に示す駆動軸６３，６３を介して図３に示す各ウォームホイールナット６８を所定方向に回転させ、各コラム３０（調整ねじ軸５６）に対してクラウン１０を上下動させる。これにより、スライド６を上下方向に変位させつつダイハイトを調整できる。ダイハイト調整後のスライド６の下死点位置は、設定下死点位置としてＲＡＭ８３に記憶される。That is, when the die height adjustment command is input (YES in ST10 of FIG. 6), the CPU 81 sets the die height value set by the die height setter 84DH as the target value and the position detection signal PSTi from the position detector 6S. Is output as a feedback signal to the servo driver 61D to output the deviation signal (rotation control signal CON · S) to control the rotation of the servo motor 61 (ST12). That is, each worm wheel nut 68 shown in FIG. 3 is rotated in a predetermined direction via the drive shafts 63, 63 shown in FIG. 2 to vertically move the crown 10 with respect to each column 30 (adjustment screw shaft 56). As a result, the die height can be adjusted while displacing the slide 6 in the vertical direction. The bottom dead center position of the slide 6 after the die height adjustment is stored in the RAM 83 as the set bottom dead center position.

【００２６】この際、バランス力保持制御手段としてのＣＰＵ８１は、予め設定されたバランス圧力Ｐｂに相当する油圧制御信号ＣＯＮ・Ｐをサーボドライバー７２Ｄに出力し、サーボバルブ７２をコントロールする（ＳＴ１１）。油圧検出器７５からの油圧検出信号Ｐｉをフィードバック信号として連続的にコントロールする。したがって、ダイハイト調整後の各コラム３０（シリンダ５１）と各円環ピストン５５との位置関係は、図５に示す状態となり、また各油圧室５０の室内油圧は常にバランス圧力Ｐｂに保持される。At this time, the CPU 81 as the balance force holding control means outputs a hydraulic control signal CON.P corresponding to the preset balance pressure Pb to the servo driver 72D to control the servo valve 72 (ST11. ). The oil pressure detection signal Pi from the oil pressure detector 75 is continuously controlled as a feedback signal. Therefore, the positional relationship between each column 30 (cylinder 51) and each annular piston 55 after the die height adjustment is as shown in FIG. 5, and the hydraulic pressure in each hydraulic chamber 50 is always kept at the balance pressure Pb. To be done.

【００２７】次に、下死点位置補正制御手段は、プレス運転中に検出されたスライド６の下死点位置変化を補正するために油圧供給手段７０を駆動制御して各油圧室５０内への供給油圧量を増減調整する手段で、図７に示す下死点位置補正プログラムを格納させたＲＯＭ８２とこれを実行するＣＰＵ８１とから形成されている。Next, the bottom dead center position correction control means drives and controls the hydraulic pressure supply means 70 to correct the change in the bottom dead center position of the slide 6 detected during the press operation, and moves it into each hydraulic chamber 50. It is a means for increasing / decreasing the supplied hydraulic pressure and is constituted by a ROM 82 which stores a bottom dead center position correction program shown in FIG. 7 and a CPU 81 which executes the ROM 82.

【００２８】すなわち、ＣＰＵ８１はプレス運転指令がある（図７のＳＴ１４のＹＥＳ）と、先にＲＡＭ８３に記憶された設定下死点位置と、位置検出器６Ｓからの検出した実際の下死点位置とを読出して両者を比較し、下死点位置変化が生じたか否かを判別する（ＳＴ１５，１６）。下死点位置に変化が生ずると、ＣＰＵ８１はドライバー７２Ｄに油圧量調整信号ＣＯＮ・Ｐを出力してサーボバルブ７２をコントロールし油圧室５０内への供給油圧量を増減させその変化を打消すように補正制御する（ＳＴ１７）。図５において、実祭の下死点位置が下がった場合には、油圧室５０に油圧量を加えてクラウン１０を上昇させるわけである。この補正制御は、プレス停止となる（ＳＴ１８のＹＥＳ）まで連続して行われる。That is, when the CPU 81 has a press operation command (YES in ST14 of FIG. 7), the set bottom dead center position previously stored in the RAM 83 and the actual bottom dead center detected by the position detector 6S are detected. The position is read out and compared with each other to determine whether or not the bottom dead center position change has occurred (ST15, 16). When a change occurs in the bottom dead center position, the CPU 81 outputs a hydraulic pressure amount adjustment signal CON.P to the driver 72D to control the servo valve 72 to increase or decrease the hydraulic pressure amount supplied to the hydraulic chamber 50 to make the change. Correction control is performed so as to erase it (ST17). In FIG. 5, when the bottom dead center position of the actual festival is lowered, the hydraulic pressure is applied to the hydraulic chamber 50 to raise the crown 10. This correction control is continuously performed until the press is stopped (YES in ST18).

【００２９】次に、この実施例の作用を説明する。ダイハイト設定器８４ＤＨに使用金型に応じたダイハイト値をセットする。この際、各油圧室５０の油圧値Ｐｉは、バランス力保持制御手段（８１，８２）によって、バランス圧力Ｐｂに一定のコントロールされている。したがって、調整ねじ軸５６（ねじ部５６Ｓ）とウォームホイールナット６８（ねじ部６８Ｓ）とがロック状態とされているので、スライド６を正確に安定保持できる。また、小さなサーボモータ６１でウォームホイールナット６８の回転駆動を高速かつ円滑にコントロールできる。Next, the operation of this embodiment will be described. A die height value corresponding to the die used is set in the die height setter 84DH. At this time, the hydraulic pressure value Pi of each hydraulic chamber 50 is constantly controlled to the balance pressure Pb by the balance force holding control means (81, 82). Therefore, since the adjusting screw shaft 56 (screw portion 56S) and the worm wheel nut 68 (screw portion 68S) are in a locked state, the slide 6 can be accurately and stably held. Further, the rotary drive of the worm wheel nut 68 can be controlled at high speed and smoothly by the small servo motor 61.

【００３０】ここに、ダイハイト調整指令を入力する（図６のＳＴ１０のＹＥＳ）と、ダイハイト調整制御手段（８１，８２）が働き、サーボドライバー６１Ｄに回転制御信号ＣＯＮ・Ｓを出力する。すると、サーボモータ６１の回転動力は、図２，図３に示すダイハイト調整機構（６２，６３，６４，６５）を介して各ウォームホイールナット６８を同時に同量だけ回動させる。したがって、クラウン１０を水平保持したまま上下動させてダイハイトを調整できる（ＳＴ１２）。この調整制御中は、バランス力保持制御手段（８１，８２）が働き各油圧室５０内の油圧値Ｐｉをバランス圧力Ｐｂに一定に保持するよう追従制御されている（ＳＴ１１）。When a die height adjustment command is input here (YES in ST10 of FIG. 6), the die height adjustment control means (81, 82) operates and outputs a rotation control signal CON · S to the servo driver 61D. Then, the rotational power of the servo motor 61 simultaneously rotates the worm wheel nuts 68 by the same amount via the die height adjusting mechanism (62, 63, 64, 65) shown in FIGS. Therefore, the die height can be adjusted by moving the crown 10 up and down while keeping it horizontal (ST12). During this adjustment control, the balance force holding control means (81, 82) operates and follow-up control is performed so as to keep the hydraulic pressure value Pi in each hydraulic chamber 50 constant at the balance pressure Pb (ST11).

【００３１】そして、実際のダイハイト値が設定ダイハイト値になる（ＳＴ１３のＹＥＳ）と、ダイハイト調整が終了する。この際のスライド６の下死点位置は位置検出器６Ｓで検出されＲＡＭ８３に記憶される。また、各油圧室５０内の油圧値Ｐｉは、常にバランス圧力Ｐｂとされているので、ダイハイト調整終了と同時に両ねじ部５６Ｓ，６８Ｓはロック状態となっている。すなわち、従来の油圧式固定機構を格別に設けなくとも、調整後のダイハイトを正確に安定保持できる。When the actual die height value becomes the set die height value (YES in ST13), the die height adjustment is completed. The bottom dead center position of the slide 6 at this time is detected by the position detector 6S and stored in the RAM 83. Since the hydraulic pressure value Pi in each hydraulic chamber 50 is always the balance pressure Pb, both screw portions 56S and 68S are locked at the same time when the die height adjustment is completed. That is, the die height after adjustment can be accurately and stably maintained without providing a conventional hydraulic fixing mechanism.

【００３２】引続き、プレス運転に入る（図７のＳＴ１４のＹＥＳ）と、下死点位置補正制御手段（８１，８２）が直に下死点位置補正制御を実行する。すなわち、ＣＰＵ８１は、位置検出器６Ｓからの位置検出信号ＰＳＴｉとＲＡＭ８３に記憶された設定下死点位置とを比較して、スライド６の下死点位置に変化が生じたか否かを常時的に一定のサイクルで判別する（ＳＴ１６）。変化が生じると、ＣＰＵ８１はサーボドライバー７２Ｄに油圧量調整信号ＣＯＮ・Ｐを出力してサーボバルブ７２をコントロールし、各油圧室５０への油圧量を供給（排出）させてクラウン１０を上下動させる。つまり、検出された下死点位置がＲＡＭ８３に記憶されている設定下死点位置となるように補正する（ＳＴ１７）。Subsequently, when the press operation is started (YES in ST14 of FIG. 7), the bottom dead center position correction control means (81, 82) directly executes the bottom dead center position correction control. That is, the CPU 81 compares the position detection signal PSTi from the position detector 6S with the set bottom dead center position stored in the RAM 83 to constantly determine whether the bottom dead center position of the slide 6 has changed. Is determined in a constant cycle (ST16). When a change occurs, the CPU 81 outputs a hydraulic pressure adjustment signal CON.P to the servo driver 72D to control the servo valve 72, and supplies (discharges) the hydraulic pressure to each hydraulic chamber 50 to move the crown 10 up and down. . That is, the detected bottom dead center position is corrected to the set bottom dead center position stored in the RAM 83 (ST17).

【００３３】この下死点位置補正制御は、油圧式固定機構の解除作業および補正後の再ロック作業に要する従来無駄時間を一掃した状態で行うことができるから、連続的かつ迅速にしかも高精度で補正することができる。プレス停止となる（ＳＴ１８のＹＥＳ）まで実行される。This bottom dead center position correction control can be performed in a state in which the conventional dead time required for releasing the hydraulic fixing mechanism and re-locking work after correction is eliminated, so that the control can be performed continuously and quickly. It can be corrected with high accuracy. It is executed until the press is stopped (YES in ST18).

【００３４】しかして、この実施例によれば、各コラム３０の上端部（３１）とクラウン１０の四隅下端部（１２）とを各油圧室５０を介して連結するとともに、各コラム３０と一体的な各調整ねじ軸５６（５６Ｓ）とクラウン１０に固定された各ウォームケース６７内の各ウォームホイールナット６８（６８Ｓ）とを螺合させ、かつダイハイト調整制御手段（８１，８２）と油圧供給手段７０と下死点位置補正制御手段（８１，８２）とを設け、ダイハイト調整の場合には各ウォームホイールナット６８を回転させまた下死点位置補正の場合には各油圧室５０内への供給油圧量を増減させることにより、各コラム３０に対してクラウン１０を水平保持したまま上下動させて調整・補正制御する構成であるから、ダイハイト調整と下死点位置補正とを例えば５μｍ以下の高精度でかつ迅速に行えるとともに、小型・低コストで取扱簡単である。Therefore, according to this embodiment, the upper end portion (31) of each column 30 and the lower end portions (12) of the four corners of the crown 10 are connected to each other via each hydraulic chamber 50. The respective adjustment screw shafts 56 (56S) and the respective worm wheel nuts 68 (68S) in the respective warm cases 67 fixed to the crown 10 are screwed together to form the die height adjustment control means (81, 82). A hydraulic pressure supply means 70 and a bottom dead center position correction control means (81, 82) are provided to rotate each worm wheel nut 68 in the case of die height adjustment, and inside each hydraulic chamber 50 in the case of bottom dead center position correction. By adjusting the amount of hydraulic pressure supplied to each column 30, the crown 10 is moved vertically while holding it horizontally with respect to each column 30 to perform adjustment / correction control. Point position correction can be performed quickly and with high accuracy, for example, 5 μm or less, and it is compact, low cost, and easy to handle.

【００３５】また、各コラム３０とクラウン１０との間に介装されたシリンダ５１と円環ピストン５５とから各油圧室５０を形成し、かつクラウン１０に固定配設されたウォームケース６７内のウォームホイールナット６８とシリンダ５１と一体的な調整ねじ軸５６とを螺合させることにより、スライド調整機構と下死点補正機構とを有機的、一体的に構成しているので、往復運動部（スライド６）を軽量化でき従来のクリアランス累積によるガタを一掃できる。また、バランスウエイトＷの軽量化が図れかつ油圧式固定機構をスライド６に設ける必要がなく構造簡単である。In addition, a cylinder 51 and an annular piston 55 interposed between each column 30 and the crown 10 form each hydraulic chamber 50, and the inside of a warm case 67 fixedly mounted on the crown 10. Since the worm wheel nut 68 and the adjusting screw shaft 56 integrated with the cylinder 51 are screwed together, the slide adjusting mechanism and the bottom dead center correcting mechanism are organically and integrally configured, so that the reciprocating motion is performed. The part (slide 6) can be made lighter, and the play due to the accumulated clearance can be eliminated. Further, the weight of the balance weight W can be reduced, and the hydraulic fixing mechanism need not be provided on the slide 6, and the structure is simple.

【００３６】また、ダイハイト調整装置を形成するウォームホイールナット６８，ウォームねじ軸６５，サーボモータ６１はクラウン１０の上端部に配設されているので、スライド６の振動や慣性力の影響を受けずにダイハイト調整制御できるので、この点からも高精度調整できる。Further, since the worm wheel nut 68, the worm screw shaft 65, and the servo motor 61 forming the die height adjusting device are arranged at the upper end of the crown 10, they are not affected by the vibration of the slide 6 or the inertial force. Since the die height adjustment control can be performed, high-precision adjustment is possible from this point as well.

【００３７】また、下死点位置補正装置は油圧室５０への油圧量の増減により補正制御するものと形成されているので、機構連結部のクリアランスによる機械的誤差がなくかつ往復運動部の慣性にも影響されないので、例えば５μｍ以下の補正も可能となる。Further, since the bottom dead center position correction device is formed so as to perform correction control by increasing / decreasing the amount of hydraulic pressure to the hydraulic chamber 50, there is no mechanical error due to the clearance of the mechanism connecting part and the inertia of the reciprocating part. Since it is not affected by, the correction of 5 μm or less is possible.

【００３８】また、ダイハイド調整も下死点位置調整も、クラウン１０の四隅に配設されたダイハイト調整機構と下死点位置補正機構とを用いてクラウン１０を水平保持したまま上下動させて行う構成であるから、接近配設された両コネクティングロッドとスライドとの間にダイハイト調整機構を設ける従来例の左右アンバランスによるスライド６の傾きを極小に抑制できる。Further, both the die hide adjustment and the bottom dead center position adjustment are performed by vertically moving the crown 10 while horizontally holding it by using the die height adjusting mechanism and the bottom dead center position correcting mechanism arranged at the four corners of the crown 10. With this configuration, the inclination of the slide 6 due to the left-right unbalance in the conventional example in which the die height adjusting mechanism is provided between the connecting rods and the slides arranged close to each other can be suppressed to a minimum.

【００３９】また、下死点位置補正機構を形成する油圧室５０内の油圧値を一定とするバランス圧力制御手段（８１，８２）が設けられているので、従来の油圧式固定機構の如く調整・補正作業の前後に行うロック解除作業と再ロック作業のための時間が一掃できるから、迅速に調整・補正できるのみならず調整・補正後のスライド位置を正確に保持できる。また、高品質製品を連続成形できる。Further, since the balance pressure control means (81, 82) for keeping the oil pressure value in the oil pressure chamber 50 forming the bottom dead center position correction mechanism constant is provided, it is possible to use the balance pressure control means as in the conventional hydraulic fixing mechanism. Since the time for unlocking work and re-locking work before and after adjustment / correction work can be eliminated, not only can adjustment / correction be made quickly, but the slide position after adjustment / correction can be held accurately. In addition, high quality products can be continuously molded.

【００４０】また、コンロッド５，５とスライド６とはコンロッド５，５の揺動運動によりスライド６を上下往復運動させるだけの機構（例えばピンジョイント連結）だけでよい。換言すれば、両者５，６間に調整ねじ軸，平歯車ナット，駆動ギヤ機構等々を装着しなくともよいので、組立・調整さらには保守点検を飛躍的に簡素化できる。Further, the connecting rods 5 and 5 and the slide 6 need only be a mechanism (for example, a pin joint connection) that only reciprocates the slide 6 up and down by the swinging movement of the connecting rods 5 and 5. In other words, it is not necessary to install an adjusting screw shaft, a spur gear nut, a drive gear mechanism, etc. between the both 5 and 6, so that assembly / adjustment and maintenance inspection can be dramatically simplified.

【００４１】[0041]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案によれば、各コラムの上端部とクラウンの四隅下端部とを各油圧室を介して連結するとともに、各コラムと一体的な各調整ねじ軸とクラウンに固定配設された各ウォームケース内の各ウォームホイールナットとを螺合させ、かつダイハイト調整制御手段と油圧供給手段と下死点位置補正制御手段とを設け、ダイハイト調整の場合には各ウォームホイールナットを回転させまた下死点位置補正の場合には各油圧室内への供給油圧量を増減させることにより各コラムに対してクラウンを水平状態のまま上下動させて調整・補正制御する構成であるから、ダイハイト調整と下死点位置補正とを例えば５μｍ以下の高精度でかつ迅速に行えるとともに、小型・低コストで取扱簡単なプレス機械を提供できる。 According to the present invention, the upper ends of the columns and the lower ends of the four corners of the crown are connected through the hydraulic chambers, and the adjustment screw shafts integral with the columns and the worms fixedly mounted on the crown are provided. The worm wheel nuts in the case are screwed together, and the die height adjustment control means, the hydraulic pressure supply means, and the bottom dead center position correction control means are provided, and each worm wheel nut is rotated for die weight adjustment. In the case of bottom dead center position correction, the die height is adjusted by adjusting the amount of hydraulic pressure supplied to each hydraulic chamber to move the crown up and down horizontally for each column. It is possible to provide a press machine that can perform adjustment and bottom dead center position correction with high accuracy and speed of, for example, 5 μm or less, and is small in size, low in cost and easy to handle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.

【図２】同じく、平面図である。FIG. 2 is likewise a plan view.

【図３】同じく、要部の拡大縦断面図である。FIG. 3 is likewise an enlarged vertical sectional view of a main part.

【図４】同じく、ダイハイト調整制御手段と下死点位置
補正制御手段とを説明するためのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram for explaining a die height adjustment control unit and a bottom dead center position correction control unit.

【図５】同じく、下死点位置補正動作を説明するための
縦断面図である。FIG. 5 is a vertical sectional view for explaining the bottom dead center position correcting operation.

【図６】同じく、動作を説明するためのフローチャート
（１）である。FIG. 6 is likewise a flow chart (1) for explaining the operation.

【図７】同じく、動作を説明するためのフローチャート
（２）である。FIG. 7 is likewise a flowchart (2) for explaining the operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１クランク駆動機構２クランク軸３偏心部４クラッチ・ブレーキ５コンロッド６スライド６Ｓ位置検出器７ボルスタ１０クラウン１１貫通口１２下向き凹部（下端部）３０コラム３１上向き凹部（上端部）３４廻止め３５ボルト４０ベッド５０油圧室５１シリンダ５２シリンダ軸部５５円環ピストン５６調整ねじ軸５６Ｓねじ部６０ダイハイト調整機構６１サーボモータ６１Ｄサーボドライバー６２，６４ギヤボックス６３駆動軸６５ウォームねじ軸６７ウォームケース６８ウォームホイールナット６８Ｓねじ部７０油圧供給手段７１油ポンプ７２サーボバルブ７２Ｄサーボドライバー７４油管７５油圧検出器８０駆動制御ユニット８１ＣＰＵ（ダイハイト調整制御手段，下死点位置補
正制御手段）８２ＲＯＭ（ダイハイト調整制御手段，下死点位置補
正制御手段）８３ＲＡＭ８４操作パネル８４ＤＨダイハイト設定器８５入力ポート８６出力ポート1 crank drive mechanism 2 crankshaft 3 eccentric part 4 clutch / brake 5 connecting rod 6 slide 6S position detector 7 bolster 10 crown 11 through hole 12 downward recess (lower end) 30 column 31 upward recess (upper end) 34 rotation stop 35 bolt 40 bed 50 hydraulic chamber 51 cylinder 52 cylinder shaft part 55 annular piston 56 adjusting screw shaft 56S screw part 60 die height adjusting mechanism 61 servo motor 61D servo driver 62, 64 gear box 63 drive shaft 65 worm screw shaft 67 worm case 68 worm wheel Nut 68S Threaded portion 70 Hydraulic pressure supply means 71 Oil pump 72 Servo valve 72D Servo driver 74 Oil pipe 75 Oil pressure detector 80 Drive control unit 81 CPU (die height adjustment control means, bottom dead center position) Positive control means) 82 ROM (die-height adjustment control unit, the bottom dead center position correction control means) 83 RAM 84 operation panel 84DH die height setting device 85 input port 86 the output port

Claims

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request]

【請求項１】各コラム（３０）の上端部（３１）とク
ラウン（１０）の四隅下端部（１２）とを各油圧室（５
０）を介して連結するとともに、各下端部が各コラムに
一体的に取付けられかつクラウンを貫通させた各調整ね
じ軸（５６）とクラウンの上端部に固定されたウォーム
ケース（６７）内に回転可能かつ軸方向に変位不能とし
て装着された各ウォームホイールナット（６８）とを螺
合させ、かつ各ウォームホイールナットを回転駆動制御
してクラウンを各調整ねじ軸に対して同時に同量だけ上
下動させるダイハイト調整制御手段（８１，８２）と、
該各油圧室に圧力油を供給する油圧供給手段と、プレス
運転中に検出されたスライド（６）の下死点位置変化を
補正するために該油圧供給手段を駆動制御して油圧室内
への供給油圧量を増減調整する下死点位置補正制御手段
（８１，８２）と、を設けたことを特徴とするプレス機
械。1. An upper end portion (31) of each column (30) and lower end portions (12) of four corners of a crown (10) are connected to respective hydraulic chambers (5).
0), each lower end is integrally attached to each column, and each adjusting screw shaft (56) having the crown penetrated, and a worm case (67) fixed to the upper end of the crown. The worm wheel nuts (68), which are rotatably and non-displaceable in the axial direction, are screwed together, and the worm wheel nuts are rotationally controlled so that the crown is moved up and down by the same amount with respect to each adjustment screw shaft at the same time. A die height adjustment control means (81, 82) for moving,
Hydraulic pressure supplying means for supplying pressure oil to each of the hydraulic pressure chambers, and driving control of the hydraulic pressure supplying means for correcting the bottom dead center position change of the slide (6) detected during the press operation are performed. A press machine comprising: bottom dead center position correction control means (81, 82) for increasing / decreasing the supplied hydraulic pressure.