JPH06297603A - Method for binding bead filler on bead wire and apparatus therefor - Google Patents
Method for binding bead filler on bead wire and apparatus thereforInfo
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- JPH06297603A JPH06297603A JP5090042A JP9004293A JPH06297603A JP H06297603 A JPH06297603 A JP H06297603A JP 5090042 A JP5090042 A JP 5090042A JP 9004293 A JP9004293 A JP 9004293A JP H06297603 A JPH06297603 A JP H06297603A
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- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/48—Bead-rings or bead-cores; Treatment thereof prior to building the tyre
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の技術分野】この発明は、ビードフィラのビー
ドワイヤへの貼付方法およびその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for attaching a bead filler to a bead wire.
【０００２】[0002]
【従来の技術】タイヤをリムに固定するためにタイヤに
はビード部が形成される。ビード部とは、タイヤのリム
への固定を確実にするためにリムにはめ込む部分であ
る。2. Description of the Related Art A bead portion is formed on a tire for fixing the tire to a rim. The bead portion is a portion to be fitted to the rim in order to secure the fixing of the tire to the rim.
【０００３】ビード部は、スチールワイヤをリング状に
巻いたビードワイヤをタイヤのリム側円周部分に埋め込
むように構成することでその骨格が構成される。また、
ビード部では、この他にも、ビードフィラと称され、断
面が細長三角形状で、硬質帯状ゴム部材からなるものを
ビードワイヤにその円周方向に沿って貼り付けてリング
状にし、ビード部の強度と剛性を高めている。The skeleton of the bead portion is constructed by embedding a bead wire obtained by winding a steel wire in a ring shape in the circumferential portion of the tire on the rim side. Also,
In addition to this, in the bead portion, which is called a bead filler, has a cross section of an elongated triangle shape and is made of a hard belt-shaped rubber member and is attached to a bead wire along its circumferential direction to form a ring shape, It has increased rigidity.
【０００４】ビードワイヤの円周に沿ってビードフィラ
を貼るための従来技術として、例えば、特開昭６４−９
０７３６号公報記載の発明が挙げられる。この公報記載
の発明は、図１４に示すように、ビードワイヤａを保持
した状態で回転するフォーマｂと、ピストンロッドｇを
備えたエアシリンダによってフォーマｂにビードフィラ
ｃを送るビードフィラ送り手段ｄと、ビードフィラ送り
手段ｄによって送られるビードフィラｃをビードワイヤ
ａと同じリング状にするために、両者ａ、ｃをフォーマ
ｂの回転に合わせて圧着し一体化する圧着手段ｅと、帯
状のビードフィラｃが所定長送られるとビードフィラｃ
を所定箇所で切断する切断手段ｆとから基本構成され
る。As a conventional technique for attaching a bead filler along the circumference of the bead wire, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 64-9-9
The invention described in Japanese Patent No. 0736 can be mentioned. The invention described in this publication, as shown in FIG. 14, includes a former b that rotates while holding a bead wire a, a bead filler feeding means d that sends a bead filler c to the former b by an air cylinder equipped with a piston rod g, and a bead filler. In order to make the bead filler c sent by the feeding means d into the same ring shape as the bead wire a, the crimping means e for crimping and integrating the two a and c according to the rotation of the former b, and the belt-shaped bead filler c are fed for a predetermined length. Bead Fila c
And a cutting means f for cutting at a predetermined position.
【０００５】この従来技術にあっては、帯状ゴム部材の
ビードフィラｃを、ビードワイヤａのリング形状に合わ
せて、両端で接合し一体化してリング状にするのに、フ
ォーマｂによって回転されるビードフィラｃの回転運動
とエアシリンダによるビードフィラ送り手段ｄの直線運
動とを利用している。In this prior art, the bead filler c rotated by the former b is used to join the bead filler c of the strip-shaped rubber member to the ring shape of the bead wire a and join them at both ends to form a ring. And the linear movement of the bead filler feeding means d by the air cylinder.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術は、ビードフィラｃをリング状にするのに異なっ
た種類の回転運動と直線運動とを利用していることおよ
びフォーマｂの回転速度とエアシリンダのピストンロッ
ドｇの移動速度の同調化が困難であることの大きな２つ
の理由から、ビードフィラｃ両端の貼付精度をよくする
という観点からみるとあまり好ましいものとはいえなか
った。本発明は、上記従来の問題点を解決しようとする
ものであって、その解決しようとする課題は、ビードフ
ィラ両端の貼付精度を高めたビードフィラのビードワイ
ヤへの貼付方法およびその装置を提供することにある。However, the above-mentioned prior art uses different types of rotary motion and linear motion to form the bead filler c into a ring shape, and the rotational speed of the former b and the air cylinder. It is not so preferable from the viewpoint of improving the sticking accuracy at both ends of the bead filler c for two main reasons that it is difficult to synchronize the moving speed of the piston rod g. The present invention is intended to solve the above-mentioned conventional problems, and an object to be solved is to provide a method and an apparatus for adhering a bead filler to a bead wire in which the adhering accuracy of both ends of the bead filler is improved. is there.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明に係るビードフィ
ラのビードワイヤへの貼付方法およびその装置は、以上
の課題を解決するものであって、次のようなものであ
る。すなわち、本発明に係るビードフィラのビードワイ
ヤへの貼付方法およびその装置は、その貼付方法にあっ
ては、第１に（イ）ビードワイヤを保持した状態で回転
するフォーマに、ビードフィラを移送するビードフィラ
移送工程。 （ロ）ビードフィラ移送工程を経てフォーマに移送され
たビードフィラをフォーマのビードワイヤに固定する固
定工程。 （ハ）ビードワイヤに固定されたビードフィラのビート
ワイヤへの巻付けが所定長分なされたことをフォーマの
回転角度をもって検知しフォーマの回転を停止する回転
検知停止工程。 （ニ）前記巻付られたビードフィラと、ビードワイヤと
を前記回転検知停止工程におけるフォーマの回転角度に
相当する分圧着する第１圧着工程。 （ホ）前記所定長巻付けられたビードフィラを所定長で
切断する切断工程。 （ヘ）切断工程を経て切断されたビードフィラの後端部
を把持して前記ビートワイヤに巻付られたビードフィラ
の先端部に移送して前記後端部をビードフィラの先端部
に重ね合わせる重ね合わせ工程とを包含している。Means for Solving the Problems A method and an apparatus for attaching a bead filler to a bead wire according to the present invention solves the above problems and is as follows. That is, in the pasting method and the apparatus for pasting a bead filler to a bead wire according to the present invention, in the pasting method, firstly, (a) a bead filler transferring step of transferring the bead filler to a former that rotates while holding the bead wire. . (B) A fixing step of fixing the bead filler transferred to the former through the bead filler transfer step to the bead wire of the former. (C) A rotation detection stop step of stopping the rotation of the former by detecting that the bead filler fixed to the bead wire has been wound around the beat wire for a predetermined length by detecting the rotation angle of the former. (D) A first crimping step of crimping the wound bead filler and the bead wire by an amount corresponding to the rotation angle of the former in the rotation detection stopping step. (E) A cutting step of cutting the bead filler wound for a predetermined length into a predetermined length. (F) A superposing step of gripping the rear end of the bead filler cut through the cutting step and transferring it to the front end of the bead filler wound around the beat wire to superimpose the rear end on the front end of the bead filler. And include.
【０００８】そして、第２に（ト）重ね合わせ工程によ
って重ねられたビードフィラの先端部と後端部とを圧着
する端部圧着ジョイント工程と（チ）ビードフィラとビ
ードワイヤとの未圧着部分を圧着する第２圧着工程とを
包含するようにしてもよい。Secondly, (g) an end crimping joint step of crimping the front end portion and the rear end portion of the bead fillers superposed by the superposing step, and (h) crimping the uncompressed portion of the bead filler and the bead wire. The second pressure bonding step may be included.
【０００９】また、貼付装置にあっては、ビードワイヤ
を保持して回転するフォーマと、このフォーマに移送さ
れたビードフィラをフォーマのビードワイヤに固定する
固定手段と、この固定手段によってビードワイヤに固定
されたビードフィラの巻付けが所定長なされたことをフ
ォーマの回転角度をもって検知してフォーマの回転を停
止する回転検知停止手段と、この回転検知停止手段によ
ってフォーマが回転を停止するまでの間搬送されたビー
ドフィラと、ビードワイヤとを圧着する圧着手段と、ビ
ードフィラが前記所定長巻付けられると、ビードフィラ
を所定箇所で切断する切断手段と、この切断手段によっ
て切断されたビードフィラの後端部を把持してビードフ
ィラの先端部に向けて移動しこのビードフィラ先端部と
ビードフィラの切断側端部とを重ね合わせるとともに、
ビードフィラの先端部を把持してフォーマへの前記移送
をも行う把持移動重合手段とを有する。In the pasting device, the former which holds and rotates the bead wire, the fixing means for fixing the bead filler transferred to the former to the bead wire of the former, and the bead filler fixed to the bead wire by the fixing means. A rotation detection stopping means for detecting the predetermined length of winding by the rotation angle of the former and stopping the rotation of the former; and a bead filler conveyed until the rotation of the former is stopped by the rotation detection stopping means. , A crimping means for crimping the bead wire, a cutting means for cutting the bead filler at a predetermined position when the bead filler is wound for the predetermined length, and a tip of the bead filler by gripping a rear end portion of the bead filler cut by the cutting means. Move to the end of the bead filler and cut the bead filler With overlapping the side edge portions,
And a gripping and moving overlapping means for gripping the tip end of the bead filler and also performing the transfer to the former.
【００１０】[0010]
【作用】したがって、本発明に係るビードフィラのビー
ドワイヤへの貼付方法およびその装置によれば、ビード
フィラの先端がフォーマにセットされたビードワイヤに
固定されているので、フォーマが所定角度回転すると、
その回転に合わせて、ビードフィラは、ビードワイヤの
外周に巻付られる。この巻付けは、フォーマの所定角度
の回転を検知することによって制御される。すなわち、
フォーマが所定角度回転したことを検知すると、フォー
マはその回転が停止されてビードフィラの巻付けも停止
する。また、ビードフィラが所定長巻付けられると、ビ
ードフィラは所定長で切断される。そして、切断された
ビードフィラの後端部は、ビードワイヤに固定されてい
るビードフィラの先端部に移送されてから当該先端部と
重ね合わされて位置決めされる。Therefore, according to the method and the apparatus for attaching the bead filler to the bead wire according to the present invention, since the tip of the bead filler is fixed to the bead wire set in the former, when the former is rotated by a predetermined angle,
The bead filler is wound around the outer periphery of the bead wire according to the rotation. This winding is controlled by detecting the rotation of the former by a predetermined angle. That is,
When the former detects that the former has rotated by a predetermined angle, the former stops its rotation and also stops winding the bead filler. When the bead filler is wound for a predetermined length, the bead filler is cut for a predetermined length. Then, the cut rear end portion of the bead filler is transferred to the front end portion of the bead filler which is fixed to the bead wire, and is then positioned so as to be superposed on the front end portion.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図面を参照して、本発明ビードフィラ
のビードワイヤへの貼付方法およびその装置を図示した
実施例に従って詳細に説明する。図１は本発明に係るビ
ードフィラのビードワイヤへの貼付装置の正面図、図２
ないし図９はビードフィラのビードワイヤへの貼付状態
を順を追って示し、図２はビートフィラがロボットハン
ドによって、フォーマにこれから移送されようとする状
態を示す図、図３はビートフィラの先端がフォーマに到
達した状態を示す図、図４はフォーマに移送されたビー
トフィラの先端部が固定バンドによってビートワイヤに
固定された図、図５はフォーマがビートワイヤに巻き付
られる前のロボットハンドの動きを示す図、図６はフォ
ーマがビートワイヤに所定長巻き付けられた後でフォー
マがビートワイヤに圧着される図、図７はフォーマが所
定長さで切断される状態を示す図、図８はフォーマの先
端と後端との重ね合わせ状態を示す図、図９は重ね合わ
されたフォーマの先端と後端とを圧着せしめる状態を示
す図、図１０はビートワイヤへのビートフィラの巻き付
けが完了した状態を示す図、図１１はフォーマの一面
図、図１２は図１１の右側面図、図１３はビートワイヤ
にビートフィラを圧着する状態を示す図、図１４は従来
技術を示す図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A method for attaching a bead filler of the present invention to a bead wire and an apparatus therefor will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view of a device for attaching a bead filler to a bead wire according to the present invention, FIG.
9 to 10 show, in order, the attachment state of the bead filler to the bead wire, FIG. 2 shows the state where the beat filler is about to be transferred to the former by the robot hand, and FIG. 3 shows the tip of the beat filler to the former. FIG. 4 is a diagram showing a state where the former has arrived, FIG. 4 is a diagram in which the tip portion of the beat filler transferred to the former is fixed to the beat wire by a fixing band, and FIG. 5 is a diagram showing movement of the robot hand before the former is wrapped around the beat wire. 6 is a view in which the former is wound around the beat wire for a predetermined length and then the former is crimped to the beat wire, FIG. 7 is a view in which the former is cut into a predetermined length, and FIG. FIG. 9 is a view showing a superposed state of the front end and the rear end, FIG. 9 is a view showing a state in which the front end and the rear end of the superposed formers are crimped, and FIG. FIG. 11 is a view showing a state in which the beat filler is wound around the toe wire, FIG. 11 is a front view of the former, FIG. 12 is a right side view of FIG. 11, and FIG. 13 is a view showing a state in which the beat filler is crimped to the beat wire. FIG. 14 is a diagram showing a conventional technique.
【００１２】図１ないし図９に示すように、ビードフィ
ラのビードワイヤへの貼付装置１は、フォーマ４と、固
定手段としての固定ハンド１０と、圧着ジョイント手段
としての圧着ハンド１１と、回転検知停止手段１２と、
圧着手段１４と、切断手段としてのカッター１６と（図
７参照）、把持移動重合手段としてのロボットハンド１
８とから基本構成されている。As shown in FIGS. 1 to 9, a sticker 1 for sticking a bead filler to a bead wire includes a former 4, a fixed hand 10 as a fixing means, a crimping hand 11 as a crimp joint means, and a rotation detection stopping means. 12 and
Crimping means 14, cutter 16 as cutting means (see FIG. 7), robot hand 1 as gripping movement overlapping means
It is basically composed of 8 and.
【００１３】フォーマ４は図１０に示すように、円盤形
状をしている。また、その外周には、スチールワイヤを
リング状に巻いて構成したビードワイヤ２０が保持され
るようになっており、後で詳述するロボットハンド１８
によって移送されたビードフィラ２２を巻付ける部分で
ある。また、フォーマ４は、ビードフィラ２２をビード
ワイヤ２０の外周に巻きつけてビードフィラ２２をビー
ドワイヤ２０のリング状に合わせてリング形状にするも
のである。As shown in FIG. 10, the former 4 has a disc shape. Further, a bead wire 20 formed by winding a steel wire in a ring shape is held on the outer periphery thereof, and the robot hand 18 described later in detail.
It is a part around which the bead filler 22 transferred by the above is wound. Further, the former 4 winds the bead filler 22 around the outer circumference of the bead wire 20 to match the bead filler 22 with the ring shape of the bead wire 20 into a ring shape.
【００１４】固定ハンド１０は、ビードフィラ２２の先
端部２２ａをロボットハンド１８で把持してフォーマ４
の傾斜部４ａ及びビードワイヤ２０の外周の所定位置に
移送した上記ビードフィラ２２の先端部２２ａを、フォ
ーマ４の傾斜部４ａに押しつけた状態で把持する（図１
２の２点鎖線参照）とともに、下面２２ｂをもってビー
ドワイヤ２０の外周面に押しつけて固定するものであ
る。The fixed hand 10 holds the tip 22a of the bead filler 22 with the robot hand 18 to form the former 4a.
Of the bead filler 22 transferred to a predetermined position on the outer circumference of the inclined portion 4a of the bead wire 20 and the inclined portion 4a of the former 4 is gripped while being pressed against the inclined portion 4a (FIG. 1).
2), the lower surface 22b is pressed against and fixed to the outer peripheral surface of the bead wire 20.
【００１５】回転検知停止手段１２は、固定ハンド１０
によってフォーマ４及びビードワイヤ２０に固定された
ビードフィラ２２の巻付けが所定長分なされたことをフ
ォーマ４の回転角度をもって検知してフォーマ４の回転
を停止するものである。The rotation detection stopping means 12 is a fixed hand 10.
The rotation of the former 4 is stopped by detecting the rotation angle of the former 4 that the bead filler 22 fixed to the former 4 and the bead wire 20 has been wound for a predetermined length.
【００１６】図６ないし図９及び図１２に示す圧着手段
１４は、回転検知停止手段１２によってフォーマ４の回
転が停止されるまでの間にフォーマ４に巻付られたビー
ドフィラ２２と、ビードワイヤ２０とをフォーマの回転
角度に相当する分第１の段階として圧着し、後で詳述す
るように、ロボットハンド１８によって、ビードフィラ
先端部２２ａとビードフィラ２２の前記後端部とが重ね
合わされた後で、ビードフィラ２２とビードワイヤ２０
との未圧着部分２５を第２の段階として圧着するもので
ある。なお、圧着手段１４は、必要に応じてフォーマ４
の周縁に対して離間するようになっている。The crimping means 14 shown in FIGS. 6 to 9 and 12 includes the bead filler 22 wound around the former 4 and the bead wire 20 before the rotation of the former 4 is stopped by the rotation detection stopping means 12. Is crimped as a first step corresponding to the rotation angle of the former, and as will be described in detail later, after the bead filler tip portion 22a and the rear end portion of the bead filler 22 are superposed by the robot hand 18, Bead filler 22 and bead wire 20
The unpressed portion 25 of and is pressure-bonded as the second step. In addition, the crimping means 14 is used for the former 4 as necessary.
It is designed to be separated from the peripheral edge of the.
【００１７】カッター１６は、ビードフィラ２２がＬ分
巻付られると（図７参照）、ビードフィラ２２をその所
定箇所（図７のＡ寸法は、ビードワイヤ２０の外周の９
０°に相当する長さである）で切断するものである。こ
の切断によって、ビードフィラ２２には後端部２２ｃが
形成される。なお、カッター１６の反フォーマ４側に
は、カッター１６でビードフィラ２２を切断するに当た
り、ビードフィラ２２の反フォーマ側の切断近傍を押付
け固定するための押付け固定手段２３が設けられてい
る。In the cutter 16, when the bead filler 22 is wound by L (see FIG. 7), the bead filler 22 is placed at a predetermined position (the dimension A in FIG. 7 is 9 on the outer circumference of the bead wire 20).
The length is equivalent to 0 °). By this cutting, a rear end portion 22c is formed on the bead filler 22. In addition, on the side of the cutter 16 opposite to the former 4, there is provided a pressing and fixing means 23 for pressing and fixing the vicinity of the cutting of the bead filler 22 on the side of the non-former when the bead filler 22 is cut by the cutter 16.
【００１８】ロボットハンド１８は、カッター１６によ
って切断されたビードフィラ２２の後端部２２ｃを把持
してフォーマ４に巻かれたビードフィラ２２の先端部２
２ａに向けて移動し、ビードフィラ先端部２２ａとビー
ドフィラ２２の後端部２２ｃとを正確に位置合わせする
ものである。また、ロボットハンド１８は、フォーマ４
にビードフィラ２２を把持して移送するものであって、
その把持の位置は、ビードフィラ２２の先端２２ａから
所定間隔ｌをあけた位置である（図３参照）。The robot hand 18 holds the rear end portion 22c of the bead filler 22 cut by the cutter 16 and winds the tip end 2 of the bead filler 22 wound around the former 4.
It moves toward 2a and accurately aligns the bead filler tip 22a and the bead filler 22 rear end 22c. In addition, the robot hand 18 is the former 4
Which holds and transports the bead filler 22.
The gripping position is a position spaced from the tip 22a of the bead filler 22 by a predetermined distance 1 (see FIG. 3).
【００１９】圧着ハンド１１は固定ハンド１０と同じ構
造形状であって、フォーマ４の固定ハンド１０の近くに
位置する。また、位置合せされたビードフィラ２２の先
端部２２ａと後端部２２ｃとをフォーマ４の傾斜部に押
しつけて圧着ジョイントするものである。The crimping hand 11 has the same structural shape as the fixed hand 10 and is located near the fixed hand 10 of the former 4. Also, the front end portion 22a and the rear end portion 22c of the bead filler 22 which are aligned are pressed against the inclined portion of the former 4 to perform crimp joint.
【００２０】しかして、ビードフィラのビードワイヤへ
の貼付装置１の作用効果を各工程毎に図２をもって説明
する。 ［ビードフィラ移送工程］（図２、３参照） ロボットハンド１８によって先端部２２ａを把持された
ビードフィラ２２は、フォーマ４の外周に保持されたビ
ードワイヤ２０に向けて移送される。The operation and effect of the sticking device 1 for sticking a bead filler to a bead wire will be described for each step with reference to FIG. [Bead Filler Transfer Step] (See FIGS. 2 and 3) The bead filler 22 whose tip 22a is gripped by the robot hand 18 is transferred toward the bead wire 20 held on the outer periphery of the former 4.
【００２１】［固定工程］（図４参照） フォーマ４に移送されたビードフィラ２２は、固定ハン
ド１０によって、先端部２２ａをフォーマ４の傾斜面４
ａとビードワイヤ２０の外周へ押しつけられビードワイ
ヤ２０の適当な箇所に固定される。[Fixing Step] (See FIG. 4) The bead filler 22 transferred to the former 4 has its tip 22a fixed to the inclined surface 4 of the former 4 by the fixed hand 10.
It is pressed against the outer periphery of the bead wire 20 and a and is fixed to an appropriate position of the bead wire 20.
【００２２】［回転検知停止工程］（図５、６参照） ビードフィラ２２がビードワイヤ２０の外周の適当な箇
所に固定されると、ロボットハンド１８は、ビードフィ
ラ２２をはなしてカッター１６のフォーマ側まで戻る。
そして、フォーマ４は所定速度で時計回り（図６の矢印
の方向を時計回りとする。）に約２７０°の位置まで回
転しビードフィラ２２を２７０°の回転角度分ビードワ
イヤ２０に巻き付けて、その回転を停止する。なお、こ
の回転の停止は回転検知停止手段１２により制御され
る。[Rotation Detection Stop Step] (See FIGS. 5 and 6) When the bead filler 22 is fixed to an appropriate position on the outer circumference of the bead wire 20, the robot hand 18 releases the bead filler 22 and returns to the former side of the cutter 16. .
Then, the former 4 rotates clockwise at a predetermined speed (the direction of the arrow in FIG. 6 is clockwise) to a position of about 270 °, winds the bead filler 22 around the bead wire 20 by a rotation angle of 270 °, and rotates the bead filler 22. To stop. The rotation detection stop means 12 controls the stop of the rotation.
【００２３】［第１圧着工程］（図６参照） フォーマ４の回転に合わせて圧着手段１４は、搬送され
たビードフィラ２２とビードワイヤ２０とを前記回転検
知停止工程におけるフォーマ４の回転角度である前記約
２７０°に相当する分を第１の圧着部分として圧着す
る。圧着は図１２のように圧着ローラーで、ビード上に
保持されたビードフィラ２２のビード側端部をビード上
に押しつけて行う。[First crimping step] (see FIG. 6) The crimping means 14 according to the rotation of the former 4 is the rotation angle of the former 4 in the rotation detection stopping step of the conveyed bead filler 22 and bead wire 20. A portion corresponding to about 270 ° is crimped as the first crimping portion. As shown in FIG. 12, the crimping is carried out by a crimping roller by pressing the bead side end of the bead filler 22 held on the bead onto the bead.
【００２４】［切断工程］（図６、７参照） 前記所定長搬送されたビードフィラ２２は、所定の切断
位置近傍を押付け固定手段２３で固定されるとともに、
押付け固定手段２３からフォーマ側へある程度離間され
た位置をロボットハンド８で把持される。そして、押付
け固定手段２３とロボットハンド１８との間の所定の切
断位置をカッター１６によって切断される。切断が完了
すると、押付け固定手段２３は、ロボットハンド１８が
ビードフィラ２２の先端位置に移動する時、干渉しない
ようにビードフィラ２２を押付け固定したままフォーマ
４から離れる側に移動する。そして、ロボットハンド１
８が、ビードフィラ後端を解放して、先端把持位置に戻
って来たら固定手段２３はもとの位置に戻る。[Cutting Step] (See FIGS. 6 and 7) The bead filler 22 conveyed for the predetermined length is fixed near the predetermined cutting position by pressing and fixing means 23, and
The robot hand 8 grips a position separated from the pressing / fixing means 23 to the former side to some extent. Then, the cutter 16 cuts a predetermined cutting position between the pressing and fixing means 23 and the robot hand 18. When the cutting is completed, the pressing and fixing means 23 moves to the side away from the former 4 while pressing and fixing the bead filler 22 so as not to interfere when the robot hand 18 moves to the tip position of the bead filler 22. And the robot hand 1
When 8 releases the rear end of the bead filler and returns to the tip gripping position, the fixing means 23 returns to the original position.
【００２５】［重ね合わせ工程］（図８参照） ロボットハンド１８は、切断工程を経て切断されたビー
ドフィラ２２の後端部２２ｃを把持しビードフィラ２２
の先端部２２ａのところに移動し、後端部２２ｃと先端
部２２ａとが重ね合うように切断側端部２２ｃを位置決
めする。[Overlapping Step] (See FIG. 8) The robot hand 18 holds the rear end portion 22c of the bead filler 22 cut through the cutting step and holds the bead filler 22.
The cutting side end portion 22c is positioned so that the rear end portion 22c and the front end portion 22a overlap each other.
【００２６】［端部圧着工程］（図９および図１２参
照） 圧着ハンド１１は、上記重ねられたビードフィラ２２の
先端部２２ａと後端部２２ｃとをフォーマ４の傾斜面に
押しつけて圧着ジョイントするものである。圧着ハンド
１１で圧着ジョイントすると、固定ハンド１０、ロボッ
トハンド１８はビードフィラを解放してもとの位置にも
どる。圧着ハンド１１も圧着ジョイントが完了するとも
との位置にもどる。[End crimping step] (see FIGS. 9 and 12) In the crimping hand 11, the tip end 22a and the rear end 22c of the bead filler 22 are pressed against the inclined surface of the former 4 to perform crimp joint. It is a thing. When the crimping joint is performed by the crimping hand 11, the fixed hand 10 and the robot hand 18 return to their original positions even when the bead filler is released. The crimping hand 11 also returns to the original position when the crimping joint is completed.
【００２７】［第２圧着工程］（図１０参照） フォーマ４は、さらに９０°＋１回転時計回りに回転す
る。これは、当該９０°に相当する範囲におけるビード
フィラ２２とビードワイヤ２０との未圧着部分２５を第
２の圧着部分として圧着手段１４によって圧着した後さ
らに、全周にわたって回転圧着することでビートフィラ
２２とビードワイヤ２０とを完全に圧着するためであ
る。このようにしてビードフィラ２２のビードワイヤ２
０への貼付が終了する。[Second pressure bonding step] (see FIG. 10) The former 4 further rotates 90 ° + 1 rotation clockwise. This is because the unfilled portion 25 between the bead filler 22 and the bead wire 20 in the range corresponding to the 90 ° is crimped by the crimping means 14 as the second crimping portion, and further rotationally crimped over the entire circumference to form the beat filler 22. This is for completely crimping the bead wire 20. In this way, the bead wire 2 of the bead filler 22
Pasting to 0 is completed.
【００２８】以上のように、本発明に係るビードフィラ
のビードワイヤへの貼付装置１によれば、フォーマ４が
所定角度回転すると、その回転に合わせて、ビードフィ
ラ２２は、ビードワイヤ２０の周囲に巻付られる。この
巻付けは、フォーマ４の所定角度の回転を検知すること
によって制御される。すなわち、フォーマ４が所定角度
回転したことを検知すると、フォーマ４はその回転が停
止されてビードフィラ２２の巻付けも停止する。また、
ビードフィラ２２が所定長Ｌ巻付られると、ビードフィ
ラ２２は所定長で切断される。そして、ビードフィラ２
２の後端部２２ｃは、ロボットハンド１８によって把持
されながら、ビードフィラ２２の先端部２２ａに向けて
移動し、後端部２２ｃと先端部２２ａとは重ね合うよう
に位置決めされてから、圧着ジョイントされ、圧着手段
１４によって、未圧着部分２５が圧着されてビードフィ
ラ２２のビードワイヤ２０への貼付が終了する。As described above, according to the bead wire sticking apparatus 1 for a bead filler according to the present invention, when the former 4 rotates by a predetermined angle, the bead filler 22 is wound around the bead wire 20 in accordance with the rotation. . This winding is controlled by detecting the rotation of the former 4 by a predetermined angle. That is, when it is detected that the former 4 has rotated by a predetermined angle, the former 4 stops its rotation and also stops the winding of the bead filler 22. Also,
When the bead filler 22 is wound by a predetermined length L, the bead filler 22 is cut by a predetermined length. And bead Fila 2
The rear end 22c of 2 moves toward the front end 22a of the bead filler 22 while being gripped by the robot hand 18, and the rear end 22c and the front end 22a are positioned so as to overlap with each other, and then crimped and joined. The non-crimped portion 25 is crimped by the crimping means 14, and the attachment of the bead filler 22 to the bead wire 20 is completed.
【００２９】したがって、本発明に係るビードフィラの
ビードワイヤへの貼付方法に基づいた貼付装置１によれ
ば、ビードフィラ２２をリング状にするのに異なった種
類の回転運動と直線運動とを利用せずにロボットハンド
１８によって、ビードフィラ２２の後端部２２ｃがビー
ドフィラ２２の先端部２２ａに向けて移動されるので、
ビードフィラ４の両端２２ａおよび２２ｃの貼付精度を
高めることができる。Therefore, according to the sticking apparatus 1 based on the method for sticking a bead filler to a bead wire according to the present invention, different types of rotational movement and linear movement are not used to make the bead filler 22 into a ring shape. Since the rear end 22c of the bead filler 22 is moved toward the front end 22a of the bead filler 22 by the robot hand 18,
It is possible to improve the sticking accuracy of both ends 22a and 22c of the bead filler 4.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明に係るビードフィラのビードワイ
ヤへの貼付方法およびその装置によれば、ビードフィラ
をリング状にするのに異なった種類の回転運動と直線運
動とを利用せず、把持移動重合手段（ロボットハンド）
によって、ビードフィラの後端部がフォーマに巻付られ
ているビードフィラの先端部に向けて移動されるので、
ビードフィラ両端の貼付精度を高めることができる。According to the method and apparatus for attaching a bead filler to a bead wire according to the present invention, a gripping movement superimposing means does not utilize different kinds of rotational movement and linear movement to form the bead filler into a ring shape. (Robot hand)
The rear end of the bead filler is moved toward the front end of the bead filler wrapped around the former.
It is possible to improve the sticking accuracy at both ends of the bead filler.
【図１】本発明に係るビードフィラのビードワイヤへの
貼付装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a device for attaching a bead filler to a bead wire according to the present invention.
【図２】ビートフィラがロボットハンドによって、フォ
ーマにこれから移送されようとする状態を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a state in which a beat filler is about to be transferred to a former by a robot hand.
【図３】ビートフィラの先端がフォーマに到達した状態
を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which a tip of a beat filler has reached a former.
【図４】フォーマに移送されたビートフィラの先端部が
固定バンドによってビートワイヤに固定された図であ
る。FIG. 4 is a view in which a tip end portion of a beat filler transferred to a former is fixed to a beat wire by a fixing band.
【図５】フォーマがビートワイヤに巻き付られる前のロ
ボットハンドの動きを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the movement of the robot hand before the former is wound around the beat wire.
【図６】フォーマがビートワイヤに所定長巻き付けられ
た後でフォーマがビートワイヤに圧着される図である。FIG. 6 is a view in which the former is crimped onto the beat wire after the former is wound around the beat wire for a predetermined length.
【図７】フォーマが所定長さで切断される状態を示す図
である。FIG. 7 is a diagram showing a state in which the former is cut into a predetermined length.
【図８】フォーマの先端と後端との重ね合わせ状態を示
す図である。FIG. 8 is a diagram showing a superposed state of a front end and a rear end of a former.
【図９】重ね合わされたフォーマの先端と後端とを圧着
せしめる状態を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a state in which the front end and the rear end of the superposed formers are pressure-bonded to each other.
【図１０】ビートワイヤへのビートフィラの巻き付けが
完了した状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which the winding of the beat filler around the beat wire is completed.
【図１１】フォーマの一面図である。FIG. 11 is a front view of the former.
【図１２】図１１の右側面図である。FIG. 12 is a right side view of FIG. 11.
【図１３】ビートワイヤにビートフィラを圧着する状態
を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a state in which a beat filler is pressure-bonded to a beat wire.
【図１４】従来技術を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a conventional technique.
４ フォーマ １０ 固定手段（固定ハンド） １１ 圧着ジョイント手段（圧着ハンド） １２ 回転検知停止手段 １４ 圧着手段 １６ 切断手段 １８ 把持移動重合手段（ロボットハンド） ２０ ビードワイヤ ２２ ビードフィラ ２２ａ ビードフィラの先端部 ２２ｃ ビードフィラの後端部 4 Former 10 Fixing Means (Fixed Hand) 11 Crimping Joint Means (Crimping Hand) 12 Rotation Detection Stopping Means 14 Crimping Means 16 Cutting Means 18 Grasping Moving Polymerizing Means (Robot Hand) 20 Bead Wire 22 Bead Filler 22a Bead Filler Tip 22c Bead Filler After edge
Claims (3)
ドワイヤへの貼付方法。 （イ）ビードワイヤを保持した状態で回転するフォーマ
に、ビードフィラを移送するビードフィラ移送工程。 （ロ）ビードフィラ移送工程を経てフォーマに移送され
たビードフィラをフォーマのビードワイヤに固定する固
定工程。 （ハ）ビードワイヤに固定されたビードフィラのビート
ワイヤへの巻付けが所定長分なされたことをフォーマの
回転角度をもって検知しフォーマの回転を停止する回転
検知停止工程。 （ニ）前記巻付られたビードフィラと、ビードワイヤと
を前記回転検知停止工程におけるフォーマの回転角度に
相当する分圧着する第１圧着工程。 （ホ）前記所定長巻付けられたビードフィラを所定長で
切断する切断工程。 （ヘ）切断工程を経て切断されたビードフィラの後端部
を把持して前記ビートワイヤに巻付られたビードフィラ
の先端部に移送して前記後端部をビードフィラの先端部
に重ね合わせる重ね合わせ工程。1. A method of attaching a bead filler to a bead wire, which comprises the following steps. (A) A bead filler transfer step of transferring the bead filler to a former that rotates while holding the bead wire. (B) A fixing step of fixing the bead filler transferred to the former through the bead filler transfer step to the bead wire of the former. (C) A rotation detection stop step of stopping the rotation of the former by detecting that the bead filler fixed to the bead wire has been wound around the beat wire for a predetermined length by detecting the rotation angle of the former. (D) A first crimping step of crimping the wound bead filler and the bead wire by an amount corresponding to the rotation angle of the former in the rotation detection stopping step. (E) A cutting step of cutting the bead filler wound for a predetermined length into a predetermined length. (F) A superposing step of gripping the rear end of the bead filler cut through the cutting step and transferring it to the front end of the bead filler wound around the beat wire to superimpose the rear end on the front end of the bead filler. .
ィラのビードワイヤへの貼付方法。 （ト）重ね合わせ工程によって重ねられたビードフィラ
の先端部と後端部とを圧着する端部圧着ジョイント工
程。 （チ）ビードフィラとビードワイヤとの未圧着部分を圧
着する第２圧着工程。2. The method for sticking a bead filler to a bead wire according to claim 1, including the following steps. (G) An end crimping joint process of crimping the front end and the rear end of the bead filler that are superposed in the superposing process. (H) A second crimping step of crimping the unpressed portions of the bead filler and the bead wire.
マと、 このフォーマに移送されたビードフィラをフォーマのビ
ードワイヤに固定する固定手段と、 この固定手段によってビードワイヤに固定されたビード
フィラの巻付けが所定長なされたことをフォーマの回転
角度をもって検知してフォーマの回転を停止する回転検
知停止手段と、 この回転検知停止手段によってフォーマが回転を停止す
るまでの間搬送されたビードフィラと、ビードワイヤと
を圧着する圧着手段と、 ビードフィラが前記所定長巻付けられると、ビードフィ
ラを所定箇所で切断する切断手段と、 この切断手段によって切断されたビードフィラの後端部
を把持してビードフィラの先端部に向けて移動しこのビ
ードフィラ先端部とビードフィラの切断側端部とを重ね
合わせるとともに、ビードフィラの先端部を把持してフ
ォーマへの前記移送をも行う把持移動重合手段とを有す
るビードフィラのビードワイヤへの貼付装置。3. A former for holding and rotating the bead wire, a fixing means for fixing the bead filler transferred to the former to the bead wire of the former, and a winding of the bead filler fixed to the bead wire by the fixing means is performed for a predetermined length. That the rotation angle of the former is detected to stop the rotation of the former, the crimping for crimping the bead wire and the bead filler conveyed until the rotation of the former is stopped by the rotation detection stopping means. A cutting means for cutting the bead filler at a predetermined position when the bead filler is wound for the predetermined length, and a rear end portion of the bead filler cut by the cutting means is gripped and moved toward the front end portion of the bead filler. The bead filler tip and the cutting side end of the bead filler are overlapped Together, sticking apparatus to the bead wire of the bead filler having a gripping transfer polymerization means for performing even the transfer to the former grips the tip of the bead filler.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5090042A JPH06297603A (en) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | Method for binding bead filler on bead wire and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5090042A JPH06297603A (en) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | Method for binding bead filler on bead wire and apparatus therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06297603A true JPH06297603A (en) | 1994-10-25 |
Family
ID=13987593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5090042A Pending JPH06297603A (en) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | Method for binding bead filler on bead wire and apparatus therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06297603A (en) |
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