JPH06294755A - Method and circuit for automatic compensation of image quality - Google Patents
Method and circuit for automatic compensation of image qualityInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複写機，レーザプリン
タ及びレーザファックス等の光学式センサの出力値を基
にして複写画像の濃度を初期状態に維持する自動画質補
償の制御に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to control of automatic image quality compensation for maintaining the density of a copied image in an initial state based on the output value of an optical sensor such as a copying machine, a laser printer and a laser fax machine. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、複写機，レーザプリンタ及びレー
ザファックス等で光学式センサを用いて自動画質補償を
行う場合、発光素子または受光素子の汚れや劣化若しく
は温度変化等による出力絶対値変化が起っても、感光体
素地でのセンサ出力と、感光体上に作成した一定濃度の
トナーパッチでのセンサ出力との比率が常時一定である
ことを利用して、初期に適性画像としたときの上記比率
をメモリして、複写画像の画質補償時には、その比率と
なるよう画質形成条件を修正することによって自動制御
されていた。2. Description of the Related Art Conventionally, when automatic image quality compensation is performed using an optical sensor in a copying machine, a laser printer, a laser fax machine, etc., the absolute value of the output changes due to contamination or deterioration of the light emitting element or the light receiving element or temperature change. However, by utilizing the fact that the ratio of the sensor output at the photoconductor substrate and the sensor output at the constant density toner patch created on the photoconductor is always constant, it is possible to When the image quality of the copied image is compensated by storing the above ratio, the image quality forming condition is corrected so that the ratio is automatically controlled.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の光学式セン
サを使用して自動画質補償を制御する方法では、光学式
センサの電源を常時ＯＮしているか画質補償モード時の
みＯＮしているかであるが、常時光学式センサに通電し
ている場合この光学式センサの発光素子の劣化が問題と
なる。In the conventional method for controlling automatic image quality compensation using the optical sensor, whether the power source of the optical sensor is always ON or only in the image quality compensation mode. However, when the optical sensor is always energized, deterioration of the light emitting element of the optical sensor becomes a problem.
【０００４】例えば、発光素子にＬＥＤを使用した場
合、長期間使用すると素子劣化により発光光量が大幅に
低下してしまう。そのため画質補償時のみ発光素子のＬ
ＥＤに通電することになるが、消燈していたＬＥＤを画
質補償時に点燈させるとき、ＬＥＤの自己発熱（内部発
熱）が問題となる。発光素子の自己発熱とは、点燈時に
内部の温度が上昇しはじめ光量が少しずつ低下する現象
であり、内部発熱による内部温度が一定となると発光量
が一定となるものである。そのため光学式センサへの通
電後の時間によって、内部温度が一定となるまではＬＥ
Ｄの発光光量は減少し、同じ濃度のターゲットでも反射
光量が変化して効果としてセンサ出力レベルに誤差を生
じる問題点があった。For example, when an LED is used as a light emitting element, if the LED is used for a long period of time, the amount of emitted light is greatly reduced due to element deterioration. Therefore, the light emitting element L
The ED is energized, but when the extinguished LED is turned on during image quality compensation, self-heating (internal heating) of the LED becomes a problem. The self-heating of the light emitting element is a phenomenon in which the internal temperature starts to rise at the time of lighting and the amount of light gradually decreases, and the amount of light emission becomes constant when the internal temperature due to internal heat generation becomes constant. Therefore, depending on the time after energizing the optical sensor, LE
There was a problem that the amount of light emitted from D decreased and the amount of reflected light changed even with a target having the same density, resulting in an error in the sensor output level.
【０００５】また、光学式センサの電源を常時ＯＮする
場合でも、複写機等の本体の電源をＯＮしたときに画質
補償モードに入る場合は、発光素子の自己発熱による出
力誤差ができる。Even when the power source of the optical sensor is constantly turned on, when the image quality compensation mode is entered when the power source of the main body of the copying machine or the like is turned on, there is an output error due to self-heating of the light emitting element.
【０００６】図５は、発光素子の自己発熱による発光量
低下を模式的に表したもので、横軸に時間（ｔ），縦軸
に発光光量（受光量）（ｖ）をとっている。通電スター
ト時ｔ0 に光量ａだけあった受光光量が時間ｔ1 で光量
ｂに低下し、時間ｔ2 を境に光量ｃで一定となる。基準
ターゲットが一定であれば、受光側の受光素子の受光量
も対応して同様な変化となってしまい、点Ａ〜Ｃ間で基
準パッチの濃度検知をすれば読み取りタイミング毎に誤
差が発生する。また、安定領域の最初の点Ｃとなる時間
ｔ2 は発光素子毎で差があり、通電後の経過時間を長く
とって画質補償する制御方法であれば、発光素子のバラ
ツキ最大時間の待ち時間が必要となり、処理時間が長く
なる欠点があった。FIG. 5 schematically shows a decrease in the amount of emitted light due to self-heating of the light emitting element. The horizontal axis represents time (t), and the vertical axis represents the emitted light amount (received amount) (v). The amount of received light, which was equal to the amount of light a at the start of energization t 0 , decreases to the amount of light b at time t 1 , and becomes constant at the amount of light c at time t 2 as a boundary. If the reference target is constant, the amount of light received by the light receiving element on the light receiving side also changes correspondingly, and if the density of the reference patch is detected between points A to C, an error occurs at each read timing. . Further, the time t 2 that is the first point C in the stable region varies depending on each light emitting element, and if the control method is to compensate the image quality by making the elapsed time after energization long, the waiting time of the maximum time of the variation of the light emitting elements is set. However, there is a drawback that the processing time becomes long.
【０００７】また、図６は、基準ターゲットでの光学式
センサのセンサ出力低下を模式的に表したもので、横軸
に時間（ｔ），縦軸にセンサ出力（ｖ）をとっている。
センサ出力を時間ｔ0，ｔ1，…，ｔ5 とサンプリング
し、それらの出力ｖ0，ｖ1，…，ｖ5 を検出し、直前の
センサ出力値と比較して出力差が小さく安定してから自
動画質補償モードに入る方法でも、待つ場合よりは多少
処理時間が短くなるものの、まだまだ処理時間が長くな
るという欠点があった。Further, FIG. 6 schematically shows the sensor output reduction of the optical sensor at the reference target, where the horizontal axis represents time (t) and the vertical axis represents sensor output (v).
The sensor output is sampled at times t 0 , t 1 , ..., T 5 and their outputs v 0 , v 1 , ..., V 5 are detected, and the output difference is small and stable as compared with the immediately preceding sensor output value. Even if the automatic image quality compensation mode is entered later, the processing time is slightly shorter than that of waiting, but the processing time is still long.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の自動画質補償制
御方法及び補償制御回路は、上記のような課題を解決す
るため、発光素子と受光素子からなる光学式センサを使
って、感光体素地と感光体上に形成されたトナーパッチ
とのそれぞれのセンサ出力を測定し、それらセンサ出力
の比率が初期状態を維持するように、画像形成条件を種
々変更して最適画像を得る自動画質補償制御において、
複数のトナーパッチを作成して１つの画像形成条件を決
定するためにそれぞれのトナーパッチのセンサ出力毎に
感光体素地のセンサ出力を測定して比率を求めることを
特徴とするものである。In order to solve the above problems, an automatic image quality compensation control method and compensation control circuit of the present invention uses an optical sensor composed of a light emitting element and a light receiving element to provide a photosensitive material substrate. Automatic image quality compensation control that measures the sensor output of each of the sensor and the toner patch formed on the photoconductor and changes the image forming conditions to obtain the optimum image so that the ratio of the sensor output maintains the initial state. At
In order to form a plurality of toner patches and determine one image forming condition, the sensor output of the photoconductor substrate is measured for each sensor output of each toner patch, and the ratio is obtained.
【０００９】上記光学式センサに通電を行い感光体素地
及びトナーパッチのセンサ出力を測定する際、発光素子
の自己発熱により発光光量が低下するのを補うように該
発光素子の通電変化を相殺することを特徴とするもので
ある。When the optical sensor is energized to measure the sensor output of the photoconductor substrate and the toner patch, the energization change of the light emitting element is offset so as to compensate for the decrease in the emitted light amount due to self-heating of the light emitting element. It is characterized by that.
【００１０】上記光学式センサに通電を行い基準ターゲ
ットのトナーパッチのセンサ出力をサンプリングするこ
とにより通電後の発光素子の発光光量の低下特性を求
め、その低下特性を打ち消すための発光素子への通電電
流特性を求めて通電することを特徴とするものである。By energizing the optical sensor and sampling the sensor output of the toner patch of the reference target, the characteristic of decreasing the amount of emitted light of the light emitting element after energization is obtained, and energizing the light emitting element to cancel the decreasing characteristic. It is characterized in that the current characteristics are obtained and the current is applied.
【００１１】更にまた、上記発光素子の光量低下特性を
打ち消す通電電流特性を測定する際、発光素子への通電
電流が通電可能に境界値を越えるとき受光素子側回路の
ゲインを変更し、再度発光素子への通電電流特性を求め
上記通電可能な境界値を越えないようにする、ゲイン切
換手段及び複数のゲインをもつ増幅回路部を具備するこ
とを特徴とするものである。Furthermore, when measuring the energizing current characteristic for canceling the light quantity lowering characteristic of the light emitting element, when the energizing current to the light emitting element exceeds the boundary value to enable energization, the gain of the light receiving element side circuit is changed and the light is emitted again. The present invention is characterized by comprising a gain switching means and an amplifier circuit section having a plurality of gains for obtaining a current flowing characteristic to an element so as not to exceed the current-carrying boundary value.
【００１２】[0012]
【作用】本発明を複写機，レーザプリンタ及びレーザフ
ァックス等の自動画質補償装置に実施することにより、
光学式センサの通電時の自己発熱による読み取り精度を
防止し、かつ複写画像の画質補償の処理時間が長くなる
のを防止し得るものである。By implementing the present invention in an automatic image quality compensating apparatus such as a copying machine, a laser printer and a laser fax,
It is possible to prevent the reading accuracy due to self-heating when the optical sensor is energized and to prevent the processing time for image quality compensation of a copied image from becoming long.
【００１３】[0013]
【実施例】以下に本発明の自動画質補償制御方法及び制
御回路を複写機に実施した場合について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A case where the automatic image quality compensation control method and control circuit of the present invention are applied to a copying machine will be described below.
【００１４】図１において、複写機本体１内の上部には
光学系２が配置されている。この光学系２は、ハロゲン
ランプ等からなるコピーランプ３と、複数枚のミラー４
〜７と、ズームレンズ８とを有している。また、符号９
は標準白板であり、低濃度パッチ作成時に使用する。In FIG. 1, an optical system 2 is arranged in the upper part of the main body 1 of the copying machine. The optical system 2 includes a copy lamp 3 including a halogen lamp and a plurality of mirrors 4.
7 to 7 and a zoom lens 8. Also, reference numeral 9
Is a standard white board and is used when creating low density patches.
【００１５】上記光学系２の下方には感光体２１が回転
自在に支持されている。感光体２１の周囲には、周知の
ように、帯電器２２，現像部２３，転写器２４及び除電
器２４等が配置されている。そして、複写に際しては、
感光体２１の表面が帯電器２２により所定電位に帯電さ
れた状態でミラーベースがＡ方向に移動され、原稿カバ
ー２６により覆われた図示しない原稿が、コピーランプ
３にて先端から順次照射される。そして、原稿からの反
射光が光学系２を介して感光体２１に露光されることに
より、感光体２１上に静電潜像が形成される。A photoconductor 21 is rotatably supported below the optical system 2. As is well known, a charger 22, a developing unit 23, a transfer unit 24, a charge eliminator 24, and the like are arranged around the photoconductor 21. And when copying,
The mirror base is moved in the direction A while the surface of the photoconductor 21 is charged to a predetermined potential by the charger 22, and the original document (not shown) covered by the original document cover 26 is sequentially irradiated from the front end by the copy lamp 3. . Then, the reflected light from the document is exposed on the photoconductor 21 via the optical system 2, so that an electrostatic latent image is formed on the photoconductor 21.
【００１６】また、複写機本体１の上方に配置された自
動原稿供給装置２７を使用して複写を行う場合、この自
動原稿供給装置２７における原稿搬送路２８内でドラム
２９ａ，２９ｂ等により原稿が搬送されながら、原稿搬
送路２８の２箇所に設けた図示しないスリットを介して
コピーランプ３により原稿が先端部から順次照射され、
上記と同様にして原稿からの反射光が感光体２１に露光
される。When copying is performed using the automatic document feeder 27 arranged above the main body 1 of the copying machine, the originals are fed by the drums 29a and 29b in the document feeding path 28 of the automatic document feeder 27. While being conveyed, the copy lamp 3 sequentially irradiates the original from the leading end through slits (not shown) provided at two positions of the original conveying path 28,
In the same manner as described above, the photoconductor 21 is exposed to the reflected light from the document.
【００１７】上記感光体２１上に静電潜像が形成される
と、続いて、この静電潜像が現像部２３から供給される
トナーにより現像されてトナー像が形成される。その
後、複数の給紙カセット等を備えた給紙部３０から図示
しない用紙がレジストローラ３１に送られ、この用紙は
必要に応じてレジストローラ３１により一旦停止させら
れた後、所定のタイミングで感光体２１に供給される。When an electrostatic latent image is formed on the photoconductor 21, the electrostatic latent image is subsequently developed with toner supplied from the developing section 23 to form a toner image. After that, a sheet (not shown) is sent from the sheet feeding unit 30 including a plurality of sheet feeding cassettes to the registration roller 31, the sheet is temporarily stopped by the registration roller 31 as needed, and then the sheet is exposed at a predetermined timing. It is supplied to the body 21.
【００１８】そして、供給された用紙上に、転写器２４
により上記トナー像が転写される。その後、用紙は感光
体２１から剥離され、搬送装置３２により定着部３３に
搬送されて、ここで上記トナー像が用紙に定着された
後、片面複写であれば、そのまま排出トレー３４に排出
される。一方、合成複写または両面複写の場合は、定着
部３３から排出された用紙は用紙搬送路３５に送られ、
合成複写であれば、そのまま中間トレー３６に排出さ
れ、一方、両面複写であれば、反転部３７により表裏が
反転させられた後に中間トレー３６に排出される。Then, the transfer device 24 is placed on the supplied paper.
Thus, the toner image is transferred. After that, the paper is peeled from the photoconductor 21, and is conveyed to the fixing unit 33 by the conveyance device 32, where the toner image is fixed on the paper, and if it is a single-sided copy, it is ejected to the ejection tray 34 as it is. . On the other hand, in the case of synthetic copying or double-sided copying, the paper discharged from the fixing unit 33 is sent to the paper transport path 35,
In the case of the composite copy, the sheet is ejected to the intermediate tray 36 as it is. On the other hand, in the case of the double-sided copy, the sheet is ejected to the intermediate tray 36 after being inverted by the reversing unit 37.
【００１９】中間トレー３６に所定枚数の用紙が蓄積さ
れれば、中間トレー３６上の用紙が給紙ローラ３８によ
り最上部のものから順次給紙されて感光体２１に送ら
れ、引き続き複写が行われる。When a predetermined number of sheets are accumulated in the intermediate tray 36, the sheets on the intermediate tray 36 are sequentially fed from the uppermost one by the sheet feeding roller 38 and sent to the photoconductor 21, and copying is continuously performed. Be seen.
【００２０】図２に示すように、上記の複写機における
制御系は静電潜像形成手段の制御装置としての役割をも
有するマスターＣＰＵ４０と、光学系２の制御等を行う
スレーブＣＰＵ４１とを備えている。マスターＣＰＵ４
０はＲＯＭ４２に予め記憶されているプログラムに従っ
て各種キーやセンサ類からの信号を受信し、スレーブＣ
ＰＵ４１にミラーベースのＡ方向への移動開始を指令す
る信号及びＡ方向への移動を終了したミラーベースを上
記ホームポジションへ復帰させる信号等を供給するよう
になっている。また、マスターＣＰＵ４０はコピーラン
プ点灯回路４３を介してコピーランプ３への電圧の供給
及び供給停止を制御すると共にコピーランプ３への印加
する実効電圧レベルの調整や帯電器２２への高圧供給を
行う帯電ユニット５０等の各種高圧ユニットの制御を行
う。As shown in FIG. 2, the control system in the above copying machine comprises a master CPU 40 which also serves as a control device for the electrostatic latent image forming means, and a slave CPU 41 which controls the optical system 2 and the like. ing. Master CPU4
0 receives signals from various keys and sensors according to a program stored in the ROM 42 in advance, and the slave C
A signal for instructing the PU 41 to start moving the mirror base in the A direction, a signal for returning the mirror base that has finished moving in the A direction to the home position, and the like are supplied. Further, the master CPU 40 controls supply and stop of supply of voltage to the copy lamp 3 via the copy lamp lighting circuit 43, adjusts an effective voltage level applied to the copy lamp 3, and supplies high voltage to the charger 22. It controls various high voltage units such as the charging unit 50.
【００２１】一方、スレーブＣＰＵ４１はＲＯＭ４４に
予め記憶されているプログラムに従って、モータ１８の
回転速度を検出するロータリーエンコーダ４５からの信
号及びホームポジションセンサからの信号等を受信し、
ドライバ４６を介してモータ１８の回転速度を制御する
とともに、レジストローラ３１に感光体２１への用紙の
供給時期を指令する信号を供給する等の役割を果す。On the other hand, the slave CPU 41 receives a signal from the rotary encoder 45 for detecting the rotation speed of the motor 18 and a signal from the home position sensor according to a program previously stored in the ROM 44,
The rotation speed of the motor 18 is controlled via the driver 46, and a role of supplying a signal for instructing the registration roller 31 to supply the paper to the photoconductor 21 is fulfilled.
【００２２】自動画質補償のトナー濃度検出用光学式セ
ンサ５４は、発光素子５１、受光素子５２からなり、発
光素子５１からの光を感光体ドラム２１上の基準トナー
パッチ５９に照射し、更に反射光を受光素子５２に入光
させることにより濃度検出を行う。上記発光素子５１を
ＬＥＤ、受光素子５２をフォトトランジスタとして以下
に説明する。基準トナーパッチ５９とトナー濃度の関係
から帯電器２２，現像部２３，転写器２４及び除電器２
５等の出力を可変し、画像形成条件を最適となるよう制
御する。The optical sensor 54 for toner density detection of automatic image quality compensation is composed of a light emitting element 51 and a light receiving element 52. The light from the light emitting element 51 is applied to a reference toner patch 59 on the photosensitive drum 21 and is further reflected. The concentration is detected by causing the light to enter the light receiving element 52. The light emitting element 51 will be described below as an LED, and the light receiving element 52 will be described as a phototransistor. From the relationship between the reference toner patch 59 and the toner density, the charging device 22, the developing unit 23, the transfer device 24, and the static eliminator 2
Outputs such as 5 are varied to control the image forming conditions to be optimum.
【００２３】以上は、請求項１ないし請求項４の実施例
での共通部分の構成の説明図である。The above is an explanatory view of the configuration of the common part in the embodiments of claims 1 to 4.
【００２４】以下に、図３には請求項１ないし請求項
３、図４には請求項４での実施回路を示しており、概略
回路動作を説明する。Below, FIG. 3 shows an implementation circuit according to claims 1 to 3, and FIG. 4 shows an implementation circuit according to claim 4, and a schematic circuit operation will be described.
【００２５】図３に示す基準トナーパッチと光学式セン
サの位置関係及び自動画質補償制御回路において、感光
体ドラム２１上に基準トナーパッチ５９を作成してお
り、先ずマスターＣＰＵ４０から発光信号を出力する
と、ドライバー５６を経てＬＥＤ５１に連続波高値また
はパルス幅変調で平均波高値等の順方向電流が流れ発光
し、基準トナーパッチ５９で反射した光はフォトトラン
ジスタ５４に入光して該フォトトランジスタ５４に光電
流Ｉｃが流れ、プルダウン抵抗５７両端に電圧が発生す
る。上記フォトトランジスタ５４のエミッタの出力電圧
は、オペアンプ５８にて電圧フォロワされ、マスターＣ
ＰＵ４０のアナログ入力ポートに入力され、フォトトラ
ンジスタ５４のセンサ出力を読み込む。上記マスターＣ
ＰＵ４０はセンサ出力からコピーランプ点灯回路４３や
帯電ユニット５０の出力を可変して新たにトナーパッチ
を作り、所望のセンサ出力が得られるよう画像形成条件
を変え、通常コピー時の画質補償を行う。In the positional relationship between the reference toner patch and the optical sensor and the automatic image quality compensation control circuit shown in FIG. 3, the reference toner patch 59 is created on the photosensitive drum 21, and when the master CPU 40 first outputs a light emission signal. A forward current such as a continuous peak value or an average peak value due to pulse width modulation flows through the driver 56 to emit light, and the light reflected by the reference toner patch 59 enters the phototransistor 54 and enters the phototransistor 54. The photocurrent Ic flows and a voltage is generated across the pull-down resistor 57. The output voltage of the emitter of the phototransistor 54 is voltage-followered by the operational amplifier 58, and the master C
It is input to the analog input port of the PU 40 and reads the sensor output of the phototransistor 54. Master C above
The PU 40 changes the output of the copy lamp lighting circuit 43 or the charging unit 50 from the sensor output to form a new toner patch, changes the image forming conditions so as to obtain a desired sensor output, and performs image quality compensation during normal copying.
【００２６】図４は、上記図３に示す回路例に、受光素
子側回路部分にゲイン（増幅度）切換回路を付加した自
動画質補償制御回路となっている。この回路構成では、
上記オペアンプ５８の後段アナログスイッチ７０を介し
てゲインの異なるオペアンプ７１及び７２が並列接続さ
れ、このオペアンプ７１，７２の出力端がマスターＣＰ
Ｕ４０のＡ／Ｄ変換ポートＡＮに接続される。従って、
基準トナーパッチ５９に対する光電式センサ５４への通
電後のセンサ出力をサンプリングして光量低下特性を求
め、通電電流特性を求める。光電式センサ５４への通電
電流が通電可能な境界値を越える場合には、マスターＣ
ＰＵ４０からの信号によりアナログスイッチ７０の接続
を切換え増幅度を変えるものである。FIG. 4 shows an automatic image quality compensation control circuit in which a gain (amplification degree) switching circuit is added to the circuit portion on the light receiving element side in the circuit example shown in FIG. With this circuit configuration,
The operational amplifiers 71 and 72 having different gains are connected in parallel via the analog switch 70 after the operational amplifier 58, and the output terminals of the operational amplifiers 71 and 72 are the master CP.
It is connected to the A / D conversion port AN of U40. Therefore,
The sensor output after energizing the photoelectric sensor 54 with respect to the reference toner patch 59 is sampled to obtain the light amount reduction characteristic, and the energizing current characteristic is obtained. If the energization current to the photoelectric sensor 54 exceeds the energizable boundary value, the master C
The signal from the PU 40 switches the connection of the analog switch 70 to change the amplification degree.
【００２７】次に、フローチャトに基づいて実施例の説
明を行う。Next, the embodiment will be described based on the flow chart.
【００２８】先ず、請求項１の構成の実施例について説
明すると、工場での組立て完了後に、図８の初期状態検
出ルーチンが実行されることによって、初期状態におけ
る低濃度側及び高濃度側におけるトナーパッチ検出値と
感光体素地検出値とが検出される。First, the embodiment having the structure of claim 1 will be described. After the assembly in the factory is completed, the initial state detection routine of FIG. 8 is executed, whereby the toner on the low density side and the high density side in the initial state is The patch detection value and the photoconductor substrate detection value are detected.
【００２９】即ち、初期状態検出ルーチンが実行される
と、所定の電圧及び電流でもって発光素子５１への通電
が開始され、この通電量に対応した光量を有した光が発
光素子５１から感光体２１の最外周に位置する感光層に
照射される。この感光層に照射された光は、受光素子５
２方向に反射され、この反射光を受光した受光素子５２
は、受光量に対応した電圧のセンサ出力値Ｍ１を出力す
る。そして、このセンサ出力値Ｍ１は、図３に示すよう
に、マスターＣＰＵ４０のＡ／Ｄ変換ポートＡＮに入力
され、図示しないＡ／Ｄ変換器によってアナログ値から
デジタル値の感光体素地検出値Ｍ１に変換された後、マ
スターＣＰＵ４０を介して図示しないＲＡＭの検出値記
憶領域に記憶される（ステップＳ１）。That is, when the initial state detection routine is executed, energization of the light emitting element 51 is started with a predetermined voltage and current, and light having a light amount corresponding to this energizing amount is emitted from the light emitting element 51 to the photoconductor. The photosensitive layer located at the outermost periphery of 21 is irradiated. The light applied to the photosensitive layer is received by the light receiving element 5
A light receiving element 52 that receives the reflected light reflected in two directions
Outputs a sensor output value M1 having a voltage corresponding to the amount of received light. Then, as shown in FIG. 3, the sensor output value M1 is input to the A / D conversion port AN of the master CPU 40, and converted from an analog value to a digital photoconductor base detection value M1 by an A / D converter (not shown). After the conversion, it is stored in the detection value storage area of the RAM (not shown) via the master CPU 40 (step S1).
【００３０】次に、図１に示すように、コピーランプ３
やミラー４等が先端部画像領域外に移動され、所定のラ
ンプ電圧がコピーランプ３に印加される。コピーランプ
３は印加されたランプ電圧に対応した光りでもって標準
白板９方向へ光を出射し、この光は、標準白板９で反射
された後、ミラー４，５，６，７を介して感光体２１を
露光し、感光体２１に静電潜像が形成される。そして、
感光体２１の静電潜像は、露光量に対応したトナー量の
トナーが現像部２３を通過する際に付着することによっ
て、低濃度のトナーパッチとされる（Ｓ２）。尚、この
トナーパッチは、上記の感光体素地検出値Ｍ１の検出が
行われた感光体２１のドラム表面における近接位置に作
成される。Next, as shown in FIG. 1, the copy lamp 3
The mirror 4, the mirror 4, etc. are moved to the outside of the image area of the front end portion, and a predetermined lamp voltage is applied to the copy lamp 3. The copy lamp 3 emits light toward the standard white plate 9 with light corresponding to the applied lamp voltage, and this light is reflected by the standard white plate 9 and then exposed through the mirrors 4, 5, 6, 7. The body 21 is exposed to light and an electrostatic latent image is formed on the photoreceptor 21. And
The electrostatic latent image on the photoconductor 21 becomes a low-density toner patch by adhering the toner of the toner amount corresponding to the exposure amount when passing through the developing unit 23 (S2). It should be noted that this toner patch is formed at a close position on the drum surface of the photoconductor 21 where the photoconductor base detection value M1 is detected.
【００３１】低濃度のトナーパッチが作成されると、上
述の所定の通電量に対応した光量の光が発光素子５１か
ら感光体２１上のトナーパッチ５９に照射される。トナ
ーパッチ５９に照射された光は、受光素子５２方向に反
射され、この反射光を受光した受光素子５２は、受光量
に対応した電圧のセンサー出力値Ｍ２を出力する。そし
て、このセンサー出力値Ｍ２は、図３に示すように、マ
スターＣＰＵ４０のＡ／Ｄ変換ボートＡＮに入力され、
Ａ／Ｄ変換器によってアナログ値からデジタル値のトナ
ーパッチ検出値Ｍ２に変換された後、マスターＣＰＵ４
０を介して図示しないＲＡＭの検出値記憶領域に記憶さ
れる（Ｓ３）。When the low-density toner patch is formed, the light emitting element 51 irradiates the toner patch 59 on the photoconductor 21 with a light amount corresponding to the above-mentioned predetermined energization amount. The light applied to the toner patch 59 is reflected in the direction of the light receiving element 52, and the light receiving element 52 receiving the reflected light outputs a sensor output value M2 of a voltage corresponding to the amount of received light. The sensor output value M2 is input to the A / D conversion boat AN of the master CPU 40, as shown in FIG.
After the analog value is converted into the digital toner patch detection value M2 by the A / D converter, the master CPU 4
It is stored in the detected value storage area of the RAM (not shown) via 0 (S3).
【００３２】この後、コピーランプ３が消灯されたり、
あるいはランプ電圧が低下されることによって、感光体
２１に高濃度のトナーパッチが作成される（Ｓ４）。そ
して、このトナーパッチのセンサー出力値Ｍ４が発光素
子５１および受光素子５２によって検出され、デジタル
値のトナーパッチ検出値Ｍ３に変換された後、図示しな
いＲＡＭの検出値記憶領域に記憶される（Ｓ５）。After that, the copy lamp 3 is turned off,
Alternatively, by decreasing the lamp voltage, a high-density toner patch is created on the photoconductor 21 (S4). Then, the sensor output value M4 of the toner patch is detected by the light emitting element 51 and the light receiving element 52, converted into a digital toner patch detection value M3, and then stored in the detection value storage area of the RAM (not shown) (S5). ).
【００３３】次に画質補償モードについて説明すると、
図９に示す画質補償制御の動作フローチャートにおい
て、先ず光電式センサ５４に通電を行う（ステップＳ
７）。尚、従来ならば、この時点からＬＥＤからなる発
光素子５１の自己発熱の影響を考え、タイマーで待期す
るかサンプリングしてセンサー値をモニタする必要があ
った。さて次に、３つの低濃度トナーパッチを、コピー
ランプ３、標準白板９を使って作成する（Ｓ８）。次
に、ステップＳ８乃至Ｓ１４において、パッチ毎に感光
体２１の素地部とトナーパッチ部とのセンサー出力を読
込む。ここでは感光体素地→トナーパッチというように
読んでいるが、逆にトナーパッチ→感光体素地の順に読
んでもよい。即ち、図７で横軸に時間（ｔ）、縦軸に発
光素子５１の発光光量（ｖ）を表した特性曲線で示すよ
うに、出力比を計算するための感光体素地とトナーパッ
チのそれぞれの時間間隔が短かければよいからである。
上記図９のフローチャートでは、時間ｔAで素地１、時
間ｔBでパッチ１、時間ｔCで素地２、時間ｔDでパッチ
２、時間ｔEで素地３、時間ｔFでパッチ３を読んでいる
ことになり、その時の発光光量は順次ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ及びｆとなる。Next, the image quality compensation mode will be explained.
In the operation flow chart of the image quality compensation control shown in FIG. 9, first, the photoelectric sensor 54 is energized (step S
7). Incidentally, conventionally, from this point of time, it was necessary to monitor the sensor value by considering the influence of self-heating of the light emitting element 51 composed of an LED and waiting for a timer or sampling. Next, three low density toner patches are created using the copy lamp 3 and the standard white plate 9 (S8). Next, in steps S8 to S14, the sensor outputs of the base portion of the photoconductor 21 and the toner patch portion are read for each patch. Here, the description is made such that the photosensitive member base → the toner patch, but conversely, the toner patch → the photosensitive member base may be read in that order. That is, as shown by the characteristic curve in FIG. 7 in which the horizontal axis represents time (t) and the vertical axis represents the amount of light emitted from the light emitting element 51 (v), the photoconductor substrate and the toner patch for calculating the output ratio are respectively calculated. This is because the time interval of is short.
In the flowchart of FIG. 9, the substrate 1 is read at time t A , the patch 1 is received at time t B , the substrate 2 is received at time t C , the patch 2 is received at time t D , the substrate 3 is read at time t E , and the patch 3 is read at time t F. The emitted light quantity at that time is a, b, c, d,
e and f.
【００３４】次に、各パッチと感光体素地とのセンサ出
力比をステップＳ１５で計算する。そしてステップＳ１
６で光電式センサ５４を消灯する。ステップＳ１７で計
算したセンサー出力比が正常か否かを確かめ、例えばセ
ンサー出力比の値やこの出力比の大小（３パッチ間）等
を確認する。もしセンサー出力比が正常でなければ、ス
テップＳ２０でトラブル表示やＳ２１で画像形成条件を
初期値としてリターンとなる。次に、ステップＳ１８で
パッチ解析、Ｓ１９で画像形成条件設定となり、リター
ンとなる。Next, the sensor output ratio between each patch and the photoconductor substrate is calculated in step S15. And step S1
At 6, the photoelectric sensor 54 is turned off. It is confirmed whether or not the sensor output ratio calculated in step S17 is normal, and for example, the value of the sensor output ratio and the magnitude of this output ratio (between three patches) are confirmed. If the sensor output ratio is not normal, the process returns with the trouble display in step S20 and the image forming conditions as initial values in step S21. Next, the patch analysis is performed in step S18, the image forming condition is set in step S19, and the process returns.
【００３５】上記図９に示す画質補償制御の動作で得ら
れたセンサー出力比の関係とプロセス条件設定について
の例を、図１０において説明する。An example of the relationship between the sensor output ratio obtained by the image quality compensation control operation shown in FIG. 9 and the process condition setting will be described with reference to FIG.
【００３６】図１０は、横軸にコピーランプ３のランプ
電圧（ＶCL）、縦軸にセンサー出力比（％）を表したパ
ッチ出力比特性図であり、この場合、低濃度パッチはコ
ピーランプ３の電圧を変えて標準白板９によって３つの
低濃度パッチを作成し、フィードバッグ先もコピーラン
プ電圧の場合の一例である。工場出荷時のセンサー出力
比が図８で決められたとすると、コピーランプ電圧Ｘに
おける点Ｐとなる。このときコピーランプ電圧を可変す
ると、例えば破線ｌ1のように点Ｐを通る直線となる。
次に画質補償モードとなったとき、電圧（ｘ−ｖ），
ｘ，（ｘ＋ｖ）とコピーランプ電圧を可変して３つのパ
ッチを作成し、上記図９の動作フローで点Ｓ、Ｑ、Ｔを
得る。同じ濃度のときのセンサー出力比は同じとなるの
で、得られた直線の実線ｌ２をもとに、実線ｌ２と初期
（工場出荷時）センサー出力比Ｍ２／Ｍ１の交点Ｒを求
める。よって結果として、コピーランプ電圧をΔｖ だ
け上げれば初期と同じ濃度となる。FIG. 10 is a patch output ratio characteristic diagram in which the horizontal axis represents the lamp voltage (V CL ) of the copy lamp 3 and the vertical axis represents the sensor output ratio (%). In this case, the low density patch is the copy lamp. This is an example in which three low density patches are created by changing the voltage of 3 with the standard white board 9 and the feed bag destination is also the copy lamp voltage. If the sensor output ratio at the time of factory shipment is determined in FIG. 8, it will be the point P at the copy lamp voltage X. At this time, if the copy lamp voltage is varied, a straight line passing through the point P, such as a broken line l1, is obtained.
Next, when the image quality compensation mode is entered, the voltage (x-v),
Three patches are created by varying x, (x + v) and the copy ramp voltage, and points S, Q, and T are obtained in the operation flow of FIG. Since the sensor output ratio is the same when the concentration is the same, the intersection R between the solid line 12 and the initial (factory-shipped) sensor output ratio M2 / M1 is obtained based on the obtained straight line 12. Therefore, as a result, if the copy lamp voltage is increased by Δv, the density becomes the same as the initial density.
【００３７】尚、Ｒ１＝ｐ１／ｒ１：パッチ１の出力
比，ｒ１：パッチ手前の素地出力，ｐ１：パッチ１の出
力 Ｒ２＝ｐ／ｒ２：パッチ２の出力比，ｒ２：パッチ２手
前の素地出力，ｐ２：パッチ２の点 Ｒ３＝ｐ３／ｒ３＝パッチ３の出力比，ｒ３：パッチ３
手前の素地出力，ｐ３：パッチ３の出力 Ｍ２／Ｍ１：工場出荷時出力比（低濃度） を表す。Note that R1 = p1 / r1: output ratio of patch 1, r1: output of base material before patch, p1: output of patch 1 R2 = p / r2: output ratio of patch 2, r2: base material before patch 2 Output, p2: point of patch 2 R3 = p3 / r3 = output ratio of patch 3, r3: patch 3
Front substrate output, p3: Output of patch 3 M2 / M1: Factory output ratio (low density).
【００３８】以上が低濃度パッチを複数見るときの実施
例であり、高濃度パッチの画質補償制御の動作フローも
図９と同様に考えられるので、ここでは省略する。The above is the embodiment when a plurality of low density patches are viewed, and the operation flow of the image quality compensation control for high density patches can be considered as in FIG.
【００３９】次に、請求項３の構成の実施例について、
図１４に示す測定モードの動作を説明する。それに先き
立ち、先ず測定原理を説明する。Next, with respect to the embodiment of the constitution of claim 3,
The operation of the measurement mode shown in FIG. 14 will be described. Prior to that, the measurement principle will be described first.
【００４０】図１１は、横軸に時間（ｔ），縦軸にセン
サ出力（ｖ）との関係を示す特性曲線図であり、図１２
は横軸に時間（ｔ），縦軸にＬＥＤへの通電電流（ｉ）
との関係を示す特性曲線図である。FIG. 11 is a characteristic curve diagram showing the relationship between time (t) on the horizontal axis and sensor output (v) on the vertical axis.
Is the time (t) on the horizontal axis and the current flowing to the LED (i) on the vertical axis.
It is a characteristic curve figure which shows the relationship with.
【００４１】図７でも説明したように、光電式センサ５
４のセンサ出力は、通電直後より少しずつ出力値が減少
する。ここで発光素子であるＬＥＤをＰＷＭ（パルス幅
変調）駆動するとすれば、ＰＷＭ駆動のＯＮデューティ
比と電流値，電流値と発光量，発光量とセンサ出力がそ
れぞれ比例するので、光量低下分を補うようなＰＷＭデ
ューティ比を求めることが可能である。例えば、時間ｔ
0 が時間ｔ1 に変わったとき、センサ出力Ｖ0 が出力Ｖ
1 に低下したとき、通電電流を電流Ｉ1＝Ｉ0×Ｖ0／
Ｖ1，Ｉ2＝Ｉ0×Ｖ0／Ｖ2…ＩN＝Ｉ0×Ｖ0／ＶN とす
れば変化が相殺できることになる。このようにして光電
式センサ５４の出力変化をモニタすれば、光量変化が判
明し、電流値が計算できて、最終的にある時間毎のＰＷ
Ｍデューティ比が求められる。As described with reference to FIG. 7, the photoelectric sensor 5
The output value of the sensor output of No. 4 gradually decreases from immediately after energization. If the LED, which is a light emitting element, is driven by PWM (pulse width modulation), the ON duty ratio of PWM driving is proportional to the current value, the current value is proportional to the light emission amount, and the light emission amount is proportional to the sensor output. It is possible to find a complementary PWM duty ratio. For example, time t
When 0 changes to time t 1 , the sensor output V 0 is output V
When it decreases to 1 , the energization current is changed to current I 1 = I 0 × V 0 /
V 1, I 2 = I 0 × V 0 / V 2 ... I N = I 0 × V 0 / V N Tosureba change would be offset. In this way, if the output change of the photoelectric sensor 54 is monitored, the change in the light amount can be found, the current value can be calculated, and finally the PW at a certain time
The M duty ratio is obtained.
【００４２】次に、図１４に示す測定モードフローは、
光電式センサ５４におけるセンサ出力のモニタ部分と、
電流・デューティ計算部分とからなっている。先ず、ス
テップＳ２２で添字ｉを０で初期化し、光電式センサ５
４に通電する（Ｓ２３）。ステップＳ２４で特定時間タ
イマで待機して、Ｓ２５でセンサ出力Ｖｉを検知し、ｉ
の値に１を加え（Ｓ２６）、Ｓ２７でセンサ出力Ｖｉを
メモリする。結局、ステップＳ２８でセンサ出力Ｖ0 〜
ＶN までメモリする。次にステップＳ２９で添字ｊを初
期化して、Ｓ３０にてセンサ出力Ｖｉを使用して電流Ｉ
ｊを計算する。ステップＳ３１で電流ＩｊよりＰＷＭデ
ューティ比を計算し、デューティ比Ｄｊをメモリする。
ステップＳ３３でｊの値に１を加え、Ｓ３４で最終的に
デューティ比Ｄ0 〜ＤN まで計算することになる。Next, the measurement mode flow shown in FIG.
A sensor output monitor portion of the photoelectric sensor 54;
It consists of a current / duty calculation part. First, in step S22, the subscript i is initialized to 0, and the photoelectric sensor 5
4 is energized (S23). In step S24, the specific time timer is waited, and in step S25, the sensor output Vi is detected, and i
1 is added to the value of (S26), and the sensor output Vi is stored in S27. After all, in step S28, the sensor output V 0-
Store up to V N. Next, in step S29, the subscript j is initialized, and in step S30, the current I is calculated using the sensor output Vi.
Calculate j. In step S31, the PWM duty ratio is calculated from the current Ij, and the duty ratio Dj is stored in memory.
In step S33, 1 is added to the value of j, and the duty ratios D 0 to D N are finally calculated in step S34.
【００４３】次に、請求項２の構成の実施例について説
明する。ここで説明の重複をなくすため、上記請求項３
の測定モードをもつものであって、既に時間とセンサ出
力低下の関係があるものとする。また、同画質補償時の
感光体素地，パッチ１，２，３を測定するタイミングと
コピーランプ３の点灯開始からの時間関係もわかってい
るものとする。Next, an embodiment having the structure of claim 2 will be described. In order to avoid duplication of description here, the above-mentioned claim 3
It is assumed that there is a measurement mode of, and there is already a relation between time and sensor output reduction. It is also assumed that the relationship between the timing of measuring the photoconductor substrate, the patches 1, 2, and 3 and the time from the start of lighting the copy lamp 3 is known when the image quality is compensated.
【００４４】図１５に示す画質補償制御の動作フローチ
ャートにおいて、先ず光電式センサ５４に通電を行い
（ステップＳ３５）、Ｓ３６で３個の測定用パッチを作
成する。そしてＳ３８でＬＥＤの発光素子への通電電流
を決定し、各ターゲット毎にＰＷＭデューティを変更し
て通電し、感光体素地，パッチ１，パッチ２，パッチ３
をそれぞれ読取る（Ｓ３９〜Ｓ４２）。上記発光素子５
１の発光光量が読取りタイミング毎に不変のため、感光
体素地の検出は１度で済む。以下Ｓ３４〜Ｓ４９まで
は、図９に示すフローと同等であるので説明を省略す
る。In the operation flow chart of the image quality compensation control shown in FIG. 15, first, the photoelectric sensor 54 is energized (step S35), and three measurement patches are created in S36. Then, in S38, the energizing current to the light emitting element of the LED is determined, the PWM duty is changed for each target to energize, and the photoreceptor base, patch 1, patch 2, patch 3
Are read (S39 to S42). The light emitting element 5
Since the amount of emitted light of 1 does not change at each reading timing, the photoconductor substrate can be detected only once. Since S34 to S49 are the same as the flow shown in FIG. 9, description thereof will be omitted.
【００４５】次に、請求項４の構成の実施例について説
明する。この実施例では、上記請求項３での測定モード
を実施したとき、求められた通電電流Ｉｊが発光素子５
１の所定の境界電流ＩMAX を越える場合には、図４で説
明したように、受光素子５２のゲインを上げ、通電電流
Ｉｊを小さくできるようにした上で再び通電電流Ｉｊを
計算するというものである。上記発光素子５１への通電
電流Ｉｊの境界値ＩMAX とは、信頼性を考慮して流せる
最大電流のことであり、例えば発光素子５１をＬＥＤと
すると、製品仕様上の最大順方向電流にあるマージン
（例えば０．５）を掛け合わせ、温度等の周囲条件等に
よる影響を考慮して求められる。Next, an embodiment having the structure of claim 4 will be described. In this embodiment, when the measurement mode according to claim 3 is performed, the obtained energizing current Ij is
When the predetermined boundary current I MAX of 1 is exceeded, as described with reference to FIG. 4, the gain of the light receiving element 52 is increased, the energizing current Ij is made smaller, and then the energizing current Ij is calculated again. Is. The boundary value I MAX of the energizing current Ij to the light emitting element 51 is the maximum current that can be flown in consideration of reliability. For example, when the light emitting element 51 is an LED, it is the maximum forward current in product specifications. It is obtained by multiplying by a margin (for example, 0.5) and considering the influence of ambient conditions such as temperature.
【００４６】図１３（ａ）は、上記光電式センサ５４に
おける、横軸に時間（ｔ），縦軸にセンサ出力（ｖ）の
関係を示す特性曲線図であり、特性曲線（Ａ）は受光素
子側回路部分のゲインが大きい時のセンサ出力の関係、
特性曲線（Ｂ）は受光素子側回路部分のゲインが小さい
時のセンサ出力の関係をそれぞれ示している。FIG. 13A is a characteristic curve diagram showing the relationship between time (t) on the horizontal axis and sensor output (v) on the vertical axis in the photoelectric sensor 54. The characteristic curve (A) is the light reception. Relation of sensor output when the gain of element side circuit part is large,
The characteristic curve (B) shows the relationship of the sensor output when the gain of the circuit portion on the light receiving element side is small.
【００４７】図１３（ｂ）は、上記光電式センサ５４に
おける、横軸に時間（ｔ），縦軸にＬＥＤへの通電電流
（Ａ）の関係を示す特性曲線図であり、特性曲線（Ｃ）
は受光素子側回路部分のゲインが小さい時の通電電流の
関係、特性曲線（Ｄ）は受光素子側回路部分のゲインが
大きい時の通電電流の関係をそれぞれ示している。FIG. 13 (b) is a characteristic curve diagram showing the relationship between time (t) on the horizontal axis and current (A) on the LED on the vertical axis in the photoelectric sensor 54. )
Shows the relationship of the energizing current when the gain of the light receiving element side circuit portion is small, and the characteristic curve (D) shows the relationship of the energizing current when the gain of the light receiving element side circuit portion is large.
【００４８】上記特性曲線（Ｃ）のように、ＬＥＤへの
フィードバック電流の最大値ＩFMAXを越して電流を増加
しないとセンサ出力の低下を軽減できないものが、図４
に示すゲイン切換回路のアナログスイッチ７０の切換え
によりＬＥＤへの通電電流が小さくて済むので、特性曲
線（Ｄ）のように上記最大値ＩFMAX まで上げなくて済
むことになる。As shown in the characteristic curve (C), the decrease in the sensor output cannot be reduced unless the current is increased beyond the maximum value I FMAX of the feedback current to the LED.
By switching the analog switch 70 of the gain switching circuit shown in (1), the energization current to the LED can be made small, so that it is not necessary to raise it to the maximum value IFMAX as in the characteristic curve (D).
【００４９】図１６に示す測定モードフローにおいて、
ステップＳ５０〜Ｓ６２は図１４に示すＳ２２〜Ｓ３４
と同処理なので説明は省略する。Ｓ３６ではＳ８で計算
した最終の電流ＩN と境界電流値ＩMAX とを比較し、も
しＩN≧ＩMAX であればＳ６４へ移り、ゲインの切換え
を行う。具体的には、図４に示すアナログステップ７０
の接続をマスターＣＰＵ４０の信号で変更し、オペアン
プ７１，７２の増幅回路を切り換える（Ｓ６６）。も
し、既にゲイン切換え済みであけば、これ以上ゲインの
切換えができないので、Ｓ６５でトラブル表示を行う。
Ｓ６６，Ｓ６７の後、再びＳ５０へ移り、センサ出力の
モニタ（Ｓ５２〜Ｓ５５）、発光素子５１への通電電流
Ｉｊの決定を行う。尚、Ｓ６７のタイマー部では、発光
素子５１の自己発熱状態を元に戻すためタイマーを待機
して発熱を放散し冷ますものである。In the measurement mode flow shown in FIG.
Steps S50 to S62 are S22 to S34 shown in FIG.
The description is omitted because it is the same processing as. In S36, the final current I N calculated in S8 is compared with the boundary current value I MAX . If I N ≧ I MAX , the process proceeds to S64 and the gain is switched. Specifically, the analog step 70 shown in FIG.
The connection of is changed by the signal of the master CPU 40, and the amplifier circuits of the operational amplifiers 71 and 72 are switched (S66). If the gain has already been switched and the gain is not opened, the gain cannot be switched any more, and a trouble display is performed in S65.
After S66 and S67, the process proceeds to S50 again, the sensor output is monitored (S52 to S55), and the energizing current Ij to the light emitting element 51 is determined. Incidentally, in the timer section of S67, in order to restore the self-heating state of the light emitting element 51 to the original state, the timer is on standby to dissipate the heat and cool down.
【００５０】上記のようにして求められた発光素子への
通電電流Ｉｊ，デューティ比Ｄｊにより、以後画質補償
を行う。The image quality is compensated thereafter by the current Ij to the light emitting element and the duty ratio Dj obtained as described above.
【００５１】[0051]
【発明の効果】本発明による自動画質補償制御方法及び
制御回路は、叙上のような構成であるから、請求項１の
構成においては、複数のトナーパツチによって画質補償
を行う場合に、トナーパツチ毎に感光体素地のセンサ出
力を測定するので、発光素子の自己発熱によるセンサ誤
差を最小限のものとすることができ、また発光光量が安
定するまで待つ必要がなくなるので処理時間が短くな
る。トナーパツチの３種類の比を求める場合、図７に示
す時間ｔA，ｔC，ｔE で感光体素地、時間ｔB，ｔD，ｔ
F でそれぞれのトナーパツチにおけるセンサ出力（発光
光量）を検出する。ｔA〜ｔB，ｔC〜ｔD，ｔE〜ｔF の
それぞれの時間幅を短くすればする程、即ち感光体素地
とトナーパツチ間距離を小さくすればする程、発光素子
の光量変化が小さくなり、センサ検知能力が向上する。
しかも光量安定領域（ｔ＝ｔG 以降）までに測定が終わ
れば処理時間も短くなるといった効果が生じるものであ
る。Since the automatic image quality compensation control method and control circuit according to the present invention have the above-mentioned configuration, in the configuration of claim 1, when image quality compensation is performed by a plurality of toner patches, each toner patch is adjusted. Since the sensor output of the photoconductor substrate is measured, the sensor error due to self-heating of the light emitting element can be minimized, and it is not necessary to wait until the amount of emitted light stabilizes, which shortens the processing time. When obtaining the three ratios of Tonapatsuchi, time t A shown in FIG. 7, t C, the photosensitive body base with t E, the time t B, t D, t
At F , the sensor output (amount of emitted light) for each toner patch is detected. The shorter the time widths of t A to t B , t C to t D , and t E to t F , that is, the shorter the distance between the photoconductor substrate and the toner patch, the more the light amount of the light emitting element changes. It becomes smaller and the sensor detection capability is improved.
Moreover, if the measurement is completed by the light amount stable region (t = t G or later), the processing time is shortened.
【００５２】請求項２の構成においては、発光素子の自
己発熱が相殺するように通電電流を変化させ画質補償精
度を向上せしめようとするものである。自己発熱の影響
がなくなることによりトナーパツチ読取りタイミングに
制約がなくなり、通電直後での読取り精度が向上して処
理時間の短縮にもなる。また、複数のトナーパツチを読
む場合でも、感光体素地の検出を一度にしてトナーパツ
チのみ複数検出しても精度低下はなく、処理モードも向
上するものである。According to the second aspect of the present invention, the energization current is changed so that the self-heating of the light emitting element is canceled to improve the image quality compensation accuracy. By eliminating the influence of self-heating, there is no restriction on the toner patch reading timing, the reading accuracy immediately after energization is improved, and the processing time is shortened. Further, even when a plurality of toner patches are read, the accuracy is not deteriorated and the processing mode is improved even if a plurality of toner patches are detected at one time by detecting the photoconductor substrate.
【００５３】発光素子であるＬＥＤの通電電流（順方向
電流）と発光光量との関係は、ほぼ比例しており、通電
電流を変化させれば発光光量が直線的（リニア）に変化
し、内部発熱による光量低下の反対の関係で通電電流を
増加させれば、内部発熱による光量低下の影響をなくす
ことができるものである。The relationship between the energizing current (forward current) of the LED, which is a light emitting element, and the amount of emitted light is almost proportional. If the energizing current is changed, the amount of emitted light changes linearly. If the energizing current is increased in the opposite relationship to the decrease in light quantity due to heat generation, the effect of decrease in light quantity due to internal heat generation can be eliminated.
【００５４】請求項３の構成においては、発光素子の内
部発熱による光量低下は、各発光素子によってバラツキ
が生じセンサ変換時や各複写機毎で差が出てくるので、
個々に測定モードを備えているため、発光光量の所定精
度を上げ、ひいては画質補償制度の向上がなされるもの
である。According to the third aspect of the present invention, the decrease in the amount of light due to the internal heat generation of the light emitting element varies depending on each light emitting element, and there is a difference at the time of sensor conversion or each copying machine.
Since each measurement mode is provided, the predetermined accuracy of the emitted light amount is increased, and the image quality compensation system is improved.
【００５５】請求項４の構成においては、上記請求項３
での測定モードにて決定された発光素子への通電電流が
所定の境界値を越えた場合に受光素子側回路のゲイン
（センサ出力増幅度）を切り換え、境界値を越えないよ
うに再度発光素子への通電電流を求めるものであるから
信頼性が向上する。上記発光素子への通電電流の境界値
を越えた時にマシン（複写機）の動作をストップさせた
り、画質補償モードを行わずに一定の画像形成条件にし
たりする方法に比べ、マシン実働時間が増えるといった
利点がある。In the structure of claim 4, the above-mentioned claim 3 is adopted.
If the current to the light emitting element determined in the measurement mode in step 1 exceeds the predetermined boundary value, the gain of the light receiving element side circuit (sensor output amplification degree) is switched, and the light emitting element is re-displayed so as not to exceed the boundary value. The reliability is improved because the current supplied to the device is calculated. The actual working time of the machine is increased as compared with the method of stopping the operation of the machine (copier) when the boundary value of the current supplied to the light emitting element is exceeded, or the constant image forming condition without the image quality compensation mode. There are advantages such as.
【図１】本発明を実施した複写機の正面断面図である。FIG. 1 is a front sectional view of a copying machine embodying the present invention.
【図２】本発明の自動画質補償制御回路のブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram of an automatic image quality compensation control circuit according to the present invention.
【図３】本発明の一実施例による自動画質補償制御回路
図である。FIG. 3 is a circuit diagram of an automatic image quality compensation control circuit according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の他の実施例による自動画質補償制御回
路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of an automatic image quality compensation control circuit according to another embodiment of the present invention.
【図５】光学式センサにおける発光素子の発光光量
（ｖ）−時間（ｔ）の関係を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the amount of light emitted from a light emitting element in an optical sensor (v) -time (t).
【図６】光学式センサにおけるセンサ出力（ｖ）−時間
（ｔ）の関係を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a relationship between sensor output (v) and time (t) in the optical sensor.
【図７】時間（ｔ）の関係を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing a relationship of time (t).
【図８】初期状態検出ルーチンのフロチャートである。FIG. 8 is a flowchart of an initial state detection routine.
【図９】画質補償制御ルーチンのフロ−チャートとであ
る。FIG. 9 is a flowchart of an image quality compensation control routine.
【図１０】光学式センサにおけるセンサ出力比（％）−
ｄ時間（ｔ）の関係を示すグラフである。FIG. 10: Sensor output ratio (%) in an optical sensor-
It is a graph which shows the relationship of d time (t).
【図１１】光学式センサにおけるセンサ出力（ｖ）−時
間（ｔ）の関係を示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing a relationship between sensor output (v) and time (t) in the optical sensor.
【図１２】ＬＥＤ通電電流（Ａ）−時間（ｔ）の関係を
示すグラフである。FIG. 12 is a graph showing the relationship between LED energizing current (A) -time (t).
【図１３】受光側のゲインを切換えた際の光学式センサ
におけるセンサ出力（ｖ）及びＬＥＤ通電電流（Ａ）−
時間（ｔ）の関係を示すグラフである。FIG. 13 shows a sensor output (v) and an LED energizing current (A) in the optical sensor when the gain on the light receiving side is switched.
It is a graph which shows the relationship of time (t).
【図１４】画質補償制御における測定モードルーチンの
フロチャートである。FIG. 14 is a flowchart of a measurement mode routine in image quality compensation control.
【図１５】画質補償制御の動作フロ−チャートである。FIG. 15 is an operation flowchart of image quality compensation control.
【図１６】画質補償制御における他の測定モードルーチ
ンのフロチャートである。FIG. 16 is a flowchart of another measurement mode routine in the image quality compensation control.
１ 複写機本体 ２ 光学系 ３ コピーランプ ９ 標準白板 ２１ 感光体 ２２ 帯電器 ４０ マスターＣＰＵ ５１ 発光素子 ５２ 受光素子 ５５ トナーパッチ ７０ アナログスイッチ ７１，７２ オペアンプ 1 Copier main body 2 Optical system 3 Copy lamp 9 Standard white plate 21 Photoconductor 22 Charger 40 Master CPU 51 Light emitting element 52 Light receiving element 55 Toner patch 70 Analog switch 71, 72 Operational amplifier
Claims (4)
サを使って、感光体素地と感光体上に形成されたトナー
パッチとのそれぞれのセンサ出力を測定し、それらセン
サ出力の比率が初期状態を維持するように画像形成条件
を種々変更して最適画像を得る自動画質補償制御におい
て、複数のトナーパッチを作成して１つの画像形成条件
を決定するためにそれぞれのトナーパッチのセンサ出力
毎に感光体素地のセンサ出力を測定して比率を求めるこ
とを特徴とする自動画質補償制御方法。1. An optical sensor including a light emitting element and a light receiving element is used to measure sensor outputs of a photoconductor base and a toner patch formed on the photoconductor, and the ratio of the sensor outputs is in an initial state. In the automatic image quality compensation control for changing the image forming conditions to obtain the optimum image so as to maintain An automatic image quality compensation control method, characterized in that a sensor output of a photoconductor substrate is measured to obtain a ratio.
サを使って、感光体素地と感光体上に形成されたトナー
パッチとのそれぞれのセンサ出力を測定し、それらセン
サ出力の比率が初期状態を維持するように画像形成条件
を種々変更して最適画像を得る自動画質補償制御におい
て、上記光学式センサに通電を行い感光体素地及びトナ
ーパッチのセンサ出力を測定する際、発光素子の自己発
熱により発光光量が低下するのを補うように該発光素子
の通電電流を順次増加させ、光量変化を相殺することを
特徴とする自動画質補償制御方法。2. An optical sensor including a light emitting element and a light receiving element is used to measure sensor outputs of a photoconductor base and a toner patch formed on the photoconductor, and the ratio of the sensor outputs is in an initial state. In the automatic image quality compensation control to obtain the optimum image by changing the image forming conditions so as to maintain the above, the self-heating of the light emitting element is measured when the sensor output of the photoconductor substrate and the toner patch is measured by energizing the optical sensor. An automatic image quality compensation control method characterized in that the current flowing through the light emitting element is sequentially increased so as to compensate for the decrease in the emitted light amount, thereby canceling the change in the light amount.
サを使って、感光体素地と感光体上に形成されたトナー
パッチとのそれぞれのセンサ出力を測定し、それらセン
サ出力の比率が初期状態を維持するように画像形成条件
を種々変更して最適画像を得る自動画質補償制御におい
て、上記光学式センサに通電を行い、基準ターゲットの
トナーパッチのセンサ出力をサンプリングすることによ
り、通電後の発光素子の発光光量の低下特性を求め、そ
の低下特性を打ち消すための発光素子への通電電流特性
を求めて通電することを特徴とする自動画質補償制御方
法。3. An optical sensor including a light emitting element and a light receiving element is used to measure sensor outputs of a photoconductor base and a toner patch formed on the photoconductor, and the ratio of the sensor outputs is in an initial state. In the automatic image quality compensation control to obtain the optimum image by changing the image forming conditions so as to maintain the above condition, the above optical sensor is energized and the sensor output of the toner patch of the reference target is sampled, so that the light emission after energization is performed. An automatic image quality compensation control method, characterized in that a characteristic for reducing the amount of light emitted from an element is obtained, and a current-carrying current characteristic to the light emitting element for canceling the characteristic is obtained and then electricity is supplied.
サを使って、感光体素地と感光体上に形成されたトナー
パッチとのそれぞれのセンサ出力を測定し、それらセン
サ出力の比率が初期状態を維持するように画像形成条件
を種々変更して最適画像を得る自動画質補償制御におい
て、上記発光素子の光量低下特性を打ち消す通電電流特
性を測定する際、発光素子への通電電流が通電可能な境
界値を越えるとき受光素子側回路のゲインを変更し、再
度発光素子への通電電流特性を求め、上記通電可能な境
界値を越えないようにする、ゲイン切換手段及び複数の
ゲインをもつ増幅回路部を具備することを特徴とする自
動画質補償制御回路。4. An optical sensor including a light emitting element and a light receiving element is used to measure sensor outputs of a photoconductor substrate and a toner patch formed on the photoconductor, and the ratio of the sensor outputs is in an initial state. In the automatic image quality compensation control to obtain the optimum image by changing the image forming conditions so as to maintain the above, when measuring the energizing current characteristic that cancels the light amount lowering characteristic of the light emitting element, the energizing current to the light emitting element can be energized. When the threshold value is exceeded, the gain of the circuit on the light receiving element side is changed, the current-carrying characteristic to the light emitting element is obtained again, and the gain switching means and the amplifier circuit having a plurality of gains are provided so as not to exceed the above-mentioned threshold value at which current can be passed. An automatic image quality compensation control circuit having a section.
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