JPH06292836A - Pulverizing device with backward rotating cutter blade - Google Patents
Pulverizing device with backward rotating cutter bladeInfo
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- JPH06292836A JPH06292836A JP19596291A JP19596291A JPH06292836A JP H06292836 A JPH06292836 A JP H06292836A JP 19596291 A JP19596291 A JP 19596291A JP 19596291 A JP19596291 A JP 19596291A JP H06292836 A JPH06292836 A JP H06292836A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、主として使用済みの
廃棄合成樹脂を破砕する粉砕装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention mainly relates to a crusher for crushing used waste synthetic resin.
【0002】[0002]
【従来の技術】廃棄合成樹脂、特に容器等は、内部に空
気室があるので、極めてかさばる欠点がある。この状態
の廃棄物は、粉砕することによって容積を数分の1に極
減できる。また、廃棄合成樹脂は、粉砕することによっ
て有効に再利用することも可能である。合成樹脂等の廃
棄物を粉砕する機構として、種々の装置が開発されてい
る。2. Description of the Related Art Waste synthetic resins, especially containers and the like, have an extremely large volume because they have an air chamber inside. The waste in this state can be crushed to a very small volume. Further, the waste synthetic resin can be effectively reused by pulverizing it. Various devices have been developed as a mechanism for crushing waste such as synthetic resin.
【0003】例えば、特開平3−45105号公報に
は、廃棄合成樹脂を粉砕して圧送する装置が記載されて
いる。この装置は、本発明者が先に開発したもので、ス
クリュウ軸と平行に、スプライン状のカッター軸を設け
ている。カッター軸の凸条先端は刃先となり、これをス
クリュウ軸のフィンの外周に接近させている。この装置
は、スクリュウ軸とカッター軸とを反対方向に回転させ
ることによって、スクリュウ軸のフィンと、カッター軸
の凸条先端とで、供給された廃棄合成樹脂を切断するよ
うになっている。For example, Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 3-45105 discloses a device for crushing waste synthetic resin and sending it by pressure. This device was previously developed by the present inventor, and has a spline-shaped cutter shaft provided in parallel with the screw shaft. The tip of the ridge of the cutter shaft serves as the cutting edge, which is brought close to the outer circumference of the fin of the screw shaft. In this device, the supplied waste synthetic resin is cut by the fins of the screw shaft and the ridge tips of the cutter shaft by rotating the screw shaft and the cutter shaft in opposite directions.
【0004】また、特開昭56−135384号公報に
は、廃船を破砕して解体する装置が記載されている。こ
の装置は、廃船を傾斜するレールに載せ、破砕機に向か
って押圧するようになっている。破砕機は、無端ベルト
に多数の破砕爪を固定したもので、破砕爪を上から下に
移動させて、押圧された廃船を破砕するようになってい
る。Further, Japanese Unexamined Patent Publication No. 56-135384 discloses a device for crushing and dismantling a scrapped ship. This device is designed so that a disused ship is placed on an inclined rail and pressed toward a crusher. The crusher has a large number of crushing claws fixed to an endless belt, and moves the crushing claws from top to bottom to crush the pressed waste ship.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】スクリュウ軸とカッタ
ー軸とを平行に設けた粉砕機は、合成樹脂等を小さく粉
砕して圧送できる。しかしながら、この構造の粉砕機
は、スクリュウ軸とカッター軸の駆動に極めて強い回転
トルクを必要とする。それは、ホッパーから供給された
合成樹脂等を、スクリュウ軸とカッター軸とが瞬時に破
砕することが理由である。例えば、円筒状の容器をホッ
パーから投入すると、容器は、スクリュウ軸とカッター
軸との間に落下する。この時の容器の姿勢は、軸と平行
となり、容器の全長がカッター軸とスクリュウ軸とに咬
み込まれて粉砕されるので、容器をスクリュウ軸とカッ
ター軸とが咬み込むときに、強い回転トルクを必要とす
る。したがって、スクリュウ軸とカッター軸とを、大型
のモーターで駆動する必要があり小型モーターで能率よ
く破砕することができない欠点がある。A crusher having a screw shaft and a cutter shaft provided in parallel with each other can crush a synthetic resin or the like into small pieces and pressure-feed them. However, the crusher of this structure requires extremely strong rotational torque to drive the screw shaft and the cutter shaft. The reason is that the screw shaft and the cutter shaft instantly crush the synthetic resin or the like supplied from the hopper. For example, when a cylindrical container is loaded from the hopper, the container falls between the screw shaft and the cutter shaft. The posture of the container at this time is parallel to the axis, and the entire length of the container is bitten by the cutter shaft and screw shaft and crushed, so when the screw shaft and cutter shaft bite the container, a strong rotational torque Need. Therefore, it is necessary to drive the screw shaft and the cutter shaft with a large motor, and there is a drawback that the small motor cannot be efficiently crushed.
【0006】また、無端ベルトに多数の切断爪を固定し
た破砕機は、供給物である廃棄合成樹脂等を挟んで切断
できないので、一定の大きさの小片状に切断することが
難しい欠点がある。また、供給した廃棄合成樹脂等を、
強い力で切断爪に押圧しないかぎり能率よく破砕できな
い欠点もある。Further, the crusher in which a large number of cutting claws are fixed to the endless belt cannot be cut by sandwiching the waste synthetic resin or the like to be fed, so that there is a drawback that it is difficult to cut into small pieces of a certain size. is there. In addition, the supplied waste synthetic resin,
There is also a drawback that it cannot be crushed efficiently unless it is pressed against the cutting claw with a strong force.
【0007】この発明はこれ等従来の粉砕装置が有する
これ等の欠点を解決することを目的に開発されたもの
で、この発明の重要な目的は、小型のモーターを使用し
て、供給物を能率よく破砕できるカッター刃が逆転する
粉砕装置を提供するにある。The present invention was developed for the purpose of solving these drawbacks of the conventional crushing apparatus, and an important object of the present invention is to use a small motor to feed a feed. It is to provide a crushing device in which a cutter blade that can efficiently crush is reversed.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明の粉砕装置は、
前述の目的を達成するために、下記の構成を備えてい
る。 (a) 粉砕装置は、平行に配設されて、供給物を小さ
く破砕する複数本のカッター軸(1)と、このカッター軸
(1)を内蔵するケーシング(3)と、カッター軸(1)を回転
駆動する駆動手段(2)と、カッター軸の回転トルクをト
ルクセンサーで検出して駆動手段を逆転させる制御手段
とを備えている。 (b) カッター軸(1)はカッター刃(4)を有し、カッタ
ー刃(4)は半径方向に突出する切刃(4A)を有する。 (c) 半径方向に突出する切刃の両側には、カッター
刃を正逆に回転して供給物を破砕できるように、正転刃
と、逆転刃とが設けられている。 (d) カッター軸(1)は、正逆に回転することによっ
て、境界部分両側で供給物を挟み切ることができるよう
に、垂直に配設されている。 (e) ケーシング(3)の内面とカッター軸との間に
は、この間を供給物が通過して、カッター軸の境界の裏
面でも挟み切ることができるように、供給物の通過隙間
が設けられている。 (f) ケーシング(3)は、カッター軸(1)の側面で、隣
接するカッター軸(1)の境界部分に開口して供給口(5)を
備えており、供給口(5)にはホッパー(6)が連結されてい
る。 (g) 隣接するカッター軸(1)は、境界部分で供給物
を挟み切ることができるように、駆動手段(2)によって
互いに反対方向に回転される。 (h) カッター軸が供給物を挟み切るときに、過負荷
となって停止しないように、制御手段のトルクセンサー
がカッター軸の回転トルクを検出し、カッター軸の回転
トルクが設定値以上になると、カッター軸を逆転し、供
給物をカッター軸の裏面で破砕するように構成されてい
る。The crushing apparatus of the present invention comprises:
In order to achieve the above-mentioned object, the following configurations are provided. (A) The crushing devices are arranged in parallel, and a plurality of cutter shafts (1) for crushing the feed into small pieces and the cutter shafts.
A casing (3) containing (1), a drive means (2) for rotationally driving the cutter shaft (1), and a control means for detecting the rotational torque of the cutter shaft with a torque sensor and reversing the drive means. ing. (B) The cutter shaft (1) has a cutter blade (4), and the cutter blade (4) has a cutting blade (4A) protruding in the radial direction. (C) A forward rotating blade and a reverse rotating blade are provided on both sides of the cutting blade protruding in the radial direction so that the cutter blade can be rotated in the forward and reverse directions to crush the supplied material. (D) The cutter shaft (1) is vertically arranged so that the feed can be pinched on both sides of the boundary portion by rotating in the forward and reverse directions. (E) A feed passage gap is provided between the inner surface of the casing (3) and the cutter shaft so that the feed can pass through the gap and be pinched by the back surface of the boundary of the cutter shaft. ing. (F) The casing (3) is provided on the side surface of the cutter shaft (1) with a supply port (5) opening at the boundary between the adjacent cutter shafts (1), and the supply port (5) has a hopper. (6) is linked. (G) Adjacent cutter shafts (1) are rotated in opposite directions by the drive means (2) so that the feed can be clipped at the boundary. (H) When the cutter shaft cuts the supply, the torque sensor of the control means detects the rotating torque of the cutter shaft so that it does not stop due to overload, and when the rotating torque of the cutter shaft exceeds the set value. , The cutter shaft is reversed and the feed is crushed on the back side of the cutter shaft.
【0009】[0009]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。但し、以下に示す実施例は、この発明の技術思
想を具体化するための粉砕装置を例示すものであって、
この発明の粉砕装置は、構成部品の材質、形状、構造、
配置を下記の構造に特定するものでない。この発明の粉
砕装置は、特許請求の範囲に於て、種々の変更を加える
ことができる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the following examples show a crushing device for embodying the technical idea of the present invention,
The crushing device of the present invention is made up of materials, shapes, structures, and
The arrangement is not specific to the structure below. The crushing device of the present invention can be modified in various ways within the scope of the claims.
【0010】更に、この明細書は、特許請求の範囲を理
解し易いように、実施例に示される部材に対応する番号
を、「特許請求の範囲」、および「課題を解決する為の
手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許
請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定する
ものでは決してない。さらに、この発明の粉砕装置は、
破砕する物を合成樹脂に特定するものではない。例え
ば、紙や金属、あるいは、木材等を破砕することも可能
である。Further, in this specification, for easier understanding of the claims, the numbers corresponding to the members shown in the embodiments are referred to as "claims" and "means for solving the problems." It is added to the members shown in "Column". However, the members shown in the claims are not limited to the members of the embodiment. Further, the crushing device of the present invention,
The material to be crushed is not specified as a synthetic resin. For example, it is possible to crush paper, metal, wood, or the like.
【0011】図1ないし図3に示す粉砕装置は、供給物
である廃棄合成樹脂を挟んで切断する2本のカッター軸
1と、カッター軸1を内蔵するケーシング3と、2本の
カッター軸1を回転させる駆動手段2と、カッター軸1
の回転トルクを検出するトルクセンサー13を装備する
制御手段14とを備えている。The crushing apparatus shown in FIGS. 1 to 3 has two cutter shafts 1 for cutting by sandwiching a waste synthetic resin as a feed, a casing 3 containing the cutter shafts 1, and two cutter shafts 1. Drive means 2 for rotating the blade and cutter shaft 1
Control means 14 equipped with a torque sensor 13 for detecting the rotational torque of the.
【0012】2本のカッター軸1は、間に供給物を挟ん
で切断できるように、互いに平行に配設されている。カ
ッター軸1には、一定の間隔で複数のカッター刃4を固
定している。カッター刃4は、これが回転することによ
って、廃棄合成樹脂を挟み切るように、図4に示すよう
に、外周から半径方向に突出する切刃4Aを設けてい
る。The two cutter shafts 1 are arranged in parallel to each other so that the feed can be sandwiched between them for cutting. A plurality of cutter blades 4 are fixed to the cutter shaft 1 at regular intervals. As shown in FIG. 4, the cutter blade 4 is provided with a cutting blade 4 </ b> A protruding in the radial direction from the outer periphery so that the waste synthetic resin is sandwiched by the rotation of the cutter blade 4.
【0013】さらに、切刃は、カッター軸を正転しても
逆転しても廃棄合成樹脂を切断できるように、両側に、
正転刃4Fと、逆転刃4Bとを設けている。図4に示す
カッター刃は、正転刃4Fと逆転刃4Bとを、半径方向
に対して角度αだけ傾斜されている。角度αは、0〜4
5度、好ましくは、2〜30度の範囲に調整される。こ
のように、正転刃4Fと逆転刃4Bとを半径方向に対し
て傾斜させたカッター刃4は、廃棄合成樹脂を引き込む
状態で滑らずに挟み切ることができる特長がある。Further, the cutting blades are provided on both sides so that the waste synthetic resin can be cut regardless of whether the cutter shaft is rotated normally or reversely.
The forward rotation blade 4F and the reverse rotation blade 4B are provided. In the cutter blade shown in FIG. 4, the normal rotating blade 4F and the reverse rotating blade 4B are inclined by an angle α with respect to the radial direction. The angle α is 0-4
The angle is adjusted to 5 degrees, preferably 2 to 30 degrees. As described above, the cutter blade 4 in which the forward rotation blade 4F and the reverse rotation blade 4B are inclined with respect to the radial direction has a feature that the waste synthetic resin can be sandwiched without slipping in the drawn state.
【0014】カッター刃4は、円盤の外周に切刃4Aを
突出させることなく、全体の形状を放射状として半径方
向に突出する切刃を設けて、その両面に正転刃と逆転刃
とを設けることもできる。The cutter blade 4 is provided with a cutting blade that radially projects the entire shape without protruding the cutting blade 4A on the outer circumference of the disk and projects in the radial direction, and a normal blade and a reverse blade are provided on both surfaces thereof. You can also
【0015】図1に示す粉砕装置は、2本のカッター軸
1に同じ厚さのカッター刃4を固定している。この粉砕
装置は、隣接するカッター軸1のカッター刃4を互いに
隙間に挿入できるようにして、カッター軸1を回転自在
に支承している。この装置は、カッター軸1に固定され
るカッター刃4の隙間を、カッター刃4の厚さに等し
く、正確には、上下のカッター刃4の間に0.05〜
0.3mmのクリアランスができるように、カッター刃
4の隙間を、カッター刃4の厚さよりも多少広く設計し
ている。In the crushing device shown in FIG. 1, two cutter shafts 1 are fixed with cutter blades 4 having the same thickness. The crushing device rotatably supports the cutter shafts 1 so that the cutter blades 4 of the adjacent cutter shafts 1 can be inserted into the gaps. In this device, the gap between the cutter blades 4 fixed to the cutter shaft 1 is equal to the thickness of the cutter blades 4, more precisely, between 0.05 and the upper and lower cutter blades 4.
The gap of the cutter blade 4 is designed to be slightly wider than the thickness of the cutter blade 4 so that a clearance of 0.3 mm can be obtained.
【0016】カッター刃4の間隔を調節するために、カ
ッター軸1には、筒状のスペーサー12をカッター刃4
の間に挿入している。スペーサー12は、角柱状のカッ
ター軸1に挿通できるように中心を貫通して角穴が設け
られ、外周は円形に加工されている。この構造による
と、スペーサー12を挟んでカッター刃4を軸に挿入す
ることによって、カッター刃4の間隔を正確に調整でき
る特長がある。In order to adjust the distance between the cutter blades 4, the cutter shaft 1 is provided with a cylindrical spacer 12.
Have been inserted between. The spacer 12 has a square hole penetrating its center so that it can be inserted into the prismatic cutter shaft 1, and its outer periphery is processed into a circular shape. According to this structure, the spacing between the cutter blades 4 can be accurately adjusted by inserting the cutter blades 4 into the shaft with the spacer 12 interposed therebetween.
【0017】カッター軸1は、側面に供給物を押圧でき
るように、ケーシング3の内部に垂直に取り付けられて
おり、上端と下端とを軸受9を介してケーシング3に連
結している。The cutter shaft 1 is vertically installed inside the casing 3 so that the supply can be pressed against the side surface, and the upper end and the lower end are connected to the casing 3 via bearings 9.
【0018】ケーシング3は、2本のカッター軸1を囲
む縦筒状となっている。カッター軸1とケーシング3の
内面との間には、ここを廃棄合成樹脂が通過できるよう
に、通過隙間15を設けている。通過隙間15は、カッ
ター軸1を逆転した時に、カッター軸1の裏側に廃棄合
成樹脂を移送する。また、カッター軸1の間を通過して
網材10を透過できない粉砕物を移送する。通過隙間1
5で移送される粉砕物は、通過隙間15とカッター軸1
の間とを循環して、カッター軸1で何回も破砕される。
通過隙間15の間隔は、破砕される粉砕物の大きさを考
慮して最適値に設計される。ただ、通過隙間15は、網
材10を透過できない粉砕物を通過させるものであるか
ら、網材10の編目よりも大きく設計される。ケーシン
グ3の下端には、粉砕されて所定の大きさ以下になった
廃棄合成樹脂を通過させるための網材10を固定してい
る。The casing 3 has a vertical cylindrical shape surrounding the two cutter shafts 1. A passage gap 15 is provided between the cutter shaft 1 and the inner surface of the casing 3 so that the waste synthetic resin can pass therethrough. The passage gap 15 transfers the waste synthetic resin to the back side of the cutter shaft 1 when the cutter shaft 1 is reversed. Further, the crushed material that cannot pass through the mesh material 10 passing between the cutter shafts 1 is transferred. Passing gap 1
The crushed material transferred in 5 passes through the passing gap 15 and the cutter shaft 1.
And is crushed many times by the cutter shaft 1.
The interval of the passage gap 15 is designed to be an optimum value in consideration of the size of the crushed crushed material. However, since the passage gap 15 allows the crushed material that cannot pass through the mesh material 10 to pass through, the passage gap 15 is designed to be larger than the stitches of the mesh material 10. At the lower end of the casing 3, a net material 10 for passing the waste synthetic resin that has been crushed and has become smaller than a predetermined size is fixed.
【0019】さらに、ケーシング3は、カッター軸1の
側面で、隣接するカッター軸1の境界部分に開口して廃
棄合成樹脂を送り込む供給口5を開口している。この供
給口5にはホッパー6を連結している。ホッパー6の底
面は、ここに投入された供給物が自重で落下してカッタ
ー軸1に押圧されるように、供給口5に向かって下り勾
配に傾斜している。ホッパー6底面の傾斜角βは、通常
は5〜50度、好ましくは5〜40度の範囲に設計され
る。Further, the casing 3 has a supply port 5 which is opened at a boundary portion between the adjacent cutter shafts 1 on the side surface of the cutter shaft 1 to feed the waste synthetic resin. A hopper 6 is connected to the supply port 5. The bottom surface of the hopper 6 is inclined downward toward the supply port 5 so that the supplied material is dropped by its own weight and pressed by the cutter shaft 1. The inclination angle β of the bottom surface of the hopper 6 is usually designed in the range of 5 to 50 degrees, preferably 5 to 40 degrees.
【0020】さらに、図に示す粉砕装置は、カッター軸
1の間に掻取アーム11を設けている。掻取アーム11
は、カッター軸1に廃棄合成樹脂が巻き付くのを除去す
る。この掻取アーム11は、図3に示すように、ケーシ
ング3の内面からカッター軸1の中心に向かって水平に
固定されている。掻取アーム11の先端は、カッター軸
1に挿入されたスペーサー12の外周面に接近してい
る。掻取アーム11は、カッター刃4の下面と上面とに
接近して配設されており、カッター刃4の間に巻き付く
廃棄合成樹脂を掻き取って除去できる。Further, in the crushing device shown in the figure, a scraping arm 11 is provided between the cutter shafts 1. Scraping arm 11
Removes the waste synthetic resin from winding around the cutter shaft 1. As shown in FIG. 3, the scraping arm 11 is horizontally fixed from the inner surface of the casing 3 toward the center of the cutter shaft 1. The tip of the scraping arm 11 is close to the outer peripheral surface of the spacer 12 inserted into the cutter shaft 1. The scraping arm 11 is disposed close to the lower surface and the upper surface of the cutter blade 4 and can scrape and remove the waste synthetic resin wound between the cutter blades 4.
【0021】2本のカッター軸1は、切刃4Aで廃棄合
成樹脂を挟み切ることができるように、駆動手段2によ
って互いに反対方向に回転される。駆動手段2は、2台
のギヤードモーター7と、同期歯車8とを備えている。
カッター軸1の上端には、同期歯車8を固定している。
同期歯車8が噛み合うことによって、2本のカッター軸
1は互いに反対方向に回転される。ギヤードモーター7
の出力軸は、歯車を介して同期歯車8に連結されてい
る。2台のギヤードモーター7は、互いに逆方向に回転
される。カッター軸1の回転速度は、好ましくは、10
〜200RPMの範囲に設定される。The two cutter shafts 1 are rotated in opposite directions by the driving means 2 so that the waste synthetic resin can be cut and cut by the cutting blade 4A. The drive means 2 includes two geared motors 7 and a synchronous gear 8.
A synchronous gear 8 is fixed to the upper end of the cutter shaft 1.
The two cutter shafts 1 are rotated in opposite directions by the engagement of the synchronous gears 8. Geared motor 7
The output shaft of is connected to the synchronous gear 8 via a gear. The two geared motors 7 rotate in opposite directions. The rotation speed of the cutter shaft 1 is preferably 10
Set to a range of ~ 200 RPM.
【0022】制御手段14は、カッター軸の回転トルク
を検出して、駆動手段2を制御し、駆動手段2がカッタ
ー軸1を回転させる方向を変更する。制御手段14は、
トルクセンサー13と、タイマー16とを備えている。The control means 14 detects the rotational torque of the cutter shaft, controls the drive means 2, and changes the direction in which the drive means 2 rotates the cutter shaft 1. The control means 14
The torque sensor 13 and the timer 16 are provided.
【0023】トルクセンサー13は、カッター軸1の回
転トルクを直接に、あるいは、間接に検出できる全ての
センサーが使用できる。トルクセンサー13には、駆動
手段であるモーター7の電流を測定する電流センサーが
使用できる。モーターは、カッター軸の回転トルクが大
きくなると電流が増加する。このため、電流センサーで
モーターの通電電流を測定して、カッター軸1の回転ト
ルクを検出できる。この構造のトルクセンサー13は、
モーターの電線の途中に接続して使用できるので、簡単
に取り付けできる特長がある。As the torque sensor 13, any sensor that can directly or indirectly detect the rotational torque of the cutter shaft 1 can be used. As the torque sensor 13, a current sensor that measures the current of the motor 7 that is the driving means can be used. The electric current of the motor increases as the rotational torque of the cutter shaft increases. Therefore, it is possible to detect the rotational torque of the cutter shaft 1 by measuring the current passed through the motor with the current sensor. The torque sensor 13 of this structure is
Since it can be used by connecting it in the middle of the electric wire of the motor, it has the feature that it can be easily installed.
【0024】制御手段14は、トルクセンサー13であ
る電流センサーが設定値以上の電流を検出すると、駆動
手段2を制御してモーター7を逆転させる。モーター7
の逆転時間はタイマー16に記憶されている。この動作
をさせるために、タイマー16は、カッター軸1が逆転
を開始するとカウントを開始する。タイマー16がタイ
ムアップすると、制御手段14は駆動手段2を制御して
モーター7を正転させる。このように、一定時間経過す
ると、逆転するカッター軸1を正転させる制御手段14
は、カッター軸1に過負荷がかかった時に、一時的にカ
ッター軸1を逆転させる。When the current sensor, which is the torque sensor 13, detects a current equal to or larger than the set value, the control means 14 controls the driving means 2 to reverse the motor 7. Motor 7
The reverse rotation time of is stored in the timer 16. In order to perform this operation, the timer 16 starts counting when the cutter shaft 1 starts reverse rotation. When the timer 16 times out, the control means 14 controls the drive means 2 to rotate the motor 7 in the normal direction. In this way, the control means 14 for normally rotating the cutter shaft 1 which rotates in the reverse direction after a predetermined time has elapsed
Causes the cutter shaft 1 to be temporarily reversed when the cutter shaft 1 is overloaded.
【0025】タイマーを使用しないで、トルクセンサー
13のみで、カッター軸の回転方向を切り変えることも
できる。この場合、トルクセンサーがカッター軸の回転
トルクが設定値以上であることを検出すると、正転する
カッター軸を逆転し、逆転するカッター軸を正転させ
る。すなわち、正または逆に回転しているカッター軸
は、一定の回転トルク以上になると、回転方向を逆に切
り替える。この制御手段は、カッター軸が一定の回転ト
ルク以上になるまでは、回転方向が変更されない。The rotation direction of the cutter shaft can be changed only by the torque sensor 13 without using a timer. In this case, when the torque sensor detects that the rotation torque of the cutter shaft is equal to or greater than the set value, the cutter shaft rotating in the normal direction is rotated in the reverse direction, and the cutter shaft rotating in the reverse direction is rotated in the normal direction. That is, the cutter shaft, which is rotating in the forward or reverse direction, switches the rotating direction in the reverse direction when the rotational torque exceeds a certain level. This control means does not change the rotation direction until the cutter shaft has a predetermined rotational torque or more.
【0026】トルクセンサー13には、図示しないが、
カッター軸の回転トルクを機械的に検出するセンサーも
使用できる。Although not shown in the drawings, the torque sensor 13
A sensor that mechanically detects the rotational torque of the cutter shaft can also be used.
【0027】図に示す粉砕装置は、カッター軸に、円盤
状のカッター刃を複数枚取り付け、隣接するカッター刃
を積層状態として、供給物を破砕している。この構造の
カッター軸は、もっとも効率よく供給物を破砕できる特
長がある。ただ、この発明のカッター軸の構造をこの形
状に特定しない。カッター軸には、例えば、表面に螺旋
状のフィンがある軸と、スプライン状の軸とを組み合わ
せて使用することもできる。この場合、スプライン状の
軸の凸条を切刃とし、この切刃の両面に正転刃と逆転刃
とを設け、切刃の外周先端縁を、螺旋状フィンの外周に
接触ないしは、接近させて、供給物を挟んで切ることが
できる。In the crushing apparatus shown in the figure, a plurality of disk-shaped cutter blades are attached to the cutter shaft, and the adjacent cutter blades are laminated to crush the feed. The cutter shaft with this structure has the feature that it can crush the feed most efficiently. However, the structure of the cutter shaft of the present invention is not specified to this shape. For the cutter shaft, for example, a shaft having a spiral fin on the surface and a spline shaft may be used in combination. In this case, the ridge of the spline-shaped shaft is used as a cutting blade, and a forward rotation blade and a reverse rotation blade are provided on both sides of the cutting blade, and the outer peripheral tip edge of the cutting blade is brought into contact with or close to the outer periphery of the spiral fin. The feed can be pinched and cut.
【0028】さらに、図に示す粉砕装置は、2本のカッ
ター軸1を垂直に配設して供給物を破砕しているが、こ
の発明の装置は、カッター軸を2本に特定するものでは
ない。カッター軸は、3本以上とすることも可能であ
る。3本以上のカッター軸を有する粉砕装置は、カッタ
ー軸の間に供給物を供給できるように、ケーシングの側
部に供給口を開口し、ここにホッパーを連結する。Further, in the crushing device shown in the figure, two cutter shafts 1 are arranged vertically to crush the feed, but the device of the present invention does not specify two cutter shafts. Absent. The number of cutter shafts may be three or more. The crushing device having three or more cutter shafts has a supply port opened at a side portion of a casing and a hopper connected thereto so that a supply can be supplied between the cutter shafts.
【0029】さらに、図1に示す粉砕装置は、カッター
軸1を垂直の姿勢に配設している。ただ、この発明の粉
砕装置は、カッター軸を、ほぼ垂直の姿勢、たとえば、
水平面対して45度以上90度未満の角度とすることも
可能である。この場合、供給口は、ケーシングの上面に
開口する。Further, in the crushing device shown in FIG. 1, the cutter shaft 1 is arranged in a vertical posture. However, in the crushing device of the present invention, the cutter shaft is set in a substantially vertical posture, for example,
It is also possible to make an angle of 45 degrees or more and less than 90 degrees with respect to the horizontal plane. In this case, the supply port opens on the upper surface of the casing.
【0030】さらにまた、この発明の粉砕装置は、粉砕
機単独の装置として使用できるのは言うに及ばず、例え
ば、他の装置と一体化した構造として使用することも可
能である。Furthermore, it goes without saying that the crushing device of the present invention can be used as a device alone of the crusher, and can also be used as a structure integrated with other devices, for example.
【0031】[0031]
【発明の効果】この発明のカッター刃が逆転する粉砕装
置は、独得の形状のカッター刃を有するカッター軸を、
回転トルクを検出して逆転している。この発明の装置
は、カッター軸の回転トルクが過大になったときに、単
に一時的に逆転させるものではない。この発明の粉砕装
置は、カッター軸に過大な回転トルクが作用すると、カ
ッター軸を逆転させ、逆転するカッター軸によって、供
給物を異なる状態にかき混ぜてカッター軸の裏側で破砕
するようになっている。The crushing device in which the cutter blade of the present invention is reversed, has a cutter shaft having a uniquely shaped cutter blade,
Rotating torque is detected and it is reversing. The device of the present invention does not simply temporarily reverse the rotation when the rotational torque of the cutter shaft becomes excessive. The crushing device of the present invention is designed such that when an excessive rotational torque is applied to the cutter shaft, the cutter shaft is reversed, and the cutter shaft that is reversed causes the supply material to be stirred in different states and crushed on the back side of the cutter shaft. .
【0032】種々の形状と材質の供給物を破砕する粉砕
装置は、カッター軸の回転トルクを均一にすることがで
きない。それは、供給される供給物が、カッター軸の境
界に同じ状態で供給されないことが理由である。供給物
は、あるときはカッター軸に平行に供給され、あるとき
は傾斜して供給される。供給物がカッター軸の破砕位置
に供給される姿勢と量とは、カッター軸のトルク変動の
原因となるが、これを均一に制御することは到底不可能
である。このため、この種の装置は、カッター軸のトル
ク変動を皆無にすることができない。カッター軸を駆動
するモーターは、カッター軸の最大トルクを考慮して設
計される。このため、カッター軸のトルク変動は、モー
ターの容量を大きくする。The crushing device for crushing the feed of various shapes and materials cannot make the rotating torque of the cutter shaft uniform. That is because the feed supplied does not feed the boundaries of the cutter shaft in the same way. The feeds are sometimes fed parallel to the cutter axis and sometimes at a tilt. The attitude and amount by which the feed is supplied to the crushing position of the cutter shaft causes the torque fluctuation of the cutter shaft, but it is impossible to control this uniformly. Therefore, this type of device cannot eliminate the torque fluctuation of the cutter shaft. The motor that drives the cutter shaft is designed in consideration of the maximum torque of the cutter shaft. Therefore, the torque fluctuation of the cutter shaft increases the capacity of the motor.
【0033】この発明の粉砕装置は、この欠点を独得の
構造で解消している。すなわち、カッター軸を逆転する
ことに加えて、カッター刃に正転刃と逆転刃とを設け、
カッター軸を正転して正転刃で破砕し、逆転するときに
は、逆転刃で破砕するようにしている。さらに、カッタ
ー軸を正転するときには、供給口が開口された側で供給
物を破砕し、カッター軸が逆転するときには、供給口の
反対側、すなわちカッター軸の裏側で破砕している。す
なわち、カッター軸の回転方向を変えることによって、
カッター軸が供給物を破砕する面を切り替えている。こ
のように、カッター軸を正逆に回転して供給物の破砕位
置を変更すると、破砕位置が変わるときに、供給物のカ
ッター軸に対する相対的な姿勢が変化し、過負荷となっ
たカッター軸で能率よく切断できる。たとえば、正転す
るカッター軸が過負荷となっても、これが逆転される
と、供給物がケーシングとカッター軸の間を通ってカッ
ター軸の裏面に移動されるときに、攪はんされ、また、
カッター軸に対する姿勢が変化して、スムーズに切断し
て破砕される。The crushing device of the present invention solves this drawback with a unique structure. That is, in addition to reversing the cutter axis, the cutter blade is provided with a forward rotating blade and a reverse rotating blade,
The cutter shaft is normally rotated and crushed by the forward rotation blade, and when it is reversed, it is crushed by the reverse rotation blade. Further, when the cutter shaft is normally rotated, the feed is crushed on the side where the supply port is opened, and when the cutter shaft is rotated reversely, it is crushed on the opposite side of the supply port, that is, on the back side of the cutter shaft. That is, by changing the rotation direction of the cutter axis,
The cutter shaft switches the surface on which the feed is crushed. In this way, if the crushing position of the feed is changed by rotating the cutter shaft in the forward and reverse directions, the relative posture of the feed to the cutter axis changes when the crushing position changes, and the cutter shaft becomes overloaded. Can be cut efficiently. For example, if the forward rotating cutter shaft is overloaded, but it is reversed, the feed is agitated as it moves between the casing and the cutter shaft to the back of the cutter shaft, and ,
The posture with respect to the cutter axis changes, and it is cut smoothly and crushed.
【0034】このため、この発明のカッター刃が逆転す
る粉砕装置は、過負荷となったカッター軸を回転できな
いような小型モーターを使用して、供給物を能率よく破
砕できる特長がある。このことは、この種の装置にとっ
て極めて大切なことである。それは、従来の粉砕装置が
200ボルトの動力用モーターでしか使用できなかった
のに対し、100ボルトの商用電源で実用化できるから
である。100ボルトの商用電源で使用できる粉砕装置
は、廃棄合成樹脂が発生する場所、例えば、病院等に設
置して、発生する廃棄物をその場で粉砕できる特長があ
る。さらにまた、カッター軸が過負荷を無理なく速やか
に解消できる装置は、メンテナンスを著しく簡素化して
便利に使用でき、また故障を少なくできる特長も実現で
きる。Therefore, the crushing device in which the cutter blade of the present invention reverses has a feature that the feed can be efficiently crushed by using a small motor which cannot rotate the overloaded cutter shaft. This is extremely important for this type of device. This is because the conventional crushing device can be used only with a power motor of 200 V, but can be put to practical use with a commercial power supply of 100 V. A crusher that can be used with a 100-volt commercial power source has a feature that it can be installed in a place where waste synthetic resin is generated, for example, in a hospital, and the generated waste can be crushed on the spot. Furthermore, the device that can quickly and easily eliminate overload on the cutter shaft makes maintenance extremely simple, convenient to use, and has the feature of reducing failures.
【図1】 この発明の一実施例を示す粉砕装置の一部断
面正面図FIG. 1 is a partial sectional front view of a crushing device showing an embodiment of the present invention.
【図2】 この発明の一実施例を示す粉砕装置の一部断
面側面図FIG. 2 is a partial cross-sectional side view of a crushing device showing an embodiment of the present invention.
【図3】 この発明の一実施例を示す粉砕装置の水平断
面図FIG. 3 is a horizontal sectional view of a crushing device showing an embodiment of the present invention.
【図4】 カッター刃の一例を示す平面図FIG. 4 is a plan view showing an example of a cutter blade.
1…カッター軸 2…駆
動手段 3…ケーシング 4…カ
ッター刃 4A…切刃 4F…
正転刃 4B…逆転刃 5…
供給口 6…ホッパー 7…モ
ーター 8…同期歯車 9…軸
受 10…網材 11…
掻取アーム 12…スペーサー 13…
トルクセンサー 14…制御手段 15…
通過隙間 16…タイマーDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cutter shaft 2 ... Driving means 3 ... Casing 4 ... Cutter blade 4A ... Cutting blade 4F ...
Forward blade 4B ... Reverse blade 5 ...
Supply port 6 ... Hopper 7 ... Motor 8 ... Synchronous gear 9 ... Bearing 10 ... Net material 11 ...
Scraping arm 12 ... Spacer 13 ...
Torque sensor 14 ... Control means 15 ...
Passage gap 16 ... Timer
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成6年4月13日[Submission date] April 13, 1994
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Name of item to be corrected] Brief description of the drawing
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】 この発明の一実施例を示す粉砕装置の概略斜
視図FIG. 1 is a schematic perspective view of a crushing device showing an embodiment of the present invention.
【図2】 この発明の一実施例を示す粉砕装置の一部断
面正面図FIG. 2 is a partially sectional front view of a crushing device showing an embodiment of the present invention.
【図3】 この発明の一実施例を示す粉砕装置の一部断
面側面図FIG. 3 is a partial cross-sectional side view of a crushing device showing an embodiment of the present invention.
【図4】 この発明の一実施例を示す粉砕装置の水平断
面図FIG. 4 is a horizontal sectional view of a crushing device showing an embodiment of the present invention.
【図5】 カッター刃の一例を示す平面図FIG. 5 is a plan view showing an example of a cutter blade.
【符号の説明】 1…カッター軸 2…駆
動手段 3…ケーシング 4…カ
ッター刃 4A…切刃 4F…
正転刃 4B…逆転刃 5…
供給口 6…ホッパー 7…モ
ーター 8…同期歯車 9…軸
受 10…網材 11…
掻取アーム 12…スペーサー 13…
トルクセンサー 14…制御手段 15…
通過隙間 16…タイマー[Explanation of Codes] 1 ... Cutter shaft 2 ... Driving means 3 ... Casing 4 ... Cutter blade 4A ... Cutting blade 4F ...
Forward blade 4B ... Reverse blade 5 ...
Supply port 6 ... Hopper 7 ... Motor 8 ... Synchronous gear 9 ... Bearing 10 ... Net material 11 ...
Scraping arm 12 ... Spacer 13 ...
Torque sensor 14 ... Control means 15 ...
Passage gap 16 ... Timer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 亀井 誠一 徳島県徳島市富田町2丁目20番地の2 (72)発明者 藤崎 稔 徳島県阿南市畭町新はり292番地の1 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Seiichi Kamei, 2-20-20, Tomita-cho, Tokushima City, Tokushima Prefecture (72) Inventor Minoru Fujisaki, 1-292, Shinhari, Ai-cho, Anan City, Tokushima Prefecture
Claims (1)
るカッター刃が逆転する粉砕装置。 (a) 粉砕装置は、平行に配設された複数本のカッタ
ー軸(1)と、このカッター軸(1)が内蔵されているケーシ
ング(3)と、カッター軸(1)を回転駆動する駆動手段(2)
と、カッター軸(1)の回転トルクをトルクセンサー(13)
で検出して駆動手段(2)を逆転させる制御手段(14)とを
備えている。 (b) カッター軸(1)はカッター刃(4)を有し、カッタ
ー刃(4)は半径方向に突出する切刃(4A)を有する。 (c) 半径方向に突出する切刃(4A)の両側には、正転
刃(4F)と、逆転刃(4B)とが設けられている。 (d) カッター軸(1)は、垂直に取り付けられてい
る。 (e) ケーシング(3)の内面とカッター軸との間に
は、供給物の通過隙間(15)が設けられている。 (f) ケーシング(3)は、カッター軸(1)の側面で、隣
接するカッター軸(1)の境界部分に開口して供給口(5)を
備えており、供給口(5)にはホッパー(6)が連結されてい
る。 (g) 隣接するカッター軸(1)は、駆動手段(2)によっ
て互いに反対方向に回転される。 (h) 制御手段(14)のトルクセンサー(13)がカッター
軸(1)の回転トルクを検出し、カッター軸(1)の回転トル
クが設定値以上になると、カッター軸(1)を逆転して供
給物を破砕するように構成されている。1. A crushing device in which a cutter blade having the following configurations (a) to (g) is reversed. (A) The crushing device comprises a plurality of cutter shafts (1) arranged in parallel, a casing (3) containing the cutter shafts (1), and a drive for rotationally driving the cutter shafts (1). Means (2)
And the torque sensor of the cutter shaft (1)
And a control means (14) for reversing the driving means (2) by detecting the above. (B) The cutter shaft (1) has a cutter blade (4), and the cutter blade (4) has a cutting blade (4A) protruding in the radial direction. (C) A forward rotating blade (4F) and a reverse rotating blade (4B) are provided on both sides of the cutting blade (4A) protruding in the radial direction. (D) The cutter shaft (1) is mounted vertically. (E) A feed passage gap (15) is provided between the inner surface of the casing (3) and the cutter shaft. (F) The casing (3) is provided on the side surface of the cutter shaft (1) with a supply port (5) opening at the boundary between the adjacent cutter shafts (1), and the supply port (5) has a hopper. (6) is linked. (G) Adjacent cutter shafts (1) are rotated in opposite directions by the driving means (2). (H) The torque sensor (13) of the control means (14) detects the rotating torque of the cutter shaft (1), and when the rotating torque of the cutter shaft (1) is above the set value, the cutter shaft (1) is reversed. Configured to crush the feed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19596291A JPH06292836A (en) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | Pulverizing device with backward rotating cutter blade |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19596291A JPH06292836A (en) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | Pulverizing device with backward rotating cutter blade |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06292836A true JPH06292836A (en) | 1994-10-21 |
Family
ID=16349885
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19596291A Pending JPH06292836A (en) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | Pulverizing device with backward rotating cutter blade |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06292836A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH09138286A (en) * | 1995-11-16 | 1997-05-27 | Seiko Instr Inc | Mechanical watch with torque adjusting function |
CN110064484A (en) * | 2019-04-11 | 2019-07-30 | 浙江天能电源材料有限公司 | A kind of crushing system |
CN110339919A (en) * | 2019-08-16 | 2019-10-18 | 杨坤起 | A kind of mechanization production raw material grinding device |
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CN115106167A (en) * | 2022-06-27 | 2022-09-27 | 湖北永壮生态肥业科技有限公司 | Controlled-quantity discharging and crushing device for polypeptide microbial compound fertilizer and using method of device |
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JPS6043777A (en) * | 1983-08-20 | 1985-03-08 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Design support system |
-
1991
- 1991-07-09 JP JP19596291A patent/JPH06292836A/en active Pending
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