JPH06290467A

JPH06290467A - 光ディスクドライブシステム

Info

Publication number: JPH06290467A
Application number: JP5075857A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kudo; 隆至工藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1993-04-01
Filing date: 1993-04-01
Publication date: 1994-10-18

Abstract

(57)【要約】【目的】信頼性の高い光ディスクドライブシステムを提
供する。【構成】本発明の光ディスクドライブシステムでは、光
ディスク１上の焦点位置を制御する焦点引込み手段
（６，４，７，３）と光ディスク１の回転数を制御する
回転モータ制御手段（１５，１６，１０）と光ディスク
１の回転数に応じてレーザー５のパワーを変えるレーザ
ーパワー制御手段（２１，１０）とを有し、回転モータ
制御手段が光ディスクを第１の速度で回転させ、レーザ
ーパワー制御手段によってレーザーを第１のパワーに設
定し、焦点引込み手段によってフォーカス引込みを行
い、フォーカス引込みを行った後、光ディスクを第２の
速度（第２の速度は第１の速度より大きく再生時の速度
とする）で回転させ、レーザーパワー制御手段によって
レーザーを第２のパワー（第２のパワーは第１のパワー
より大きく再生時のパワーとする）にすることを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光情報記録再生装置（光
学式及び、磁気−光学式の光情報記録再生装置）の光デ
ィスクドライブシステムに関し、特に、フォーカス引込
み方法及び手段、トラック引込み方法及び手段に特徴を
有する光ディスクドライブシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】光情報記録再生装置におけるフォーカス
引込み方法及び手段に関して、例えば、特開平２−２２
３０２３号公報には、焦点検出器と、対物レンズと、こ
の対物レンズの駆動手段と焦点を自動的に合わせるため
のサーボ回路よりなり、このサーボ回路を、焦点検出信
号のピーク部分で作動させることを特徴とする焦点引込
み装置について記載されている。光学ピックアップは、
光源からの光を対物レンズで集光し、その対物レンズを
アクチュエータにより動かし、光ビームを光ディスク上
に結像させるのであるが、焦点を結像させるためには、
初期に対物レンズを移動して焦点位置を捜す引込み動作
が必要となる。以下、この引込み動作について従来例を
基に説明する。

【０００３】図１１に従来の光ディスクドライブシステ
ムにおける光学ピックアップの概略構成図を示す。図１
１において、半導体レーザーからなる光源５の光は対物
レンズ４により光ディスク１上に結像されるが、光ディ
スク１からの反射光はハーフミラー１４により分光され
検出器６に入射する。この検出器６は、対物レンズ４と
光ディスク１との間の距離の変化により入射光量が変わ
ることを利用して焦点検出を行なうための検出器であ
り、その出力はフォーカス制御回路７に入力され、適正
焦点位置を自動的に保つようにフォーカスアクチュエー
タ３を駆動する。この光学ピックアップを動作させる初
期には、対物レンズ４は光ディスク１から離れているた
め、焦点を引き込むための初期動作が必要であるが、フ
ォーカスＵＰ／ＤＯＷＮ信号発生回路８により、対物レ
ンズ４を光ディスク１に近づけていき、適正な位置をコ
ンパレータ９で検出し、スイッチ１３でフォーカス制御
回路７と切り換え、引込み動作を完了する。この引込み
動作の回転起動時のタイミングチャートを図１２に示
す。これを見てわかるように、従来は光ディスクが定格
速度で回転し始めてから、フォーカス引込みを行なって
いた。

【０００４】上記従来のフォーカス引込み装置では、例
えば、特開平１−３１９１４９号公報に記載されている
磁気−光学記録装置のように磁気ヘッド２とフォーカス
アクチュエータ３とが一体化して同じ光ディスク１の片
側に配置されている場合（図５参照）、フォーカス引込
み時、磁気ヘッド２と光ディスク１がぶつかるというこ
とが考えられる。これは、図１１の従来例で示したよう
に、フォーカス引込みの際、対物レンズ４は、一旦光デ
ィスク１から離れ、その後、光ディスク１に近づいて行
く。この時、図５に示すように、光源５からの光ビーム
を、対物レンズ４を有する光学系により微小スポット光
に絞り、光学的に情報を記録再生可能な記録媒体上（光
ディスク１）に微小スポットを記録したり、あるいは記
録媒体上（光ディスク１）に既に記録されたビットを再
生する光情報記録再生装置において、前記記録媒体（光
ディスク１）の面は、微視的に見ると、完全な平面には
成り得ず、したがって、かかる記録媒体の信号面は上下
して面振れを発生させている。

【０００５】図５において、磁気ヘッド２が無い場合を
考えると、フォーカス引込み時、一旦対物レンズ４は光
ディスク１から離れて、その後、光ディスク１に近づい
て行く。ここで、光ディスク１が、Ａ（光ディスク１
が、上方に最大に面振れした場合の光ディスク１の位
置）〜Ｂ（光ディスク１が、下方に最大に面振れした場
合の光ディスク１の位置）に面振れしていると、対物レ
ンズ４は、対物レンズ４の焦点位置がＢを少し越えるま
で光ディスク１に近づき、合焦位置を検出する。そし
て、合焦位置を検出すると、対物レンズ４はフォーカス
制御されるので、対物レンズがそれ以上光ディスク１に
近づくことはないため、フォーカスアクチュエータ３と
光ディスク１はぶつからない。しかし、磁気ヘッド２が
あると、磁気ヘッド２のぶんだけ光ディスク１の面振れ
許容範囲が狭くなり、従来のフォーカス引込み方法及び
その手段では、磁気ヘッド２と光ディスク１はぶつかっ
てしまう。そのために、フォーカス引込み時に、磁気ヘ
ッド２と光ディスク１がぶつからないようなフォーカス
引込み方法及び手段を備えた光ディスクドライブシステ
ムが必要である。

【０００６】次に、光ディスク上に光スポットを照射し
て、情報の記録、再生を行なう光情報記録再生装置の光
ディスクドライブシステムにおいては、光スポットを光
ディスクのトラック中心に維持するためのトラッキング
サーボ装置が用いられる。このトラッキングサーボ装置
において、トラッキングサーボループを閉じる以前の状
態では、トラック偏心等のため、光スポットはトラック
を幾つも横切っている。このような状態から、トラッキ
ングサーボを良好に引込むために様々な改良が行なわれ
ており、例えば、特公平１−２１５５２号（特開昭５７
−１２０２７５号）公報に開示されているようなトラッ
キングサーボ引込み方式がある。また、トラッキングサ
ーボループを閉じた状態において、トラック偏心等に起
因して、ディスク回転に応じて繰返し生じるトラッキン
グサーボ誤差を減じるために様々な改良が行なわれてい
る。例えば、特公平４−１０１４５号（特開昭６２−１
８６８３号）公報には、このようなディスク回転に応じ
て生じる繰返し性を有するトラッキングサーボ誤差を迅
速に減少させる技術が開示されている。

【０００７】近年、光ディスクドライブシステムにおい
ては、単位時間当りの情報が記録再生速度を向上させる
ことが求められており、このためにディスク回転数を高
速化する必要が生じている。トラッキングサーボループ
を閉じる前、トラック偏心等のために光スポットは光デ
ィスクのトラックを幾つも横切っているが、この光スポ
ットとトラックとのディスク半径方向の相対速度は、ト
ラック偏心量が同じであってもディスク回転数に比例し
て増大する。このため、従来の光ディスクドライブシス
テムにおいては、ディスク回転数を高速化した場合に、
トラック引込みに失敗が生じ易くなり、リトライを行な
う頻度が高くなり、結果的に装置の動作速度が低下して
しまうという問題がある。また、トラッキングサーボを
引込んだ後、トラック偏心等によってディスク回転に応
じて生じる繰返し性を有するトラッキングサーボ誤差を
減少させる場合に、補正装置がサーボ誤差の繰返し成分
を抽出し、補正信号を得るまでの間は、少なくともトラ
ッキングサーボ誤差を減少させるための補正信号なしに
トラッキング状態を維持する必要がある。

【０００８】しかし、従来の光ディスクドライブシステ
ムにおいては、ディスク回転数を高速化した場合に、上
記装置が補正信号を得るまでの間、トラッキング誤差が
増大し、トラッキング状態を維持できず、トラック外れ
が生じる場合があり、補正装置を適切に動作させるまで
にリトライを行なう頻度が高くなり、結果的に装置の動
作速度が低下してしまうという問題がある。このため、
情報の記録・再生時のディスク回転速度を高速化した場
合でも、すみやかなトラッキングサーボ引込みを行な
い、また、ディスク回転数に応じて生じる繰返し性を有
するサーボ誤差をすみやかに減じることのできるトラッ
キングサーボ装置が必要となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述のフォーカス引込
み時の問題を解消するフォーカス引込み方法及び手段を
備えた光ディスクドライブシステムとしては、光ディス
ク上の焦点位置を検出する焦点位置検出器と、光源から
の光の焦点を合わせるための対物レンズと、この対物レ
ンズの駆動手段と、焦点を自動的に合わせるためのフォ
ーカス制御回路よりなり、磁気ヘッドとフォーカスアク
チュエータとが光ディスクの片側に配置されている場合
の焦点引込み装置において、焦点検出器からの信号によ
って、回転モータを低速回転させる回転モータ低速度回
転信号発生回路と、回転モータを定格回転させる回転モ
ータ定格速度回転信号発生回路を設け、回転モータ低速
度回転信号発生回路によって、光ディスクが低速回転し
ている時にフォーカス引込みを行ない、フォーカス引込
みをしているか判断してから、回転モータ定格速度回転
信号発生回路によって光ディスクを定格速度で回転させ
る方式の光ディスクドライブシステムが考えられる。

【００１０】すなわち、上記光ディスクドライブシステ
ムにおいては、フォーカス引込みが完了してから、光デ
ィスクが定格速度で回転するので、磁気ヘッドと光ディ
スクがぶつからない。しかし、上記光ディスクドライブ
システムは、光ディスクの低速回転時にフォーカス引込
みを行ない、フォーカス引込みしてから光ディスクを定
格速度で回転させる方式のものであるため、レーザー光
源からの光のパワーが同じ状態のままで行なうと、低速
で回転させた時にレザーパワーが強すぎて照射部が加熱
され、光ディスク（特に、追記型光ディスクや光磁気デ
ィスク）に記録した情報を消してしまう虞れがある。

【００１１】次に、前述のトラッキングサーボにおける
問題を解消するトラッキングサーボ方法及び手段として
は、回転モータによって回転駆動される光ディスクと、
光ディスク上のトラックに光スポットを照射する光ピッ
クアップと、トラック上に光スポットを維持するための
トラッキングサーボループを有する光ディスクドライブ
システムにおいて、回転モータの回転数を第１と第２
の回転数に切り換える手段と、トラッキングサーボルー
プを開閉する手段と、トラッキングサーボ引込み手段と
を設け、トラッキングサーボ引込み手段は、第２の回転
数よりも低く設定された第１の回転数に回転モータの回
転数を設定してトラッキングサーボループを閉とし、そ
の後、回転モータの回転数を第２の回転数に切り換える
方式のトラッキングサーボ装置や、回転モータの回転
数を第１と第２の回転数に切り換える手段と、トラッキ
ングサーボループ中の制御信号を検出し、制御信号に基
づき補正信号を発生し、該補正信号をトラッキングサー
ボ中に加算する補正手段とを設け、該補正手段は、第２
の回転数よりも低く設定された第１の回転数に回転モー
タの回転数を設定して制御信号を検出し、その後、回転
モータの回転数を第２の回転数に切り換えて補正信号を
発生する方式のトラッキングサーボ装置が考えられる。

【００１２】すなわち、上記の方式では、情報の記
録、再生に用いる第２の回転数よりも低く設定された第
１の回転数においてトラッキングサーボ引込みが行なわ
れるため、引込みは極めて安定に行なわれ、リトライに
よる動作速度の低下が生じない。また、上記の方式で
は、同じく第１の回転数において初期的なアクチュエー
タ駆動信号のサンプリングが行なわれるため、サンプリ
ング中、トラック誤差が過大となってトラック外れを生
じることがなく、リトライによる動作速度の低下がな
い。しかし、上記，のトラッキングサーボ装置を備
えた光ディスクドライブシステムにおいても、情報の記
録、再生に用いる第２の回転数よりも低く設定された第
１の回転数においてトラッキングサーボ引込みや初期的
なアクチュエータ駆動信号のサンプリングが行なわれる
ため、同様に低速で回転させた時にレザーパワーが強す
ぎて照射部が加熱され、光ディスク（特に、追記型光デ
ィスクや光磁気ディスク）に記録した情報を消してしま
う虞れがある。

【００１３】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あって、情報の記録・再生時の回転数よりも低速で回転
させてフォーカス引込みやトラッキングサーボ引込みを
行なっても、光ディスクに記録した情報を消してしまう
ようなことがない、より信頼性の高い光ディスクドライ
ブシステムを提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、光ディスク（１）上に光スポッ
トを照射して、情報の記録、再生を行なう光情報記録再
生装置の光ディスクドライブシステムにおいて、光ディ
スク（１）上の焦点位置を制御する焦点引込み手段
（６，，４，７，３）と光ディスク（１）の回転数を制
御する回転モータ制御手段（１５，１６，１０）と光デ
ィスク（１）の回転数に応じてレーザー（５）のパワー
を変えるレーザーパワー制御手段（２１，１０）とを有
し、回転モータ制御手段（１５，１６，１０）が光ディ
スク（１）を第１の速度で回転させ、レーザーパワー制
御手段（２１，１０）によって、レーザー（５）を第１
のパワーに設定し、焦点引込み手段（６，４，７，３）
によってフォーカス引込みを行ない、フォーカス引込み
を行った後、光ディスク（１）を第２の速度（第２の速
度は、第１の速度より大きく、また再生時の速度とす
る）で回転させ、レーザーパワー制御手段（２１，１
０）によって、レーザー（５）を第２のパワー（第２の
パワーは、第１のパワーより大きく再生時のパワーとす
る）にすることを特徴としている（図１）。

【００１５】ここで、上記光ディスクドライブシステム
においては、光ディスク（１）が第２の速度で回転して
いる時、フォーカスがはずれると、レーザーパワー制御
手段（２１，１０）は、レーザー（５）のパワーを前記
第１のパワーに落し、光ディスク（１）を前記第１の速
度で回転させ、再びフォーカス引込みを行なう（請求項
２）。また、上記光ディスクドライブシステムにおいて
は、焦点検出器（６）からの信号が入力されて、光ディ
スク（１）からの全反射光量が一定値に達しているかど
うかを判断するコンパレータ（９）を有し、光ディスク
（１）を前記第２の速度で回転させるのは、上記コンパ
レータ（９）からの出力によって、フォーカスがはずれ
ていないかどうかを確認してから行なう（請求項３）。
また、上記光ディスクドライブシステムにおいては、フ
ォーカス引込みが行なえなかった時、レーザーパワー制
御手段（２１，１０）によって、レーザー（５）のパワ
ーを第１のパワーよりさらに落し、光ディスク（１）を
第１の速度よりさらに低速回転させてから、フォーカス
引込みを行なう（請求項４）。さらに、上記光ディスク
ドライブシステムにおいては、光ディスク（１）を第１
の速度で回転させた後、一定時間後にレーザー（５）を
前記第１のパワーで発光させる（請求項５）。また、上
記光ディスクドライブシステムにおいては、光ディスク
（１）を第２の速度で回転させた後、一定時間後にレー
ザー（５）を前記第２のパワーで発光させる（請求項
６）。

【００１６】請求項７の発明は、光ディスク上に光スポ
ットを照射して、情報の記録、再生を行なう光情報記録
再生装置の光ディスクドライブシステムにおいて、光デ
ィスク（１）上のトラック位置を制御するトラック引込
み手段（３５，４，３２，３４，３６）と、光ディスク
の回転数を制御する回転モータ制御手段（１５，３３，
１０）と、光ディスク（１）の回転数に応じてレーザー
（５）のパワーを変えるレーザーパワー制御手段とを有
し、回転モータ制御手段（１５，３３，１０）が、光デ
ィスク（１）を第１の速度で回転させ、レーザーパワー
制御手段（２１，１０）によって、レーザー（５）を第
１のパワーに設定し、トラック引込み手段（３５，４，
３２，３４，３６）によってトラック引込みを行ない、
トラック引込みを行なった後、光ディスク（１）を第２
の速度（第２の速度は、第１の速度より大きく、また再
生時の速度とする）で回転させ、レーザーパワー制御手
段（２１，１０）によって、レーザー（５）を第２のパ
ワー（第２のパワーは、第１のパワーより大きく再生時
のパワーとする）にすることを特徴としている（図１
２）。

【００１７】

【作用】請求項１〜６の光ディスクドライブシステムに
おいては、回転モータ制御手段（１５，１６，１０）が
光ディスク（１）を第１の速度で回転させ、レーザーパ
ワー制御手段（２１，１０）によって、レーザー（５）
を第１のパワーに設定し、焦点引込み手段（６，７，
４，３）によってフォーカス引込みを行ない、フォーカ
ス引込みを行なった後、光ディスク（１）を第２の速度
（第２の速度は、第１の速度より大きく、また再生時の
速度とする）で回転させ、レーザーパワー制御手段（２
１，１０）によって、レーザー（５）を第２のパワー
（第２のパワーは、第１のパワーより大きく再生時のパ
ワーとする）にしているので、前記第１の速度で回転さ
せてフォーカス引込みを行なっても、レーザーパワーも
再生時のパワーより小さい第１のパワーになっているた
め、レーザー照射部が加熱されることがなく、光ディス
クに記録した情報を消してしまうことがない。

【００１８】請求項７の光ディスクドライブシステムに
おいては、回転モータ制御手段（１５，３３，１０）
が、光ディスク（１）を第１の速度で回転させ、レーザ
ーパワー制御手段（２１，１０）によって、レーザー
（５）を第１のパワーに設定し、トラック引込み手段
（３５，４，３２，３４，３６）によってトラック引込
みを行ない、トラック引込みを行なった後、光ディスク
（１）を第２の速度（第２の速度は、第１の速度より大
きく、また再生時の速度とする）で回転させ、レーザー
パワー制御手段（２１，１０）によって、レーザー
（５）を第２のパワー（第２のパワーは、第１のパワー
より大きく再生時のパワーとする）にするので、前記第
１の速度で回転させてトラック引込みを行なっても、レ
ーザーパワーも再生時のパワーより小さい第１のパワー
になっているため、レーザー照射部が加熱されることが
なく、光ディスクに記録した情報を消してしまうことが
ない。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。図１は請求項１〜６の一実施例を示す光デ
ィスクドライブシステムの説明図である。まず、光ディ
スクドライブシステムの構成について説明する。図１に
おいて、符号１は光ディスク、２は磁気ヘッド、３はフ
ォーカスアクチュエータ、４は対物レンズ、５は半導体
レーザーからなる光源、６は焦点検出器、７はフォーカ
ス制御回路、８はフォーカスＵＰ／ＤＯＷＮ信号発生回
路、９はコンパレータ、１３はスイッチ、１４はハーフ
ミラーであり図１１に示した従来例と同一の構成部品で
ある。また、１０はマイクロプロセッサやメモリ、入出
力装置及び各種制御信号発生回路（回転モータ低速度回
転信号発生回路１１、回転モータ定格速度回転信号発生
回路１２、レーザーパワー制御信号発生回路（図示せ
ず）、等）、スイッチ１７等からなる中央処理装置（以
下、ＣＰＵと記す）であり、１５は光ディスク１を回転
させる回転モータ（スピンドルモータ）、１６は回転検
出器、２１はレーザーパワー制御手段である。

【００２０】図１に示す構成の光ディスクドライブシス
テムにおいては、図２のフローチャートに示すように、
光ディスク１が低速で回転しているかどうか確認してか
らフォーカス引込みの制御を行ない(S1〜S2)、その後、
レーザーパワー制御手段２１により光源（レーザー）５
の発光パワーを通常のリードパワーより低いパワーで発
光させる(S3)。この状態でフォーカス引込みを行ない(S
4〜S8)、その後、ＣＰＵ１０から、回転モータ定格速度
回転信号がでて、光ディスク１が定格速度で回転する(S
9)。そして、光ディスク１が定格速度で回転したら、レ
ーザーのリードパワーもレーザーパワー制御手段２１に
より通常の設定値にする(S10)。また、ＣＰＵ１０は、
フォーカス引込みが行なわれているか確認しながら回転
モータ１５を回転させ、フォーカスが外れた場合は、光
源（レーザー）５のリードパワーを下げて、回転モータ
１５を低速度で回転させ再びフォーカス引込みをするよ
うに命令する(S11,S12,S2)。

【００２１】ところで、光ディスク１が低速で回転して
も、面振れの原因である光ディスク１の反り自体は変わ
らない。しかし、光ディスク１が低速で回転しているこ
とによって、図６、図７に示すように光ディスク１は、
Ａ（光ディスクが上方に最大に面振れした場合の光ディ
スク１の位置）からＢ（光ディスクが下方に最大に面振
れした場合の光ディスク１の位置）までの間にあり、ゆ
っくり動くことになる。光ディスク１の面振れの速度が
遅くなれば、光ディスク１の反りがＡからＢの範囲で、
フォーカス引込みの速度が光ディスウク１の面振れの速
度より速い限り、光ディスク１と磁気ヘッド２がぶつか
ることはない。

【００２２】これは、以下のように説明できる。図６の
場合、光ディスク１はＡの位置にある。フォーカス引込
み時に対物レンズ４は、一旦光ディスク１から離れ、そ
の後、光ディスク１に近づいて行く。対物レンズ４の焦
点位置が光ディスク１の設定位置を過ぎると、フォーカ
ス引込みを完了し、対物レンズ４は、それ以上光ディス
ク１に近づかずに、常に対物レンズ４の焦点が光ディス
ク１にくるようにフォーカス制御されるので、光ディス
ク１と磁気ヘッド２がぶつかることはない。また、図７
は光ディスク１がＢの位置にある場合であり、これも図
６と同様の動作を行なうため、磁気ヘッド２と光ディス
ク１はぶつからない。

【００２３】このように、光ディスク１を低速で回転さ
せた状態でフォーカス引込みを行ない、この後、光ディ
スク１を定格速度で回転させると、面振れは生じるが、
すでにフォーカス引込みが終わっているため、対物レン
ズ４は、フォーカス制御回路７よってフォーカス制御さ
れ、図８に示すように、光ディスク１のＡからＢの面振
れに追従して対物レンズ４もＣからＤに移動し、磁気ヘ
ッド２と光ディスク１はぶつからない。

【００２４】次に、図１に示す構成の光ディスクドライ
ブシステムの動作についてより詳しく説明する。ＣＰＵ
１０は、最初に、光ディスク１１が低速で回転している
か、定格速度で回転しているか判断する。そして、低速
で回転していれば、ＣＰＵ１０は、レーザーパワー制御
手段２１に低レーザーパワー発光信号を送り、光源（レ
ーザー）５を低パワーで発光させる。その後、ＣＰＵ１
０は、フォーカスモード指定信号を出してスイッチ１３
をフォーカスＵＰ／ＤＯＷＮ信号発生回路８とつなぐ。
図には書かれていないが、実際にはスイッチ１３とフォ
ーカスアクチュエータ３の間には、フォーカスアクチュ
エータ３を作動させるためのフォーカスアクチュエータ
パワーアンプがある。これによって、フォーカスアクチ
ュエータ３をＵＰ／ＤＯＷＮさせてフォーカス引込みを
開始する。また、光ディスク１が定格速度で回転してい
れば、ＣＰＵ１０がだす回転モータ低速度回転信号によ
って、光ディスク１を低速回転させる。そしてその後、
同様のフォーカス引込み動作を行なう。

【００２５】フォーカスアクチュエータ３がＵＰ／ＤＯ
ＷＮすることで、焦点検出器６に検出される光量が、光
ディスク１と対物レンズ４との距離により変わる。これ
によって焦点位置を検出することができる。焦点検出器
６の中には、Ｒｆ検出系とフォーカス検出系がある。こ
こで、Ｒｆ検出系とは、Ｒｆ信号（図３に示すように、
光ディスク１からの反射光を二分割フォトダイオードで
受光し、加算アンプ等で二分割フォトダイオードの両受
光部の出力の和をとったもの（和信号）をＲｆ信号（図
４（ｂ）参照）と言う）を検出するものである。また、
フォーカス検出系とは、フォーカスエラー信号（図３に
示すように、光ディスク１からの反射光を二分割フォト
ダイオードで受光し、差動アンプ等で二分割フォトダイ
オードの両受光部の出力の差をとったもの（差信号）を
フォーカスエラー信号（図４（ａ）参照）と言う）を検
出するものである。

【００２６】上記Ｒｆ信号が一定の間検出されれば、Ｒ
ｆ信号を入力とするコンパレータ９から出た図４（ｃ）
に示すようなコンパレータ信号（対物レンズ４の焦点位
置が光ディスク１の位置と合うと反射光全光量が大きく
なるので、コンパレータ９によって反射光全光量が一定
値以上になったら、合焦であると判断できることから得
られる合焦信号）も一定の間検出され、ＣＰＵ１０は、
このコンパレータ信号によって、フォーカスモード指定
信号を出し、スイッチ１３をフォーカス制御回路７とつ
なぐ。これによって、フォーカスアクチュエータ３は、
フォーカス制御される。もし、Ｒｆ信号が一定の間検出
されなければ、検出されるまでフォーカスアクチュエー
タ３がＵＰ／ＤＯＷＮすることになる。

【００２７】この後、ＣＰＵ１０は対物レンズ４の焦点
位置が光ディスク１の位置と合っているかどうか確認し
ながら、ＣＰＵ１０の中にあるスイッチ１７は、回転モ
ータ低速度回転信号発生回路１１とつながったり、回転
モータ定格速度信号発生回路１２とつながったりする。
図１には示されていないが、ＣＰＵ１０と回転モータ１
５の間には、スピンドルモータ制御回路や回転モータパ
ワーアンプがある。また、回転モータの下には、回転検
出手段（例えばホール素子や、ロータリーエンコーダ）
１６がある。フォーカス引込みをして、ＣＰＵ１０の中
にあるスイッチ１７が、回転モータ定格速度回転信号発
生回路１２とつながると、スピンドルモータ制御回路に
回転モータ定格速度回転信号が送られる。すると、スピ
ンドルモータ制御回路は、回転検出手段から送られる回
転パルス信号により、回転制御信号を回転モータパワー
アンプに送り、回転モータパワーアンプは、回転モータ
１５に回転モータ駆動信号を送り回転モータ１５は回転
検出手段１６と一体化して回転する。また、回転モータ
低速度回転信号発生回路１２とつながった場合も同様の
経路を経て回転モータ１５は低速で回転する。その後、
ＣＰＵ１０はレーザーパワー制御手段２１に通常レーザ
ーパワー発光信号を送り、光源（レーザー）５を定格の
リードパワーで発光させる。

【００２８】図９に本発明による光ディスクドライブシ
ステムにおける回転起動時のタイミングチャートの一例
を示す。これを見ても判るように、光ディスク１は、始
めは低速度で回転していて、その時の低いレーザーパワ
ーで発光させてフォーカス引込みを行ない、フォーカス
引込みが終わってから定格速度で回転させレーザーパワ
ーも定格にしている。このように、図１に示した光ディ
スクドライブシステムにおいては、光ディスク１を低速
度で回転させてフォーカス引込みを行ない、フォーカス
引込みが完了してから光ディスク１を定格速度で回転す
るので、磁気ヘッド２と光ディスク１とがぶつかること
がなく、また、光ディスク１を低速度で回転させてフォ
ーカス引込みを行なっても、レーザーパワーも再生時の
リードパワーより低いパワーになっているため、レーザ
ー照射部が加熱されることがなく、光ディスク１に記録
した情報を消してしまうことがない。

【００２９】次に、図１０は請求項７の一実施例を示す
光ディスクドライブシステムの説明図である。尚、図１
０において図１と同符号のものは同一の構成部材であ
り、説明を省略する。また、図中の符号３１はナイフエ
ッジプリズム（ＫＥＰ）、３２はトラック検出用フォト
ダイオード、３３は回転モータ制御手段（ＳＰＣ）、３
４は検出アンプ、３５はトラッキングアクチュエータ、
３６はトラック制御回路である。図１０において、光デ
ィスク１は回転モータ１５によって、回転駆動される。
回転モータ１５の回転数は、回転モータ制御手段３３に
よって制御される。この回転モータ制御手段３３は、Ｃ
ＰＵ１０からの回転数切り換え信号に応じて、回転モー
タ１５の回転数（回転の速度）を第１の回転数と第２の
回転数の２段階の値に制御し、第１の回転数は、第２の
回転数に比べ小さい値であり、第１の回転数においてト
ラッキングアクチュエータ３５の駆動が行なわれる。光
源（レーザー）５のパワーも情報の記録、消去以外に、
第１のパワー、第２のパワーの２段階のパワーを有し、
第１のパワーは第２のパワーに比べて小さいパワーであ
り、トラック引込み時のパワーである。また、第２のパ
ワーは再生時のパワーで、第１のパワーより大きいパワ
ーである。

【００３０】図１０に示す構成の光ディスクドライブシ
ステムでは、前記第１の回転数において、トラッキング
アクチュエータ３５の駆動により、トラック引込みを行
なう時、ＣＰＵ１０からの命令によりレーザーパワー制
御手段２１により、光源（レーザー）５のパワーを前記
第１のパワーに設定する。トラックの引込みは、トラッ
ク検出用フォトダイオード３２で光電変換された信号を
検出アンプ３４により電流電圧変換して得られたトラッ
クエラー信号（ＴＥ）をトラック制御回路３６に出力
し、トラック制御回路３６がトラッキングアクチュエー
タ３５を制御することにより行なう。そして、トラック
引込みが終わったら、光源（レーザー）５の光が、対物
レンズ４によって目的のトラックに常に照射されるよう
に、トラック制御回路３６が制御する。この時、ＣＰＵ
１０は、回転モータ制御手段３３によって回転モータ１
５を前記第２の速度で回転させ、レーザーパワー制御手
段２１によって光源５のパワーを前記第２のパワーにす
る。

【００３１】以上のように、図１０に示す構成の光ディ
スクドライブシステムでは、回転モータ制御手段３３に
よって光ディスク１を第１の速度で回転させ、レーザー
パワー制御手段２１によって光源（レーザー）５を第１
のパワーに設定し、トラック引込み手段（４，３２，３
４，３５，３６）によってトラック引込みを行ない、ト
ラック引込みを行なった後、光ディスク１を第２の速度
で回転させ、レーザーパワー制御手段２１によってレー
ザー５を第２のパワーにするので、前記第１の速度で回
転させてトラック引込みを行なっても、レーザーパワー
も再生時のパワーより小さい第１のパワーになっている
ため、レーザー照射部が加熱されることがなく、光ディ
スク１に記録した情報を消してしまうことがない。ま
た、情報の記録、再生に用いる第２の回転数よりも低く
設定された第１の回転数においてトラッキングサーボ引
込みが行なわれるため、引込みは極めて安定に行なわ
れ、リトライによる動作速度の低下も生じない。

【００３２】以上、本発明の実施例について説明した
が、図１に示した構成と図１０に示した構成とを組み合
わせることにより、信頼性の高いフォーカス引込み手段
及びトラック引込み手段を備えた光ディスクドライブシ
ステムが構成できる。また、本発明の構成は図示のもの
に限らず、請求項に記載した手段を備えた構成ならば種
々の実施が可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の光ディ
スクドライブシステムにおいては、回転モータ制御手段
（１５，１６，１０）が光ディスク（１）を第１の速度
で回転させ、レーザーパワー制御手段（２１，１０）に
よって、レーザー（５）を第１のパワーに設定し、焦点
引込み手段（６，７，４，３）によってフォーカス引込
みを行ない、フォーカス引込みを行なった後、光ディス
ク（１）を第２の速度（第２の速度は、第１の速度より
大きく、また再生時の速度とする）で回転させ、レーザ
ーパワー制御手段（２１，１０）によって、レーザー
（５）を第２のパワー（第２のパワーは、第１のパワー
より大きく再生時のパワーとする）にしているので、前
記第１の速度で回転させてフォーカス引込みを行なって
も、レーザーパワーも再生時のパワーより小さい第１の
パワーになっているため、レーザー照射部が加熱される
ことがなく、光ディスクに記録した情報を消してしまう
ことがない。従って、本発明の光ディスクドライブシス
テムを用いることにより、信頼性の高い光情報記録再生
装置を提供することができる。

【００３４】請求項２の光ディスクドライブシステムに
おいては、光ディスク（１）が第２の速度で回転してい
るとき、フォーカスが外れると、レーザーパワー制御手
段（２１，１０）は、レーザー（５）のパワーを前記第
１のパワーに落し、光ディスク（１）を前記第１の速度
で回転させ、再びフォーカス引込みを行なうため、前記
第１の速度で回転させてフォーカス引込みを行なっても
記録したデータを消してしまうことがない。

【００３５】請求項３の光ディスクドライブシステムに
おいては、焦点検出器（６）からの信号が入力されて、
光ディスク（１）からの全反射光量が一定値に達してい
るかどうかを判断するコンパレータ（９）を有し、光デ
ィスク（１）を前記第２の速度で回転させるのは、上記
コンパレータ（９）からの出力によって、フォーカスが
外れていないかどうかを確認してから行なっているの
で、簡単な構成でフォーカスが外れていないかどうかを
判断することができる。

【００３６】請求項４の光ディスクドライブシステムに
おいては、フォーカス引込みが行なえなかった時、レー
ザーパワー制御手段（２１，１０）によって、レーザー
（５）のパワーを第１のパワーよりさらに落し、光ディ
スク（１）を第１の速度よりさらに低速回転させてから
フォーカス引込みを行なうため、フォーカス引込みがし
やすくなる。

【００３７】請求項５の光ディスクドライブシステムに
おいては、請求項１において、光ディスク（１）を第１
の速度で回転させた後、一定時間後にレーザー（５）を
前記第１のパワーで発光させているので、簡単な構成と
することができる。

【００３８】請求項６の光ディスクドライブシステムに
おいては、光ディスク（１）を第２の速度で回転させた
後、一定時間後にレーザー（５）を前記第２のパワーで
発光させているので、簡単な構成とすることができる。

【００３９】請求項７の光ディスクドライブシステムに
おいては、回転モータ制御手段（１５，３３，１０）
が、光ディスク（１）を第１の速度で回転させ、レーザ
ーパワー制御手段（２１，１０）によって、レーザー
（５）を第１のパワーに設定し、トラック引込み手段
（３５，４，３２，３４，３６）によってトラック引込
みを行ない、トラック引込みを行なった後、光ディスク
（１）を第２の速度（第２の速度は、第１の速度より大
きく、また再生時の速度とする）で回転させ、レーザー
パワー制御手段（２１，１０）によって、レーザー
（５）を第２のパワー（第２のパワーは、第１のパワー
より大きく再生時のパワーとする）にするので、前記第
１の速度で回転させてトラック引込みを行なっても、レ
ーザーパワーも再生時のパワーより小さい第１のパワー
になっているため、レーザー照射部が加熱されることが
なく、光ディスクに記録した情報を消してしまうことが
ない。従って、本発明の光ディスクドライブシステムを
用いることにより、信頼性の高い光情報記録再生装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜６の一実施例を示す光ディスクドラ
イブシステムの説明図である。

【図２】図１に示す光ディスクドライブシステムの制御
動作の一例を示すフローチャートである。

【図３】焦点検出器（６）の一例を示す説明図である。

【図４】（ａ）は焦点検出器（６）により検出されるフ
ォーカスエラー信号を示す図、（ｂ）は焦点検出器によ
り検出されるＲｆ信号を示す図、（ｃ）はコンパレータ
（９）の出力信号を示す図である。

【図５】従来の光ディスクドライブシステムにおいて、
フォーカスアクチュエータと磁気ヘッドとが一体化され
て光ディスクの片側に配置されている場合のフォーカス
引込み時の問題点の説明図である。

【図６】本発明の光ディスクドライブシステムにおい
て、フォーカスアクチュエータと磁気ヘッドとが一体化
されて光ディスクの片側に配置されている場合のフォー
カス引込み時の動作の説明図である。

【図７】本発明の光ディスクドライブシステムにおい
て、フォーカスアクチュエータと磁気ヘッドとが一体化
されて光ディスクの片側に配置されている場合のフォー
カス引込み時の動作の説明図である。

【図８】本発明の光ディスクドライブシステムにおい
て、フォーカスアクチュエータと磁気ヘッドとが一体化
されて光ディスクの片側に配置されている場合のフォー
カス制御時の動作の説明図である。

【図９】本発明による光ディスクドライブシステムにお
ける回転起動時のタイミングチャートを示す図である。

【図１０】請求項７の一実施例を示す光ディスクドライ
ブシステムの説明図である。

【図１１】従来の光ディスクドライブシステムにおける
光学ピックアップの概略構成図である。

【図１２】従来の光ディスクドライブシステムにおける
回転起動時のタイミングチャートを示す図である。

【符号の説明】

１・・・光ディスク２・・・磁気ヘッド３・・・フォーカスアクチュエータ４・・・対物レンズ５・・・光源（半導体レーザー）６・・・焦点検出器７・・・フォーカス制御回路８・・・フォーカスＵＰ／ＤＯＷＮ信号発生回路９・・・コンパレータ１０・・・中央処理装置（ＣＰＵ）１１・・・回転モータ低速度回転信号発生回路１２・・・回転モータ定格速度回転信号発生回路１３・・・スイッチ１４・・・ハーフミラー１５・・・回転モータ（スピンドルモータ）１６・・・回転検出器１７・・・スイッチ２１・・・レーザーパワー制御手段３１・・・ナイフエッジプリズム（ＫＥＰ）３２・・・トラック検出用フォトダイオード３３・・・回転モータ制御手段（ＳＰＣ）３４・・・検出アンプ３５・・・トラッキングアクチュエータ３６・・・トラック制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスク上に光スポットを照射して、情
報の記録、再生を行なう光情報記録再生装置の光ディス
クドライブシステムにおいて、光ディスク上の焦点位置
を制御する焦点引込み手段と光ディスクの回転数を制御
する回転モータ制御手段と光ディスクの回転数に応じて
レーザーのパワーを変えるレーザーパワー制御手段とを
有し、回転モータ制御手段が光ディスクを第１の速度で
回転させ、レーザーパワー制御手段によって、レーザー
を第１のパワーに設定し、焦点引込み手段によってフォ
ーカス引込みを行ない、フォーカス引込みを行った後、
光ディスクを第２の速度（第２の速度は、第１の速度よ
り大きく、また再生時の速度とする）で回転させ、レー
ザーパワー制御手段によって、レーザーを第２のパワー
（第２のパワーは、第１のパワーより大きく再生時のパ
ワーとする）にすることを特徴とする光ディスクドライ
ブシステム。
【請求項２】請求項１記載の光ディスクドライブシステ
ムにおいて、光ディスクが第２の速度で回転している
時、フォーカスがはずれると、レーザーパワー制御手段
は、レーザーのパワーを前記第１のパワーに落し、光デ
ィスクを前記第１の速度で回転させ、再びフォーカス引
込みを行なうことを特徴とする光ディスクドライブシス
テム。
【請求項３】請求項１記載の光ディスクドライブシステ
ムにおいて、焦点検出器からの信号が入力されて、光デ
ィスクからの全反射光量が一定値に達しているかどうか
を判断するコンパレータを有し、光ディスクを前記第２
の速度で回転させるのは、上記コンパレータからの出力
によって、フォーカスがはずれていないかどうかを確認
してから行なうことを特徴とする光ディスクドライブシ
ステム。
【請求項４】請求項１記載の光ディスクドライブシステ
ムにおいて、フォーカス引込みが行なえなかった時、レ
ーザーパワー制御手段によって、レーザーのパワーを第
１のパワーよりさらに落し、光ディスクを第１の速度よ
りさらに低速回転させてから、フォーカス引込みを行な
うことを特徴とする光ディスクドライブシステム。
【請求項５】請求項１記載の光ディスクドライブシステ
ムにおいて、光ディスクを第１の速度で回転させた後、
一定時間後にレーザーを前記第１のパワーで発光させる
ことを特徴とする光ディスクドライブシステム。
【請求項６】請求項１記載の光ディスクドライブシステ
ムにおいて、光ディスクを第２の速度で回転させた後、
一定時間後にレーザーを前記第２のパワーで発光させる
ことを特徴とする光ディスクドライブシステム。
【請求項７】光ディスク上に光スポットを照射して、情
報の記録、再生を行なう光情報記録再生装置の光ディス
クドライブシステムにおいて、光ディスク上のトラック
位置を制御するトラック引込み手段と、光ディスクの回
転数を制御する回転モータ制御手段と、光ディスクの回
転数に応じてレーザーのパワーを変えるレーザーパワー
制御手段とを有し、回転モータ制御手段が、光ディスク
を第１の速度で回転させ、レーザーパワー制御手段によ
って、レーザーを第１のパワーに設定し、トラック引込
み手段によってトラック引込みを行ない、トラック引込
みを行なった後、光ディスクを第２の速度（第２の速度
は、第１の速度より大きく、また再生時の速度とする）
で回転させ、レーザーパワー制御手段によって、レーザ
ーを第２のパワー（第２のパワーは、第１のパワーより
大きく再生時のパワーとする）にすることを特徴とする
光ディスクドライブシステム。