JPH06290309A - Form feeding device - Google Patents
Form feeding deviceInfo
- Publication number
- JPH06290309A JPH06290309A JP5076688A JP7668893A JPH06290309A JP H06290309 A JPH06290309 A JP H06290309A JP 5076688 A JP5076688 A JP 5076688A JP 7668893 A JP7668893 A JP 7668893A JP H06290309 A JPH06290309 A JP H06290309A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- paper
- gate
- roller
- transport path
- Prior art date
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- Granted
Links
Landscapes
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
- Character Input (AREA)
- Character Discrimination (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は光学的文字読取装置等の
用紙搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying device such as an optical character reading device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１４は従来の光学的文字読取装置等の
用紙搬送装置である。図１４のようにホッパー、リジェ
クトスタッカ、ノーマルスタッカが設けられる。ホッパ
ーから各スタッカーまで搬送路が設けられる。搬送路上
には用紙を取り込むフィーダー、用紙の文字を読む読取
部が設けられる。用紙を搬送する駆動ローラーとアイド
ラローラーが対向して複数個設けられる。搬送路は途中
で分岐しリジェクトスタッカとノーマルスタッカへ延び
る。搬送路の分岐点に用紙を振り分けるゲートが設けら
れる。搬送されてきた用紙の読取が完了後、用紙はゲー
ト方向へ送られる。そのゲートにより読取不可能だった
用紙、あるいは正常な読取が成された用紙にセレクトさ
れる。従って用紙の先端がゲートに到達する前に用紙に
記載された情報の読取は完了してなくてはならず、読取
部からゲートまでの距離は、使用最大用紙長以上の長さ
を必要とする。このため機器の大型化、用紙の紙詰ま
り、搬送路設計上の制限等の問題が起こる。2. Description of the Related Art FIG. 14 shows a sheet conveying device such as a conventional optical character reading device. As shown in FIG. 14, a hopper, a reject stacker, and a normal stacker are provided. A transport path is provided from the hopper to each stacker. A feeder for taking in paper and a reading unit for reading characters on the paper are provided on the transport path. A plurality of drive rollers and an idler roller for conveying a sheet are provided so as to face each other. The transport path branches in the middle and extends to the reject stacker and the normal stacker. A gate that sorts sheets is provided at a branch point of the transport path. After the reading of the conveyed sheet is completed, the sheet is sent in the gate direction. The gate selects the sheet that cannot be read or the sheet that has been read normally. Therefore, the reading of the information written on the paper must be completed before the leading edge of the paper reaches the gate, and the distance from the reading unit to the gate requires a length equal to or longer than the maximum paper length used. . For this reason, there are problems such as an increase in the size of the device, paper jam, and restrictions on the design of the transport path.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このように従来の用紙
搬送装置において、使用する用紙の長さが長くなる程、
搬送路も延長しなくてはならず、機器の大型化、設計上
の制限、用紙の紙詰まりが頻繁に発生するという問題点
があった。As described above, in the conventional sheet conveying device, the longer the sheet to be used,
Since the conveyance path must be extended, there is a problem in that the size of the device becomes large, design restrictions occur, and paper jams frequently occur.
【０００４】本発明は上記のような従来技術の欠点を除
去し、使用用紙長に制限されない搬送路の設計、用紙の
紙詰まりを極力減少し、機器のコンパクト化を図ること
を目的とするものである。It is an object of the present invention to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, design a conveyance path that is not limited to the length of paper used, minimize paper jams, and make the equipment compact. Is.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、用紙を積載する用紙積載台と搬出された前
記用紙を集積する複数個の用紙集積台とを具備する光学
的文字読取装置において、用紙積載台から用紙を取り込
む用紙取込口と一直線上に位置し、用紙の一部を排紙す
る開口部と、用紙取込口から開口部へ設けられる第１搬
送路と、第１搬送路から分岐し用紙集積台へ設けられる
第２搬送路と、第１搬送路上で第１搬送路と第２搬送路
の分岐点付近に設けられ、用紙の後端を検出する第１セ
ンサと、第２搬送路上に設けられ用紙の先端及び後端を
検出する第２センサと、第１搬送路と第２搬送路の分岐
点に設けられ、用紙を各搬送路に導く第１ゲートと、用
紙を第２搬送路から複数個の用紙集積台へ振り分ける第
２ゲートと、第１搬送路上に設けられ用紙を搬送する第
１駆動ローラーと、第１搬送路と第２搬送路の分岐点に
設けられ、正回転して用紙を開口部へ排紙し、逆回転し
て開口部から用紙を搬入する第２駆動ローラーと、用紙
の搬送を制御する制御部と、第１ゲート及び第２ゲート
の回動を制御するゲート制御部と、第１駆動ローラー及
び第２駆動ローラーを制御する駆動ローラー制御部とを
具備したことを特徴とした用紙搬送装置を提供する。In order to achieve the above object, the present invention provides an optical character reader comprising a paper stacking base for stacking paper and a plurality of paper stacking bases for stacking the discharged paper. In the apparatus, an opening that is located in line with a paper inlet that takes in paper from the paper loading platform and that ejects a part of the paper; a first transport path that is provided from the paper inlet to the opening; A second conveyance path branched from the first conveyance path to the sheet stacking table, and a first sensor provided on the first conveyance path near the branch point between the first conveyance path and the second conveyance path and detecting the trailing edge of the sheet. And a second sensor provided on the second transport path for detecting the leading edge and the trailing edge of the sheet, and a first gate provided at a branch point between the first transport path and the second transport path for guiding the sheet to each transport path. A second gate for distributing the paper from the second transport path to the plurality of paper accumulating bases; A first drive roller that is provided on the feeding path and that conveys the sheet, and a branch point between the first conveying path and the second conveying path that are forwardly rotated to eject the sheet to the opening, and reversely rotated to open the sheet. A second drive roller for carrying in a sheet from a sheet, a control section for controlling the conveyance of the sheet, a gate control section for controlling the rotation of the first gate and the second gate, and a first drive roller and a second drive roller And a drive roller control section for controlling the sheet.
【０００６】[0006]
【作用】第１センサが搬送されてきた第１枚目の用紙の
後端を検出すると第１センサ部は制御部へ信号を送る。
この信号を受けた制御部はゲート制御部と駆動ローラー
制御部へ信号を送る。第１ゲートは第１枚目の用紙を第
２搬送路へ導くよう回動する。第２駆動ローラーは逆回
転し、第１枚目の用紙を第２搬送路へスイッチバックさ
せる。第２センサは搬送されてきた第１枚目の用紙の先
端を検出すると制御部へ信号を送る。制御部は文字読取
部及び第２センサからの信号によりゲート制御部へ信号
を送る。ゲート制御部は第２ゲートを回動し、用紙は用
紙集積台へ搬出される。When the first sensor detects the trailing edge of the conveyed first sheet, the first sensor section sends a signal to the control section.
The control unit receiving this signal sends a signal to the gate control unit and the drive roller control unit. The first gate rotates so as to guide the first sheet to the second transport path. The second drive roller rotates in the reverse direction to switch back the first sheet to the second transport path. When the second sensor detects the leading edge of the first sheet that has been conveyed, it sends a signal to the control unit. The control unit sends a signal to the gate control unit according to signals from the character reading unit and the second sensor. The gate controller rotates the second gate, and the paper is carried out to the paper stacking table.
【０００７】読取部が第２枚目の用紙の情報の読取を開
始するまでに、制御部は第２枚目の用紙の先端がゲート
手前に到達する予測時間における第１ゲートの回動状態
を予測する。予測時間における第１ゲートの回動状態が
第２枚目の用紙の搬送を妨げる状態の時、制御部は読取
部が第２枚目の用紙の読み取りを開始するまでに第２枚
目の用紙の搬送を停止させる。制御部は予測時間におけ
る第１ゲートの回動状態が第２枚目の用紙の搬送を妨げ
ないことを予測すると、第２枚目の用紙の搬送を許可す
る。By the time the reading unit starts reading the information on the second sheet, the control unit determines the rotation state of the first gate at the estimated time when the leading edge of the second sheet reaches the front of the gate. Predict. When the rotation state of the first gate during the predicted time hinders the conveyance of the second sheet of paper, the control unit causes the reading unit to read the second sheet of paper by the time the reading unit starts reading the second sheet of paper. Stop the transportation of. When the control unit predicts that the rotation state of the first gate during the predicted time does not hinder the transport of the second sheet, the controller permits the transport of the second sheet.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の詳細を図示の実施例によって
説明する。図１に本実施例に係る光学的文字読取装置の
斜視図を示す。図２に本実施例に係る光学的文字読取装
置の概略構造の断面図を示す。The details of the present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 shows a perspective view of an optical character reading device according to the present embodiment. FIG. 2 shows a sectional view of a schematic structure of the optical character reading device according to the present embodiment.
【０００９】図１は本実施例に係る光学的文字読取装置
の外観斜視図である。上部カバー２５、装置本体２６が
あり、装置本体２６にホッパー１、リジェクトスタッカ
１３、ノーマルスタッカ１４が設けられる。装置本体の
背面には開口部２７がある。開口部２７より用紙２２の
一部が排紙される。FIG. 1 is an external perspective view of an optical character reading apparatus according to this embodiment. There is an upper cover 25 and an apparatus body 26, and the apparatus body 26 is provided with the hopper 1, the reject stacker 13, and the normal stacker 14. There is an opening 27 on the back surface of the apparatus body. A part of the paper 22 is ejected from the opening 27.
【００１０】図２は本実施例に係る光学的文字読取装置
の断面図である。用紙取込口２８付近に用紙２を積載し
たホッパー１が設けられる。図２中の左方向には開口部
２７が設けられる。そして用紙取込口２８から開口部２
７まで第１搬送路１５が設けられる。その搬送路１５を
挟み、フィーダー３とセパレーター４が対向して設けら
れる。搬送路１５には駆動ローラー５と正逆転可能な駆
動ローラー６が設けられ、ローラー５，６それぞれに対
向してアイドラローラー１０-1，１０-2が設けられる。
ローラー５とローラー６との間には文字読取部９が設け
られる。搬送路１５から分岐して斜め下方向すなわち用
紙取込口２８方向に第２搬送路１６が設けられる。この
分岐点はローラー６と読取部９との間に位置する。この
分岐点には用紙２が搬送路１５を通過可能又は搬送路１
６を通過可能にする手段である第１ゲート１１が回動可
能に設けられる。搬送路１６を挟み、正転逆転可能な駆
動ローラー７とアイドラローラー１０-3とが対向するよ
う設けられる。ローラー６，７は同じ駆動モータで駆動
される。さらに搬送路１６は、ローラー７の後方で第３
搬送路１７と第４搬送路１８とに分岐する。搬送路１６
が搬送路１７と搬送路１８とに分岐する地点には、用紙
２を搬送路１７又は搬送路１８に振り分ける手段である
第２ゲート１２が回動可能に設けられる。正逆転可能な
排出ローラー８が搬送路１７と搬送路１８の両搬送路上
で用紙搬送を可能とする位置に設けられる。アイドラロ
ーラー１０-4が搬送路１７を挟んでローラー８と対向す
るよう設けられる。アイドラローラー１０-5が搬送路１
８を挟んでローラー８と対向するよう設けられる。なお
ローラー５の軸心からローラー６の軸心までの距離及び
ローラー６の軸心からローラー７の軸心までの距離はそ
れぞれ使用最小用紙長より短い距離である。搬送路１７
と搬送路１８の終端にはリジェクトスタッカ１３及びノ
ーマルスッタカ１４がそれぞれ設けられる。ローラー５
の軸心から搬送路１５に対して下ろした垂線と読取部９
との間にあり、極めてローラー５の軸心から搬送路１５
に対して下ろした垂線に近い位置に用紙２の先端及び後
端を検出するセンサ１９が設けられる。ゲート１１とロ
ーラー６との間にあり、ローラー６の軸心から搬送路１
５に対して下ろした垂線に極めて近い位置に用紙２の先
端及び後端を検出するセンサ２０が設けられる。ローラ
ー７の軸心から搬送路１６上に下ろした垂線とゲート１
２との間にあり、ローラー７の軸心から搬送路１６に下
ろした垂線に極めて近い位置に用紙２の先端及び後端を
検出するセンサ２１が設けられる。なおフィーダー３，
セパレーター４，ローラー５はそれぞれ独立の駆動モー
ターで駆動される。コンパクト化の為、ローラー６，７
は同一の正逆転可能な駆動モーターで駆動される。ロー
ラー８は正逆転可能な駆動モーターによって独立に駆動
される。FIG. 2 is a sectional view of the optical character reader according to this embodiment. A hopper 1 on which sheets 2 are stacked is provided near the sheet inlet 28. An opening 27 is provided in the left direction in FIG. Then, from the paper inlet 28 to the opening 2
The first transport path 15 is provided up to 7. The feeder 3 and the separator 4 are provided so as to face each other with the conveyance path 15 interposed therebetween. The transport path 15 is provided with a drive roller 6 that can rotate forward and backward with respect to the drive roller 5, and idler rollers 10-1 and 10-2 are provided to face the rollers 5 and 6, respectively.
A character reading unit 9 is provided between the roller 5 and the roller 6. The second conveyance path 16 is provided so as to be branched from the conveyance path 15 in the obliquely downward direction, that is, in the direction of the sheet intake port 28. This branch point is located between the roller 6 and the reading unit 9. At this branch point, the paper 2 can pass through the transport path 15 or the transport path 1
A first gate 11 which is a means for allowing passage of 6 is rotatably provided. The drive roller 7 and the idler roller 10-3, which are capable of rotating in the forward and reverse directions, are provided so as to face each other with the transport path 16 interposed therebetween. The rollers 6 and 7 are driven by the same drive motor. Further, the transport path 16 is located behind the roller 7 and is the third path.
It branches into a transport path 17 and a fourth transport path 18. Transport path 16
A second gate 12, which is a means for distributing the sheet 2 to the transport path 17 or the transport path 18, is rotatably provided at a point where the sheet branches into the transport path 17 and the transport path 18. The forward / reverse discharge roller 8 is provided at a position where the sheet can be conveyed on both the conveyance paths 17 and 18. An idler roller 10-4 is provided so as to face the roller 8 with the transport path 17 in between. Idler roller 10-5 is transport path 1
It is provided so as to face the roller 8 with 8 in between. The distance from the axis of the roller 5 to the axis of the roller 6 and the distance from the axis of the roller 6 to the axis of the roller 7 are shorter than the minimum sheet length used. Transport path 17
A reject stacker 13 and a normal stacker 14 are provided at the ends of the transport path 18 and the transport path 18, respectively. Roller 5
The vertical line drawn from the axis of the to the conveying path 15 and the reading unit 9
And between the roller 5 and the transport path 15
A sensor 19 for detecting the leading edge and the trailing edge of the sheet 2 is provided at a position close to the lowered perpendicular line. It is between the gate 11 and the roller 6, and the transport path 1 is located from the axis of the roller 6.
A sensor 20 for detecting the leading edge and the trailing edge of the sheet 2 is provided at a position extremely close to the perpendicular drawn from the sheet 5. A perpendicular line drawn from the axis of the roller 7 onto the conveying path 16 and the gate 1
A sensor 21 for detecting the leading end and the trailing end of the sheet 2 is provided at a position between the sheet 2 and the roller 2 and very close to a perpendicular line drawn from the axis of the roller 7 to the conveying path 16. In addition, feeder 3,
The separator 4 and the roller 5 are driven by independent drive motors. Rollers 6 and 7 for compactness
Are driven by the same drive motor capable of forward and reverse rotation. The roller 8 is independently driven by a drive motor capable of forward and reverse rotation.
【００１１】図３は本実施例に係る光学的文字読取装置
の制御に関するブロック図である。なお図４に示すよう
に、センサ１９からセンサ２０までの距離をＬ１、セン
サ２０からセンサ２１までの距離をＬ２、センサ１９か
らＰ１地点までの距離をＬ、使用用紙長をＤとする。図
５乃至図１１に各装置の動作状態を示す。図１２に各機
構の動作タイミングを示す。FIG. 3 is a block diagram relating to the control of the optical character reader according to this embodiment. As shown in FIG. 4, the distance from the sensor 19 to the sensor 20 is L1, the distance from the sensor 20 to the sensor 21 is L2, the distance from the sensor 19 to the point P1 is L, and the used paper length is D. 5 to 11 show the operating states of each device. FIG. 12 shows the operation timing of each mechanism.
【００１２】以下に装置の動作状態を説明する。図５乃
至図１１は用紙搬送時の各装置の動作図である。図５に
示すように、スタートボタン操作後、フィーダー３、ロ
ーラー５及びローラー６、７が回転する。フィーダー３
及びローラー５の回転によりホッパー１から第１枚目の
用紙２２を取り込む（図１２、Ｔ１参照）。フィーダー
３よりも摩擦係数の小さいセパレーター４によって用紙
２を確実に１枚に分離する。取込まれた用紙２２はロー
ラー５及びローラー１０-1により搬送路１５上を読取部
９の方向へ搬送される。センサ１９が搬送されてきた用
紙２２の先端を検出すると、センサ１９は制御部３１に
用紙２２の先端を検出した旨の信号を送る。これを受け
て、制御部３１は駆動ローラー制御部３２へフィーダー
３の駆動停止信号を送る。ローラー制御部３２はフィー
ダー３の停止信号を受けて、フィーダー３を駆動するモ
ーター３５を停止させる。モーター３５を停止させると
共に、フィーダー３を停止する（図１２、Ｔ２参照）。
セパレーター４はフィーダー３の停止に伴って停止させ
てもよいし停止させなくてもよい。フィーダー３にクラ
ッチ等を設け、クラッチを切ることによりフィーダー３
は自由に回転可能となり用紙の搬送を妨げない状態とな
る。なおローラー６，７はセンサ１９が用紙２２の先端
を検出した後動作させてもよい。The operating state of the apparatus will be described below. 5 to 11 are operation diagrams of the respective devices at the time of sheet conveyance. As shown in FIG. 5, after the start button is operated, the feeder 3, the roller 5, and the rollers 6 and 7 rotate. Feeder 3
Also, the first sheet 22 is taken from the hopper 1 by the rotation of the roller 5 (see T1 in FIG. 12). The separator 4 having a smaller friction coefficient than the feeder 3 surely separates the sheet 2 into one sheet. The sheet 22 taken in is conveyed by the roller 5 and the roller 10-1 on the conveying path 15 toward the reading unit 9. When the sensor 19 detects the front end of the conveyed paper 22, the sensor 19 sends a signal to the control unit 31 to the effect that the front end of the paper 22 has been detected. In response to this, the control unit 31 sends a drive stop signal for the feeder 3 to the drive roller control unit 32. The roller control unit 32 receives the stop signal of the feeder 3 and stops the motor 35 that drives the feeder 3. The motor 35 is stopped and the feeder 3 is stopped (see T2 in FIG. 12).
The separator 4 may or may not be stopped when the feeder 3 is stopped. A clutch etc. is provided on the feeder 3 and the feeder 3 can be opened by disengaging the clutch.
Can rotate freely, and does not hinder the conveyance of the paper. The rollers 6 and 7 may be operated after the sensor 19 detects the leading edge of the paper 22.
【００１３】図６に示すように、読取位置に用紙２２が
来ると、読取部９は用紙２２のデータを読み取る。読取
部９は用紙２２の内容が正常に読み取れたか、記載内容
の誤り又はごみ・汚れ等による誤読が起きたか又は用紙
搬送時の外乱により読取不可能があったか等の読取状態
を示す信号を制御部３１へ送る。ローラー５とローラー
６との軸心間の距離は使用最小用紙長よりも短距離なた
め、センサ１９が用紙２２の後端を検出する前に、セン
サ２０は用紙２２の先端を検出する（図１２、Ｔ３参
照）。この後センサ１９が用紙２２の後端を検出する。
センサ１９は制御部３１に用紙２２の後端を検出した旨
の信号を送る。これを受けて、制御部３１はローラー制
御部３２へローラー５の停止信号を送る。ローラー制御
部３２は、ローラー５の停止信号を受けてローラー５を
駆動するモーター３７を停止させる。モーター３７が停
止すると共に、ローラー５を停止する（図１２、Ｔ４参
照）。ローラー５は停止するがローラー５，６の軸心間
は使用最小用紙長よりも短距離なため用紙２２はローラ
ー６とローラー１０-2により搬送される。As shown in FIG. 6, when the sheet 22 arrives at the reading position, the reading section 9 reads the data on the sheet 22. The reading unit 9 outputs a signal indicating a reading state, such as whether the contents of the paper 22 are normally read, whether the contents are erroneous, erroneous reading due to dust, dirt, or the like, or whether reading is impossible due to disturbance during paper conveyance. Send to 31. Since the distance between the axes of the rollers 5 and 6 is shorter than the minimum sheet length used, the sensor 20 detects the leading edge of the sheet 22 before the sensor 19 detects the trailing edge of the sheet 22 (see FIG. 12, T3). After that, the sensor 19 detects the rear end of the sheet 22.
The sensor 19 sends to the controller 31 a signal indicating that the trailing edge of the paper 22 has been detected. In response to this, the control unit 31 sends a stop signal for the roller 5 to the roller control unit 32. The roller control unit 32 receives the stop signal of the roller 5 and stops the motor 37 that drives the roller 5. The motor 37 stops and the roller 5 stops (see T4 in FIG. 12). Although the roller 5 is stopped, the distance between the axes of the rollers 5 and 6 is shorter than the minimum sheet length to be used, so the sheet 22 is conveyed by the roller 6 and the roller 10-2.
【００１４】図７に示すように、センサ２０が用紙２２
の後端を検出すると、センサ２０は制御部３１に用紙２
２の後端を検出した旨の信号を送る。これを受けて、制
御部３１はローラー制御部３２へローラー６の停止信号
を送る。ローラー６の停止信号を受けたローラー制御部
３２はローラー６を駆動するモーター３８を停止させ
る。ローラー制御部３２はモーター３８を停止させると
共にローラー６を停止させる。この時用紙２２の先端部
分は開口部２７から装置本体外部に排紙された状態とな
る。用紙２２はローラー６とローラー１０-2によって挟
持される。このローラー６の停止に伴って、制御部３１
がローラー制御部３２からローラー６の停止信号を受け
取ると、制御部３１はゲート制御部３３へローラー６の
停止信号を送る。この信号を受けたゲート制御部３３は
ゲート１１を回動し搬送路１５を閉じ用紙２２を搬送路
１６へ導く状態に設定制御する（図１２、Ｔ５）。この
ゲート１１の動作が完了すると、ゲート制御部３３は制
御部３１へ完了信号を送る。これを受けて、制御部３１
はローラー制御部３２へローラー６，７の逆回転開始信
号を送る。これを受けてローラー制御部３２はローラー
６，７を駆動するモーター３８を駆動する。モーター３
８が駆動すると共に、ローラー６，７は逆回転して用紙
２２を搬送路１６上へ搬入する。ローラー制御部３２は
ローラー６，７を駆動すると同時にフィーダー３、セパ
レーター４及びローラー５を再始動させ、前述した用紙
２２と同様に、第２枚目の用紙２３をホッパー１から取
り込む（図１２、Ｔ６，Ｔ７参照）。用紙を開口部２７
から装置外部に搬紙してスイッチバックさせた場合、排
紙状態の用紙に外乱が生じ搬送エラーを起こす場合があ
る。そのため用紙を装置内部で排紙させる構成にしても
よい。As shown in FIG. 7, the sensor 20 is connected to the paper 22.
When the trailing edge of the sheet is detected, the sensor 20 causes the control unit 31 to detect the sheet 2
A signal indicating that the rear end of 2 has been detected is sent. In response to this, the control unit 31 sends a stop signal for the roller 6 to the roller control unit 32. Upon receiving the stop signal of the roller 6, the roller control unit 32 stops the motor 38 that drives the roller 6. The roller control unit 32 stops the motor 38 and the roller 6 as well. At this time, the leading end of the sheet 22 is in a state of being discharged from the opening 27 to the outside of the apparatus main body. The sheet 22 is nipped by the roller 6 and the roller 10-2. With the stop of the roller 6, the controller 31
When the roller control unit 32 receives the roller 6 stop signal from the roller control unit 32, the control unit 31 transmits the roller 6 stop signal to the gate control unit 33. Receiving this signal, the gate control unit 33 rotates the gate 11 to close the conveyance path 15 and set and control the sheet 22 to the conveyance path 16 (FIG. 12, T5). When the operation of the gate 11 is completed, the gate controller 33 sends a completion signal to the controller 31. In response to this, the control unit 31
Sends a reverse rotation start signal for the rollers 6 and 7 to the roller control unit 32. In response to this, the roller control unit 32 drives the motor 38 that drives the rollers 6 and 7. Motor 3
8 is driven, the rollers 6 and 7 rotate in the reverse direction to carry the sheet 22 onto the transport path 16. The roller control unit 32 drives the rollers 6 and 7 and at the same time restarts the feeder 3, the separator 4 and the roller 5 to take in the second sheet 23 from the hopper 1 in the same manner as the sheet 22 described above (FIG. 12, See T6, T7). Open the paper 27
When a sheet is conveyed from the apparatus to the outside of the apparatus and switched back, the sheet in the discharged state may be disturbed and a conveyance error may occur. Therefore, the sheet may be discharged inside the apparatus.
【００１５】図８に示すように、搬送路１５同様搬送路
１６も最小用紙長より短距離（センサ２０乃至センサ２
１間の距離）なため、センサ２１はセンサ２０が用紙２
２の後端を検出する前に用紙２２の先端を検出する（図
１２、Ｔ８，Ｔ９参照）。センサ２１が用紙２２の先端
を検出すると、センサ２１は制御部３１へ用紙２２の先
端を検出したことを示す検出信号を送る。センサ２１か
らの検出信号及び前記読取部９からの読取状態を示す信
号を受けた制御部３１は、搬送路１７又は搬送路１８の
どちらに用紙を搬送させるか（正常読取ができたか否
か）の判断を行なう。この判断により、制御部３１はゲ
ート制御部３３へゲート１２の選択信号を送る。ゲート
制御部３３は選択信号により選択された搬送路へ用紙２
２を導くようにゲート１２を回動する。同時に制御部３
１はローラー制御部３２へローラー８の始動信号を送
る。ローラー８の始動信号を受けたローラー制御部３２
はローラー８を駆動するモーター３９を回転させる。モ
ーター３９を回転させると共にローラー８が回転する。As shown in FIG. 8, the conveying path 16 as well as the conveying path 15 is shorter than the minimum sheet length (sensors 20 to 2).
1)), the sensor 21 is the sensor 20
The front end of the paper 22 is detected before the rear end of 2 is detected (see T8 and T9 in FIG. 12). When the sensor 21 detects the leading edge of the sheet 22, the sensor 21 sends a detection signal indicating that the leading edge of the sheet 22 has been detected to the control unit 31. Upon receiving the detection signal from the sensor 21 and the signal indicating the reading state from the reading unit 9, the control unit 31 conveys the sheet to the conveyance path 17 or the conveyance path 18 (whether or not the normal reading was successful). Make a decision. Based on this determination, the control unit 31 sends a selection signal for the gate 12 to the gate control unit 33. The gate controller 33 directs the sheet 2 to the conveyance path selected by the selection signal.
The gate 12 is rotated so as to guide 2. Control unit 3 at the same time
1 sends a start signal for the roller 8 to the roller controller 32. The roller control unit 32 which receives the start signal of the roller 8
Rotates the motor 39 that drives the roller 8. The roller 8 rotates as the motor 39 rotates.
【００１６】例えば、読取部９において読取エラーや、
用紙搬送時の搬送エラー等による読取エラーが起きた場
合は搬送路１７が選択される。ローラー８は図８中で時
計回りに回転し用紙２２をリジェクトスタッカ１３へ搬
出する。正常に読み取られた用紙は搬送路１８が選択さ
れローラー８が図８中で反時計回りに回転し用紙２２を
ノーマルスタッカ１４へ搬出する。For example, a reading error in the reading unit 9
When a reading error occurs due to a transportation error when the sheet is transported, the transportation path 17 is selected. The roller 8 rotates in the clockwise direction in FIG. 8 and carries the paper 22 to the reject stacker 13. For the normally read paper, the conveyance path 18 is selected, and the roller 8 rotates counterclockwise in FIG. 8 to carry the paper 22 to the normal stacker 14.
【００１７】図９、図１０に示すように、センサ２１が
用紙２２の後端を検出すると、センサ２１は制御部３１
へ用紙２２の後端を検出した旨の信号を送る。これを受
けて制御部３１はゲート制御部３３へ用紙２２の後端を
検出した旨の信号を送る。用紙２２の後端を検出した旨
の信号を受けたゲート制御部３３は、第２枚目の用紙２
３が搬送路通過可能にゲート１１を回動する。ゲート１
１を回動させるタイミングは、センサ２１が用紙の後端
を検出した後でもよいし、搬送路上でセンサ２０、２１
の間に他のセンサを設け、そのセンサからの信号によっ
て回動してもよい。As shown in FIGS. 9 and 10, when the sensor 21 detects the trailing edge of the sheet 22, the sensor 21 controls the controller 31.
A signal indicating that the rear end of the paper 22 has been detected is sent to. In response to this, the control unit 31 sends to the gate control unit 33 a signal indicating that the trailing edge of the paper 22 has been detected. Upon receiving the signal indicating that the trailing edge of the sheet 22 is detected, the gate control unit 33 causes the second sheet 2
3 rotates the gate 11 so that it can pass through the transport path. Gate 1
The timing of rotating 1 may be after the sensor 21 detects the trailing edge of the sheet, or the sensors 20 and 21 on the conveyance path.
It is also possible to provide another sensor between the two and to rotate by a signal from the sensor.
【００１８】図１２は本実施例に係る光学的文字読取装
置の各装置のタイミングチャートである。なお、センサ
１９，２０，２１のタイミングチャートに示す「０」は
用紙を検出していないことを示し、「１」は用紙の検出
を示す。FIG. 12 is a timing chart of each device of the optical character reading device according to this embodiment. In the timing charts of the sensors 19, 20, and 21, "0" indicates that the paper is not detected, and "1" indicates that the paper is detected.
【００１９】図１３は制御部の制御動作を示すフローチ
ャートである。センサ１９が用紙２３の先端を検出する
と（図１３の４１）、制御部３１はセンサ２１が用紙２
２の後端を検出したか確認する（図１３の４２）。制御
部３１がセンサ２１から用紙２２の後端の検出信号を受
ければ（図１３の４５）、制御部３１はローラー制御部
３２へローラー５をそのまま駆動する旨の信号を送る。
ローラー５をそのまま駆動する旨の信号を受けたローラ
ー制御部３２は、ローラー５を駆動するモーター３７の
回転を続ける。モーター３７が回転を続けることにより
ローラー５は駆動を続け、用紙２３を読取部９へと搬送
する（図１３の４８）。FIG. 13 is a flow chart showing the control operation of the control unit. When the sensor 19 detects the leading edge of the paper 23 (41 in FIG. 13), the control unit 31 causes the sensor 21 to detect the paper 2
It is confirmed whether the rear end of 2 is detected (42 in FIG. 13). When the control unit 31 receives the detection signal of the rear end of the paper 22 from the sensor 21 (45 in FIG. 13), the control unit 31 sends a signal to the roller control unit 32 to drive the roller 5 as it is.
The roller control unit 32 that has received the signal to drive the roller 5 as it is continues the rotation of the motor 37 that drives the roller 5. As the motor 37 continues to rotate, the roller 5 continues to be driven, and the paper 23 is conveyed to the reading unit 9 (48 in FIG. 13).
【００２０】逆に、センサ２１が用紙２２の後端を検出
していない時、制御部３１において、用紙２３がＰ２地
点に到達する予測時間にセンサ２１が用紙２２の後端を
検出するか否かの予測をする（図１３の４３）。On the contrary, when the sensor 21 does not detect the trailing edge of the sheet 22, whether or not the sensor 21 detects the trailing edge of the sheet 22 is predicted in the control section 31 at the predicted time when the sheet 23 reaches the point P2. It is predicted (43 in FIG. 13).
【００２１】もし前記予測時間に、センサ２１が用紙２
２の後端を検出する事を予測すると（図１３の４６）、
制御部３１はローラー制御部３２へローラー５をそのま
ま駆動する旨の信号を送る。ローラー５をそのまま駆動
する旨の信号を受けたローラー制御部３２は、ローラー
５を駆動するモーター３７をそのまま回転させる。モー
ター３７が回転し続けると同時にローラー５も駆動を続
け、用紙２３を読取部９へと搬送する（図１３の４
８）。If the sensor 21 detects the paper 2 at the estimated time,
Predicting to detect the trailing edge of 2 (46 in FIG. 13),
The controller 31 sends a signal to the roller controller 32 to drive the roller 5 as it is. The roller control unit 32 that has received the signal to drive the roller 5 as it is causes the motor 37 that drives the roller 5 to rotate as it is. At the same time as the motor 37 continues to rotate, the roller 5 also continues to drive, and the paper 23 is conveyed to the reading unit 9 (4 in FIG. 13).
8).
【００２２】逆に、前記予測時間に、センサ２１が用紙
２２の後端をまだ検出しない事を予測すると、制御部３
１はローラー制御部３２に用紙２３をＰ１地点まで搬送
する旨の信号を送る。用紙２３をＰ１地点まで搬送する
旨の信号を受け取ったローラー制御部３２は、ローラー
５を駆動するモーター３７に用紙２３をＰ１地点まで搬
送する旨の信号を送り、モーター３７が用紙２３がＰ１
地点に到達するまで回転すると同時にローラー５も用紙
２３がＰ１地点に到達するまで用紙２３を搬送する。な
お制御部３１は用紙２３がＰ１地点に到達するまで前記
した図１３の４３の予測を繰り返す。この制御により、
用紙２３はＰ１地点に到達するが、制御部３１は用紙２
３がＰ１地点で待機中も前記した図１３の４３と同じ予
測を繰り返す。すなわち制御部３１は今から用紙２３を
搬送し、用紙２３がＰ２地点に到達する予測時間に、セ
ンサ２１が用紙２２の後端を検出するか否かの予測をす
る（図１３の４４）。制御部３１は前記予測時間にセン
サ２１が用紙２２の後端を検出することを予測するまで
図１３の４４の動作を繰り返す（図１３の４９）。On the contrary, if it is predicted that the sensor 21 has not detected the trailing edge of the paper 22 at the predicted time, the control unit 3
1 sends a signal to the roller controller 32 to convey the paper 23 to the point P1. The roller control unit 32, which has received the signal indicating that the sheet 23 is conveyed to the point P1, sends a signal indicating that the sheet 23 is conveyed to the point P1 to the motor 37 that drives the roller 5, and the motor 37 causes the sheet 23 to move to the point P1.
At the same time as the roller 5 rotates until reaching the point, the roller 5 also conveys the sheet 23 until the sheet 23 reaches the point P1. The control unit 31 repeats the above-described prediction of 43 in FIG. 13 until the sheet 23 reaches the point P1. By this control,
The sheet 23 reaches the point P1, but the control unit 31 sets the sheet 2
While 3 is waiting at the point P1, the same prediction as 43 in FIG. 13 is repeated. That is, the control unit 31 conveys the paper 23 from now on, and predicts whether or not the sensor 21 detects the trailing edge of the paper 22 at the predicted time when the paper 23 reaches the point P2 (44 in FIG. 13). The control unit 31 repeats the operation of 44 in FIG. 13 until it predicts that the sensor 21 will detect the trailing edge of the paper 22 at the predicted time (49 in FIG. 13).
【００２３】もし前記予測時間に、センサ２１が用紙２
２の後端を検出するであろうと予測すると、制御部３１
はローラー制御部３２へローラー５を再駆動する旨の信
号を送る。ローラー５を再駆動する旨の信号を受けたロ
ーラー制御部３２は、ローラー５を駆動するモーター３
７を回転させる。モーター３７が回転すると同時にロー
ラー５は再駆動し、用紙２３を読取部９へと搬送する
（図１３の４７）。If the sensor 21 detects the paper 2 at the estimated time,
If it is predicted that the rear end of 2 will be detected, the control unit 31
Sends a signal to the roller controller 32 to drive the roller 5 again. The roller control unit 32 that receives the signal to re-drive the roller 5 drives the motor 3 that drives the roller 5.
Rotate 7. At the same time when the motor 37 rotates, the roller 5 is driven again and the paper 23 is conveyed to the reading unit 9 (47 in FIG. 13).
【００２４】なおセンサ２１が用紙２２の後端を検出す
るとゲート１１及びローラー６は用紙２３が搬送路１５
を通過する事を妨げない状態である事を示す（図１２、
Ｔ１２）。When the sensor 21 detects the trailing edge of the sheet 22, the gate 11 and the roller 6 move the sheet 23 to the conveying path 15
It is in a state where it does not prevent the vehicle from passing through (Fig. 12,
T12).
【００２５】Ｐ１地点における用紙２３の待機時間は、
用紙の長さＤ、搬送路上での搬送スピード、搬送路上で
の搬送スピード及び図４におけるＬ１とＬ２の大小関係
等により変動する。しかし、ローラー５，６，７，ロー
ラー８、フィーダー３、ゲート１１、ゲート１２それぞ
れの動作開始のタイミングはどのような場合も前述した
一連のタイミングで動作する。The waiting time of the paper 23 at the point P1 is
It varies depending on the length D of the sheet, the transport speed on the transport path, the transport speed on the transport path, the size relationship between L1 and L2 in FIG. However, the operation start timing of each of the rollers 5, 6, 7, the roller 8, the feeder 3, the gate 11, and the gate 12 is the series of timings described above in any case.
【００２６】図１１に示すように、用紙２３が搬送路１
５から搬送路１６へスイッチバックする時、第３枚目の
用紙２４が取り込まれる。図１２において、Ｂ以降の各
装置の動作はＡからＢまでの動作を繰り返す。図１２に
示されるように各装置が前記一連の動作を繰り返すので
用紙２４以降取り込まれる用紙は用紙２３と同様に搬送
される。As shown in FIG. 11, the paper 23 is fed to the conveyance path 1.
When switching back from 5 to the transport path 16, the third sheet of paper 24 is taken in. In FIG. 12, the operation of each device after B repeats the operation from A to B. As shown in FIG. 12, each device repeats the series of operations described above, so that the paper taken in after the paper 24 is conveyed in the same manner as the paper 23.
【００２７】前記一連の制御により搬送路１５及び搬送
路１６の総距離を本装置で取り扱うことのできる最小用
紙長より短く設計しても用紙は搬送可能となる。ローラ
ー５とローラー６との間及びローラー６とローラー７と
の間に他の駆動ローラーを設けても良い。By the series of controls described above, the sheet can be conveyed even if the total distance between the conveying path 15 and the conveying path 16 is designed to be shorter than the minimum sheet length that can be handled by this apparatus. Other drive rollers may be provided between the rollers 5 and 6 and between the rollers 6 and 7.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、搬
送路及び搬送路それぞれの長さ又は総距離は本装置で使
用する最小用紙長より短く設計する。駆動ローラーを逆
回転させることにより用紙はスイッチバックされ次の搬
送路へ搬入する。従って装置全体をコンパクトに構成す
ることができる。従来の装置の搬送距離は最低でも使用
する最大用紙長よりも長く設計する必要があったが、本
実施例に係る用紙搬送装置においては図４に示すＬ１、
Ｌ２及び用紙の長さＤの関係がＬ１＜ＤとＬ２＜Ｄと言
う条件を満たしていれば、Ｌ１＋Ｌ２＜Ｄ、Ｌ１＋Ｌ２
＞Ｄのどちらの関係になってもよい。そのため設計時に
Ｌ１＜Ｄ、Ｌ２＜Ｄと言う関係を満たすだけでよい。ロ
ーラー５とローラー６との間及びローラー６とローラー
７との間に他の駆動ローラーを設けた場合は、搬送路の
長さの条件は無くなり設計が容易になる。次の用紙の搬
送は、前の用紙の搬送状態を確認しながら搬送されるの
で、最適な状態で文字の読取が行なわれ、用紙の紙詰ま
りが極力押さえられる。用紙を装置内部でスイッチバッ
クさせる構成を取る場合には、用紙に対する外乱が減少
するので搬送エラーを減少させる効果がある。As described in detail above, according to the present invention, the length or total distance of the conveying path and the conveying path is designed to be shorter than the minimum sheet length used in this apparatus. By rotating the drive roller in the reverse direction, the paper is switched back and is carried into the next conveyance path. Therefore, the entire device can be made compact. Although it is necessary to design the conveying distance of the conventional apparatus to be at least longer than the maximum sheet length to be used, in the sheet conveying apparatus according to this embodiment, L1 shown in FIG.
If the relationship between L2 and paper length D satisfies the conditions L1 <D and L2 <D, L1 + L2 <D, L1 + L2
It may be either> D. Therefore, it is only necessary to satisfy the relationship of L1 <D and L2 <D at the time of design. When another driving roller is provided between the roller 5 and the roller 6 and between the roller 6 and the roller 7, the condition of the length of the transport path is eliminated and the design becomes easy. Since the next sheet is conveyed while confirming the conveying state of the previous sheet, characters are read in an optimum state and the sheet jam is suppressed as much as possible. When the paper is switched back inside the apparatus, the disturbance to the paper is reduced, which has the effect of reducing the transport error.
【図１】本実施例に係る光学的文字読取装置の外観斜視
図。FIG. 1 is an external perspective view of an optical character reading device according to an embodiment.
【図２】本実施例に係る光学的文字読取装置の断面図。FIG. 2 is a sectional view of an optical character reading device according to the present embodiment.
【図３】本実施例に係る光学的文字読取装置の制御に関
するブロック図。FIG. 3 is a block diagram relating to control of the optical character reading device according to the present embodiment.
【図４】本実施例に係る光学的文字読取装置の搬送路等
の距離関係を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a distance relationship such as a conveyance path of the optical character reading device according to the present embodiment.
【図５】用紙搬送時の各装置の動作図。FIG. 5 is an operation diagram of each device during sheet conveyance.
【図６】用紙搬送時の各装置の動作図。FIG. 6 is an operation diagram of each device when a sheet is conveyed.
【図７】用紙搬送時の各装置の動作図。FIG. 7 is an operation diagram of each device when a sheet is conveyed.
【図８】用紙搬送時の各装置の動作図。FIG. 8 is an operation diagram of each device when a sheet is conveyed.
【図９】用紙搬送時の各装置の動作図。FIG. 9 is an operation diagram of each device when a sheet is conveyed.
【図１０】用紙搬送時の各装置の動作図。FIG. 10 is an operation diagram of each device during sheet conveyance.
【図１１】用紙搬送時の各装置の動作図。FIG. 11 is an operation diagram of each device when a sheet is conveyed.
【図１２】本実施例に係る光学的文字読取装置の各装置
のタイミングチャートFIG. 12 is a timing chart of each device of the optical character reading device according to the present embodiment.
【図１３】制御部の制御動作を示すフローチャートFIG. 13 is a flowchart showing the control operation of the control unit.
【図１４】従来の光学的文字読取装置の搬送路の断面
図。FIG. 14 is a sectional view of a conveyance path of a conventional optical character reading device.
１…ホッパー ２５…上部
カバー ２…用紙 ２６…装置
カバー ３…フィーダー ２７…開口
部 ４…セパレーター ２８…用紙
取込口 ５…駆動ローラー ３１…制御
部 ６…駆動ローラー ３２…駆動
ローラー制御部 ７…駆動ローラー ３３…ゲー
ト制御部 ８…排出ローラー ３４…用紙
検出部 ９…文字読取部 ３４乃至３
９…モーター １０-1乃至１０-5…アイドラローラー ５１乃至５
２…排出ローラー １１…第１ゲート １２…第２ゲート １３…リジェクトスタッカ １４…ノーマルスタッカ １５…第１搬送路 １６…第２搬送路 １７…第３搬送路 １８…第４搬送路 １９乃至２１…センサ ２２…第１枚目の用紙 ２３…第２枚目の用紙 ２４…第３枚目の用紙1 ... Hopper 25 ... Top cover 2 ... Paper 26 ... Device cover 3 ... Feeder 27 ... Opening part 4 ... Separator 28 ... Paper intake port 5 ... Drive roller 31 ... Control part 6 ... Drive roller 32 ... Drive roller control part 7 ... Drive roller 33 ... Gate control unit 8 ... Ejection roller 34 ... Paper detection unit 9 ... Character reading unit 34 to 3
9 ... Motor 10-1 to 10-5 ... Idler roller 51 to 5
2 ... Ejection roller 11 ... First gate 12 ... Second gate 13 ... Reject stacker 14 ... Normal stacker 15 ... First transport path 16 ... Second transport path 17 ... Third transport path 18 ... Fourth transport path 19 to 21 ... Sensor 22 ... First sheet 23 ... Second sheet 24 ... Third sheet
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０６Ｋ 9/00 Ｌ 8623−5Ｌ Continuation of front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Office reference number FI technical display location // G06K 9/00 L 8623-5L
Claims (2)
た内容を文字読取部により、その読取結果に応じて前記
用紙を複数個の用紙集積台に振り分ける光学的文字読取
装置において、 前記用紙積載台と前記用紙集積台を結ぶ用紙搬送路上に
あり、少なくとも前記文字読取部よりも下流に設けた前
記用紙の一部を排紙する開口部と、 前記用紙積載台と前記開口部を結ぶ第１搬送路と、 前記第１搬送路から分岐し前記用紙集積台へ続く第２搬
送路と、 前記第１搬送路と前記第２搬送路との分岐点付近の前記
第１搬送路上に設けられ、前記用紙の後端を検出する第
１センサと、 前記分岐点に設けられ、前記用紙を各搬送路に導く第１
ゲートと、 前記用紙を前記第２搬送路から前記複数個の用紙集積台
へ振り分ける第２ゲートと、 前記第１搬送路上にあり、前記用紙を搬送する第１駆動
ローラーと、 前記開口部と前記分岐点との間に位置し、正回転して前
記用紙の一部を前記開口部から排紙し、逆回転して前記
開口部から前記用紙を搬入する第２駆動ローラーと、 前記第１ゲート及び前記第２ゲートの回動を制御するゲ
ート制御部と、 前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーを制御
する駆動ローラー制御部と、 前記第１センサが搬送されてきた第１枚目の用紙の後端
を検出すると、前記第２搬送路へ用紙を導くように前記
第１ゲートを回動させるよう前記ゲート制御部へ指示
し、その後前記第２駆動ローラーを逆回転させるよう前
記ローラー制御部へ指示し、さらに、前記読取部の読取
結果に応じて所定の用紙集積台に前記用紙を導くように
前記第２ゲートを回動させるよう前記ゲート制御部へ指
示する制御部と、 を具備することを特徴とする用紙搬送装置。1. An optical character reading device that sorts the contents written on a sheet stacked on a sheet stacking table by a character reading unit into a plurality of sheet stacking tables according to the reading result. An opening located on a paper conveyance path connecting the stacking table and the paper stacking table, and provided at least downstream of the character reading section for discharging a part of the paper; and a first connecting the paper stacking table and the opening. A first transport path, a second transport path branching from the first transport path and continuing to the sheet stacking table, and provided on the first transport path near a branch point between the first transport path and the second transport path A first sensor for detecting the trailing edge of the sheet, and a first sensor provided at the branch point for guiding the sheet to each conveyance path.
A gate; a second gate that sorts the paper from the second transport path to the plurality of paper stacking stands; a first drive roller that is on the first transport path and transports the paper; A second drive roller which is located between the branch point and rotates forward to discharge a part of the paper from the opening, and rotates reverse to load the paper from the opening; and the first gate. And a gate controller that controls the rotation of the second gate, a drive roller controller that controls the first drive roller and the second drive roller, and a first sheet to which the first sensor has been conveyed. When the trailing edge of the sheet is detected, the gate control unit is instructed to rotate the first gate so as to guide the sheet to the second transport path, and then the roller control is performed to reversely rotate the second drive roller. Tell the department A control unit for instructing the gate control unit to rotate the second gate so as to guide the sheets to a predetermined sheet stacking table according to the reading result of the reading unit. Paper transport device.
取を開始するまでに、前記制御部は前記第２枚目の用紙
の先端が前記ゲートの手前に到達する予測時間における
前記第１ゲートの回動状態を予測し、 前記予測時間における前記第１ゲートの回動状態が前記
第２枚目の用紙の搬送を妨げる状態の時、前記制御部は
前記読取部が第２枚目の用紙に記載された情報の読取を
開始するまでに前記第２枚目の用紙の搬送を停止させ、 前記制御部は前記予測時間における前記第１ゲートの回
動状態が前記第２枚目の用紙の搬送を妨げないことを予
測すると、前記第２枚目の用紙の搬送を許可することを
特徴とした請求項１記載の用紙搬送装置。2. The control unit sets the predicted time for the leading edge of the second sheet to reach before the gate before the reading section starts reading information on the second sheet. When the rotation state of the first gate is predicted, and the rotation state of the first gate during the predicted time is a state in which the conveyance of the second sheet is disturbed, the control unit causes the reading unit to detect the second sheet. The conveyance of the second sheet is stopped by the time the reading of the information written on the second sheet is started, and the control section causes the rotation state of the first gate at the estimated time to be the second sheet. 2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the second sheet is permitted to be conveyed when it is predicted that the conveyance of the sheet will not be disturbed.
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- 1993-04-02 JP JP07668893A patent/JP3264551B2/en not_active Expired - Fee Related
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| WO2016080095A1 (en) * | 2014-11-18 | 2016-05-26 | 沖電気工業株式会社 | Medium transport mechanism and medium transaction device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |