JPH0629006Y2 - コンバインの穀粒排出オ−ガ−旋回装置 - Google Patents
コンバインの穀粒排出オ−ガ−旋回装置Info
- Publication number
- JPH0629006Y2 JPH0629006Y2 JP1987077932U JP7793287U JPH0629006Y2 JP H0629006 Y2 JPH0629006 Y2 JP H0629006Y2 JP 1987077932 U JP1987077932 U JP 1987077932U JP 7793287 U JP7793287 U JP 7793287U JP H0629006 Y2 JPH0629006 Y2 JP H0629006Y2
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- JP
- Japan
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- swivel
- turning
- stopper
- grain
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- Screw Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案は刈取脱穀した穀粒を穀粒タンクに充填しながら
作業を行なうコンバインの穀粒排出オーガー旋回装置に
関する。
作業を行なうコンバインの穀粒排出オーガー旋回装置に
関する。
(ロ)従来技術 従来、脱穀装置の揚穀筒で穀粒タンクに投入した穀粒を
上部が旋回する排出オーガーで揚送排出するようにした
コンバインは既に知られている。
上部が旋回する排出オーガーで揚送排出するようにした
コンバインは既に知られている。
(ハ)考案が解決しようとする問題点 前記既知のコンバインの穀粒排出オーガー旋回装置にお
いて、作業能率を向上すべく、旋回部の旋回速度を高速
にすると、上記旋回部は自重が大で慣性力も大きくなる
ので、規制ストッパーが旋回終端部で激しく衝突して破
損するので、旋回速度は前記破損を生じない程度に自ら
制限され、作業能率を充分向上することができなかっ
た。
いて、作業能率を向上すべく、旋回部の旋回速度を高速
にすると、上記旋回部は自重が大で慣性力も大きくなる
ので、規制ストッパーが旋回終端部で激しく衝突して破
損するので、旋回速度は前記破損を生じない程度に自ら
制限され、作業能率を充分向上することができなかっ
た。
(ニ)問題点を解決するための手段 本考案は、穀粒タンクに付設した揚送筒の上部に、旋回
筒を水平回動可能に装着すると共に所定の範囲内でのみ
旋回駆動するようになし、該旋回筒に排出筒を起伏可能
に連結したものにおいて、前記旋回筒の外周に突起を設
け、前記揚送筒の上部と一体な部材に前記突起を旋回筒
の旋回範囲の端部で受け止めるストッパーを設け、該ス
トッパーの旋回方向手前側に、旋回速度を順次低下させ
る連続減速制御装置を設けることにより前述の問題点を
解決した。
筒を水平回動可能に装着すると共に所定の範囲内でのみ
旋回駆動するようになし、該旋回筒に排出筒を起伏可能
に連結したものにおいて、前記旋回筒の外周に突起を設
け、前記揚送筒の上部と一体な部材に前記突起を旋回筒
の旋回範囲の端部で受け止めるストッパーを設け、該ス
トッパーの旋回方向手前側に、旋回速度を順次低下させ
る連続減速制御装置を設けることにより前述の問題点を
解決した。
(ホ)作用 穀粒タンクが満杯になって穀粒を運搬車に積込むべく、
排出オーガーの旋回筒をその吐出口が運搬車の荷台上に
臨むように旋回させて穀粒揚送排出を行う。その際、排
出筒を旋回端部まで旋回させた後、位置合わせすべく少
し戻すような場合、旋回端部では、連続減速制御装置が
作動して旋回部の旋回速度が順次低下し、弱い衝撃でス
トッパーにより一定位置に正確に受け止められる。
排出オーガーの旋回筒をその吐出口が運搬車の荷台上に
臨むように旋回させて穀粒揚送排出を行う。その際、排
出筒を旋回端部まで旋回させた後、位置合わせすべく少
し戻すような場合、旋回端部では、連続減速制御装置が
作動して旋回部の旋回速度が順次低下し、弱い衝撃でス
トッパーにより一定位置に正確に受け止められる。
また、穀粒揚送排出を終って旋回部を待機姿勢に収納す
べく戻し旋回させて停止する時、旋回範囲の終端で連続
減速制御装置が作動して旋回筒の旋回速度が順次低下
し、ストッパーに対する衝撃力が小さくなると共に一定
位置に停止する。
べく戻し旋回させて停止する時、旋回範囲の終端で連続
減速制御装置が作動して旋回筒の旋回速度が順次低下
し、ストッパーに対する衝撃力が小さくなると共に一定
位置に停止する。
(ヘ)実施例 本考案の一実施例を図面について説明すると、1は走行
装置を有する機台上に搭載した脱穀装置であって、他側
には前方から順に操作盤、運転席4、穀粒タンク5及び
エンジンルーム等を設け、穀粒タンク5の底部に設けた
排出螺旋はエンジンルームの底部を経て後方へ突出して
おり、この突出部に立設されていてオーガー9aが内装さ
れた揚送筒7の上部には旋回筒9を装着し、オーガーを
内装している排出筒8は上記旋回筒9に枢支されていて
電磁弁で伸縮作動する油圧シリンダー10により起伏し、
前記旋回筒9は揚送筒7の上端のフランジ7aに螺着した
受筒12と一体な受板13上の直流モーター11により水平旋
回する。
装置を有する機台上に搭載した脱穀装置であって、他側
には前方から順に操作盤、運転席4、穀粒タンク5及び
エンジンルーム等を設け、穀粒タンク5の底部に設けた
排出螺旋はエンジンルームの底部を経て後方へ突出して
おり、この突出部に立設されていてオーガー9aが内装さ
れた揚送筒7の上部には旋回筒9を装着し、オーガーを
内装している排出筒8は上記旋回筒9に枢支されていて
電磁弁で伸縮作動する油圧シリンダー10により起伏し、
前記旋回筒9は揚送筒7の上端のフランジ7aに螺着した
受筒12と一体な受板13上の直流モーター11により水平旋
回する。
また、前記旋回筒9の下部外周に4本のピン14・・を放
射状に突設し、これらのピン14・・と駆動スプロケット
15とにチエン16を張設し、上記駆動スプロケット15の軸
に取付けたギヤ17は直流モーター11により伝動ケース18
及び小径ギヤ19を介して駆動される。
射状に突設し、これらのピン14・・と駆動スプロケット
15とにチエン16を張設し、上記駆動スプロケット15の軸
に取付けたギヤ17は直流モーター11により伝動ケース18
及び小径ギヤ19を介して駆動される。
更に、前記受板13の前記駆動スプロケット15側には基部
が支点ピンで枢支され、先端部が引張りスプリング20で
連結された一対のく字状スプリング杆21,21を設けてチ
エン16を緊張してある。
が支点ピンで枢支され、先端部が引張りスプリング20で
連結された一対のく字状スプリング杆21,21を設けてチ
エン16を緊張してある。
前記受板13の駆動スプロット15と反対側上面にはボルト
23,23で取付枠25を装着し、この取付枠25の回転方向の
両端に、受面が旋回筒9の半径方向のなっている一対の
取付板26,26を一体的に立設し、それらの取付板26,26の
受面にゴム板等の弾性材からなるストッパー27,27を螺
着し、内側の起立部29,29には規制スイッチ28,28を螺着
してあり、旋回筒9の下部外周には接触面が略同一平面
となっている上下一対の突起30,31を設け、前記規制ス
イッチ28,28の感知体28a,28aは非感知状態では第5図に
示すように上方の突起30により押込まれても破損しない
程度にストッパー27よりだけ突出している。
23,23で取付枠25を装着し、この取付枠25の回転方向の
両端に、受面が旋回筒9の半径方向のなっている一対の
取付板26,26を一体的に立設し、それらの取付板26,26の
受面にゴム板等の弾性材からなるストッパー27,27を螺
着し、内側の起立部29,29には規制スイッチ28,28を螺着
してあり、旋回筒9の下部外周には接触面が略同一平面
となっている上下一対の突起30,31を設け、前記規制ス
イッチ28,28の感知体28a,28aは非感知状態では第5図に
示すように上方の突起30により押込まれても破損しない
程度にストッパー27よりだけ突出している。
而して、前記旋回筒9の外周には旋回範囲の端部と対応
する部位(ストッパー27,27の直前部と対応する部位)
に、第1図に示す如くゆるやかな傾斜部40,40を有する
カム41を付設してあり、前記取付枠25には先端のローラ
43が上記カム41に摺接するポテンショメータ42を取付
け、このポテンショメータ42は第2図(a)に示す直流
モーター11の回路に挿入してあり、前記カム41とポテン
ショメータ42は連続減速制御装置を構成している。
する部位(ストッパー27,27の直前部と対応する部位)
に、第1図に示す如くゆるやかな傾斜部40,40を有する
カム41を付設してあり、前記取付枠25には先端のローラ
43が上記カム41に摺接するポテンショメータ42を取付
け、このポテンショメータ42は第2図(a)に示す直流
モーター11の回路に挿入してあり、前記カム41とポテン
ショメータ42は連続減速制御装置を構成している。
前述のコンバインにおいて、刈取装置と穀稈搬送装置と
からなる前処理装置32により刈取搬送された穀稈は脱穀
装置1により脱穀処理され、選別された穀粒は揚穀筒に
より穀粒タンク5に充填され、穀粒タンク5が満杯にな
ったならばコンバインを道路上に駐車させてある運搬車
に横付けし、旋回筒9を油圧シリンダー10により上昇傾
動させ、次いで直流モーター11を手動スイッチSを操作
して起動すると、旋回筒9は水平旋回し、それにともな
ってカム41が回転してポテンショメータ42のローラ43を
傾斜部40により徐々に押出すので、aの範囲で電圧が順
次上がり、それにより旋回筒9は旋回速度を徐々に上げ
傾斜部40の頂部に達すると所定の旋回速度になって旋回
し、旋回筒9の吐出口が荷台上に臨んだならば手動スイ
ッチSを切って止める。
からなる前処理装置32により刈取搬送された穀稈は脱穀
装置1により脱穀処理され、選別された穀粒は揚穀筒に
より穀粒タンク5に充填され、穀粒タンク5が満杯にな
ったならばコンバインを道路上に駐車させてある運搬車
に横付けし、旋回筒9を油圧シリンダー10により上昇傾
動させ、次いで直流モーター11を手動スイッチSを操作
して起動すると、旋回筒9は水平旋回し、それにともな
ってカム41が回転してポテンショメータ42のローラ43を
傾斜部40により徐々に押出すので、aの範囲で電圧が順
次上がり、それにより旋回筒9は旋回速度を徐々に上げ
傾斜部40の頂部に達すると所定の旋回速度になって旋回
し、旋回筒9の吐出口が荷台上に臨んだならば手動スイ
ッチSを切って止める。
その時、旋回筒9を旋回範囲b一ぱいにした場合はポテ
ンショメータ42のローラがカム41の他側の傾斜部に沿っ
て下降するので旋回速度が徐々に低下し、突起30が規制
スイッチ28に当接してそれがOFFになると共に突起31が
ストッパー27に当接して停止する。
ンショメータ42のローラがカム41の他側の傾斜部に沿っ
て下降するので旋回速度が徐々に低下し、突起30が規制
スイッチ28に当接してそれがOFFになると共に突起31が
ストッパー27に当接して停止する。
このようにして旋回筒9が排出姿勢になったならば排出
クラッチを入れ、穀粒タンク5の底部のシャッターを開
くと、移送螺旋及びオーガーが回動して穀粒タンク5内
の穀粒は旋回筒9から荷台に投入される。
クラッチを入れ、穀粒タンク5の底部のシャッターを開
くと、移送螺旋及びオーガーが回動して穀粒タンク5内
の穀粒は旋回筒9から荷台に投入される。
そして、穀粒排出が終ったならば手動スイッチSを戻り
側へ入れると、前記旋回筒9が戻り回動し、穀粒タンク
5の前部の脱穀装置1寄りに設けた受材35に達する直前
にポテンショメータ42もローラがカム41の傾斜部に沿っ
て突出して電圧が徐々に降下し、旋回筒9は旋回速度を
低下させながら旋回して突起30が規制スイッチ28に当接
し、直流モータ11が停止しストッパー27が一定位置で受
止め、その状態で旋回筒9を下降させると受材35に正確
に乗る。
側へ入れると、前記旋回筒9が戻り回動し、穀粒タンク
5の前部の脱穀装置1寄りに設けた受材35に達する直前
にポテンショメータ42もローラがカム41の傾斜部に沿っ
て突出して電圧が徐々に降下し、旋回筒9は旋回速度を
低下させながら旋回して突起30が規制スイッチ28に当接
し、直流モータ11が停止しストッパー27が一定位置で受
止め、その状態で旋回筒9を下降させると受材35に正確
に乗る。
更に、規制スイッチ28の感知体28aの突出量を設定す
る場合はボルト36,36を弛めて規制スイッチ28を進退さ
せて調節し、この状態で該規制スイッチ28及びストッパ
ー27の位置を設定する場合はボルト23,23を弛め、受板1
3の突出部13aに立設されている支柱37に頭部が当接する
位置決めボルト38,38を操作して接地位置を調節する
と、規制スイッチ28,28とストッパー27,27は一定の位置
関係を保持したまゝ所定位置へ回動する。
る場合はボルト36,36を弛めて規制スイッチ28を進退さ
せて調節し、この状態で該規制スイッチ28及びストッパ
ー27の位置を設定する場合はボルト23,23を弛め、受板1
3の突出部13aに立設されている支柱37に頭部が当接する
位置決めボルト38,38を操作して接地位置を調節する
と、規制スイッチ28,28とストッパー27,27は一定の位置
関係を保持したまゝ所定位置へ回動する。
次ぎに、旋回筒9の駆動装置における安全装置について
説明すると、前記チエン16は過負荷がかかった時、ピン
14・・を飛ぶようにしてあり、この飛び作用を敏感にす
るためにはピン14・・の数を4本程度にすることが望ま
しい。
説明すると、前記チエン16は過負荷がかかった時、ピン
14・・を飛ぶようにしてあり、この飛び作用を敏感にす
るためにはピン14・・の数を4本程度にすることが望ま
しい。
第7〜9図は停止時の旋回速度を低下させる傾斜制御装
置の他の例を示すものであって、50は旋回筒9に遊嵌し
たコイルスプリングであって、その一端を取付枠25に螺
着した規制板49の長孔49aに嵌合され、他端は旋回筒9
に固定した受金51に係止してあり、穀粒を排出すべく旋
回筒9を運搬車の荷台上に向けて旋回させる時、巻き締
められている前記コイルスプリング50が戻りながら旋回
を付勢するので、スムーズに起動し、中途部ではコイル
スプリング50の一端が長孔49a内を移動するだけである
ので、旋回の抵抗になることがなく、停止する時はコイ
ルスプリング50の一端が長孔49aの端部に受け止められ
て巻き締め強さを順次大きくしながら制動するので旋回
筒9の旋回速度が順次低下し、規制スイッチ28が作動し
て小さな衝撃でストッパー27により受止められて停止す
る。
置の他の例を示すものであって、50は旋回筒9に遊嵌し
たコイルスプリングであって、その一端を取付枠25に螺
着した規制板49の長孔49aに嵌合され、他端は旋回筒9
に固定した受金51に係止してあり、穀粒を排出すべく旋
回筒9を運搬車の荷台上に向けて旋回させる時、巻き締
められている前記コイルスプリング50が戻りながら旋回
を付勢するので、スムーズに起動し、中途部ではコイル
スプリング50の一端が長孔49a内を移動するだけである
ので、旋回の抵抗になることがなく、停止する時はコイ
ルスプリング50の一端が長孔49aの端部に受け止められ
て巻き締め強さを順次大きくしながら制動するので旋回
筒9の旋回速度が順次低下し、規制スイッチ28が作動し
て小さな衝撃でストッパー27により受止められて停止す
る。
(ト)考案の効果 本考案は、前述のように穀粒タンク5に付設した揚送筒
7の上部に、旋回筒9を水平回動可能に装着すると共に
所定の範囲内でのみ旋回駆動するようになし、該旋回筒
9に排出筒8を起伏可能に連結したコンバインにおい
て、前記旋回筒9の外周に突起31を設け、前記揚送筒7
の上部と一体な部材に前記突起31を旋回筒9の旋回範
囲の端部で受け止めるストッパーを設け、該ストッパー
の旋回方向手前側に、旋回速度を順次低下させる連続減
速制御装置を設けたので、排出オーガーの旋回筒9の旋
回端部まで旋回させて停止させる時、停止直前に連続減
速制御装置が作動して旋回筒9の旋回速度が高速から徐
々に低下することとなり、排出筒8は長くかつ重量がき
わめて重く慣性が大であるにも拘らず、旋回速度を一段
階低下させ、その速度状態から旋回端部で一挙に駆動を
断つもののように2段階の強い衝撃が発生することがな
く、旋回駆動装置を破損させることがない。
7の上部に、旋回筒9を水平回動可能に装着すると共に
所定の範囲内でのみ旋回駆動するようになし、該旋回筒
9に排出筒8を起伏可能に連結したコンバインにおい
て、前記旋回筒9の外周に突起31を設け、前記揚送筒7
の上部と一体な部材に前記突起31を旋回筒9の旋回範
囲の端部で受け止めるストッパーを設け、該ストッパー
の旋回方向手前側に、旋回速度を順次低下させる連続減
速制御装置を設けたので、排出オーガーの旋回筒9の旋
回端部まで旋回させて停止させる時、停止直前に連続減
速制御装置が作動して旋回筒9の旋回速度が高速から徐
々に低下することとなり、排出筒8は長くかつ重量がき
わめて重く慣性が大であるにも拘らず、旋回速度を一段
階低下させ、その速度状態から旋回端部で一挙に駆動を
断つもののように2段階の強い衝撃が発生することがな
く、旋回駆動装置を破損させることがない。
しかも、旋回範囲の端部で排出筒8を停止させる直前
に、旋回速度を充分に低速になし得ることとストッパー
27により旋回筒9と一体な突起31を受け止めることとが
相俟って一定位置に正確に停止させることができ、それ
により穀粒排出完了後にコンバイン上に戻し旋回させ、
これを下降させると、受材35を破損することなく正確に
嵌合させることができる。また、前記ストッパー27を破
損させることもない。
に、旋回速度を充分に低速になし得ることとストッパー
27により旋回筒9と一体な突起31を受け止めることとが
相俟って一定位置に正確に停止させることができ、それ
により穀粒排出完了後にコンバイン上に戻し旋回させ、
これを下降させると、受材35を破損することなく正確に
嵌合させることができる。また、前記ストッパー27を破
損させることもない。
図面は本考案の一実施例を示すものであって、第1図は
要部の平面図、第2図(a)は制御回路図、(b)は旋回速度
図、第3図はコンバインの概略を示す平面図、第4図は
排出オーガーの接続部の平面図、第5図は駆動部の平断
面図、第6図は同上縦断面図、第7図(a)はストッパー
破損防止装置の他例を示す平断面図、(b)は規制部の側
面図、第8図は縦断面図、第9図は旋回速度図である。 1……脱穀装置、5……穀粒タンク、7……揚送筒、9
……旋回筒、11……直流モーター、27……ストッパー、
28……規制スイッチ、41……カム、42……ポテンショメ
ータ
要部の平面図、第2図(a)は制御回路図、(b)は旋回速度
図、第3図はコンバインの概略を示す平面図、第4図は
排出オーガーの接続部の平面図、第5図は駆動部の平断
面図、第6図は同上縦断面図、第7図(a)はストッパー
破損防止装置の他例を示す平断面図、(b)は規制部の側
面図、第8図は縦断面図、第9図は旋回速度図である。 1……脱穀装置、5……穀粒タンク、7……揚送筒、9
……旋回筒、11……直流モーター、27……ストッパー、
28……規制スイッチ、41……カム、42……ポテンショメ
ータ
Claims (1)
- 【請求項1】穀粒タンク5に付設した揚送筒7の上部
に、旋回筒9を水平回動可能に装着すると共に所定の範
囲内でのみ旋回駆動するようになし、該旋回筒9に排出
筒8を起伏可能に連結したコンバインにおいて、前記旋
回筒9の外周に突起31を設け、前記揚送筒7の上部と
一体な部材に前記突起31を旋回筒9の旋回範囲の端部
で受け止めるストッパー27を設け、該ストッパー27の旋
回方向手前側に、旋回速度を順次低下させる連続減速制
御装置を設けたことを特徴とするコンバインの穀粒排出
オーガー旋回装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987077932U JPH0629006Y2 (ja) | 1987-05-22 | 1987-05-22 | コンバインの穀粒排出オ−ガ−旋回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987077932U JPH0629006Y2 (ja) | 1987-05-22 | 1987-05-22 | コンバインの穀粒排出オ−ガ−旋回装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63186234U JPS63186234U (ja) | 1988-11-29 |
JPH0629006Y2 true JPH0629006Y2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=30926406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987077932U Expired - Lifetime JPH0629006Y2 (ja) | 1987-05-22 | 1987-05-22 | コンバインの穀粒排出オ−ガ−旋回装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0629006Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002221240A (ja) * | 2000-11-21 | 2002-08-09 | Aisin Seiki Co Ltd | アクチュエータの制御装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2518925B2 (ja) * | 1989-06-19 | 1996-07-31 | 株式会社クボタ | コンバインにおける穀粒排出用オ―ガの制御装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH046523Y2 (ja) * | 1985-09-10 | 1992-02-21 | ||
JPH0620391B2 (ja) * | 1985-11-25 | 1994-03-23 | 井関農機株式会社 | コンバインの穀粒排出装置 |
JPH0799977B2 (ja) * | 1986-08-20 | 1995-11-01 | セイレイ工業株式会社 | コンバインの排出オ−ガ− |
JPS63163143U (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-25 |
-
1987
- 1987-05-22 JP JP1987077932U patent/JPH0629006Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002221240A (ja) * | 2000-11-21 | 2002-08-09 | Aisin Seiki Co Ltd | アクチュエータの制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63186234U (ja) | 1988-11-29 |
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