JPH0628940Y2 - Electric drive - Google Patents
Electric driveInfo
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- JPH0628940Y2 JPH0628940Y2 JP12902989U JP12902989U JPH0628940Y2 JP H0628940 Y2 JPH0628940 Y2 JP H0628940Y2 JP 12902989 U JP12902989 U JP 12902989U JP 12902989 U JP12902989 U JP 12902989U JP H0628940 Y2 JPH0628940 Y2 JP H0628940Y2
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- JP
- Japan
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- output shaft
- gear
- electric drive
- drive device
- wire
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えば自動車用定速走行アクチュエータと
して使用される電動式駆動装置に係り、特にその外部負
荷駆動ワイヤーの取付構造に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to an electric drive device used as, for example, a constant speed traveling actuator for an automobile, and more particularly to a mounting structure for an external load drive wire thereof.
第３図及び第４図はこの種の電動式駆動装置を示す側面
断面図（第４図III−III線断面図）及び正面断面図（第
３図IV−IV線断面図）である。図において、１は電動式
モータ、1aは上記モータの出力軸、２は上記モータ出力
軸1aに固定装着されたピニオンギア、３はその大歯車3a
が上記ピニオンギア２と噛合する第１段段付ギア、４は
その大歯車4aが上記第１段段付ギア３の小歯車3bと噛合
する第２段段付ギア、５は上記第１段段付ギア３と同軸
で支持され、その大歯車5aが上記第２段段付ギア４の小
歯車4bと噛合する第３段段付ギア、６はその大歯車6aが
上記第３段段付ギア５の小歯車5bと噛合する第４段段付
ギアである。７は上記第４段段付ギア６の小歯車6bと噛
合する出力ギアで、８は外周部に歯車部8aを形成してな
る歯車付クラッチ板で、上記出力ギア７の側端部にリタ
ーンバネ９で同軸的に結合装着されると共に上記出力ギ
ア７及び上記クラッチ板８は、一体的に出力軸10に遊嵌
結合されている。11は上記出力軸10に一体的に嵌着され
たクラッチのロータで、その側端面に複数個のロックピ
ン12が植設され、クラッチ作動時に前記クラッチ板８の
歯車部8aに係合し、クラッチ板８をロックする。つま
り、ここでは上記クラッチ板８、リターンバネ９、ロー
タ11及びロックピン12によりクラッチ装置13が構成され
ることとなる。14は上記クラッチ装置13の磁気回路を形
成するクラッチヨーク、15は上記クラッチヨーク14部に
内装されるクラッチコイル、16a,16bは上記出力軸10の
一端部に固定ナット17により固定装着されると共に外部
負荷駆動用ワイヤ18を巻取り駆動するための回動レバ
ー、19は上記出力軸10の他端部に固定ナット20にて固定
装着され、上記出力軸10の回動範囲を規制するリミット
スイッチ21a,21bの操作レバーと係合するリミットレバ
ー、23は一端が上記リミットスイッチ21a,21bに接続さ
れ、他端がモータ配線及び外部引出線とに接続されるプ
リント基板、24はハウジング、25は保護カバー、26は取
付板、27は取付ブラケットである。3 and 4 are a side sectional view (sectional view taken along line III-III in FIG. 4) and a front sectional view (sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3) showing an electric drive device of this type. In the figure, 1 is an electric motor, 1a is an output shaft of the motor, 2 is a pinion gear fixedly mounted on the motor output shaft 1a, and 3 is a large gear 3a thereof.
Is a first stepped gear that meshes with the pinion gear 2, a large gear 4a is a second stepped gear whose meshing gear 4a is a small gear 3b of the first stepped gear 3, and 5 is the first stepped gear 3 And a large gear 5a of the second stepped gear 4 meshes with a small gear 4b of the second stepped gear 4, and the large gear 6a is a small gear 5b of the third stepped gear 5. It is a fourth stepped gear that meshes. Reference numeral 7 is an output gear that meshes with the small gear 6b of the fourth stepped gear 6, and 8 is a clutch plate with gears having a gear portion 8a formed on the outer peripheral portion thereof, and a return spring is provided at the side end of the output gear 7. The output gear 7 and the clutch plate 8 are loosely fitted and coupled to the output shaft 10 while being coaxially coupled and mounted at 9. Reference numeral 11 denotes a clutch rotor integrally fitted to the output shaft 10, a plurality of lock pins 12 are planted on the side end surface thereof, and engages with the gear portion 8a of the clutch plate 8 when the clutch is operated, Lock the clutch plate 8. That is, here, the clutch device 13 is constituted by the clutch plate 8, the return spring 9, the rotor 11 and the lock pin 12. Reference numeral 14 is a clutch yoke forming a magnetic circuit of the clutch device 13, 15 is a clutch coil incorporated in the clutch yoke 14, and 16a and 16b are fixedly attached to one end of the output shaft 10 by a fixing nut 17. A rotation lever for winding and driving the external load driving wire 18, and a limit switch 19 fixedly mounted on the other end of the output shaft 10 with a fixing nut 20 to limit the rotation range of the output shaft 10. A limit lever engaged with the operation lever of 21a, 21b, 23 is a printed circuit board whose one end is connected to the limit switches 21a, 21b and the other end is connected to the motor wiring and the external lead wire, 24 is a housing, 25 is A protective cover, 26 is a mounting plate, and 27 is a mounting bracket.
次に上記装置の動作について説明する。外部引出線（図
示せず）よりモータ１に電源電圧が印加されるとモータ
１が駆動され、そのモータトルクは、その出力軸1aより
ピニオンギア２に伝達され、このピニオンギア２と噛合
する第１段段付ギア３に続いて第２段、第３段、第４段
の各段付ギア４，５，６に順次伝達され、最後に出力ギ
ア７部に伝達される。この状態でクラッチ装置13がOFF
の状態にあれば、出力ギア７及びリターンバネ９で出力
ギア７に結合されたクラッチ板11は出力軸10の外周部を
空転し、従って出力軸10にはモータトルクは伝達されな
い。Next, the operation of the above device will be described. When a power supply voltage is applied to the motor 1 from an external lead wire (not shown), the motor 1 is driven, and its motor torque is transmitted from its output shaft 1a to the pinion gear 2 and meshes with the pinion gear 2. Following the first stepped gear 3, the gears are sequentially transmitted to the second, third and fourth stepped gears 4, 5, 6 and finally to the output gear 7. In this state, the clutch device 13 is off
In this state, the clutch plate 11 connected to the output gear 7 by the output gear 7 and the return spring 9 idles on the outer peripheral portion of the output shaft 10, and therefore the motor torque is not transmitted to the output shaft 10.
次に外部引出線（図示せず）よりクラッチコイル15に通
電されたとすると、上記クラッチ板８はクラッチロータ
11に吸引されると共にクラッチロータ11のロックピン12
がクラッチ板８の外周歯車8aと係合するため、クラッチ
板８とリターンバネ９で結合された出力ギア７が出力軸
10と結合固定され、従ってモータトルクは出力軸10に伝
達可能な状態となる。Next, assuming that the clutch coil 15 is energized from an external lead wire (not shown), the clutch plate 8 is the clutch rotor.
11 and the lock pin 12 of the clutch rotor 11
Engages with the outer peripheral gear 8a of the clutch plate 8, so that the output gear 7 coupled by the clutch plate 8 and the return spring 9
It is fixedly connected with the motor 10, so that the motor torque can be transmitted to the output shaft 10.
そして出力軸10の一端側に固定装着された回動レバー16
a,16bにより外部負荷駆動ワイヤ18が装着されると外部
負荷の駆動が可能となる。なお、出力軸10の回動範囲
は、この出力軸10の他端側に固定装着されたリミットレ
バー19と上記２個のリミットスイッチ21a,21bの操作レ
バーの係合により設定される。The rotation lever 16 fixedly mounted on one end of the output shaft 10
When the external load drive wire 18 is attached by a and 16b, the external load can be driven. The rotation range of the output shaft 10 is set by the engagement of the limit lever 19 fixedly mounted on the other end side of the output shaft 10 and the operation levers of the two limit switches 21a and 21b.
また、第５図は従来の電動式駆動装置の側面図（外部負
荷駆動用ワイヤの取付け側）を示したものである。Further, FIG. 5 is a side view of a conventional electric drive device (on the side where the external load drive wire is attached).
〔考案が解決しようとする課題〕 従来の電動式駆動装置の外部負荷駆動用ワイヤ取付構造
は、第５図に示すように、回動レバー16a,16bに対し外
部負荷駆動用ワイヤ18を取付ける際、この外部負荷駆動
用ワイヤ18を正規の取付位置（第５図の実線位置）のみ
ならず、逆方向の取付位置（第５図の一点鎖線位置）に
も容易に設置することができる構造となっていた。[Problems to be Solved by the Invention] As shown in FIG. 5, the conventional external load driving wire mounting structure of the electric drive device is used for attaching the external load driving wire 18 to the rotating levers 16a and 16b. A structure that allows the external load driving wire 18 to be easily installed not only at the proper mounting position (solid line position in FIG. 5) but also in the reverse mounting position (dashed line position in FIG. 5). Was becoming.
しかし、上記外部負荷駆動用ワイヤ18を作業者が誤って
逆方向位置（第５図の一点鎖線位置）に取り付けると、
指定された制御信号と反対方向に外部負荷駆動用ワイヤ
18が動作することとなり、装置全体として制御不能とな
る。However, if the worker accidentally attaches the external load driving wire 18 to the reverse position (the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 5),
Wire for driving an external load in the direction opposite to the specified control signal
18 is activated, and the control of the entire device becomes out of control.
この考案は上記のような従来の問題点を解消するために
なされたもので、外部負荷駆動用ワイヤの逆方向の取付
けを防ぐための構造を備えた電動式駆動装置を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above conventional problems, and an object thereof is to provide an electric drive device having a structure for preventing attachment of an external load drive wire in the opposite direction. To do.
この考案に係る電動式駆動装置は、電動式モータと、こ
の電動式モータの回転トルクを減速させて伝える減速ギ
ア群と、上記減速ギア群に伝えられた回転トルクをさら
に出力軸へ伝達させるためのクラッチ機構と、上記出力
軸の一端側に装着され負荷駆動用ワイヤを巻取り駆動す
るための回動レバー機構と、上記出力軸の他端側に装着
され上記出力軸の回動角の範囲を規制するためのリミッ
トスイッチ及びリミットレバーを有するリミットスイッ
チ機構と、上記内在部品を被覆する外部カバーとから構
成される装置において、上記回動レバー又は上記外部カ
バーの一部に、負荷駆動用ワイヤの逆方向取付けを阻止
するための突起部を設けたことを特徴とするものであ
る。The electric drive device according to the present invention is intended to further transmit the electric motor, the reduction gear group that reduces the rotational torque of the electric motor and transmits the rotational torque, and the rotational torque transmitted to the reduction gear group to the output shaft. Clutch mechanism, a rotation lever mechanism mounted on one end side of the output shaft for winding and driving the load driving wire, and a rotation angle range of the output shaft mounted on the other end side of the output shaft. In a device including a limit switch mechanism having a limit switch and a limit lever for controlling the load, and an external cover that covers the internal components, a load driving wire is provided on a part of the rotating lever or the external cover. It is characterized in that a protrusion is provided to prevent the reverse mounting of the.
この考案の電動式駆動装置においては、電動式駆動装置
の回動レバー又は外部カバーの一部に、突起部を設ける
ことにより、負荷駆動用ワイヤが回動レバーに対して逆
回転する方向の位置に取付けられることを防止するもの
である。In the electric drive device of the present invention, the load driving wire is reversely rotated with respect to the rotary lever by providing a protrusion on the rotary lever or a part of the outer cover of the electric drive device. It is to prevent it from being attached to.
第１図ａ，ｂはこの考案に係る電動式駆動装置の第１の
実施例を示した一部拡大側面図であり、図において、16
cは回動レバー16a又は16cの一部を折り曲げて作成した
突起部であり、外部負荷駆動用ワイヤ18の逆方向取付け
位置側に設置されている。なお、その他の構成は第３図
及び第４図に示したものと同様であるのでその説明を省
略する。次に動作について説明する。外部負荷駆動用ワ
イヤ18を回動レバー16a,16bに取り付ける際、逆方向の
位置（第１図の一点鎖線位置）に取り付けようとして
も、上記突起部16cにより、外部負荷駆動用ワイヤ18が
極端に屈曲して、取り付けることができない。1 (a) and 1 (b) are partially enlarged side views showing a first embodiment of an electric drive device according to the present invention. In FIG.
Reference numeral c is a protrusion formed by bending a part of the rotating lever 16a or 16c, and is installed on the reverse mounting position side of the external load driving wire 18. The rest of the configuration is the same as that shown in FIGS. 3 and 4, and the description thereof is omitted. Next, the operation will be described. When the external load driving wire 18 is attached to the rotating levers 16a and 16b, even if it is attempted to be installed in the opposite position (the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 1), the external load driving wire 18 is extremely Can not be attached by bending to.
即ち、上記実施例によると、回動レバー16a又は16cの一
部に突起部16cを設けるという簡単な構成により、外部
負荷駆動用ワイヤ18の逆方向取付けというミスを防止す
ることができる。またそれにより逆方向取付けのチェッ
ク工程が不要となるため生産性が向上する。That is, according to the above-mentioned embodiment, the simple construction in which the protrusion 16c is provided on a part of the rotating lever 16a or 16c can prevent the mistaken attachment of the external load driving wire 18 in the reverse direction. Further, this eliminates the need for a check step for reverse mounting, thus improving productivity.
第２図ａ，ｂはこの考案に係る電動式駆動装置の第２の
実施例を示した一部拡大側面図であり、図において、27
aは取付ブラケット27の一部を折り曲げて作成した突起
部であり、外部負荷駆動用ワイヤ18の逆方向取付け位置
側に設置されている。なお、その他の構成は第３図及び
第４図に示したものと同様であるのでその説明を省略す
る。2a and 2b are partially enlarged side views showing a second embodiment of the electric drive device according to the present invention.
Reference numeral a is a protrusion formed by bending a part of the mounting bracket 27, and is installed on the reverse mounting position side of the external load driving wire 18. The rest of the configuration is the same as that shown in FIGS. 3 and 4, and the description thereof is omitted.
次に動作について説明する。外部負荷駆動用ワイヤ18を
回動レバー16a,16bに取り付ける際、逆方向の位置（第
２図の一点鎖線位置）に取り付けようとしても、上記突
起部27aにより、外部負荷駆動用ワイヤ18が極端に屈曲
して、取り付けることができない。Next, the operation will be described. When the external load driving wire 18 is attached to the rotary levers 16a and 16b, even if it is attempted to be attached to the opposite position (the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 2), the external load driving wire 18 is extremely Can not be attached by bending to.
即ち、上記実施例によると、取付ブラケット27の一部に
突起部27aを設けるという簡単な構成により、外部負荷
駆動用ワイヤ18の逆方向取付けというミスを防止するこ
とができる。また逆方向取付けのチェック工程が不要と
なるため生産性が向上する。なお、上記実施例において
は、取付ブラケット27の一部に突起部27aを設けたもの
を示したが、取付板26等に設けてもよい。That is, according to the above-described embodiment, the simple construction in which the protrusion 27a is provided on a part of the mounting bracket 27 can prevent the mistake of mounting the external load driving wire 18 in the reverse direction. In addition, productivity is improved because a check process for reverse mounting is unnecessary. In the above embodiment, the mounting bracket 27 is provided with the protrusion 27a on a part thereof, but it may be provided on the mounting plate 26 or the like.
以上のようにこの考案によれば、電動式駆動装置の回動
レバー又は外部カバーの一部に、突起部を設けることに
より、負荷駆動用ワイヤが回動レバーに対して逆方向に
取付られることがなくなり、装置の誤動作が防止され
る。また、逆方向取付けのチェック工程が不要となるた
め生産性が向上する効果がある。As described above, according to the present invention, the load driving wire can be attached in the opposite direction to the turning lever by providing the protrusion on the turning lever or a part of the outer cover of the electric drive device. And the malfunction of the device is prevented. Further, there is an effect that productivity is improved because a check process for reverse mounting is unnecessary.
第１図ａ，ｂはこの考案の一実施例による電動式駆動装
置を示す一部拡大側面図、第２図ａ，ｂはこの考案の他
の実施例を示す電動式駆動装置の一部拡大側面図、第３
図，第４図は電動式駆動装置の全体構成を示す側面断面
図及び正面断面図、第５図は従来の電動式駆動装置の側
面図を示す。 図中、１はモータ、２はピニオンギア、３〜６は減速ギ
ア群、７は出力ギア、８は歯車付クラッチ板、10は出力
軸、16a,16bは回動レバー、16cは突起部、18は外部負荷
駆動用ワイヤ、19はリミットレバー、27は取付ブラケッ
ト、27aは突起部である。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。1A and 1B are partially enlarged side views showing an electric drive device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2A and 2B are partially enlarged view of an electric drive device according to another embodiment of the present invention. Side view, third
FIGS. 4 and 5 are side and front sectional views showing the overall structure of the electric drive device, and FIG. 5 is a side view of the conventional electric drive device. In the figure, 1 is a motor, 2 is a pinion gear, 3 to 6 are reduction gear groups, 7 is an output gear, 8 is a clutch plate with gears, 10 is an output shaft, 16a and 16b are rotary levers, 16c is a protrusion, 18 is a wire for driving an external load, 19 is a limit lever, 27 is a mounting bracket, and 27a is a protrusion. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
トルクを出力軸に減速させて伝える減速ギア群と、この
減速ギア群から出力軸への回転トルクの伝達を断続させ
る役割を果すクラッチ機構と、上記出力軸の一端側に装
着され負荷駆動用ワイヤを巻取り駆動するための回動レ
バー機構と、上記出力軸の他端側に装着され上記出力軸
の回動角の範囲を規制するためのリミットスイッチ機構
と、上記内在部品を被覆する外部カバーとから構成され
る電動式駆動装置において、 上記回動レバー又は上記外部カバーの一部に、負荷駆動
用ワイヤの逆方向取付け阻止用の突起部を設けたことを
特徴とする電動式駆動装置。1. An electric motor, a reduction gear group for decelerating and transmitting a rotation torque of the electric motor to an output shaft, and a clutch which plays a role of intermittently transmitting the rotation torque from the reduction gear group to the output shaft. A mechanism, a rotation lever mechanism mounted on one end side of the output shaft for winding and driving the load driving wire, and a rotation lever mechanism mounted on the other end side of the output shaft to restrict the range of the rotation angle of the output shaft. In the electric drive device, which comprises a limit switch mechanism for adjusting the load, and an outer cover for covering the existing parts, a load drive wire is prevented from being attached in the reverse direction to a part of the rotating lever or the outer cover. An electric drive device, characterized in that the projection part is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12902989U JPH0628940Y2 (en) | 1989-11-02 | 1989-11-02 | Electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12902989U JPH0628940Y2 (en) | 1989-11-02 | 1989-11-02 | Electric drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0370053U JPH0370053U (en) | 1991-07-12 |
| JPH0628940Y2 true JPH0628940Y2 (en) | 1994-08-03 |
Family
ID=31676693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12902989U Expired - Lifetime JPH0628940Y2 (en) | 1989-11-02 | 1989-11-02 | Electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628940Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8400033B2 (en) * | 2007-11-09 | 2013-03-19 | Hi-Lex Corporation | Unlocking actuator |
-
1989
- 1989-11-02 JP JP12902989U patent/JPH0628940Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0370053U (en) | 1991-07-12 |
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