JPH0628940U - Signal cable for in-pipe traveling equipment - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】管内面摩擦抵抗の軽減とケーブルおよび管内面
の損傷を防止する。 【構成】中心にアラミド繊維製の芯材１を有する。該芯
材１の周囲に緩衝材２を介してケーブル線３を配する。
ケーブル線の外側をポリプロピレン系繊維織物からなる
外面被覆層４で被覆する。 【効果】管内面との接触抵抗が小さい。大きな引張耐力
が得られる。ロープおよび管内面の損傷が少ない。ケー
ブル線が損傷されない。 (57) [Summary] [Purpose] To reduce frictional resistance on the inner surface of the pipe and prevent damage to the cable and inner surface of the pipe. [Structure] A core material 1 made of aramid fiber is provided at the center. A cable wire 3 is arranged around the core material 1 via a cushioning material 2.
The outer side of the cable wire is covered with the outer surface coating layer 4 made of polypropylene fiber fabric. [Effect] The contact resistance with the inner surface of the pipe is small. A large tensile strength can be obtained. Less damage to the rope and the inner surface of the pipe. Cable lines are not damaged.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は管内装入機器走行用の駆動および通信用ケーブルに係り、走行中に おける摩擦抵抗の軽減とロープおよび管内面の摩耗損傷を防止するための信号ケ ーブルに関する。 The present invention relates to a drive and communication cable for running a device containing a pipe interior, and relates to a signal cable for reducing frictional resistance during running and preventing abrasion damage on the rope and the inner surface of the pipe.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

ガス、水道配管等のパイプラインの内面検査は管内に各種機器を挿入し、該機 器を管内駆動台車等で走行させながら行われる。その際使用される信号ケーブル 線は、検査機器の電気通信および電源供給用ケーブル線を内蔵し外部との電気通 信および機器への電源供給にも利用される。図２は地中埋設管の内面検査の一例 を示す概略図である。図中、１０は立杭、１１は直管部および曲管部を有する埋 設管、１２は傾斜管、１３は信号ケーブル線、１４は内面検査装置、１５は走行 駆動台車、１６は信号ケーブルドラム、１７は信号処理車である。すなわち、立 杭１０間の埋設管１１の内面検査を行う場合は、立杭１０を利用して埋設管１１ に検査装置１３と走行駆動台車１５を管内に入れ、信号ケーブル線１３を介して 走行駆動台車１５を起動して検査を実施する。このような直管部および曲管部を 有する配管の内面検査を実施する方法において、従来使用されている信号ケーブ ルとしては、束状になしたケーブル線をウレタン、ビニール、ＰＶＣゴムで被覆 したものが一般に使用されている。 Inspection of the inner surface of pipelines such as gas and water pipes is performed while inserting various equipment into the pipe and running the equipment on a pipe drive truck or the like. The signal cable used at that time has a built-in cable for electric communication and power supply of the inspection equipment, and is also used for electric communication with the outside and power supply to the equipment. FIG. 2 is a schematic view showing an example of the inner surface inspection of the underground buried pipe. In the figure, 10 is a vertical pile, 11 is a buried pipe having a straight pipe portion and a curved pipe portion, 12 is an inclined pipe, 13 is a signal cable line, 14 is an inner surface inspection device, 15 is a traveling drive carriage, and 16 is a signal cable. The drum 17 is a signal processing vehicle. That is, when the inner surface of the buried pipe 11 between the standing piles 10 is to be inspected, the standing pile 10 is used to insert the inspection device 13 and the traveling drive carriage 15 into the buried pipe 11 and the traveling is carried out via the signal cable line 13. The drive cart 15 is activated to perform the inspection. In the method for inspecting the inner surface of a pipe having such a straight pipe portion and a curved pipe portion, as a signal cable conventionally used, a bundled cable wire is covered with urethane, vinyl, or PVC rubber. Things are commonly used.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかし、外装材にウレタン、ビニール、ＰＶＣゴムを用いた従来の信号ケーブ ルの場合、特に被検査管の曲管部において牽引力と曲り曲率で面圧の増加により 摩擦抵抗が大きく、走行に際し強大な抵抗となる欠点がある。さらに、管内面と の接触により外装材が磨耗して内部のケーブル線が損傷されるといった問題があ った。 However, in the case of a conventional signal cable that uses urethane, vinyl, or PVC rubber as the exterior material, frictional resistance is large due to the increase in surface pressure due to the traction force and bending curvature, especially in the curved pipe portion of the pipe to be inspected, and it is very strong during running. It has the drawback of resistance. In addition, there was a problem that the outer cable was worn by the contact with the inner surface of the pipe and the inner cable wire was damaged.

【０００４】 この考案は従来のこのような問題を解決すべく、摩擦抵抗が小さくかつ耐久性 に富み、しかも引張耐力の大きい管内走行機器用信号ケーブルを提供しようとす るものである。In order to solve such a conventional problem, the present invention intends to provide a signal cable for in-pipe traveling equipment having a small friction resistance, a high durability, and a large tensile strength.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この考案は、中心にアラミド繊維製のテンションメンバーを有し、該テンショ ンメンバーの周囲に緩衝材を介してケーブル線を配し、該ケーブル線の外側をポ リプロピレン系繊維織物にて被覆して構成した信号ケーブルを要旨とするもので ある。 This device has a tension member made of aramid fiber in the center, a cable wire is arranged around the tension member via a cushioning material, and the outside of the cable wire is covered with a polypropylene fiber woven fabric. The main point is the signal cable configured as above.

【０００６】[0006]

【作用】[Action]

この考案において、ロープの外装材としてポリプロピレン系繊維織物を採用し たのは、以下の理由による。 管内面との接触抵抗（摩擦抵抗）を軽減する方策としては、接触面との摩擦係 数の小さい材質にて外装を行う必要があるが、複雑に屈曲した管路内を通過させ るためには、ロープ自体が柔軟性を有する必要がある。そのため従来は弾性材料 をロープの外装材に用いてきたが、従来用いられている弾性材料は摩擦係数が非 常に高く、管内面との接触抵抗が大きいため過大な抵抗力となり大きな牽引力を 必要としたのである。しかし、ポリプロピレン系繊維織物は、摩擦係数が非常に 小さくかつ柔軟性を有し、しかも耐久性においても従来の弾性材料に比べて優れ るという特徴を有するため、複雑に屈曲した管路であっても管内面との接触抵抗 が小さく、大きな牽引力を必要としないばかりでなく、ロープ自体の損傷が少な い上、管内面を損傷するおそれも極めて少ない。また、この織物は通常一般的に 使用されるスパイラル状に巻かれるロープ状（図３参照）よりも、六つ織又は八 つ織と称する袋状織物（図４参照）が好適である。これは片端を固定すればケー ブル線全体を絞り込むようにしてケーブル線を締め付けてケーブル線を保護する という効果を奏するからである。このような理由により、この考案ではロープの 外装材にポリプロピレン系繊維織物を用いたのである。なお、ポリプロピレン系 繊維としては、例えばポリエチレン等がある。 In this invention, the polypropylene fiber woven fabric was used as the exterior material of the rope for the following reasons. As a measure to reduce the contact resistance (friction resistance) with the inner surface of the pipe, it is necessary to coat the material with a material that has a low friction coefficient with the contact surface, but in order to allow it to pass through a complicatedly curved pipe line. Requires the rope itself to be flexible. For this reason, elastic materials have been conventionally used for the exterior materials of ropes, but the conventional elastic materials have an extremely high coefficient of friction and a large contact resistance with the inner surface of the pipe, resulting in an excessive resistance and a large traction force. I did. However, polypropylene fiber fabric has a very small coefficient of friction, is flexible, and is superior in durability to conventional elastic materials. Also has a low contact resistance with the inner surface of the pipe, does not require a large traction force, and the rope itself is less damaged, and the inner surface of the pipe is not likely to be damaged. Further, as the woven fabric, a bag-shaped woven fabric (see FIG. 4) called a six-woven or eight-woven fabric is more suitable than a generally wound spirally wound rope (see FIG. 3). This is because if one end is fixed, the entire cable line is narrowed down and the cable line is tightened to protect the cable line. For this reason, in this invention, the polypropylene fiber woven fabric is used as the exterior material of the rope. The polypropylene fibers include, for example, polyethylene.

【０００７】 また、芯材にアラミド繊維製のテンションメンバーを用いたのは、ロープ自体 の引張力に対し十分な強度を持たすためである。アラミド繊維の場合は伸びが小 さく、単位当りの引張力が大きいという特徴を有するため、大きな引張耐力が得 られる。さらに、アラミド繊維の場合は先端に各種機器との接続を容易にするた めの接続治具を簡単に取付けることができるという利点もある。Further, the reason why the aramid fiber tension member is used as the core material is to have sufficient strength against the tensile force of the rope itself. Since aramid fiber has the characteristics of low elongation and high tensile force per unit, large tensile strength can be obtained. Furthermore, in the case of aramid fiber, there is also an advantage that a connecting jig for facilitating connection with various devices can be easily attached to the tip.

【０００８】 この考案の管内走行機器用信号ケーブルは、ロープ自体に引張力が作用した場 合芯材のテンションメンバーの作用により内部のケーブル線には引張力はかから ない。また、外装においてはポリプロピレン系繊維織物の作用により管内面との 摩擦抵抗が極端に軽減されるため、ロープ自体に大きな引張力をかける必要がな い上、外装材および管内面が損傷されることがない。In the signal cable for traveling equipment in a pipe of the present invention, when the tensile force acts on the rope itself, the tensile force is not applied to the internal cable wire due to the action of the tension member of the core material. In addition, since the friction resistance with the inner surface of the pipe is extremely reduced by the action of the polypropylene fiber woven fabric in the exterior, it is not necessary to apply a large tensile force to the rope itself, and the exterior material and the inner surface of the pipe are damaged. There is no.

【０００９】[0009]

【実施例】【Example】

図１はこの考案に係る管内走行機器用信号ケーブルの一例を示す縦断正面図で あり、１は芯材、２は緩衝材、３は各種ケーブル線、４は外面被覆層である。 FIG. 1 is a vertical sectional front view showing an example of a signal cable for traveling equipment in a pipe according to the present invention, in which 1 is a core material, 2 is a buffer material, 3 is various cable wires, and 4 is an outer coating layer.

【００１０】 芯材１にはアラミド繊維製のテンションメンバーを用いる。緩衝材２には例え ば綿材または麻材を用いることができる。外面被覆層４はポリプロピレン系繊維 織物からなっている。この織物は前記したように、六つ織あるいは八つ織と称さ れる袋状織物で構成されており、一端を固定した状態で引張るとケーブル線全体 を絞り込むようにしてケーブル線を締め付けるようになったものである。この信 号ケーブルを管内挿入機器に接続して走行させた場合、外面被覆層４は管内面と の接触部においては硬く、また柔軟性を有しているため複雑な屈曲部を有する管 路内を抵抗なくスムースに通過するとともに、材質的にも耐久性を有するため管 内面との接触による摩耗損傷が小さく、内部のケーブル線３が保護され、かつ管 内面を損傷することもない。また、アラミド繊維製のテンションメンバー１の作 用により大きな引張耐力が得られるとともに、内部のケーブル線３自体には引張 力がかからないため、ケーブル線を傷めたり破断されるようなこともない。As the core material 1, a tension member made of aramid fiber is used. For example, cotton or linen can be used as the cushioning material 2. The outer surface coating layer 4 is made of polypropylene fiber woven fabric. As described above, this woven fabric is composed of a bag-like woven fabric called a six-woven or eight-woven, and when one end is fixed and pulled, the entire cable is squeezed to tighten the cable. It is a thing. When this signal cable is connected to a pipe insertion device and is run, the outer surface coating layer 4 is hard at the contact portion with the inner surface of the pipe and has flexibility, so that it can be used in pipes with complicated bends. Since it passes smoothly through the pipe without resistance, and because it is durable in terms of material, the abrasion damage due to contact with the inner surface of the pipe is small, the internal cable wire 3 is protected, and the inner surface of the pipe is not damaged. Further, a large tensile strength is obtained by using the tension member 1 made of aramid fiber, and since the internal cable wire 3 itself is not subjected to tensile strength, the cable wire is not damaged or broken.

【００１１】 ちなみに、９０度曲管を使用してこの考案の信号ケーブルの性能テストを行っ た結果、管内面との摩擦抵抗は従来のウレタンゴム製のロープに比較して約１／ ２．２に減少し、従来ロープの２．２倍以上の引張力が得られることが確認され た。また、耐久性においても、従来のロープでは管内面の突起により損傷される ことがあったのに対し、この考案のロープは突起による損傷が著しく少なくなっ た。さらに、テンションメンバーの作用により、装置引き戻し時に十分な荷重を 加えてもケーブル線を損傷することなく装置の引き戻しを行うことができた。By the way, as a result of performing a performance test of the signal cable of the present invention using a 90-degree bent pipe, the friction resistance with the inner surface of the pipe is about 1 / 2.2 as compared with the conventional urethane rubber rope. It was confirmed that the tensile strength was 2.2 times or more that of the conventional rope. Also, in terms of durability, the conventional rope was sometimes damaged by the projection on the inner surface of the pipe, whereas the rope of this invention was significantly less damaged by the projection. Furthermore, due to the action of the tension member, the device could be pulled back without damaging the cable line even if a sufficient load was applied when the device was pulled back.

【００１２】[0012]

【考案の効果】[Effect of device]

この考案は上記のごとく、外装材にポリプロピレン系繊維織物を採用し、芯材 にアラミド繊維製のテンションメンバーを用いて構成したことにより、管内面と の摩擦抵抗が軽減され牽引力を削減できるとともに、材質的に柔軟性と耐久性を 有するため曲管部でもスムースに通過し、ロープおよび管内面の磨耗損傷を大幅 に少なくできるという効果を有する。また、ロープ自体の伸びを内部のケーブル 線が一切伸びることのない状態で吸収することができるという優れた効果がある 。また、端末処理を簡易化できる上、管内挿入機器との接続も容易である等、構 造簡単にして多くの優れた効果を有し、管内走行機器用信号ケーブルとして極め て有用性に富むものである。 As described above, the present invention adopts polypropylene fiber woven fabric as the exterior material and uses the aramid fiber tension member as the core material to reduce frictional resistance with the inner surface of the pipe and reduce traction force. Due to its flexibility and durability in terms of material, it has the effect that it can pass smoothly even through curved pipe sections, and the abrasion damage to the rope and the inner surface of the pipe can be greatly reduced. It also has the excellent effect of being able to absorb the elongation of the rope itself without the internal cable wires stretching at all. In addition, the terminal processing can be simplified and the connection with equipment inserted in the pipe is easy, and the structure is simple and has many excellent effects, making it extremely useful as a signal cable for running equipment in pipes. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この考案に係る管内走行機器用信号ケーブルの
構造例を示す縦断正面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional front view showing a structural example of a signal cable for in-pipe traveling device according to the present invention.

【図２】地中埋設管の内面検査の一例を示す概略図であ
る。FIG. 2 is a schematic view showing an example of an inner surface inspection of an underground buried pipe.

【図３】この考案におけるスパイラル状に巻かれたロー
プ状の織物の一例を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing an example of a spirally wound rope-shaped fabric according to the present invention.

【図４】同じく袋状織物の一例を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing an example of a bag-shaped woven fabric.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 芯材 ２ 緩衝材 ３ ケーブル線 ４ 外面被覆層 1 core material 2 cushioning material 3 cable wire 4 outer coating layer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 鈴木 究 神奈川県横浜市磯子区汐見台3303−345 (72)考案者 小沢 道夫 大阪府大阪市中央区平野町四丁目１番２号 大阪瓦斯株式会社内 (72)考案者 山田 勇 愛知県名古屋市熱田区桜田町19番18号 東 邦瓦斯株式会社内 (72)考案者 中嶋 紀美雄 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金属工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor, Suzuki Raku 3303-345, Shiomidai, Isogo-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture (72) Inventor, Michio Ozawa 4-1-2, Hirano-cho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Osaka Gas Co., Ltd. (72) Yutaka Yamada, Toho Gas Co., Ltd., 19-18 Sakurada-cho, Atsuta-ku, Nagoya-shi, Aichi Prefecture (72) Kimio Nakajima, 4-53-3 Kitahama, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Sumitomo Metal Industries, Ltd. Within

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 中心にアラミド繊維製のテンションメン
バーを有し、該テンションメンバーの周囲に緩衝材を介
してケーブル線を配し、該ケーブル線の外側をポリプロ
ピレン系繊維織物にて被覆してなる管内走行機器用信号
ケーブル。1. A tension member made of aramid fiber is provided at the center, a cable wire is arranged around the tension member via a cushioning material, and the outside of the cable wire is covered with a polypropylene fiber woven fabric. Signal cable for in-pipe traveling equipment.