JPH06286933A - Sheet discharging device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a sheet discharging device, with which the storage capacity of sheet trays can be increased or decreased without degrading sheet storage property, which can be manufactured in a compact size at a low cost, in which a distributor sheet discharging port is set at an appropriate sheet discharging position promptly and properly, and which can be operated stably at low noise for a long time. CONSTITUTION:Sheet receiving trays 81-810 can be selectively fitted in desired positions in the receiving tray fitting part 6a of a device main body, and the positions of the fitted sheet receiving trays 81-810 are automatically recognized by a sensor 20 provided on a distributor 10. Sheets are fed by the movable distributor 10 to the recognized required sheet trays 81-810. The sheet discharging port of the distributor 10 follows the cumulative condition of sheets, and a proper sheet discharging position is restored and maintained promptly and appropriately.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複写機、プリンタ等の画
像形成装置から搬出される記録済み用紙等のシートを移
動式分配器によりシート受け皿に対して送り込む方式の
シート排出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet discharging apparatus of a type in which a sheet such as a recorded sheet carried out from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer is fed to a sheet tray by a movable distributor. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般にこの種のシート排出装置はソータ
／スタッカと呼ばれており、装置本体（ソータ／スタッ
カ本体）のシート排出端に複数のシート受け皿を複数段
重ねた状態に設け、画像形成装置から搬出されてくるシ
ートを分配手段により各所定のシート受け皿へ順次送り
込む構成となっている。通常のソータ／スタッカはシー
ト受け皿を一定間隔で多段に固定的に設けた構造を有し
ているが、上記各シート受け皿を適宜交換可能に着脱自
在に装着することにより、特定のシート受け皿のシート
収納容量を可変としたソータ／スタッカも知られてい
る。2. Description of the Related Art Generally, a sheet discharging device of this type is called a sorter / stacker, and a plurality of sheet trays are provided at a sheet discharging end of a main body of the device (sorter / stacker main body) so as to form an image. The sheet delivered from the apparatus is sequentially sent to each predetermined sheet tray by the distribution means. A normal sorter / stacker has a structure in which sheet trays are fixedly provided in multiple stages at regular intervals, but by attaching the above-mentioned sheet trays in a replaceable and detachable manner, the sheets in a specific sheet tray can be replaced. A sorter / stacker with a variable storage capacity is also known.

【０００３】図１３はシート受け皿を着脱交換操作して
シート収納容量を可変としたソータ／スタッカの一例を
示す図で、特公昭６０−５２９７５号公報から引用した
図である。このソータ／スタッカは、図示の如くシート
収納容量の異なる受け皿１ａと受け皿１ｂとを有してお
り、かつこれらを適宜交換することにより、シート受け
皿の収納容量を適宜可変し得るようになっている。FIG. 13 is a view showing an example of a sorter / stacker in which the sheet storage capacity is made variable by detaching and replacing the sheet tray, which is cited from Japanese Patent Publication No. 60-52975. This sorter / stacker has a tray 1a and a tray 1b having different sheet storage capacities as shown in the figure, and the storage capacities of the sheet trays can be appropriately changed by exchanging them appropriately. .

【０００４】図１４は特開昭６２−１００３６７号公報
に開示されているソータ／スタッカの例を示す図であ
る。このソータ／スタッカは、シート受け皿１を必要に
応じて装置本体から取外したり、装着したりすること
で、シート受け皿１の収納容量を可変としたものであ
る。FIG. 14 is a view showing an example of a sorter / stacker disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6100376/1987. In this sorter / stacker, the storage capacity of the sheet tray 1 is made variable by removing or mounting the sheet tray 1 from the apparatus main body as required.

【０００５】すなわち図示の例では、下から２段目、３
段目のシート受け皿が取外されており、最下端のシート
受け皿の大容量化をはかったものとなっている。そし
て、（ａ）〜（ｃ）に示すように、シートＳの集積具合
に応じて、ガイド部材４を４ａ，４ｂ、４ｃの順に作動
させて、シートＳの排出位置を変えるようになってい
る。なお、図１４（ａ）〜（ｃ）および（ｄ）におい
て、２はシート排出端、３は送り込みローラ、５はシー
ト受け皿検知器である。That is, in the illustrated example, the second stage from the bottom, 3
The sheet tray on the second row is removed, and the capacity of the sheet tray at the bottom is increased. Then, as shown in (a) to (c), depending on the stacking condition of the sheets S, the guide member 4 is operated in the order of 4a, 4b, and 4c to change the discharge position of the sheets S. . 14A to 14C and 14D, 2 is a sheet discharge end, 3 is a feed roller, and 5 is a sheet tray detector.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】画像形成装置としての
プリンタの使い方として、一台のプリンタをネットワー
ク上にて複数のコンピュータに接続し、上記プリンタを
複数の使用者が共用する使い方がある。この場合、プリ
ンタに付設されるソータ／スタッカのシート受け皿は、
それぞれ各使用者の専用シート受け皿として割り振られ
ることが多い。例えば第１シート受け皿はＡさん専用、
第２シート受け皿はＢさん専用という具合に使用され
る。以下このような使用方法をメールモードと呼ぶこと
にする。このようなメールモードでの使用において、複
数のシート受け皿を一定間隔で多段に固定的に設けた従
前のソータ／スタッカでは、一つのシート受け皿におけ
る収納容量が一定で変更することができないため、不都
合をきたすことが多かった。すなわち、メールモードで
の使用においては、使用者の作業量によって各シート受
け皿の使用度が異なるため、シート受け皿の収納容量不
足をきたす者と、収納容量に余裕のある者とが生じるこ
とになる。図１３および図１４に示した従来のソータ／
スタッカによれば、上記の使用度の差に起因するシート
受け皿の収納容量の過不足は調整可能となる。しかしな
がら次のような問題があった。As a method of using a printer as an image forming apparatus, there is a method of connecting one printer to a plurality of computers on a network and sharing the printer with a plurality of users. In this case, the sheet tray of the sorter / stacker attached to the printer is
It is often assigned as a dedicated seat tray for each user. For example, the first sheet tray is for Mr. A,
The second sheet tray is used exclusively for Mr. B. Hereinafter, such usage will be referred to as a mail mode. In such a mail mode use, in the conventional sorter / stacker in which a plurality of sheet trays are fixedly provided in multiple stages at fixed intervals, the storage capacity in one sheet tray is constant and cannot be changed. Often caused. That is, in the use in the mail mode, the degree of use of each sheet tray varies depending on the amount of work of the user, so that some persons may experience a shortage of the sheet tray storage capacity and others may have a sufficient storage capacity. . Conventional sorter shown in FIGS. 13 and 14 /
According to the stacker, it is possible to adjust the excess or deficiency of the storage capacity of the sheet tray due to the above difference in the degree of use. However, there were the following problems.

【０００７】図１３に示したソータ／スタッカにおいて
は、例えばシート受け皿の収納容量を増加させるべく、
シート受け皿１ａの代わりにシート受け皿１ｂを用いる
と、図１５（ａ）に示すように、シートＳの排出高さ位
置Ｈ１とシート受け皿Ｄのシート受け止め面の高さ位置
Ｈ２との間のギャップｘが大きくなる。このため極端な
場合には、図１５の（ａ）〜（ｄ）に示すように、排出
されたシートＳが１回転し、シートＳの表と裏が反転し
た状態となる。特にプリンタを通過してきたシートＳは
一般にカールし易く、図１５のような現象が発生し易
い。またシート受け皿Ｄ上に集積されるシートＳの位置
ズレによる不揃いが大きくなり、シート収容性が悪化す
る。この様な不具合を阻止する為に、つまりシート収容
性を良好に保つ上で、上記ギャップｘを適正に保つこと
は重要な要素である。よって図１３に示したソータ／ス
タッカでは、シートＳの収納容量を増大させることは実
質的に困難である。In the sorter / stacker shown in FIG. 13, for example, in order to increase the storage capacity of the sheet tray,
When the sheet tray 1b is used instead of the sheet tray 1a, as shown in FIG. 15A, the gap x between the discharge height position H1 of the sheet S and the height position H2 of the sheet receiving surface of the sheet tray D is x. Grows larger. For this reason, in an extreme case, as shown in FIGS. 15A to 15D, the discharged sheet S makes one rotation, and the front and back of the sheet S are reversed. In particular, the sheet S that has passed through the printer is generally prone to curl, and the phenomenon shown in FIG. 15 is likely to occur. In addition, the misalignment of the sheets S stacked on the sheet tray D due to the positional deviation becomes large, and the sheet storability deteriorates. In order to prevent such a problem, that is, in order to keep the sheet accommodating property good, it is an important factor to keep the gap x proper. Therefore, in the sorter / stacker shown in FIG. 13, it is substantially difficult to increase the storage capacity of the sheet S.

【０００８】図１４に示したソータ／スタッカにおいて
は、シートＳの排出位置がガイド部材４により順次変更
されるので、排出されたシートＳの収容性は保証され
る。しかしながら各シート受け皿１に対しそれぞれ送り
込みローラ３、ガイド部材４、図示しないソレノイド等
のガイド部材駆動源等が必要となる。又図１４の（ｄ）
に示すように、着脱操作されるシート受け皿１の有無を
検知するシート受け皿検知器５が各シート受け皿毎に必
要である。このため図１４に示した従来技術においては
装置が複雑で高価格なものとなる欠点を有している。In the sorter / stacker shown in FIG. 14, since the discharge position of the sheet S is sequentially changed by the guide member 4, the storability of the discharged sheet S is guaranteed. However, a feed roller 3, a guide member 4, and a guide member drive source such as a solenoid (not shown) are required for each sheet tray 1. Further, FIG. 14 (d)
As shown in FIG. 5, a sheet tray detector 5 for detecting the presence or absence of the sheet tray 1 that is detachably operated is required for each sheet tray. For this reason, the conventional technique shown in FIG. 14 has a drawback that the device is complicated and expensive.

【０００９】本発明は上記の事情を考慮してなされたも
のであり、その目的はシート収容性を悪化させることな
くシート受け皿の収納容量を増減することができ、しか
もコンパクトで安価に製作可能なシート排出装置を提供
することにある。また本発明の別の目的は、分配器のシ
ート排出口を適正なシート排出位置に迅速かつ適確に設
定することができ、しかも騒音が少なく、長期に亘って
安定な動作が期待できるシート排出装置を提供すること
にある。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object thereof is to increase or decrease the storage capacity of a sheet tray without deteriorating the sheet storage property, and moreover, it can be manufactured compactly and inexpensively. To provide a sheet discharging device. Another object of the present invention is to enable the sheet discharge port of the distributor to be quickly and accurately set to an appropriate sheet discharge position, and to reduce noise and to expect stable operation over a long period of time. To provide a device.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明は次のような手段を講じた。す
なわち、シート排出装置本体のシート排出端に設けてあ
る複数の受け皿装着部に対してシート受け皿を選択的に
着脱自在に装着する手段と、この手段により装着された
前記シート受け皿の存在位置を、前記シート排出装置本
体に備えられている移動式分配器に付設されたセンサで
認識する手段と、この手段で認識した情報に基づいて、
記録済み用紙等のシートを前記移動式分配器により所定
のシート受け皿に送り込む手段とを備えるようにした。
また、シート受け皿の存在位置を認識する手段は、分配
器に設けてある排出シート満杯検知用センサのスキャニ
ング操作によるものとした。In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention takes the following means. That is, the means for selectively detachably mounting the sheet tray to the plurality of tray mounting portions provided at the sheet discharging end of the sheet discharging device main body, and the existing position of the sheet tray mounted by this means, On the basis of the information recognized by the sensor attached to the sensor attached to the movable distributor provided in the sheet discharging device main body, and the information recognized by this means,
A means for feeding a sheet such as a recorded sheet to a predetermined sheet tray by the movable distributor is provided.
The means for recognizing the existing position of the sheet tray is based on the scanning operation of the discharged sheet full detection sensor provided in the distributor.

【００１１】さらに、動式分配器のシート排出口位置を
シート厚みに適合するピッチで一段づつ下降させる手段
と、この手段により下降する前記分配器のシート排出口
位置がシート受け皿上の最上部シート位置まで下降した
とき検出出力を送出するセンサと、このセンサの検出出
力に基づいて前記分配器をその位置から所定段数だけ上
昇させ、前記分配器のシート排出口を適正シート排出位
置に設定する手段とを備えるようにした。Further, means for lowering the sheet discharge port position of the dynamic distributor one by one at a pitch suitable for the sheet thickness, and the sheet discharge port position of the distributor for descending by this means is the uppermost sheet on the sheet tray. A sensor that sends out a detection output when it descends to a position, and a means that raises the distributor from that position by a predetermined number of stages based on the detection output of this sensor and sets the sheet discharge port of the distributor to an appropriate sheet discharge position. I was prepared to.

【００１２】[0012]

【作用】上記手段を講じた結果、次のような作用が生じ
る。本発明においては、装置本体の受け皿装着部におけ
る所望位置に、シート受け皿を選択的に装着することが
可能となっており、かつ上記装着されたシート受け皿の
存在位置が自動的に認識され、認識された所要のシート
受け皿に対して移動式分配器によってシートが送り込ま
れるようになっている。この為、所定のシート受け皿の
収納容量を増減設定することが可能でメールモードでの
使用にも好適である上、分配器のシート排出口位置とシ
ート受け皿のシート受け止め面とのギャップが適正状態
に保たれるため、シート受け皿の収容性が良好に保たれ
る。また、図１４に示した従来技術では、各シート受け
皿に対応して設けられている送り込みローラ３、ガイド
部材４、シート受け皿検知器５等が、シート受け皿を取
り外した場合には実質的に機能しない構成要素となる。
したがって構成上の無駄が多いが、本発明のソータ／ス
タッカは、単一の分配器の移動によってシート排出口の
位置設定が行なわれる為、シート受け皿を取外しても機
能停止となる遊休要素はない。As a result of taking the above-mentioned means, the following effects occur. In the present invention, the sheet tray can be selectively mounted at a desired position in the tray mounting portion of the apparatus main body, and the existing position of the mounted sheet tray is automatically recognized and recognized. The sheet is fed by the mobile distributor to the required sheet tray that has been set. For this reason, it is possible to increase or decrease the storage capacity of a predetermined sheet tray, which is also suitable for use in the mail mode, and the gap between the sheet outlet position of the distributor and the sheet receiving surface of the sheet tray is in an appropriate state. Therefore, the seat tray can be kept in a good storability. Further, in the prior art shown in FIG. 14, the feed roller 3, the guide member 4, the sheet tray detector 5 and the like provided corresponding to each sheet tray substantially function when the sheet tray is removed. Not a component.
Therefore, although the structure is wasteful, the sorter / stacker of the present invention does not have an idle element that stops its function even if the sheet tray is removed because the position of the sheet discharge port is set by moving a single distributor. .

【００１３】特にシート受け皿の存在位置が分配器に設
けた排出シート満杯検知用センサを用いてのスキャニン
グ操作により認識されるので、シート受け皿専用のセン
サを格別に設ける必要がない。つまり本発明においては
構成部品が必要最小限に抑制されており、部品点数が少
なく、コンパクトで安価に製作可能なシート排出装置が
得られることになる。In particular, since the existing position of the sheet tray is recognized by the scanning operation using the discharged sheet full detection sensor provided in the distributor, it is not necessary to provide a dedicated sensor for the sheet tray. In other words, in the present invention, the number of constituent parts is suppressed to the necessary minimum, the number of parts is small, and a compact sheet discharge device that can be manufactured at low cost can be obtained.

【００１４】また、分配器のシート排出口がシート集積
状態に自動追従し、適正シート排出位置が迅速かつ適確
に回復維持されるようになっているので、大容量のシー
ト受け皿に集積されたシートの一部が取り去られたよう
な場合でも、分配器のシート排出口は速やかに一段づつ
下降制御され、シートの存在が確認された位置で上昇制
御に転じ、若干の上昇動作が行なわれて適正シート排出
位置となるように制御される。かくして、シート受け皿
に集積されたシートの一部が取り去られたような場合に
おいて、分配器がホームポジション（通常は下限位置）
に一旦戻ってから再び移動を開始する場合に比べると、
適正シート排出位置を探すための分配器の移動量が格段
に短くなる。その結果、分配器のシート排出口が迅速か
つ正確に適正シート排出位置となるように制御される
上、移動時の分配器昇降機構の作動音が少なくなり、可
動部の摩耗等が減少するため長期に亘って安定な作動が
期待できることになる。Further, since the sheet discharge port of the distributor automatically follows the sheet accumulation state and the proper sheet discharge position is quickly and accurately recovered and maintained, the sheets are accumulated in the large-capacity sheet tray. Even if a part of the sheet is removed, the sheet discharge port of the distributor is quickly controlled to be lowered one step at a time, and when the presence of the sheet is confirmed, the control is changed to the raising control and a slight raising operation is performed. Are controlled so that the proper sheet discharge position is reached. Thus, when a part of the sheets accumulated in the sheet tray is removed, the distributor is at the home position (usually the lower limit position).
Compared to the case of returning to once and starting moving again,
The amount of movement of the distributor for searching for an appropriate sheet discharge position is significantly reduced. As a result, the sheet discharge port of the distributor is quickly and accurately controlled to the proper sheet discharge position, the operating noise of the distributor lifting mechanism during movement is reduced, and the wear of movable parts is reduced. Stable operation can be expected over a long period of time.

【００１５】[0015]

【実施例】図１の（ａ）（ｂ）は本発明の一実施例に係
るソータ／スタッカ６を画像形成装置としてのプリンタ
７に取り付けた状態を示す斜視図及び要部側面図であ
る。また図２の（ａ）（ｂ）はシート受け皿の一部を取
り外し収納容量を変更設定した状態を示している。図１
の（ａ）（ｂ）に示すように、このソータ／スタッカ６
は最大１０個のシート受け皿８（８₁ 〜８₁₀）を等間隔
に装着されて使用されるものとなっている。この場合、
各シート受け皿１枚の当たりのシート収納可能枚数はた
とえば３０枚となっている。図２の（ａ）は破線で示す
中間のシート受け皿を取外し、７個のシート受け皿８
（８₁ 〜８₇ ）を有する如く設定した状態を示してい
る。また、図２の（ｂ）は一番下のシート受け皿８₁ の
みを残し、他のシート受け皿を全て除去した状態を示し
ている。この場合のシート収納可能枚数は１５００枚と
なり、大容量のスタッカとしての機能を有する。1 (a) and 1 (b) are a perspective view and a side view of essential parts showing a state in which a sorter / stacker 6 according to an embodiment of the present invention is attached to a printer 7 as an image forming apparatus. 2A and 2B show a state in which a part of the sheet tray is removed and the storage capacity is changed and set. Figure 1
As shown in (a) and (b) of FIG.
Up to 10 sheet trays 8 (8 ₁ to 8 ₁₀ ) are mounted at equal intervals and used. in this case,
The number of sheets that can be stored per one sheet tray is, for example, 30. In FIG. 2A, the intermediate sheet tray shown by the broken line is removed, and seven sheet trays 8 are provided.
The state is set to have (8 ₁ to 8 ₇ ). Further, in FIG. 2 (b) leaving only the seat pan 8 ₁ at the bottom, showing a state in which to remove any other sheet pan. In this case, the number of sheets that can be stored is 1500 sheets, which has a function as a large-capacity stacker.

【００１６】図３は上記ソータ／スタッカ６の内部構成
を示す側断面図である。図示の如くこのソータ／スタッ
カ６は、プリンタ７より搬出された記録済み用紙等のシ
ート（本図には不図示）を移動式（昇降式）の分配器１
０により、複数（本実施例では１０個）のシート受け皿
８₁ 〜８₁₀に分配排出する如く設けられている。各シー
ト受け皿８₁ 〜８₁₀はソータ／スタッカ６のシート排出
端に設けてある複数の受け皿装着部６ａに対して選択的
に装着され得るものとなっている。プリンタ７から搬出
されるべきシートは出口ゲート１１が閉じているとき
は、プリンタ内のスタッカ部に蓄積される。ゲート１１
が開いた状態になっているときは、シートは送りローラ
９により矢印で示す如く送り出され、ソータ／スタッカ
６内に導入される。ソータ／スタッカ６の内部には、導
入されたシートを移送するための平ベルト１２がリール
１３ａ，１３ｂ間に掛け渡されている。ソータ／スタッ
カ６のシート導入口近傍にはワイヤ１５の一端を巻き取
ったり送り出したりするワイヤリール１４が設置されて
いる。ワイヤ１５の他端はバネ１６を介して分配器１０
に取り付けられている。つまりワイヤ１５はワイヤリー
ル１４と分配器１０との間に張られた状態となってい
る。分配器１０はその移動量が、ワイヤリール１４によ
るワイヤ１５の巻き取り量と送り出し量とが同じになる
ような関係に設定されている。ソータ／スタッカ６のシ
ート導入口近傍には移送開始確認用の移送開始センサ１
７が設けられている。また分配器１０にはシート移送終
了確認用の移送終了センサ１８が設けられている。これ
らのセンサ１７，１８からの信号によりソータ／スタッ
カ６は紙詰り検知等の一般的な処理を行なう。分配器１
０にはシートをシート受け皿８₁ 〜８₁₀に向けて排出す
るための排出口となる排出ローラ１９が設けてある。上
記ローラ１９の近傍には主としてシート受け皿８に収容
されたシートが満杯状態になったことを検知するための
排出部センサ２０が設けられている。分配器１０はソー
タ／スタッカ６の側壁に設けたガイド６ｂに沿って、次
に述べる分配器昇降機構によって昇降駆動されるものと
なっている。FIG. 3 is a side sectional view showing the internal structure of the sorter / stacker 6. As shown in the figure, this sorter / stacker 6 is a movable (elevating) distributor 1 for a sheet (not shown in the figure) such as recorded paper carried out from a printer 7.
0, it is provided so as to be distributed and discharged to a plurality of (10 in this embodiment) sheet trays 8 ₁ to 8 ₁₀ . Each of the sheet trays 8 ₁ to 8 ₁₀ can be selectively attached to a plurality of tray attachment portions 6 a provided at the sheet discharge end of the sorter / stacker 6. The sheets to be carried out from the printer 7 are accumulated in the stacker section in the printer when the exit gate 11 is closed. Gate 11
When the sheet is open, the sheet is fed by the feed roller 9 as shown by the arrow and introduced into the sorter / stacker 6. Inside the sorter / stacker 6, a flat belt 12 for transferring the introduced sheet is stretched between the reels 13a and 13b. A wire reel 14 for winding up and feeding out one end of the wire 15 is installed near the sheet introduction port of the sorter / stacker 6. The other end of the wire 15 is provided with a distributor 10 via a spring 16.
Is attached to. That is, the wire 15 is stretched between the wire reel 14 and the distributor 10. The moving amount of the distributor 10 is set in such a relationship that the winding amount of the wire 15 by the wire reel 14 and the feeding amount thereof are the same. A transfer start sensor 1 for confirming transfer start is provided near the sheet introduction port of the sorter / stacker 6.
7 is provided. Further, the distributor 10 is provided with a transfer end sensor 18 for confirming the end of sheet transfer. The sorter / stacker 6 performs general processing such as paper jam detection based on signals from these sensors 17 and 18. Distributor 1
0 is provided with a discharge roller 19 serving as a discharge port for discharging the sheet toward the sheet trays 8 ₁ to 8 ₁₀ . In the vicinity of the roller 19, a discharge sensor 20 is provided mainly for detecting that the sheets stored in the sheet tray 8 are full. The distributor 10 is driven up and down along a guide 6b provided on the side wall of the sorter / stacker 6 by a distributor lifting mechanism described below.

【００１７】図４は上記分配器昇降機構の構成を示す斜
視図である。図に示すように分配器１０は、タイミング
ベルト２１ａ，２１ｂに対し全体が水平状態となるよう
にその両端部を固定されている。かくして分配器１０
は、モータ２２の正逆転制御により回転するタイミング
ベルト２１ａ，２１ｂによって、上昇または下降するも
のとなっている。ボトムセンサ２３は分配器１０が下限
位置まで下降したことを検知するセンサである。また、
ベルト駆動シャフト２４に取り付けたコードホイール２
５は切り欠きを有した円盤であり、その切り欠き部はホ
イールセンサ２６で検知されるものとなっている。切り
欠き位置をホイールセンサ２６が検知したところでモー
タ２２を停止させると、分配器１０の排出ローラ１９が
装置本体のシート排出口の近傍に合致するように設定さ
れている。FIG. 4 is a perspective view showing the structure of the distributor lifting mechanism. As shown in the figure, the distributor 10 has its both ends fixed to the timing belts 21a and 21b so that the whole is in a horizontal state. Thus the distributor 10
Is raised or lowered by the timing belts 21a and 21b which are rotated by the forward / reverse control of the motor 22. The bottom sensor 23 is a sensor that detects that the distributor 10 has descended to the lower limit position. Also,
Code wheel 2 attached to belt drive shaft 24
Reference numeral 5 is a disc having a notch, and the notch is detected by the wheel sensor 26. When the motor 22 is stopped when the wheel sensor 26 detects the cutout position, the discharge roller 19 of the distributor 10 is set to match the vicinity of the sheet discharge port of the apparatus body.

【００１８】図５はソータ／スタッカ６のシート排出端
と分配器１０に取付けてある排出部センサ２０との位置
関係を示す図である。この図には説明を簡単化するため
シート受け皿８は図示していない。パーテーション２７
には分配器１０からのシート排出を行なうための排出窓
２８が１０個設けられている。このパーテーション２７
上には短冊状の部材２９ａ〜２９ｄが貼ってある。これ
らの部材２９ａ〜２９ｄは、いくつかのシート受け皿を
取外して特定のシート受け皿の収納容量を増やす設定を
した場合に、排出窓２８にシートが入り込まないように
阻止するための部材である。分配器１０に設けられた排
出部センサ２０は、排出窓２８に設けた切り欠き部２８
ａを通してシートやシート受け皿の検知を行なうものと
なっている。すなわち排出部センサ２０は、シート受け
皿上に集積されたシート上面からの反射光を受光してシ
ートの検出を行なうと共に、選択的に取付けられたシー
ト受け皿の設置状況の検知にも兼用されている。FIG. 5 is a diagram showing the positional relationship between the sheet discharge end of the sorter / stacker 6 and the discharge portion sensor 20 attached to the distributor 10. The sheet tray 8 is not shown in the figure for simplification of description. Partition 27
Is provided with ten discharge windows 28 for discharging sheets from the distributor 10. This partition 27
Strip-shaped members 29a to 29d are attached on the top. These members 29a to 29d are members for preventing sheets from entering the discharge window 28 when it is set to increase the storage capacity of a specific sheet tray by removing some sheet trays. The discharge sensor 20 provided in the distributor 10 includes a cutout portion 28 provided in the discharge window 28.
The sheet and the sheet tray are detected through a. That is, the discharge portion sensor 20 receives the reflected light from the upper surface of the sheet accumulated on the sheet tray to detect the sheet and is also used to detect the installation state of the sheet tray that is selectively attached. .

【００１９】図６の（ａ）〜（ｃ）は排出部センサ２０
によるシート検出およびシート受け皿検出の原理説明図
である。図６の（ａ）に実線で示されている前記センサ
２０の位置は、分配器１０がシートを排出するときのセ
ンサ位置である。このとき分配器１０は停止している。
この位置にて排出部センサ２０は図６の（ｂ）に矢印で
示すようにシートＳの上面の点Ｐを検知し、満杯センサ
として働く。図６の（ａ）に点線で示されている排出部
センサ２０′の位置は、選択的に装着されるシート受け
皿８の存在を検知するときのセンサ位置である。図６の
（ｃ）に矢印で示すように、使用開始前における排出部
センサ２０のスキャニング操作において、センサ２０が
前述の点線位置にきたタイミングで点Ｑの検知動作を行
なうことにより、シート受け皿８の有無を確認する。6A to 6C show the discharge portion sensor 20.
FIG. 6 is a diagram illustrating the principle of sheet detection and sheet tray detection according to the present invention. The position of the sensor 20 shown by the solid line in FIG. 6A is the sensor position when the distributor 10 ejects the sheet. At this time, the distributor 10 is stopped.
At this position, the discharge portion sensor 20 detects a point P on the upper surface of the sheet S as indicated by an arrow in FIG. 6B, and functions as a full sensor. The position of the discharge sensor 20 'shown by the dotted line in FIG. 6A is the sensor position when detecting the presence of the sheet tray 8 that is selectively mounted. As shown by the arrow in (c) of FIG. 6, in the scanning operation of the discharge portion sensor 20 before the start of use, the sensor 20 performs the detection operation of the point Q at the timing when the sensor 20 comes to the above-mentioned dotted line position, so that the sheet tray 8 Check for.

【００２０】図７は電気系の構成を示すブロック図であ
る。二点鎖線で囲んだ部分は判断回路３２を含んだソー
タ／スタッカ６のコントロール部３０である。ソータ／
スタッカ６とプリンタ７とは伝送ライン３４を介しての
データ送受信により情報のやりとりを行なっている。前
述のホイールセンサ２６、排出部センサ２０、ボトムセ
ンサ２３による検知結果がコントロール部３０に入力す
ると、この検知入力は入出力インターフェース３１を介
して判断回路３２に入力する。判断回路３２は入力した
各センサからの入力情報に基づいた適切な判断を行な
い、その判断結果を示す制御信号を出力する。この制御
信号は入出力インターフェース３３を介して分配器駆動
モータ２２に与えられる。かくして同モータ２２の駆動
制御が行なわれる。FIG. 7 is a block diagram showing the structure of the electric system. A portion surrounded by a chain double-dashed line is a control unit 30 of the sorter / stacker 6 including a judgment circuit 32. Sorter /
The stacker 6 and the printer 7 exchange information by transmitting and receiving data via the transmission line 34. When the detection results of the wheel sensor 26, the discharge unit sensor 20, and the bottom sensor 23 described above are input to the control unit 30, the detection input is input to the determination circuit 32 via the input / output interface 31. The judgment circuit 32 makes an appropriate judgment based on the input information input from each sensor, and outputs a control signal indicating the judgment result. This control signal is given to the distributor drive motor 22 via the input / output interface 33. Thus, the drive control of the motor 22 is performed.

【００２１】次に上記の如く構成された本実施例のソー
タ／スタッカ６の動作を説明する。特に図２の（ａ）の
如く、シート受け皿８が７個取付けられた場合の動作に
ついて、図８のタイミング図、図９のフロー図を参照し
て説明する。Next, the operation of the sorter / stacker 6 of this embodiment constructed as described above will be described. Particularly, as shown in FIG. 2A, the operation when seven sheet trays 8 are attached will be described with reference to the timing chart of FIG. 8 and the flow chart of FIG.

【００２２】図８はシート受け皿８の存在位置（有無）
を検知する場合の動作タイミングを示す図である。図示
の如く電源立ち上げ時点ｔ１において、分配器駆動モー
タ２２を逆回転させ、分配器１０を下降動作させる。時
点ｔ２にて分配器１０が下限位置まで下降すると、ボト
ムセンサ２３がＯＮする。ボトムセンサ２３がＯＮする
と、分配器駆動モータ２２は回転を停止する。一定時間
経過した時点ｔ３において分配器駆動モータ２２は分配
器１０を上昇させる方向に正回転を開始する。分配器１
０が上昇し、ボトムセンサ２３がＯＦＦした時点ｔ４か
らＴ１秒だけ経過した後の時点ｔ５において、排出部セ
ンサ２０の出力がチェックされる。この例では最下段の
シート受け皿８₁ が装着されていることから排出部セン
サ２０の出力はＯＮになる。次に時点ｔ６にてホイール
センサ２６の出力がＯＮになってからＴ２秒後の時点ｔ
７で再び排出部センサ２０の出力がチェックされる。こ
の場合もシート受け皿が存在しているため排出部センサ
２０の出力はＯＮになる。上記時点ｔ５，ｔ７，…のタ
イミングが、図５に点線で示す排出部センサ２０′の位
置となる。以下、同様なチェックが最上段まで行なわれ
ることにより、シート受け皿８の装着状況が認識され
る。この認識の結果は下記のようになり、シート受け皿
の装着状況が図２（ｂ）に示すようになっていることが
確認される。 ・シート排出口10段目…検知結果ＯＮ ＝シート受け
皿有り ・シート排出口９段目…検知結果ＯＦＦ ＝シート受け
皿なし ・シート排出口８段目…検知結果ＯＮ ＝シート受け
皿有り ・シート排出口７段目…検知結果ＯＮ ＝シート受け
皿有り ・シート排出口６段目…検知結果ＯＮ ＝シート受け
皿有り ・シート排出口５段目…検知結果ＯＦＦ ＝シート受け
皿なし ・シート排出口４段目…検知結果ＯＮ ＝シート受け
皿有り ・シート排出口３段目…検知結果ＯＦＦ ＝シート受け
皿なし ・シート排出口２段目…検知結果ＯＮ ＝シート受け
皿有り ・シート排出口１段目…検知結果ＯＮ ＝シート受け
皿有りFIG. 8 shows the existence position (presence or absence) of the sheet tray 8
It is a figure which shows the operation timing at the time of detecting. As shown in the figure, at time t1 when the power is turned on, the distributor driving motor 22 is rotated in the reverse direction to move the distributor 10 downward. When the distributor 10 descends to the lower limit position at the time point t2, the bottom sensor 23 is turned on. When the bottom sensor 23 is turned on, the distributor drive motor 22 stops rotating. At a time point t3 when a certain time has elapsed, the distributor driving motor 22 starts the forward rotation in the direction of raising the distributor 10. Distributor 1
The output of the discharge sensor 20 is checked at time t5 after a lapse of T1 seconds from time t4 when the bottom sensor 23 is turned OFF and when the bottom sensor 23 is turned off. In this example, the output tray sensor 20 is turned on because the lowermost sheet tray 8 ₁ is mounted. Next, at time t6, at time t2 seconds after the output of the wheel sensor 26 is turned ON,
At 7, the output of the discharge sensor 20 is checked again. In this case also, since the sheet tray is present, the output of the discharge sensor 20 is turned on. The timings of the time points t5, t7, ... Are the positions of the discharge portion sensor 20 'shown by the dotted line in FIG. Thereafter, the same check is performed up to the uppermost stage, so that the mounting state of the sheet tray 8 is recognized. The result of this recognition is as follows, and it is confirmed that the mounting condition of the sheet tray is as shown in FIG. 2 (b).・ Sheet discharge port 10th stage… Detection result ON = Sheet tray provided ・ Sheet discharge port 9th stage… Detection result OFF = Sheet not received tray ・ Sheet discharge port 8th stage… Detection result ON = Sheet tray ・ Sheet discharge port 7 Stage: Detection result ON = Sheet tray is present ・ Sheet outlet 6th stage: Detection result is ON = Sheet tray is present ・ Sheet outlet 5th stage ... Detection result is OFF = Sheet tray is not present ・ Sheet outlet 4th stage ... Detection result ON = Sheet tray is present ・ Sheet outlet 3rd stage… Detection result OFF = Sheet is not tray ・ Sheet outlet 2nd stage… Detection result is ON = Sheet tray is present ・ Sheet outlet 1st stage… Detection result ON = Sheet tray is present

【００２３】図９は上記のシート受け皿チェック動作の
手順を示すフロー図、図１０は同サブルーチンを示す図
である。なお上記動作は電源立ち上げ時のみならず、チ
ェック動作指令が与えられたときには、随時行なわれる
ようにしてもよい。FIG. 9 is a flow chart showing the procedure of the above-mentioned sheet tray check operation, and FIG. 10 is a diagram showing the same subroutine. The above operation may be performed not only when the power is turned on, but also whenever a check operation command is given.

【００２４】次に上記シート受け皿チェック動作後にお
けるソータ／スタッカ６の動作を説明する。例えばユー
ザがワードプロセッサで文書を作成し、自分に割り当て
られたシート受け皿にプリントシートを出力する場合、
まず端末より自分のシート受け皿を指定し、その後プリ
ントしたシートを搬出させる。分配器１０は指定された
シート受け皿に対応する排出窓２８に移動したのち、所
定シートを当該排出窓を通してシート受け皿に排出す
る。この場合の各部の動きについて説明する。シート受
け皿８の指定命令をソータ／スタッカ６が受けると、分
配器１０は指定されたシート受け皿に対応する排出窓２
８に対向する位置まで移動する。プリンタ７がシートを
搬出する過程で搬出信号を出力すると、この搬出信号は
ソータ／スタッカ６に与えられる。そして引き続いて図
示しないソレノイドによって駆動されるリンク機構によ
ってゲート１１が開状態となる。プリンタ７の送りロー
ラ９により送り出されたシートは、開いた状態のゲート
１１で向きを偏向させられ、ソータ／スタッカ６の内部
に導かれる。ソータ／スタッカ６の内部に導かれたシー
トは、ワイヤリール１４と分配器１０との間に張られた
ワイヤ１５と、平ベルト１２側に張られたワイヤとに挟
まれて平ベルト１２の移動に伴い分配器１０に向かって
移送される。分配器１０に到達したシートの先端は分配
器１０のガイド部によってシート排出方向に偏向させら
れる。そしてこのシートは分配器１０の排出ローラ１９
を介してシート受け皿８に排出される。Next, the operation of the sorter / stacker 6 after the sheet tray check operation will be described. For example, when a user creates a document with a word processor and outputs a print sheet to a sheet tray assigned to him,
First, specify your own sheet tray from the terminal, and then carry out the printed sheet. The distributor 10 moves to the discharge window 28 corresponding to the designated sheet tray, and then discharges the predetermined sheet to the sheet tray through the discharge window. The movement of each part in this case will be described. When the sorter / stacker 6 receives a designation command for the sheet tray 8, the distributor 10 causes the discharge window 2 corresponding to the designated sheet tray.
Move to the position facing 8. When the printer 7 outputs a carry-out signal in the process of carrying out the sheet, the carry-out signal is given to the sorter / stacker 6. Then, subsequently, the gate 11 is opened by a link mechanism driven by a solenoid (not shown). The sheet sent by the feed roller 9 of the printer 7 is deflected in direction by the gate 11 in the opened state, and is guided into the sorter / stacker 6. The sheet guided into the sorter / stacker 6 is sandwiched between the wire 15 stretched between the wire reel 14 and the distributor 10 and the wire stretched on the flat belt 12 side to move the flat belt 12. Is transferred toward the distributor 10. The leading end of the sheet that has reached the distributor 10 is deflected in the sheet discharge direction by the guide portion of the distributor 10. Then, this sheet is output from the discharge roller 19 of the distributor 10.
The sheet is discharged to the sheet tray 8 via.

【００２５】Ａさんが例えば６段目のシート受け皿８₆
を割り当てられている場合を例にとってさらに具体的に
説明する。まず、Ａさんが自分の専用シート受け皿８₆
を指定すると、このコマンドにより分配器１０は現在位
置から第６段目のシート受け皿８₆ にシート排出口が対
向する位置まで移動する。この移動が行なわれた後、排
出部センサ２０により当該シート受け皿８₆ が満杯にな
っているか否かのチェックが行なわれる。もし満杯の状
態であれば、当該シート受け皿８₆ は満杯で出力できな
い旨の情報がＡさんに返される。このためＡさんはソー
タ／スタッカ６の所へいき第６段目のシート受け皿８₆
に集積されているシートを除去することとなる。第６段
目のシート受け皿８₆ が満杯でない状態を呈すると、ソ
ータ／スタッカ６はレディー状態となり、プリンタ７か
ら搬出されるシートを受け入れることになる。For example, Mr. A has a sheet tray 8 ₆ for the sixth tier.
Will be described more specifically by taking as an example the case where is assigned. First, Mr. A has his own dedicated sheet tray 8 ₆
Is specified, this command causes the distributor 10 to move from the current position to a position where the sheet discharge port faces the sixth-stage sheet tray 8 ₆ . After this movement is performed, the discharge sensor 20 checks whether or not the sheet tray 8 ₆ is full. If it is full, the information that the sheet tray 8 ₆ is full and cannot be output is returned to Mr. A. For this reason, Mr. A goes to the sorter / stacker 6 and receives the 6th sheet tray 8 ₆
The sheets accumulated in are to be removed. When the sixth-stage sheet tray 8 ₆ is not full, the sorter / stacker 6 is in the ready state, and the sheets delivered from the printer 7 are received.

【００２６】図１１は大容量シート受け皿Ｄｘに集積さ
れたシートＳの一部が取り去られた場合における分配器
１０の制御動作を説明するための図であり、図１２はそ
の制御動作の手順を示すフロー図である。大容量シート
受け皿Ｄｘは、最下段のシート受け皿のみを残し他のシ
ート受け皿をすべて取外すことにより、単一のシート受
け皿の収納容量を増やしたものである。今、図１１の
（ａ）の状態まで集積されたシートＳが、図１１（ｂ）
のようにその大半を取り除かれたとする。この様な場
合、分配器１０はそれまでの位置にとどまった状態のま
まではシートＳの落下距離が長くなるため、図１５で説
明したような不具合が発生し、収納性が悪化する。しか
るに本実施例では分配器１０のシート排出口がシート集
積状態に自動追従し、適正シート排出位置が迅速かつ適
確に回復維持される。すなわちソータ／スタッカ６にプ
リンタ７からシートが搬出されることを示すコマンドが
与えられると、ソータ／スタッカ６は分配器１０を現在
位置よりシート厚みに適合するピッチで一段下降させ、
排出部センサ２０でシートＳの有無を検知する。その結
果、シートＳが検知されれば分配器１０を一段上昇さ
せ、分配器１０を適正シート排出位置とする。シートＳ
が検知されなければ更にシートＳが検知される所まで分
配器１０を下降させる。そしてシートＳが検知された位
置から一段上昇させて適正シート排出位置とする。な
お、シートＳが検知された位置から分配器１０を上昇さ
せる段数は必ずしも一段に限られるものではなく、必要
に応じて２段，３段でもよい。要するに分配器１０のシ
ート排出口がシート積載上面に対し適正シート排出位置
となる高さまで上昇させればよい。本発明は上述した実
施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。FIG. 11 is a diagram for explaining the control operation of the distributor 10 when a part of the sheets S accumulated in the large capacity sheet tray Dx is removed, and FIG. 12 is a procedure of the control operation. FIG. The large-capacity sheet tray Dx increases the storage capacity of a single sheet tray by leaving only the lowermost sheet tray and removing all other sheet trays. Now, the sheets S accumulated up to the state of FIG.
It is assumed that most of them have been removed. In such a case, if the distributor 10 stays at the position until then, the fall distance of the sheet S becomes long, so that the problem described in FIG. 15 occurs and the storability deteriorates. However, in this embodiment, the sheet discharge port of the distributor 10 automatically follows the sheet accumulation state, and the proper sheet discharge position is quickly and accurately recovered and maintained. That is, when the sorter / stacker 6 is given a command indicating that a sheet is to be discharged from the printer 7, the sorter / stacker 6 lowers the distributor 10 from the current position by one pitch at a pitch suitable for the sheet thickness.
The presence or absence of the sheet S is detected by the discharge unit sensor 20. As a result, if the sheet S is detected, the distributor 10 is raised by one step to bring the distributor 10 to the proper sheet discharging position. Sheet S
If the sheet S is not detected, the distributor 10 is lowered to the position where the sheet S is further detected. Then, the sheet S is moved up one step from the detected position to the proper sheet discharging position. The number of stages for raising the distributor 10 from the position where the sheet S is detected is not necessarily limited to one stage, and may be two or three stages as required. In short, it suffices to raise the sheet discharge port of the distributor 10 to a height at which the sheet is discharged to the proper sheet discharge position with respect to the upper surface of the sheet stack. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

【００２７】[0027]

【発明の効果】本発明によれば、装置本体の受け皿装着
部における所望位置に、シート受け皿を選択的に装着す
ることが可能となっており、かつ上記装着されたシート
受け皿の存在位置が自動的に認識され、認識された所要
のシート受け皿に対して移動式分配器によってシートが
送り込まれるようになっている為、シート収容性を悪化
させることなくシート受け皿の収納容量を増減すること
ができ、しかも構成部品点数が少なく、コンパクトで安
価に製作可能なシート排出装置を提供できる。According to the present invention, the sheet tray can be selectively mounted at a desired position in the tray mounting portion of the apparatus main body, and the position of the mounted sheet tray is automatically determined. Since the sheet is sent by the mobile distributor to the required sheet tray that has been recognized, it is possible to increase or decrease the storage capacity of the sheet tray without deteriorating the sheet accommodation ability. Further, it is possible to provide a compact sheet discharge device that has a small number of constituent parts and can be manufactured at low cost.

【００２８】また本発明によれば、分配器のシート排出
口がシート集積状態に自動追従し、適正シート排出位置
が迅速かつ適確に回復維持されるようになっているの
で、例えば大容量のシート受け皿に集積されたシートの
一部が取り去られたような場合でも、分配器のシート排
出口は速やかに一段づつ下降制御され、シートの存在が
確認された位置で上昇制御に転じ、若干の上昇動作が行
なわれて適正シート排出位置となるように制御される。
このため分配器のシート排出口を適正なシート排出位置
に迅速かつ適確に設定することができ、しかも騒音が少
なく、長期に亘って安定な動作が期待できるシート排出
装置を提供できる。Further, according to the present invention, the sheet discharge port of the distributor automatically follows the sheet accumulation state, and the proper sheet discharge position is quickly and accurately restored and maintained. Even if some of the sheets accumulated in the sheet tray are removed, the sheet discharge port of the distributor is quickly controlled to be lowered one step at a time, and at the position where the presence of the sheet is confirmed, it is changed to the upward control and slightly. Is controlled so that the proper sheet discharge position is reached.
Therefore, the sheet discharge port of the distributor can be quickly and accurately set to the appropriate sheet discharge position, and the sheet discharge device can be provided with less noise and expected to operate stably for a long period of time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】（ａ）（ｂ）は本発明の一実施例に係るソータ
／スタッカを画像形成装置としてのプリンタに取り付け
た状態を示す斜視図及び要部側面図。1A and 1B are a perspective view and a side view of essential parts showing a state where a sorter / stacker according to an embodiment of the present invention is attached to a printer as an image forming apparatus.

【図２】（ａ）（ｂ）は同実施例のシート受け皿の一部
を取り外して収納容量を変更設定した状態を示す図。2A and 2B are views showing a state in which a part of the sheet tray of the embodiment is removed and the storage capacity is changed and set.

【図３】同実施例に係るソータ／スタッカの内部構成を
示す側断面図。FIG. 3 is a side sectional view showing an internal configuration of a sorter / stacker according to the embodiment.

【図４】同実施例に係るソータ／スタッカの分配器昇降
機構の構成を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a distributor / lifter mechanism of the sorter / stacker according to the embodiment.

【図５】同実施例に係るソータ／スタッカのシート排出
端と分配器に取付けてある排出部センサとの位置関係を
示す図。FIG. 5 is a diagram showing a positional relationship between the sheet discharge end of the sorter / stacker and the discharge unit sensor attached to the distributor according to the embodiment.

【図６】（ａ）〜（ｃ）は同実施例に係るソータ／スタ
ッカの排出部センサによるシート検出およびシート受け
皿検出の原理説明図。6A to 6C are explanatory views of the principle of sheet detection and sheet tray detection by a sorter / stacker discharge unit sensor according to the embodiment.

【図７】同実施例に係るソータ／スタッカの電気系の構
成を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an electric system of the sorter / stacker according to the embodiment.

【図８】同実施例に係るソータ／スタッカのシート受け
皿存在位置（有無）を検知する場合の動作タイミングを
示す図。FIG. 8 is a view showing an operation timing when the sheet tray existing position (presence / absence) of the sorter / stacker according to the embodiment is detected.

【図９】同実施例に係るソータ／スタッカのシート受け
皿チェック動作の手順を示すフロー図。FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of a sheet tray check operation of the sorter / stacker according to the embodiment.

【図１０】同実施例に係るソータ／スタッカのシート受
け皿チェック動作のサブルーチンを示すフロー図。FIG. 10 is a flowchart showing a subroutine of sheet tray check operation of the sorter / stacker according to the embodiment.

【図１１】同実施例に係るソータ／スタッカの大容量シ
ート受け皿に集積されたシートの一部が取り去られた場
合における分配器の制御動作を説明するための図。FIG. 11 is a view for explaining a control operation of the distributor when a part of the sheets accumulated in the large capacity sheet tray of the sorter / stacker according to the embodiment is removed.

【図１２】図１１に対応する制御動作の手順を示すフロ
ー図。FIG. 12 is a flowchart showing a procedure of control operation corresponding to FIG. 11.

【図１３】従来のソータ／スタッカの一例を示す図。FIG. 13 is a diagram showing an example of a conventional sorter / stacker.

【図１４】従来のソータ／スタッカの他の一例を示す
図。FIG. 14 is a diagram showing another example of a conventional sorter / stacker.

【図１５】図１３に示した従来のソータ／スタッカの問
題点を示す図。FIG. 15 is a diagram showing a problem of the conventional sorter / stacker shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

６…ソータ／スタッカ ６ａ…受け皿装着部
７…プリンタ ８（８₁ 〜８₁₀）…シート受け皿 ９…送りローラ
１０…分配器 １１…出口ゲート １２…平ベルト １３
ａ，１３ｂ…リール １４…ワイヤリール １５…ワイヤ １６
…バネ １７…移送開始センサ １８…移送終了センサ １９
…排出ローラ ２０，２０′…排出部センサ ２１ａ，２１ｂ…タイ
ミングベルト ２２…分配器駆動モータ ２３…ボトムセンサ ２４…ベルト駆動シャフト ２５…コードホイール ２６…ホイールセンサ ２７…パーテーション
２８…排出窓 ２８ａ…切り欠き部 ２９ａ〜２９ｄ…短冊状の部材
Ｓ…シート Ｄｘ…大容量シート受け皿6 ... sorter / stacker 6a ... pan mounting portion 7 ... printer 8 (8 _{1-8 10)} ... seat pan 9 ... feed roller
10 ... Distributor 11 ... Exit gate 12 ... Flat belt 13
a, 13b ... Reel 14 ... Wire reel 15 ... Wire 16
… Spring 17… Transfer start sensor 18… Transfer end sensor 19
Ejection rollers 20, 20 '... Ejection sensor 21a, 21b ... Timing belt 22 ... Distributor drive motor 23 ... Bottom sensor 24 ... Belt drive shaft 25 ... Code wheel 26 ... Wheel sensor 27 ... Partition 28 ... Ejection window 28a ... Cutting Notches 29a to 29d ... Strip-shaped member S ... Sheet Dx ... Large-capacity sheet tray

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】シート排出装置本体のシート排出端に設け
てある複数の受け皿装着部に対してシート受け皿を選択
的に着脱自在に装着する手段と、 この手段により装着された前記シート受け皿の存在位置
を、前記シート排出装置本体に備えられている移動式分
配器に付設されたセンサで認識する手段と、 この手段で認識した情報に基づいて、記録済み用紙等の
シートを前記移動式分配器により所定のシート受け皿に
送り込む手段と、 を具備したことを特徴とするシート排出装置。1. A means for selectively detachably mounting a sheet tray to a plurality of tray mounting portions provided at a sheet discharging end of a sheet discharging apparatus main body, and the presence of the sheet tray mounted by this means. A means for recognizing the position by means of a sensor attached to a movable distributor provided in the main body of the sheet discharging device, and a sheet such as a recorded sheet based on the information recognized by this means, the movable distributor. And a means for feeding the sheet to a predetermined sheet tray by means of. 【請求項２】シート受け皿の存在位置を認識する手段
は、分配器に設けてある排出シート満杯検知用センサの
スキャニング操作によるものであることを特徴とする請
求項１に記載のシート排出装置。2. The sheet discharging apparatus according to claim 1, wherein the means for recognizing the existing position of the sheet tray is a scanning operation of a discharged sheet full detection sensor provided in the distributor. 【請求項３】移動式分配器のシート排出口位置をシート
厚みに適合するピッチで一段づつ下降させる手段と、 この手段により下降する前記分配器のシート排出口位置
がシート受け皿上の最上部シート位置まで下降したとき
検出出力を送出するセンサと、 このセンサの検出出力に基づいて前記分配器をその位置
から所定段数だけ上昇させ、前記分配器のシート排出口
を適正シート排出位置に設定する手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート排出
装置。3. A means for lowering the sheet discharge port position of the movable distributor by one step at a pitch adapted to the sheet thickness, and a sheet discharge port position of the distributor which is descended by this means is the uppermost sheet on the sheet tray. A sensor that sends out a detection output when it descends to a position, and a means that raises the distributor from that position by a predetermined number of stages based on the detection output of this sensor and sets the sheet discharge port of the distributor to an appropriate sheet discharge position. The sheet ejection device according to claim 1, further comprising: