JPH0628650Y2 - Detecting device for magnetizing drum in magnetic encoder - Google Patents
Detecting device for magnetizing drum in magnetic encoderInfo
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- JPH0628650Y2 JPH0628650Y2 JP16413188U JP16413188U JPH0628650Y2 JP H0628650 Y2 JPH0628650 Y2 JP H0628650Y2 JP 16413188 U JP16413188 U JP 16413188U JP 16413188 U JP16413188 U JP 16413188U JP H0628650 Y2 JPH0628650 Y2 JP H0628650Y2
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- magnetizing drum
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は磁気式エンコーダに用いられ、着磁ドラムに
着磁した磁化部を検出するための磁気式エンコーダにお
ける着磁ドラムの検出装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a magnetizing drum detection device for use in a magnetic encoder and in a magnetic encoder for detecting a magnetized portion magnetized in a magnetizing drum. Is.
従来、磁気式エンコーダにあっては、着磁ドラムの磁化
部を磁気センサーで検出することで、前記着磁ドラムの
回転量を検出するようになっており、このために、回転
する着磁ドラムに対して所定のギャップをおいて磁気セ
ンサーを配設している。In conventional magnetic encoders, the amount of rotation of the magnetizing drum is detected by detecting the magnetized portion of the magnetizing drum with a magnetic sensor. A magnetic sensor is arranged with a predetermined gap therebetween.
この場合、磁気センサーが着磁ドラムに接触しないよう
にケース等に磁気センサーを固定しているが、着磁ドラ
ムはモータ等で回転するので着磁ドラム自体の芯振れ、
着磁ドラムの中心に設けられたシャフトのスライド等に
より前記ギャップの値は一定にならなかった。In this case, the magnetic sensor is fixed to the case etc. so that the magnetic sensor does not come into contact with the magnetizing drum, but since the magnetizing drum is rotated by a motor etc.
The value of the gap was not constant due to sliding of a shaft provided at the center of the magnetizing drum.
すなわち、着磁ドラムと磁気センサーとのギャップをｇ
とすると、このギャップｇの大きさによって磁気センサ
ーの出力値が変化し、第３図に示すようにギャップｇが
大きいと出力値は小さくなる。That is, the gap between the magnetizing drum and the magnetic sensor is g
Then, the output value of the magnetic sensor changes depending on the size of the gap g, and the output value decreases as the gap g increases as shown in FIG.
そして、磁気式エンコーダとして使用できる出力値とし
ては、磁気センサーの最高出力値に対して約８０％以上
あればよいために、最高出力値に対して約８０％となる
点をｇ１とするとこのｇ１は第４図に示すように着磁ド
ラムの磁化部の着磁ピッチＰによって異なる。The output value that can be used as a magnetic encoder is about 80% or more of the maximum output value of the magnetic sensor. Therefore, let g 1 be the point of about 80% of the maximum output value. As shown in FIG. 4, g 1 differs depending on the magnetizing pitch P of the magnetized portion of the magnetizing drum.
したがって、着磁ドラムを小型化してこの着磁ドラムの
１回転当りの出力パルス数で決定される分解能を高める
ためには着磁ピッチＰを小さくすることが必要である
が、第４図に示すように着磁ピッチＰを小さくすると、
ギャップｇ１を小さくする必要があり、しかも、着磁ド
ラムの回転時にこのギャップｇ１が変化しないようにす
る必要がある。Therefore, in order to downsize the magnetizing drum and increase the resolution determined by the number of output pulses per one rotation of the magnetizing drum, it is necessary to reduce the magnetizing pitch P, as shown in FIG. If the magnetizing pitch P is reduced,
It is necessary to make the gap g 1 small, and it is necessary to prevent the gap g 1 from changing when the magnetizing drum rotates.
しかしながら、従来のものにあっては、着磁ドラム自体
の芯振れ、着磁ドラムの中心に設けられてモータの駆動
力を伝達するシャフトのスライド等により前記ギャップ
の値は一定にならず、このために、着磁ドラムを小型に
するとともに、分解能を高めることできないという問題
点を有しているた。However, in the conventional case, the value of the gap is not constant due to the runout of the magnetizing drum itself, the slide of the shaft provided at the center of the magnetizing drum for transmitting the driving force of the motor, etc. Therefore, there is a problem that the magnetizing drum cannot be downsized and the resolution cannot be improved.
この考案は前記のような従来のもののもつ問題点を解決
して、着磁ドラムと磁気センサーとのギャップを一定に
保つことができるようにし、着磁ドラムを小型化して磁
化部の着磁ピッチを小さくしても確実に検出することが
でき、これによって分解能を高めることができる磁気式
エンコーダにおける着磁ドラムの検出装置を提供するこ
とを目的とする。This invention solves the problems of the conventional ones described above, and makes it possible to keep the gap between the magnetizing drum and the magnetic sensor constant, downsize the magnetizing drum, and magnetize the magnetizing pitch of the magnetizing part. It is an object of the present invention to provide a detection device for a magnetized drum in a magnetic encoder that can reliably detect even if the value is small and that can improve the resolution.
上記の目的を達成するために、この考案は、回転する着
磁ドラムの外周面に設けられた磁化部を磁気センサーで
検出するようにした磁気式エンコーダにおいて、前記着
磁ドラムの一方の側面に、周面から所定の間隔となって
いる環状の溝を穿設し、該溝内に位置するガイドピンを
有するとともに、着磁ドラムの周面に対向する部分を有
するガイド部材と、該ガイド部材の着磁ドラムの周面に
対向する部分に設けられた磁気センサーと、前記着磁ド
ラムの回転時に前記ガイド部材が連れ回りするのを防止
するために、前記ガイド部材を保持する保持部材とを設
けた手段を採用したものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a magnetic encoder in which a magnetized portion provided on an outer peripheral surface of a rotating magnetizing drum is detected by a magnetic sensor. A guide member having an annular groove formed at a predetermined distance from the peripheral surface, having a guide pin positioned in the groove, and having a portion facing the peripheral surface of the magnetizing drum; A magnetic sensor provided in a portion facing the peripheral surface of the magnetizing drum, and a holding member for holding the guide member in order to prevent the guide member from rotating together when the magnetizing drum rotates. The means provided is adopted.
この考案は上記の手段を採用したことにより、着磁ドラ
ムの磁化部と磁気センサーとのギャップをつねに一定に
保持することができるので、着磁ドラムの磁化部と磁気
センサーとのギャップを小さくできるとともに、着磁ド
ラムの着磁ピッチも小さくでき、これによって、磁気式
エンコーダを小型にしても、着磁ドラムの１回転当りの
出力パルス数を多くすることができて検出精度を高める
ことできることとなる。By adopting the above means, the present invention can always keep the gap between the magnetized portion of the magnetizing drum and the magnetic sensor constant, so that the gap between the magnetized portion of the magnetizing drum and the magnetic sensor can be reduced. At the same time, the magnetizing pitch of the magnetizing drum can be made small, which allows the number of output pulses per rotation of the magnetizing drum to be increased and the detection accuracy to be improved even if the magnetic encoder is made small. Become.
以下、図面に示すこの考案の実施例について説明する。 An embodiment of the present invention shown in the drawings will be described below.
第１図および第２図にはこの考案による磁気式エンコー
ダにおける着磁ドラムの検出装置の実施例が示されてい
て、この実施例に示す着磁ドラム１は、その一方の側面
に、周面から所定の間隔を有している環状の溝２が穿設
れている。FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment of a magnetizing drum detecting device in a magnetic encoder according to the present invention. The magnetizing drum 1 shown in this embodiment has a peripheral surface on one side thereof. An annular groove 2 having a predetermined distance is formed.
一方、前記溝２が穿設された側面と周面とに対向するＬ
字状をなしているガイド部材３は、前記溝２に対向する
位置にガイドピン４が設けられるとともに、着磁ドラム
１に対向する位置に磁気センサー５が設けられている。On the other hand, L which opposes the side surface where the groove 2 is bored and the peripheral surface.
The guide member 3 having a character shape is provided with a guide pin 4 at a position facing the groove 2 and a magnetic sensor 5 at a position facing the magnetizing drum 1.
したがって、前記ガイドピン４が着磁ドラム１の溝２内
に位置した状態では、磁気センサー５は着磁ドラム１の
周面に磁化部に対して所定の間隔をもって位置してい
る。Therefore, when the guide pin 4 is located in the groove 2 of the magnetizing drum 1, the magnetic sensor 5 is located on the circumferential surface of the magnetizing drum 1 at a predetermined distance from the magnetized portion.
さらに、前記ガイド部材３は、他の部材、たとえば、磁
気式エンコーダの固定部材６に対して移動しないために
保持部材であるばね７が設けられている。Further, the guide member 3 is provided with a spring 7 as a holding member so as not to move relative to other members, for example, the fixed member 6 of the magnetic encoder.
そして、前記ガイドピン４が着磁ドラム１の溝２内に位
置した状態で、磁気センサー５は着磁ドラム１の周面の
磁化部に対して一定の間隔となり、この間隔、すなわ
ち、このギャップを磁気センサー５の最大出力値に対し
て８０％であるギャップｇ１に設定する。Then, with the guide pin 4 positioned in the groove 2 of the magnetizing drum 1, the magnetic sensor 5 has a constant interval with respect to the magnetized portion on the peripheral surface of the magnetizing drum 1, and this interval, that is, this gap. Is set to a gap g 1 that is 80% of the maximum output value of the magnetic sensor 5.
上記のように構成した場合、前記着磁ドラム１はモータ
によって回転するが、この回転時に前記ばね７の作用に
よってガイド部材３が連れ回りすることがなくて着磁ド
ラム１の磁化部を前記磁気センサー５が検出するもので
あり、磁化部の着磁ピッチＰを小さくしても、ギャップ
ｇ１は常に一定に保たれるので確実に検出することがで
きるものであり、このギャップｇ１は、前記着磁ドラム
１が偏心したとしても着磁ドラム１の溝２と、この溝２
内に位置するガイドピン４の働きによって一定に保たれ
るとともに、ばね７の作用によってガイド部材３が破損
する恐れもない。In the case of the above configuration, the magnetizing drum 1 is rotated by the motor, but at the time of this rotation, the guide member 3 is not rotated together by the action of the spring 7, and the magnetizing portion of the magnetizing drum 1 is magnetized. are those sensor 5 detects, also to reduce the magnetization pitch P of the magnetic member, which can be reliably detected because the gap g 1 is kept constant, the gap g 1 is Even if the magnetizing drum 1 is eccentric, the groove 2 of the magnetizing drum 1 and the groove 2
It is kept constant by the action of the guide pin 4 located inside, and there is no risk of the guide member 3 being damaged by the action of the spring 7.
なお、上記の実施例に示すものを使用した結果、従来は
直径が３０mmの着磁ドラムの場合には１回転で１０００
パルスを検出したのに対し、同一の直径の着磁ドラムで
１回転１００００パルスの検出が可能となった。It should be noted that, as a result of using the one shown in the above-mentioned embodiment, in the case of a magnetizing drum having a diameter of 30 mm, it is conventionally 1000
While a pulse was detected, it was possible to detect 10,000 pulses per rotation with a magnetizing drum having the same diameter.
また、前記実施例においては、ギャップを磁気センサー
の最大出力に対して８０％の出力となるギャップｇ１と
した場合について説明したが、このギャップｇ１に限定
する必要はなく、また、前記実施例に示す構造に限定す
ることなく、要は、回転する着磁ドラムの一部を基準に
して周面からの間隔を設定して磁気センサーを固定する
ようにすれば良いものである。Further, in the above-mentioned embodiment, the case where the gap is the gap g 1 which gives an output of 80% of the maximum output of the magnetic sensor has been described, but it is not necessary to limit the gap to this gap g 1. Not limited to the structure shown in the example, the point is that the magnetic sensor is fixed by setting the distance from the peripheral surface with reference to a part of the rotating magnetizing drum.
この考案は前記のように、回転する着磁ドラムの外周面
に設けられた磁化部を磁気センサーで検出するようにし
た磁気式エンコーダにおいて、前記着磁ドラムの一方の
側面に、周面から所定の間隔となっている環状の溝を穿
設し、該溝内に位置するガイドピンを有するとともに、
着磁ドラムの周面に対向する部分を有するガイド部材
と、該ガイド部材の着磁ドラムの周面に対向する部分に
設けられた磁気センサーと前記着磁ドラムの回転時に前
記ガイド部材が連れ回りするのを防止するために、前記
ガイド部材を保持する保持部材とを設けたことにより、
着磁ドラムが芯振れをおこしたとしても、磁気ドラムの
磁化部と前記磁気センサーとの間隔を一定に保持でき、
これによって、着磁ドラムの磁化部と前記磁気センサー
との間隔を小さくできるとともに、前記着磁ドラムの磁
化部の着磁ピッチも小さくすることができるなどのすぐ
れた効果を有するものである。As described above, the present invention relates to a magnetic encoder in which a magnetized portion provided on the outer peripheral surface of a rotating magnetizing drum is detected by a magnetic sensor. An annular groove having a space of is drilled, and with a guide pin located in the groove,
A guide member having a portion facing the peripheral surface of the magnetizing drum, a magnetic sensor provided in a portion of the guide member facing the peripheral surface of the magnetizing drum, and the guide member being rotated together when the magnetizing drum rotates. In order to prevent that, by providing a holding member for holding the guide member,
Even if the magnetizing drum causes center runout, the gap between the magnetizing portion of the magnetic drum and the magnetic sensor can be kept constant,
As a result, the distance between the magnetized portion of the magnetizing drum and the magnetic sensor can be reduced, and the magnetizing pitch of the magnetized portion of the magnetizing drum can be reduced.
第１図はこの考案による磁気式エンコーダにおける着磁
ドラムの検出装置の実施例を示す概略図、第２図は第１
図のII-II線に沿って見た概略図、第３図は着磁ドラム
に対する磁気センサーのギャップと出力との関係を示す
図、第４図は着磁ピッチとギャップとの関係を示す図で
ある。 １……着磁ドラム ２……溝 ３……ガイド部材 ４……ガイドピン ５……磁気センサー ６……固定部材 ７……ばねFIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a magnetizing drum detecting device in a magnetic encoder according to the present invention, and FIG.
Fig. 3 is a schematic view taken along the line II-II in Fig. 3, Fig. 3 is a diagram showing the relationship between the gap and the output of the magnetic sensor with respect to the magnetizing drum, and Fig. 4 is a diagram showing the relationship between the magnetizing pitch and the gap. Is. 1 ... Magnetizing drum 2 ... Groove 3 ... Guide member 4 ... Guide pin 5 ... Magnetic sensor 6 ... Fixing member 7 ... Spring
Claims (1)
磁化部を磁気センサーで検出するようにした磁気式エン
コーダにおいて、前記着磁ドラムの一方の側面に、周面
から所定の間隔となっている環状の溝を穿設し、該溝内
に位置するガイドピンを有するとともに、着磁ドラムの
周面に対向する部分を有するガイド部材と、該ガイド部
材の着磁ドラムの周面に対向する部分に設けられた磁気
センサーと、前記着磁ドラムの回転時に前記ガイド部材
が連れ回りするのを防止するために、前記ガイド部材を
保持する保持部材とを設けたことを特徴とする磁気式エ
ンコーダにおける着磁ドラムの検出装置。1. A magnetic encoder in which a magnetized portion provided on an outer peripheral surface of a rotating magnetizing drum is detected by a magnetic sensor, wherein one side surface of the magnetizing drum has a predetermined distance from the peripheral surface. A guide member having a guide pin located in the groove and having a portion facing the peripheral surface of the magnetizing drum; and a peripheral surface of the magnetizing drum of the guide member. A magnetic sensor provided at opposite portions, and a holding member for holding the guide member in order to prevent the guide member from being rotated together when the magnetizing drum is rotated. Of a magnetized drum in a rotary encoder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16413188U JPH0628650Y2 (en) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | Detecting device for magnetizing drum in magnetic encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16413188U JPH0628650Y2 (en) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | Detecting device for magnetizing drum in magnetic encoder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0283414U JPH0283414U (en) | 1990-06-28 |
| JPH0628650Y2 true JPH0628650Y2 (en) | 1994-08-03 |
Family
ID=31449470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16413188U Expired - Fee Related JPH0628650Y2 (en) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | Detecting device for magnetizing drum in magnetic encoder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628650Y2 (en) |
-
1988
- 1988-12-19 JP JP16413188U patent/JPH0628650Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0283414U (en) | 1990-06-28 |
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