JPH0628596A - 画像処理式速度超過警告装置 - Google Patents
画像処理式速度超過警告装置Info
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- JPH0628596A JPH0628596A JP11401191A JP11401191A JPH0628596A JP H0628596 A JPH0628596 A JP H0628596A JP 11401191 A JP11401191 A JP 11401191A JP 11401191 A JP11401191 A JP 11401191A JP H0628596 A JPH0628596 A JP H0628596A
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】 速度違反ドライバーに対し、自車の車輌登録
番号と共に実走行速度、または超過速度を目視可能に表
示する。 【構成】 道路の上方に設置され走行中の車輌を前方よ
り定時間間隔で撮影して映像信号を逐一出力する撮影手
段1により、車輌のナンバープレート位置を検出すると
共に車輌登録番号を認識して一致した車輌登録番号の車
番信号を出力する一方、車輌登録番号の一致する2枚の
静止画像のナンバープレートの検出変位位置より車輌の
実走行距離を求め、かつその実走行距離と同静止画像を
撮影した時の時間差との関係より該当車輌の実速度を算
出して実走行信号を出力するか、または前記実速度が規
制速度を超えた場合に超過速度信号を出力する車番認識
・速度判定手段2とを包含し、警告対象となる車輌の車
輌登録番号と共に実走行速度、または超過速度を目視可
能に表示する。
番号と共に実走行速度、または超過速度を目視可能に表
示する。 【構成】 道路の上方に設置され走行中の車輌を前方よ
り定時間間隔で撮影して映像信号を逐一出力する撮影手
段1により、車輌のナンバープレート位置を検出すると
共に車輌登録番号を認識して一致した車輌登録番号の車
番信号を出力する一方、車輌登録番号の一致する2枚の
静止画像のナンバープレートの検出変位位置より車輌の
実走行距離を求め、かつその実走行距離と同静止画像を
撮影した時の時間差との関係より該当車輌の実速度を算
出して実走行信号を出力するか、または前記実速度が規
制速度を超えた場合に超過速度信号を出力する車番認識
・速度判定手段2とを包含し、警告対象となる車輌の車
輌登録番号と共に実走行速度、または超過速度を目視可
能に表示する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、画像処理技術を利用し
た“画像処理式速度超過警告装置”、詳しくは、一般道
路や高速道路などにおいて規制速度を超えて走行してい
る車輌のドライバーに対し、自車の車輌登録番号と共に
実走行速度、または超過速度を目視可能に表示して、規
制速度を遵守するよう警告を発することのできる画像処
理式速度超過警告装置に関するものである。
た“画像処理式速度超過警告装置”、詳しくは、一般道
路や高速道路などにおいて規制速度を超えて走行してい
る車輌のドライバーに対し、自車の車輌登録番号と共に
実走行速度、または超過速度を目視可能に表示して、規
制速度を遵守するよう警告を発することのできる画像処
理式速度超過警告装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】周知のとおり、一般道路や高速道路にあ
っては、速度オーバーしやすい直進道路、減速の必要な
カーブの手前、または高速道路から一般道路への合流地
点にマイクロ波、または超音波式のドップラー効果を利
用した超音波式速度超過警告装置が設置してある。この
速度超過警告装置は、送波器が走行車輌に向かって前方
斜め上方より超音波を放射し、走行車輌からの反射波を
受波器が受け、その反射波に現われるドップラー効果に
よって速度判定器が車速を測定する。そして、速度判定
器が予め設定した規制速度を超えて走行している車輌を
検出すると警告表示器に出力を与え、警告表示器が「速
度を落とせ」という警告メッセージを表示する。
っては、速度オーバーしやすい直進道路、減速の必要な
カーブの手前、または高速道路から一般道路への合流地
点にマイクロ波、または超音波式のドップラー効果を利
用した超音波式速度超過警告装置が設置してある。この
速度超過警告装置は、送波器が走行車輌に向かって前方
斜め上方より超音波を放射し、走行車輌からの反射波を
受波器が受け、その反射波に現われるドップラー効果に
よって速度判定器が車速を測定する。そして、速度判定
器が予め設定した規制速度を超えて走行している車輌を
検出すると警告表示器に出力を与え、警告表示器が「速
度を落とせ」という警告メッセージを表示する。
【0003】しかしながら、上記超音波式速度超過警告
装置においては、超音波のドップラー効果を利用して車
速測定を行なった場合、気象条件によっては計測値に突
発的な大きなエラーが発生する可能性があって車速測定
の精度に問題がある上、警告メッセージの内容も不特定
多数のドライバーに対し減速運転する旨の表示をするに
止まることから、特に交通量の多い幹線道路や高速道路
において当事者である速度違反ドライバーがその警告を
見過ごしてしまうことがあった。それ故、かゝる不特定
多数のドライバーに対し警告表示を行う警告方式では、
速度違反当事者に減速運転の注意を強力に喚起させるこ
とができず、速度違反者に対してのみ具体的に警告メッ
セージを表示し減速運転を促さしめることの可能な速度
超過警告装置の開発が切望されていた。
装置においては、超音波のドップラー効果を利用して車
速測定を行なった場合、気象条件によっては計測値に突
発的な大きなエラーが発生する可能性があって車速測定
の精度に問題がある上、警告メッセージの内容も不特定
多数のドライバーに対し減速運転する旨の表示をするに
止まることから、特に交通量の多い幹線道路や高速道路
において当事者である速度違反ドライバーがその警告を
見過ごしてしまうことがあった。それ故、かゝる不特定
多数のドライバーに対し警告表示を行う警告方式では、
速度違反当事者に減速運転の注意を強力に喚起させるこ
とができず、速度違反者に対してのみ具体的に警告メッ
セージを表示し減速運転を促さしめることの可能な速度
超過警告装置の開発が切望されていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、警告メッセ
ージを速度違反車に限定しドライバーに制限速度を遵守
するよう警告するという具体的要請を可能にしたもので
あって、速度違反ドライバーに対し、自車の車輌登録番
号と共に実走行速度、または超過速度を目視可能に表示
して、規制速度を遵守するよう警告を発することのでき
る高精度な画像処理式速度超過警告装置を提供すること
を技術的課題とするものである。
ージを速度違反車に限定しドライバーに制限速度を遵守
するよう警告するという具体的要請を可能にしたもので
あって、速度違反ドライバーに対し、自車の車輌登録番
号と共に実走行速度、または超過速度を目視可能に表示
して、規制速度を遵守するよう警告を発することのでき
る高精度な画像処理式速度超過警告装置を提供すること
を技術的課題とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明が上記技術的課題
を解決するために採用した手段を、添附図面に基づいて
説明すれば、次のとおりである。即ち、本発明によれ
ば、道路の上方に設置され走行中の車輌を前方より定時
間間隔で撮影して映像信号を逐一出力する撮影手段1
と、この撮影手段1からの映像信号より車輌の進入を検
知して当該車輌の静止画像を複数枚格納し、これら個々
の静止画像について車輌のナンバープレート位置を検出
すると共に当該ナンバープレートに付された車輌登録番
号を認識して一致した車輌登録番号の車番信号を出力す
る一方、車輌登録番号の一致する2枚の静止画像のナン
バープレートの検出変位位置より車輌の実走行距離を求
め、かつその実走行距離と同静止画像を撮影した時の時
間差との関係より該当車輌の実速度を算出して実走行信
号を出力するか、または前記実速度が規制速度を超えた
場合に超過速度信号を出力する車番認識・速度判定手段
2とを包含し、前記車番認識・速度判定手段2からの車
番信号、実速度信号および超過速度信号に基づいて警告
対象となる車輌の車輌登録番号と共に実走行速度、また
は超過速度を目視可能に表示するという手段を採用する
ことによって、上述の技術的課題を解決したのである。
を解決するために採用した手段を、添附図面に基づいて
説明すれば、次のとおりである。即ち、本発明によれ
ば、道路の上方に設置され走行中の車輌を前方より定時
間間隔で撮影して映像信号を逐一出力する撮影手段1
と、この撮影手段1からの映像信号より車輌の進入を検
知して当該車輌の静止画像を複数枚格納し、これら個々
の静止画像について車輌のナンバープレート位置を検出
すると共に当該ナンバープレートに付された車輌登録番
号を認識して一致した車輌登録番号の車番信号を出力す
る一方、車輌登録番号の一致する2枚の静止画像のナン
バープレートの検出変位位置より車輌の実走行距離を求
め、かつその実走行距離と同静止画像を撮影した時の時
間差との関係より該当車輌の実速度を算出して実走行信
号を出力するか、または前記実速度が規制速度を超えた
場合に超過速度信号を出力する車番認識・速度判定手段
2とを包含し、前記車番認識・速度判定手段2からの車
番信号、実速度信号および超過速度信号に基づいて警告
対象となる車輌の車輌登録番号と共に実走行速度、また
は超過速度を目視可能に表示するという手段を採用する
ことによって、上述の技術的課題を解決したのである。
【0006】
【作用】上記のように構成された画像処理式速度超過警
告装置においては、車番認識・速度判定手段2が、撮影
手段1より入力した映像信号の静止画像を逐一格納し、
これら静止画像について認識した車輌の車輌登録番号の
一致をチェックする一方、車輌登録番号の一致した2枚
の静止画像においてナンバープレートの検出変位位置よ
り求めた車輌の実走行距離および同静止画像を撮影した
時の時間差との関係より車輌の実速度を算出するので、
速度違反ドライバーに対し自車の車輌登録番号と共に実
走行速度、または超過速度を表示することが可能とな
る。
告装置においては、車番認識・速度判定手段2が、撮影
手段1より入力した映像信号の静止画像を逐一格納し、
これら静止画像について認識した車輌の車輌登録番号の
一致をチェックする一方、車輌登録番号の一致した2枚
の静止画像においてナンバープレートの検出変位位置よ
り求めた車輌の実走行距離および同静止画像を撮影した
時の時間差との関係より車輌の実速度を算出するので、
速度違反ドライバーに対し自車の車輌登録番号と共に実
走行速度、または超過速度を表示することが可能とな
る。
【0007】
【実施例】以下、本発明を添附図面に基づいて、更に詳
しく説明する。図において符号1にて指示するものは道
路の上方に支柱を介して固定された撮影手段であって
(図4参照)、本実施例では通常の連続照明下でも画像
ブレのない安定な状態で撮像できるシャッタ付きTVカ
メラ(以下、単にTVカメラという)が用いられてい
る。このTVカメラ1は、走行中の車輌を前方より定時
間間隔で撮影してその映像信号を後述の車輌認識・速度
判定装置2に逐一出力する。
しく説明する。図において符号1にて指示するものは道
路の上方に支柱を介して固定された撮影手段であって
(図4参照)、本実施例では通常の連続照明下でも画像
ブレのない安定な状態で撮像できるシャッタ付きTVカ
メラ(以下、単にTVカメラという)が用いられてい
る。このTVカメラ1は、走行中の車輌を前方より定時
間間隔で撮影してその映像信号を後述の車輌認識・速度
判定装置2に逐一出力する。
【0008】符号2は多量の画像データを高速に処理可
能な非ノイマン型画像処理プロセッサを用いた車番認識
・速度判定装置であって、図2に示すように、画像フリ
ーズ部21、ナンバープレート位置検出部22、車番認
識部23、車番照合部24、速度算出部25および速度
判定部26より構成されている。この車番認識・速度判
定装置2は、TVカメラ1を設置した支柱に取付けられ
ていて(図4参照)、TVカメラ1からの映像信号を画
像フリーズ部21が入力する。
能な非ノイマン型画像処理プロセッサを用いた車番認識
・速度判定装置であって、図2に示すように、画像フリ
ーズ部21、ナンバープレート位置検出部22、車番認
識部23、車番照合部24、速度算出部25および速度
判定部26より構成されている。この車番認識・速度判
定装置2は、TVカメラ1を設置した支柱に取付けられ
ていて(図4参照)、TVカメラ1からの映像信号を画
像フリーズ部21が入力する。
【0009】画像フリーズ部21は、前記TVカメラ1
より入力した映像信号の1ラインの水平方向微分最大値
をリアルタイムで算出し、この値の時間変化から車輌の
進入を検知して当該車輌の静止画像を複数枚格納する。
より入力した映像信号の1ラインの水平方向微分最大値
をリアルタイムで算出し、この値の時間変化から車輌の
進入を検知して当該車輌の静止画像を複数枚格納する。
【0010】ナンバープレート位置検出部22は、前記
画像フリーズ部21において格納した個々の静止画像に
ついて撮影車輌のナンバープレート位置を検出するもの
であって、各静止画像についてナンバープレート位置を
検出するに当たり、先ず、画面下方から水平方向微分最
大値を算出し、この値が急激に増加するラインをナンバ
ープレートの最下部、この上方をナンバープレートエリ
アとしておおまかな垂直方向位置検出を行う。しかる後
に、同ナンバープレートエリアの水平方向微分画像を作
成し、この微分画像を夫々縦方向に積算した後に2値化
してこれらを加算し、このデータ列の“0”以外の連続
が最長となるところをナンバープレート部とする。
画像フリーズ部21において格納した個々の静止画像に
ついて撮影車輌のナンバープレート位置を検出するもの
であって、各静止画像についてナンバープレート位置を
検出するに当たり、先ず、画面下方から水平方向微分最
大値を算出し、この値が急激に増加するラインをナンバ
ープレートの最下部、この上方をナンバープレートエリ
アとしておおまかな垂直方向位置検出を行う。しかる後
に、同ナンバープレートエリアの水平方向微分画像を作
成し、この微分画像を夫々縦方向に積算した後に2値化
してこれらを加算し、このデータ列の“0”以外の連続
が最長となるところをナンバープレート部とする。
【0011】車番認識部23は、前記ナンバープレート
位置検出部22において各静止画像における水平方向微
分画像に基づき当該各静止画像中の車輌の車輌登録番号
を認識する。即ち、水平微分画像のナンバープレート部
を横方向に積算した後に2値化し、“1”の連続が最長
となる部分を数字エリアとする。ここで、数字エリアの
しきい値を求めて2値化し、“0”が“1”よりも多い
ものを営業車、そうでないものを自家用車とする。こう
して営業車と自家用車を識別した後に、2値化した数字
エリアを縦方向に積算し、この値が“0”である部分を
文字の切れ目として5文字を切り出し、文字高さの相違
より記号「・」、「−」と数文字「1」を分類した後
に、左右のエッジ部から文字を構成する線分までの距離
特徴量を求めこれらを分類することによって他の数文字
「0」、「2」〜「9」を認識し、文字の並びから何桁
の車輌登録番号かを最終的に認識する。
位置検出部22において各静止画像における水平方向微
分画像に基づき当該各静止画像中の車輌の車輌登録番号
を認識する。即ち、水平微分画像のナンバープレート部
を横方向に積算した後に2値化し、“1”の連続が最長
となる部分を数字エリアとする。ここで、数字エリアの
しきい値を求めて2値化し、“0”が“1”よりも多い
ものを営業車、そうでないものを自家用車とする。こう
して営業車と自家用車を識別した後に、2値化した数字
エリアを縦方向に積算し、この値が“0”である部分を
文字の切れ目として5文字を切り出し、文字高さの相違
より記号「・」、「−」と数文字「1」を分類した後
に、左右のエッジ部から文字を構成する線分までの距離
特徴量を求めこれらを分類することによって他の数文字
「0」、「2」〜「9」を認識し、文字の並びから何桁
の車輌登録番号かを最終的に認識する。
【0012】車番照合部24は、前記車番認識部23が
夫々の静止画像中の車輌について認識した車輌登録番号
を照合するものであって、各静止画像における車輌の車
輌登録番号データの一致をチェックし、一致した車輌登
録番号データを意味する車番信号を後述の表示データ生
成装置3に出力する。
夫々の静止画像中の車輌について認識した車輌登録番号
を照合するものであって、各静止画像における車輌の車
輌登録番号データの一致をチェックし、一致した車輌登
録番号データを意味する車番信号を後述の表示データ生
成装置3に出力する。
【0013】速度算出部25は、前記画像フリーズ部2
1が格納した複数枚の静止画像にうち、車番照合部24
が車番信号を出力する際に車輌登録番号を認識した2枚
の静止画像においてナンバープレートの検出変位位置デ
ータより車輌の実走行距離を求め、かつその実走行距離
と同静止画像についてTVカメラ1が撮影した時の時間
差データとの関係より該当車輌の実速度を算出する。
1が格納した複数枚の静止画像にうち、車番照合部24
が車番信号を出力する際に車輌登録番号を認識した2枚
の静止画像においてナンバープレートの検出変位位置デ
ータより車輌の実走行距離を求め、かつその実走行距離
と同静止画像についてTVカメラ1が撮影した時の時間
差データとの関係より該当車輌の実速度を算出する。
【0014】速度判定部26は、前記速度算出部25よ
り実速度データを入力し当該実速度データに対応する実
速度信号を後述の表示データ生成装置3に出力する一
方、同実速度データを予め設定された規制速度データと
減算処理し、実速度データが規制速度データを超えた場
合に超過速度を意味する超過速度信号を表示データ生成
装置3に出力する。
り実速度データを入力し当該実速度データに対応する実
速度信号を後述の表示データ生成装置3に出力する一
方、同実速度データを予め設定された規制速度データと
減算処理し、実速度データが規制速度データを超えた場
合に超過速度を意味する超過速度信号を表示データ生成
装置3に出力する。
【0015】符号3は表示データ生成装置であって、前
記車番認識・速度判定装置2より車番信号、実速度信号
および超過速度信号を入力し、警告対象となる車輌の車
輌登録番号と実走行速度、または同車輌登録番号と超過
速度の表示データを生成して、後述の警告表示器4に表
示信号を出力する。なお、前記表示データ生成装置3
は、図4に示すように、後述の警告表示器4の支柱に配
置してある。
記車番認識・速度判定装置2より車番信号、実速度信号
および超過速度信号を入力し、警告対象となる車輌の車
輌登録番号と実走行速度、または同車輌登録番号と超過
速度の表示データを生成して、後述の警告表示器4に表
示信号を出力する。なお、前記表示データ生成装置3
は、図4に示すように、後述の警告表示器4の支柱に配
置してある。
【0016】符号4はドライバーに警告メッセージを表
示する警告表示器であって、前記TVカメラ1の設置位
置から車輌の進行方向に所定距離離隔して設置してある
(図4参照)。そして、前記警告表示器4は、表示デー
タ生成装置3より表示信号を入力すると、例えば、規制
速度を超えて走行している車輌のドライバーに対し「ナ
ンバー○○○○の車、××キロオーバー速度落とせ」旨
の警告メッセージを目視可能に表示する。
示する警告表示器であって、前記TVカメラ1の設置位
置から車輌の進行方向に所定距離離隔して設置してある
(図4参照)。そして、前記警告表示器4は、表示デー
タ生成装置3より表示信号を入力すると、例えば、規制
速度を超えて走行している車輌のドライバーに対し「ナ
ンバー○○○○の車、××キロオーバー速度落とせ」旨
の警告メッセージを目視可能に表示する。
【0017】次に、本実施例装置の一連の動作を、図3
に示すフローチャートに基づいて説明する。先ず、TV
カメラ1が走行中の車輌を前方より定時間間隔で撮影し
てその映像信号を車番認識・速度判定装置2の画像フリ
ーズ部21に出力すると(ステップ1)、画像フリーズ
部21がその映像信号より車輌の進入を検知して当該車
輌の静止画像を複数枚格納する(ステップ2)。次に、
ナンバープレート位置検出部22が各静止画像について
ナンバープレート位置を検出した後に(ステップ3)、
車番認識部23が各静止画像における車輌登録番号を認
識し(ステップ4)、次いで、車番照合部24が各静止
画像において車輌登録番号の一致をチェックし一致した
車輌登録番号の車番信号を表示データ生成装置3に出力
する(ステップ5)。そして、同車番認識・速度判定装
置2の速度算出部25が車番信号に該当する車輌の実速
度を算出し(ステップ6)、速度判定部26が表示デー
タ生成装置3に実速度信号または超過速度信号を出力す
る(ステップ7)。これにより、データ生成装置3が車
番認識・速度判定装置2からの車番信号、実速度信号お
よび超過速度信号に基づいて警告対象となる車輌の登録
番号と共に実走行速度、または超過速度の表示データを
生成して表示信号を警告表示器4に出力し(ステップ
8)、よって、警告表示器4が速度違反ドライバーに対
し「ナンバー○○○○の車、××キロオーバー速度落と
せ」旨の警告を表示する(ステップ9)。
に示すフローチャートに基づいて説明する。先ず、TV
カメラ1が走行中の車輌を前方より定時間間隔で撮影し
てその映像信号を車番認識・速度判定装置2の画像フリ
ーズ部21に出力すると(ステップ1)、画像フリーズ
部21がその映像信号より車輌の進入を検知して当該車
輌の静止画像を複数枚格納する(ステップ2)。次に、
ナンバープレート位置検出部22が各静止画像について
ナンバープレート位置を検出した後に(ステップ3)、
車番認識部23が各静止画像における車輌登録番号を認
識し(ステップ4)、次いで、車番照合部24が各静止
画像において車輌登録番号の一致をチェックし一致した
車輌登録番号の車番信号を表示データ生成装置3に出力
する(ステップ5)。そして、同車番認識・速度判定装
置2の速度算出部25が車番信号に該当する車輌の実速
度を算出し(ステップ6)、速度判定部26が表示デー
タ生成装置3に実速度信号または超過速度信号を出力す
る(ステップ7)。これにより、データ生成装置3が車
番認識・速度判定装置2からの車番信号、実速度信号お
よび超過速度信号に基づいて警告対象となる車輌の登録
番号と共に実走行速度、または超過速度の表示データを
生成して表示信号を警告表示器4に出力し(ステップ
8)、よって、警告表示器4が速度違反ドライバーに対
し「ナンバー○○○○の車、××キロオーバー速度落と
せ」旨の警告を表示する(ステップ9)。
【0018】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、走行中の車輌を前方より定時間間隔で撮影した映像
信号の静止画像から車輌の車輌登録番号を認識して、こ
れら車輌登録番号の一致をチェックするので、車輌の登
録番号の認識精度が頗る向上する上、車輌登録番号の一
致した2枚の静止画像より車輌の実走行速度または制限
速度に対する超過速度を求めて、速度違反ドライバーに
対し自車の車輌登録番号と共に実走行速度または超過速
度を表示するので、速度違反者当事者に減速運転の注意
を強力に喚起させることができる。
ば、走行中の車輌を前方より定時間間隔で撮影した映像
信号の静止画像から車輌の車輌登録番号を認識して、こ
れら車輌登録番号の一致をチェックするので、車輌の登
録番号の認識精度が頗る向上する上、車輌登録番号の一
致した2枚の静止画像より車輌の実走行速度または制限
速度に対する超過速度を求めて、速度違反ドライバーに
対し自車の車輌登録番号と共に実走行速度または超過速
度を表示するので、速度違反者当事者に減速運転の注意
を強力に喚起させることができる。
【図1】本発明に係る画像処理式速度超過警告装置の概
要を表わす機能ブロック図である。
要を表わす機能ブロック図である。
【図2】同装置における車番認識・速度判定装置の機能
ブロック図である。
ブロック図である。
【図3】同装置の動作を示すフローチャート図である。
【図4】同装置の設置状態を示す設置図である。
1 シャッタ付きTVカメラ 2 車番認識・速度判定装置 3 表示データ生成装置 4 警告表示器
Claims (1)
- 【請求項1】 道路の上方に設置され走行中の車輌を前
方より定時間間隔で撮影して映像信号を逐一出力する撮
影手段1と、この撮影手段1からの映像信号より車輌の
進入を検知して当該車輌の静止画像を複数枚格納し、こ
れら個々の静止画像について車輌のナンバープレート位
置を検出すると共に当該ナンバープレートに付された車
輌登録番号を認識して一致した車輌登録番号の車番信号
を出力する一方、車輌登録番号の一致する2枚の静止画
像のナンバープレートの検出変位位置より車輌の実走行
距離を求め、かつその実走行距離と同静止画像を撮影し
た時の時間差との関係より該当車輌の実速度を算出して
実走行信号を出力するか、または前記実速度が規制速度
を超えた場合に超過速度信号を出力する車番認識・速度
判定手段2とを包含し、前記車番認識・速度判定手段2
からの車番信号、実速度信号および超過速度信号に基づ
いて警告対象となる車輌の車輌登録番号と共に実走行速
度、または超過速度を目視可能に表示する如く構成した
ことを特徴とする画像処理式速度超過警告装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03114011A JP3075765B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 画像処理式速度超過警告装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03114011A JP3075765B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 画像処理式速度超過警告装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0628596A true JPH0628596A (ja) | 1994-02-04 |
JP3075765B2 JP3075765B2 (ja) | 2000-08-14 |
Family
ID=14626818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP03114011A Expired - Lifetime JP3075765B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 画像処理式速度超過警告装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3075765B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100241313B1 (ko) * | 1997-07-08 | 2000-02-01 | 이창래 | 교통상황 정밀 계측시스템 |
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- 1991-04-18 JP JP03114011A patent/JP3075765B2/ja not_active Expired - Lifetime
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