JPH06284624A - Motor - Google Patents
MotorInfo
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- JPH06284624A JPH06284624A JP5088099A JP8809993A JPH06284624A JP H06284624 A JPH06284624 A JP H06284624A JP 5088099 A JP5088099 A JP 5088099A JP 8809993 A JP8809993 A JP 8809993A JP H06284624 A JPH06284624 A JP H06284624A
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- fluid
- motor
- gap
- discharge hole
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- Sliding-Contact Bearings (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はモータに係り、例えば、
ハードディスク等の記録,再生装置で用いられるスピン
ドルモータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor, for example,
The present invention relates to a spindle motor used in a recording / reproducing device such as a hard disk.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種のモータは、固定設置されるステ
ータ部と、このステータ部に対して回転可能に取り付け
られたロータ部とを有しており、これらステータ部とロ
ータ部とに各々取り付けられたマグネットとコイルとの
反発力によって、ロータ部をステータ部に対して回転さ
せるようになっている。2. Description of the Related Art A motor of this type has a stator portion fixedly installed and a rotor portion rotatably attached to the stator portion. The stator portion and the rotor portion are attached respectively. The rotor portion is rotated with respect to the stator portion by the repulsive force of the generated magnet and coil.
【0003】この際、ステータ部とロータ部との間隙に
気体等の流体を流入し、この流体によってロータ部の軸
受けを行い、ロータ部をステータ部に対して非接触状態
で回転させるようにしている。At this time, a fluid such as gas is flown into the gap between the stator portion and the rotor portion, the rotor portion is borne by this fluid, and the rotor portion is rotated in a non-contact state with respect to the stator portion. There is.
【0004】しかし、ステータ部とロータ部との間隙を
通った流体は、モータの外部に排出されるので、発塵物
質を含んだ流体が周囲に拡散されることとなり、装置環
境上好ましくない。特に、スピンドルモータは、清浄な
環境を必要とするハードディスク等の記録,再生装置に
用いられることが多く、発塵を防止する技術が望まれて
いた。However, since the fluid passing through the gap between the stator portion and the rotor portion is discharged to the outside of the motor, the fluid containing the dust-generating substance is diffused to the surroundings, which is not preferable in the environment of the apparatus. In particular, spindle motors are often used in recording and reproducing devices such as hard disks that require a clean environment, and a technique for preventing dust generation has been desired.
【0005】そこで、従来は、モータの流体排出口部分
にラビリングシール等を設けたり、モータの部品段階か
ら設備・運搬段階に至るまで、部品や完成品等の洗浄と
清浄性を保持するための管理をすることによって、モー
タからの発塵を防止していた。Therefore, conventionally, in order to maintain the washing and cleanliness of parts and finished products from the stage of parts of the motor to the stage of equipment / transportation, a labyrinth seal or the like is provided at the fluid discharge port of the motor. By controlling the above, dust generation from the motor was prevented.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなモ
ータにおいては、製品コストと管理コスト等が高くつく
という問題があった。すなわち、モータの流体排出口部
分にラビリングシール等を設ける技術においては、特殊
な構造が必要となり、製品コストが高くなってしまう。However, in such a motor, there is a problem that the product cost and the management cost are high. That is, in the technique of providing a labyrinth seal or the like at the fluid discharge port of the motor, a special structure is required, which increases the product cost.
【0007】また、モータの部品段階から設備・運搬段
階に至るまで、部品や完成品等の洗浄と清浄性を保持す
るための管理をするためには、洗浄設備や管理設備及び
人手等が必要となり、管理コストが高くなってしまう。Further, from the parts stage to the equipment / transportation stage of the motor, cleaning equipment, management equipment, manpower, etc. are required for cleaning and maintaining the cleanliness of parts and finished products. Therefore, the management cost becomes high.
【0008】さらに、いずれにおいても、完全な発塵防
止を行うことができなかった。本発明は上記課題を解決
するためになされたもので、発塵を完全に防止すること
ができ、しかも、製品のコストダウンを図ることができ
るモータを提供することを目的とする。Further, in any case, it is impossible to completely prevent dust generation. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor that can completely prevent dust generation and can reduce the cost of a product.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、ステータ部と、このステータ部に対して回転可
能なロータ部と、少なくとも上記ステータ部とロータ部
との間隙で形成され、流体を流通させてこの流体により
上記ロータ部の軸受けを行う流体通路とを備えるモータ
において、上記流体通路中に、上記流体中の発塵物質を
吸着するためのフィルタ材を介在させたモータにより、
達成される。According to the present invention, the above object is formed by a stator portion, a rotor portion rotatable with respect to the stator portion, and at least a gap between the stator portion and the rotor portion. In a motor having a fluid passage for circulating a fluid and bearing the rotor portion by the fluid, a motor in which a filter material for adsorbing a dusting substance in the fluid is interposed in the fluid passage ,
To be achieved.
【0010】好ましくは、前記流体通路を、前記ステー
タ部とロータ部との間隙と、前記ステータ部に設けられ
上記間隙からの流体を通して外部に排出する流体排出孔
とで形成し、前記フィルタ材を、上記流体排出孔に介在
させた構成とする。Preferably, the fluid passage is formed by a gap between the stator portion and the rotor portion and a fluid discharge hole which is provided in the stator portion and discharges the fluid through the gap to the outside. The fluid discharge hole is interposed.
【0011】また、好ましくは、前記流体通路を、前記
ステータ部とロータ部との間隙と、前記ロータ部をその
回転軸方向に貫通し上記間隙からの流体を通して外部に
排出する流体排出孔とで形成し、前記フィルタ材を、上
記流体排出孔に介在させた構成とする。Further, preferably, the fluid passage includes a gap between the stator portion and the rotor portion, and a fluid discharge hole for penetrating the rotor portion in the rotation axis direction thereof and discharging the fluid from the gap to the outside. It is formed and the filter material is interposed in the fluid discharge hole.
【0012】[0012]
【作用】上記構成によれば、ロータ部の回転時に、流体
が流体通路を流通し、この流体によりロータ部が軸受け
されて、ロータ部がステータ部に対して非接触状態で回
転する。この際、流体通路内の流体は、流通後流体通路
から排出されるが、流体通路中にフィルタ材が介在して
いるので、流体中の発塵物質はこのフィルタ材によって
すべて吸着される。この結果、発塵物質を含んでいない
クリーンな流体がモータから排出される。According to the above construction, when the rotor portion rotates, the fluid circulates in the fluid passage, the fluid causes the rotor portion to be borne, and the rotor portion rotates in a non-contact state with the stator portion. At this time, the fluid in the fluid passage is discharged from the fluid passage after being circulated, but since the filter material is interposed in the fluid passage, all the dust generating substances in the fluid are adsorbed by the filter material. As a result, a clean fluid that does not contain dusting substances is discharged from the motor.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the examples described below are suitable specific examples of the present invention, and therefore, various technically preferable limitations are given, but the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these modes.
【0014】図1は、本発明の第一実施例に係るモータ
を示す図である。図1において、モータ1は、高速回転
するスピンドルモータであり、例えばハードディスクの
記録,再生装置内に固定設置されるステータ部10と、
ステータ部10に対して非接触状態で回転可能なロータ
部20と、軸受け用の気体100を流通させる流体通路
30とを備えている。ステータ部10は、筒状のスリー
ブ11の外側に電気回路を構成するベース基板17が固
着された構造になっている。FIG. 1 is a diagram showing a motor according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a motor 1 is a spindle motor that rotates at high speed, and includes, for example, a stator section 10 fixedly installed in a recording / reproducing apparatus of a hard disk,
The rotor section 20 is rotatable in a non-contact state with the stator section 10, and a fluid passage 30 for circulating the bearing gas 100 is provided. The stator portion 10 has a structure in which a base substrate 17 forming an electric circuit is fixed to the outside of a tubular sleeve 11.
【0015】スリーブ11の中心軸上には、後述するス
ピンドル21を挿入するための軸挿入孔12が穿けられ
ている。そして、スリーブ11の上面(図1の上方面)
には、スラスト受け用凸溝11aが刻設されている。こ
のスラスト受け用凸溝11aは、図3に示すように、ス
ピンドル21の回転方向に対応して渦巻き、スリーブ1
1の上面外縁から軸挿入孔12の開口に向かうように複
数刻設されている。また、スリーブ11の下部(図1の
下方部)は、裏蓋13が取り付けられて、気密性が保持
されている。A shaft insertion hole 12 for inserting a spindle 21, which will be described later, is formed on the central axis of the sleeve 11. The upper surface of the sleeve 11 (upper surface in FIG. 1)
A thrust receiving convex groove 11a is engraved on this. As shown in FIG. 3, the thrust receiving convex groove 11 a is swirled in correspondence with the rotation direction of the spindle 21, and the sleeve 1
A plurality of pieces are engraved from the outer edge of the upper surface of 1 toward the opening of the shaft insertion hole 12. Further, a back cover 13 is attached to the lower part of the sleeve 11 (the lower part in FIG. 1) to maintain airtightness.
【0016】このようなスリーブ11の下部外側には、
幅広の基板取付部14が形成されており、この基板取付
部14上にベース基板17が気密に取付固定されてい
る。ベース基板17は、大径の中心孔18を介してスリ
ーブ11に嵌め込まれた状態で基板取付部14上に固定
されている。そして、その表面には、電磁石を構成する
ステータコイル19が形成されており、このステータコ
イル19に通電して磁界を形成することによって、後述
するマグネット28に反発力を与えるようになってい
る。On the outside of the lower part of the sleeve 11,
A wide board mounting portion 14 is formed, and a base board 17 is airtightly mounted and fixed on the board mounting portion 14. The base substrate 17 is fixed on the substrate mounting portion 14 while being fitted into the sleeve 11 via the large-diameter center hole 18. A stator coil 19 that constitutes an electromagnet is formed on the surface of the magnet. By energizing the stator coil 19 to form a magnetic field, a repulsive force is applied to a magnet 28 described later.
【0017】一方、ロータ部20は、スピンドル21に
ボス23を介してマグネットヨーク26が連結された構
造になっている。スピンドル21は、上端部(図1の上
方端部)をスリーブ11から突出させた状態で、軸挿入
孔12内に回転可能に挿入されている。このスピンドル
21の表面であって、スリーブ11と対向する周面に
は、ラジアル受け用凹溝21aが刻設されている。On the other hand, the rotor portion 20 has a structure in which a magnet yoke 26 is connected to a spindle 21 via a boss 23. The spindle 21 is rotatably inserted in the shaft insertion hole 12 with the upper end portion (upper end portion in FIG. 1) protruding from the sleeve 11. A radial receiving groove 21a is formed on the surface of the spindle 21 that faces the sleeve 11.
【0018】このラジアル受け用凹溝21aは、この実
施例では、略くの字状に刻設され、スピンドル21の周
方向に沿って複数列設されている。そして、スピンドル
21の下端には抜け止め部材22が取り付けられ、スピ
ンドル21の軸挿入孔12からの抜け止め防止がなされ
ている。In this embodiment, the radial receiving grooves 21a are formed in a substantially V shape and are arranged in a plurality of rows along the circumferential direction of the spindle 21. A retaining member 22 is attached to the lower end of the spindle 21 to prevent the spindle 21 from retaining from the shaft insertion hole 12.
【0019】ボス23は、このようなスピンドル21の
上端部に中心孔24を介して気密に嵌め込み固着されて
おり、その下側中心部部分には、スリーブ11の上端部
に遊嵌する大径穴25が形成されている。The boss 23 is airtightly fitted and fixed to the upper end portion of the spindle 21 through the center hole 24, and has a large diameter for loosely fitting the upper end portion of the sleeve 11 in the lower center portion thereof. A hole 25 is formed.
【0020】マグネットヨーク26は、このようなボス
23の下面に気密に固着されている。具体的には、マグ
ネットヨーク26は下向き椀状をなし、大径穴25と略
同径の中心孔27を大径穴25に略一致させた状態で取
り付けられている。そして、マグネットヨーク26の下
面にマグネット28が取り付けられ、マグネットヨーク
26の下端周縁に、ベース基板17と若干の間隙を保た
せてFG(FrequencyGenerator )マグネット29が取
り付けられている。The magnet yoke 26 is airtightly fixed to the lower surface of the boss 23. Specifically, the magnet yoke 26 has a downward bowl shape, and is attached in a state where a central hole 27 having a diameter substantially the same as the large diameter hole 25 is substantially aligned with the large diameter hole 25. A magnet 28 is attached to the lower surface of the magnet yoke 26, and an FG (Frequency Generator) magnet 29 is attached to the lower edge of the magnet yoke 26 with a slight gap from the base substrate 17.
【0021】マグネット28は、前記ステータコイル1
9の磁力によりる反発力を生じており、ロータ部20全
体を回転させるためのもので、ステータコイル19に対
応して複数設けられている。また、FGマグネット29
は、ロータ部20の回転数を検出るために機能する。The magnet 28 is the stator coil 1
A repulsive force is generated by the magnetic force of 9, and the rotor unit 20 is rotated in its entirety. A plurality of rotor coils are provided corresponding to the stator coils 19. Also, the FG magnet 29
Functions to detect the rotation speed of the rotor unit 20.
【0022】モータ1のステータ部10とロータ部20
とは、上述したように構成されており、本実施例の要部
である流体通路30は、次のように構成されている。流
体通路30は、モータ1の外部に開口するベース基板1
7とマグネットヨーク26との間隙31,32と、間隙
31,32と連通したスリーブ11上面と大径穴25と
の間隙33と、間隙33と連通したスリーブ11内面と
スピンドル21周面との間隙34と、室部35と、排出
孔36とで形成されている。The stator portion 10 and the rotor portion 20 of the motor 1
Is configured as described above, and the fluid passage 30, which is a main part of the present embodiment, is configured as follows. The fluid passage 30 has a base substrate 1 that opens to the outside of the motor 1.
7 and the magnet yoke 26, gaps 31 and 32, a gap 33 between the upper surface of the sleeve 11 communicating with the gaps 31 and 32 and the large diameter hole 25, and a gap between the inner surface of the sleeve 11 communicating with the gap 33 and the peripheral surface of the spindle 21. 34, the chamber portion 35, and the discharge hole 36.
【0023】室部35は、スピンドル21の抜け止め部
材22が嵌め込まれるスリーブ11下部に形成されてお
り、前述した裏蓋13によって気密が保持されている。
そして、この室部35に連通した状態で排出孔36が設
けられている。The chamber portion 35 is formed below the sleeve 11 into which the retaining member 22 of the spindle 21 is fitted, and is kept airtight by the back cover 13 described above.
A discharge hole 36 is provided so as to communicate with the chamber portion 35.
【0024】排出孔36は、スリーブ11の径方向に穿
設されている。すなわち、排出孔36は、室部35とモ
ータ1の外部とを連通させるように、基板取付部14下
側に穿設されている。そして、この排出孔36の内部に
は、フィルタ材40が装着されている。The discharge hole 36 is bored in the radial direction of the sleeve 11. That is, the discharge hole 36 is formed below the board mounting portion 14 so that the chamber portion 35 communicates with the outside of the motor 1. A filter material 40 is attached inside the discharge hole 36.
【0025】フィルタ材40は、例えば細かな塵や埃と
いった発塵物質を吸着する素材で形成されており、例え
ば、グライスファイバー繊維で形成したシート等を用い
ることができる。また、このような素材のものでは早く
目詰まりするようであれば、静電作用により埃等を吸着
する公知のフィルタを用いてもよい。The filter material 40 is made of a material that adsorbs dust-generating substances such as fine dust, and for example, a sheet made of Glyce fiber fiber can be used. Further, a known filter that adsorbs dust or the like by an electrostatic action may be used as long as the material is clogged quickly.
【0026】この様な素材のフィルタ材40は、排出孔
36の略中央部に圧入されており、排出孔36に外側か
ら嵌め込まれたフィルタ押さえ部材41によって抜け防
止されている。これにより、気体100は、モータ1の
外部から間隙31,32に入り込み、間隙33及び間隙
34と流通し、室部35内に至った後、フィルタ材40
と介して排出孔36から排出されるようになっている。The filter material 40 made of such a material is press-fitted into a substantially central portion of the discharge hole 36, and is prevented from coming off by a filter pressing member 41 fitted into the discharge hole 36 from the outside. As a result, the gas 100 enters the gaps 31 and 32 from the outside of the motor 1, flows through the gaps 33 and 34, reaches the inside of the chamber 35, and then the filter material 40.
It is designed to be discharged from the discharge hole 36 via the.
【0027】次に、モータ1の動作について説明する。
図1において、ステータ部10のステータコイル19に
通電を行うと、ステータコイル19に生じた磁力とマグ
ネット28との相互作用によってマグネットヨーク26
が回転し、ボス23を介して連結されたスピンドル21
がスリーブ11の軸挿入孔12内で軸回転する。Next, the operation of the motor 1 will be described.
In FIG. 1, when the stator coil 19 of the stator portion 10 is energized, the magnetic force generated in the stator coil 19 and the magnet 28 interact with each other to cause the magnet yoke 26 to move.
Is rotated and is connected to the spindle 21 via a boss 23.
Rotates in the shaft insertion hole 12 of the sleeve 11.
【0028】この回転の間、外部の気体100は、図1
の矢印で示すように、マグネットヨーク26下端とベー
ス基板17との間隙31からベース基板17とマグネッ
トヨーク26との内部間隙32を通ってボス23の大径
穴25内に入る。During this rotation, the external gas 100 is
As indicated by the arrow, the gap enters the large diameter hole 25 of the boss 23 from the gap 31 between the lower end of the magnet yoke 26 and the base substrate 17 through the internal gap 32 between the base substrate 17 and the magnet yoke 26.
【0029】そして、大径穴25内の気体100は、ス
リーブ11上面と大径穴25との間隙33からスラスト
受け用凸溝11aに案内されて、スリーブ11内面とス
ピンドル21周面との間隙34に入り込み、室部35に
至る。The gas 100 in the large diameter hole 25 is guided to the thrust receiving convex groove 11a from the gap 33 between the upper surface of the sleeve 11 and the large diameter hole 25, and the gap between the inner surface of the sleeve 11 and the peripheral surface of the spindle 21. 34 enters the chamber 35.
【0030】このとき、スラスト受け用凸溝11aが、
上述したように、スピンドル21の回転方向に対応した
渦巻状をなし、スリーブ11の上面外縁から軸挿入孔1
2の開口に向かうように複数刻設されているので、気体
100に対するポンプ効果を有し、間隙33内の気体1
00は圧力的に間隙34内に流入させられる。そして、
間隙34内の気体100も略くの字状のラジアル受け用
凹溝21aによるポンプ効果により、圧力的に室部35
に流出される。At this time, the thrust receiving convex groove 11a is
As described above, the spiral shape corresponding to the rotation direction of the spindle 21 is formed, and the shaft insertion hole 1 is inserted from the outer edge of the upper surface of the sleeve 11.
Since a plurality of pieces are provided so as to face the opening of No. 2, it has a pumping effect on the gas 100 and the gas 1 in the gap 33
00 is forced to flow into the gap 34. And
The gas 100 in the gap 34 also has a pressure in the chamber portion 35 due to the pump effect of the substantially V-shaped radial receiving concave groove 21a.
Be leaked to.
【0031】これにより、気体100が流体通路30内
をスムーズに流通すると共に、スリーブ11とボス23
の間とスリーブ11とスピンドル21との間が、間隙3
3,34に介在する気体100によって潤滑される。As a result, the gas 100 smoothly flows through the fluid passage 30, and the sleeve 11 and the boss 23
The gap 3 between the sleeve 11 and the spindle 21.
It is lubricated by the gas 100 present in the 3, 34.
【0032】このとき、ラジアル受け用凹溝21aの回
転によって、動圧効果が生じ、この動圧効果によってス
ピンドル21が径方向に加重を受ける。このため、スピ
ンドル21は軸挿入孔12の中心軸上でスリーブ11と
非接触状態で回転する。また、スラスト受け用凸溝11
aの動圧効果によってボス23が上方向に加重を受ける
ので、ロータ部20全体がその荷重に抗して浮上し、ボ
ス23はスリーブ11の上面と非接触状態で回転する。
すなわち、回転の際、気体100はロータ部20に対し
ていわゆる軸受け作用を行う。At this time, the dynamic pressure effect is produced by the rotation of the radial receiving concave groove 21a, and the spindle 21 is radially loaded by the dynamic pressure effect. Therefore, the spindle 21 rotates on the central axis of the shaft insertion hole 12 without contacting the sleeve 11. Also, the thrust receiving convex groove 11
Since the boss 23 is subjected to an upward load due to the dynamic pressure effect of a, the entire rotor portion 20 floats against the load and the boss 23 rotates in a non-contact state with the upper surface of the sleeve 11.
That is, during rotation, the gas 100 performs a so-called bearing action on the rotor section 20.
【0033】このような作用を施しながら室部35に至
った気体100は、室部35に連通した排出孔36から
モータ1の外部に排出される。このように気体100を
排出することで、モータ1の放熱が促進され、回転中に
生じるモータ内部の温度上昇が押さえられる。この結
果、温度上昇によるモータ動作特性の劣化が防止され
る。The gas 100 that has reached the chamber portion 35 while performing such an operation is discharged to the outside of the motor 1 through the discharge hole 36 communicating with the chamber portion 35. By discharging the gas 100 in this way, heat dissipation of the motor 1 is promoted, and the temperature rise inside the motor that occurs during rotation is suppressed. As a result, deterioration of motor operating characteristics due to temperature rise is prevented.
【0034】そして、排出される前段の室部35内に至
った気体100には、発塵物質が含まれているが、この
気体100は、排出孔36を通る際必ずフィルタ材40
を通過するので、気体100内の発塵物質はフィルタ材
40にすべて吸着される。これにより、モータ1の外部
には発塵物質を含まないクリーンな気体100が排出さ
れることになり、モータ1周囲への発塵が完全に防止さ
れる。The gas 100, which has reached the chamber 35 of the preceding stage to be discharged, contains a dust-generating substance.
The dust-generating substances in the gas 100 are all adsorbed by the filter material 40. As a result, the clean gas 100 containing no dust-generating substance is discharged to the outside of the motor 1, and dust around the motor 1 is completely prevented.
【0035】このように、本実施例のモータ1によれ
ば、フィルタ材40によって発塵を完全に防止すること
ができるので、モータ1に対する信頼性の向上を図るこ
とができる。また、このような発塵防止構造を、フィル
タ材40を排出孔36に圧入し、フィルタ押さえ部材4
1をこの排出孔36に外側から嵌め込むだけで簡単に形
成することができるので、モータ1の製品コストを大き
く削減することができる。As described above, according to the motor 1 of this embodiment, since the dust can be completely prevented by the filter material 40, the reliability of the motor 1 can be improved. In addition, the filter material 40 is press-fitted into the discharge hole 36 and the filter holding member 4 is provided with such a dust prevention structure.
Since the motor 1 can be easily formed by fitting it into the discharge hole 36 from the outside, the product cost of the motor 1 can be greatly reduced.
【0036】次に、本発明の第二実施例に係るモータに
ついて添付図面に基づいて説明する。図2は、本発明の
第二実施例に係るモータを示す図である。本実施例のモ
ータ2は、鉄芯タイプのスピンドルモータであり、上記
第一実施例と同様に、ステータ部110とロータ部12
0とを備えているが、流体通路130がスピンドル12
1を通っている点が、上記第一実施例と異なる。Next, a motor according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a diagram showing a motor according to the second embodiment of the present invention. The motor 2 of this embodiment is an iron core type spindle motor, and the stator 110 and the rotor 12 are the same as in the first embodiment.
0, but the fluid passage 130 is
1 is different from the first embodiment described above.
【0037】ステータ部110は、スリーブ111の外
側にステータコイル119が取り付けられた構造になっ
ている。このスリーブ111にも、後述するスピンドル
121を挿入するための軸挿入孔112が穿けられてお
り、その下部(図2の下方部)に、裏蓋113が取り付
けられているが、スリーブ111の上端には、幅広のフ
ランジ部111bが形成されている。また、裏蓋113
の上側面(図2の上側面)には、スラスト受け用凸溝1
13aが刻設されている。このスラスト受け用凸溝11
3aも、図3に示すように、スピンドル121の回転方
向に対応して渦巻き、裏蓋113の外縁から後述する排
出孔136の開口に向かうように複数刻設されている。The stator section 110 has a structure in which a stator coil 119 is attached to the outside of the sleeve 111. This sleeve 111 is also provided with a shaft insertion hole 112 for inserting a spindle 121 described later, and a back lid 113 is attached to the lower portion (lower portion in FIG. 2) of the sleeve 111. A wide flange portion 111b is formed on the. Also, the back cover 113
On the upper side surface (upper side surface in FIG. 2), the thrust receiving convex groove 1
13a is engraved. This thrust receiving convex groove 11
As shown in FIG. 3, a plurality of 3a are also spirally formed corresponding to the rotation direction of the spindle 121 so as to extend from the outer edge of the back lid 113 toward the opening of a discharge hole 136 described later.
【0038】ステータコイル119は、鉄芯付きコイル
で、通電時に後述するマグネット128に反発力を与え
るものである。The stator coil 119 is a coil with an iron core and applies a repulsive force to a magnet 128 described later when energized.
【0039】一方、ロータ部120も、スピンドル12
1にボス123を介してマグネットヨーク126が連結
された構造になっているが、ボス123の大径穴125
の内周下縁には、スリーブ111のフランジ部111b
と下側から係合するフランジ部123aが形成されてい
る。On the other hand, the rotor section 120 also includes the spindle 12
1 has a structure in which a magnet yoke 126 is connected via a boss 123 to a large diameter hole 125 of the boss 123.
At the lower edge of the inner circumference of the
And a flange portion 123a that engages from below is formed.
【0040】また、マグネットヨーク126は、ボス1
23の下縁に固着されており、このマグネットヨーク1
26の内周面にマグネット128が取り付けられ、ステ
ータコイル119の周りを囲んでいる。The magnet yoke 126 has a boss 1.
This magnet yoke 1 is fixed to the lower edge of 23.
A magnet 128 is attached to the inner peripheral surface of 26 and surrounds the stator coil 119.
【0041】スピンドル121は、鉄芯の軸であり、そ
の上端部(図2の上方端部)がボス123の中心孔12
3bに嵌め込み固着された状態で、軸挿入孔112内に
回転可能に挿入されている。そして、その周面には、略
く字状のラジアル受け用凹溝121aが複数刻設され、
下端部には、Cリング122が装着されている。The spindle 121 is an iron core shaft, and the upper end portion (upper end portion in FIG. 2) of the spindle 121 is the central hole 12 of the boss 123.
It is rotatably inserted in the shaft insertion hole 112 in a state of being fitted and fixed to 3b. A plurality of substantially V-shaped radial receiving concave grooves 121a are engraved on the peripheral surface thereof,
A C ring 122 is attached to the lower end.
【0042】流体通路130は、ステータコイル119
及びボス123下面とマグネット128との間隙13
1,132と、スリーブ111上面と大径穴125との
間隙133と、間隙133と連通したスリーブ111内
面とスピンドル121外周面との間隙134と、室部1
35と、排出孔136とで形成されている。The fluid passage 130 has a stator coil 119.
And the gap 13 between the bottom surface of the boss 123 and the magnet 128.
1, 132, a gap 133 between the upper surface of the sleeve 111 and the large diameter hole 125, a gap 134 between the inner surface of the sleeve 111 communicating with the gap 133 and the outer peripheral surface of the spindle 121, and the chamber portion 1
35 and a discharge hole 136.
【0043】排出孔136は、スピンドル121の回転
中心軸を貫通するように穿設されており、これにより、
室部135と外部との連通が図られている。そして、こ
の排出孔136の上端部に、フィルタ材140が装着さ
れている。このフィルタ材140も、上記第一実施例の
フィルタ材40と同様の素材で形成されており、排出孔
136の上端部に圧入され、ボス123の中心孔123
bに外側から嵌め込まれたフィルタ押さえ部材141に
よって抜け止めされている。The discharge hole 136 is formed so as to penetrate the central axis of rotation of the spindle 121.
Communication between the chamber 135 and the outside is achieved. The filter material 140 is attached to the upper end of the discharge hole 136. The filter material 140 is also made of the same material as the filter material 40 of the first embodiment, is press-fitted into the upper end portion of the discharge hole 136, and is the center hole 123 of the boss 123.
It is prevented from coming off by a filter pressing member 141 fitted from the outside in b.
【0044】これにより、気体100は、モータ2の外
部から間隙131,132に入り込み、間隙133及び
間隙134を流通し、室部135内に至った後、排出孔
136を通り、フィルタ材140を介して中心孔123
bから外部に排出されるようになっている。このような
構成により、ロータ部120が回転すると、外部の気体
100が、図2の矢印で示すように、間隙131から間
隙132,133を通ってスリーブ111内面とスピン
ドル121周面との間隙134に入り込み、略くの字状
のラジアル受け用凹溝21aのポンプ効果によって、圧
力的に室部135に流入される。As a result, the gas 100 enters the gaps 131 and 132 from the outside of the motor 2, flows through the gaps 133 and 134, reaches the inside of the chamber 135, passes through the discharge hole 136, and passes through the filter material 140. Through the central hole 123
It is designed to be discharged from b. With such a configuration, when the rotor portion 120 rotates, the external gas 100 passes through the gap 131, the gaps 132 and 133, and the gap 134 between the inner surface of the sleeve 111 and the peripheral surface of the spindle 121 as shown by the arrow in FIG. It enters into the chamber 135 under pressure due to the pumping effect of the substantially V-shaped radial receiving groove 21a.
【0045】そして、室部135内の気体100は、裏
蓋113の渦巻き状のスラスト受け用凸溝113aのポ
ンプ効果によって、圧力的に排出孔136に流出せられ
る。これにより、スリーブ111とボス123の間とス
リーブ111とスピンドル121との間が、気体100
によって潤滑されると共に、ラジアル受け用凹溝121
aの動圧効果とスラスト受け用凸溝113aの動圧効果
とによって、ロータ部120の気体100による軸受け
作用が行なわれる。Then, the gas 100 in the chamber 135 is pressure-fed to the discharge hole 136 by the pump effect of the spiral thrust receiving convex groove 113a of the back cover 113. As a result, the gas between the sleeve 111 and the boss 123 and between the sleeve 111 and the spindle 121 is 100
The groove 121 for receiving the radial
By the dynamic pressure effect of a and the dynamic pressure effect of the thrust receiving convex groove 113a, the bearing action by the gas 100 of the rotor portion 120 is performed.
【0046】このような作用を施しながら排出孔136
に至った気体100は、フィルタ材140を通り、この
フィルタ材140によって気体100中の発塵物質が除
去された後、クリーンな気体100となってモータ2の
外部に排出される。The discharge hole 136 is provided while performing such an action.
The gas 100 that has reached the point passes through the filter material 140, and after the dusting substances in the gas 100 are removed by the filter material 140, it becomes the clean gas 100 and is discharged to the outside of the motor 2.
【0047】その他の構成,動作及び効果は上記第一実
施例と同様であるので、その記載は省略する。The rest of the configuration, operation and effect are similar to those of the first embodiment described above, so the description thereof will be omitted.
【0048】[0048]
【発明の効果】上述のように本発明によれば、流体中の
発塵物質は、流体が流体通路を流通している際にフィル
タ材によってすべて吸着されるので、モータから排出さ
れる流体による発塵を完全に防止することができる。こ
の結果、設置環境を清浄にたもつことができる。しか
も、フィルタ材を流体通路に介在させた簡単な構造で発
塵防止を達成することができるので、製品のコストダウ
ンを図ることができる。As described above, according to the present invention, since all the dust-generating substances in the fluid are adsorbed by the filter material while the fluid is flowing through the fluid passage, it is possible that the dust generated by the fluid is discharged from the motor. Dust can be completely prevented. As a result, the installation environment can be kept clean. Moreover, since the dust can be prevented with a simple structure in which the filter material is interposed in the fluid passage, the cost of the product can be reduced.
【図1】本発明の第一実施例に係るモータの断面図であ
る。FIG. 1 is a sectional view of a motor according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第二実施例に係るモータの断面図であ
る。FIG. 2 is a sectional view of a motor according to a second embodiment of the present invention.
【図3】スラスト受け用凸溝を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a thrust receiving convex groove.
1,2 モータ 10,110 ステータ部 11,111 スリーブ 20,120 ロータ部 21,121 スピンドル 30,130 流体通路 31,〜,34,131,〜,134 間隙 35,135 室部 36,136 排出孔 40,140 フィルタ材 100 気体 1, 2 motors 10, 110 stator part 11, 111 sleeve 20, 120 rotor part 21, 121 spindle 30, 130 fluid passage 31, ~, 34, 131, ~, 134 gap 35, 135 chamber part 36, 136 discharge hole 40 , 140 Filter material 100 Gas
Claims (3)
れ、流体を流通させてこの流体により上記ロータ部の軸
受けを行う流体通路とを備えるモータにおいて、 上記流体通路中に、上記流体中の発塵物質を吸着するた
めのフィルタ材を介在させたことを特徴とする、モー
タ。1. A stator portion, a rotor portion rotatable with respect to the stator portion, and a gap formed between at least the stator portion and the rotor portion. A fluid is circulated to allow the fluid to support a bearing of the rotor portion. A motor having a fluid passage for performing a motor, wherein a filter material for adsorbing a dusting substance in the fluid is interposed in the fluid passage.
タ部との間隙と、前記ステータ部に設けられ上記間隙か
らの流体を通して外部に排出する流体排出孔とで形成
し、 上記フィルタ材を、上記流体排出孔に介在させたことを
特徴とする、請求項1に記載のモータ。2. The fluid passage is formed by a gap between the stator portion and the rotor portion, and a fluid discharge hole which is provided in the stator portion and discharges fluid through the gap to the outside. The motor according to claim 1, wherein the motor is interposed in the fluid discharge hole.
タ部との間隙と、前記ロータ部をその回転軸方向に貫通
し上記間隙からの流体を通して外部に排出する流体排出
孔とで形成し、 上記フィルタ材を、上記流体排出孔に介在させたことを
特徴とする、請求項1に記載のモータ。3. The fluid passage is formed by a gap between the stator portion and the rotor portion, and a fluid discharge hole that penetrates the rotor portion in the rotation axis direction and discharges the fluid from the gap to the outside. The motor according to claim 1, wherein the filter material is interposed in the fluid discharge hole.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5088099A JPH06284624A (en) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | Motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5088099A JPH06284624A (en) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | Motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06284624A true JPH06284624A (en) | 1994-10-07 |
Family
ID=13933425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5088099A Pending JPH06284624A (en) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | Motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06284624A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007021612A (en) * | 2005-07-13 | 2007-02-01 | Yaskawa Electric Corp | Robot having internal pressure explosion-proof structure |
-
1993
- 1993-03-23 JP JP5088099A patent/JPH06284624A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007021612A (en) * | 2005-07-13 | 2007-02-01 | Yaskawa Electric Corp | Robot having internal pressure explosion-proof structure |
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