JPH06282455A - 電子制御ユニットと調整装置との間の通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パラレル通信での信号線の本数を少なくし、
ノイズの影響による誤動作の発生を防止する。 【構成】 ８ビット以上のＣＰＵ１１を有する電子制御
ユニット（ＥＣＵ）１と、そのメモリ部（ＲＡＭ）１３
の記憶内容をモニタ等のデバッグをする調整装置２とを
備える。上記ＣＰＵ１１のビット数に相当する本数のデ
ータバス２７のうち、４の整数倍の数のシステムバスを
調整装置２に接続し、これらのシステムバスを通してＥ
ＣＵ１と調整装置２との間で信号の書き込み及び読み込
みを行うに当たり、各々２回以上に分けて行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子制御ユニットとそ
のメモリ部の記憶内容をデバッグするための調整装置と
間の通信方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車や家電製品等に用いられ
る電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、ＣＰＵとメモリ部と
してのＲＯＭ及びＲＡＭとを有している。このＥＣＵの
開発時には、ＲＯＭ内容（制御データ等）を書き換えた
り、ＲＡＭ内容（一時的に使用する制御変数等）をモニ
タするなどデバッグを行う必要がある。特に、自動車の
エンジン制御やＡＢＳ制御等に用いられるＥＣＵの場
合、自動車の挙動と制御プログラムとの相関関係をリア
ルタイムに記録し、検討を加える必要がある。このため
のＥＣＵ調整装置は、近年、種々のものが提案され、実
用化されている。

【０００３】ところで、従来、上記ＥＣＵとその調整装
置との間の通信方式は、転送速度とＥＣＵの回路変更が
少なくて済むこととからＥＣＵ内のＣＰＵのシステムバ
ス（アドレスバス、データバス及びコントロールバス）
を利用した、パラレル通信方式が普通である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の通信方式では、ＣＰＵのシステムバスを、ＥＣＵに
接続される調整装置まで引き回すため、ノイズの影響に
より、クロストーク、タイミングのズレ等のエラーが発
生し易いという問題がある。特に、ビット数の多い（１
６、３２ビット）ＣＰＵの場合、データバスだけでもそ
のＣＰＵのビット数に相当する本数の信号線が外部に接
続されるので、この問題が顕著である。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、ＥＣＵと調整装置との
間の通信方法を改良して、ノイズの影響による誤動作の
発生を防止することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、８ビット以上のＣＰＵを
有する電子制御ユニットとそのメモリ部の記憶内容をデ
バッグするための調整装置との間の通信方法として、上
記ＣＰＵのシステムバスのうち、４の整数倍の数のシス
テムバスを調整装置に接続し、これらのシステムバスを
通して電子制御ユニットと調整装置との間で信号の読み
込み及び書き込みを行うに当たり、各々２回以上に分け
て行う構成とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明に従属し、その構成要素である調整装置を具体的に示
すものである。すなわち、上記調整装置は、電子制御ユ
ニットのメモリ部の記憶内容をモニタするものである。

【０００８】請求項３及び４記載の発明は、いずれも請
求項２記載の発明に従属し、電子制御ユニットと調整装
置との間で信号の読み込み及び書き込みを行ってモニタ
する際、通信時間を短縮するためにその通信手順を改良
するものである。

【０００９】すなわち、請求項３記載の発明は、最初の
サンプリング時に調整装置側からチャンネル数分のモニ
タアドレス信号を順次電子制御ユニット側に送出する工
程と、上記モニタアドレス信号に基づいて、電子制御ユ
ニット側から調整装置側に対し、データ送出信号を送出
した後、チャンネル数分のモニタデータ信号を順次送出
する工程と、２回目以降のサンプリング時に調整装置側
からのモニタアドレス信号に基づくことなく、電子制御
ユニット側から調整装置側に対し、データ送出信号を送
出した後、チャンネル数分のモニタデータ信号を順次送
出する工程とを備える構成とする。

【００１０】また、請求項４記載の発明は、モニタチャ
ンネルを、モニタ要素の変化度合いに応じてグループ分
けをし、モニタ要素の変化度合いが高い程そのグループ
のサンプリングレートを高くする構成とする。

【００１１】

【作用】上記の構成により、請求項１記載の発明では、
電子制御ユニットと調整装置との間の通信は、ＣＰＵの
システムバスのうちの、４の整数倍の数のシステムバス
を用いて行われ、通信用信号が少なくなっているため、
その分ノイズの発生が抑制されることなる。

【００１２】請求項３記載の発明では、電子制御ユニッ
トと調整装置との間で信号の読み込み及び書き込みを行
って電子制御ユニットのメモリ部の記憶内容を調整装置
でモニタするとき、２回目以降のサンプリング時に調整
装置側からモニタアドレス信号を送信することなく、電
子制御ユニット側から直ちにデータ送出信号を送出し、
チャンネル数分のモニタデータ信号を順次送出するの
で、モニタアドレス信号の送受信に要する時間分通信時
間が短縮されることになる。

【００１３】請求項４記載の発明では、電子制御ユニッ
トと調整装置との間で信号の読み込み及び書き込みを行
って電子制御ユニットのメモリ部の記憶内容を調整装置
でモニタするとき、モニタチャンネルはモニタ要素の変
化度合いに応じてグループ分けされ、モニタ要素の変化
度合いが高い程そのグループのサンプリングレートが高
くなっているので、モニタ精度の低下を招くことなく、
サンプリング回数ないし通信回数を可及的に少なくする
ことができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１５】図１は本発明の第１実施例に係わる通信方
法を用いるための通信装置を示し、この通信装置は、電
子制御ユニット（ＥＣＵ）１と調整装置２との間の信号
の送受信をパラレル通信で行うものである。

【００１６】上記ＥＣＵ１には、ＣＰＵ１１と、メモリ
部としてのＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１２及びＲ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１３と、接続コネクタ
１４とが内臓されている。上記ＣＰＵ１１は、１６ビッ
トのものでかつ拡張バスモードに設定されており、その
アドレスバス１５、データバス１６及びコントロールバ
ス１７は共にＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３及び接続コネクタ
１４にそれぞれ接続されている。上記ＲＯＭ１２にはＥ
ＣＵ１の制御プログラム、制御データ及びＲＡＭモニタ
プログラム（後述するモニタサービスルーチン）が格納
されている。上記ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が制御を行
う上で一時的に使用する制御変数を格納するとともに、
演算用ワークエリアとして用いられる。

【００１７】また、上記接続コネクタ１４は、調整装置
２側とケーブル３１を介して接続するためのものであ
り、該接続コネクタ１４には、ＣＰＵ１１からのアドレ
スバス１５、データバス１６及びコントロールバス１７
がそれぞれ接続されている。ここで、ＣＰＵ１１は、１
６ビットのものであるから、データバス１６を１６本有
し、ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３との間では
１６本全てのデータバス１５が接続されているが、本発
明の特徴点として、ＣＰＵ１１と接続コネクタ１４との
間では、１６本のデータバス１５のうちの半分の８本が
接続されている。

【００１８】一方、上記調整装置２は、上記ＥＣＵ１の
ＲＡＭ１３の記憶内容をモニタするＲＡＭモニタ機能を
発揮するものであり、制御指令部２１とＲＡＭモニタ制
御部２２とＲＡＭモニタ収集部２３とＲＡＭモニタ表示
部２４と接続コネクタ２５とを備えている。

【００１９】上記制御指令部２１は、ユーザ等の要求
（操作を含む）を受け、ＲＡＭモニタ制御部２２に対
し、制御指令を出力する。上記ＲＡＭモニタ制御部２２
は、制御指令部２１の指令を受け、ＲＡＭモニタ収集部
２３及びＲＡＭモニタ表示部２４の制御を行う。また、
上記ＲＡＭモニタ収集部２３は、ＲＡＭモニタ制御部２
２の制御指令を受取り、接続コネクタ２５を通して入力
されるＲＡＭモニタデータの収集を行う。その後、モニ
タデータをＲＡＭモニタ制御部２２に送出する。上記Ｒ
ＡＭモニタ表示部２４は、ＲＡＭモニタ制御部２２から
送られたモニタデータをリアルタイムに画面に表示す
る。

【００２０】さらに、上記接続コネクタ２５は、ＥＣＵ
１側とケーブル３１を介して接続するためのものであ
り、該接続コネクタ２５とＲＡＭモニタ制御部２２とＲ
ＡＭモニタ収集部２３とは、３種類のシステムバスであ
るアドレスバス２６、データバス２７及びコントロール
バス２８により互いに信号授受可能に接続されている。
ここで、データバス２７の本数は、ＥＣＵ１側のＣＰＵ
１１と接続コネクタ１４との間におけるデータバス１６
の本数と同じく８本に設定されている。

【００２１】そして、上記ＥＣＵ１側の接続コネクタ１
４と調整装置２側の接続コネクタ２５とは、ケーブル３
１によりパラレル通信で送受信可能に接続されている。
上記ケーブル３１はシステムバスの一部を構成してお
り、その信号線は、データバス用として８本設けられて
いる。ＥＣＵ１と調整装置２との間の通信は、ハンドシ
ェークを取りながら行われる。

【００２２】次に、上記通信装置の作動について、調整
装置２側とＥＣＵ１側とに分けて説明する。

【００２３】先ず、調整装置２側の作動を説明するに、
ユーザからのモニタ指令（要求）があると、ＥＣＵ１に
対しモニタデータの送出を指令する。ＥＣＵ１からデー
タが送られて来ると、ＲＡＭモニタ表示部２４へモニタ
データをリアルタイムに表示する。この作動順序は、詳
しくは以下のようになる。

【００２４】すなわち、先ず始めに、ユーザからのモニ
タ要求があると、制御指令部２１は、モニタ情報（モニ
タチャンネル数、アドレス、属性（バイト又はワー
ド））を指定し、ＲＡＭモニタ制御部２２に送出する。

【００２５】ＲＡＭモニタ制御部２２は、上記モニタ情
報に基づき、ＲＡＭモニタ収集部２３に対し、モニタ開
始・終了コマンド、モニタチャンネル数及び各チャンネ
ルのアドレスと属性を指令する。

【００２６】ＲＡＭモニタ収集部２３は、システムバ
ス、特にデータバス２７，３１，１６を介して、ＥＣＵ
１と所定のプロトコルで通信を行う。通信はモニタ開始
コマンドで開始し、モニタ終了コマンドが送られるま
で、繰り返しＥＣＵ１との通信は行われる。ＥＣＵ１か
らモニタデータが送られ、ＲＡＭモニタ収集部２３のメ
モリに一時蓄えられる。

【００２７】また、ＲＡＭモニタ制御部２２は、モニタ
データの表示に先立ち、表示データの情報（チャンネル
数、属性等）をＲＡＭモニタ表示部２４へ送る。続い
て、ＲＡＭモニタ収集部２３のモニタデータを読み込
み、ＲＡＭモニタ表示部２４へそのデータを送る。ＲＡ
Ｍモニタ表示部２４では表示データの情報に基づき所定
のフォーマットでリアルタイムにデータを画面に表示す
る。

【００２８】次に、ＥＣＵ１側の作動、特に、調整装置
２側との通信について説明する。この調整装置２側との
通信は、システムバス、特にデータバス１６，３１，２
７を介して行われ、モニタデータ（ＲＡＭ１３の記憶内
容）を送出する。この通信は、所定のプロトコル（フロ
ー）である、図２に示すモニタサービスルーチンに従っ
て行われる。以下、このモニタサービスルーチンについ
て説明する。

【００２９】図２に示すフローは、ＥＣＵ１側と調整装
置２側とでソフト的に歩調（ハンドシェイク）を取りな
がら通信を行い、調整装置２から指定されたアドレスの
ＲＡＭ１３内容をモニタする方法である。通信はディバ
イスアドレスと呼ばれる共通のアドレス（ＸＸ００から
ＸＸ０２、ＸＸは任意設定可）を設け、このアドレスを
窓口に通信を行う。

【００３０】図２において、スタートした後、先ず始め
に、ステップＳ1 でディバイスアドレスＸＸ０２を読み
込み、ステップＳ2 でそのディバイスアドレスＸＸ０２
のビット７の値が「０」であるか否かを判定する。この
ビット７は、調整装置２との接続状態をチェックするた
めのものであり、その値が「０」のときは接続時を示
し、「１」のときは非接続時を示す。

【００３１】そして、上記判定がＮＯの非接続時にはそ
のままリターンする一方、判定がＹＥＳの接続時には、
ステップＳ3 及びＳ4 でモニタアドレスであるディバイ
スアドレスＸＸ００を、上位アドレスと下位アドレスと
の２回に分けて読み込んだ後、ステップＳ5 及びＳ6 で
上記モニタアドレスに対応するＲＡＭ１３の内容（モニ
タデータ）をディバイスアドレスＸＸ０１に上位バイト
と下位バイトとの２回に分けて書き込み、調整装置２側
へ送出する。尚、読み込み及び書き込みを２回に分けて
行うのは、１６ビットのＣＰＵ１１に対し、そのビット
数の半分の８本のデータバス１６，３１，２７を介して
ＥＣＵ１側の部品（ＣＰＵ１１等）と調整装置２側の部
品（ＲＡＭモニタ収集部２３等）とを接続したことに対
応したものである。

【００３２】続いて、ステップＳ7 で再びディバイスア
ドレスＸＸ０２を読み込み、ステップＳ8 でそのディバ
イスアドレスＸＸ０２のビット０の値が「１」であるか
否かを判定する。このビット０は、次のチャンネルの有
無をチェックするためのものであり、その値が「０」の
ときはチャンネル無しを示し、「１」のときはチャンネ
ル有りを示す。

【００３３】そして、上記判定がＮＯとなるまで、つま
り次のチャンネルが無くなるまでステップＳ3 〜Ｓ6 を
繰り返することにより、チャンネル数分のモニタデータ
を調整装置２側へ送出する。しかる後リターンする。

【００３４】したがって、上記第１実施例においては、
１６ビットのＣＰＵ１１を有するＥＣＵ１と調整装置２
との間でパラレル通信を行うに当たり、ＣＰＵ１１のビ
ット数の半分のデータバス１６，２７，３１を用いて両
者１，２を接続し、これらのデータバス１６，２７，３
１を通して両者１，２間の１サンプリング・１チャンネ
ル当たりの信号の書き込み及び読み込みを各々２回に分
けて行っているため、通信用信号の総数（システムバス
全部の本数に相当）を可及的に少なくすることができ、
その分ノイズの発生を抑制してモニタを正確に行うこと
ができる。

【００３５】図３〜図６は本発明の第２実施例としてＥ
ＣＵと調整装置との間の通信をパラレル通信により行う
場合におけるプロトコル、つまり通信方法の変形例を示
すものである。図３及び図４は調整装置側のプロトコル
であるモニタルーチンを示し、図５及び図６はＥＣＵ側
のプロトコルであるモニタサービスルーチンを示す。
尚、ＥＣＵ、調整装置及びこれら両者間の通信装置の構
成は、第１実施例の場合と全く同じであり、以下の説明
では、これらの構成要素に同一の符号を用いる。

【００３６】図３及び図４において、スタートした後、
先ず始めに、ステップＳ11でＥＣＵ１との接続を意味す
る接続データ８０ｈをディバイスアドレスＸＸ０２に書
き込み、ＥＣＵ１側へ送出する。続いて、ステップＳ12
でサンプリングが１回目であるか否かを判定し、その判
定がＹＥＳのときには、ステップＳ13及びＳ14でディバ
イスアドレスＸＸ００にモニタアドレスを、上位アドレ
スと下位アドレスとの２回に分けて書き込み、ＥＣＵ１
側へ送出する。そして、ステップＳ15で全チャンネルの
モニタアドレスの書き込みが終了したことを確認した
後、ステップＳ16へ移行する。一方、上記ステップＳ12
の判定がＮＯのとき、つまり最初のサンプリング時でな
く２回目以降のサンプリング時には、直ちにステップＳ
16へ移行する。

【００３７】ステップＳ16ではディバイスアドレスＸＸ
０１を読み込み、ＥＣＵ１側からのデータ送出情報を得
る。しかる後、ステップＳ17及びＳ18でディバイスアド
レスＸＸ０１を読み込み、ＥＣＵ１側から送出されるモ
ニタデータ（上位データと下位データとの２回分のデー
タ）を得、先のデータ送出情報に基づいて、データをＲ
ＡＭモニタ収集部２３に格納する。

【００３８】続いて、ステップＳ19で全チャンネルのモ
ニタデータの収集が終了したか否かを判定し、その判定
がＮＯのときには、ステップＳ20で全チャンネルのモニ
タデータの収集途中を意味する収集途中データ０１ｈを
ディバイスアドレスＸＸ０２に書き込んだ後、ステップ
Ｓ17へ戻る。一方、判定がＹＥＳのときには、ステップ
Ｓ21で全チャンネルのモニタデータの収集終了を意味す
る収集終了データ００ｈをディバイスアドレスＸＸ０２
に書き込んだ後、ステップＳ22で制御指令部２１からの
指令がモニタを終了するものであるか否かを判定する。
この判定がＮＯのときはステップＳ11へ戻る一方、判定
がＹＥＳのときは制御を終了する。

【００３９】図５及び図６において、スタートした後、
先ず始めに、ステップＳ31で調整装置２側からのディバ
イスアドレスＸＸ０２を読み込み、ステップＳ32でその
ディバイスアドレスＸＸ０２の値が接続データ８０ｈで
あるか否かを判定する。この判定がＮＯの非接続時には
そのままリターンする一方、判定がＹＥＳの接続時に
は、ステップＳ33でサンプリングが１回目であるか否か
を判定する。

【００４０】上記ステップＳ33の判定がＹＥＳのときに
は、ステップＳ34及びＳ35で調整装置２側からのモニタ
アドレスであるディバイスアドレスＸＸ００を上位アド
レスと下位アドレスとの２回に分けて読み込んだ後、ス
テップＳ36でこの読み込んだアドレスを順にＡＤＤＴＢ
Ｌに格納する。そして、ステップＳ37で全チャンネルの
モニタアドレスの読み込みが終了したことを確認した
後、ステップＳ38へ移行する。一方、上記ステップＳ33
の判定がＮＯのとき、つまり最初のサンプリング時でな
く２回目以降のサンプリング時には、直ちにステップＳ
38へ移行する。

【００４１】ステップＳ38ではデータ送出情報をディバ
イスアドレスＸＸ０１に書き込み、調整装置２側へ送出
する。続いて、ステップＳ39及びＳ40で上記ＡＤＤＴＢ
Ｌで示されるアドレスのＲＡＭ１３の内容（モニタデー
タ）を順にディバイスアドレスＸＸ０１に上位バイトと
下位バイトとの２回に分けて書き込み、調整装置２側へ
送出する。

【００４２】そして、ステップＳ41で全チャンネルのモ
ニタデータの送出が終了したことを確認した後、ステッ
プＳ42で再びディバイスアドレスＸＸ０２を読み込み、
ステップＳ43でそのディバイスアドレスＸＸ０２の値が
収集終了データ００ｈであるか否かを判定する。この判
定がＹＥＳのときはリターンする一方、判定がＮＯのと
きはステップＳ33へ戻り、モニタデータの送出を続け
る。

【００４３】このようなプロトコルに基づいたＥＣＵ１
と調整装置２との間の通信の場合、最初のサンプリング
時には、調整装置２側からチャンネル数分のモニタアド
レス信号が順次ＥＣＵ１側に送出され、これらのモニタ
アドレス信号に基づいて、ＥＣＵ１側から調整装置２側
に対し、データ送出信号（情報）が送出された後、チャ
ンネル数分のモニタデータ信号が順次送出される。一
方、２回目以降のサンプリング時には、調整装置２側か
らのモニタアドレス信号に基づくことなく、ＥＣＵ１側
から調整装置２側に対し、データ送出信号が送出された
後、チャンネル数分のモニタデータ信号が順次送出され
る。このため、２回目以降のサンプリング時におけるモ
ニタアドレス信号の送受信に要する時間を省略すること
ができ、その分通信時間の短縮化を図ることができる。

【００４４】また、第１実施例の場合と同様に、ＣＰＵ
１１のビット数の半分のデータバス１６，２７，３１を
用いて両者１，２を接続し、これらのデータバス１６，
２７，３１を通して両者１，２間の１サンプリング・１
チャンネル当たりの信号の書き込み及び読み込みを各々
２回に分けて行っているため、通信用信号の総数を可及
的に少なくしてノイズの発生を抑制することができ、モ
ニタを正確に行うことができるという効果を有するのは
勿論である。

【００４５】図７〜図９は本発明の第３実施例としてＥ
ＣＵと調整装置との間の通信をパラレル通信により行う
場合におけるプロトコルの別の変形例を示すものであ
る。図７及び図８は調整装置側のプロトコルであるモニ
タルーチンを示し、図９はＥＣＵ側のプロトコルである
モニタサービスルーチンを示す。尚、ＥＣＵ及び調整装
置の構成は、第１実施例の場合と全く同じであり、以下
の説明では、これらの構成要素に同一の符号を用いる。

【００４６】図７及び図８において、スタートした後、
先ず始めに、ステップＳ51でモニタチャンネルを高速と
中速と低速との三つのグループに分ける。高速グループ
には、モニタ要素の変化度合いが高く５ｍｓ以下の時間
間隔での処理又は割り込み処理が必要なモニタ要素が含
まれる。中速グループには、モニタ要素の変化度合いが
中程度で５〜２０ｍｓ以内の時間間隔での処理が必要な
モニタ要素が含まれる。低速グループには、モニタ要素
の変化度合いが低く２０ｍｓ以上の時間間隔での処理で
足りるモニタ要素が含まれる。例えば自動車のエンジン
制御用ＥＣＵの場合、エンジン回転数、吸気流量及び点
火時期等は高速グループに含まれ、アクセルの踏み具合
やエンジンのモード切換え等ドライバーが操作する要素
は中速グループに含まれ、吸気ガス温度及び水温等は低
速グループに含まれる。そして、高速グループをアドレ
ステーブルＴf に、中速グループをアドレステーブルＴ
mに、低速グループをアドレステーブルＴs にそれぞれ
セットする。

【００４７】続いて、ステップＳ52でＥＣＵ１との接続
を意味する接続データ８０ｈをディバイスアドレスＸＸ
０２に書き込み、ＥＣＵ１側へ送出した後、ステップＳ
53で前回サンプルフラグＦo を読み込み、今回サンプル
フラグＦを次のようにセットする。つまり、前回サンプ
ルフラグＦo が高速であれば今回サンプルフラグＦを中
速にセットし、前回サンプルフラグＦo が中速であれば
今回サンプルフラグＦを低速にセットし、前回サンプル
フラグＦo が低速であれば今回サンプルフラグＦを高速
にセットする。

【００４８】続いて、ステップＳ54で今回サンプルフラ
グＦが高速、中速又は低速のいずれであるかを判定す
る。そして、今回サンプリングフラグＦが低速のとき
は、ステップＳ55でモニタチャンネル数を高速グルー
プ、中速グループ及び低速グループの各チャンネル数を
加算した値をセットし、ステップＳ56でモニタアドレス
テーブルＴに上記三つのグループの各アドレステーブル
Ｔf ，Ｔm ，Ｔs の値をセットする。また、今回サンプ
リングフラグＦが中速のときは、ステップＳ57でモニタ
チャンネル数を高速グループ及び中速グループの各チャ
ンネル数を加算した値をセットし、ステップＳ58でモニ
タアドレステーブルＴに上記二つのグループの各アドレ
ステーブルＴf ，Ｔm の値をセットする。さらに、今回
サンプリングフラグＦが高速のときは、ステップＳ59で
モニタチャンネル数を高速グループのみのチャンネル数
の値をセットし、ステップＳ60でモニタアドレステーブ
ルＴに高速グループのみのアドレステーブルＴf の値を
セットする。

【００４９】しかる後、ステップＳ61及びＳ62でディバ
イスアドレスＸＸ００にモニタアドレスを、上位アドレ
スと下位アドレスとの２回に分けて書き込み、ＥＣＵ１
側へ送出する。続いて、ステップＳ63及びＳ64でディバ
イスアドレスＸＸ０１を読み込み、ＥＣＵ１側から送出
されるモニタデータ（上位データと下位データとの２回
分のデータ）を得、データ送出情報に基づいて、データ
をＲＡＭモニタ収集部２３に格納する。

【００５０】続いて、ステップＳ65で全チャンネルのモ
ニタデータの収集が終了したか否かを判定し、その判定
がＮＯのときには、ステップＳ66で全チャンネルのモニ
タデータの収集途中を意味する収集途中データ０１ｈを
ディバイスアドレスＸＸ０２に書き込んだ後、ステップ
Ｓ69へ移行する。一方、判定がＹＥＳのときには、ステ
ップＳ67で全チャンネルのモニタデータの収集終了を意
味する収集終了データ００ｈをディバイスアドレスＸＸ
０２に書き込んだ後、ステップＳ68で前回サンプルフラ
グＦo に今回サンプルフラグＦを代入して前回サンプル
フラグＦo の更新を行い、ステップＳ69へ移行する。そ
して、ステップＳ69では制御指令部２１からの指令がモ
ニタを終了するものであるか否かを判定する。この判定
がＮＯのときはステップＳ52へ戻る一方、判定がＹＥＳ
のときは制御を終了する。

【００５１】図９において、スタートした後、先ず始め
に、ステップＳ71でディバイスアドレスＸＸ０２を読み
込み、ステップＳ72でそのディバイスアドレスＸＸ０２
の値が接続データ８０ｈであるか否かを判定する。この
判定がＮＯの非接続時にはそのままリターンする一方、
判定がＹＥＳの接続時には、ステップＳ73及びＳ74でモ
ニタアドレスであるディバイスアドレスＸＸ００を、上
位アドレスと下位アドレスとの２回に分けて読み込んだ
後、ステップＳ75及びＳ76で上記モニタアドレスに対応
するＲＡＭ１３の内容（モニタデータ）をディバイスア
ドレスＸＸ０１に上位バイトと下位バイトとの２回に分
けて書き込み、調整装置２側へ送出する。

【００５２】続いて、ステップＳ77で再びディバイスア
ドレスＸＸ０２を読み込み、ステップＳ78でそのディバ
イスアドレスＸＸ０２の値が収集終了データ００ｈであ
るか否かを判定する。この判定がＮＯのときはステップ
Ｓ73へ戻る一方、判定がＹＥＳのときはリターンする。

【００５３】このようなプロトコルに基づいたＥＣＵ１
と調整装置２との間の通信の場合、予め調整装置２（Ｒ
ＡＭモニタ制御部２２）でモニタチャンネルがモニタ要
素の変化度合いに応じて高速、中速及び低速の三つのグ
ループに分けられる。そして、最初のサンプリング時に
は高速、中速及び低速の全てのグループのモニタチャン
ネルがモニタアドレス信号としてＥＣＵ１側に送出さ
れ、それに対応してＥＣＵ１側から全チャンネル数分の
モニタデータが調整装置２（ＲＡＭモニタ収集部２３）
に入力される。また、２回目のサンプリング時には高速
及び中速のグループのモニタチャンネルがモニタアドレ
ス信号としてＥＣＵ１側に送出され、それに対応してＥ
ＣＵ１側から高速及び中速グループのモニタチャンネル
数分のモニタデータが調整装置２に入力される。３回目
のサンプリング時には高速グループのモニタチャンネル
のみがモニタアドレス信号としてＥＣＵ１側に送出さ
れ、それに対応してＥＣＵ１側から高速グループのモニ
タチャンネル数分のモニタデータが調整装置２に入力さ
れる。４回目以降のサンプリングでは以上のことが繰り
返される。このため、モニタ精度の低下を招くことな
く、モニタデータのサンプリング回数を可及的に少なく
することができ、モニタのための通信時間の短縮化を図
ることができる。

【００５４】尚、本発明は上記第１〜第３実施例に限定
されるものではなく、その他種々の変形例を包含するも
のである。例えば、上記各実施例では、ＥＣＵ１のＲＡ
Ｍ１３の内容をモニタする場合について述べたが、本発
明は、ＥＣＵ１のＲ０Ｍ１２の内容を変更するなど、他
のデバッグ処理を行う調整装置とＥＣＵとの間の通信方
法にも同様に適用することができるのは勿論である。

【００５５】また、上記各実施例では、本発明を、１６
ビットのＣＰＵ１１を有するＥＣＵ１と調整装置２との
間の通信方法に適用した場合について述べたが、これに
限らず、８ビット以上のＣＰＵを有するＥＣＵと調整装
置との間の通信方法にも適用することができる。要は、
ＣＰＵのデータバス等のシステムバスのうち、４の整数
倍の数のシステムバスを調整装置に接続し、これらのシ
ステムバスを通してＥＣＵと調整装置との間で信号の書
き込み及び読み込みを行うに当たり、各々２回以上に分
けて行うようにすれば良いのである。

【００５６】

【発明の効果】以上の如く、本発明における電子制御ユ
ニットと調整装置との間の通信方法によれば、ＣＰＵの
システムバスのうちの、４の整数倍の数のシステムバス
を用いて通信が行われるので、通信用信号を可及的に少
なくしてノイズの発生を抑制することができ、誤作動の
防止化を図ることができるものである。

【００５７】特に、請求項３記載の発明によれば、電子
制御ユニットと調整装置との間の信号の送受信を行って
調整装置で電子制御ユニットのメモリ部の記憶内容をモ
ニタするとき、２回目以降のサンプリング時に調整装置
側からモニタアドレス信号を送信することなく、電子制
御ユニット側から直ちにデータ送出信号を送出し、チャ
ンネル数分のモニタデータ信号を順次送出するので、モ
ニタアドレス信号の送受信に要する時間分通信時間を短
縮することができるという効果をも有する。

【００５８】また、請求項４記載の発明における使用方
法によれば、電子制御ユニットと調整装置との間の信号
の送受信を行って調整装置で電子制御ユニットのメモリ
部の記憶内容をモニタするとき、モニタチャンネルをモ
ニタ要素の変化度合いに応じてグループ分けし、モニタ
要素の変化度合いが高い程そのグループのサンプリング
レートを高くしているので、モニタ精度の低下を招くこ
となく、サンプリング回数ないし通信回数を可及的に少
なくすることができ、その分通信時間を短縮することが
できるという効果をも有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係わる通信方法を用いる
ための通信装置のブロック構成図である。

【図２】モニタサービスルーチンを示すフローチャート
図である。

【図３】本発明の第２実施例に係わるモニタルーチンを
示すフローチャート図である。

【図４】同フローチャート図である。

【図５】モニタサービスルーチンを示すフローチャート
図である。

【図６】同フローチャート図である。

【図７】本発明の第３実施例に係わるモニタルーチンを
示すフローチャート図である。

【図８】同フローチャート図である。

【図９】モニタサービスルーチンを示すフローチャート
図である。

【符号の説明】

１ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） ２ 調整装置 １１ ＣＰＵ １３ ＲＡＭ（メモリ部） １６，２７ データバス（システムバス） ３１ ケーブル（システムバス）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ８ビット以上のＣＰＵを有する電子制御
   ユニットとそのメモリ部の記憶内容をデバッグするため
   の調整装置との間の通信方法であって、 上記ＣＰＵのシステムバスのうち、４の整数倍の数のシ
   ステムバスを調整装置に接続し、これらのシステムバス
   を通して電子制御ユニットと調整装置との間で信号の書
   き込み及び読み込みを行うに当たり、各々２回以上に分
   けて行うことを特徴とする電子制御ユニットと調整装置
   と間の通信方法。
2. 【請求項２】 上記調整装置は、電子制御ユニットのメ
   モリ部の記憶内容をモニタするものである請求項１記載
   の電子制御ユニットと調整装置と間の通信方法。
3. 【請求項３】 最初のサンプリング時に調整装置側から
   チャンネル数分のモニタアドレス信号を順次電子制御ユ
   ニット側に送出する工程と、 上記モニタアドレス信号に基づいて、電子制御ユニット
   側から調整装置側に対し、データ送出信号を送出した
   後、チャンネル数分のモニタデータ信号を順次送出する
   工程と、 ２回目以降のサンプリング時に調整装置側からのモニタ
   アドレス信号に基づくことなく、電子制御ユニット側か
   ら調整装置側に対し、データ送出信号を送出した後、チ
   ャンネル数分のモニタデータ信号を順次送出する工程と
   を備えた請求項２記載の電子制御ユニットと調整装置と
   の間の通信方法。
4. 【請求項４】 モニタチャンネルを、モニタ要素の変化
   度合いに応じてグループ分けをし、モニタ要素の変化度
   合いが高い程そのグループのサンプリングレートを高く
   する請求項２記載の電子制御ユニットと調整装置との間
   の通信方法。