JPH06281537A - Torsion vibration applying device - Google Patents
Torsion vibration applying deviceInfo
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- JPH06281537A JPH06281537A JP7057993A JP7057993A JPH06281537A JP H06281537 A JPH06281537 A JP H06281537A JP 7057993 A JP7057993 A JP 7057993A JP 7057993 A JP7057993 A JP 7057993A JP H06281537 A JPH06281537 A JP H06281537A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、自動車のト
ランスミッションのように、トルクリップルを有する原
動機によって駆動される装置を試験する際に用いて好適
なねじり加振装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torsional vibration exciter suitable for use in testing a device driven by a prime mover having a torque ripple, such as an automobile transmission.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車の原動機(エンジン等)の回転ト
ルクは、常に一定ではなくリップルを有している。した
がって、原動機に接続されるトランスミッションは、ト
ルクリップルを有する駆動原により、駆動されることに
なる。したがって、トランスミッションを試験する場
合、一定トルクで回転するモータによって駆動しても、
エンジンに接続された場合とは状況が異なってしまうの
で、試験をしたことにならない。このため、トランスミ
ッションを試験(騒音等の試験)する場合は、エンジン
Eに直接トランスミッションTを接続して行われた。す
なわち、エンジンが開発された後でないと、トランスミ
ッションを試験することができず、自動車等の総合開発
時間が非常に長くかかるという問題があった。2. Description of the Related Art The rotational torque of a motor (engine etc.) of an automobile is not always constant but has a ripple. Therefore, the transmission connected to the prime mover is driven by the drive source having the torque ripple. Therefore, when testing a transmission, even if it is driven by a motor that rotates at a constant torque,
The situation is different from when it was connected to the engine, so I have not tested it. Therefore, when testing the transmission (testing noise, etc.), the transmission T was directly connected to the engine E. That is, there is a problem that the transmission cannot be tested until after the engine has been developed, and the total development time of an automobile or the like takes a very long time.
【0003】また、エンジンを用いて自動運転試験を行
うと、エンジンの発熱により、火災が発生する危険があ
った。この場合の構成を図4に示す。トランスミッショ
ンTの出力軸には、実機をシミュレートした負荷Lが接
続されている。この負荷Lは、自動車の車体に相当する
慣性負荷や走行抵抗をシミュレートしたものである。こ
こで、車体相当慣性は加減速に大きな影響を与えるもの
であり、走行抵抗は定常的な出力に相当するものであ
る。Further, when an automatic driving test is carried out using an engine, there is a danger that a fire may occur due to heat generation of the engine. The configuration in this case is shown in FIG. A load L simulating an actual machine is connected to the output shaft of the transmission T. The load L simulates an inertial load and running resistance corresponding to the body of the automobile. The inertia equivalent to the vehicle body has a great influence on acceleration / deceleration, and the running resistance corresponds to a steady output.
【0004】そこで、インバータを制御することによ
り、トルクリップルを有するようにモータを駆動し、こ
れによって、エンジンの回転をシミュレートするねじり
加振装置が開発されている。Therefore, a torsional vibration device has been developed in which the motor is driven so as to have a torque ripple by controlling the inverter, and thereby the rotation of the engine is simulated.
【0005】図3は、インバータを用いたねじり加振装
置の従来の構成を示すブロック図である。図において、
2は供試体(この例の場合は、トランスミッション)で
あり、入力軸に誘導モータ3の回転軸が接続され、出力
軸に負荷1が接続されている。負荷1は、供試体の後段
に接続される機器をシミュレートするものであり、単な
る慣性負荷や何らかの制動装置、あるいはそれらの組み
合わせにより構成される。この場合は、自動車の車体相
当慣性や走行抵抗をシミュレートするために、例えば、
発電機が用いられる。4はモータ3に駆動電流を与える
インバータであり、このインバータ4とモータ3とが、
実機におけるエンジンをシミュレートする駆動源とな
る。インバータ4は、トルク指令値τN*に対応した駆
動電流(三相交流電流)をモータ3に供給する。FIG. 3 is a block diagram showing a conventional structure of a torsional vibration device using an inverter. In the figure,
Reference numeral 2 denotes a test piece (transmission in this example), the input shaft of which is connected to the rotary shaft of the induction motor 3, and the output shaft of which is connected to the load 1. The load 1 simulates a device connected to the latter stage of the test piece, and is configured by a simple inertial load, some braking device, or a combination thereof. In this case, in order to simulate the vehicle body's equivalent inertia and running resistance, for example,
A generator is used. Reference numeral 4 is an inverter that supplies a drive current to the motor 3, and the inverter 4 and the motor 3 are
It becomes the drive source that simulates the engine in the actual machine. The inverter 4 supplies a drive current (three-phase alternating current) corresponding to the torque command value τ N * to the motor 3.
【0006】9は制御部であり、偏差検出点5、速度ア
ンプ7および加算点8によって構成され、速度指令値N
*(一定値もしくは徐々に変化する直流的信号)および
トルクリップル指令値Δτr*(交流信号)に応じて、
トルク指令値τN*を作成する。偏差検出点5において
は、速度指令値N*とモータ3の速度フィードバック値
(瞬時値)Nとの偏差が取られ、この偏差が速度アンプ
7によって所定の係数で増幅されてトルク信号τN*と
なる。加算点では、トルクリップル指令値Δτr*とト
ルク信号τN*とを加算してトルク指令値τN*として出
力する。以上の構成において、偏差検出点5における偏
差が0となるように速度制御ループが動作し、この速度
制御ループの動作に重畳してトルクリップル指令値Δτ
r*(交流信号)が加えられる。したがって、モータ3
は速度指令値N*に応じた速度を維持し、なおかつ、ト
ルクリップル指令値Δτr*に応じたトルクリップルを
発生する。A control unit 9 is composed of a deviation detection point 5, a speed amplifier 7 and an addition point 8, and has a speed command value N.
Depending on * (constant value or gradually changing DC signal) and torque ripple command value Δτ r * (AC signal),
Create a torque command value τ N *. At the deviation detection point 5, the deviation between the speed command value N * and the speed feedback value (instantaneous value) N of the motor 3 is taken, this deviation is amplified by the speed amplifier 7 by a predetermined coefficient, and the torque signal τ N * Becomes At the addition point, the torque ripple command value Δτr * and the torque signal τ N * are added and output as a torque command value τ N *. In the above configuration, the speed control loop operates so that the deviation at the deviation detection point 5 becomes 0, and the torque ripple command value Δτ is superimposed on the operation of the speed control loop.
r * (AC signal) is added. Therefore, the motor 3
Maintains the speed according to the speed command value N *, and generates a torque ripple according to the torque ripple command value Δτ r *.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したね
じり加振装置においては、モータ3は供試体を加振する
と同時に自らも加減速するという状況にあるため、実際
に供試体を加振するのに利用し得るトルクはモータ3の
慣性をJM、供試体の慣性をJLとすると発生した加振ト
ルクのJL/(JM+JL)倍に減じてしまう。したがっ
て、加振トルクを効率的に供試体に与えるためには、モ
ータ3の慣性を小さくする必要がある。すなわち、モー
タ3として軽量なものを使用することが望ましい。しか
しながら、軽量のモータを用いると、出力が小さくな
り、負荷を充分に速度制御できないという問題が生じ
る。また、回転変化に対するトランスミッションの騒音
を試験する場合などは、実際のエンジンと同様の速度変
化を与えなければならない。この場合、エンジンのアイ
ドリング時から高速回転時までの速度比は、1:6程度
である。そして、エンジンが低速回転の時は、速度リッ
プルの周波数も低くなり、10Hz〜30Hz程度とな
る。しかしながら、加振指令であるトルクリップル指令
値Δτr*の周波数が低いと、速度アンプ7が応答して
しまい、速度制御ループがトルクリップル指令値Δτr
*の変動に伴う速度変化を吸収して、リップルのない状
態を作り出してしまうという欠点があった。すなわち、
加振指令の周波数が低いと所望の加振ができなくなると
いう問題があった。この発明は、上述した事情に鑑みて
なされたもので、加振指令の周波数が低い場合でも、所
望の加振を行うことができ、しかも、加振モータを小型
にし得て効率的な加振を行うことができるねじり加振装
置を提供することを目的としている。By the way, in the above-mentioned torsional vibration exciter, since the motor 3 vibrates the specimen, and also accelerates and decelerates itself, the specimen is actually vibrated. If the inertia of the motor 3 is J M and the inertia of the test piece is J L , the torque that can be used for the above is reduced to J L / (J M + J L ) times the generated excitation torque. Therefore, it is necessary to reduce the inertia of the motor 3 in order to efficiently apply the vibration torque to the test piece. That is, it is desirable to use a lightweight motor 3. However, when a lightweight motor is used, the output becomes small and the load cannot be speed-controlled sufficiently. Also, when testing the transmission noise against changes in rotation, the same speed changes as those of the actual engine must be applied. In this case, the speed ratio from engine idling to high speed rotation is about 1: 6. Then, when the engine is rotating at a low speed, the frequency of the speed ripple is also low and is about 10 Hz to 30 Hz. However, the low torque ripple command value .DELTA..tau r * frequencies are vibration command, the speed amplifier 7 ends up response, the speed control loop torque ripple command value .DELTA..tau r
There was a drawback that it absorbed the speed change accompanying the fluctuation of * and created a ripple-free state. That is,
If the frequency of the vibration command is low, there is a problem that desired vibration cannot be performed. The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is possible to perform desired vibration even when the frequency of the vibration command is low, and moreover, it is possible to reduce the size of the vibration motor and efficiently perform vibration. It is an object of the present invention to provide a torsional vibration device that can perform
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1に記載の発明においては、供試体に対し回
転数制御を行いながら加振を与えるねじり加振装置にお
いて、前記供試体の入力側に接続される加減速モータ
と、前記供試体の負荷側に接続される加振モータと、供
給されるトルク指令値に対応した駆動電流を前記加減速
モータに供給する加減速インバータと、供給されるトル
ク指令値に対応した駆動電流を前記加振モータに供給す
る加振インバータと、前記加減速モータの回転数に対応
するフィードバック信号と速度指令値との偏差を検出
し、この偏差が最小となるようなトルク指令値を前記加
減速インバータに供給する速度制御手段と、シミュレー
トすべき駆動源のトルクリップルに対応したトルク指令
値を前記加振インバータに供給するトルクリップル制御
手段とを具備し、前記加減速モータによって前記供試体
の加減速を行い、前記加振モータによって前記供試体に
トルクリップルを与えることを特徴とする。請求項2に
記載の発明にあっては、前記トルクリップル制御手段
は、前記加減速モータの回転数変化に応じた負荷トルク
を算出し、この算出結果と前記トルクリップル指令値と
を加算して前記加振インバータに供給することを特徴と
する。請求項3に記載の発明にあっては、請求項1記載
のトルクリップル制御手段が、前記加減速モータの回転
速度変化に応じた負荷トルクを算出し、かつ、この算出
結果に前記加減速モータの回転速度によらない負荷トル
クを加算し、さらに、この加算値に対し前記トルクリッ
プル指令値を加算し、この加算結果を前記加振インバー
タに供給することを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, in the invention as set forth in claim 1, in a torsional vibration device for applying vibration while controlling the rotational speed of the sample, the sample is An acceleration / deceleration motor connected to the input side, an excitation motor connected to the load side of the sample, and an acceleration / deceleration inverter supplying a drive current corresponding to the supplied torque command value to the acceleration / deceleration motor. , A deviation between a vibration inverter that supplies a driving current corresponding to the supplied torque command value to the vibration motor and a feedback signal corresponding to the rotation speed of the acceleration / deceleration motor, and a speed command value, and the deviation is detected. Is supplied to the acceleration / deceleration inverter, and a torque command value corresponding to the torque ripple of the drive source to be simulated is supplied to the vibration invertor. ; And a torque ripple control means for supplying performs acceleration and deceleration of the specimen by the acceleration and deceleration motor, characterized in providing a torque ripple to the specimen by the vibration motor. In the invention according to claim 2, the torque ripple control means calculates a load torque according to a change in the rotation speed of the acceleration / deceleration motor, and adds the calculation result and the torque ripple command value. It is characterized in that it is supplied to the vibration inverter. According to a third aspect of the present invention, the torque ripple control means according to the first aspect calculates a load torque according to a change in the rotation speed of the acceleration / deceleration motor, and the calculation result indicates the acceleration / deceleration motor. The load torque not depending on the rotation speed is added, the torque ripple command value is added to the added value, and the addition result is supplied to the vibration inverter.
【0009】[0009]
【作用】加減速モータによって前記供試体の入力側から
加減速を行い、前記加振モータによって前記供試体の負
荷側からトルクリップルを与え、かつ、加減速モータに
対する速度制御のループがトルクリップルの制御と分離
されているので、速度制御ループの動作とトルクリップ
ルの制御とが干渉しない。また、請求項2,3の発明に
おいては、加振モータが負荷特性のシミュレートも兼ね
る。The acceleration / deceleration motor performs acceleration / deceleration from the input side of the sample, the vibration motor gives torque ripple from the load side of the sample, and the speed control loop for the acceleration / deceleration motor provides torque ripple. Separated from control, the operation of the speed control loop and the control of torque ripple do not interfere. Further, in the inventions of claims 2 and 3, the vibration motor also serves to simulate the load characteristics.
【0010】[0010]
A:実施例の構成 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。図1は、この発明の一実施例の構成を示すブロック
図である。A: Configuration of Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
【0011】図において、10は加振を行うための加振
モータであり、その回転軸は供試体2の負荷側に接続さ
れている。すなわち、本実施例における加振は、供試体
2の負荷側から行われる。また、11は速度制御を行う
ための加減速モータであり、その回転軸は供試体2の入
力側に接続されている。このように、本実施例において
は、加減速を行うモータと加振を行うモータとを分離
し、供試体2の入力側から加減速を行い、負荷側から加
振を行うようにしている。In the figure, reference numeral 10 denotes a vibration motor for vibrating, the rotary shaft of which is connected to the load side of the test piece 2. That is, the vibration in this embodiment is performed from the load side of the sample 2. Further, 11 is an acceleration / deceleration motor for performing speed control, and its rotation shaft is connected to the input side of the sample 2. As described above, in this embodiment, the motor for accelerating and decelerating is separated from the motor for oscillating, accelerating and decelerating from the input side of the sample 2, and oscillating from the load side.
【0012】次に、12は加振モータ10に駆動電流を
供給する加振インバータであり、13は加減速モータ1
1に駆動電流を供給する加減速インバータである。これ
らのインバータは、トルク指令値に応じた駆動電流(3
相交流電流)を出力するようになっている。Next, 12 is an oscillating inverter for supplying a drive current to the oscillating motor 10, and 13 is the accelerating / decelerating motor 1.
1 is an acceleration / deceleration inverter that supplies a drive current to the drive unit 1. These inverters have drive currents (3
Phase alternating current) is output.
【0013】15はトルク指令値演算器であり、加減速
インバータ13を制御するためのトルク指令値τM*
と、加振インバータ12を制御するための負荷トルク指
令値τD*、トルクリップル指令値ΔτM*を発生する。
ここで、負荷トルク指令値τD*は、加振モータ10に
実機の負荷をシミュレートをさせるためのトルク指令値
であり、実現しようとする負荷に応じた値が出力され
る。なお、トランスミッションが発生する騒音等を試験
する際は、負荷をつながずに試験を行うこともあり、こ
のような状況に対応させる場合は負荷トルク指令値τD
*は0となる。Reference numeral 15 denotes a torque command value calculator, which is a torque command value τ M * for controlling the acceleration / deceleration inverter 13.
And a load torque command value τ D * and a torque ripple command value Δτ M * for controlling the vibration inverter 12.
Here, the load torque command value τ D * is a torque command value for causing the vibration motor 10 to simulate the load of the actual machine, and a value corresponding to the load to be realized is output. In addition, when testing the noise generated by the transmission, the test may be performed without connecting a load. To cope with such a situation, the load torque command value τ D
* Is 0.
【0014】次に、図2は、トルク指令値演算器15の
構成を示すブロック図である。図において、20は加減
速モータ11の回転速度フィードバック信号Nと速度指
令値N*との偏差を検出する偏差検出点であり、ここで
得られた偏差は、速度アンプ21によって増幅され、ト
ルク指令値τM*として出力される。ここで、偏差検出
点20、速度アンプ21、加減速インバータ13および
加減速モータ11によって速度制御ループが構成され、
この速度制御ループは偏差検出点20で得られる偏差を
0とするように動作する。Next, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the torque command value calculator 15. In the figure, 20 is a deviation detection point for detecting the deviation between the rotation speed feedback signal N of the acceleration / deceleration motor 11 and the speed command value N *, and the deviation obtained here is amplified by the speed amplifier 21 to generate a torque command. It is output as the value τ M *. Here, the deviation detection point 20, the speed amplifier 21, the acceleration / deceleration inverter 13, and the acceleration / deceleration motor 11 constitute a speed control loop,
This speed control loop operates so that the deviation obtained at the deviation detection point 20 becomes zero.
【0015】次に、22は負荷特性のうち速度に応じて
変化する部分をシミュレートする演算器であり、速度指
令値N*を入力信号として演算を行い、トルク指令値τ
LΔN*を発生する。この実施例におけるトルク指令値τ
LΔN*は、車両の慣性による加減速特性をシミュレート
している。なお、演算器22は、フィードバック信号N
に基づいて演算を行うようにしてもよい(図2の破線参
照)。23は、トルク指令値τLΔN*とトルク指令値τ
LR*とを加算し、加算結果を負荷トルク指令値τD*と
して出力する加算器である。トルク指令値τLR*は、加
減速モータ11の速度に依らない定数であり、この実施
例においては、走行抵抗に対応している。Next, reference numeral 22 denotes an arithmetic unit for simulating a portion of the load characteristic which changes according to the speed. The arithmetic operation is performed by using the speed command value N * as an input signal to calculate the torque command value τ.
Generate L Δ N *. Torque command value τ in this embodiment
L Δ N * simulates the acceleration / deceleration characteristics due to the inertia of the vehicle. Note that the computing unit 22 uses the feedback signal N
The calculation may be performed based on (see the broken line in FIG. 2). 23, torque command value τ L Δ N * and the torque command value tau
It is an adder that adds LR * and outputs the addition result as a load torque command value τ D *. The torque command value τ LR * is a constant that does not depend on the speed of the acceleration / deceleration motor 11, and corresponds to running resistance in this embodiment.
【0016】また、トルクリップル指令値ΔτM*は、
シミュレートしようとするトルクリップル指令値に応じ
た波形が予め用意されている。以上のようにして、トル
ク指令値演算器15から出力されたトルクリップル指令
値ΔτM*および負荷トルク指令値τD*は、加算器25
によって加算され、トルク指令値τG*として加振イン
バータ12に供給される。Further, the torque ripple command value Δτ M * is
A waveform corresponding to the torque ripple command value to be simulated is prepared in advance. As described above, the torque ripple command value Δτ M * and the load torque command value τ D * output from the torque command value calculator 15 are added to the adder 25.
Is added and supplied as a torque command value τ G * to the vibration inverter 12.
【0017】B:実施例の動作 次に、上記構成によるこの実施例の動作について説明す
る。速度指令値N*が与えられると、これに対応したト
ルク指令値τM*が速度アンプ21から出力され、加減
速インバータ13に加えられる。一方、加減速モータ1
1の回転速度に対応する速度フィードバック信号Nは偏
差検出点20に加えられ、速度指令値N*との偏差が検
出される。そして、上述したループは、偏差検出点20
の偏差を0とするように動作するから、加減速モータ1
1の回転速度は、速度指令値N*に対応したものとな
る。B: Operation of Embodiment Next, the operation of this embodiment having the above-mentioned configuration will be described. When the speed command value N * is given, the torque command value τ M * corresponding thereto is output from the speed amplifier 21 and added to the acceleration / deceleration inverter 13. On the other hand, the acceleration / deceleration motor 1
The speed feedback signal N corresponding to the rotation speed of 1 is applied to the deviation detection point 20 and the deviation from the speed command value N * is detected. Then, the above-mentioned loop includes the deviation detection point 20.
Of the acceleration / deceleration motor 1 because it operates so that the deviation of
The rotation speed of 1 corresponds to the speed command value N *.
【0018】また、加振インバータ12は、負荷特性を
シミュレートした負荷トルク指令値τDと、エンジン特
性をシミュレートしたトルクリップル指令値ΔτM*の
和であるトルク指令値τG*によって駆動されるから、
供試体2は、本来入力側から受けるエンジンのトルクリ
ップルを負荷側から受け、さらに、負荷特性に対応する
トルクも負荷側から受けることになる。この場合、供試
体2にとっては、トルクリップルが与えられるのであれ
ば、入力側からでも負荷側からでも同様である。The vibration inverter 12 is driven by the torque command value τ G * which is the sum of the load torque command value τ D simulating the load characteristics and the torque ripple command value Δτ M * simulating the engine characteristics. Is done,
The test piece 2 receives the torque ripple of the engine originally received from the input side from the load side, and further receives the torque corresponding to the load characteristic from the load side. In this case, the same applies to the test piece 2 from the input side and the load side as long as the torque ripple is given.
【0019】以上の動作において、速度制御ループは、
トルクリップル指令値ΔτM*の影響を受けない。した
がって、トルクリップル指令値ΔτM*の周波数が低い
場合でも、これに追従して動作することがなく、その値
を吸収するということがない。 また、加減速モータ1
1は、加振を行わないから、その慣性は大きくてもかま
わない。したがって、大型のモータを用いることがで
き、供試体2を十分に速度制御することが可能である。
逆に、加振モータ10は、速度制御を行わず、加振トル
クおよび負荷トルクを与えるだけであるから、小型のも
のを使用することができ、その慣性を十分に小さくする
ことができる。In the above operation, the speed control loop is
Not affected by the torque ripple command value Δτ M *. Therefore, even if the frequency of the torque ripple command value Δτ M * is low, the torque ripple command value Δτ M * does not follow the operation and does not absorb the value. In addition, the acceleration / deceleration motor 1
No. 1 does not vibrate, so its inertia may be large. Therefore, a large motor can be used, and the speed of the test piece 2 can be sufficiently controlled.
On the contrary, since the vibration motor 10 does not perform speed control but only applies a vibration torque and a load torque, a small motor can be used and its inertia can be sufficiently reduced.
【0020】ここで、加振モータの慣性が加振に与える
影響について説明する。今、加振モータが発生する加振
トルク、すなわち、実施例における加振トルク指令値Δ
τM*に相当するトルクをτ*(t)、供試体が受ける
加振トルクをτ(t)とすると、両者には以下に示す関
係がほぼ成立する。The influence of the inertia of the vibration motor on the vibration will be described. Now, the excitation torque generated by the excitation motor, that is, the excitation torque command value Δ in the embodiment.
Assuming that the torque corresponding to τ M * is τ * (t) and the vibration torque received by the sample is τ (t), the following relationships are substantially established.
【0021】[0021]
【数1】τ*(t)=K・τ(t)[Formula 1] τ * (t) = K · τ (t)
【0022】ここで、Kは1以上の定数であり、その値
が小さいほど、加振の効率が良いことになる。すなわ
ち、Kの値が1に近いほど、供試体に供給した加振トル
クが供試体の加振に有効に使われることになる。このK
は、加振モータの慣性モーメントと負荷の慣性モーメン
トによって決まる。そして、負荷の慣性モーメントをJ
L、加振モータの慣性モーメントをJMとすると、τ
(t)は以下のように表される。Here, K is a constant of 1 or more, and the smaller the value, the better the vibration efficiency. That is, the closer the value of K is to 1, the more effectively the vibration torque supplied to the sample is used for the vibration of the sample. This K
Is determined by the moment of inertia of the vibration motor and the moment of inertia of the load. Then, let the moment of inertia of the load be J
Let L be the moment of inertia of the vibration motor, J M
(T) is expressed as follows.
【0023】[0023]
【数2】τ(t)=(1/K)・τ*(t) =(JL/(JM+JL))・τ*(t)[Formula 2] τ (t) = (1 / K) · τ * (t) = (J L / (J M + J L )) · τ * (t)
【0024】上記「数2」から明かなように、本実施例
によれば、JMの値をJLに比較して十分に小さくするこ
とができるから、加振トルクを有効に用いることができ
る。As is clear from the above "Formula 2", according to the present embodiment, the value of J M can be made sufficiently smaller than J L , so that the exciting torque can be effectively used. it can.
【0025】C:変形例 なお、上記実施例は、供試体2がトランスミッションの
場合を例にとったが、本発明はトランスミッションに限
らず、加振が必要な全ての供試体に適用することができ
る。C: Modification In the above embodiment, the case where the test piece 2 is a transmission is taken as an example, but the present invention is not limited to the transmission, but can be applied to all test pieces that require vibration. it can.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、加振指令の周波数が低い場合でも、所望の加振を行
うことができ、しかも、加減速モータは大型、加振モー
タは小型とすることができるので、十分な速度制御を行
いつつ、効率的な加振を行うことができる。As described above, according to the present invention, desired vibration can be performed even when the frequency of the vibration command is low, and the acceleration / deceleration motor is large and the vibration motor is small. Therefore, it is possible to perform efficient vibration while performing sufficient speed control.
【図1】この発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
【図2】同実施例の構成におけるトルク指令値演算器1
5の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a torque command value calculator 1 in the configuration of the embodiment.
5 is a block diagram showing the configuration of FIG.
【図3】従来装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional device.
【図4】エンジンを用いて試験を行う場合の構成を示す
ブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration when a test is performed using an engine.
2 供試体 10 加振モータ 11 加減速モータ 12 加振インバータ 13 加減速インバータ 15 トルク指令値演算器(速度制御手段;トルクリッ
プル制御手段)2 Specimen 10 Vibration motor 11 Acceleration / deceleration motor 12 Vibration inverter 13 Acceleration / deceleration inverter 15 Torque command value calculator (speed control means; torque ripple control means)
Claims (3)
振を与えるねじり加振装置において、 前記供試体の入力側に接続される加減速モータと、 前記供試体の負荷側に接続される加振モータと、 供給されるトルク指令値に対応した駆動電流を前記加減
速モータに供給する加減速インバータと、 供給されるトルク指令値に対応した駆動電流を前記加振
モータに供給する加振インバータと、 前記加減速モータの回転数に対応するフィードバック信
号と速度指令値との偏差を検出し、この偏差が最小とな
るようなトルク指令値を前記加減速インバータに供給す
る速度制御手段と、 シミュレートすべき駆動源のトルクリップルに対応した
トルク指令値を前記加振インバータに供給するトルクリ
ップル制御手段とを具備し、前記加減速モータによって
前記供試体の加減速を行い、前記加振モータによって前
記供試体にトルクリップルを与えることを特徴とするね
じり加振装置。1. A torsional oscillating device for applying vibration while controlling the number of revolutions of a sample, an acceleration / deceleration motor connected to an input side of the sample, and a load side of the sample. Excitation motor, an acceleration / deceleration inverter that supplies the drive current corresponding to the supplied torque command value to the acceleration / deceleration motor, and an excitation motor that supplies the drive current corresponding to the supplied torque command value to the excitation motor. An inverter, and speed control means for detecting a deviation between a feedback signal corresponding to the rotation speed of the acceleration / deceleration motor and a speed command value, and supplying a torque command value that minimizes the deviation to the acceleration / deceleration inverter, And a torque ripple control means for supplying a torque command value corresponding to the torque ripple of the drive source to be simulated to the vibration inverter, A torsional oscillating device, characterized in that the specimen is accelerated and decelerated and a torque ripple is given to the specimen by the oscillating motor.
減速モータの回転数変化に応じた負荷トルクを算出し、
この算出結果と前記トルクリップル指令値とを加算して
前記加振インバータに供給することを特徴とする請求項
1記載のねじり加振装置。2. The torque ripple control means calculates a load torque according to a change in the rotational speed of the acceleration / deceleration motor,
The torsional vibration exciter according to claim 1, wherein the calculation result and the torque ripple command value are added and supplied to the vibration inverter.
減速モータの回転速度変化に応じた負荷トルクを算出
し、かつ、この算出結果に前記加減速モータの回転速度
によらない負荷トルクを加算し、さらに、この加算値に
対し前記トルクリップル指令値を加算し、この加算結果
を前記加振インバータに供給することを特徴とする請求
項1記載のねじり加振装置。3. The torque ripple control means calculates a load torque according to a change in rotation speed of the acceleration / deceleration motor, and adds a load torque that does not depend on the rotation speed of the acceleration / deceleration motor to the calculation result. The torsional vibration exciter according to claim 1, further comprising: adding the torque ripple command value to the added value, and supplying the addition result to the vibration inverter.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7057993A JPH06281537A (en) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | Torsion vibration applying device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7057993A JPH06281537A (en) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | Torsion vibration applying device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06281537A true JPH06281537A (en) | 1994-10-07 |
Family
ID=13435610
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7057993A Withdrawn JPH06281537A (en) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | Torsion vibration applying device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06281537A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4743982B2 (en) * | 2001-03-21 | 2011-08-10 | トヨタ自動車株式会社 | Transmission analysis test equipment |
JP2017058380A (en) * | 2011-09-30 | 2017-03-23 | 国際計測器株式会社 | Torsion test device |
KR20200111249A (en) * | 2018-02-08 | 2020-09-28 | 메이덴샤 코포레이션 | Mechanical characteristic estimation method and mechanical characteristic estimation device of test system |
-
1993
- 1993-03-29 JP JP7057993A patent/JPH06281537A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4743982B2 (en) * | 2001-03-21 | 2011-08-10 | トヨタ自動車株式会社 | Transmission analysis test equipment |
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KR20200111249A (en) * | 2018-02-08 | 2020-09-28 | 메이덴샤 코포레이션 | Mechanical characteristic estimation method and mechanical characteristic estimation device of test system |
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Legal Events
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