JPH0628121Y2 - 粉体供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は粉体が封入された包袋を自動開封する粉体供
給装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、病院等で腎不全患者のために使用されるバイカー
ボネイト透析液はＡ剤、Ｂ剤及び水の３種類を定量混合
して調製している。このＢ剤は一般に粉末状のものが用
いられることが多く、病院ではＢ剤が封入された包袋を
人手によって開封し、取り出したＢ剤を上記した水に溶
解している。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、多人数の患者を透析するためには多くの
Ｂ剤の包袋を開封しなければならず、上記した人手によ
る開封では非常に煩雑である上に雑菌が混入してしまう
虞がある。

本考案の目的は、粉体が封入された包袋の開封作業を自
動化し、開封のための人手を不要にするとともに雑菌の
混入を未然に防止することができる粉体供給装置を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

第１の考案は、環状に架設された無端状の搬送帯と、前
記搬送帯に設けられ、粉体を封入した包袋をそれぞれ保
持可能な複数の取付部と、前記搬送帯を所定方向に走行
させる走行駆動手段と、前記搬送帯の走行経路上の所定
位置に設けられ、同搬送帯にて移送される包袋の表面を
切断して開封可能な開封手段とを備えた粉体供給装置を
要旨とするものである。

第２の考案は、互いに平行となるように環状に架設され
た一対の無端状の搬送帯と、前記両搬送帯にそれぞれ設
けられ、粉体を封入した包袋の両端部を保持可能な複数
の取付部と、前記両搬送帯を所定方向に走行させる走行
駆動手段と、前記両搬送帯の走行経路の下側に設けら
れ、両搬送帯にて移送される包袋の下面を切断して開封
可能な開封手段とを備えた粉体供給装置を要旨とするも
のである。

〔作用〕

第１の考案においては、包袋は搬送帯の各取付部に保持
され、走行駆動手段にて搬送帯が所定方向に走行する
と、それに伴い各包袋が順次開封手段まで移送されて開
封される。このように包袋の開封は自動的に行われる。

又、第２の考案においては、包袋の両端部は両搬送帯の
取付部にそれぞれ保持され、包袋は自重で中央部を下方
に湾曲されて下面側に引張力が加えられる。そして、走
行駆動手段にて搬送帯が所定方向に走行すると、それに
伴い各包袋が順次開封手段まで移送されて下面を切断さ
れる。このとき包袋の下面側に引張力が加えられている
ことから切断箇所が大きく開口して粉体が容易に排出さ
れる。

〔実施例〕

以下、この考案を透析液を調製する調製装置に備えられ
た粉体供給装置に具体化した一実施例を図面に従って説
明する。

本実施例の粉体供給装置１は粉末状のＢ剤が封入された
包袋Ｘを開封して計量し、そのＢ剤を隣接された調製装
置２に順次供給するようになっている。以下、この粉体
供給装置１の構成を説明すると、第２〜４図に示すよう
に、粉体供給装置１のフレーム３内の四隅にはそれぞれ
軸受４が前後に設置され、各軸受４には前側及び後側ス
プロケット５，６が回転可能に支持されている。前側及
後側スプロケット５，６間にはそれぞれ無端状の搬送チ
ェーン７，８が四角形状に架設され、両搬送チェーン
７，８はフレーム３の下段に設置された駆動チェーン９
と駆動スプロケット１０を介してチェーン駆動モータ１
１に連結されている。

第１，５図に示すように、前記両搬送チェーン７，８に
は相対向するように等分２１箇所に舌片１２が設けら
れ、各舌片１２には取付部としてのピン１３が相手側の
搬送チェーン７，８に向けて突設されている。この相対
向するピン１３同士には前記包袋Ｘの両端を把持したク
リップ１４が掛止可能となっている。そして、後述する
ように搬送チェーン７，８は前記チェーン駆動モータ１
１に駆動され、隣合うピン１３間の距離を１ストローク
として反時計回りに寸動的に走行するようになってい
る。

前記搬送チェーン７，８の上側張架部の上方には割出し
センサ１５が設置され、搬送チェーン７側の舌片１２が
走行に伴ってこの割出しセンサ１５に順次検出されるよ
うになっている。以下、説明の便宜上、この割出しセン
サ１５の位置を検出位置ａとし、その検出位置ａの搬送
方向に１ストローク前方の位置を開封位置ｂとする。搬
送チェーン７，８の上側張架部の下方には図示しない支
持部材にて空袋検出センサ１６が支持され、この空袋検
出センサ１６は検出位置ａに位置した未開封の包袋Ｘを
検出するようになっている。又、第４図に示すように、
上記したピン１３に対する包袋Ｘの掛止は粉体供給装置
１の右側から行われ、一度に前記検出位置ａから下側に
計８個の包袋Ｘを掛止し得るようになっている。

第２，３図に示すように、前記フレーム３の中段には薬
剤投入装置１７が設置され、その投入装置１７の上部に
は調製装置２側に延びる投入口１８ａを備えたフィーダ
ー１８が設けられている。そして、後述するように薬剤
投入装置１７はフィーダー１８を振動させ、内部のＢ剤
を投入口１８ａから排出するようになってる。又、薬剤
投入装置１７の上側には支持板１９が立設され、この支
持板１９には固定ホッパー２０が取り付けられている。
この固定ホッパー２０の下部はフィーダー１８の開口部
と対応し、固定ホッパー２０の上部は前記両搬送チェー
ン７，８の上部張架部の間に位置している。

第１，５図に示すように、前記支持板１９には回動アー
ム２１の基端が回動軸２２にて軸着され、この回動アー
ム２１はアーム駆動モータ２３（第６図に示す）により
実線で示す右方に傾動した下限位置と仮想線で示す直立
した上限位置との２位置間で往復回動し得るようになっ
ている。そして、この回動アーム２１の下限位置は下限
検出センサ２４にて検出され、上限位置は上限検出セン
サ２５にて検出されるようになっている。又、回動アー
ム２１の先端には回転刃駆動モータ２６が取着され、そ
の駆動モータ２６の出力軸２６ａには前記両搬送チェー
ン７，８の上部張架部の中間に位置するように回転刃２
７と紐２８の一端とが取り付けられている。

第２，３図に示すように、前記薬剤投入装置１７の下側
には計量装置２９が設置され、この計量装置２９は前記
薬剤投入装置１７のフィーダー１８内に投入されたＢ剤
の重量を測定するようになっている。又、計量装置２９
の下側には制御ボックス３０が吊下支持されている。

尚、フレーム３の上部一側には搬送チェーン７，８にＢ
剤の包袋Ｘを補給する場合に操作される補給スイッチ３
１が設けられるとともに、調製装置２側へ排出するＢ剤
の投入量設定スイッチ３２が設けられている。

一方、前記調製装置２側を説明すると、粉体供給装置１
に隣接した調製装置２のフレーム３３は上段、中段、下
段に大きく分けられ、上段には希釈水タンク３４、中段
には混合タンク３５、下段には貯溜タンク３６がそれぞ
れ設置されている。希釈水タンク３４は内部に導入され
た水道水を脱気するとともに体温程度まで加熱して希釈
水を製造するようになっており、その希釈水は前記混合
タンク３５内に導入されるようになっている。又、混合
タンク３５内には、前記フィーダー１８の投入口１８ａ
からＢ剤が供給されるとともに、図示しないＡ原液貯溜
タンクからＡ剤の原液が供給されるようになっている。

そして、上記したＡ剤、Ｂ剤及び希釈水は混合タンク３
５内で所定の割合に混合されて透析液として調製され、
その透析液は前記貯溜タンク３６内に一端貯溜された後
に患者に順次供給されるようになっている。このように
調製装置２は設置スペースを要する希釈水タンク３４、
混合タンク３５及び貯溜タンク３６をフレーム３３内に
縦に並べて設置したため、装置全体がコンパクト化され
ている。尚、フレーム３３にはこの調製装置２の動作を
制御するための制御ボックス３７が設置され、この制御
ボックス３７は調製装置２が透析処理を行っているとき
に粉体供給装置１側に供給指令信号を出力するようにな
っている。

次に、本実施例の粉体供給装置１の電気的構成を説明す
ると、第６図に示すように、前記制御ボックス３０内に
は中央処理装置３８（以下、ＣＰＵという）が設置さ
れ、そのＣＰＵ３８の入力側には前記割出しセンサ１
５、空袋検出センサ１６、下限検出センサ２４、上限検
出センサ２５、計量装置２９、補給スイッチ３１が接続
されている。又、ＣＰＵ３８の入力側は調製装置２側の
制御ボックス３７と接続され、この制御ボックス３７が
出力する供給指令信号を入力するようになっている。

ＣＰＵ３８の出力側には前記チェーン駆動モータ１１、
アーム駆動モータ２３、及び回転刃駆動モータ２６が駆
動回路４２〜４４を介して接続されるとともに、前記薬
剤投入装置１７と投入量設定スイッチ３２が接続されて
いる。同様に、このＣＰＵ３８の出力側には警報ブザー
３９が接続されている。

又、ＣＰＵ３８にはリードオンリメモリ４０（以下、Ｒ
ＯＭという）、及びランダムアクセスメモリ４１（以
下、ＲＡＭという）が接続され、ＲＯＭ４０には粉体供
給装置１の動作を制御するための各種プログラムが記憶
され、これらのプログラムに従ってＣＰＵ３８が処理を
行うようになっている。尚、前記ＲＡＭ４１はＣＰＵ３
８が行う処理のデータを一時的に記憶するようになって
いる。

そして、ＣＰＵ３８はチェーン駆動モータ１１にて搬送
チェーン７，８を１ストロークずつ寸動的に送り、回転
刃駆動モータ２６にて回転刃２７を回転させて開封位置
ｂにある包袋Ｘを開封して袋内のＢ剤を薬剤投入装置１
７のフィーダー１８内に供給する。

又、ＣＰＵ３８は計量装置２９の検出データに基づいて
フィーダー１８内のＢ剤の重量を判定し、薬剤投入装置
１７にてフィーダー１８を振動させてその投入口１８ａ
から所定量のＢ剤を混合タンク３５内に投入する。

次に、このように構成した粉体供給装置１のＣＰＵ３８
が行う処理を第７図のフローチャートに従って作用を説
明する。

まず、稼働開始前の粉体供給装置１の状況を説明する
と、第１図に実線で示すように、回動アーム２１は下限
位置に切り換えられ、回転刃２７は停止されている。
又、搬送チェーン７，８は停止し、そのピン１３の一部
には包袋Ｘが掛止されて先頭の包袋Ｘが開封位置ｂにあ
るものとする。このとき各包袋Ｘは両端がピン１３にて
支持されていることから、その中央部が自重で下方に湾
曲して下面側に引張力が加わえられている。

調製装置２の稼働時において、ＣＰＵ３８はステップ１
で調製装置２側から供給指令信号が入力されているか否
かを判定し、この供給指令信号が入力されていることか
らステップ２に移行して搬送チェーン７，８に包袋Ｘを
補給した直後か否かを判定し、補給直後でないときには
ステップ３に移行する。ステップ３で前記計量装置２９
にて測定されたフィーダー１８内のＢ剤の重量が所定値
以上か否かを判定し、所定値以上の場合には残量有りと
して前記ステップ１に戻る。このように通常時のＣＰＵ
３８はステップ１〜３の処理を繰り返し、フィーダー１
８内のＢ剤の残量を監視する。

そして、前記ステップ３でフィーダー１８内のＢ剤の重
量が所定値未満になると、ステップ４で回転刃駆動モー
タ２６にて回転刃２７を回転させるとともにアーム駆動
モータ２３にて回動アーム２１を上限位置へと移動させ
る。従って、開封位置ｂにある包袋Ｘの下面は回転刃２
７にて切断されるとともに紐２８の先端にて衝打され、
内部のＢ剤が残らず下方に排出されて固定ホッパー２０
からフィーダー１８内に投入される。上記したように包
袋Ｘの中央部は自重で下方に湾曲して下面側に引張力が
加わえられていることから、開封時に切断箇所が大きく
開口してＢ剤の排出が容易に行われる。

そして、ステップ５で上限位置まで移動した回動アーム
２１が上限検出センサ２５にて検出されると、ステップ
６でアーム駆動モータ２３を逆転させて回動アーム２１
を下限位置へと移動させる。その後、ステップ７でその
回動アーム２１が下限検出センサ２４にて検出される
と、ステップ８で回動アーム２１と回転刃２７を停止さ
せる。

次いで、ステップ９でチェーン駆動モータ１１にて搬送
チェーン７，８を走行させ、再び割出しセンサ１５が次
の舌片１２を検出したときに搬送チェーン７，８を停止
させる。従って、搬送チェーン７，８は１ストローク分
だけ送られ、ＣＰＵ３８はステップ１０で空袋検出セン
サ１６が検出位置ａにある包袋Ｘを検出しているか否か
を判定し、検出しているときには前記ステップ１に戻
る。

このようにステップ３でフィーダー１８内のＢ剤の残量
が少ないときにはステップ４〜１０までの処理が行われ
る。その結果、開封位置ｂにある包袋Ｘが開封されてフ
ィーダー１８内にＢ剤が補給され、その後、開封位置ｂ
に新たな包袋Ｘが移動される。そして、ＣＰＵ３８にて
フィーダー１８に振動が付与され、内部のＢ剤が投入口
１８ａから混合タンク３５内に投入されて透析液の調製
に供せられる。

又、前記ステップ１０で空袋検出センサ１６が開封位置
ｂにある包袋Ｘを検出していないとき、即ち、開封位置
ｂに包袋Ｘ自体がなかったり空の包袋Ｘであったりした
ときには、搬送チェーン７，８に掛止された包袋Ｘを使
い果たしたとしてステップ１１で警報ブザー３９を作動
させて作業者に報知する。この場合、作業者は調製装置
２を停止させるため、ＣＰＵ３８はステップ１で調製装
置２側から供給指令信号が入力されていないとしてステ
ップ１２に移行する。

そして、作業者にて検出位置ａから下側へと各ピン１３
に空の包袋Ｘの代わりに計８個の新たな包袋Ｘが掛止さ
れ、ステップ１２で補給スイッチ３１が操作されると、
検出位置ａにある包袋Ｘがステップ１３で空袋検出セン
サ１６にて検出されることからステップ１４に移行す
る。さらに、ステップ１４で搬送チェーン７，８を１ス
トローク送ってステップ１５でカウントアップし、ステ
ップ１６で搬送チェーン７，８が１周していないため前
記ステップ１３に戻る。このように空袋検出センサ１６
が包袋Ｘを検出しなくなるまでステップ１３〜１６の処
理が繰り返されて搬送チェーン７，８が順次送られると
ともにカウントアップされ、その後、再び作業者にて各
ピン１３に新たな包袋Ｘが掛止される。

そして、搬送チェーン７，８が１周して全てのピン１３
に包袋Ｘが掛止されると、ＣＰＵ３８はステップ１６か
らステップ１に戻る。その後、調製装置２が再始動され
て粉体供給装置１側に供給指令信号が入力されるとＣＰ
Ｕ３８はステップ１からステップ２に移行し、このステ
ップ２で包袋Ｘの補給直後であることからステップ１７
に移行する。このステップ１７で掛止した包袋Ｘの数と
等しく「２１」までカウントアップされているため、搬
送チェーン７，８の送りは行わずにステップ３に移行し
て再び上記したＢ剤の開封・供給処理を実行する。

一方、搬送チェーン７，８のピン１３に掛止された包袋
Ｘを全て使いきらずにその日の透析を終了した場合、作
業者は翌日に透析を開始する前に包袋Ｘの補給を行う。
従って、ステップ１からステップ１２に移行し、このス
テップ１２〜１６までの処理を繰り返して全てのピン１
３に包袋Ｘを掛止し、同時に、新たに掛止された包袋Ｘ
の数、例えば、「１７」だけカウントアップされる。そ
して、調製装置２が始動されるとステップ１からステッ
プ２に移行し、補給直後であることからステップ３に移
行してカウントが「２１」になるまで搬送チェーン７，
８を送る。上記したように「１７」までカウントアップ
されていることから、搬送チェーン７，８は４ストロー
ク送られ、その結果、前日に使用された古い包袋Ｘの先
頭が開放位置ｂまで移動する。よって、透析が開始され
ると先に古い包袋Ｘが使われ、その後に新たな包袋Ｘが
使用されることになる。

このように本実施例の粉体供給装置は、Ｂ剤が封入され
た包袋Ｘを順次開封位置ｂまで搬送して回転刃２７で自
動的に開封するようにしたため、人手を要することなく
各包袋Ｘの開封作業を行うことができるとともに、雑菌
の混入を未然に防止することができる。

又、開封位置ｂへの包袋Ｘの搬送を搬送チェーン７，８
で行うようにしたため、各包袋Ｘを予め搬送チェーン
７，８の各ピン１３に掛止しておくだけで確実に開封位
置ｂまで移動させて開封することができる。

さらに、搬送チェーン７，８を四角状に架設したため、
その搬送チェーン７，８の設置に要するスペースを最小
限に止めて粉体供給装置１全体を小型化することができ
る。

一方、上記したように搬送チェーン７，８の一部に未使
用の包袋Ｘを残した状態で透析を中止し、翌日に新たな
包袋Ｘを補給して透析を再開した場合には、古い包袋Ｘ
の頭出しを行って古い包袋Ｘから開封するようにしたた
め、その古い包袋Ｘが固化して使用不能となる前に透析
に用いることができる。

尚、この考案は上記実施例に限定されることはなく、例
えば、上記実施例では搬送帯としてチェーン７，８を使
用したが、その代わりに無端状のベルトを用いてそのベ
ルトに所定間隔で多数のピン１３を設けてもよい。

又、上記実施例では一対の搬送チェーン７，８を併設し
てその間に包袋Ｘを掛止したが、例えば、１つの搬送チ
ェーンに包袋Ｘを掛止して搬送してもよい。

さらに、上記実施例では四角状に架設した搬送チェーン
７，８に２１のピン１３を設けたが、例えば、搬送チェ
ーン７，８を略円形状に架設したり、ピン１３の数を変
更したりしてもよいし、ピン１３の代わりにフック等に
て包袋Ｘを掛止してもよい。

さらに、上記実施例では搬送チェーン７，８を１ストロ
ークずつ走行と停止を繰り返して寸動的に送ったが、こ
の搬送チェーン７，８を停止させずに極めて遅い一定の
速度で送ってもよい。

一方、上記実施例では回転刃２７にて包袋Ｘを開封した
が、その代わりに固定刃にて開封してもよい。

〔考案の効果〕

以上詳述したように本考案の粉体供給装置によれば、粉
体が封入された包袋の開封作業を自動化し、開封のため
の人手を不要にするとともに雑菌の混入を未然に防止す
ることができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の粉体供給装置における搬送チェーンと
回転刃との関係を示す部分断面図、第２図は粉体供給装
置と調製装置の側面図、第３図は粉体供給装置の正面
図、第４図は搬送チェーンの概略を示す説明図、第５図
は搬送チェーンと回転刃との関係を示す部分側断面図、
第６図は粉体供給装置の電気的構成を示すブロック図、
第７図は作用を説明するためのフローチャートである。 ７，８は搬送帯としての搬送チェーン、１１は走行駆動
手段としてのチェーン駆動モータ、１３は取付部として
のピン、２７は開封手段としての回転刃、Ｘは包袋。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】環状に架設された無端状の搬送帯（７，
   ８）と、 前記搬送帯（７，８）に設けられ、粉体を封入した包袋
   （Ｘ）をそれぞれ保持可能な複数の取付部（１３）と、 前記搬送帯（７，８）を所定方向に走行させる走行駆動
   手段（１１）と、 前記搬送帯（７，８）の走行経路上の所定位置に設けら
   れ、同搬送帯（７，８）にて移送される包袋（Ｘ）の表
   面を切断して開封可能な開封手段（２７）と を備えたことを特徴とする粉体供給装置。
2. 【請求項２】互いに平行となるように環状に架設された
   一対の無端状の搬送帯（７，８）と、 前記両搬送帯（７，８）にそれぞれ設けられ、粉体を封
   入した包袋（Ｘ）の両端部を保持可能な複数の取付部
   （１３）と、 前記両搬送帯（７，８）を所定方向に走行させる走行駆
   動手段（１１）と、 前記両搬送帯（７，８）の走行経路の下側に設けられ、
   両搬送帯（７，８）にて移送される包袋（Ｘ）の下面を
   切断して開封可能な開封手段（２７）と を備えたことを特徴とする粉体供給装置。