JPH06280951A - Belt type continuously variable transmission - Google Patents
Belt type continuously variable transmissionInfo
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Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ベルト式無段変速機
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt type continuously variable transmission.
【0002】[0002]
【従来の技術】特開昭64−46056号公報に図6の
ようなエンジン補機駆動装置201が記載されている。
これはそれぞれの可動フランジ203,205と固定フ
ランジ207,209の間に装着されたベルト211を
介して連結された変速プーリ213,215によりエン
ジンの駆動力を補機に伝達するベルト式無段変速機21
7と、可動フランジ205を移動操作し変速比を変える
油圧アクチュエータ219と、オイルポンプ221の油
圧を油圧アクチュエータ219に与える制御バルブ22
3と、エンジン回転数の変動や補機の所要出力などに応
じて制御バルブ223の開度を調整するコントローラ2
25などを備えている。2. Description of the Related Art Japanese Unexamined Patent Publication No. 64-46056 discloses an engine accessory drive device 201 as shown in FIG.
This is a belt type continuously variable transmission for transmitting the driving force of the engine to the auxiliary machine by the transmission pulleys 213, 215 connected via the belt 211 mounted between the movable flanges 203, 205 and the fixed flanges 207, 209. Machine 21
7, a hydraulic actuator 219 for moving the movable flange 205 to change the gear ratio, and a control valve 22 for giving the hydraulic pressure of the oil pump 221 to the hydraulic actuator 219.
3 and a controller 2 for adjusting the opening degree of the control valve 223 according to the fluctuation of the engine speed and the required output of the auxiliary machine.
25 and so on.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、ベルト211
の伸びや切断、オイルポンプ221から油圧アクチュエ
ータ219までの油圧系異常、可動フランジ203,2
05の固着などが生じると、所定の変速比が得られず、
エンジンの高速回転域では過回転により補機が破損する
恐れがあるが、上記従来例にはこのような異常を検知す
る機能がない。However, the belt 211
Expansion and disconnection, hydraulic system abnormality from oil pump 221 to hydraulic actuator 219, movable flanges 203, 2
If 05 is stuck, the desired gear ratio cannot be obtained,
In the high speed rotation range of the engine, the auxiliary machine may be damaged due to excessive rotation, but the above-mentioned conventional example does not have a function of detecting such an abnormality.
【0004】そこで、この発明は、変速機能の異常を検
知して被駆動機の破損を未然に防止するベルト式無段変
速機の提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a belt type continuously variable transmission which detects an abnormality in a gear shift function and prevents damage to a driven machine.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明のベルト式無段
変速機は、固定フランジと可動フランジ間のV溝に装着
されたベルトを介して連結されフランジ間隔変化に伴っ
て増速比を変える一対の変速プーリと、可動フランジを
固定フランジ側に押圧してベルトに張力を与えるばね
と、このベルト張力に抗して可動フランジを移動操作す
る変速操作手段と、この変速操作手段を介して前記変速
比を制御すると共に、変速比の指令値と実測値との差か
ら変速機能の異常をセルフチェックするコントローラと
を備えたことを特徴とする。A belt type continuously variable transmission according to the present invention is connected via a belt mounted in a V groove between a fixed flange and a movable flange, and changes a speed increasing ratio in accordance with a change in flange spacing. A pair of speed change pulleys, a spring that presses the movable flange toward the fixed flange to apply tension to the belt, a speed change operation unit that moves and operates the movable flange against the belt tension, and the speed change operation unit described above. A controller for controlling the gear ratio and self-checking for an abnormality in the gear changing function from the difference between the command value and the actually measured value of the gear ratio are provided.
【0006】[0006]
【作用】コントローラは指令した変速比と実際の変速比
との差から、ベルトや可動フランジや油圧系などの異常
をセルフチェックし、異常を検知したら、例えばアラー
ムの発信やベルト式無段変速機の作動停止のような処置
により、被駆動機の破損などを回避する。[Function] The controller self-checks for an abnormality of the belt, the movable flange, the hydraulic system, or the like from the difference between the commanded gear ratio and the actual gear ratio. Avoid damage to the driven machine by taking measures such as stopping the operation.
【0007】[0007]
【実施例】図1ないし図5により一実施例の説明をす
る。図1は実施例のベルト式無段変速機1を示し、図3
ないし図5は変速機能の異常をセルフチェックするフロ
ーチャートである。又、左右の方向は図1での左右の方
向であり、符号を附していない部材等は図示されていな
い。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a belt type continuously variable transmission 1 according to an embodiment, and FIG.
5 to FIG. 5 are flowcharts for self-checking for an abnormality in the gear shifting function. Further, the left and right directions are the left and right directions in FIG. 1, and members and the like without reference numerals are not shown.
【0008】図1のように、ベルト式無段変速機1はベ
ルト3を介して連結されケーシング7に収納された変速
プーリ9,11と、増速歯車組13と、オイルポンプ1
5と、制御バルブ17と、コントローラ19とを備えて
いる。As shown in FIG. 1, the belt-type continuously variable transmission 1 is connected through a belt 3 to the transmission pulleys 9 and 11 housed in a casing 7, a speed increasing gear set 13, and an oil pump 1.
5, a control valve 17, and a controller 19.
【0009】入力側の変速プーリ9は、駆動軸21と一
体の固定フランジ23と、可動フランジ25とを備えて
いる。駆動軸21の外周にはハブ27がスプライン連結
されており、可動フランジ25はハブ27との間に形成
されたトルクカム29により駆動軸21に対して相対回
転しながら軸方向移動可能に連結されている。フランジ
23,25間に形成されたV溝31にはベルト3が装着
されている。駆動軸21はベアリング33,35により
ケーシング7に支承されている。The input side speed change pulley 9 is provided with a fixed flange 23 integral with the drive shaft 21 and a movable flange 25. A hub 27 is spline-connected to the outer circumference of the drive shaft 21, and the movable flange 25 is connected by a torque cam 29 formed between the drive flange 21 and the hub 27 so as to be movable in the axial direction while relatively rotating with respect to the drive shaft 21. There is. The belt 3 is attached to the V groove 31 formed between the flanges 23 and 25. The drive shaft 21 is supported on the casing 7 by bearings 33 and 35.
【0010】増速歯車組13は、互いに噛合った大小の
歯車37,39からなり、大歯車37はケーシング7に
両端を支持された軸41にベアリング43,43を介し
て支承され、小歯車39は駆動軸21に固定されてい
る。小歯車39とケーシング7との間にはシール45が
配置されている。増速歯車組13はエンジンからの駆動
力を増速し駆動軸21に伝達する。The speed increasing gear set 13 is composed of large and small gears 37 and 39 meshing with each other, and the large gear 37 is supported by a shaft 41 whose both ends are supported by the casing 7 through bearings 43 and 43. 39 is fixed to the drive shaft 21. A seal 45 is arranged between the pinion 39 and the casing 7. The speed increasing gear set 13 speeds up the driving force from the engine and transmits it to the driving shaft 21.
【0011】ハブ27には可動フランジ25との間にO
リング47を配置した隔壁49が一体に形成され、この
隔壁49と可動フランジ25との間には油圧室51が形
成されている。この油圧室51には、ケーシング7と駆
動軸21とを通して形成された油路53と、オイルプラ
グ55と、制御バルブ17とを介しオイルポンプ15か
らの制御油圧が供給され、可動フランジ25を固定フラ
ンジ23側へ移動操作する。これらのオイルポンプ15
と制御バルブ17と油圧室51などにより変速操作手段
57が構成されている。The hub 27 has an O between the movable flange 25 and the hub 27.
A partition 49 in which the ring 47 is arranged is integrally formed, and a hydraulic chamber 51 is formed between the partition 49 and the movable flange 25. Control oil pressure from the oil pump 15 is supplied to the oil pressure chamber 51 via the oil passage 53 formed through the casing 7 and the drive shaft 21, the oil plug 55, and the control valve 17, and the movable flange 25 is fixed. It is moved to the flange 23 side. These oil pumps 15
The control valve 17, the hydraulic chamber 51 and the like constitute a gear shift operation means 57.
【0012】出力側の変速プーリ11は、従動軸59と
一体の固定フランジ61と、可動フランジ63とを備え
ている。従動軸59の外周にはハブ65がスプライン連
結されており、可動フランジ63はハブ65との間に形
成されたトルクカム67により従動軸59に対して相対
回転しながら軸方向移動可能に連結されている。各フラ
ンジ61,63間に形成されたV溝69にはベルト3が
装着されている。The output-side speed change pulley 11 includes a fixed flange 61 integral with the driven shaft 59 and a movable flange 63. A hub 65 is spline-connected to the outer periphery of the driven shaft 59, and the movable flange 63 is connected by a torque cam 67 formed between the driven flange 59 and the driven shaft 59 so as to be movable in the axial direction while relatively rotating with respect to the driven shaft 59. There is. The belt 3 is attached to the V groove 69 formed between the flanges 61 and 63.
【0013】従動軸59はベアリング71,73を介し
てケーシング7に支承され、ケーシング7を貫通した左
端部にはプーリ75が固定されている。このプーリ75
は各溝77,79に装着されたベルトを介して冷凍庫用
のエアコンプレッサなどの補機側プーリに連結されてい
る。プーリ75とケーシング7との間にはシール81が
配置されている。The driven shaft 59 is supported by the casing 7 via bearings 71 and 73, and a pulley 75 is fixed to the left end portion penetrating the casing 7. This pulley 75
Is connected to an accessory side pulley such as an air compressor for a freezer via a belt mounted in each groove 77, 79. A seal 81 is arranged between the pulley 75 and the casing 7.
【0014】変速プーリ11の可動フランジ63とハブ
65との間には皿ばね83(ばね)が配置され、可動フ
ランジ63を固定フランジ61側へ押圧し、ベルト3に
張力を与えている。A disc spring 83 (spring) is arranged between the movable flange 63 of the speed change pulley 11 and the hub 65, presses the movable flange 63 toward the fixed flange 61, and applies tension to the belt 3.
【0015】変速プーリ9の左側には駆動軸21と連動
して回転するオイルポンプ85が配置され、ケーシング
7と従動軸59とに形成された油路87を介してオイル
ライン89からオイルを送り、可動フランジ63の摺動
部やトルクカム67などを潤滑する。なお、トルクカム
29,67はトルク伝動によりベルト張力が急増したと
き各可動フランジ25,63を固定フランジ23,61
側に押圧してベルト3の滑りを防止する。An oil pump 85 that rotates in conjunction with the drive shaft 21 is arranged on the left side of the speed change pulley 9, and oil is sent from an oil line 89 through an oil passage 87 formed in the casing 7 and the driven shaft 59. Lubricate the sliding portion of the movable flange 63, the torque cam 67, and the like. In addition, the torque cams 29 and 67 move the movable flanges 25 and 63 to the fixed flanges 23 and 61 when the belt tension rapidly increases due to torque transmission.
It is pressed to the side to prevent the belt 3 from slipping.
【0016】コントローラ19はデューティ比制御によ
り制御バルブ17の開度を調節する。制御バルブ17が
全開にされると制御油圧はドレンへ逃げて油圧室51に
供給されない。この状態では変速プーリ11のプーリピ
ッチ径R2 は皿ばね83の付勢力によって最大になると
共に、変速プーリ9のプーリピッチ径R1 はベルト張力
を受けて最小になり、プーリ9,11間の変速比は最大
(最減速状態)になる。又、制御バルブ17の開度を小
さくすると油圧室51の制御油圧が上昇し、可動フラン
ジ25がベルト張力に抗して固定フランジ23側へ移動
操作されてプーリピッチ径R1 が大きくなると共にベル
ト張力により皿ばね83に抗して可動フランジ63が固
定フランジ61から後退してプーリピッチ径Rが小さく
なり、変速比が小さくなって増速に向かう。The controller 19 adjusts the opening of the control valve 17 by controlling the duty ratio. When the control valve 17 is fully opened, the control hydraulic pressure escapes to the drain and is not supplied to the hydraulic chamber 51. In this state, the pulley pitch diameter R 2 of the speed change pulley 11 is maximized by the biasing force of the disc spring 83, and the pulley pitch diameter R 1 of the speed change pulley 9 is minimized due to the belt tension. Is the maximum (maximum deceleration state). Further, when the opening degree of the control valve 17 is reduced, the control hydraulic pressure in the hydraulic chamber 51 rises, the movable flange 25 is moved to the fixed flange 23 side against the belt tension, and the pulley pitch diameter R 1 increases and the belt tension increases. As a result, the movable flange 63 retracts from the fixed flange 61 against the disc spring 83, the pulley pitch diameter R decreases, the gear ratio decreases, and the speed increases.
【0017】制御バルブ17の開度調整はコントローラ
19によって行われ、変速プーリ9,11間の変速比は
図2のグラフ91,93の間で制御される。グラフ91
は変速比H=0.55の最増速の状態であり、グラフ9
3は変速比H=2.0で最減速の状態である。又、グラ
フ95は変速比H=1.0で等速の状態であり、縦線の
グラフ97はエンジン回転数の上限に対応する変速プー
リ9の回転数(Emax)であり、横線のグラフ99はエ
アコンプレッサの許容限界回転数(Cmax )である。The opening degree of the control valve 17 is adjusted by the controller 19, and the gear ratio between the speed change pulleys 9 and 11 is controlled between the graphs 91 and 93 in FIG. Graph 91
Indicates the maximum speed increase state with the gear ratio H = 0.55, and the graph 9
The gear ratio 3 is the maximum deceleration state with the gear ratio H = 2.0. Further, the graph 95 shows a constant speed condition with the gear ratio H = 1.0, the vertical line graph 97 shows the rotational speed (Emax) of the speed change pulley 9 corresponding to the upper limit of the engine rotational speed, and the horizontal line graph 99. Is an allowable limit rotational speed (Cmax) of the air compressor.
【0018】従って、グラフ91,93,97に囲まれ
た範囲は変速プーリ9,11の変速域であり、この変速
域内でグラフ99の下側(横線で表示されている)は変
速機能が正常な場合のエアコンプレッサの変速域であ
り、グラフ99の上側(斜線で表示されている)はエア
コンプレッサの過回転(オーバーラン)域である。Therefore, the range surrounded by the graphs 91, 93, and 97 is the speed change range of the speed change pulleys 9 and 11, and the lower side of the graph 99 (indicated by the horizontal line) in this speed change range has a normal speed change function. In this case, the shift range of the air compressor is shown, and the upper side of the graph 99 (displayed with diagonal lines) is the over-rotation range of the air compressor.
【0019】次に、図3、図4、図5の各フローチャー
トにより、ベルト式無段変速機1の制御及び変速機能の
セルフチェックなどの各ステップを説明する。Next, each step such as control of the belt type continuously variable transmission 1 and self-check of the speed change function will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 3, 4 and 5.
【0020】図3は車両のエンジンを起動する毎にコン
トローラ19で行われるイニシャライズルーチンであ
る。FIG. 3 shows an initialization routine executed by the controller 19 every time the engine of the vehicle is started.
【0021】ステップS1では、エンジン回転数を読込
む。In step S1, the engine speed is read.
【0022】ステップS2では、読込んだエンジン回転
数が400rpm (アイドリング回転数)に達したか否か
を判定し、400rpm 以下ならステップS3へ移行し、
400rpm を超えていればステップS4へ移行する。In step S2, it is determined whether or not the read engine speed reaches 400 rpm (idling speed), and if 400 rpm or less, the process proceeds to step S3.
If it exceeds 400 rpm, the process proceeds to step S4.
【0023】ステップS3では、エンジン回転数が早く
400rpm まで上昇するようにエンジン負荷を小さくす
る。そのために、コントローラ19は制御バルブ17を
全開(Duty=100%出力)にして油圧室51の制
御油圧を抜き、変速比を最大(H=2.0,最減速)す
る。その後、ステップS1へ戻る。In step S3, the engine load is reduced so that the engine speed rises quickly to 400 rpm. Therefore, the controller 19 fully opens the control valve 17 (Duty = 100% output) to release the control hydraulic pressure in the hydraulic chamber 51, and maximizes the gear ratio (H = 2.0, maximum deceleration). Then, the process returns to step S1.
【0024】ステップS4では、図5に示すセルフチェ
ックサブルーチンにより後述のように変速機能を診断
し、正常ならば図4のメインルーチンがスタートする。In step S4, the gear shift function is diagnosed as described later by the self-check subroutine shown in FIG. 5, and if normal, the main routine of FIG. 4 is started.
【0025】次に、図4によりメインルーチンの各ステ
ップを説明する。Next, each step of the main routine will be described with reference to FIG.
【0026】ステップS5では、変速プーリ9の回転数
(入力回転数Dr)と変速プーリ11の回転数(出力回
転数Dn)の計測値を読込む。なお、Dr回転数はエン
ジン回転数に定数Kを掛けて求められ、Dn回転数は回
転数センサにより直接計測される。In step S5, the measured values of the rotation speed of the transmission pulley 9 (input rotation speed Dr) and the rotation speed of the transmission pulley 11 (output rotation speed Dn) are read. The Dr rotation speed is obtained by multiplying the engine rotation speed by a constant K, and the Dn rotation speed is directly measured by a rotation speed sensor.
【0027】ステップS6では、Dn回転数がエアコン
プレッサの許容限界回転数の4500rpm (図2のグラ
フ99に相当)より小さいか否かを判定し、オーバーラ
ンチェックを行う。Dn回転数が4500rpm 以上であ
るとオーバーラン状態でありステップS7へ移行し、4
500rpm より小さければステップS8へ移行する。In step S6, it is determined whether the Dn rotation speed is lower than the allowable limit rotation speed of the air compressor, which is 4500 rpm (corresponding to the graph 99 in FIG. 2), and an overrun check is performed. If the Dn rotation speed is 4500 rpm or more, the vehicle is in an overrun state and the process proceeds to step S7.
If it is less than 500 rpm, the process proceeds to step S8.
【0028】ステップS7では、エアコンプレッサの破
損を防止するために変速比Hを2.0にし、メインルー
チンの冒頭へ戻す。これは、オーバーランの原因が可動
フランジ25,63の固着(引っかかり)であれば、移
動操作を繰り返すことにより正常状態に復帰することが
あるからである。In step S7, the gear ratio H is set to 2.0 in order to prevent damage to the air compressor, and the process returns to the beginning of the main routine. This is because if the cause of the overrun is the fixation (hanging) of the movable flanges 25, 63, the normal state may be restored by repeating the moving operation.
【0029】ステップS8では、変速比H=Dr/Dn
を演算する。In step S8, the gear ratio H = Dr / Dn
Is calculated.
【0030】ステップS9では、演算された変速比が所
定範囲(0.55〜2.0)内か否かを判定する。変速
比が所定範囲内にないとレシオ(変速比)異常であり図
5のセルフチェックサブルーチンへ移行して、後述のよ
うに異常箇所の確認と対処とを行う。In step S9, it is determined whether the calculated gear ratio is within a predetermined range (0.55 to 2.0). If the gear ratio is not within the predetermined range, the ratio (gear ratio) is abnormal, and the process proceeds to the self-check subroutine of FIG.
【0031】ステップS10では、冷凍庫の庫内温度を
一定に保つためにコントローラ19内のマップから変速
比の指令値Sを読み込む。このSはDnが図2のグラフ
91,93,97の範囲内で0.55から2.0の間で
指令される。In step S10, the gear ratio command value S is read from the map in the controller 19 in order to keep the internal temperature of the freezer constant. This S is commanded so that Dn is within the range of graphs 91, 93 and 97 in FIG. 2 and is between 0.55 and 2.0.
【0032】ステップS11では、指令値Sに対応する
Duty比が演算され、コントローラ19による制御バ
ルブ17の開度調整が行われ、スタートへ戻る。In step S11, the duty ratio corresponding to the command value S is calculated, the opening degree of the control valve 17 is adjusted by the controller 19, and the process returns to the start.
【0033】次に、図5によりセルフチェックサブルー
チンの各ステップを説明する。Next, each step of the self-check subroutine will be described with reference to FIG.
【0034】スタート後、先ず減速側のレシオチェック
が行われる。After the start, the ratio check on the deceleration side is first performed.
【0035】ステップS12では、最減速(H=2.
0)を指令し、タイマーをスタートさせる。タイマーは
変速が終了し状態を安定させるために2sec にセットさ
れている。In step S12, the maximum deceleration (H = 2.
0) to start the timer. The timer is set to 2 seconds in order to stabilize the state after shifting.
【0036】ステップS13では、タイマーが2sec を
過ぎたか否かを判定する。2sec 以下ならば再びこのス
テップS13を繰り返し、2sec を超えたらステップS
14へ移行する。In step S13, it is determined whether the timer has passed 2 seconds. If it is less than 2 seconds, repeat step S13 again, and if it exceeds 2 seconds, step S13 is repeated.
Move to 14.
【0037】ステップS14では、変速比Hが2.10
より小さいか否かを判定することによりベルト3に許容
できない伸びが発生しているか否かを診断する。ベルト
3が伸びるとHが2.0より大きくなるから2.10は
指令値2.0に許容値0.1を加算したものである。H
が2.10以上であるとレシオ異常であるとしてステッ
プS15へ移行し、Hが2.10より小さければベルト
3の伸びは許容範囲内であると判定してステップS16
へ移行する。In step S14, the gear ratio H is 2.10.
By determining whether or not it is smaller, it is diagnosed whether or not the belt 3 has an unacceptable elongation. Since H becomes larger than 2.0 when the belt 3 extends, 2.10 is the command value 2.0 plus the allowable value 0.1. H
Is greater than 2.10, it is determined that the ratio is abnormal, and the process proceeds to step S15. If H is smaller than 2.10, it is determined that the elongation of the belt 3 is within the allowable range and step S16 is performed.
Move to.
【0038】ステップS15では、ベルトの伸びは回復
しないからベルトに伸びが発生した旨のアラーム信号が
出力されてベルトの変換を促す。In step S15, since the belt is not recovered, the alarm signal indicating that the belt has expanded is output to prompt the conversion of the belt.
【0039】その後、ベルト式無段変速機1の制御と作
動とが停止される。Thereafter, the control and operation of the belt type continuously variable transmission 1 are stopped.
【0040】ステップS16では、変速比Hが1.90
より大きいか否かを判定することにより、減速側で可動
フランジ25,63の固着が発生しているか否かを診断
する。1.90は指令値2.0から許容値0.1を引い
たものであり、Hが1.90以下であると可動フランジ
が固着したと判定してステップS17へ移行し、Hが
1.90より大きければステップS20へ移行する。In step S16, the gear ratio H is 1.90.
Whether or not the movable flanges 25 and 63 are stuck on the deceleration side is diagnosed by determining whether or not they are larger. 1.90 is a value obtained by subtracting an allowable value 0.1 from the command value 2.0. If H is 1.90 or less, it is determined that the movable flange is fixed, and the process proceeds to step S17, where H is 1. If it is larger than 90, the process proceeds to step S20.
【0041】ステップS17とS18では可動フランジ
固着によるエアコンプレッサのオーバーランの可能性が
チェックされる。In steps S17 and S18, the possibility of overrun of the air compressor due to the fixed movable flange is checked.
【0042】ステップS17では、H=2.0が指令さ
れる。In step S17, H = 2.0 is commanded.
【0043】ステップS18では、Hが1.00より大
きいか否かを判定する。Hを1.0としたのは図2のグ
ラフ95が示すように、Hが1.0であればエンジンの
回転数変動域(グラフ97の左側)でエアコンプレッサ
の回転数がグラフ99の許容限界回転数を超さないから
である。Hが1.00以下であればステップS19へ移
行し、Hが1.00より大きいと減速側での可動フラン
ジ固着によるオーバーランが生じないから最初のステッ
プS12へ戻る。In step S18, it is determined whether H is larger than 1.00. As shown in the graph 95 of FIG. 2, H is set to 1.0. If H is 1.0, the rotation speed of the air compressor is allowed in the graph 99 in the engine rotation speed fluctuation range (left side of the graph 97). This is because the limit speed is not exceeded. If H is 1.00 or less, the process proceeds to step S19. If H is greater than 1.00, overrun due to the movable flange sticking on the deceleration side does not occur, and therefore the process returns to the first step S12.
【0044】ステップS19では、Hが1.00以下の
範囲はグラフ95の左上方でありエンジンの高回転数域
でエアコンプレッサがオーバーラン域に入る恐れがある
から、その旨のアラーム信号を出力する。In step S19, the range where H is 1.00 or less is in the upper left of the graph 95, and the air compressor may enter the overrun range in the high engine speed range, so an alarm signal to that effect is output. To do.
【0045】その後、ベルト式無段変速機1の制御と作
動とが停止される。Thereafter, the control and operation of the belt type continuously variable transmission 1 are stopped.
【0046】ステップS20以下では増速側のレシオチ
ェックが行われる。From step S20 onward, a ratio check on the speed increasing side is performed.
【0047】ステップS20では、最増速(H=0.5
5)を指令し、タイマーをスタートさせる。タイマーは
変速が終了し状態を安定されるために2sec にセットさ
れている。In step S20, the maximum speed increase (H = 0.5)
Command 5) to start the timer. The timer is set to 2 seconds in order to stabilize the condition after shifting is completed.
【0048】ステップS21では、タイマーが2sec を
過ぎたか否かを判定する。2sec 以下なら再びこのステ
ップS21を繰り返し、2sec を超えたらステップS2
2へ移行する。In step S21, it is determined whether or not the timer has passed 2 seconds. If it is 2 seconds or less, repeat step S21 again, and if it exceeds 2 seconds, step S2
Move to 2.
【0049】ステップS22では、変速比Hが0.50
より大きいか否かを判定することにより、ベルト3に許
容できない伸びが発生しているか否かを診断する。0.
50は指令値0.55から許容値0.05を引いたもの
であり、Hが0.50以下であるとレシオ異常としてス
テップ15へ移行し、Hが0.50より大きければベル
ト3の伸びが許容範囲内であると判定してステップS2
3へ移行する。In step S22, the gear ratio H is 0.50.
By determining whether or not it is larger, it is diagnosed whether or not the belt 3 has an unacceptable elongation. 0.
Reference numeral 50 is a command value 0.55 minus an allowable value 0.05. If H is 0.50 or less, the ratio is abnormal and the process proceeds to step 15. If H is larger than 0.50, the belt 3 is stretched. Is determined to be within the allowable range and step S2
Move to 3.
【0050】ステップS23では、変速比Hが0.60
より小さいか否かを判定することにより、増速側で可動
フランジ25,63の固着が発生しているか否かを診断
する。0.60は指令値0.55に許容値0.05を加
えたものであり、Hが0.60以上であると可動フラン
ジが固着したと判定してステップS17へ移行し、Hが
0.60より小さければセルフチェックサブルーチンを
終了して、図3のようにイニシャライズルーチンではメ
インルーチンに移行する。In step S23, the gear ratio H is 0.60.
By determining whether or not it is smaller, it is diagnosed whether or not the movable flanges 25, 63 are stuck on the speed increasing side. 0.60 is a command value of 0.55 plus an allowable value of 0.05. If H is 0.60 or more, it is determined that the movable flange is fixed, and the process proceeds to step S17. If it is smaller than 60, the self-check sub-routine is ended, and as shown in FIG. 3, the initialization routine proceeds to the main routine.
【0051】ベルト3の切断や制御油圧の異常なども、
上記の各ステップS9,S14,S16,S22,S2
3などで検知されるから、これらの故障がそのまま放置
されることはない。If the belt 3 is cut or the control oil pressure is abnormal,
Each of the above steps S9, S14, S16, S22, S2
These failures are not left as they are because they are detected by 3 or the like.
【0052】以上のような、変速機能のチェック機能を
備えたことにより、ベルト式無段変速機1はその変速機
能のセルフチェックを、例えばエンジン起動直後に(イ
ニシャライズルーチン)、あるいは異常が発生したとき
は一時的に指令を中断して(メインルーチン)行うこと
ができる。従って、異常は直ちに検知され、被駆動機は
効果的に保護され、エンジン燃費の低下が防止される。Since the belt type continuously variable transmission 1 is provided with the above-described shift function check function, self-check of the shift function is performed, for example, immediately after the engine is started (initialization routine), or an abnormality occurs. At this time, the command can be temporarily suspended (main routine). Therefore, the abnormality is immediately detected, the driven machine is effectively protected, and the reduction of fuel consumption of the engine is prevented.
【0053】[0053]
【発明の効果】この発明のベルト式無段変速機は、例え
ばエンジン起動後あるいは稼動中に変速機能の異常が発
生するとセルフチェック機能により故障診断を行うから
被駆動機の故障やエンジン燃費の低下などが未然に防止
される。In the belt type continuously variable transmission of the present invention, for example, when an abnormality in the gear shifting function occurs after the engine is started or during operation, failure diagnosis is performed by the self-check function, so that the driven machine fails and the engine fuel consumption decreases. Etc. are prevented in advance.
【図1】一実施例の構成を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an example.
【図2】この実施例の特性を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing characteristics of this example.
【図3】この実施例でのイニシャライズルーチンのフロ
ーチャートである。FIG. 3 is a flow chart of an initialization routine in this embodiment.
【図4】この実施例でのメインルーチンのフローチャー
トである。FIG. 4 is a flow chart of a main routine in this embodiment.
【図5】この実施例のセルフチェックサブルーチンを示
すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a self-check subroutine of this embodiment.
【図6】従来例の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional example.
1 ベルト式無段変速機 3 ベルト 9,11 変速プーリ 19 コントローラ 23,61 固定フランジ 25,63 可動フランジ 31,69 V溝 57 変速操作手段 83 皿ばね(ばね) 1 Belt type continuously variable transmission 3 Belt 9, 11 Speed change pulley 19 Controller 23, 61 Fixed flange 25, 63 Movable flange 31, 69 V groove 57 Speed change operation means 83 Disc spring (spring)
Claims (1)
装着されたベルトを介して連結されフランジ間隔変化に
伴って増速比を変える一対の変速プーリと、可動フラン
ジを固定フランジ側に押圧してベルトに張力を与えるば
ねと、このベルト張力に抗して可動フランジを移動操作
する変速操作手段と、この変速操作手段を介して前記変
速比を制御すると共に、変速比の指令値と実測値との差
から変速機能の異常をセルフチェックするコントローラ
とを備えたことを特徴とするベルト式無段変速機。1. A pair of speed change pulleys, which are connected via a belt mounted in a V groove between a fixed flange and a movable flange and change a speed increasing ratio according to a change in flange spacing, and a movable flange that is pressed against the fixed flange side. A spring for applying tension to the belt, a gear shift operating means for moving the movable flange against the belt tension, the gear ratio is controlled via the gear shift operating means, and a command value and a measured value of the gear ratio are also provided. A belt-type continuously variable transmission characterized by comprising a controller for self-checking for an abnormality in the gear shifting function from the difference between
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7336793A JPH06280951A (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Belt type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7336793A JPH06280951A (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Belt type continuously variable transmission |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06280951A true JPH06280951A (en) | 1994-10-07 |
Family
ID=13516144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7336793A Pending JPH06280951A (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Belt type continuously variable transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06280951A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009079754A (en) * | 2007-09-03 | 2009-04-16 | Yamaha Motor Co Ltd | Control device for continuously variable transmission device, continuously variable transmission device, and vehicle equipped therewith |
JP2010001965A (en) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Toyota Motor Corp | Shift control apparatus of continuously variable transmission |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP7336793A patent/JPH06280951A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009079754A (en) * | 2007-09-03 | 2009-04-16 | Yamaha Motor Co Ltd | Control device for continuously variable transmission device, continuously variable transmission device, and vehicle equipped therewith |
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JP4618338B2 (en) * | 2008-06-20 | 2011-01-26 | トヨタ自動車株式会社 | Shift control device for continuously variable transmission |
US7957872B2 (en) | 2008-06-20 | 2011-06-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift control apparatus of a continuously variable transmission and method of determining whether shift control apparatus is operating normally |
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