JPH06280829A - Rotary driving device operated by fluid pressure cylinder - Google Patents
Rotary driving device operated by fluid pressure cylinderInfo
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- JPH06280829A JPH06280829A JP9058593A JP9058593A JPH06280829A JP H06280829 A JPH06280829 A JP H06280829A JP 9058593 A JP9058593 A JP 9058593A JP 9058593 A JP9058593 A JP 9058593A JP H06280829 A JPH06280829 A JP H06280829A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車の排気
ブレーキ用のバタフライバルブなどの、ある角度範囲に
回転する部材を、伸縮するロッドを備える流体圧シリン
ダにより回転させる回転駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary drive device for rotating a member, such as a butterfly valve for an exhaust brake of an automobile, which rotates in a certain angle range, by a fluid pressure cylinder equipped with a telescopic rod.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３及び図４は、従来のエアシリンダを
駆動源として、自動車の排気ブレーキ用のバタフライバ
ルブを開閉駆動する装置の構成を示す概略図である。2. Description of the Related Art FIGS. 3 and 4 are schematic diagrams showing the construction of a device for opening and closing a butterfly valve for an exhaust brake of an automobile using a conventional air cylinder as a drive source.
【０００３】排気ガスの管路(101)に設置したバタフラ
イバルブの本体(102)の中には、被動回転体である弁体
(103)が回転軸(104)により回転可能に枢支されている。In the main body (102) of the butterfly valve installed in the exhaust gas pipeline (101), there is a valve body which is a driven rotary body.
(103) is rotatably supported by a rotating shaft (104).
【０００４】回転軸(104)の一端は、本体(102)の外面に
突出して、リンクアーム(105)の基端部に固着してあ
り、リンクアーム(105)の先端部には、中間リンク(106)
が枢軸ピン(107)により枢着されている。One end of the rotating shaft (104) projects to the outer surface of the main body (102) and is fixed to the base end of the link arm (105). The tip end of the link arm (105) has an intermediate link. (106)
Are pivotally attached by a pivot pin (107).
【０００５】中間リンク(106)の他端は、エアシリンダ
(108)のロッド(109)の先端に、枢軸ピン(110)により枢
着されている。The other end of the intermediate link (106) is an air cylinder.
The rod (109) of (108) is pivotally attached to the tip of a pivot pin (110).
【０００６】図示の従来例におけるエアシリンダ(108)
は、ロッド(109)に連結したピストンと、ピストンをエ
アシリンダ(108)の基端側に向けて付勢するスプリング
(いずれも図示略)とを内蔵し、基端に付設した送気管(1
11)から圧縮空気を供給することにより、ロッド(109)が
延伸し、空気圧を解除すると、スブリングの付勢力によ
り、ロッド(109)が縮むように構成されている。The air cylinder (108) in the illustrated conventional example
Is a piston connected to the rod (109) and a spring that urges the piston toward the base end of the air cylinder (108).
(Both not shown), and an air supply tube (1
By supplying compressed air from 11), the rod (109) is stretched, and when the air pressure is released, the rod (109) is contracted by the urging force of the subling.
【０００７】なお、エアシリンダ(108)としては、ロッ
ド(109)の伸縮を、両方向とも空気圧によって駆動する
復動式のものであってもよい。The air cylinder (108) may be a reciprocating type in which expansion and contraction of the rod (109) is driven by air pressure in both directions.
【０００８】ロッド(109)が縮んだ図３の状態では、バ
タフライバルブの弁体(103)は、本体(102)の軸線にほぼ
平行な開放位置になっており、送気管(111)から圧縮空
気を送りこんでロッド(109)を延伸させると、中間リン
ク(106)を介して、リンクアーム(105)及び弁体(103)が
図における反時計回り方向に回転して、図４に示す閉止
位置となる。In the state shown in FIG. 3 in which the rod (109) is contracted, the valve body (103) of the butterfly valve is in an open position substantially parallel to the axis of the main body (102) and compressed from the air pipe (111). When air is sent to extend the rod (109), the link arm (105) and the valve body (103) rotate in the counterclockwise direction in the figure through the intermediate link (106), and the closing state shown in FIG. The position.
【０００９】弁体(103)を開放位置と閉止位置とに確実
に設定するために、リンクアーム(105)の回動ストロー
クの両側に、左右１対の当り部材(ストッパ)(112)及び
(113)が設置されている。In order to reliably set the valve body (103) between the open position and the closed position, a pair of right and left contact members (stoppers) (112) and a pair of right and left contact members (stoppers) 112 are provided on both sides of the rotation stroke of the link arm (105).
(113) is installed.
【００１０】図３のロッド(109)が縮んだ開放位置で
は、リンクアーム(105)が右方の当り部材(112)に当接し
て、弁体(103)を本体(102)の軸線にほぼ平行に設定し、
一方、図４のロッド(109)が延伸した閉止位置では、リ
ンクアーム(105)が左方の当り部材(113)に当接して、弁
体(103)を本体(102)の内壁に当接する位置に設定する。In the open position where the rod (109) in FIG. 3 is contracted, the link arm (105) abuts against the right contact member (112) so that the valve body (103) is substantially aligned with the axis of the main body (102). Set parallel,
On the other hand, in the closed position where the rod (109) of FIG. 4 is extended, the link arm (105) contacts the left contact member (113) and the valve body (103) contacts the inner wall of the main body (102). Set to position.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来装置は、
リンクアーム(105)が円弧状の軌跡を描いて回動する関
係上、中間リンク(106)が不可欠であり、そのため、構
成部品の数が多くて、製造コストが高くつく問題があ
る。The above-mentioned conventional device is
Since the link arm (105) rotates in an arcuate path, the intermediate link (106) is indispensable. Therefore, the number of components is large and the manufacturing cost is high.
【００１２】また、リンクアーム(105)が、回動ストロ
ークの終端で当り部材(112)又は(113)に当接して制止さ
れる場合に、移動速度が大きいと、当り部材(112)又は
(113)に衝突した反力により、回転軸(104)や中間リンク
(106)及びロッド(109)に大きな曲げ応力が加わり、回転
軸(104)が偏摩耗したり、ロッド(109)が変形するなどの
おそれがある。Further, when the link arm (105) is stopped by abutting against the hitting member (112) or (113) at the end of the turning stroke, if the moving speed is high, the hitting member (112) or
Due to the reaction force that collided with (113), the rotating shaft (104) and the intermediate link
Large bending stress is applied to the rod (109) and the rod (109), which may cause uneven rotation of the rotating shaft (104) or deformation of the rod (109).
【００１３】本発明は、従来の装置における上記の不都
合を解決した流体圧シリンダによる回転駆動装置を提供
することを目的とする。An object of the present invention is to provide a rotary drive device using a fluid pressure cylinder, which solves the above-mentioned inconvenience in the conventional device.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、被動回転体の回転軸に固着したリンクア
ームを、流体圧シリンダのロッドに枢着し、前記ロッド
の伸縮により、被動回転体を回転させるようにした回転
駆動装置において、前記リンクアームに、回転軸を中心
とする半径方向を向く長孔を形成し、該長孔に、ロッド
における軸線と直交する方向に突設した係合軸を、摺動
可能に係合するとともに、前記被動回転体の回転角度範
囲を制限する当り部材を、流体圧シリンダのロッドの軸
線上に配置したことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention pivotally attaches a link arm fixed to a rotary shaft of a driven rotary member to a rod of a fluid pressure cylinder, and expands and contracts the rod. In a rotary drive device configured to rotate a driven rotary body, a long hole that is oriented in a radial direction around a rotation axis is formed in the link arm, and the long hole is provided so as to project in a direction orthogonal to an axis line of a rod. The engaging member slidably engaged with the engaging shaft is provided on the axial line of the rod of the fluid pressure cylinder so as to limit the rotation angle range of the driven rotating body.
【００１６】[0016]
【作用】回転軸を中心として回動するリンクアームに形
成した長孔に、流体圧シリンダのロッドに設けた係合軸
を、長孔に沿って移動可能に係合させることにより、リ
ンクアームが円弧状に回動する際の軸線に対する偏位量
が吸収される。The link arm is moved by engaging the engaging shaft provided on the rod of the fluid pressure cylinder with the elongated hole formed in the link arm that rotates about the rotating shaft so as to be movable along the elongated hole. The amount of deviation with respect to the axis when rotating in an arc shape is absorbed.
【００１７】また、リンクアームの回転角度範囲を限定
する当り部材を、ロッドの軸線上に配置することによ
り、回転軸やロッドに曲げ応力の作用するのが防止され
る。By disposing the hitting member for limiting the rotation angle range of the link arm on the axis of the rod, it is possible to prevent bending stress from acting on the rotation shaft and the rod.
【００１８】[0018]
【実施例】図１及び図２は、本発明の一実施例の回転駆
動装置の要部を示す正面図で、図１は、エアシリンダの
ロッドが縮んだ状態を、図２は、同じく延伸した状態を
示している。1 and 2 are front views showing a main part of a rotary drive apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a state in which a rod of an air cylinder is contracted, and FIG. It shows the state of being done.
【００１９】被動回転体(１)は、回転軸(２)により回転
可能に支承され、回転軸(２)の一端にはリンクアーム
(３)が固着されている。The driven rotating body (1) is rotatably supported by a rotating shaft (2), and a link arm is provided at one end of the rotating shaft (2).
(3) is stuck.
【００２０】リンクアーム(３)には、回転軸(２)を中心
とする半径(放射)方向を向く長孔(４)を形成してある。The link arm (3) is formed with an elongated hole (4) directed in a radial (radial) direction about the rotation axis (2).
【００２１】長孔(４)には、エアシリンダ(５)のロッド
(６)の先端付近に突設した水平の係合軸(７)を、長孔
(４)に沿って摺動可能に係合させてある。The long hole (4) has a rod of the air cylinder (5).
Attach the horizontal engagement shaft (7) protruding near the tip of (6) to the long hole.
It is slidably engaged along (4).
【００２２】エアシリンダ(５)を作動させてロッド(６)
を伸縮駆動すると、ロッド(６)に突設した係合軸(７)
に、長孔(４)を介して係合してあるリンクアーム(３)が
回動し、被動回転体(１)が回転する。この際、リンクア
ーム(３)は円弧状の軌跡を描いて回動するが、係合軸
(７)が長孔(４)内を求心方向に摺動することにより、そ
の軸線に対する偏位量が吸収される。The rod (6) is activated by operating the air cylinder (5).
When the rod is extended and retracted, the engaging shaft (7) protruding from the rod (6)
Then, the link arm (3) engaged through the elongated hole (4) rotates, and the driven rotating body (1) rotates. At this time, the link arm (3) rotates while drawing an arcuate trajectory,
By the sliding of the (7) in the centripetal direction in the elongated hole (4), the deviation amount with respect to the axis is absorbed.
【００２３】被動回転体(１)及びリンクアーム(３)の回
転角度範囲を限定するために、延伸側当り部材(８)と縮
み側当り部材(12)とを、それぞれロッド(６)の軸線上に
沿った位置に設置してある。In order to limit the rotation angle range of the driven rotary body (1) and the link arm (3), the extension side contact member (8) and the contraction side contact member (12) are respectively connected to the shaft of the rod (6). It is installed along the line.
【００２４】延伸側当り部材(８)は、ロッド(６)の軸線
の延長線上に配置してあり、適所に固定したネジ孔を有
するブラケット(９)、ストッパボルト(10)及びロックナ
ット(11)で構成されている。The extension side contact member (8) is arranged on the extension line of the axis of the rod (6) and has a bracket (9) having a screw hole fixed in place, a stopper bolt (10) and a lock nut (11). ).
【００２５】ストッパボルト(10)は、ロッド(６)が所要
の移動ストロークの延伸側の終端に到達したときに、ロ
ッド(６)の先端がボルト(10)の頭部に当接して制止され
るように、突出寸法を定めたのち、ロックナット(11)に
よりその位置に固定されている。The stopper bolt (10) is stopped by the tip of the rod (6) contacting the head of the bolt (10) when the rod (6) reaches the end on the extension side of the required movement stroke. As described above, after the protrusion size is determined, the lock nut (11) is fixed at that position.
【００２６】縮み側当り部材(12)は、ロッド(６)に嵌着
したストッパリング(13)と環ナツト(17)とで構成されて
いる。The contraction-side contact member (12) is composed of a stopper ring (13) fitted to the rod (6) and an annular nut (17).
【００２７】ストッパリング(13)には、ネジ部(14)とテ
ーパー部(15)とを設けて、テーパー部(15)には、複数個
のスリット(16)を軸線方向に切設してある。The stopper ring (13) is provided with a screw portion (14) and a taper portion (15), and the taper portion (15) has a plurality of slits (16) cut in the axial direction. is there.
【００２８】環ナット(17)には、ストッパリング(13)の
ネジ部(14)に係合する雌ネジと、テーパー部(15)に嵌合
するテーパー孔とを設けてあり、外面にローレツトを施
してある。The ring nut (17) is provided with a female screw that engages with the thread portion (14) of the stopper ring (13) and a taper hole that fits into the taper portion (15), and the outer surface has a knurling. Has been applied.
【００２９】ストッパリング(13)と環ナット(17)とをロ
ッド(６)に嵌挿し、環ナット(17)をストッパリング(13)
のネジ部(14)に螺着して緊締することにより、ストッパ
リング(13)をロッド(６)の任意の位置に固定することが
できる。The stopper ring (13) and the ring nut (17) are fitted into the rod (6) and the ring nut (17) is inserted into the stopper ring (13).
The stopper ring (13) can be fixed at an arbitrary position on the rod (6) by screwing it into the screw portion (14) and tightening it.
【００３０】縮み側当り部材(12)は、ロッド(６)が所要
の移動ストロークの縮み側の終端に到達したときに、ス
トッパリング(13)がエアシリンダ(５)の端面に当接する
位置に固定する。The contraction side contact member (12) is located at a position where the stopper ring (13) abuts the end surface of the air cylinder (5) when the rod (6) reaches the contraction side end of the required movement stroke. Fix it.
【００３１】かくして、ロッド(６)の移動ストローク
を、延伸側当り部材(８)と縮み側当り部材(12)とにより
限定することにより、ロッド(６)に従動して回転するリ
ンクアーム(３)及び被動回転体(１)の回転角度範囲を所
望に設定することができる。なお、縮み側当り部材(12)
は、ロッド(６)に螺合したダブルナットでもよい。Thus, by limiting the movement stroke of the rod (6) by the extension side contact member (8) and the contraction side contact member (12), the link arm (3) which rotates following the rod (6) is rotated. ) And the rotational angle range of the driven rotating body (1) can be set as desired. The contraction side contact member (12)
May be a double nut screwed onto the rod (6).
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明によれば、次の効果を奏する。 (ａ) リンクアームに形成した長孔に沿って、ロッドに
設けた係合軸が移動することにより、リンクアームが円
弧状に回動する際の軸線に対する偏位量を吸収するの
で、従来装置における中間リンクや枢軸ピン等が廃止さ
れ、製造及び保守が容易になるとともに、コストを節減
することができる。According to the present invention, the following effects can be obtained. (a) Since the engagement shaft provided on the rod moves along the elongated hole formed in the link arm, the deviation amount with respect to the axis line when the link arm rotates in an arc shape is absorbed, so that the conventional device The intermediate link, the pivot pin, and the like are eliminated, and manufacturing and maintenance are facilitated and cost can be reduced.
【００３３】(ｂ) 被動回転体の回転角度範囲を限定す
る当り部材を、流体圧シリンダのロッドの軸線上に設置
してあるため、被動回転体の回転軸やロッド等に曲げ応
力の作用するおそれがない。(B) Since the hitting member for limiting the rotation angle range of the driven rotating body is installed on the axis line of the rod of the fluid pressure cylinder, bending stress acts on the rotating shaft and rod of the driven rotating body. There is no fear.
【図１】本発明の一実施例の回転駆動装置のロッドが縮
んだときの状態を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a state in which a rod of a rotary drive device according to an exemplary embodiment of the present invention is contracted.
【図２】同じくロッドが延伸したときの状態を示す正面
図である。FIG. 2 is a front view showing a state in which the rod is also extended.
【図３】従来の回転駆動装置のロッドが縮んだときの状
態を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a state when a rod of a conventional rotary drive device is contracted.
【図４】同じくロッドが延伸したときの状態を示す正面
図である。FIG. 4 is a front view showing a state in which the rod is also extended.
(１)被動回転体 (２)回転軸 (３)リンクアーム (４)長孔 (５)エアシリンダ (６)ロッド (７)係合軸 (８)延伸側当
り部材 (９)ブラケット (10)ストッパ
ボルト (11)ロックナット (12)縮み側当
り部材 (13)ストッパリング (14)ネジ部 (15)テーパー部 (16)スリット (17)環ナット(1) Driven rotating body (2) Rotating shaft (3) Link arm (4) Long hole (5) Air cylinder (6) Rod (7) Engaging shaft (8) Extension side contact member (9) Bracket (10) Stopper bolt (11) Lock nut (12) Shrink side contact member (13) Stopper ring (14) Screw part (15) Taper part (16) Slit (17) Ring nut
Claims (1)
ームを、流体圧シリンダのロッドに枢着し、前記ロッド
の伸縮により、被動回転体を回転させるようにした回転
駆動装置において、 前記リンクアームに、回転軸を中心とする半径方向を向
く長孔を形成し、該長孔に、ロッドにおける軸線と直交
する方向に突設した係合軸を、摺動可能に係合するとと
もに、前記被動回転体の回転角度範囲を制限する当り部
材を、流体圧シリンダのロッドの軸線上に設けたことを
特徴とする流体圧シリンダによる回転駆動装置。1. A rotary drive apparatus in which a link arm fixed to a rotary shaft of a driven rotary body is pivotally attached to a rod of a fluid pressure cylinder, and the driven rotary body is rotated by expansion and contraction of the rod. An elongated hole is formed in the arm in a radial direction centered on the rotation axis, and an engagement shaft projecting in a direction orthogonal to the axis of the rod is slidably engaged with the elongated hole, and A rotary drive device using a fluid pressure cylinder, wherein a hitting member for limiting a rotation angle range of a driven rotating body is provided on an axis of a rod of the fluid pressure cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9058593A JPH06280829A (en) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | Rotary driving device operated by fluid pressure cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9058593A JPH06280829A (en) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | Rotary driving device operated by fluid pressure cylinder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06280829A true JPH06280829A (en) | 1994-10-07 |
Family
ID=14002532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9058593A Pending JPH06280829A (en) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | Rotary driving device operated by fluid pressure cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06280829A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014001900A (en) * | 2012-06-19 | 2014-01-09 | Toshiba Corp | Flame detection device |
| CN108571490A (en) * | 2017-03-09 | 2018-09-25 | 苏州汉扬精密电子有限公司 | Concealed vitta structure |
| JP2021043158A (en) * | 2019-09-13 | 2021-03-18 | ナブテスコ株式会社 | Actuator testing device |
-
1993
- 1993-03-26 JP JP9058593A patent/JPH06280829A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014001900A (en) * | 2012-06-19 | 2014-01-09 | Toshiba Corp | Flame detection device |
| CN108571490A (en) * | 2017-03-09 | 2018-09-25 | 苏州汉扬精密电子有限公司 | Concealed vitta structure |
| JP2021043158A (en) * | 2019-09-13 | 2021-03-18 | ナブテスコ株式会社 | Actuator testing device |
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