JPH06280728A - Knocking detector for engine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent erroneous decision of knocking due to leveling down a decision level of knocking by moving a noise level decision interval to a rotary angle delay side in accordance with a retard amount of ignition timing, so as to ensure the stable noise level decision interval. CONSTITUTION:In a noise level arithmetic means P1, based on a maximum value output from a knocking sensor P2 in a prescribed noise level decision interval, a noise leve is calculated. In a knocking decision level arithmetic means P3, based on the calculated noise level, a knocking decision level in a prescribed knocking decision interval is calculated. Further in a knocking decision means P4, an output of the knocking sensor P2 in the knocking decision interval is decided for whether the output exceeds the knocking decision level or not. In an ignition retard means P5, at the time of deciding knocking, ignition timing is retarded. In a device in the above, in an interval moving means P6, in accordance with a retard amount of the ignition timing, the noise level decision interval is moved to a rotary angle delay side.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ノックセンサ出力に
基づいてノッキングを検出した時に、点火時期をリター
ドするような点火リタード手段を備えたエンジンのノッ
キング検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine knock detection device provided with ignition retard means for retarding the ignition timing when knock is detected based on the knock sensor output.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、エンジンのノッキングを検出する
装置としては、例えば、特開昭５８−２８６４６号公報
に記載の装置がある。すなわち、ノッキング判定基準レ
ベルを形成する場合、ノックセンサ（振動センサ）から
の信号のうち、ノッキング強度によって変化しない周波
数帯域（例えは４〜５KHz ）の信号のみをバンドパスフ
ィルタにより抽出し、これを平均化してノッキング判定
基準レベルを形成することで、正確なノッキング判定を
行なうように構成したエンジンのノッキング検出装置で
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for detecting engine knocking, there is, for example, a device described in Japanese Patent Laid-Open No. 58-28646. That is, when forming the knocking determination reference level, of the signals from the knock sensor (vibration sensor), only the signal in the frequency band (for example, 4 to 5 KHz) that does not change with the knocking intensity is extracted by the bandpass filter, and this is extracted. An engine knocking detection device configured to perform accurate knocking determination by averaging to form a knocking determination reference level.

【０００３】そして、上述のノッキング発生時には、ノ
ッキングを防止する目的で点火時期をリタードさせるの
が一般的であるが、ノッキング検出装置と点火時期リタ
ード手段とを組合わせた場合には次のような問題点が発
生する。When the above knocking occurs, the ignition timing is generally retarded for the purpose of preventing knocking. However, when the knocking detection device and the ignition timing retarding means are combined, the following is performed. Problems occur.

【０００４】つまり、図１０にタイムチャートで示すよ
うに回転角検出信号（レシプロエンジンの場合にはクラ
ンク角検出信号、ロートリピストンエンジンの場合には
エキセントリックシャフトの回転角検出信号のことで所
謂Ｎ信号）の１つのパルスＰ１と次のパルスＰ２との間
をノイズレベル判定区間に設定し、このノイズレベル判
定区間におけるノックセンサ信号の最大値に基づいてノ
イズレベルｎ１を演算し、次のパルスＰ２、Ｐ３間をノ
ック判定区間に設定して、このノック判定区間では上述
のノイズレベルｎ１を数倍にしたノック判定レベルＬ１
を演算し、図１０に点線で示しすようにノックセンサ出
力が上述のノック判定レベルＬ１を越えた時に、ノッキ
ング発生と判定して点火時期をリタードするが、点火時
期がリタードされた場合のリノックセンサ信号は同図に
示すように点火時期をリタードさせないノックセンサ信
号に対して回転角遅れ側にずれる。That is, as shown in the time chart of FIG. 10, a rotation angle detection signal (a crank angle detection signal in the case of a reciprocating engine, and a rotation angle detection signal of an eccentric shaft in the case of a rotary piston engine) is a so-called N. Signal) between one pulse P1 and the next pulse P2 is set in the noise level determination section, the noise level n1 is calculated based on the maximum value of the knock sensor signal in this noise level determination section, and the next pulse P2 is calculated. , P3 is set as a knock determination section, and in the knock determination section, a knock determination level L1 obtained by multiplying the above noise level n1 by several times is set.
When the knock sensor output exceeds the knock determination level L1 as shown by the dotted line in FIG. 10, it is determined that knocking has occurred and the ignition timing is retarded. However, when the ignition timing is retarded As shown in the figure, the signal shifts to the rotation angle delay side with respect to the knock sensor signal that does not retard the ignition timing.

【０００５】このため、上述の各パルスＰ１、Ｐ２間の
ノイズレベル判定区間におけるノックセンサ信号の最大
値が小さくなり、ノイズレベルはｎ１からｎ２に小さく
なり、これによりノック判定レベルもＬ１からＬ２に小
さくなるため、本来ノッキングが解消されているにもか
かわらず、ノック判定レベルのレベルダウンにより、ノ
ッキングであると誤判定する問題点があった。Therefore, the maximum value of the knock sensor signal in the noise level determination section between the above-mentioned pulses P1 and P2 is reduced, and the noise level is reduced from n1 to n2, whereby the knock determination level is also changed from L1 to L2. Since the size becomes smaller, there is a problem that the knocking determination level is lowered and the knocking is erroneously determined to be knocking although the knocking is originally eliminated.

【０００６】加えて、上述のように点火時期をリタード
すると、初期の着火始めがトップ期に近づくため、特に
ピストン上死点時に燃焼室における２つの点火プラグ間
の連通を絞る絞り部が形成された燃焼室構成壁を備えた
ロータリピストンエンジンのような装置においては、上
述の点火リタードにより絞り部のスキッシュエリアが狭
小となり、リーディング側点火プラグからの火炎伝播と
トレーリング側点火プラグからの火炎伝播とが同一タイ
ミングで上述の絞り部に到達して、この絞り部に局部的
な圧力上昇が発生し、この圧力波が燃焼室内に伝わる遅
角共振の共振レベルが大きくなり、この遅角共振はノッ
キングの周波数帯域と同帯域であるため、電気回路要素
のバイパスフィルタを設けても、遅角共振とノッキング
とを区別することは不可能で、この遅角共振をノッキン
グと誤判定し、ノッキング誤判定、点火時期リタード、
ノック判定レベルのレヘルダウンおよび遅角共振の共振
レベルアップ、ノッキング誤判定、点火時期リタードと
いう悪循環が繰返えされ、最終的にはパワーダウン制御
が不所望に実行される問題点があった。In addition, when the ignition timing is retarded as described above, the initial ignition start approaches the top period, so that a throttle portion that narrows the communication between the two spark plugs in the combustion chamber is formed especially at the piston top dead center. In a device such as a rotary piston engine equipped with a combustion chamber component wall, the ignition retard described above narrows the squish area of the throttle part, and flame propagation from the leading spark plug and trailing spark plug. And reach the above-mentioned throttle portion at the same timing, a local pressure rise occurs in this throttle portion, the resonance level of the retardation resonance in which this pressure wave is transmitted to the combustion chamber becomes large, and this retardation resonance Since the frequency band is the same as the knocking frequency band, it is possible to distinguish between retarded resonance and knocking even if a bypass filter for electric circuit elements is provided. Not a, this retarded resonance erroneously determined that knocking, knocking erroneous determination, the ignition timing retard,
There has been a problem that the vicious cycle of rehabilitation down of knock determination level, resonance level up of retarded angle resonance, erroneous knock determination, and ignition timing retard is repeated, and finally the power down control is undesirably executed.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明（第１発明）は、点火時期のリタード量に応じ
てノイズレベル判定区間を回転角遅れ側に移行すること
で、安定した判定レベルを確保して、ノック判定レベル
のレベルダウンによる誤判定を防止し、エンジン制御性
の向上を図ることができるエンジンのノッキング検出装
置の提供を目的とする。The invention (first invention) according to claim 1 of the present invention is stable by shifting the noise level determination section to the rotation angle delay side in accordance with the retard amount of the ignition timing. An object of the present invention is to provide an engine knocking detection device capable of ensuring a determination level, preventing an erroneous determination due to the knock determination level being lowered, and improving engine controllability.

【０００８】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、遅角共振による誤判
定を防止したノック判定を実行することができるエンジ
ンのノッキング検出装置の提供を目的とする。According to a second aspect of the present invention, in addition to the object of the first aspect of the invention, there is provided an engine knocking detection device capable of executing knock determination which prevents erroneous determination due to retarded angle resonance. For the purpose of provision.

【０００９】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の目的と併せて、遅角共振が発生しや
すい燃焼室形状のロータリピストンエンジンにおいて、
遅角共振による誤判定を防止したノック判定を実行する
ことができるエンジンのノッキング検出装置の提供を目
的とする。According to the invention of claim 3 of the present invention, in addition to the object of the invention of claim 2, in a combustion chamber-shaped rotary piston engine in which retarded angle resonance is likely to occur,
An object of the present invention is to provide an engine knocking detection device capable of performing knock determination while preventing erroneous determination due to retarded resonance.

【００１０】この発明の請求項４記載の発明（第２発
明）は、点火時期のリタードが開始された時、リタード
前におけるノック判定レベルを記憶維持することで、安
定した判定レベルを確保して、ノック判定レベルのレベ
ルダウンに起因する誤判定を防止し、かつ遅角共振によ
る誤判定を防止したノック判定を実行することができる
エンジンのノッキング検出装置の提供を目的とする。According to a fourth aspect of the present invention (the second aspect of the invention), when the retard of ignition timing is started, the knock determination level before the retard is stored in memory to ensure a stable determination level. An object of the present invention is to provide a knocking detection device for an engine, which is capable of preventing erroneous determinations due to a reduction in the knocking determination level and preventing knocking determinations due to retarded resonance.

【００１１】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項４記載の発明の目的と併せて、エンジンの運転状態
が変化した時に、ノック判定レベルの維持を解除するこ
とで、運転状態に対応した適正なノック判定レベルに更
新することができるエンジンのノッキング検出装置の提
供を目的とする。According to the invention of claim 5 of the present invention, in addition to the object of the invention of claim 4, when the operating state of the engine is changed, the maintenance of the knock determination level is released to bring the engine into the operating state. An object of the present invention is to provide an engine knocking detection device capable of updating to a corresponding appropriate knock determination level.

【００１２】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項４または５記載の発明の目的と併せて、遅角共振が
発生しやすい燃焼室形状のロータリピストンエンジンに
おいて、遅角共振による誤判定を防止したノック判定を
実行することができるエンジンのノッキング検出装置の
提供を目的とする。The invention according to claim 6 of the present invention, together with the object of the invention according to claim 4 or 5, is an error caused by retarded resonance in a rotary piston engine of a combustion chamber shape where retarded resonance is likely to occur. An object of the present invention is to provide a knocking detection device for an engine, which is capable of executing knocking determination that prevents determination.

【００１３】この発明の請求項７記載の発明（第３発
明）は、点火リタード量に応じてノック判定レベルを増
大補正することで、安定した判定レベルを確保して、ノ
ック判定レベルのレベルダウンに起因する誤判定を防止
し、かつ遅角共振による誤判定を防止したノック判定を
実行することができるエンジンのノッキング検出装置の
提供を目的とする。According to a seventh aspect of the present invention (third aspect), the knock determination level is increased and corrected in accordance with the ignition retard amount, so that a stable determination level is secured and the knock determination level is lowered. It is an object of the present invention to provide a knocking detection device for an engine, which is capable of preventing the erroneous determination caused by the above and performing the knocking determination which prevents the erroneous determination due to the retarded resonance.

【００１４】この発明の請求項８記載の発明は、上記請
求項７記載の発明の目的と併せて、遅角共振が発生しや
すい燃焼室形状のロータリピストンエンジンにおいて、
遅角共振による誤判定を防止したノック判定を実行する
ことができるエンジンのノッキング検出装置の提供を目
的とする。According to the invention of claim 8 of the present invention, in addition to the object of the invention of claim 7, in a combustion chamber-shaped rotary piston engine in which retarded angle resonance is likely to occur,
An object of the present invention is to provide an engine knocking detection device capable of performing knock determination while preventing erroneous determination due to retarded resonance.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明（第１発明）は、所定のノイズレベル判定区間に
おけるノックセンサ出力の最大値に基づいてノイズレベ
ルを演算するノイズレベル演算手段と、上記ノイズレベ
ル演算手段で演算されたノイズレベルに基づいて所定の
ノック判定区間におけるノック判定レベルを演算するノ
ック判定レベル演算手段と、上記ノック判定区間でのノ
ックセンサ出力が上記ノック判定レベルを越えるか否か
を判定するノック判定手段と、上記ノック判定手段によ
るノッキング判定時に点火時期をリタードする点火リタ
ード手段とを備えたエンジンのノッキング検出装置であ
って、上記点火リタード手段による点火時期のリタード
量に応じて上記ノイズレベル判定区間を回転角遅れ側に
移動させる区間移動手段を備えたエンジンのノッキング
検出装置であることを特徴とする。The invention according to claim 1 (first invention) of the present invention is a noise level calculation means for calculating a noise level based on the maximum value of the knock sensor output in a predetermined noise level determination section. And a knock determination level calculation means for calculating a knock determination level in a predetermined knock determination section based on the noise level calculated by the noise level calculation means, and a knock sensor output in the knock determination section sets the knock determination level to the knock determination level. A knocking detection device for an engine, comprising knock determination means for determining whether or not to exceed and ignition retard means for retarding the ignition timing when knocking is determined by the knock determination means, wherein the ignition timing is retarded by the ignition retard means. Moving the noise level judgment section to the rotation angle delay side according to the amount Characterized in that it is a device for detecting knocking of an engine equipped with means.

【００１６】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、燃焼室に設けられる
少なくとも２つの点火プラグと、ピストン上死点時に上
記燃焼室における少なくとも２つの点火プラグ間の連通
を絞る絞り部が形成された燃焼室構成壁とを備えたエン
ジンのノッキング検出装置であることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, at least two spark plugs provided in the combustion chamber and at least two of the combustion chambers at the top dead center of the piston are provided. A knocking detection device for an engine, comprising a combustion chamber constituting wall in which a throttle portion for restricting communication between two ignition plugs is formed.

【００１７】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の構成と併せて、上記エンジンをロー
タリピストンエンジンに設定したエンジンのノッキング
検出装置であることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect of the invention, there is provided an engine knocking detection device in which the engine is a rotary piston engine.

【００１８】この発明の請求項４記載の発明（第２発
明）は、所定のノイズレベル判定区間におけるノックセ
ンサ出力の最大値に基づいてノイズレベルを演算するノ
イズレベル演算手段と、上記ノイズレベル演算手段で演
算されたノイズレベルに基づいて所定のノック判定区間
におけるノック判定レベルを演算するノック判定レベル
演算手段と、上記ノック判定区間でのノックセンサ出力
が上記ノック判定レベルを越えるか否かを判定するノッ
ク判定手段と、上記ノック判定手段によるノッキング判
定時に点火時期をリタードする点火リタード手段とを備
えたエンジンのノッキング検出装置であって、上記点火
リタード手段による点火リタードの開始を検出するリタ
ード開始検出手段と、上記点火リタードが開始された時
に設定されたノック判定レベルを記憶する記憶手段と、
上記ノック判定レベルを所定サイクル維持するレベル維
持手段と、燃焼室に設けられる少なくとも２つの点火プ
ラグと、ピストン上死点時に上記燃焼室における少なく
とも２つの点火プラグ間の連通を絞る絞り部が形成され
た燃焼室構成壁とを備えたエンジンのノッキング検出装
置であることを特徴とする。The invention according to claim 4 (the second invention) of the present invention is a noise level calculation means for calculating a noise level based on the maximum value of the knock sensor output in a predetermined noise level determination section, and the noise level calculation. Knock determination level calculating means for calculating a knock determination level in a predetermined knock determination section based on the noise level calculated by the means, and determining whether or not the knock sensor output in the knock determination section exceeds the knock determination level. A knocking detection device for an engine, comprising: a knock determination means for performing ignition retardation means for retarding ignition timing when knocking determination is performed by the knock determination means, and a retard start detection for detecting the start of ignition retard by the ignition retard means. Means and knock set when the ignition retard is initiated Storage means for storing a constant level,
Level maintaining means for maintaining the knock determination level for a predetermined cycle, at least two spark plugs provided in the combustion chamber, and a throttle portion for restricting communication between the at least two spark plugs in the combustion chamber at the top dead center of the piston are formed. It is a knocking detection device for an engine having a combustion chamber forming wall.

【００１９】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項４記載の発明の構成と併せて、運転状態の変化を検
出する運転状態検出手段と、運転状態が変化した時、上
記ノック判定レベルの維持を解除するレベル解除手段と
を備えたエンジンのノッキング装置であることを特徴と
する。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the above-mentioned fourth aspect of the invention, an operating state detecting means for detecting a change in the operating state and the knock determination when the operating state changes. A knocking device for an engine, comprising: a level releasing means for releasing the maintenance of the level.

【００２０】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項４または５記載の発明の構成と併せて、上記エンジ
ンをロータリピストンエンジンに設定したエンジンのノ
ッキング検出装置であることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fourth or fifth aspect of the invention, there is provided an engine knocking detection device in which the engine is a rotary piston engine. .

【００２１】この発明の請求項７記載の発明（第３発
明）は、所定のノイズレベル判定区間におけるノックセ
ンサ出力の最大値に基づいてノイズレベルを演算するノ
イズレベル演算手段と、上記ノイズレベル演算手段で演
算されたノイズレベルに基づいて所定のノック判定区間
におけるノック判定レベルを演算するノック判定レベル
演算手段と、上記ノック判定区間でのノックセンサ出力
が上記ノック判定レベルを越えるか否かを判定するノッ
ク判定手段と、上記ノック判定手段によるノッキング判
定時に点火時期をリタードする点火リタード手段とを備
えたエンジンのノッキング検出装置であって、上記点火
リタード手段による点火リタード量の増加に応じて上記
ノック判定レベル演算手段によるノック判定レベルを増
大補正するレベル補正手段と、燃焼室に設けられる少な
くとも２つの点火プラグと、ピストン上死点時に上記燃
焼室における少なくとも２つの点火プラグ間の連通を絞
る絞り部が形成された燃焼室構成壁とを備えたエンジン
のノッキング検出装置であることを特徴とする。The invention according to claim 7 (third invention) of the present invention is a noise level calculation means for calculating a noise level based on the maximum value of the knock sensor output in a predetermined noise level determination section, and the noise level calculation. Knock determination level calculating means for calculating a knock determination level in a predetermined knock determination section based on the noise level calculated by the means, and determining whether or not the knock sensor output in the knock determination section exceeds the knock determination level. A knocking detection device for an engine, comprising: a knocking determination means for controlling the ignition timing, and an ignition retarding means for retarding the ignition timing when knocking is determined by the knocking determination means, wherein the knocking is performed according to an increase in the ignition retard amount by the ignition retarding means. Level compensation for increasing the knock determination level by the determination level calculation means And a combustion chamber constituting wall having a throttle portion for restricting communication between the at least two ignition plugs in the combustion chamber at the time of piston top dead center. It is a knocking detection device.

【００２２】この発明の請求項８記載の発明は、上記請
求項７記載の発明の構成と併せて、上記エンジンをロー
タリピストンエンジンに設定したエンジンのノッキング
検出装置であることを特徴とする。The invention described in claim 8 of the present invention is, in addition to the configuration of the invention described in claim 7, an engine knocking detection device in which the engine is set as a rotary piston engine.

【００２３】[0023]

【発明の効果】この発明の請求項１記載の発明（第１発
明）によれば、図９にクレーム対応図で示すように、ノ
イズレベル演算手段Ｐ１は、所定のノイズレベル判定区
間におけるノックセンサＰ２出力の最大値に基づいてノ
イズレベルを演算し、ノック判定レベル演算手段Ｐ３は
上述のノイズレベル演算手段Ｐ１で演算されたノイズレ
ベルに基づいて所定のノック判定区間におけるノック判
定レベルを演算し、ノック判定手段Ｐ４はノック判定区
間でのノックセンサＰ２出力が上述のノック判定レベル
を越えるか否かを判定し、このノック判定手段Ｐ４によ
るノッキング判定時には点火リタード手段Ｐ５が点火時
期をリタードするが、区間移動手段Ｐ６は上述の点火リ
タード手段Ｐ５による点火時期のリタード量に応じて上
記ノイズレベル判定区間を回転角遅れ側に移動させる。According to the invention (first invention) described in claim 1 of the present invention, as shown in the claim correspondence diagram of FIG. 9, the noise level calculating means P1 is a knock sensor in a predetermined noise level judging section. The noise level is calculated based on the maximum value of the P2 output, and the knock determination level calculation means P3 calculates the knock determination level in the predetermined knock determination section based on the noise level calculated by the noise level calculation means P1. The knock determination means P4 determines whether or not the output of the knock sensor P2 in the knock determination section exceeds the above-described knock determination level, and the ignition retard means P5 retards the ignition timing when the knock determination is made by the knock determination means P4. The section moving means P6 determines the noise level according to the retard amount of the ignition timing by the ignition retard means P5. Moving the section of the rotation angle delayed side.

【００２４】このように点火時期のリタード量に応じて
ノイズレベル判定区間を回転角遅れ側に移動させるの
で、安定したノイズレベル判定区間の確保によりノイズ
レベルを適正に設定することができて、ノック判定レベ
ルのレベルダウンを防止することができるので、ノック
判定レベルのレベルダウンに起因する誤判定を防止し
て、エンジン制御性の向上を図ることができる効果があ
る。Since the noise level determination section is moved to the rotation angle delay side in accordance with the retard amount of the ignition timing as described above, the noise level can be properly set by securing the stable noise level determination section, and the knocking can be achieved. Since it is possible to prevent the determination level from being lowered, it is possible to prevent an erroneous determination due to the knock determination level being lowered and to improve the engine controllability.

【００２５】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、燃焼室形状お
よび点火プラグ配置により遅角共振が発生しやすくなる
が、上述の区間移動手段により点火リタード量に応じて
ノイズレベル判定区間を回転角遅れ側に移動させるの
で、遅角共振による誤判定を防止しつつ、ノック判定を
実行することができる効果がある。According to the second aspect of the present invention,
In addition to the effect of the invention as set forth in claim 1, retard angle resonance is likely to occur due to the shape of the combustion chamber and the arrangement of the ignition plug, but the noise level determination section is rotated by the section moving means in accordance with the ignition retard amount. Since it is moved to the delay side, there is an effect that knock determination can be executed while preventing erroneous determination due to retarded angle resonance.

【００２６】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項２記載の発明の効果と併せて、遅角共振が発
生しやすい燃焼室形状のロータリピストンエンジンにお
いて、遅角共振により誤判定を防止したノック判定を実
行することができる効果がある。According to the invention of claim 3 of the present invention,
In addition to the effect of the invention described in claim 2, in the combustion chamber-shaped rotary piston engine in which the retarded resonance is likely to occur, there is an effect that the knock determination can be executed while preventing the erroneous determination due to the retarded resonance.

【００２７】この発明の請求項４記載の発明（第２発
明）によれば、リタード開始検出手段が点火リタードの
開始を検出した時、記憶手段は設定されたノック判定レ
ベルすなわち点火リタード前のノック判定レベルを記憶
し、レベル維持手段はこのノック判定ベルを所定サイク
ル維持する。According to the fourth aspect of the present invention (the second invention), when the retard start detecting means detects the start of ignition retard, the storage means sets the knock determination level, that is, knock before ignition retard. The determination level is stored, and the level maintaining means maintains this knock determination bell for a predetermined cycle.

【００２８】このように点火リタード時に、点火リター
ド前のノック判定レベルを記憶維持するので、安定した
ノック判定レベルの確保ができ、ノック判定レベルのレ
ベルダウンを防止して、ノック判定レベルのレベルダウ
ンに起因する誤判定を防止することができ、かつ遅角共
振による誤判定を防止しつつ、ノック判定を実行するこ
とができる効果がある。In this way, at the time of ignition retard, the knock determination level before ignition retard is stored and maintained, so that a stable knock determination level can be secured, the knock determination level is prevented from being lowered, and the knock determination level is lowered. It is possible to prevent an erroneous determination caused by the above, and to perform a knock determination while preventing an erroneous determination due to retarded angle resonance.

【００２９】この発明の請求項５記載の発明によれば、
上記請求項４記載の発明の効果と併せて、運転状態検出
手段が運転状態の変化を検出した時、レベル解除手段は
ノック判定レベルの維持を解除するので、運転状態に対
応した適正なノック判定レベルに更新することができる
効果がある。According to the invention of claim 5 of the present invention,
In addition to the effect of the invention described in claim 4, when the driving state detecting means detects a change in the driving state, the level canceling means cancels the maintenance of the knock determination level, so that a proper knock determination corresponding to the driving state is made. There is an effect that can be updated to the level.

【００３０】この発明の請求項６記載の発明によれば、
上記請求項４または５記載の発明の効果と併せて、遅角
共振が発生しやすい燃焼室形状のロータリピストンエン
ジンにおいて、遅角共振による誤判定を防止しつつ、ノ
ック判定を実行することができる効果がある。According to the invention of claim 6 of the present invention,
In addition to the effect of the invention described in claim 4 or 5, knock determination can be executed while preventing erroneous determination due to retarded resonance in a combustion chamber-shaped rotary piston engine in which retarded resonance is likely to occur. effective.

【００３１】この発明の請求項７記載の発明（第３発
明）によれば、点火リタード手段により点火時期がリタ
ードされた時、レベル補正手段は点火リタード量の増加
に応じてノック判定レベル演算手段によるノック判定レ
ベルを増大補正する。このように点火リタード量に応じ
てノック判定レベルを増大補正するので、安定したノッ
ク判定レベルを確保することができ、ノック判定レベル
のレベルダウンに起因する誤判定を防止し、かつ遅角共
振による誤判定を防止しつつ、ノック判定を実行するこ
とができる効果がある。According to the seventh aspect of the present invention (third invention), when the ignition timing is retarded by the ignition retard means, the level correcting means responds to an increase in the ignition retard amount, and the knock determination level calculating means. The knock determination level due to is increased and corrected. In this way, since the knock determination level is increased and corrected according to the ignition retard amount, a stable knock determination level can be ensured, erroneous determination due to the knock determination level being lowered can be prevented, and retarded resonance There is an effect that knock determination can be executed while preventing erroneous determination.

【００３２】この発明の請求項８記載の発明によれば、
上記請求項７記載の発明の効果と併せて、遅角共振が発
生しやすい燃焼室形状のロータリピストンエンジンにお
いて、遅角共振による誤判定を防止したノック判定を実
行することができる効果がある。According to the invention of claim 8 of the present invention,
In addition to the effect of the invention described in claim 7, in the combustion chamber-shaped rotary piston engine in which the retarded angle resonance is likely to occur, there is an effect that the knock determination can be executed while preventing the erroneous determination due to the retarded angle resonance.

【００３３】[0033]

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は（第１実施例）エンジンのノッキング検
出装置を示し、図１において、ロータリピストンエンジ
ン１は、母材と母材内周面に形成した硬質クロムメッキ
層などからなるライナとでロータハウジング２を構成
し、このロータハウジング２のペリトロコイド面内部に
作動室３を形成している。上述のロータハウジング２の
一側には吸気ポート４および排気ポート５を形成し、他
側には燃焼寄与度が大きい主点火プラグとしてのリーデ
ィング側点火プラグ６、燃焼寄与度が小さい副点火プラ
グとしてのトレーリング側点火プラグ７を配設してい
る。上述のロータハウジング２の内部には、エキセント
リックシャフト８により軸芯９を中心として偏心運動す
るロータ１０を設けている。このロータ１０は三葉の内
方包絡面を有し、ロータ頂点部にはアペックスシールを
取付けている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The drawings show (first embodiment) an engine knocking detection device. In FIG. 1, a rotary piston engine 1 includes a rotor housing 2 including a base material and a liner made of a hard chrome plating layer formed on an inner peripheral surface of the base material. And the working chamber 3 is formed inside the peritrochoid surface of the rotor housing 2. The intake port 4 and the exhaust port 5 are formed on one side of the rotor housing 2, and the leading side spark plug 6 as a main spark plug having a large combustion contribution and the auxiliary spark plug having a small combustion contribution on the other side. The trailing side ignition plug 7 is provided. Inside the above-mentioned rotor housing 2, there is provided a rotor 10 which is eccentrically moved about an axis 9 by an eccentric shaft 8. The rotor 10 has a trilobal inner envelope surface, and an apex seal is attached to the rotor apex.

【００３４】一方、エアクリーナ１１にエアフロセンサ
１２、エアインテークホース１３、ターボチャージャ１
４、インタクーラ１５、スロットルボディ１６、サージ
タンク１７を介して吸気マニホルド１８を接続し、この
吸気マニホルド１８を上述の吸気ポート４に連通接続す
ると共に、上述の排気ポート５には排気マニホルド１９
を連通接続している。On the other hand, the air cleaner 11, the air flow sensor 12, the air intake hose 13, and the turbocharger 1
4, the intake manifold 18 is connected through the intercooler 15, the throttle body 16, and the surge tank 17, the intake manifold 18 is connected to the intake port 4 described above, and the exhaust manifold 19 is connected to the exhaust port 5 described above.
Are connected for communication.

【００３５】ここで、上述のロータリピストンエンジン
１は、ピストン上死点時すなわちロータ１０の図１に示
す状態時に燃焼室２０における２つの点火プラグ６，７
間の連通を絞る絞り部２１が形成された燃焼室構成壁
（ロータハウジング２参照）を備えている。The rotary piston engine 1 described above has two spark plugs 6, 7 in the combustion chamber 20 at the time of piston top dead center, that is, when the rotor 10 is in the state shown in FIG.
It is provided with a combustion chamber constituting wall (see rotor housing 2) in which a narrowed portion 21 for narrowing communication between them is formed.

【００３６】図２はエンジンのノッキング検出装置の制
御回路を示し、ＣＰＵ３０は、エアフロセンサ１２から
の吸入空気量Ｑ、スロットルセンサ２２からのスロット
ル開度ＴＶＯ、ディストリビュータ２３からのエンジン
回転数Ｎｅ、ブーストセンサ２４からの吸気負圧Ｂ、ノ
ックセンサ２５からのノックセンサ出力Ｋ、エキセント
リックシャフト８の回転角（エキセンアングル）を検出
する回転角センサ２６からの回転角ＣＡなどの必要な各
種信号入力に基づいて、ＲＯＭ２７に格納されたプログ
ラムに従って、リーディング側点火プラグ６およびトレ
ーリング側点火プラグ７を駆動制御し、またＲＡＭ２８
は点火時期デクリメント量に相当するデータ等の必要な
データやマップを記憶する。FIG. 2 shows a control circuit of the engine knocking detection device. The CPU 30 has an intake air amount Q from the air flow sensor 12, a throttle opening TVO from the throttle sensor 22, an engine speed Ne from the distributor 23, and a boost. Based on various necessary signal inputs such as the intake negative pressure B from the sensor 24, the knock sensor output K from the knock sensor 25, the rotation angle CA from the rotation angle sensor 26 that detects the rotation angle (eccentric angle) of the eccentric shaft 8. Drive control of the leading side ignition plug 6 and the trailing side ignition plug 7 according to the program stored in the ROM 27, and the RAM 28.
Stores necessary data such as data corresponding to the ignition timing decrement amount and a map.

【００３７】ここで、上述のＣＰＵ３０は、所定のノイ
ズレベル判定区間（図４のパルスＰ１，Ｐ２間参照）に
おけるノックセンサ２５出力の最大値に基づいてノイズ
レベルｎ１（図４参照）を演算するノイズレベル演算手
段（図３に示すフローチャートの第７ステップ３７参
照）と、上記ノイズレベル演算手段で演算されたノイズ
レベルｎ１に基づいて所定のノック判定区間（図４のパ
ルスＰ２，Ｐ３間参照）におけるノック判定レベルＬ１
を演算するノック判定レベル演算手段（図３に示すフロ
ーチャートの第８ステップ３８参照）と、上記ノック判
定区間でのノックセンサ２５出力が上記ノック判定レベ
ルＬ１を越えるか否かを判定するノック判定手段（図３
に示すフローチャートの第１０ステップ４０参照）と、
上記ノック判定手段によるノッキング判定時に点火時期
をリタード（遅角）する点火リタード手段（図３に示す
フローチャートの第１１ステップ４１参照）と、上記点
火リタード手段による点火時期のリタード量に応じて上
記ノイズレベル判定区間を回転角遅れ側に移動させる区
間移動手段（図３に示すフローチャートの各ステップ３
３，３４から成るルーチンＲ１参照）と、を兼ねる。Here, the CPU 30 described above calculates the noise level n1 (see FIG. 4) based on the maximum value of the output of the knock sensor 25 in a predetermined noise level determination section (see between the pulses P1 and P2 in FIG. 4). A noise level calculation means (see the seventh step 37 of the flowchart shown in FIG. 3) and a predetermined knock determination section based on the noise level n1 calculated by the noise level calculation means (see between pulses P2 and P3 in FIG. 4). Knock level L1
And a knock determination level determining means for determining whether or not the output of the knock sensor 25 in the knock determination section exceeds the knock determination level L1. (Fig. 3
10th step 40 of the flowchart shown in FIG.
Ignition retarding means for retarding the ignition timing when knocking is determined by the knock determining means (see step 41 in step 11 of the flowchart shown in FIG. 3), and the noise depending on the retard amount of the ignition timing by the ignition retarding means. Section moving means for moving the level determination section to the rotation angle delay side (each step 3 in the flowchart shown in FIG. 3)
And Routine R1 consisting of 3 and 34).

【００３８】このように構成したエンジンのノッキング
検出装置（請求項１，２，３に対応する実施例）の作用
を、図３に示すフローチャートおよび図４に示すタイム
チャートを参照して、以下に詳述する。The operation of the engine knocking detection device (embodiment corresponding to claims 1, 2 and 3) thus constructed will be described below with reference to the flow chart shown in FIG. 3 and the time chart shown in FIG. Detailed description.

【００３９】第１ステップ３１で、ＣＰＵ３０は点火時
期決定等に必要な各種信号の読込みを実行し、次の第２
ステップ３２で、ＣＰＵ３０は点火時期を演算する。次
に第３ステップ３３で、ＣＰＵ３０はゲート区間補正値
を演算するが、この時点では点火リタードが実行されて
いないため、ゲート区間補正値は零となる。次の第４ス
テップ３４で、ＣＰＵ３０は回転角センサ２６からの検
出信号ＣＡに基づいて各パルスＰ１，Ｐ２間をノイズレ
ベル判定区間Ｚ１に設定し、次のパルスＰ２，Ｐ３間を
ノック判定区間Ｚ２に設定する所謂ゲート区間の設定を
実行する。In the first step 31, the CPU 30 reads various signals necessary for determining the ignition timing and the like,
In step 32, the CPU 30 calculates the ignition timing. Next, in a third step 33, the CPU 30 calculates the gate section correction value, but since the ignition retard is not executed at this point, the gate section correction value becomes zero. In the next fourth step 34, the CPU 30 sets a noise level determination section Z1 between the pulses P1 and P2 based on the detection signal CA from the rotation angle sensor 26, and a knock determination section Z2 between the next pulses P2 and P3. The setting of the so-called gate section to be set to is executed.

【００４０】次に第５ステップ３５で、ＣＰＵ３０は上
述の点火時期にてリーディング側点火プラグ６およびト
レーリング側点火プラグ７に対する点火を実行する。次
に第６ステップ３６で、ＣＰＵ３０はノックセンサ２５
からの信号Ｋの読込みを実行する。このノックセンサ信
号Ｋは図４に示す如くなるので、次の第７ステップ３７
で、ＣＰＵ３０はノックセンサ信号Ｋの最大値に基づい
てノイズレベル判定区間Ｚ１におけるノイズレベルｎ１
を演算する。Next, in a fifth step 35, the CPU 30 ignites the leading spark plug 6 and the trailing spark plug 7 at the above ignition timing. Next, in a sixth step 36, the CPU 30 causes the knock sensor 25
The reading of the signal K from is executed. Since this knock sensor signal K is as shown in FIG. 4, the next seventh step 37
Then, the CPU 30 determines the noise level n1 in the noise level determination section Z1 based on the maximum value of the knock sensor signal K.
Is calculated.

【００４１】次に第８ステップ３８で、ＣＰＵ３０は上
述のノイズレベルｎ１を数倍にしてノック判定区間Ｚ２
におけるノック判定レベルＬ１を演算する。次に第９ス
テップ３９で、ＣＰＵ３０は現行のノックセンサ信号Ｋ
とノック判定レベルＬ１とを比較し、次の第１０ステッ
プ４０で、ＣＰＵ３０はノック発生の有無を判定し、ノ
ック発生時には次第１１ステップ４１に移行する一方、
非ノック発生時には別の第１２ステップ４２に移行す
る。Next, in an eighth step 38, the CPU 30 multiplies the noise level n1 described above by several times, and knock determination section Z2.
The knock determination level L1 in is calculated. Next, in a ninth step 39, the CPU 30 causes the current knock sensor signal K
And the knock determination level L1 are compared with each other, and in the next tenth step 40, the CPU 30 determines whether or not the knock has occurred, and when the knock occurs, the CPU 30 gradually shifts to step 41.
When a non-knock has occurred, the process shifts to another twelfth step 42.

【００４２】上述の第１１ステップ４１で、ＣＰＵ３０
は点火時期を所定量リタード（遅角）する一方、上述の
第１２ステップ４２で、ＣＰＵ３０はノック対策として
の点火時期リタード中か否かを判定し、ＹＥＳ判定時に
は次の第１３ステップ４３に移行する一方、ＮＯ判定時
には一連の処理終了にともなって第１ステップ３１にリ
ターンする。In the eleventh step 41 described above, the CPU 30
Retards the ignition timing by a predetermined amount, while in the above-described twelfth step 42, the CPU 30 determines whether or not the ignition timing is being retarded as a countermeasure against knocking, and when YES is determined, proceeds to the next thirteenth step 43. On the other hand, when the determination is NO, the process returns to the first step 31 with the end of the series of processes.

【００４３】上述の第１３ステップ４３で、ＣＰＵ３０
は点火時期のデクリメントすなわち点火時期リタード量
の減少処理を実行する。In the thirteenth step 43 described above, the CPU 30
Executes the decrement of the ignition timing, that is, the processing for reducing the ignition timing retard amount.

【００４４】ノッキング発生により点火時期がリタード
され、フローチャートの繰返し処理にる上述の第３ステ
ップ３３で、ＣＰＵ３０は点火時期のリタード量に応じ
てゲート区間補正値を演算し、次の第４ステップ３４
で、ＣＰＵ３０はノイズレベル判定区間Ｚ３を図４に示
す如く回転角遅れ側に移動させ、以下、前述の各ステッ
ぬによる処理を実行する。The ignition timing is retarded due to the occurrence of knocking, and the CPU 30 calculates the gate section correction value according to the retard amount of the ignition timing in the above-mentioned third step 33 in the iterative processing of the flowchart, and the next fourth step 34.
Then, the CPU 30 moves the noise level determination section Z3 to the rotation angle delay side as shown in FIG. 4, and thereafter executes the processing by each step described above.

【００４５】以上要するに、ノイズレベル演算手段（第
７ステップ３７参照）は所定のノイズレベル判定区間Ｚ
１におけるノックセンサ２５出力の最大値に基づいてノ
イズレベルｎ１を演算し、ノック判定レベル演算手段
（第８ステップ３８参照）は上述のノイズレベル演算手
段で演算されたノイズレベルｎ１に基づいて所定のノッ
ク判定区間Ｚ２におけるノック判定レベルＬ１を演算
し、ノック判定手段（第１０ステップ４０参照）はノッ
ク判定区間Ｚ２でのノックセンサ出力Ｋが上述のノック
判定レベルＬ１を越えるか否かを判定し、このノック判
定手段によるノッキング判定時には点火リタード手段
（第１１ステップ４１参照）が点火時期をリタードする
が、区間移動手段（ルーチンＲ１参照）は上述の点火リ
タード手段による点火時期のリタード量に応じてノイズ
レベル判定区間を図４のＺ１からＺ３に示すように回転
角遅れ側に移動させる。In summary, the noise level calculation means (see the seventh step 37) has a predetermined noise level determination section Z.
The noise level n1 is calculated based on the maximum value of the output of the knock sensor 25 in No. 1, and the knock determination level calculation means (see the eighth step 38) determines a predetermined value based on the noise level n1 calculated by the above noise level calculation means. The knock determination level L1 in the knock determination section Z2 is calculated, and the knock determination means (see tenth step 40) determines whether or not the knock sensor output K in the knock determination section Z2 exceeds the above-described knock determination level L1. When the knocking determination is made by the knocking determination means, the ignition retard means (see the eleventh step 41) retards the ignition timing, but the section moving means (see routine R1) causes noise depending on the retard amount of the ignition timing by the ignition retarding means. The level determination section is moved to the rotation angle delay side as indicated by Z1 to Z3 in FIG.

【００４６】このように点火時期のリタード量に応じて
ノイズレベル判定区間を回転角遅れ側に移動させるの
で、安定したノイズレベル判定区間Ｚ３の確保により、
ノイズレベルを適正に設定することができて、従来のよ
うなノック判定レベルのレベルダウンを防止することが
できるので、ノック判定レベルのレベルダウンに起因す
る誤判定を防止して、エンジン制御性の向上を図ること
ができる効果がある。In this way, the noise level determination section is moved to the rotation angle delay side in accordance with the retard amount of the ignition timing, so that a stable noise level determination section Z3 can be secured.
Since the noise level can be set appropriately and the conventional knock determination level can be prevented from being lowered, erroneous determination due to the knock determination level can be prevented and engine controllability can be improved. There is an effect that can be improved.

【００４７】加えて、ロータリピスントエンジン１は燃
焼室２０の形状および点火プラグ６，７の配置により遅
角共振が発生しやすくなるが、上述の区間移動手段（ル
ーチンＲ１参照）により点火リタード量に応じてノイズ
レベル判定区間を回転角遅れ側に移動させるので、遅角
共振による誤判定を防止しつつ、良好なノック判定を実
行することができる効果がある。 （第２実施例）図５は本発明のエンジンのノッキング検
出装置の他の実施例（請求項４，５，６に対応する実施
例）を示す。なお、この実施例においても図１、図２の
回路装置を用いる。In addition, in the rotary-piston engine 1, the retarded resonance is likely to occur due to the shape of the combustion chamber 20 and the arrangement of the ignition plugs 6 and 7, but the ignition retard amount is increased by the section moving means (see routine R1). Accordingly, the noise level determination section is moved to the rotation angle delay side, so that there is an effect that a good knock determination can be executed while preventing an erroneous determination due to retarded angle resonance. (Second Embodiment) FIG. 5 shows another embodiment (an embodiment corresponding to claims 4, 5 and 6) of the engine knocking detection device of the present invention. Note that the circuit device of FIGS. 1 and 2 is also used in this embodiment.

【００４８】また、上述のＣＰＵ３０は、所定のノイズ
レベル判定区間（図６に示すパルスＰ１，Ｐ２間参照）
におけるノックセンサ２５出力の最大値に基づいてノイ
ズレベルｎ１を演算するノイズレベル演算手段（図５に
示すフローチャートの第１０ステップ６０参照）と、上
述のノイズレベル演算手段で演算されたノイズレベルｎ
１に基づいて所定のノック判定区間（図６に示すパルス
Ｐ２，Ｐ３間参照）におけるノック判定レベルＬ１を演
算するノック判定レベル演算手段（図５に示すフローチ
ャートの第１１ステップ６１参照）と、上述のノック判
定区間でのノックセンサ２５出力が上記ノック判定レベ
ルＬ１を越えるか否かを判定するノック判定手段（図５
に示すフローチャートの第１３ステップ６３参照）と、
上述のノック判定手段によるノッキング判定時に点火時
期をリタード（遅角）する点火リタード手段（図５に示
すフローチャートの第１４ステップ６４参照）と、上述
の点火リタード手段による点火リタードの開始を検出す
るリタード開始検出手段（図５に示すフローチャートの
第８ステップ５８参照）と、上述の点火リタードが開始
された時に設定されたノック判定レベルすなわち点火リ
タード前のノック判定レベルＬ１を記憶する記憶手段
（図５に示すフローチャートの第９ステップ５９参照）
と、上述のノック判定レベルＬ１を所定サイクル維持す
るレベル維持手段（図５に示すフローチャートの第１５
ステップ６５参照）と、運転状態の変化を検出する運転
状態検出手段（図５に示すフローチャートの第６ステッ
プ５６参照）と、運転状態が変化した時、上述のノック
判定レベルの維持を解除するレベル解除手段（図５に示
すフローチャートの第７ステップ５７参照）と、を兼ね
る。Further, the CPU 30 described above has a predetermined noise level determination section (see between the pulses P1 and P2 shown in FIG. 6).
Noise level calculating means for calculating the noise level n1 based on the maximum value of the output of the knock sensor 25 (see step 10 in the flowchart shown in FIG. 5), and the noise level n calculated by the above noise level calculating means.
Knock determination level calculation means (see eleventh step 61 in the flowchart shown in FIG. 5) for calculating the knock determination level L1 in a predetermined knock determination section (see between the pulses P2 and P3 shown in FIG. 6) based on 1. Knock determination means for determining whether or not the output of the knock sensor 25 in the knock determination section exceeds the knock determination level L1 (see FIG. 5).
13th step 63 of the flowchart shown in FIG.
Ignition retarding means for retarding the ignition timing when the knocking determination means determines the knocking (refer to step 14 of the flowchart shown in FIG. 5), and retard for detecting the start of the ignition retardation by the ignition retarding means. Start detection means (see the eighth step 58 of the flowchart shown in FIG. 5) and storage means (FIG. 5) for storing the knock determination level set when the ignition retard is started, that is, the knock determination level L1 before ignition retard. Refer to the ninth step 59 of the flowchart shown in FIG.
And a level maintaining means for maintaining the above-described knock determination level L1 for a predetermined cycle (the 15th step in the flowchart shown in FIG.
Step 65), a driving state detecting means for detecting a change in the driving state (see the sixth step 56 in the flowchart shown in FIG. 5), and a level for releasing the above-described knock determination level when the driving state changes. It also serves as a releasing means (see the seventh step 57 in the flowchart shown in FIG. 5).

【００４９】このように構成したエンジンのノッキング
検出装置の作用を、図５に示すフローチャートおよび図
６に示すタイムチャートを参照して、以下に詳述する。
第１ステップ５１で、ＣＰＵ３０はディストリビュータ
２３からのエンジン回転数Ｎｅ、スロットルセンサ２２
からのスロットル開度ＴＶＯ、ブーストセンサ２４から
の吸気負圧Ｂの読込みを実行すると共に、ＣＥ＝Ｑ／Ｎ
ｅの演算式により負荷ＣＥを演算する。The operation of the engine knocking detection device thus constructed will be described in detail below with reference to the flow chart shown in FIG. 5 and the time chart shown in FIG.
In the first step 51, the CPU 30 controls the engine speed Ne from the distributor 23, the throttle sensor 22.
The throttle opening TVO is read from the engine, the intake negative pressure B is read from the boost sensor 24, and CE = Q / N.
The load CE is calculated by the arithmetic expression of e.

【００５０】次に第２ステップ５２で、ＣＰＵ３０は基
本点火時期を演算し、次の第３ステップ５３で、ＣＰＵ
３０はノック制御以外のリタード補正量を演算し、次の
第４ステップ５４で、ＣＰＵ３０は最終点火時期を演算
し、次の第５ステップ５５で、ＣＰＵ３０は上述の最終
点火時期にてリーディング側点火プラグ６およびトレー
リング側点火プラグ７に対する点火を実行する。Next, in the second step 52, the CPU 30 calculates the basic ignition timing, and in the third step 53, the CPU 30 calculates the basic ignition timing.
30 calculates the retard correction amount other than knock control, the CPU 30 calculates the final ignition timing in the next fourth step 54, and the CPU 30 calculates the leading ignition at the final ignition timing in the following fifth step 55. Ignition of the plug 6 and the trailing spark plug 7 is executed.

【００５１】次に第６ステップ５６で、ＣＰＵ３０はエ
ンジンの運転状態が変化したか否かを判定する。具体的
にはエンジン回転数Ｎｅやスロットル開度ＴＶＯ等が変
化したか否かを判定し、エンジンの運転状態変化有りの
時には、次の第７ステップ５７に移行して、この第７ス
テップ５７で、ＣＰＵ３０はリタード補正をリセット
（ノック判定レベルの維持を解除）するが、エンジンの
運転状態変化無しの時には、別の第８ステップ５８にス
キップする。Next, in a sixth step 56, the CPU 30 determines whether the operating condition of the engine has changed. Specifically, it is determined whether or not the engine speed Ne, the throttle opening TVO, etc. have changed, and if there is a change in the operating state of the engine, the process proceeds to the next seventh step 57, and in this seventh step 57. , The CPU 30 resets the retard correction (releases the maintenance of the knock determination level), but when there is no change in the operating state of the engine, skips to another eighth step 58.

【００５２】この第８ステップ５８で、ＣＰＵ３０はリ
タード補正の有無を判定し、リタード補正有りの時には
次の第９ステップ５９に移行して、この第９ステップ５
９で、ＣＰＵ３０は前回ノック判定レベルを記憶した後
に第１２ステップ６２に移行するが、この時点ではリタ
ード補正がないので次の第１０ステップ６０に移行す
る。In the eighth step 58, the CPU 30 determines whether or not the retard correction is performed. When the retard correction is present, the CPU 30 proceeds to the next ninth step 59, and the ninth step 5
In 9, the CPU 30 proceeds to the twelfth step 62 after storing the knock determination level last time, but since there is no retard correction at this time, the CPU 30 proceeds to the next tenth step 60.

【００５３】上述の第１０ステップ６０で、ＣＰＵ３０
はノイズレベル判定区間Ｚ１（図６参照）におけるノッ
クセンサ２５出力の最大値に基づいてノイズレベルｎ１
を演算し、次の第１１ステップ６１で、ＣＰＵ３０は上
述のノイズレベル演算手段（第１０ステップ６０参照）
で演算されたノイズレベルｎ１に基づいてノック判定区
間Ｚ２（図６参照）におけるノック判定レベルＬ１を演
算する。このノック判定レベルＬ１はノイズレベルｎ１
を数倍することにより求められる。In the tenth step 60 described above, the CPU 30
Is the noise level n1 based on the maximum value of the knock sensor 25 output in the noise level determination section Z1 (see FIG. 6).
Then, in the next eleventh step 61, the CPU 30 causes the above noise level calculation means (see tenth step 60).
The knock determination level L1 in the knock determination section Z2 (see FIG. 6) is calculated based on the noise level n1 calculated in. This knock determination level L1 is the noise level n1.
It is obtained by multiplying by.

【００５４】次に第１２ステップ６２で、ＣＰＵ３０は
回転角検出信号の各パルスＰ２，Ｐ３間すなわちノック
判定区間Ｚ２におけるノックセンサ２５の出力信号Ｋと
ノック判定レベルＬ１とを比較し、次の第１３ステップ
６３で、ＣＰＵ３０はノック発生の有無を判定し、ノッ
ク発生時には次の第１４ステップ６４に移行する一方、
非ノック発生時には別の第１５ステップ６５に移行す
る。Next, in a twelfth step 62, the CPU 30 compares the output signal K of the knock sensor 25 with the knock determination level L1 between the pulses P2 and P3 of the rotation angle detection signal, that is, in the knock determination section Z2, and the next step In 13 step 63, the CPU 30 determines whether or not the knock has occurred, and when the knock occurs, the CPU 30 proceeds to the next 14th step 64,
When a non-knock has occurred, the process proceeds to another fifteenth step 65.

【００５５】上述の第１４ステップ６４で、ＣＰＵ３０
は点火時期を所定量リタード（遅角）する一方、上述の
第１５ステップ６５で、ＣＰＵ３０はノック対策として
の点火時期リタード中か否かを判定し、ＹＥＳ判定時に
は次の第１６ステップ６６に移行する一方、ＮＯ判定時
には一連の処理終了にともなって第１ステップ５１にリ
ターンする。In the above-mentioned fourteenth step 64, the CPU 30
Retards the ignition timing by a predetermined amount, while in the above-mentioned fifteenth step 65, the CPU 30 determines whether or not the ignition timing is being retarded as a countermeasure against knocking, and when YES is determined, proceeds to the next sixteenth step 66. On the other hand, when NO is determined, the process returns to the first step 51 with the end of the series of processes.

【００５６】上述の第１６ステップ６６で、ＣＰＵ３０
は点火時期のデクリメントすなわち点火時期リタード量
の減少処理を実行する。In the sixteenth step 66 described above, the CPU 30
Executes the decrement of the ignition timing, that is, the processing for reducing the ignition timing retard amount.

【００５７】ノッキング発生により点火時期がリタード
され、フローチャートの繰返し処理による上述の第８ス
テップ５８で、ＣＰＵ３０はリタード補正の有りによ
り、リタードの開始を検出し、次の第９ステップ５９に
移行する。この第９ステップ５９で、ＣＰＵ３０は点火
リタード前の前回のノック判定レベルＬ1 を記憶し、こ
の前回のノック判定レベルＬ1 は第１５ステップ６５に
より所定サイクル維持される。The ignition timing is retarded due to the occurrence of knocking, and the CPU 30 detects the start of retardation due to the presence of retard correction in the above-described eighth step 58 by the repeated processing of the flowchart, and proceeds to the next ninth step 59. In the ninth step 59, the CPU 30 stores the previous knock determination level L1 before ignition retard, and the previous knock determination level L1 is maintained in the predetermined cycle by the fifteenth step 65.

【００５８】さらに、フローチャートの繰返し処理によ
る上述の第６ステップ５６で、ＣＰＵ３０はエンジンの
運転状態変化有りか否かを判定し、エンジンの運転状態
に変化が認められた時には、次の第７ステップ５７に移
行し、この第７ステップ５７で、ＣＰＵ３０ははノック
判定レベルＬ１の維持を解除する。Further, in the above-mentioned sixth step 56 by the iterative process of the flow chart, the CPU 30 judges whether or not the engine operating state has changed, and when the engine operating state is changed, the following seventh step is carried out. 57, and in this seventh step 57, the CPU 30 cancels the maintenance of the knock determination level L1.

【００５９】以上要するに、ノイズレベル演算手段（第
１０ステップ６０参照）は所定のノイズレベル判定区間
Ｚ１におけるノックセンサ２５出力の最大値に基づいて
ノイズレベルｎ１を演算し、ノック判定レベル演算手段
（第１１ステップ６１参照）は上述のノイズレベル演算
手段で演算されたノイズレベルｎ１に基づいて所定のノ
ック判定区間Ｚ２におけるノック判定レベルＬ1 を演算
し、ノック判定手段（第１３ステップ６３参照）はノッ
ク判定区間Ｚ２でのノックセンサ出力Ｋが上述のノック
判定レベルＬ1 を越えるか否かを判定し、このノック判
定手段によるノッキング判定時には点火リタード手段
（第１４ステップ６４参照）が点火時期をリタードする
が、リタード開始検出手段（第８ステップ５８参照）が
点火リタードの開始を検出した時、記憶手段（第９ステ
ップ５９参照）は設定されたノック判定レベルすなわち
点火リタード前のノック判定レベルＬ１を記憶し、レベ
ル維持手段（第１５ステップ６５参照）はこのノック判
定レベルＬ１を所定サイクル維持する。In summary, the noise level calculating means (see tenth step 60) calculates the noise level n1 based on the maximum value of the output of the knock sensor 25 in the predetermined noise level judging section Z1, and the knock judging level calculating means (first 11 step 61) calculates the knock determination level L1 in the predetermined knock determination section Z2 based on the noise level n1 calculated by the above noise level calculation means, and the knock determination means (see 13th step 63) determines the knock determination. It is determined whether or not the knock sensor output K in the section Z2 exceeds the knock determination level L1. When the knock determination means knocks, the ignition retard means (see fourteenth step 64) retards the ignition timing. The retard start detection means (see the eighth step 58) indicates the start of ignition retard. When detected, the storage means (see ninth step 59) stores the set knock determination level, that is, the knock determination level L1 before ignition retard, and the level maintaining means (see fifteenth step 65) stores this knock determination level L1. Maintain a predetermined cycle.

【００６０】このように点火リタード時に、点火リター
ド前のノック判定レベルＬ1 を記憶維持するので、安定
したノック判定レベルＬ１の確保ができ、ノック判定レ
ベルのレベルダウンを防止して、ノック判定レベルのレ
ベルダウンに起因する誤判定を防止することができ、か
つ遅角共振による誤判定を防止しつつ、良好なノック判
定を実行することができる効果がある。In this way, at the time of ignition retard, the knock determination level L1 before ignition retard is stored and maintained, so that a stable knock determination level L1 can be secured, the knock determination level is prevented from being lowered, and the knock determination level L1 is maintained. There is an effect that an erroneous determination due to the level down can be prevented, and an excellent knock determination can be executed while preventing an erroneous determination due to retarded angle resonance.

【００６１】因に点火時期をリタードすると燃焼の遅れ
によりノックセンサ信号は図６の上段の状態から同図下
段の状態に変化し、本実施例の処理を施さない場合には
ノイズレベルがｎ１からｎ２にレベルダウンし、ノック
判定レベルはＬ１からＬ２にレベルダウンするが、この
実施例では点火リタード前のノック判定レベルＬ１を記
憶維持するので、誤判定を確実に防止することができる
効果がある。Incidentally, when the ignition timing is retarded, the knock sensor signal changes from the state shown in the upper stage of FIG. 6 to the state shown in the lower stage of FIG. 6 due to the combustion delay, and the noise level changes from n1 to n1 when the process of this embodiment is not performed. Although the knock determination level is lowered to n2 and the knock determination level is reduced from L1 to L2, in this embodiment, since the knock determination level L1 before ignition retard is stored in memory, it is possible to reliably prevent an erroneous determination. .

【００６２】加えて、運転状態検出手段（第６ステップ
５６参照）が運転状態の変化を検出した時、レベル解除
手段（第７ステップ５７参照）はノック判定レベルＬ１
の維持を解除（リセット）するので、変化した運転状態
に対応する適正なノック判定レベルに更新することがで
きる効果がある。 （第３実施例）図７は本発明のエンジンのノッキング検
出装置のさらに他の実施例（請求項７，８に対応する実
施例）を示す。なお、この実施例においても図１、図２
の回路装置を用いる。In addition, when the operating state detecting means (see the sixth step 56) detects a change in the operating state, the level releasing means (see the seventh step 57) causes the knock determination level L1.
Is canceled (reset), there is an effect that it is possible to update to an appropriate knock determination level corresponding to the changed driving state. (Third Embodiment) FIG. 7 shows still another embodiment (an embodiment corresponding to claims 7 and 8) of the engine knocking detection device of the present invention. In addition, also in this embodiment, FIG.
The circuit device of is used.

【００６３】また、上述のＣＰＵ３０は、所定のノイズ
レベル判定区間（図８に示すパルスＰ１，Ｐ２間参照）
におけるノックセンサ２５出力の最大値に基づいてノイ
ズレベルｎ１を演算するノイズレベル演算手段（図７に
示すフローチャートの第６ステップ７６参照）と、上述
のノイズレベル演算手段で演算されたノイズレベルｎ１
に基づいて所定のノック判定区間（図８に示すパルスＰ
２，Ｐ３間参照）におけるノック判定レベルＬ１を演算
するノック判定レベル演算手段（図７に示すフローチャ
ートの第９ステップ７９参照）と、上述のノック判定区
間でのノックセンサ２５出力が上記ノック判定レベルＬ
１を越えるか否かを判定するノック判定手段（図７に示
すフローチャートの第１１ステップ８１参照）と、上述
のノック判定手段によるノッキング判定時に点火時期を
リタード（遅角）する点火リタード手段（図７に示すフ
ローチャートの第１２ステップ８２参照）と、上述の点
火リタード手段による点火リタード量の増加に応じてノ
ック判定レベル演算手段によるノック判定レベルを増大
補正するレベル補正手段（図７に示すフローチャートの
第８ステップ７８参照）と、を兼ねる。Further, the CPU 30 described above has a predetermined noise level determination section (see between the pulses P1 and P2 shown in FIG. 8).
Noise level calculation means for calculating the noise level n1 based on the maximum value of the output of the knock sensor 25 (see the sixth step 76 in the flowchart shown in FIG. 7), and the noise level n1 calculated by the noise level calculation means described above.
Based on the predetermined knock determination section (pulse P shown in FIG.
2 and P3), the knock determination level calculating means (see ninth step 79 in the flowchart shown in FIG. 7) for calculating the knock determination level L1 and the output of the knock sensor 25 in the knock determination section are the knock determination levels. L
Knock determination means for determining whether or not the number exceeds 1 (see the eleventh step 81 of the flowchart shown in FIG. 7), and ignition retard means for retarding the ignition timing when knocking determination is performed by the knock determination means (FIG. 7). 7) and the level correction means for increasing and correcting the knock determination level by the knock determination level calculation means in response to the increase in the ignition retard amount by the ignition retard means (see the flowchart of FIG. 7). (See the eighth step 78).

【００６４】このように構成したエンジンノッキング検
出装置の作用を、図７に示すフローチャートおよび図８
に示すタイムチャートを参照して、以下に詳述する。第
１ステップ７１で、ＣＰＵ３０はディストリビュータ２
３からのエンジン回転数Ｎｅ、スロットルセンサ２２か
らのスロットル開度ＴＶＯ、ブーストセンサ２４からの
吸気負圧Ｂの読込みを実行すると共に、ＣＥ＝Ｑ／Ｎｅ
の演算式により負荷ＣＥを演算する。The operation of the engine knocking detection device constructed as described above will be described with reference to the flow chart shown in FIG. 7 and FIG.
Details will be described below with reference to the time chart shown in FIG. In the first step 71, the CPU 30 causes the distributor 2 to
The engine speed Ne from 3 is read, the throttle opening TVO from the throttle sensor 22 and the intake negative pressure B from the boost sensor 24 are read, and CE = Q / Ne.
The load CE is calculated by the calculation formula.

【００６５】次に第２ステップ７２で、ＣＰＵ３０は点
火時期を演算し、次の第３ステップ７３で、ＣＰＵ３０
はノック制御以外のリタード補正量を演算し、次の第４
ステップ７４で、ＣＰＵ３０は補正された点火時期にて
リーディング側点火プラグ６およびトレーリング側点火
プラグ７に対する点火を実行する。Next, in the second step 72, the CPU 30 calculates the ignition timing, and in the next third step 73, the CPU 30
Calculates the retard correction amount other than knock control, and
In step 74, the CPU 30 ignites the leading spark plug 6 and the trailing spark plug 7 at the corrected ignition timing.

【００６６】次の第５ステップ７５で、ＣＰＵ３０はノ
ックセンサ２５の信号Ｋを読込み、次の第６ステップ７
６で、ＣＰＵ３０は所定のノイズレベル判定区間Ｚ１
（図８参照）におけるノックセンサ信号Ｋの最大値に基
づいてノイズレベルｎ１を演算する。At the next fifth step 75, the CPU 30 reads the signal K from the knock sensor 25, and at the next sixth step 7
6, the CPU 30 causes the predetermined noise level determination section Z1.
The noise level n1 is calculated based on the maximum value of the knock sensor signal K (see FIG. 8).

【００６７】次に第７ステップ７７で、ＣＰＵ３０はリ
タード補正中か否かを判定し、ＹＥＳ判定時には次の第
８ステップ７８に移行し、この第８ステップ７８で、Ｃ
ＰＵ３０はノック判定レベル補正量の演算を実行する
が、この時点ではノック対策用の点火リタードが実行さ
れていないので、次の第９ステップ７９に移行する。Next, in a seventh step 77, the CPU 30 determines whether or not the retard correction is in progress, and if the determination is YES, the process shifts to a next eighth step 78, and in the eighth step 78, C
The PU 30 executes the calculation of the knock determination level correction amount, but since the ignition retard for the knock countermeasure is not executed at this point, the process proceeds to the next ninth step 79.

【００６８】この第９ステップ７９で、ＣＰＵ３０は上
述のノイズレベル演算手段（第６ステップ７６参照）で
演算されたノイズレベルｎ１に基づいて所定のノック判
定区間Ｚ２（図８参照）におけるノック判定レベルＬ１
を演算する。このノック判定レベルＬ１は上述のノイズ
レベルｎ１を数倍して求められる。At the ninth step 79, the CPU 30 determines the knock determination level in the predetermined knock determination section Z2 (see FIG. 8) based on the noise level n1 calculated by the above noise level calculation means (see the sixth step 76). L1
Is calculated. The knock determination level L1 is obtained by multiplying the noise level n1 described above by several times.

【００６９】次に第１０ステップ８０で、ＣＰＵ３０は
回転角検出信号の各パルスＰ２，Ｐ３間すなわちノック
判定区間Ｚ２における現行のノックセンサ信号Ｋとノッ
ク判定レベルＬ１とを比較し、次の第１１ステップ８１
で、ＣＰＵ３０はノック発生の有無を判定し、ノック発
生時には次の第１２ステップ８２に移行する一方、非ノ
ック発生時には別の第１３ステップ８３に移行する。Next, in a tenth step 80, the CPU 30 compares the current knock sensor signal K with the knock determination level L1 between the pulses P2 and P3 of the rotation angle detection signal, that is, in the knock determination section Z2, and then the next eleventh step. Step 81
Then, the CPU 30 determines whether or not the knock has occurred, and when the knock has occurred, moves to the next twelfth step 82, and when the non-knock has occurred, moves to another thirteenth step 83.

【００７０】上述の第１２ステップ８２で、ＣＰＵ３０
は点火時期を所定量リタード（遅角）する一方、上述の
第１３ステップ８３で、ＣＰＵ３０はノック対策として
の点火時期リタード中か否かを判定し、ＹＥＳ判定時に
は次の第１４ステップ８４に移行する一方、ＮＯ判定時
には一連の処理終了にともなって第１ステップ７１にリ
ターンする。In the above-mentioned twelfth step 82, the CPU 30
Retards the ignition timing by a predetermined amount, while in the above thirteenth step 83, the CPU 30 determines whether or not the ignition timing is being retarded as a countermeasure against knocking, and when the determination is YES, shifts to the next fourteenth step 84. On the other hand, when the determination is NO, the process returns to the first step 71 with the end of the series of processes.

【００７１】上述の第１４ステップ８４で、ＣＰＵ３０
は点火時期のデクリメントすなわち点火時期リタード量
の減少処理を実行する。In the fourteenth step 84 described above, the CPU 30
Executes the decrement of the ignition timing, that is, the processing for reducing the ignition timing retard amount.

【００７２】ノッキング発生により点火時期がリタード
され、フローチャートの繰返し処理による上述の第７ス
テップ７７で、リタード補正中であると認められると、
次の第８ステップ７８に移行し、この第８ステップ７８
で、ＣＰＵ３０は点火リタード量に応じたノック判定レ
ベル補正量を演算し、次の第９ステップ７９でノック判
定レベルを演算する。When the ignition timing is retarded due to the occurrence of knocking, and it is recognized that the retard correction is being performed in the above-described seventh step 77 by the iterative processing of the flowchart,
The process proceeds to the next eighth step 78, and this eighth step 78
Then, the CPU 30 calculates the knock determination level correction amount according to the ignition retard amount, and calculates the knock determination level in the next ninth step 79.

【００７３】つまり、点火時期をリタードさせると、燃
焼の遅れにより、本来ならノイズレベルは図８に示すｎ
１からｎ３にレベルダウンし、これによりノック判定レ
ベルはＬ１からＬ３にレベルダウンするが、上述の第８
ステップ７８でのレベル増大補正により、ノイズレベル
ｎ３に対してレベル増大補正係数を倍加したノック判定
レベル（レベルＬ１とほぼ同等のレベル）を確保する。That is, when the ignition timing is retarded, the noise level is originally n shown in FIG. 8 due to combustion delay.
The level is reduced from 1 to n3, and thereby the knock determination level is reduced from L1 to L3.
By the level increase correction in step 78, a knock determination level (a level almost equal to the level L1) obtained by doubling the noise level n3 with the level increase correction coefficient is secured.

【００７４】以上要するに、ノイズレベル演算手段（第
６ステップ７６参照）は、所定のノイズレベル判定区間
Ｚ１におけるノックセンサ２５出力に最大値に基づいて
ノイズレベルｎ１を演算し、ノック判定レベル演算手段
（第９ステップ７９参照）は上述のノイズレベル演算手
段で演算されたノイズレベルｎ１に基づいて所定のノッ
ク判定区間Ｚ２におけるノック判定レベルＬ１を演算
し、ノック判定手段（第１１ステップ８１参照）はノッ
ク判定区間でのノックセンサ２５出力が上述のノック判
定レベルＬ１を越えるか否かを判定し、このノック判定
手段によるノッキング判定時には点火リタード手段（第
１２ステップ８２参照）が点火時期をリタードするが、
該点火リタード手段により点火時期がリタードされた
時、上述のレベル補正手段（第８ステップ７８参照）は
点火リタード量の増加に応じてノック判定レベル演算手
段によるノック判定レベルを増大補正する。In summary, the noise level calculating means (see the sixth step 76) calculates the noise level n1 based on the maximum value of the output of the knock sensor 25 in the predetermined noise level judging section Z1, and the knock judging level calculating means ( In the ninth step 79), the knock determination level L1 in the predetermined knock determination section Z2 is calculated based on the noise level n1 calculated by the above noise level calculation means, and the knock determination means (see the eleventh step 81) knocks. It is determined whether or not the output of the knock sensor 25 in the determination section exceeds the above-described knock determination level L1, and when the knock determination is made by the knock determination means, the ignition retard means (see twelfth step 82) retards the ignition timing.
When the ignition timing is retarded by the ignition retard means, the level correction means (see the eighth step 78) described above increases and corrects the knock determination level by the knock determination level calculation means in accordance with the increase in the ignition retard amount.

【００７５】このように点火リタード量に応じてノック
判定レベルを増大補正するので、本来ならノイズレベル
ｎ３からノック判定レベルＬ３が設定されるが、このレ
ベルＬ３をレベルアップしたノック判定レベル（Ｌ１と
同等のレベル）を確保することができる。As described above, since the knock determination level is increased and corrected according to the ignition retard amount, the knock determination level L3 is originally set from the noise level n3, but the knock determination level (L1 and Equivalent level) can be secured.

【００７６】したがって、従来のようなノック判定レベ
ルのレベルダウンに起因する誤判定を防止し、かつ遅角
共振による誤判定を防止しつつ、良好なノック判定を実
行することができる効果がある。Therefore, there is an effect that a good knock determination can be executed while preventing the erroneous determination due to the conventional leveling down of the knock determination level and the erroneous determination due to the retarded resonance.

【００７７】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の点火プラグは、実施例のリーディ
ング側点火プラグ６およびトレーリング側点火プラグ７
に対応し、以下同様に、燃焼室構成壁は、ロータハウジ
ング２に対応し、ノイズレベル演算手段は、各ステップ
３７，６０，７６に対応し、ノック判定レベル演算手段
は、各ステップ３８，６１，７９に対応し、ノック判定
手段は、各ステップ４０，６３，８１に対応し、点火リ
タード手段は、各ステップ４１，６４，８２に対応し、
請求項１の区間移動手段は、ルーチンＲ１に対応し、請
求項４のリタード開始検出手段は、ステップ５８に対応
し、請求項４の記憶手段は、ステップ５９に対応し、請
求項４のレベル維持手段は、ステップ６５に対応し、請
求項５の運転状態検出手段は、ステップ５６に対応し、
請求項５のレベル解除手段は、ステップ５７に対応し、
請求項７のレベル補正手段は、ステップ７８に対応する
も、この発明は、上述の各実施例の構成のみに限定され
るものではない。In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment, the ignition plug of the present invention is the leading side ignition plug 6 and the trailing side ignition plug 7 of the embodiment.
Similarly, the combustion chamber forming wall corresponds to the rotor housing 2, the noise level calculating means corresponds to steps 37, 60 and 76, and the knock determination level calculating means corresponds to steps 38 and 61. , 79, the knock determination means corresponds to each of the steps 40, 63, 81, and the ignition retard means corresponds to each of the steps 41, 64, 82,
The section moving means of claim 1 corresponds to the routine R1, the retard start detection means of claim 4 corresponds to step 58, the storage means of claim 4 corresponds to step 59, and the level of claim 4 The maintenance means corresponds to step 65, the operating state detection means of claim 5 corresponds to step 56,
The level releasing means of claim 5 corresponds to step 57,
The level correcting means of claim 7 corresponds to step 78, but the present invention is not limited to the configurations of the above-described embodiments.

【００７８】例えば、上記各実施例においては何れもロ
ータリピストンエンジンを例示したが、レシプロエンジ
ンに上記構成を適用してもよいことは勿論である。For example, although the rotary piston engine is illustrated in each of the above embodiments, it goes without saying that the above configuration may be applied to a reciprocating engine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のエンジンのノッキング検出装置を示す
系統図。FIG. 1 is a system diagram showing an engine knocking detection device of the present invention.

【図２】エンジンのノッキング検出装置を示す制御回路
ブロック図。FIG. 2 is a control circuit block diagram showing an engine knocking detection device.

【図３】本発明の第１発明に相当するノッキング検出処
理を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing knocking detection processing corresponding to the first aspect of the invention.

【図４】図３に対応するタイムチャート。FIG. 4 is a time chart corresponding to FIG.

【図５】本発明の第２発明に相当するノッキング検出処
理を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing knocking detection processing corresponding to a second invention of the present invention.

【図６】図５に対応するタイムチャート。FIG. 6 is a time chart corresponding to FIG.

【図７】本発明の第３発明に相当するノッキング検出処
理を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing knocking detection processing corresponding to a third aspect of the invention.

【図８】図７に対応するタイムチャート。8 is a time chart corresponding to FIG.

【図９】クレーム対応図。FIG. 9 is a complaint correspondence diagram.

【図１０】従来のノッキング検出を示すタイムチャー
ト。FIG. 10 is a time chart showing conventional knocking detection.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ロータリピストンエンジン ２…ロータハウジング ６，７…点火プラグ ２０…燃焼室 ２１…絞り部 ２５…ノックセンサ ３７，６０，７６…ノイズレベル演算手段 ３８，６１，７９…ノック判定レベル演算手段 ４０，６３，８１…ノック判定手段 ４１，６４，８２…点火リタード手段 Ｒ１…区間移動手段 ５６…運転状態検出手段 ５７…レベル解除手段 ５８…リタード開始検出手段 ５９…記憶手段 ６５…レベル維持手段 ７８…レベル補正手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary piston engine 2 ... Rotor housing 6, 7 ... Spark plug 20 ... Combustion chamber 21 ... Throttling part 25 ... Knock sensor 37, 60, 76 ... Noise level calculation means 38, 61, 79 ... Knock determination level calculation means 40, 63, 81 ... Knock judging means 41, 64, 82 ... Ignition retarding means R1 ... Section moving means 56 ... Operating state detecting means 57 ... Level releasing means 58 ... Retard start detecting means 59 ... Storage means 65 ... Level maintaining means 78 ... Level Correction means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 一樹 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kazuki Murakami 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Mazda Motor Corporation

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】所定のノイズレベル判定区間におけるノッ
クセンサ出力の最大値に基づいてノイズレベルを演算す
るノイズレベル演算手段と、上記ノイズレベル演算手段
で演算されたノイズレベルに基づいて所定のノック判定
区間におけるノック判定レベルを演算するノック判定レ
ベル演算手段と、上記ノック判定区間でのノックセンサ
出力が上記ノック判定レベルを越えるか否かを判定する
ノック判定手段と、上記ノック判定手段によるノッキン
グ判定時に点火時期をリタードする点火リタード手段と
を備えたエンジンのノッキング検出装置であって、上記
点火リタード手段による点火時期のリタード量に応じて
上記ノイズレベル判定区間を回転角遅れ側に移動させる
区間移動手段を備えたエンジンのノッキング検出装置。1. A noise level calculation means for calculating a noise level based on the maximum value of a knock sensor output in a predetermined noise level judgment section, and a predetermined knock judgment based on the noise level calculated by the noise level calculation means. Knock determination level calculation means for calculating the knock determination level in the section, knock determination means for determining whether or not the knock sensor output in the knock determination section exceeds the knock determination level, and knock determination by the knock determination means. An engine knocking detection device comprising: ignition retard means for retarding ignition timing; section moving means for moving the noise level determination section to a rotation angle delay side in accordance with a retard amount of ignition timing by the ignition retard means. Knocking detection device for an engine. 【請求項２】燃焼室に設けられる少なくとも２つの点火
プラグと、ピストン上死点時に上記燃焼室における少な
くとも２つの点火プラグ間の連通を絞る絞り部が形成さ
れた燃焼室構成壁とを備えた請求項１記載のエンジンの
ノッキング検出装置。2. A combustion chamber constituting wall having at least two spark plugs provided in the combustion chamber, and a throttle portion for restricting communication between the at least two spark plugs in the combustion chamber at the top dead center of the piston. The engine knocking detection device according to claim 1. 【請求項３】上記エンジンをロータリピストンエンジン
に設定した請求項２記載のエンジンのノッキング検出装
置。3. The engine knocking detection device according to claim 2, wherein the engine is a rotary piston engine. 【請求項４】所定のノイズレベル判定区間におけるノッ
クセンサ出力の最大値に基づいてノイズレベルを演算す
るノイズレベル演算手段と、上記ノイズレベル演算手段
で演算されたノイズレベルに基づいて所定のノック判定
区間におけるノック判定レベルを演算するノック判定レ
ベル演算手段と、上記ノック判定区間でのノックセンサ
出力が上記ノック判定レベルを越えるか否かを判定する
ノック判定手段と、上記ノック判定手段によるノッキン
グ判定時に点火時期をリタードする点火リタード手段と
を備えたエンジンのノッキング検出装置であって、上記
点火リタード手段による点火リタードの開始を検出する
リタード開始検出手段と、上記点火リタードが開始され
た時に設定されたノック判定レベルを記憶する記憶手段
と、上記ノック判定レベルを所定サイクル維持するレベ
ル維持手段と、燃焼室に設けられる少なくとも２つの点
火プラグと、ピストン上死点時に上記燃焼室における少
なくとも２つの点火プラグ間の連通を絞る絞り部が形成
された燃焼室構成壁とを備えたエンジンのノッキング検
出装置。4. A noise level calculation means for calculating a noise level based on a maximum value of a knock sensor output in a predetermined noise level judgment section, and a predetermined knock judgment based on the noise level calculated by the noise level calculation means. Knock determination level calculation means for calculating the knock determination level in the section, knock determination means for determining whether or not the knock sensor output in the knock determination section exceeds the knock determination level, and knock determination by the knock determination means. A knocking detection device for an engine, comprising an ignition retard means for retarding ignition timing, the retard start detection means for detecting the start of ignition retard by the ignition retard means, and the ignition retard being set when the ignition retard is started. A storage means for storing the knock determination level and the knock determination A combustion chamber having a level maintaining means for maintaining a level for a predetermined cycle, at least two spark plugs provided in the combustion chamber, and a throttle portion for restricting communication between the at least two spark plugs in the combustion chamber at the time of top dead center of the piston. An engine knock detection device having a component wall. 【請求項５】運転状態の変化を検出する運転状態検出手
段と、運転状態が変化した時、上記ノック判定レベルの
維持を解除するレベル解除手段とを備えた請求項４記載
のエンジンのノッキング装置。5. The engine knocking device according to claim 4, further comprising: an operating state detecting means for detecting a change in the operating state; and a level releasing means for releasing the maintenance of the knock determination level when the operating state changes. . 【請求項６】上記エンジンをロータリピストンエンジン
に設定した請求項４または５記載のエンジンのノッキン
グ検出装置。6. An engine knocking detection device according to claim 4, wherein the engine is a rotary piston engine. 【請求項７】所定のノイズレベル判定区間におけるノッ
クセンサ出力の最大値に基づいてノイズレベルを演算す
るノイズレベル演算手段と、上記ノイズレベル演算手段
で演算されたノイズレベルに基づいて所定のノック判定
区間におけるノック判定レベルを演算するノック判定レ
ベル演算手段と、上記ノック判定区間でのノックセンサ
出力が上記ノック判定レベルを越えるか否かを判定する
ノック判定手段と、上記ノック判定手段によるノッキン
グ判定時に点火時期をリタードする点火リタード手段と
を備えたエンジンのノッキング検出装置であって、上記
点火リタード手段による点火リタード量の増加に応じて
上記ノック判定レベル演算手段によるノック判定レベル
を増大補正するレベル補正手段と、燃焼室に設けられる
少なくとも２つの点火プラグと、ピストン上死点時に上
記燃焼室における少なくとも２つの点火プラグ間の連通
を絞る絞り部が形成された燃焼室構成壁とを備えたエン
ジンのノッキング検出装置。7. A noise level calculation means for calculating a noise level based on the maximum value of a knock sensor output in a predetermined noise level judgment section, and a predetermined knock judgment based on the noise level calculated by the noise level calculation means. Knock determination level calculation means for calculating the knock determination level in the section, knock determination means for determining whether or not the knock sensor output in the knock determination section exceeds the knock determination level, and knock determination by the knock determination means A knocking detection device for an engine, comprising: an ignition retard means for retarding ignition timing; a level correction for increasing and correcting a knock determination level by the knock determination level calculation means in response to an increase in an ignition retard amount by the ignition retard means. Means and at least two provided in the combustion chamber Knocking detecting apparatus for an engine equipped with fire plugs, and at least two combustion chambers construction wall aperture portion is formed to narrow the communication between the spark plug in the combustion chamber when the piston top dead center. 【請求項８】上記エンジンをロータリピストンエンジン
に設定した請求項７記載のエンジンのノッキング検出装
置。8. The engine knocking detection device according to claim 7, wherein the engine is a rotary piston engine.