JPH0627776A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To set the most suitable image forming condition while seizing its state in accordance with actual picture image formation by setting and controlling a desired picture image forming condition for an image forming means by way of computing and analyzing reflected light amount variation pattern information. CONSTITUTION:A CCD sensor 14 is driven with constant frequency, and in accordance with a picture image recording signal, an optical system 3K forms a patch 22a by way of visualizing a latent image formed on a sensitized drum 1 by a developer 4. When the optical image is projected on the CCD sensor 14, the CCD sensor 14 outputs voltage changed relating to density of the optical image. After the voltage from these various picture elements is linearly sequentially taken out and A/D conversion of eight bits is carried out, it is taken into a memory 100a. Thereafter, a central computing circuit 100 analyzes the contents of the memory 100a, detects Pmax, Pmin on a memory circuit, calculates a space transfer function in accordance with a specified expression, decides the most suitable picture image forming condition (transfer condition, exposure condition, gradation property, etc.) and completes processing.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、単色またはカラー画像
を記録媒体に形成する画像形成装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for forming a monochrome or color image on a recording medium.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図２２は従来の画像形成装置の構成を説
明する要部断面図であり、例えば各色毎に光学系を備え
たカラー画像形成装置の場合を示す。2. Description of the Related Art FIG. 22 is a cross-sectional view of an essential part for explaining the structure of a conventional image forming apparatus, for example, a color image forming apparatus having an optical system for each color.

【０００３】図において、１は像担持体である感光ドラ
ムで、図面に向かって時計回りの方向に回転する。２は
帯電器で、感光ドラム１の表面を一様帯電させる。帯電
器２は、帯電線２ａとグリッド２ｂから構成される。８
は除電ランプで、感光ドラム１全面を露光して、帯電器
２による帯電の前段階で感光ドラム１の表面電位を０Ｖ
近傍に近付ける。３Ｋは、例えばブラック用のレーザ光
源，コリメータレンズ，ポリゴンミラー等から構成され
る光学系である。なお、他の色用の光学系は省略してあ
る。In the figure, reference numeral 1 denotes a photosensitive drum which is an image carrier, and rotates in a clockwise direction toward the drawing. A charger 2 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1. The charger 2 is composed of a charging wire 2a and a grid 2b. 8
Is a static elimination lamp, which exposes the entire surface of the photosensitive drum 1 and sets the surface potential of the photosensitive drum 1 to 0 V before the charging by the charger 2.
Get close to you. 3K is an optical system including, for example, a black laser light source, a collimator lens, a polygon mirror, and the like. The optical systems for other colors are omitted.

【０００４】４は現像器で、感光ドラム１上の潜像をト
ナーにより可視像化する。なお、４Ｍはマゼンタ現像
器、４Ｙはイエロー現像器、４Ｃはシアン現像器、４Ｋ
はブラック現像器である。５はクリーナで、感光ドラム
１の表面に残ったトナーを回収する。６はドラム型の転
写搬送装置（転写ドラム）で、記録材Ｐをドラム状の転
写シート６ａで保持し、搬送を行いながら、感光ドラム
１上のトナー像を記録材Ｐ上に転写させる。７は転写帯
電器である。１０はトナー濃度センサで、現像器４内に
収納されている画像形成用のトナーおよびキャリアの混
合比率を検知する。１１は表面電位検知器（電位セン
サ）で、感光ドラム１の表面状態を検知する。１７は光
電センサで、ＬＥＤ照明装置１２により感光ドラム１上
に照射されたテストパッチ２２の反射光量を読み取る。
１６は濃度変換回路で、光電センサ１７から出力された
電圧を濃度情報に変換する。１００は中央演算回路で、
上記各検出情報を管理し、各画像形成条件を制御する。
なお、ここで、テストパッチ２２は、所定の濃度をもっ
た１つもしくは複数のパッチで構成され、ＬＥＤ照明装
置１２および光電センサ１７の光学特性より、通常、１
パッチ２０mm×２０mmは必要とされ、複数ポイント反射
光量を測定するために、感光ドラム１の回転方向を３０
mmというように、伸ばす必要性が生じる。Reference numeral 4 denotes a developing device, which visualizes the latent image on the photosensitive drum 1 with toner. 4M is a magenta developing device, 4Y is a yellow developing device, 4C is a cyan developing device, and 4K.
Is a black developing device. A cleaner 5 collects the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1. Reference numeral 6 denotes a drum-type transfer conveyance device (transfer drum) which holds the recording material P by a drum-shaped transfer sheet 6a and transfers the toner image on the photosensitive drum 1 onto the recording material P while conveying the recording material P. 7 is a transfer charger. Reference numeral 10 denotes a toner concentration sensor, which detects the mixing ratio of the toner for forming an image stored in the developing device 4 and the carrier. A surface potential detector (potential sensor) 11 detects the surface state of the photosensitive drum 1. A photoelectric sensor 17 reads the amount of reflected light of the test patch 22 irradiated on the photosensitive drum 1 by the LED lighting device 12.
A density conversion circuit 16 converts the voltage output from the photoelectric sensor 17 into density information. 100 is a central processing circuit,
The above detection information is managed and each image forming condition is controlled.
Here, the test patch 22 is composed of one or a plurality of patches having a predetermined density, and is usually 1 according to the optical characteristics of the LED lighting device 12 and the photoelectric sensor 17.
A patch of 20 mm x 20 mm is required, and the rotation direction of the photosensitive drum 1 is set to 30 in order to measure the reflected light amount at multiple points.
There is a need for stretching, such as mm.

【０００５】以下、各部の動作について説明する。The operation of each unit will be described below.

【０００６】先ず、帯電器２により感光ドラム１の表面
が一様に帯電されると、光学系３Ｋより光像が露光され
るが、この光像は図示しない原稿読取りスキャナにより
走査読み取りされ、画像処理された信号に基づいたもの
である。この光像の露光により感光ドラム１には電位的
な潜像が形成される。この潜像は、次いで、現像器４に
よりトナーで現像され可視像となる。その後、このトナ
ー像は転写帯電器７により記録材Ｐに転写される。以上
の工程が、現像器４が移動，回転あるいは４色固定式の
場合は、順次各色マゼンタ，シアン，イエロー，ブラッ
クの４工程が順次行われ、フルカラー像が得られる。First, when the surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged by the charger 2, an optical image is exposed by the optical system 3K. The optical image is scanned and read by a document reading scanner (not shown) to form an image. It is based on the processed signal. By exposing this light image, a potential latent image is formed on the photosensitive drum 1. This latent image is then developed with toner by the developing device 4 to become a visible image. Then, this toner image is transferred onto the recording material P by the transfer charger 7. When the developing device 4 is a movable type, a rotary type, or a four-color fixed type, the four steps of magenta, cyan, yellow, and black for each color are sequentially performed to obtain a full-color image.

【０００７】一方、中央演算回路１００からは、所定の
間隔でテストパッチ２２の出力が指示されて上記工程と
同じくしてテストパッチ２２が感光ドラム１上に形成さ
れる。このテストパッチ２２は所定の濃度をもった１つ
もしくは複数のパッチで構成される。検知されたトナー
濃度は、中央演算回路１００で演算処理され画像形成手
段、例えば帯電電位，ＬＵＴ，トナー濃度，転写電流等
を制御する。On the other hand, the central processing circuit 100 instructs the output of the test patch 22 at a predetermined interval, and the test patch 22 is formed on the photosensitive drum 1 in the same manner as the above process. The test patch 22 is composed of one or a plurality of patches having a predetermined density. The detected toner concentration is arithmetically processed by the central arithmetic circuit 100 to control the image forming means such as the charging potential, the LUT, the toner concentration, and the transfer current.

【０００８】さらに、従来から像形成のための像露光の
結像精度を向上させるために、レンズ精度，露光ビーム
径精度を保持することにより、形成される画像の鮮鋭
性，シャープネスの向上を達成してきた。Further, in order to improve the image forming accuracy of image exposure for image formation, the sharpness and sharpness of the formed image are improved by maintaining the lens accuracy and the exposure beam diameter accuracy. I've been

【０００９】例えば画像形成シーケンスが始まる前に、
レーザビーム径測定器に画像形成領域外に光路上に折返
しミラーにより光路を導き、光学系３内のコリメータレ
ンズを前後に数ステップ移動させて、一番ビーム径が小
さくなったコリメータレンズ位置をセットするように構
成されている。For example, before the image forming sequence begins,
The laser beam diameter measuring instrument guides the optical path to the outside of the image forming area on the optical path by the folding mirror and moves the collimator lens in the optical system 3 back and forth by several steps to set the collimator lens position with the smallest beam diameter. Is configured to.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
ではパッチセンサとして光電変換素子を使用していたた
め、テストパッチ全体の反射光量を細く検出することが
できず、ミクロな画像形成状態を検出することができな
かった。すなわち、ミクロ的な画像形成状態の変位を捉
えることができず、最適な画像形成状態を長期にわたっ
て維持できないという問題点があった。However, since the photoelectric conversion element is used as the patch sensor in the conventional example, the amount of reflected light of the entire test patch cannot be detected finely, and a microscopic image forming state can be detected. I couldn't. That is, there is a problem that the microscopic displacement of the image forming state cannot be detected and the optimum image forming state cannot be maintained for a long period of time.

【００１１】図２３は、図２２に示した感光ドラム１の
表面に顕像化された１ドットのトナー像を示す模式図で
ある。FIG. 23 is a schematic diagram showing a 1-dot toner image visualized on the surface of the photosensitive drum 1 shown in FIG.

【００１２】この図に示すように、顕像化された１ドッ
トのトナー像は、ミクロ的にみると、ドラム表面から上
方に向かって凸な山型形状をしている。このトナー像を
記録材に転写させる時、転写ニップ圧の確保のためＦ方
向の力をローラやマイラ等の手段により加えている。こ
の時、特に中央部分に集中して力が加わり、トナーに強
い凝集力として加わり、転写後の記録材トナー像の中央
部分（図中の点線部）にトナーが欠如した状態、いわゆ
る「転写中抜け」現象が生じる場合があった。そのよう
な状態の時は転写条件を変化させ、正常な状態に戻すべ
く制御をしていたいが、従来のパッチセンサでは上記
「転写中抜け」を検知することができない等の問題点が
あった。As shown in this figure, the visualized 1-dot toner image has a mountain-like shape that is convex upward from the drum surface when viewed microscopically. When this toner image is transferred to the recording material, a force in the F direction is applied by means such as a roller or mylar to secure the transfer nip pressure. At this time, the force is concentrated especially on the central part, and it is applied to the toner as a strong cohesive force, and the toner is lacking in the central part (dotted line part in the figure) of the toner image on the recording material after transfer. In some cases, the phenomenon of “dropout” occurred. In such a state, it is desired to change the transfer condition and perform control so as to return to a normal state, but there is a problem that the conventional patch sensor cannot detect the above-mentioned "transfer failure".

【００１３】また、図２４に示すように、感光ドラム１
のトナー像を記録材上に転写する際、正常に転写されず
機械的な圧力不足等の理由からトナー像中央部分が転写
されず記録材上のトナー像中央部分が抜けた、いわゆる
「転写中抜け」の状態になってしまう場合があるにもか
かわらず、上記パッチセンサでは上記「転写中抜け」を
検知することができないため、パッチセンサの出力が単
に濃度低下したものとコントローラが判別して濃度を高
めるような制御を実行し、却って濃度状態が不安定とな
ってしまう等の問題点があった。Further, as shown in FIG. 24, the photosensitive drum 1
When the toner image is transferred onto the recording material, the central portion of the toner image is not transferred due to insufficient mechanical pressure due to improper transfer, and the central portion of the toner image on the recording material is missing. Although the patch sensor may not be able to detect the "transfer dropout", the controller determines that the density of the output of the patch sensor has simply decreased. There has been a problem that the control is performed to increase the concentration and the concentration state becomes rather unstable.

【００１４】さらに、上記パッチ形成処理において、一
連のパッチ群を感光ドラム１上に形成するためには、相
当の時間がかかり、ウォームアップが終了次第画像形成
開始したい場合においても、上記一連のパッチ群形成お
よびそれに付随する制御が完了するまでは、ユーザは常
に画像形成待機を強いられてしまう等の問題点があっ
た。Further, in the above patch forming process, it takes a considerable amount of time to form a series of patch groups on the photosensitive drum 1, and even when it is desired to start image formation as soon as the warm-up is completed, the series of patches are formed. There is a problem that the user is always forced to wait for image formation until the group formation and the control associated therewith are completed.

【００１５】また、画像形成装置の使用に伴い、各部材
の摩耗，機械的なガタの発生，使用温度の違いによる部
材膨張による光路長変化により、初期設定時には、設計
値通りの特性であったものが、長期にわたる特性変動や
環境による特性変動が必然的に発生する。このため、上
記のようにコリメータレンズの位置を前後に移動してレ
ーザビーム径を調整可能となっても、調整機構自体の取
り付け精度が伴わないと、却ってレーザビーム径調整不
能といった事態が発生する。このような事態を回避する
ためには、上記調整機構をダイキャストに搭載する必要
が生じ、コスト的に非常に高くなるとともに、調整機構
が複雑化し、間違った調整によって最適な画像を半永久
的に得られなくなる事態を招来してしまう等の恐れがあ
った。Further, due to wear of each member, occurrence of mechanical backlash, and change in optical path length due to member expansion due to difference in operating temperature with use of the image forming apparatus, characteristics were as designed at initial setting. However, inevitably, long-term characteristic fluctuations and characteristic fluctuations due to the environment occur. Therefore, even if the laser beam diameter can be adjusted by moving the position of the collimator lens back and forth as described above, a situation in which the laser beam diameter cannot be adjusted will occur unless the adjustment mechanism itself is attached with accuracy. . In order to avoid such a situation, it is necessary to mount the above-mentioned adjustment mechanism on the die-cast, which is very expensive, and the adjustment mechanism becomes complicated, so that the optimum image is semipermanently adjusted due to incorrect adjustment. There was a fear that it would lead to a situation where it could not be obtained.

【００１６】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、像担持体上に形成されたパターンを微
小領域で検出して演算解析することにより、実画像形成
に基づく画像形成状態を捉えながら最適な画像形成条件
を設定できる画像形成装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an image formation based on an actual image formation is performed by detecting a pattern formed on the image bearing member in a minute area and performing arithmetic analysis. An object is to obtain an image forming apparatus capable of setting optimum image forming conditions while grasping the state.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、像担持体に画像を形成する像形成手段と、この像
形成手段により所定のパターンを像担持体上に形成させ
るパターン形成手段と、パターン形成手段により形成さ
れた像担持体上のパターンの反射光量を微小領域におい
て検出する反射光量検出手段と、この反射光量検出手段
により検出されたパターンの反射光量に対応する反射光
量変動パターン情報を演算解析して像形成手段のための
所望の画像形成条件を設定制御する制御手段とを有する
ものである。An image forming apparatus according to the present invention comprises an image forming means for forming an image on an image carrier and a pattern forming means for forming a predetermined pattern on the image carrier by the image forming means. And a reflected light amount detecting means for detecting the reflected light amount of the pattern on the image carrier formed by the pattern forming means in a minute area, and a reflected light amount variation pattern corresponding to the reflected light amount of the pattern detected by the reflected light amount detecting means. And a control means for calculating and analyzing information to set and control desired image forming conditions for the image forming means.

【００１８】また、制御手段は、反射光量変動パターン
情報から空間伝達関数を演算解析して得られた解析デー
タに基づいて所望の画像形成条件を設定制御するもので
ある。The control means sets and controls desired image forming conditions on the basis of analysis data obtained by calculating and analyzing the spatial transfer function from the reflected light amount variation pattern information.

【００１９】さらに、制御手段は、反射光量変動パター
ン情報を演算解析して画像形成条件としての転写条件を
設定制御するように構成したものである。Further, the control means is configured to control the transfer condition as an image forming condition by calculating and analyzing the reflected light amount variation pattern information.

【００２０】また、制御手段は、反射光量変動パターン
情報を演算解析して画像形成条件としての露光条件を設
定制御するように構成したものである。Further, the control means is configured to perform arithmetic analysis of the reflected light amount fluctuation pattern information and set and control the exposure condition as the image forming condition.

【００２１】さらに、制御手段は、反射光量変動パター
ン情報を演算解析して画像形成条件としての像担持体に
対する露光時間を設定制御するように構成したものであ
る。また、制御手段は、反射光量変動パターン情報を演
算解析して得られるコントラスト係数に基づいて画像形
成条件としての露光条件を設定制御するように構成した
ものである。Further, the control means is configured to calculate and analyze the reflected light amount fluctuation pattern information and set and control the exposure time for the image carrier as an image forming condition. Further, the control means is configured to set and control an exposure condition as an image forming condition based on a contrast coefficient obtained by calculating and analyzing the reflected light amount variation pattern information.

【００２２】さらに、反射光量検出手段が検出可能な微
小領域は、縦サイズ×横サイズが３０μｍ×３０μｍに
より決定される領域としたものである。Further, the minute area that can be detected by the reflected light amount detecting means is an area determined by vertical size × horizontal size of 30 μm × 30 μm.

【００２３】また、 パターン形成手段は、縞パターン
を像担持体上に形成するものである。Further, the pattern forming means forms a striped pattern on the image carrier.

【００２４】[0024]

【作用】本発明においては、パターン形成手段により像
担持体上に所定のパターンが形成されて、反射光量検出
手段が像担持体上の反射光量を微小領域において検出す
ると、制御手段が検出されたパターンの反射光量に対応
する反射光量変動パターン情報を演算解析して像形成手
段のための所望の画像形成条件を設定制御することによ
り、実画像形成に基づく画像形成状態を捉えながら最適
な画像形成条件を設定可能とする。In the present invention, when the pattern forming means forms a predetermined pattern on the image carrier and the reflected light quantity detecting means detects the reflected light quantity on the image carrier in a minute area, the control means is detected. Optimal image formation while capturing the image formation state based on actual image formation by calculating and analyzing the reflected light amount variation pattern information corresponding to the reflected light amount of the pattern and setting and controlling the desired image forming condition for the image forming means. The condition can be set.

【００２５】また、制御手段は、反射光量変動パターン
情報から空間伝達関数を演算解析して得られた解析デー
タに基づいて所望の画像形成条件を設定制御することに
より、微細な画像形成状態変動を捉えた最適な画像形成
条件を設定可能とする。Further, the control means sets and controls a desired image forming condition on the basis of the analysis data obtained by arithmetically analyzing the spatial transfer function from the reflected light amount fluctuation pattern information, so that a minute image forming state fluctuation can be achieved. It is possible to set the captured optimum image forming conditions.

【００２６】さらに、制御手段は、反射光量変動パター
ン情報を演算解析して画像形成条件としての転写条件を
設定制御することにより、転写中抜け等の転写状態を精
度良く検出して、最適な転写条件を設定することを可能
とする。Further, the control means calculates and analyzes the reflected light amount variation pattern information and controls the setting of the transfer condition as the image forming condition, thereby accurately detecting the transfer state such as a void in the transfer and the optimum transfer. It is possible to set conditions.

【００２７】また、制御手段は、反射光量変動パターン
情報を演算解析して画像形成条件としての露光条件を設
定制御することにより、常時最適な鮮鋭性，シャープネ
スに優れた画像を形成することを可能とする。Further, the control means can always form an image excellent in optimum sharpness and sharpness by calculating and analyzing the reflected light amount fluctuation pattern information and setting and controlling the exposure condition as the image forming condition. And

【００２８】さらに、制御手段は、反射光量変動パター
ン情報を演算解析して画像形成条件としての像担持体に
対する露光時間を設定制御することにより、常時最適な
階調特性を維持することを可能とする。Further, the control means can always maintain the optimum gradation characteristic by calculating and analyzing the reflected light amount variation pattern information and setting and controlling the exposure time for the image carrier as the image forming condition. To do.

【００２９】また、制御手段は、反射光量変動パターン
情報を演算解析して得られるコントラスト係数に基づい
て画像形成条件としての露光条件を設定制御することに
より、最適なシャープネス特性を維持することを可能と
する。Further, the control means can maintain the optimum sharpness characteristic by setting and controlling the exposure condition as the image forming condition based on the contrast coefficient obtained by calculating and analyzing the reflected light amount fluctuation pattern information. And

【００３０】さらに、反射光量検出手段が検出可能な微
小領域は、縦サイズ×横サイズが３０μｍ×３０μｍに
より決定される領域とすることにより、サイズの小さい
パターンで画像形成条件設定のための情報を得ることを
可能とする。Further, the minute area which can be detected by the reflected light amount detecting means is an area determined by vertical size × horizontal size of 30 μm × 30 μm, so that information for setting image forming conditions can be provided in a small size pattern. To be able to get.

【００３１】また、 パターン形成手段は、縞パターン
を像担持体上に形成することにより、階調特性を精度良
く検出することを可能とする。Further, the pattern forming means makes it possible to detect the gradation characteristic with high accuracy by forming a striped pattern on the image carrier.

【００３２】[0032]

【実施例】【Example】

〔第１実施例〕図１は本発明の第１実施例を示す画像形
成装置の構成を説明する要部断面構成図であり、図２２
と同一のものには同じ符号を付してある。[First Embodiment] FIG. 1 is a sectional view showing the construction of an essential part of an image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
The same reference numerals are attached to the same components.

【００３３】図において、１４は空間伝達関数（Ｍｏｄ
ｕｒａｔｉｏｎ ＴｒａｎｓｆｅｒＦｕｎｃｔｉｏｎ）
を検知するためのＣＣＤセンサで、感光ドラム１上の所
定のパッチ２２ａを照明する光源１２ａ，１２ｂによる
パッチ露光の反射光をレンズ１３を介して結像させる構
成となっている。なお、光源１２ａ，１２ｂは輝度変化
の少ないハロゲンランプで構成され、感光ドラム１にダ
メージを与えないように、短波長６００ｎｍ以下をカッ
トするためのフィルタ（図示しない）を通して後述する
パッチを露光する。なお、ＣＣＤセンサ１４は、例えば
３０μｍ×３０μｍの微小領域上の反射光量を読み取り
可能に構成されている。In the figure, 14 is a spatial transfer function (Mod
(Uration Transfer Function)
A CCD sensor for detecting the light is used to form an image through the lens 13 of the reflected light of the patch exposure by the light sources 12a and 12b that illuminate the predetermined patch 22a on the photosensitive drum 1. The light sources 12a and 12b are composed of halogen lamps having a small change in luminance, and a patch (not shown) for exposing the patch described later is exposed through a filter (not shown) for cutting a short wavelength of 600 nm or less so as not to damage the photosensitive drum 1. The CCD sensor 14 is configured to be able to read the amount of reflected light on a micro area of 30 μm × 30 μm, for example.

【００３４】このように構成された画像形成装置におい
て、パターン形成手段（光学系３Ｋおよび現像器４）に
より像担持体上に所定のパターンが形成されて、反射光
量検出手段（本実施例ではＣＣＤセンサ１４）が像担持
体（本実施例では感光ドラム１）上の反射光量を微小領
域において検出すると、制御手段（中央演算回路１０
０）が検出されたパターンの反射光量に対応する反射光
量変動パターン情報を演算解析して像形成手段のための
所望の画像形成条件を設定制御することにより、実画像
形成に基づく画像形成状態を捉えながら最適な画像形成
条件を設定可能とする。In the image forming apparatus thus constructed, a predetermined pattern is formed on the image bearing member by the pattern forming means (optical system 3K and developing device 4), and the reflected light amount detecting means (in this embodiment, CCD When the sensor 14 detects the amount of reflected light on the image carrier (photosensitive drum 1 in this embodiment) in a minute area, the control means (central processing circuit 10).
0) is used to calculate and analyze the reflected light amount variation pattern information corresponding to the reflected light amount of the detected pattern, and set and control the desired image forming condition for the image forming means, thereby changing the image forming state based on the actual image formation. Optimum image forming conditions can be set while grasping.

【００３５】また、制御手段は、反射光量変動パターン
情報から空間伝達関数ＭＴＦを演算解析して得られた解
析データに基づいて所望の画像形成条件を設定制御する
ことにより、微細な画像形成状態変動を捉えた最適な画
像形成条件を設定可能とする。Further, the control means sets and controls a desired image forming condition on the basis of analysis data obtained by arithmetically analyzing the spatial transfer function MTF from the reflected light amount fluctuation pattern information, so that a minute image forming state fluctuation can be obtained. It is possible to set the optimum image forming conditions that capture the above.

【００３６】さらに、制御手段は、反射光量変動パター
ン情報を演算解析して画像形成条件としての転写条件を
設定制御することにより、転写中抜け等の転写状態を精
度良く検出して、最適な転写条件を設定することを可能
とする。Further, the control means calculates and analyzes the reflected light amount fluctuation pattern information and controls the setting of the transfer condition as the image forming condition, thereby accurately detecting the transfer state such as the void in the transfer and the optimum transfer. It is possible to set conditions.

【００３７】また、制御手段は、反射光量変動パターン
情報を演算解析して画像形成条件としての露光条件を設
定制御することにより、常時最適な鮮鋭性，シャープネ
スに優れた画像を形成することを可能とする。The control means can always form an image excellent in optimum sharpness and sharpness by calculating and analyzing the reflected light amount fluctuation pattern information and controlling the setting of the exposure condition as the image forming condition. And

【００３８】さらに、制御手段は、反射光量変動パター
ン情報を演算解析して画像形成条件としての像担持体に
対する露光時間を設定制御することにより、常時最適な
階調特性を維持することを可能とする。Further, the control means can always maintain the optimum gradation characteristic by calculating and analyzing the reflected light amount variation pattern information and setting and controlling the exposure time to the image carrier as the image forming condition. To do.

【００３９】また、制御手段は、反射光量変動パターン
情報を演算解析して得られるコントラスト係数に基づい
て画像形成条件としての露光条件を設定制御することに
より、最適なシャープネス特性を維持することを可能と
する。Further, the control means can maintain the optimum sharpness characteristic by setting and controlling the exposure condition as the image forming condition based on the contrast coefficient obtained by calculating and analyzing the reflected light amount variation pattern information. And

【００４０】さらに、反射光量検出手段が検出可能な微
小領域は、縦サイズ×横サイズが３０μｍ×３０μｍに
より決定される領域とすることにより、サイズの小さい
パターンで画像形成条件設定のための情報を得ることを
可能とする。Further, the minute area which can be detected by the reflected light amount detecting means is an area determined by vertical size × horizontal size of 30 μm × 30 μm, so that information for setting image forming conditions can be provided in a pattern of small size. To be able to get.

【００４１】また、 パターン形成手段は、縞パターン
を像担持体上に形成することにより、階調特性を精度良
く検出することを可能とする。以下、各実施例に基づい
て詳細に説明する。Further, the pattern forming means makes it possible to detect the gradation characteristic with high accuracy by forming a striped pattern on the image carrier. Hereinafter, detailed description will be given based on each embodiment.

【００４２】図２は、図１に示した感光ドラム１に形成
されるパッチパターンの構成を説明する図であり、
（ａ）において、２２ａは例えば連続階調を表現する手
段となるＰＷＭ（Ｐｕｌｓ Ｗｉｄｔｈ Ｍｅｔｈｏ
ｄ）により、２００ｌｐｉ（ライン・パー・インチ）の
周期を持った（ｂ）に示す三角波２３と画像信号に基づ
いて作成される画像信号２４との合成により、（ｃ）に
示すように両波形の重なり部分から画像記録信号２５が
生成され、この画像記録信号２５に基づいて光学系３Ｋ
が感光ドラム１上に形成された潜像を現像器４で顕像化
することにより形成されるパッチである。これにより、
２００ｌｐｉの８０レベルの縦縞状のパターンとなるパ
ッチ２２ａが形成される。FIG. 2 is a diagram for explaining the structure of the patch pattern formed on the photosensitive drum 1 shown in FIG.
In (a), reference numeral 22a denotes a PWM (Puls Width Metho) functioning as means for expressing continuous gradation, for example.
By (d), the triangular wave 23 shown in (b) having a period of 200 lpi (line per inch) and the image signal 24 created based on the image signal are combined to obtain both waveforms as shown in (c). The image recording signal 25 is generated from the overlapping portion of the optical system 3K and the optical system 3K based on the image recording signal 25.
Is a patch formed by visualizing the latent image formed on the photosensitive drum 1 by the developing device 4. This allows
A patch 22a having a vertical stripe pattern of 80 levels of 200 lpi is formed.

【００４３】次に、ＣＣＤセンサ１４によるパッチ２２
ａの読み取り動作について説明する。Next, the patch 22 by the CCD sensor 14
The reading operation of a will be described.

【００４４】ＣＣＤセンサ１４は、一定の周波数をもっ
て駆動される。その駆動周波数はＣＣＤセンサ１４を構
成する１画素の大きさ，光学倍率，搬送手段（本実施例
では転写ドラム６を示すが、転写ベルトあるいは中間転
写材であってもよい）の搬送速度により決定される。例
えば電荷結合素子（ＣＣＤ）の１画素の大きさが（副走
査方向×主走査方向）が１８μｍ×１３μｍ，光学倍率
１：１，搬送速度１２０mm／秒の場合、ＣＣＤ駆動周波
数は１２３．４ｎｓｅｃとなる。このＣＣＤクロック周
波数はＣＣＤ信号をメモリ回路１００ａへ取り込む際に
もメモリ駆動周波数として使用されている。パッチ２２
ａの光学像がＣＣＤセンサ１４上に投影されると、ＣＣ
Ｄセンサ１４は光学像の濃淡に相対して変化した電圧を
出力する。この各々の画素よりの電圧は線順次に取り出
されて８ビットのＡ／Ｄ変換が行われた後、後述するメ
モリ回路１００ａへ取り込まれる。この際、ＣＣＤ出力
に含まれるリセット信号を除去する回路を付加させてお
くことが望ましい。The CCD sensor 14 is driven with a constant frequency. The driving frequency is determined by the size of one pixel forming the CCD sensor 14, the optical magnification, and the conveying speed of the conveying means (the transfer drum 6 is shown in this embodiment, but it may be a transfer belt or an intermediate transfer material). To be done. For example, when the size of one pixel of the charge coupled device (CCD) is 18 μm × 13 μm (sub scanning direction × main scanning direction), the optical magnification is 1: 1, and the transport speed is 120 mm / sec, the CCD driving frequency is 123.4 nsec. Become. This CCD clock frequency is also used as a memory driving frequency when the CCD signal is taken into the memory circuit 100a. Patch 22
When the optical image of a is projected on the CCD sensor 14, CC
The D sensor 14 outputs a voltage that changes relative to the light and shade of the optical image. The voltage from each pixel is line-sequentially taken out, subjected to 8-bit A / D conversion, and then taken into the memory circuit 100a described later. At this time, it is desirable to add a circuit for removing the reset signal included in the CCD output.

【００４５】図３は、図１に示すメモリ回路１００ａに
取り込まれた後のメモリ状態を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a memory state after being taken into the memory circuit 100a shown in FIG.

【００４６】図において、ＰｍａｘはＰＷＭラインのト
ナー像部に対応し、Ｐｍｉｎはトナー像のラインとライ
ンの間に対応する。In the figure, Pmax corresponds to the toner image portion of the PWM line, and Pmin corresponds to the line between the toner image lines.

【００４７】この図に示されるように、メモリ回路１０
０ａにはテストパッチ２２ａのＰＷＭラインが再現さ
れ、理想的な画像形成装置においては、図中のＰｍａｘ
がトナー画像の最大濃度を検知した際のＣＣＤ出力に対
応し、Ｐｍｉｎがトナー画像を全く検知しなかった時の
ＣＣＤ出力に対応するはずであるが、実際の画像形成装
置においては、潜像の広がり，現像段階，転写での飛び
散り（ジャンピング）等の影響でＰＷＭラインは理想系
のＰｍａｘ−Ｐｍｉｎよりも狭まったＣＣＤ出力として
得られる。As shown in this figure, the memory circuit 10
The PWM line of the test patch 22a is reproduced at 0a, and in an ideal image forming apparatus, Pmax in the figure is used.
Should correspond to the CCD output when the maximum density of the toner image is detected, and Pmin should correspond to the CCD output when the toner image is not detected at all. In an actual image forming apparatus, The PWM line is obtained as a CCD output narrower than Pmax-Pmin of the ideal system due to influences of spread, development stage, and scattering (jumping) during transfer.

【００４８】上記ＭＴＦは、メモリ回路１００ａ上のＰ
ｍａｘ，Ｐｍｉｎより下記第（１）式に基づいて算出さ
れる。 ＭＴＦ＝（Ｐｍａｘ−Ｐｍｉｎ）／（Ｐｍａｘ＋Ｐｍｉｎ）……（１） このパッチ２２ａによるＭＴＦ算出は、画像形成条件の
１つの条件を変化させながら連続的にパッチ２２ａを形
成させ、最もＭＴＦのよい画像形成条件を選択すること
により、常に高画質の画像を形成できるようになる。The MTF is P on the memory circuit 100a.
It is calculated from max and Pmin based on the following formula (1). MTF = (Pmax-Pmin) / (Pmax + Pmin) (1) In the MTF calculation by the patch 22a, the patch 22a is continuously formed while changing one of the image forming conditions to form an image having the best MTF. By selecting the condition, it becomes possible to always form a high quality image.

【００４９】以下、図４に示すフローチャートを参照し
ながら本発明に係る画像形成装置におけるＭＴＦ算出に
伴う画像形成条件設定処理動作について説明する。The image forming condition setting processing operation associated with MTF calculation in the image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the flow chart shown in FIG.

【００５０】図４は本発明に係る画像形成装置における
ＭＴＦ算出に伴う第１の画像形成条件設定処理手順の一
例を示すフローチャートである。なお、(1) 〜(7) は各
ステップを示す。FIG. 4 is a flow chart showing an example of a first image forming condition setting processing procedure involved in MTF calculation in the image forming apparatus according to the present invention. Note that (1) to (7) indicate each step.

【００５１】先ず、中央演算回路１００は、図２に示し
たように画像記録信号２５を光学系３Ｋに出力して、感
光ドラム１上にＭＴＦ検知用のパッチ２２ａを出力し
(1) 、現像器４により顕像化する(2) 。次いで、搬送体
にパッチ２２ａを転写し(3) 、ＣＣＤセンサ１４により
パッチ２２ａを読み取り(4) 、メモリ１００ａに記憶す
る。次いで、メモリ１００ａの内容を解析して、メモリ
回路１００ａ上のＰｍａｘ，Ｐｍｉｎを検知し(5) 、Ｍ
ＴＦを上記第（１）式に基づいて計算し(6) 、最適な画
像形成条件（転写条件，露光条件，階調特性等）を決定
し(7) 、処理を終了する。First, the central processing circuit 100 outputs the image recording signal 25 to the optical system 3K as shown in FIG. 2, and outputs the patch 22a for detecting MTF on the photosensitive drum 1.
(1), visualized by the developing device 4 (2). Next, the patch 22a is transferred to the carrier (3), the patch 22a is read by the CCD sensor 14 (4) and stored in the memory 100a. Next, the contents of the memory 100a are analyzed to detect Pmax and Pmin on the memory circuit 100a (5), and M
TF is calculated based on the above equation (1) (6), the optimum image forming conditions (transfer condition, exposure condition, gradation characteristic, etc.) are determined (7), and the process is terminated.

【００５２】次に、図５を参照しながらＭＴＦ計算によ
る「転写中抜け」検出処理について説明する。Next, referring to FIG. 5, the "transfer dropout" detection processing by MTF calculation will be described.

【００５３】図５に示すようにテストパッチ２２ｂを形
成した際に、転写中抜けが発生すると、感光ドラム１上
にはスペースＨが出現する。この時、スペースＨ上のＣ
ＣＤ出力が低下し、メモリ回路１００ａ上では、Ｐｍａ
ｘが極端に小さい値となる。そこで、Ｐｍａｘの最大値
ＰｍａｘＭＡＸとＰｍａｘの最小値ＰｍａｘＭＩＮとを
比較し、（最小値ＰｍａｘＭＩＮ／最大値ＰｍａｘＭＡ
Ｘ）＜０．７の場合には、当該検出ライン上にはライン
像が転写されていないと判定、すなわち「転写中抜け」
を検出することができる。As shown in FIG. 5, when the test patch 22b is formed and a void in the transfer occurs, a space H appears on the photosensitive drum 1. At this time, C on space H
The CD output decreases, and Pma is displayed on the memory circuit 100a.
x becomes an extremely small value. Therefore, the maximum value PmaxMAX of Pmax and the minimum value PmaxMIN of Pmax are compared, and (minimum value PmaxMIN / maximum value PmaxMA
When X) <0.7, it is determined that the line image is not transferred on the detection line, that is, "transfer failure".
Can be detected.

【００５４】この場合、上述したように転写中抜けは、
転写ニップ圧に起因して起こる場合があるので、転写ド
ラム６の押当て部を調整し、転写ニップ圧を所定量弱め
る。あるいは転写帯電器７に印加する転写電流を高める
ことにより、感光ドラム１上のトナー像が速やかに記録
材Ｐへ転写されるように制御しても良い。In this case, as described above, the void in the transfer is
Since this may occur due to the transfer nip pressure, the pressing portion of the transfer drum 6 is adjusted to weaken the transfer nip pressure by a predetermined amount. Alternatively, the toner image on the photosensitive drum 1 may be controlled to be quickly transferred to the recording material P by increasing the transfer current applied to the transfer charger 7.

【００５５】なお、転写ドラム６の押当て部を調整し、
転写ニップ圧を所定量弱める等して「転写中抜け」を防
止する場合について説明したが、上記実施例では画像形
成装置の感光ドラム１と転写ドラム６が共に、例えば１
８０mm／sec のプロセススピードで駆動されているの
で、「転写中抜け」が検出された際に、それぞれのドラ
ム周速差を発生させることで、トナー像の中心部に係る
凝集力を分散させて「転写中抜け」を防止するように構
成しても良く、その場合感光ドラム１およびもしくは転
写ドラム６の回転スピードを制御することによりドラム
周速差を発生させる。なお、ドラム周速差を発生させる
際には、これに関わる画像形成プロセス条件も適宜調整
することはいうまでもない。By adjusting the pressing portion of the transfer drum 6,
The case where the "transfer dropout" is prevented by weakening the transfer nip pressure by a predetermined amount has been described, but in the above embodiment, both the photosensitive drum 1 and the transfer drum 6 of the image forming apparatus are
Since it is driven at a process speed of 80 mm / sec, when the "transfer dropout" is detected, the difference in drum peripheral speed is generated to disperse the cohesive force related to the central portion of the toner image. It may be configured so as to prevent "dropout in transfer". In that case, a drum peripheral speed difference is generated by controlling the rotation speed of the photosensitive drum 1 and / or the transfer drum 6. Needless to say, when the drum peripheral speed difference is generated, the image forming process conditions related thereto are also adjusted appropriately.

【００５６】また、上記実施例ではパッチ２２ａを検出
して得られたＭＴＦに基づいて画像条件としての転写条
件を主として調整する場合について説明したが、他の画
像形成条件も同時もしくは別個に併せて制御することに
より、総合的に画像形成状態を安定させる構成であって
も良い。この場合において、他の画像形成条件とは、明
電位と現像バイアスとの差であるコントラスト電位をパ
ッチ２２ａを検出して得られたＭＴＦに基づいて制御す
ることにより、最大濃度（Ｄｍａｘ）を安定させるこ
と、さらにはルックアップテーブル（ＬＵＴ）をパッチ
２２ａを検出して得られたＭＴＦに基づいて変化させて
階調リニアリティを安定させる等である。 〔第２実施例〕図６は本発明の第２実施例を示す画像形
成装置の構成を説明する要部断面構成図であり、図１と
同一のものには同じ符号を付してある。なお、本実施例
は第１実施例に示した画像形成装置とは異なり、イエロ
ー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック
（Ｋ）の各色毎に画像形成を行う画像ステーションが並
置される４ドラム方式のカラー画像形成装置の場合を示
す。In the above embodiment, the case where the transfer condition as the image condition is mainly adjusted based on the MTF obtained by detecting the patch 22a has been described, but other image forming conditions may be simultaneously or separately combined. A configuration may be used in which the image forming state is totally stabilized by controlling. In this case, the other image forming condition is that the maximum density (Dmax) is stabilized by controlling the contrast potential, which is the difference between the bright potential and the developing bias, based on the MTF obtained by detecting the patch 22a. Further, the gradation linearity is stabilized by changing the look-up table (LUT) based on the MTF obtained by detecting the patch 22a. [Second Embodiment] FIG. 6 is a sectional view showing the construction of an essential part of an image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. Note that this embodiment is different from the image forming apparatus shown in the first embodiment in that an image station that forms an image for each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) is provided. A case of a 4-drum type color image forming apparatus arranged side by side is shown.

【００５７】図において、６ａは転写搬送手段となる転
写ベルトで、駆動ローラ６ｂの駆動により所定速度で搬
送される。１Ｍはマゼンタ用の感光ドラムで、除電ラン
プ８Ｍ，帯電器２Ｍ，電位センサ１１Ｍ，現像器４Ｍ，
トナー濃度センサ１０Ｍ，転写帯電器７Ｍ，クリーナ５
Ｍ，転写押当てマイラー３０Ｍ等より構成される。１Ｃ
はシアン用の感光ドラムで、除電ランプ８Ｃ，帯電器２
Ｃ，電位センサ１１Ｃ，現像器４Ｃ，トナー濃度センサ
１０Ｃ，転写帯電器７Ｃ，クリーナ５Ｃ，転写押当てマ
イラー３０Ｃ等より構成される。In the figure, 6a is a transfer belt which serves as a transfer / conveying means, and is conveyed at a predetermined speed by driving a driving roller 6b. 1M is a photosensitive drum for magenta, which includes a charge eliminating lamp 8M, a charger 2M, a potential sensor 11M, a developing device 4M,
Toner concentration sensor 10M, transfer charger 7M, cleaner 5
M, transfer pressing mylar 30M, etc. 1C
Is a photosensitive drum for cyan, a charge eliminating lamp 8C, a charger 2
C, potential sensor 11C, developing device 4C, toner concentration sensor 10C, transfer charger 7C, cleaner 5C, transfer pressing mylar 30C, and the like.

【００５８】１Ｙはイエロー用の感光ドラムで、除電ラ
ンプ８Ｙ，帯電器２Ｙ，電位センサ１１Ｙ，現像器４
Ｙ，トナー濃度センサ１０Ｙ，転写帯電器７Ｙ，クリー
ナ５Ｙ，転写押当てマイラー３０Ｙ等より構成される。
１Ｋはブラック用の感光ドラムで、除電ランプ８Ｋ，帯
電器２Ｋ，電位センサ１１Ｋ，現像器４Ｋ，トナー濃度
センサ１０Ｋ，転写帯電器７Ｋ，クリーナ５Ｋ，転写押
当てマイラー３０Ｋ等より構成される。1Y is a photosensitive drum for yellow, which is a charge eliminating lamp 8Y, a charger 2Y, a potential sensor 11Y, and a developing device 4.
Y, toner concentration sensor 10Y, transfer charger 7Y, cleaner 5Y, transfer pressing mylar 30Y and the like.
1K is a photosensitive drum for black, which is composed of a discharging lamp 8K, a charger 2K, a potential sensor 11K, a developing device 4K, a toner concentration sensor 10K, a transfer charger 7K, a cleaner 5K, a transfer pressing mylar 30K and the like.

【００５９】このように構成された画像形成装置におい
てもパッチ２２ａを検出して得られたＭＴＦに基づいて
画像条件としての転写条件を調整することは可能であ
る。Even in the image forming apparatus constructed as described above, it is possible to adjust the transfer condition as the image condition based on the MTF obtained by detecting the patch 22a.

【００６０】さらに、画像条件としての転写条件以外
に、転写ベルト６ａの濃度パッチの濃度をＣＣＤセンサ
１４で読み取った後、最大画像濃度（Ｄｍａｘ）が高い
か、もしくは低いと中央演算回路１００により検出され
た場合、現像バイアス電位と明電位との差である現像コ
ントラスト電位（Ｖｃｏｎｔ）を低く、もしくは高く制
御したり、濃度レベルの異なる複数の濃度パッチを検出
することにより、階調リニアリティが変動しているかど
うかを判断して上述同様にルックアップテーブル（ＬＵ
Ｔ）を変更して、階調リニアリティを補正してもよい。Further, in addition to the transfer condition as the image condition, after the density of the density patch of the transfer belt 6a is read by the CCD sensor 14, it is detected by the central processing circuit 100 that the maximum image density (Dmax) is high or low. In this case, the gradation linearity is changed by controlling the developing contrast potential (Vcont), which is the difference between the developing bias potential and the bright potential, to be low or high, or detecting a plurality of density patches having different density levels. It is determined whether or not the lookup table (LU
The gradation linearity may be corrected by changing T).

【００６１】しかしながら、転写ベルト６ａ上のパッチ
２２ａが「転写中抜け」した状態ではＰｍａｘの平均値
は小さくなるため、ＭＴＦは小さくなる。However, when the patch 22a on the transfer belt 6a is "missing during transfer", the average value of Pmax becomes small, and the MTF becomes small.

【００６２】実験の結果では、通常、ＭＴＦが０．６７
であった場合、「転写中抜け」時はＭＴＦが０．５とな
ることが判明している。このような状態の下で、上述し
た画質の安定性向上のための制御を行った場合、例えば
適正な最大画像濃度（Ｄｍａｘ）であってもＭＴＦが通
常より低くなり、過剰補正となってしまう。Experimental results show that the MTF is usually 0.67.
It was found that the MTF was 0.5 when the "transfer failure" occurred. When the above-described control for improving the stability of the image quality is performed under such a state, the MTF becomes lower than usual even if the maximum image density (Dmax) is appropriate, and overcorrection occurs. .

【００６３】そこで、図７のフローチャートに示すよう
に、所定のタイミング、例えば電源投入時もしくはコピ
ー枚数が一定数に達したら、画質の安定性向上のための
制御を開始する。その時のＭＴＦ計算値が（０．６７＋
０．５）／２＝０．５９より小さい場合、実験的に実画
像上「転写中抜け」と判断できるため、図示しない操作
部等にエラー表示を行い、異常画像が発生したことを伝
え、画質安定性向上制御を中止するように構成しても良
い。Therefore, as shown in the flow chart of FIG. 7, control for improving the stability of image quality is started at a predetermined timing, for example, when the power is turned on or when the number of copies reaches a certain number. The calculated MTF at that time is (0.67+
If it is smaller than 0.5) /2=0.59, it can be experimentally determined that the "transfer omission" has occurred on the actual image. Therefore, an error message is displayed on the operation unit (not shown) to notify that an abnormal image has occurred. The image quality stability improvement control may be stopped.

【００６４】図７は本発明に係る画像形成装置における
ＭＴＦ算出に伴う第２の画像形成条件設定処理手順の一
例を示すフローチャートである。なお、(1) 〜(9) は各
ステップを示す。FIG. 7 is a flowchart showing an example of a second image forming condition setting processing procedure involved in MTF calculation in the image forming apparatus according to the present invention. Note that (1) to (9) indicate each step.

【００６５】パッチ２２ａの検知タイミングとなると
(1) 、検知用のパッチ２２ａを生成するための画像記録
信号出力し(2) 、画像形成(3) 、現像を行い(4) 、搬送
体に転写された検知用のパッチ２２ａをＣＣＤセンサ１
４で読み取り(5) 、上記Ｐｍａｘ，Ｐｍｉｎを検知し
(6) 、ＭＴＦを計算し(7) 、転写中抜けが発生している
かどうかを判定し(8) 、ＮＯならばステップ(1) に戻
り、ＹＥＳならば図示しない操作部にその旨を表示し
(9) 、処理を終了する。At the detection timing of the patch 22a
(1) The image recording signal for generating the detection patch 22a is output (2), the image formation (3) and the development are performed (4), and the detection patch 22a transferred to the conveyance body is detected by the CCD sensor. 1
Read at 4 (5), detect Pmax and Pmin above
(6) Calculate MTF (7) and determine whether or not a void in the transfer has occurred (8). If NO, return to step (1), and if YES, display that fact on the operating section (not shown). Shi
(9), the process ends.

【００６６】なお、上記処理において、実画像上は「転
写中抜け」に至らなくても検出時にＭＴＦが通常よりも
低い場合、例えばＭＴＦが０．５〜０．６７である時、
画質安定性向上制御のみを中止して、通常画像は形成可
能とし、ユーザに対し操作部上にその旨を注意表示する
などして、早期にメインティナンスを催促するように制
御しても良い。In the above process, if the MTF is lower than normal at the time of detection even if "transfer omission" does not occur on the actual image, for example, when MTF is 0.5 to 0.67,
It is also possible to suspend only the image quality stability improvement control, allow normal images to be formed, and display a notice to the user on the operation unit so that the maintenance can be promptly promoted. .

【００６７】また、上記実施例では主としてブラックス
テーションにおけるＭＴＦに基づく画像形成条件の制御
動作について説明したが、フルカラーの画像形成ステー
ションでは図８に示すように各現像色毎に反射効率が異
なっているので、これらの関係をテーブル変換すること
により、図８の横軸に示すＣＣＤセンサ１４の出力
（（Ｐｍａｘ＋Ｐｍｉｎ）／２を基準とする）から最終
画像の濃度（図８の縦軸に示す）を事前に検知すること
ができる。Further, in the above embodiment, the control operation of the image forming condition based on the MTF in the black station was mainly explained, but in the full color image forming station, the reflection efficiency is different for each developing color as shown in FIG. Therefore, by converting these relationships into a table, the density of the final image (shown on the vertical axis in FIG. 8) can be calculated from the output of the CCD sensor 14 (based on (Pmax + Pmin) / 2) shown on the horizontal axis in FIG. It can be detected in advance.

【００６８】なお、上記実施例では画像形成条件として
転写条件を上記ＭＴＦに基づいて制御する場合について
説明したが、画質のシャープネスを決定する画像形成条
件としてのコリメータレンズの位置を上記ＭＴＦに基づ
いて制御することにより、実際に形成されたパッチ２２
ａからコリメータレンズ位置を、図９に示すフローチャ
ートに従って精度良く制御することができるように構成
しても良い。In the above embodiment, the case where the transfer condition as the image forming condition is controlled based on the MTF has been described, but the position of the collimator lens as the image forming condition for determining the sharpness of the image quality is determined based on the MTF. The patch 22 actually formed by controlling
The position of the collimator lens may be configured to be accurately controlled according to the flowchart shown in FIG.

【００６９】図９は本発明に係る画像形成装置における
ＭＴＦ算出に伴う第３の画像形成条件設定処理手順の一
例を示すフローチャートである。なお、(1) 〜(8) は各
ステップを示す。FIG. 9 is a flow chart showing an example of a third image forming condition setting processing procedure involved in MTF calculation in the image forming apparatus according to the present invention. It should be noted that (1) to (8) indicate each step.

【００７０】先ず、光学系３Ｋの露光条件を設定し(1)
、パッチ２２ａの検知タイミングとなると、検知用の
パッチ２２ａを生成するための画像記録信号を出力し
(2) 、画像形成(3) 、現像を行い、搬送体に転写された
検知用のパッチ２２ａをＣＣＤセンサ１４で読み取り
(4) 、上記Ｐｍａｘ，Ｐｍｉｎを検知し(5) 、ＭＴＦを
計算し(6) 、すべてのステップのパッチ２２ａのＭＴＦ
を検出しているかどうかを判定し、ＮＯならばさらに露
光条件を再設定して、ステップ(1) に戻り、すべてのス
テップのパッチ２２ａのＭＴＦを検出している場合は、
ＭＴＦのピーク値を検知し(7) 、適正な露光条件を決定
し(8) 、コリメータレンズを適性位置に配置した後、処
理を終了する。First, the exposure conditions of the optical system 3K are set (1)
At the detection timing of the patch 22a, an image recording signal for generating the detection patch 22a is output.
(2), image formation (3), development is performed, and the detection patch 22a transferred to the carrier is read by the CCD sensor 14.
(4) Detect Pmax and Pmin (5), calculate MTF (6), and calculate MTF of patch 22a at all steps.
If NO is detected, the exposure condition is reset and the process returns to step (1). If the MTF of the patch 22a at all steps is detected,
The peak value of the MTF is detected (7), appropriate exposure conditions are determined (8), the collimator lens is placed at an appropriate position, and then the process is terminated.

【００７１】具体的には、光学系３Ｋないのコリメータ
レンズを１０μｍずつ計６ステップ移動させながら、２
００ｌｐｉで、かつ８０レベルの縦縞状のパターンとな
るパッチ２２ａを順次感光ドラム１上に形成し、そのパ
ッチ２２ａをＣＣＤセンサ１４で読み取ると、図１０に
示すようなレンズ位置とＭＴＦとの関係が得られる。こ
の図に示されるように、ＭＴＦがピークとなる位置、本
実施例ではステップ３の位置にコリメータレンズが配置
された状態が、光学系３Ｋから発射されるレーザ光を一
番絞った状態となるので、図示しないレンズ駆動系にコ
リメータレンズがステップ３の位置に配置されるように
位置決め制御を実行する。これにより、従来のレーザビ
ーム光とビーム径測定機器との人為的な調整操作が不要
となり、さらに感光ドラム１に直接照射したレーザビー
ム光に基づく精度の高いコリメータレンズ位置制御が可
能となる。従って、画質のシャープネス，尖鋭度等を高
く維持できる。Specifically, the collimator lens without the optical system 3K is moved by 10 μm for a total of 6 steps, and
When the patch 22a having a vertical striped pattern of 00 lpi and 80 levels is sequentially formed on the photosensitive drum 1 and the patch 22a is read by the CCD sensor 14, the relationship between the lens position and the MTF as shown in FIG. can get. As shown in this figure, the state in which the collimator lens is arranged at the position where the MTF peaks, that is, the position of step 3 in this embodiment, is the state in which the laser light emitted from the optical system 3K is narrowed down most. Therefore, the positioning control is executed so that the collimator lens is arranged at the position of step 3 in the lens driving system (not shown). This eliminates the need for a manual adjustment operation between the conventional laser beam light and the beam diameter measuring device, and enables highly accurate collimator lens position control based on the laser beam light directly applied to the photosensitive drum 1. Therefore, the sharpness and sharpness of the image quality can be maintained high.

【００７２】また、上記ＭＴＦに基づくコリメータレン
ズ位置制御は、図１に示した１ドラム方式の画像形成装
置に限らず図６に示した４ドラム方式の画像形成装置に
も適用できる。なお、その際のパッチ２２ａの形成は、
記録材Ｐに転写してもいいし、転写ベルト６ａに直接転
写しても良く、上記形成されたパッチ２２ａの読み取り
等については上記実施例に準ずるので説明は省略する。Further, the collimator lens position control based on the above MTF is applicable not only to the one-drum type image forming apparatus shown in FIG. 1 but also to the four-drum type image forming apparatus shown in FIG. The formation of the patch 22a at that time is as follows.
It may be transferred to the recording material P or may be directly transferred to the transfer belt 6a. The reading of the formed patch 22a and the like are the same as those in the above-described embodiment, and the description thereof will be omitted.

【００７３】さらに、上記実施例ではＭＴＦに基づくコ
ロメータレンズ位置制御をディジタル方式の画像形成装
置について説明したが、図１１に示すようなアナログ方
式の画像形成装置においても本発明を適用できる。以
下、その場合について詳述する。 〔第３実施例〕図１１は本発明の第３実施例を示すアナ
ログ方式の画像形成装置の要部断面図であり、図１と同
一のものには同じ符号を付してある。Further, in the above-described embodiment, the MTF-based collimator lens position control is explained for the digital type image forming apparatus, but the present invention can be applied to the analog type image forming apparatus as shown in FIG. The case will be described in detail below. [Third Embodiment] FIG. 11 is a cross-sectional view of an essential part of an analog type image forming apparatus showing a third embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

【００７４】図において、２７は原稿台で、縦縞の２０
０ｌｐｉのパターンの画像が形成された原稿２６が所定
位置に載置されている。２８ａ，２８ｂは光源で、上記
原稿２６を照射する。２９，３０は折返しミラーで、反
射画像を結像レンズ３１を介して感光ドラム１上に結像
させる構成となっている。In the figure, 27 is a document table, which has vertical stripes of 20.
A document 26 on which an image with a 0 lpi pattern is formed is placed at a predetermined position. Reference numerals 28a and 28b denote light sources that illuminate the original document 26. Reference numerals 29 and 30 denote folding mirrors, which are configured to form a reflected image on the photosensitive drum 1 via the imaging lens 31.

【００７５】このように構成された画像形成装置におい
て、結像レンズ３１のテストモードが指示されると、原
稿２６は光源２８ａ，２８ｂにより照射され、折返しミ
ラー２９，３０，結像レンズ３１を経て感光ドラム１上
に露光される。この際、光源２８ａ，２８ｂは図示しな
いユニットにより矢印方向に走査移動されるが、この走
査移動に同期して結像レンズ３１を所定ピッチずつ移動
させて行く。すなわち、フォーカス状態を変化させなが
ら作成した潜像は、現像器４により感光ドラム１上に可
視化され、パッチ２２ａが形成される。このパッチ２２
ａを光源１２ａ，１２ｂで照射し、結像レンズ１３にて
ＣＣＤセンサ１４に結像させ、その濃度の変化パターン
を結像レンズ３１の位置と対応させて読み取りを行う。
この時、メモリ回路１００ａには原稿２６に対応するパ
ターンデータが記憶され、このＰｍａｘ，Ｐｍｉｎから
上記ＭＴＦを各ステップ移動毎に算出し、ＭＴＦが最大
となるステップ位置を検知する。そして、図示しない結
像レンズ３１の移動機構を制御して、ＭＴＦが最大とな
るステップ位置に結像レンズ３１を移動配置する。これ
により、フォーカス調整を自動的に行うことができる。
なお、このようにして所定位置に配置された後、結像レ
ンズ３１は設定倍率等に応じて所定倍率位置に配置され
ることは言うまでもない。In the image forming apparatus thus constructed, when the test mode of the imaging lens 31 is instructed, the original 26 is illuminated by the light sources 28a and 28b, passes through the folding mirrors 29 and 30, and the imaging lens 31. The photosensitive drum 1 is exposed. At this time, the light sources 28a and 28b are scanned and moved in the arrow direction by a unit (not shown), and the imaging lens 31 is moved by a predetermined pitch in synchronization with this scanning movement. That is, the latent image created while changing the focus state is visualized on the photosensitive drum 1 by the developing device 4, and the patch 22a is formed. This patch 22
A is irradiated with the light sources 12a and 12b, and an image is formed on the CCD sensor 14 by the image forming lens 13, and the density change pattern is read in correspondence with the position of the image forming lens 31.
At this time, the pattern data corresponding to the original document 26 is stored in the memory circuit 100a, the MTF is calculated for each step movement from Pmax and Pmin, and the step position where the MTF becomes maximum is detected. Then, the moving mechanism of the imaging lens 31 (not shown) is controlled to move the imaging lens 31 to the step position where the MTF is maximized. Thereby, focus adjustment can be automatically performed.
Needless to say, after the imaging lens 31 is arranged at the predetermined position in this manner, the imaging lens 31 is arranged at the predetermined magnification position according to the set magnification and the like.

【００７６】上記実施例では画像形成条件として転写条
件を記ＭＴＦに基づいて制御する場合について説明した
が、ＣＣＤセンサ１４でパッチ２２ａを読み取って得ら
れたＰｍａｘ，Ｐｍｉｎから最大濃度，階調特性等の画
像形成条件を制御する構成であっても良い。 〔第４実施例〕図１２は本画像形成装置における階調特
性を示すチャートである。In the above embodiment, the case where the transfer condition is controlled as the image forming condition based on the MTF is described. However, the maximum density, the gradation characteristic, etc. are obtained from Pmax and Pmin obtained by reading the patch 22a by the CCD sensor 14. The image forming conditions may be controlled. [Fourth Embodiment] FIG. 12 is a chart showing gradation characteristics in the image forming apparatus.

【００７７】この図において、第Ｉ象限は、原稿濃度を
濃度信号に変換するリーダ特性を示し、第IV象限は濃度
信号をレーザ出力信号（画像記録信号）に変換するため
のＬＵＴを示し、第III 象限はレーザ出力信号から出力
濃度に変換するプリンタ特性を示し、第II象限は原稿濃
度から出力濃度の関係を示す。In this figure, the quadrant I shows the reader characteristic for converting the document density into a density signal, and the quadrant IV shows the LUT for converting the density signal into a laser output signal (image recording signal). The third quadrant shows the printer characteristics for converting the laser output signal to the output density, and the second quadrant shows the relationship between the original density and the output density.

【００７８】この図に示すように、本実施例では階調数
を８ビットのデジタル信号で処理しているので、２５６
階調となる。また、第II象限の階調特性をリニアにする
ために、第III 象限のプリンタ特性が曲がっているのを
第II象限のＬＵＴによって補正している。ＬＵＴはこの
図にしめされるように、第Ｉ象限のリーダ特性がリニア
であれば、第III 象限のプリンタ特性の入出力関係をひ
っくりかえすだけで作成することができる。As shown in this figure, since the number of gradations is processed by an 8-bit digital signal in this embodiment, 256
It becomes gradation. Further, in order to make the gradation characteristic of the second quadrant linear, the bending of the printer characteristic of the third quadrant is corrected by the LUT of the second quadrant. As shown in this figure, the LUT can be created by simply reversing the input / output relationship of the printer characteristics in the third quadrant if the reader characteristics in the first quadrant are linear.

【００７９】図１３は本発明の第４実施例を示す画像形
成装置の第４の画像形成条件設定制御手順の一例を示す
概略フローチャートである。なお、(1) 〜(5) は各ステ
ップを示す。FIG. 13 is a schematic flow chart showing an example of a fourth image forming condition setting control procedure of the image forming apparatus showing the fourth embodiment of the present invention. It should be noted that (1) to (5) indicate each step.

【００８０】メイン電源がＯＮされると(1) 、画像形成
動作ができる状態になるまでウォームアップを行う(2)
。通常、定着ローラの昇温，レーザの温度調整等の各
処理がこれに対応する。When the main power is turned on (1), warm-up is performed until the image forming operation is ready (2)
. Usually, each process such as temperature rise of the fixing roller and laser temperature adjustment corresponds to this.

【００８１】次いで、ウォームアップが終了した時点
で、最大濃度（Ｄｍａｘ）制御ルーチンを実行する(3)
。すなわち、最大濃度（Ｄｍａｘ）制御は、各色異な
る場所に画像濃度信号を「２５５」レベルに設定し、感
光ドラム１（１ドラムまたは４ドラム方式何れの画像形
成装置となる構成であっても本発明を適用できる）上に
ＣＣＤセンサ１４の位置に縦横５mm×５mmのパターンを
露光し、対応する色トナーで現像する。各パターンがＣ
ＣＤセンサ１４を横切るタイミングに同期させ、ＣＣＤ
出力を中央演算回路１００のメモリ回路１００ａに記憶
させる。次いで、ＣＣＤ出力パターンより（Ｐｍａｘ＋
Ｐｍｉｎ）／２の値を算出し、先のＣＣＤ出力対画像濃
度変換テーブルにより、現在の最大濃度を検出する。次
いで、検出した最大濃度（Ｄｍａｘ）が設定より低い場
合には、一次帯電器と現像バイアスを制御し、コントラ
スト電位を上げることによって、設定の最大濃度を得る
ようにする。一方、検出した最大濃度が設定より高い場
合は、同様に一次帯電器と現像バイアスを制御し、コン
トラスト電位を下げることによって、設定の最大濃度を
得るようにする。Next, when the warm-up is completed, the maximum density (Dmax) control routine is executed (3).
. That is, in the maximum density (Dmax) control, the image density signal is set to the "255" level in each color different place, and the present invention is applicable to any configuration of the photosensitive drum 1 (one drum or four drum system). Then, a pattern of 5 mm × 5 mm is exposed at the position of the CCD sensor 14 and developed with corresponding color toner. Each pattern is C
The CCD is synchronized with the timing when the CD sensor 14 is crossed.
The output is stored in the memory circuit 100a of the central processing circuit 100. Then, from the CCD output pattern (Pmax +
The value of Pmin) / 2 is calculated, and the current maximum density is detected from the previous CCD output-to-image density conversion table. Next, when the detected maximum density (Dmax) is lower than the set value, the primary charger and the developing bias are controlled to raise the contrast potential to obtain the set maximum density. On the other hand, if the detected maximum density is higher than the set value, the primary charger and the developing bias are similarly controlled to lower the contrast potential to obtain the set maximum density.

【００８２】次いで、階調制御ルーチンを実行する(4)
。具体的には、補正されたコントラスト電位を設定し
た後に、各色異なる場所に図１４の（ａ）に示すように
１００ラインずつ、階調制御のためのＬＵＴを通さない
で、画像濃度信号で「６４」レベル，「１２８」レベ
ル，「１９２」レベルと３つのパターンを間５０ライン
を「０」レベルにしながら出力すると、ＣＣＤセンサ１
４の出力は図１４の（ｂ）に示すように変化する。この
ように「０」レベルを出力することにより、各「６４」
レベル，「１２８」レベル，「１９２」レベルのＣＣＤ
出力を分離検出することができ、ＣＣＤセンサ１４の出
力を中央演算回路１００のメモリ回路１００ａに記憶さ
せた後、（Ｐｍａｘ＋Ｐｍｉｎ）／２の値を算出し、先
のＣＣＤ出力対画像濃度変換テーブルにより、各レベル
の濃度を検出し、すなわち「０」レベルは記録紙のベー
ス濃度、「２５５」レベルは最大濃度とし、上記「６
４」レベル，「１２８」レベル，「１９２」レベルと合
せて５ステップ分から、その時点のプリンタ特性を解析
し、その入出力を最適状態となるように入れ替えて最適
なＬＵＴを設定する。なお、各レベルのパターンは上記
同様にＣＣＤセンサ１４の位置に縦横５mm×５mmのパタ
ーンとなるように露光されている。また、本実施例では
ＬＵＴを作成するにあたり、５ステップのデータ間を補
間，スムージングすることにより、階調特性がスムーズ
になるように調整されている。これにより、従来、階調
特性状態検出に際し、全色トータルでドラム周方向で２
４０mmもの長さのパターン出力を必要としていたもの
が、全色トータルでドラム周方向で１０mm（１／２４）
と大幅にパターンサイズを縮小化することができ、動作
時間並びに各色トナーの消費を大幅に少なくすることが
できるようになった。Next, a gradation control routine is executed (4)
. Specifically, after the corrected contrast potential is set, 100 lines are not passed through the LUT for gradation control at different positions for each color as shown in (a) of FIG. The CCD sensor 1 outputs the 64 patterns, the 128 levels, the 192 levels, and the three patterns while the 50 lines are output at the 0 level.
The output of No. 4 changes as shown in FIG. By outputting the “0” level in this way, each “64” is output.
Level, "128" level, "192" level CCD
The output can be detected separately, and after the output of the CCD sensor 14 is stored in the memory circuit 100a of the central processing circuit 100, the value of (Pmax + Pmin) / 2 is calculated, and the CCD output-to-image density conversion table is used. , The density of each level is detected, that is, the “0” level is the base density of the recording paper, the “255” level is the maximum density, and
The printer characteristics at that time are analyzed from 5 steps including the 4 ”level, the“ 128 ”level, and the“ 192 ”level, and the input / output is switched so as to be in the optimum state and the optimum LUT is set. The pattern of each level is exposed at the position of the CCD sensor 14 in the same manner as described above so as to form a pattern of 5 mm × 5 mm. Further, in the present embodiment, when the LUT is created, the gradation characteristics are adjusted to be smooth by interpolating and smoothing between the data of 5 steps. As a result, when the gradation characteristic state is conventionally detected, the total of all colors is 2 in the circumferential direction of the drum.
What required pattern output as long as 40 mm, but 10 mm (1/24) in the drum circumferential direction for all colors in total
The pattern size can be greatly reduced, and the operating time and the consumption of each color toner can be greatly reduced.

【００８３】なお、上記実施例ではＣＣＤセンサ１４が
検出したＰｍａｘ，Ｐｍｉｎに基づいて最大濃度設定，
階調特性設定を制御する場合について説明したが、電子
写真方式の画像形成装置は、温度および湿度等の環境条
件に従ってそれぞれの特性が変動するので、電源ＯＮ時
ばかりでなく、図１５に示すように電源ＯＮの後、所定
時間が経過する毎にＰｍａｘ，Ｐｍｉｎに基づいて最大
濃度設定，階調特性設定を行うように構成しても良く、
これにより急激な温度および湿度の変動に追従させるこ
とが可能となる。 〔第５実施例〕図１５は本発明の第５実施例を示す画像
形成装置の第５の画像形成条件設定制御手順の一例を示
す概略フローチャートである。なお、(1) 〜(6) は各ス
テップを示す。In the above embodiment, the maximum density setting based on Pmax and Pmin detected by the CCD sensor 14,
Although the case where the gradation characteristic setting is controlled has been described, the characteristics of the electrophotographic image forming apparatus vary according to environmental conditions such as temperature and humidity. Therefore, as shown in FIG. After the power is turned on, the maximum density setting and the gradation characteristic setting may be performed based on Pmax and Pmin each time a predetermined time elapses.
This makes it possible to follow rapid changes in temperature and humidity. [Fifth Embodiment] FIG. 15 is a schematic flowchart showing an example of a fifth image forming condition setting control procedure of the image forming apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. Note that (1) to (6) indicate each step.

【００８４】メイン電源がＯＮされた後(1) 、画像形成
動作が開始されると(2) 、前回の最大濃度設定，階調特
性設定処理終了からの経過時間が、例えば１時間以上経
過したかどうかを判定し(3) 、ＮＯならば転写シートク
リーニング等の後回転処理を実行して(6) 、処理を終了
し、ＹＥＳならば最大濃度設定，階調特性設定処理を上
記同様に実行し(4) ，(5) 、後回転処理を実行して(6)
、処理を終了する。なお、画像形成動作前に最大濃度
設定，階調特性設定処理起動可否を判定して、最大濃度
設定，階調特性設定処理実行を制御しても良いが、それ
はその画像形成装置の本質により適宜行えば良い。これ
により、画像形成シーケンス中の最大濃度制御並びに階
調制御を実行させ、１日中での濃度変動，階調変動をも
抑えることができる。After the main power supply is turned on (1) and the image forming operation is started (2), the elapsed time from the end of the previous maximum density setting and gradation characteristic setting processing is, for example, one hour or more. It is determined whether or not (3), if NO, the post-rotation processing such as transfer sheet cleaning is executed (6), the processing is terminated, and if YES, the maximum density setting and gradation characteristic setting processing are executed in the same manner as above. (4), (5), and post-rotation processing is performed (6)
, The process ends. It should be noted that before the image forming operation, whether or not the maximum density setting / gradation characteristic setting process can be started may be determined and the execution of the maximum density setting / gradation characteristic setting process may be controlled, but this is appropriately determined depending on the nature of the image forming apparatus. Just go. As a result, the maximum density control and the gradation control in the image forming sequence can be executed to suppress the density fluctuation and the gradation fluctuation during the day.

【００８５】また、上記実施例では感光ドラム１の階調
特性をＭＴＦ算出に伴うＣＣＤ出力に基づいて実行する
場合について説明したが、後述するようにＭＴＦ算出に
伴うＣＣＤ出力に基づいて環境変動特性、特に感光ドラ
ム１は使用されると、クリーナブレードにより、表面性
が変化し、現像剤はトリボ付与率が低下してＰＷＭの画
素再現性も影響を受ける。そこで、ＣＣＤ出力のＰｍａ
ｘ，Ｐｍｉｎを検出してコントラスト係数を算出するこ
とにより、画像形成条件におけるＰＷＭの画素再現性を
制御するように構成しても良い。また、コントラスト係
数は、ＰＷＭの画素再現性が低下すると、値が小さくな
るという相関があることは周知の事実である。 〔第６実施例〕図１６は本発明の第６実施例を示す画像
形成装置の画像記録信号処理回路の一例を示すブロック
図である。Further, in the above-described embodiment, the case where the gradation characteristic of the photosensitive drum 1 is executed based on the CCD output accompanying the MTF calculation has been described. However, as will be described later, the environmental variation characteristics based on the CCD output accompanying the MTF calculation. Particularly, when the photosensitive drum 1 is used, the surface property is changed by the cleaner blade, the tribo application rate of the developer is lowered, and the pixel reproducibility of PWM is also affected. Therefore, Pma of CCD output
The pixel reproducibility of PWM under the image forming condition may be controlled by detecting x and Pmin and calculating the contrast coefficient. Further, it is well known that there is a correlation that the contrast coefficient has a smaller value when the pixel reproducibility of PWM decreases. [Sixth Embodiment] FIG. 16 is a block diagram showing an example of an image recording signal processing circuit of an image forming apparatus showing a sixth embodiment of the present invention.

【００８６】図において、５１は濃度域分離回路で、イ
エロー，マゼンタ，シアン，ブラックの画像濃度信号を
「１２８」レベルをしきい値として濃度分離する。５２
はフィルタ処理部で、図１７の（ａ）に示すフィルタ１
によりマトリクスＷ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）と入力画像濃度
信号ｆ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）との演算処理を下記（２）式
に基づいて実行して、出力画像濃度信号ｇ（ｘ）を算出
して、ＰＷＭ変換回路５４に出力する。５５はレーザド
ライバ回路で、画像記録信号となる濃度信号ｇ（ｘ）に
基づいてレーザを駆動する。５３はフィルタ処理部で、
図１７の（ｂ）に示すフィルタ２によりマトリクスＷ
（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）と入力画像濃度信号ｆ（ｘ＋ｉ，ｙ
＋ｊ）との演算処理を下記（２）式に基づいて実行し
て、出力画像濃度信号ｇ（ｘ）を生成して、ＰＷＭ変換
回路５４に出力する。In the figure, reference numeral 51 denotes a density area separation circuit, which separates the image density signals of yellow, magenta, cyan, and black by using the "128" level as a threshold value. 52
Is a filter processing unit, and is a filter 1 shown in FIG.
The calculation process of the matrix W (x + i, y + j) and the input image density signal f (x + i, y + j) is executed based on the following equation (2) to calculate the output image density signal g (x), and the PWM Output to the conversion circuit 54. A laser driver circuit 55 drives the laser on the basis of a density signal g (x) which is an image recording signal. 53 is a filter processing unit,
The filter 2 shown in (b) of FIG.
(X + i, y + j) and the input image density signal f (x + i, y
+ J) is executed based on the following equation (2) to generate an output image density signal g (x), which is output to the PWM conversion circuit 54.

【００８７】 ｇ（ｘ）＝Σ Ｗ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ）ｆ（ｘ＋ｉ，ｙ＋ｊ） ……（２） ただし、ｉ＝−２〜＋２，ｊ＝−１〜＋１とする。G (x) = Σ W (x + i, y + j) f (x + i, y + j) (2) However, i = −2 to +2 and j = −1 to +1.

【００８８】なお、中央演算回路１００のメモリ回路１
００ａに記憶されたＣＣＤ出力のＰｍａｘ，Ｐｍｉｎに
よるコントラスト係数Ｃｏｎｔ．は下記（３）式に基づ
いて算出するものとする。The memory circuit 1 of the central processing circuit 100
Contrast coefficient Cont. By Pmax and Pmin of the CCD output stored in 00a. Is calculated based on the following equation (3).

【００８９】 Ｃｏｎｔ．＝（Ｐｍａｘ−Ｐｍｉｎ）／（Ｐｍａｘ＋Ｐｍｉｎ）……（３） 先ず、中央演算回路１００のメモリ回路１００ａに記憶
されたＣＣＤ出力のＰｍａｘ，Ｐｍｉｎのうち、画像濃
度信号「６４」レベルと「１９２」レベルとのコントラ
スト係数Ｃｏｎｔ．を算出し、後述する図１８に示すフ
ローチャートに従って図１７の（ａ）に示すフィルタ１
または図１７の（ｂ）に示すフィルタ２を選択して出力
画像濃度信号ｇ（ｘ）を生成することにより、ＰＷＭの
画素再現性を補正することができる。Cont. = (Pmax-Pmin) / (Pmax + Pmin) (3) First, of the Pmax and Pmin of the CCD output stored in the memory circuit 100a of the central processing circuit 100, the image density signal "64" level and "192" level. And the contrast coefficient Cont. Is calculated, and the filter 1 shown in FIG. 17A is calculated according to the flowchart shown in FIG.
Alternatively, the pixel reproducibility of PWM can be corrected by selecting the filter 2 shown in FIG. 17B and generating the output image density signal g (x).

【００９０】図１８は、図１６に示した画像記録信号処
理回路の動作を説明するフローチャートである。なお、
(1) 〜(6) は各ステップを示す。。FIG. 18 is a flow chart for explaining the operation of the image recording signal processing circuit shown in FIG. In addition,
(1) to (6) show each step. .

【００９１】先ず、中央演算回路１００のメモリ回路１
００ａに記憶されたＣＣＤ出力のＰｍａｘ，Ｐｍｉｎの
うち、画像濃度信号「６４」レベルと「１９２」レベル
とのコントラスト係数Ｃｏｎｔ．を算出し、画像濃度信
号「６４」レベルのコントラスト係数Ｃｏｎｔ．６４が
０．３以上かどうかを判定し(1) 、ＮＯならば図１７の
（ｂ）に示すフィルタ２を選択して出力画像濃度信号ｇ
（ｘ）を生成し(3) 、ステップ(4) 以降に進み、ＹＥＳ
ならば図１７の（ａ）に示すフィルタ１を選択して出力
画像濃度信号ｇ（ｘ）を生成する(2) 。First, the memory circuit 1 of the central processing circuit 100.
Of the Pmax and Pmin of the CCD output stored in the CCD output signal 00a, the contrast coefficient Cont. Is calculated, and the contrast coefficient Cont. It is determined whether 64 is 0.3 or more (1). If NO, the filter 2 shown in FIG. 17B is selected to output the output image density signal g.
Generate (x) (3), go to step (4) and onwards, YES
If so, the filter 1 shown in FIG. 17A is selected to generate the output image density signal g (x) (2).

【００９２】次いで、画像濃度信号「１９２」レベルの
コントラスト係数Ｃｏｎｔ．１９２が０．５以上かどう
かを判定し(4) 、ＮＯならば図１７の（ｂ）に示すフィ
ルタ２を選択して出力画像濃度信号ｇ（ｘ）を生成し
(6) 、処理を終了し、ＹＥＳならば図１７の（ａ）に示
すフィルタ１を選択して出力画像濃度信号ｇ（ｘ）を生
成して(5) 、処理を終了する。Next, the contrast coefficient Cont. It is judged whether 192 is 0.5 or more (4), and if NO, the filter 2 shown in FIG. 17B is selected to generate the output image density signal g (x).
(6) The process is terminated, and if YES, the filter 1 shown in FIG. 17A is selected to generate the output image density signal g (x) (5), and the process is terminated.

【００９３】これにより、感光ドラム１の使用に伴うド
ラム特性変化が変化しても、画像のシャープネス劣化を
抑え、長期にわたり安定した画質が得られる。As a result, even if the drum characteristic changes due to the use of the photosensitive drum 1, deterioration of the sharpness of the image is suppressed, and stable image quality can be obtained for a long period of time.

【００９４】なお、４ドラム方式の画像形成装置におけ
る転写ベルト６ａは、ポリカーボネイトにより構成さ
れ、この材質は近赤外光を吸収してしまうので、パター
ンの反射光量がトナー付着量との相関がある。そこで、
パッチ２２ａを転写ベルト６ａ上に各色毎に形成し、ブ
ラックステーションの後部に設けられるＣＣＤセンサ１
４で検知して、上記同様に最大濃度設定，階調特性設定
制御を実行するように構成しても良い。なお、転写ベル
ト６ａに転写された各色トナー（パッチ）は図示しない
クリーニング手段により回収され、機内への各色トナー
飛散による汚損を減少させている。 〔その他の実施例〕なお、上記実施例において説明した
１ドラム方式の画像形成装置においては、感光ドラム１
上に形成されたパッチ２２ａを光源１２ａ，１２ｂ等に
より照射してその反射光をＣＣＤセンサ１４で読み取る
ことによりＰｍａｘ，Ｐｍｉｎを検知する構成の場合に
ついて説明したが、感光ドラム１を画像形成以外の処理
のために露光することは感光ドラム１の寿命を縮めるこ
ととなるので、転写ドラム６にパッチ２２ａを転写さ
せ、その後、図１９に示す位置でＣＣＤセンサ１４がパ
ッチ２２ａを読み取る構成としても良い。The transfer belt 6a in the four-drum type image forming apparatus is made of polycarbonate, and since this material absorbs near-infrared light, the reflected light amount of the pattern has a correlation with the toner adhesion amount. . Therefore,
A patch 22a is formed on the transfer belt 6a for each color, and the CCD sensor 1 is provided at the rear of the black station.
4, the maximum density setting and gradation characteristic setting control may be executed in the same manner as described above. The toner (patch) of each color transferred to the transfer belt 6a is collected by a cleaning unit (not shown) to reduce stains due to scattering of each color toner in the machine. Other Embodiments In the one-drum type image forming apparatus described in the above embodiment, the photosensitive drum 1
The case where the patch 22a formed above is irradiated by the light sources 12a and 12b and the reflected light is read by the CCD sensor 14 to detect Pmax and Pmin has been described. Since exposure for processing shortens the life of the photosensitive drum 1, the patch 22a may be transferred onto the transfer drum 6, and then the CCD sensor 14 may read the patch 22a at the position shown in FIG. .

【００９５】また、図２０に示すように中間転写ドラム
として転写ドラム６を使用し、感光ドラム１上で順次形
成されるイエロー，マゼンタ，シアン，ブラック画像を
転写ドラム６上に重ねて転写し、一括して記録材Ｐに転
写する構成となる画像形成装置の場合は、転写ドラム６
上の画像最終画像に最も近いので、上記同様に転写ドラ
ム６上に各色のパッチ２２ａが重ならないように形成し
て、ＣＣＤセンサ１４がパッチ２２ａを読み取り上記各
画像形成条件を制御すれば、安定した画質のカラー画像
が形成可能となる。Further, as shown in FIG. 20, a transfer drum 6 is used as an intermediate transfer drum, and yellow, magenta, cyan, and black images sequentially formed on the photosensitive drum 1 are transferred onto the transfer drum 6 in an overlapping manner. In the case of an image forming apparatus configured to transfer the recording material P collectively, the transfer drum 6
Since the image above is the closest to the final image, if the patches 22a of the respective colors are formed on the transfer drum 6 so as not to overlap with each other and the CCD sensor 14 reads the patch 22a and controls the above-mentioned image forming conditions, it is stable. It is possible to form a color image with the desired image quality.

【００９６】さらに、上記実施例では主として感光ドラ
ム１を露光する電子写真プロセス実行型の画像形成装置
を例にして説明したが、例えば図２１に示すように、イ
ンクジェット方式を採用した電子写真プロセス実行型の
画像形成装置にも本発明を適用できる。Further, in the above-mentioned embodiment, the image forming apparatus of the electrophotographic process execution type which mainly exposes the photosensitive drum 1 has been described as an example, but as shown in FIG. 21, for example, the electrophotographic process execution employing the ink jet system is executed. The present invention can be applied to a mold type image forming apparatus.

【００９７】図２１は本発明の他の実施例を示す画像形
成装置の構成を説明する要部断面構成図であり、インク
ジェット方式を採用した電子写真プロセス実行型の画像
形成装置に対応する。FIG. 21 is a sectional view showing the construction of an image forming apparatus according to another embodiment of the present invention, which corresponds to an electrophotographic process execution type image forming apparatus employing an ink jet system.

【００９８】以下、構成並びに動作について説明する。The configuration and operation will be described below.

【００９９】図において、６１はインク吐出のための印
字ヘッドであり、ピエゾ振動方式，バブルジェット方式
等が公知技術として知られており、特にインク吐出方式
には限定されない。６３はインク部で、画像形成のため
のインクが貯蔵されており、インク輸送管６２を介して
印字ヘッド６１へ供給される。インクの吐出により記録
材Ｐ上には画像が形成されるが、中央演算回路１００上
には所定の画像形成パターンを形成するためのテストパ
ターン発生回路（図示しない）が具備されており、テス
トパターンは当該回路から発生される。なお、テストパ
ターンは２００ｄｐｉ付近になるようにノズルの吐き出
しを制御している。このようにして、記録材Ｐ上にパッ
チ２２ａが形成され、記録材Ｐの搬送方向に設けられる
ＣＣＤセンサ１４により上記同様に検知され、メモリ回
路１００ａにＰｍａｘ，Ｐｍｉｎに対応するパターンが
記憶され、上記第（１）に基づいてＭＴＦを算出し、種
々の画像形成条件設定を行う。In the figure, reference numeral 61 is a print head for ejecting ink, and piezo vibration method, bubble jet method and the like are known as well-known techniques, and the ink ejection method is not particularly limited. An ink portion 63 stores ink for image formation and is supplied to the print head 61 through the ink transport pipe 62. An image is formed on the recording material P by ejecting ink, but a test pattern generating circuit (not shown) for forming a predetermined image forming pattern is provided on the central processing circuit 100. Is generated from the circuit. The ejection of the nozzles is controlled so that the test pattern is around 200 dpi. In this way, the patch 22a is formed on the recording material P, is detected by the CCD sensor 14 provided in the conveying direction of the recording material P in the same manner as above, and the patterns corresponding to Pmax and Pmin are stored in the memory circuit 100a, The MTF is calculated based on the above (1), and various image forming condition settings are made.

【０１００】[0100]

【発明の効果】以上説明したように、本発明はパターン
形成手段により像担持体上に所定のパターンが形成され
て、反射光量検出手段が像担持体上の反射光量を微小領
域において検出すると、制御手段が検出されたパターン
の反射光量に対応する反射光量変動パターン情報を演算
解析して像形成手段のための所望の画像形成条件を設定
制御するように構成したので、実画像形成に基づく画像
形成状態を捉えながら最適な画像形成条件を設定するこ
とができる。As described above, according to the present invention, when the predetermined pattern is formed on the image carrier by the pattern forming means and the reflected light amount detecting means detects the reflected light amount on the image carrier in a minute area, Since the control means is configured to calculate and analyze the reflected light amount variation pattern information corresponding to the reflected light amount of the detected pattern and set and control the desired image forming condition for the image forming means, the image based on the actual image formation is formed. It is possible to set the optimum image forming conditions while grasping the formation state.

【０１０１】また、制御手段は、反射光量変動パターン
情報から空間伝達関数を演算解析して得られた解析デー
タに基づいて所望の画像形成条件を設定制御するように
構成したので、微細な画像形成状態変動を捉えた最適な
画像形成条件を設定することができる。Further, since the control means is constituted so as to set and control a desired image forming condition on the basis of the analysis data obtained by calculating and analyzing the spatial transfer function from the reflected light amount variation pattern information, fine image formation is achieved. It is possible to set the optimum image forming condition that captures the state change.

【０１０２】さらに、制御手段は、反射光量変動パター
ン情報を演算解析して画像形成条件としての転写条件を
設定制御するように構成したので、転写中抜け等の転写
状態を精度良く検出して、最適な転写条件を設定するこ
とができる。Further, since the control means is constructed so as to calculate and analyze the reflected light amount fluctuation pattern information and set and control the transfer condition as the image forming condition, the transfer condition such as a void in the transfer is accurately detected, Optimal transfer conditions can be set.

【０１０３】また、制御手段は、反射光量変動パターン
情報を演算解析して画像形成条件としての露光条件を設
定制御するように構成したので、常時最適な鮮鋭性，シ
ャープネスに優れた画像を形成することができる。Further, since the control means is constructed so as to perform arithmetic analysis of the reflected light amount variation pattern information and set and control the exposure condition as the image forming condition, the image always having an optimum sharpness and sharpness is formed. be able to.

【０１０４】さらに、制御手段は、反射光量変動パター
ン情報を演算解析して画像形成条件としての像担持体に
対する露光時間を設定制御するように構成したので、常
時最適な階調特性を維持することができる。Further, the control means is configured to perform arithmetic analysis of the reflected light amount variation pattern information to set and control the exposure time for the image carrier as an image forming condition, so that an optimum gradation characteristic can always be maintained. You can

【０１０５】また、制御手段は、反射光量変動パターン
情報を演算解析して得られるコントラスト係数に基づい
て画像形成条件としての露光条件を設定制御するように
構成したので、最適なシャープネス特性を維持すること
ができる。Further, the control means is configured to set and control the exposure condition as the image forming condition on the basis of the contrast coefficient obtained by arithmetically analyzing the reflected light amount fluctuation pattern information, so that the optimum sharpness characteristic is maintained. be able to.

【０１０６】さらに、反射光量検出手段が検出可能な微
小領域は、縦サイズ×横サイズが３０μｍ×３０μｍに
より決定される領域とするように構成したので、サイズ
の小さいパターンで画像形成条件設定のための情報を得
ることができる。Further, since the minute area which can be detected by the reflected light amount detecting means is an area determined by the vertical size × horizontal size of 30 μm × 30 μm, it is possible to set the image forming condition with a small size pattern. Information can be obtained.

【０１０７】また、パターン形成手段は、縞パターンを
像担持体上に形成するように構成したので、階調特性を
精度良く検出することができる。Further, since the pattern forming means is constructed so as to form a striped pattern on the image carrier, it is possible to detect the gradation characteristic with high accuracy.

【０１０８】従って、従来のように画像形成状態を検出
するための濃度パッチ等のパターン形成領域を極小にで
きるとともに、微小な画像形成条件変動を捉えた精度の
高い画像形成条件を常時設定でき、使用状況に影響され
ない高画質の画像を安定して形成できる等の優れた効果
を奏する。Therefore, the pattern forming area such as the density patch for detecting the image forming state can be minimized as in the conventional case, and the highly accurate image forming condition can be always set by capturing the minute image forming condition variation. It has excellent effects such as stable formation of high-quality images that are not affected by usage conditions.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例を示す画像形成装置の構成
を説明する要部断面構成図である。FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram of main parts for explaining a configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１に示した感光ドラムに形成されるパッチパ
ターンの構成を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a patch pattern formed on the photosensitive drum shown in FIG.

【図３】図１に示すメモリ回路に取り込まれた後のメモ
リ状態を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a memory state after being taken into the memory circuit shown in FIG.

【図４】本発明に係る画像形成装置におけるＭＴＦ算出
に伴う第１の画像形成条件設定処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of a first image forming condition setting processing procedure involved in MTF calculation in the image forming apparatus according to the present invention.

【図５】本発明に係る画像形成装置における転写抜け状
態を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a transfer missing state in the image forming apparatus according to the present invention.

【図６】本発明の第２実施例を示す画像形成装置の構成
を説明する要部断面構成図である。FIG. 6 is a cross-sectional configuration diagram of main parts for explaining the configuration of an image forming apparatus showing a second embodiment of the present invention.

【図７】本発明に係る画像形成装置におけるＭＴＦ算出
に伴う第２の画像形成条件設定処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an example of a second image forming condition setting processing procedure involved in MTF calculation in the image forming apparatus according to the present invention.

【図８】本発明に係る画像形成装置における現像材色別
の濃度特性を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing density characteristics for each developer color in the image forming apparatus according to the present invention.

【図９】本発明に係る画像形成装置におけるＭＴＦと露
光系との相関を示す特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram showing a correlation between an MTF and an exposure system in the image forming apparatus according to the present invention.

【図１０】本発明に係る画像形成装置におけるＭＴＦ算
出に伴う第３の画像形成条件設定処理手順の一例を示す
フローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an example of a third image forming condition setting processing procedure involved in MTF calculation in the image forming apparatus according to the present invention.

【図１１】本発明の第３実施例を示すアナログ方式の画
像形成装置の要部断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of essential parts of an analog image forming apparatus showing a third embodiment of the present invention.

【図１２】本画像形成装置における階調特性を示すチャ
ートである。FIG. 12 is a chart showing gradation characteristics in the image forming apparatus.

【図１３】本発明の第４実施例を示す画像形成装置の第
４の画像形成条件設定制御手順の一例を示す概略フロー
チャートである。FIG. 13 is a schematic flowchart showing an example of a fourth image forming condition setting control procedure of the image forming apparatus showing the fourth embodiment of the present invention.

【図１４】本発明に係る画像形成装置における階調制御
用の階調パターンを説明する図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a gradation pattern for gradation control in the image forming apparatus according to the present invention.

【図１５】本発明の第５実施例を示す画像形成装置の第
５の画像形成条件設定制御手順の一例を示す概略フロー
チャートである。FIG. 15 is a schematic flowchart showing an example of a fifth image forming condition setting control procedure of the image forming apparatus showing the fifth embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の第６実施例を示す画像形成装置の画
像記録信号処理回路の一例を示すブロック図である。FIG. 16 is a block diagram showing an example of an image recording signal processing circuit of an image forming apparatus showing a sixth embodiment of the present invention.

【図１７】図１６に示したフィルタ処理部で使用するフ
ィルタのマトリクス内容を示す図である。17 is a diagram showing matrix contents of filters used in the filter processing section shown in FIG.

【図１８】図１６に示した画像記録信号処理回路の動作
を説明するフローチャートである。18 is a flowchart illustrating the operation of the image recording signal processing circuit shown in FIG.

【図１９】本発明の他の実施例を示す画像形成装置の構
成を説明する要部断面構成図である。FIG. 19 is a cross-sectional configuration diagram of main parts for explaining the configuration of an image forming apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図２０】本発明の他の実施例を示す画像形成装置の構
成を説明する要部断面構成図である。FIG. 20 is a cross-sectional configuration diagram of main parts for explaining the configuration of an image forming apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図２１】本発明の他の実施例を示す画像形成装置の構
成を説明する要部断面構成図である。FIG. 21 is a cross-sectional configuration diagram of main parts for explaining the configuration of an image forming apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図２２】従来の画像形成装置の構成を説明する要部断
面図である。FIG. 22 is a main-portion cross-sectional view illustrating the configuration of a conventional image forming apparatus.

【図２３】図２２に示した感光ドラムの表面に顕像かさ
れた１ドットのトナー像を示す模式図である。23 is a schematic diagram showing a 1-dot toner image visualized on the surface of the photosensitive drum shown in FIG.

【図２４】この種の画像形成装置における転写中抜け状
態を説明する模式図である。FIG. 24 is a schematic diagram illustrating a missing transfer state in this type of image forming apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 感光ドラム ３Ｋ 光学系 ４ 現像器 ６ 転写ドラム １４ ＣＣＤセンサ ２２ａ パッチ １００ 中央演算回路 1 Photosensitive Drum 3K Optical System 4 Developing Device 6 Transfer Drum 14 CCD Sensor 22a Patch 100 Central Processing Circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/16 Ｈ０４Ｎ 1/40 １０１ Ｅ 9068−5Ｃ (72)発明者 雨宮 幸司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁵ Identification number Reference number within the agency FI Technical display location G03G 15/16 H04N 1/40 101 E 9068-5C (72) Inventor Koji Amemiya Shimomaruko Ota-ku, Tokyo 3-30-2 Canon Inc.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 像担持体に画像を形成する像形成手段
と、この像形成手段により所定のパターンを像担持体上
に形成させるパターン形成手段と、このパターン形成手
段により形成された前記像担持体上のパターンの反射光
量を微小領域において検出する反射光量検出手段と、こ
の反射光量検出手段により検出された前記パターンの反
射光量に対応する反射光量変動パターン情報を演算解析
して前記像形成手段のための所望の画像形成条件を設定
制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成
装置。1. An image forming unit for forming an image on an image carrier, a pattern forming unit for forming a predetermined pattern on the image carrier by the image forming unit, and the image carrier formed by the pattern forming unit. The reflected light amount detecting means for detecting the reflected light amount of the pattern on the body in a minute area, and the reflected light amount variation pattern information corresponding to the reflected light amount of the pattern detected by the reflected light amount detecting means are calculated and analyzed to form the image forming means. And a control unit configured to control desired image forming conditions for the image forming apparatus. 【請求項２】 制御手段は、反射光量変動パターン情報
から空間伝達関数を演算解析して得られた解析データに
基づいて所望の画像形成条件を設定制御することを特徴
とする請求項１に記載の画像形成装置。2. The control means sets and controls a desired image forming condition based on analysis data obtained by arithmetically analyzing a spatial transfer function from reflected light amount variation pattern information. Image forming device. 【請求項３】 制御手段は、反射光量変動パターン情報
を演算解析して画像形成条件としての転写条件を設定制
御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載
の画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs arithmetic analysis of the reflected light amount variation pattern information to set and control a transfer condition as an image forming condition. 【請求項４】 制御手段は、反射光量変動パターン情報
を演算解析して画像形成条件としての露光条件を設定制
御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the controller controls the setting of the exposure condition as the image forming condition by calculating and analyzing the reflected light amount variation pattern information. 【請求項５】 制御手段は、反射光量変動パターン情報
を演算解析して画像形成条件としての像担持体に対する
露光時間を設定制御することを特徴とする請求項１に記
載の画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit calculates and analyzes the reflected light amount variation pattern information to set and control an exposure time for the image carrier as an image forming condition. 【請求項６】 制御手段は、反射光量変動パターン情報
を演算解析して得られるコントラスト係数に基づいて画
像形成条件としての露光条件を設定制御することを特徴
とする請求項１に記載の画像形成装置。6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit sets and controls an exposure condition as an image forming condition based on a contrast coefficient obtained by arithmetically analyzing the reflected light amount variation pattern information. apparatus. 【請求項７】 反射光量検出手段が検出可能な微小領域
は、縦サイズ×横サイズが３０μｍ×３０μｍにより決
定される領域であることを特徴とする請求項１〜６のい
ずれかに記載の画像形成装置。7. The image according to claim 1, wherein the minute area that can be detected by the reflected light amount detecting means is an area whose vertical size × horizontal size is determined by 30 μm × 30 μm. Forming equipment. 【請求項８】 パターン形成手段は、縞パターンを像担
持体上に形成することを特徴とする請求項１〜６のいず
れかに記載の画像形成装置。8. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pattern forming unit forms a striped pattern on the image carrier.