JPH0627745B2 - 自動分析装置 - Google Patents
自動分析装置Info
- Publication number
- JPH0627745B2 JPH0627745B2 JP2087233A JP8723390A JPH0627745B2 JP H0627745 B2 JPH0627745 B2 JP H0627745B2 JP 2087233 A JP2087233 A JP 2087233A JP 8723390 A JP8723390 A JP 8723390A JP H0627745 B2 JPH0627745 B2 JP H0627745B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- section
- analysis unit
- sample
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は検体が並べられた検体ラックが移送されるラッ
ク搬送部に沿って分析ユニット部が配置されている自動
分析装置に関するものである。
ク搬送部に沿って分析ユニット部が配置されている自動
分析装置に関するものである。
本発明の自動分析装置は、例えば血液や尿などの生化学
分析、免疫分析などに利用するのに適する。
分析、免疫分析などに利用するのに適する。
（従来の技術） 第４図は検体が並べられた検体ラックがラック供給部か
らラック収納部へ移送され、その間に設けられているラ
ック搬送部に沿って分析ユニット部が配置されている自
動分析装置の一例を表わす。
らラック収納部へ移送され、その間に設けられているラ
ック搬送部に沿って分析ユニット部が配置されている自
動分析装置の一例を表わす。
１０２は検体が並べられた検体ラック１０４がベルトに
より移送されるラック搬送部であり、ラック搬送部１０
２のラック移送方向の入口側にはラック供給部１０６が
設けられ、出口側にはラック収納部１０８が設けられて
いる。ラック搬送部１０２に沿って２組の分析ユニット
部１１０及び１１２が配置されており、各分析ユニット
部１１０，１１２には複数の反応管を備えた反応ライ
ン、反応管に試薬を供給する試薬供給部や反応を検出す
る測定部などが備えられている。１１４は分析ユニット
部１１０でラック搬送部１０２により送られてきた検体
を分注するピペッタ、１１６は分析ユニット部１１２で
ラック搬送部１０２により送られてきた検体を分注する
ピペッタである。
より移送されるラック搬送部であり、ラック搬送部１０
２のラック移送方向の入口側にはラック供給部１０６が
設けられ、出口側にはラック収納部１０８が設けられて
いる。ラック搬送部１０２に沿って２組の分析ユニット
部１１０及び１１２が配置されており、各分析ユニット
部１１０，１１２には複数の反応管を備えた反応ライ
ン、反応管に試薬を供給する試薬供給部や反応を検出す
る測定部などが備えられている。１１４は分析ユニット
部１１０でラック搬送部１０２により送られてきた検体
を分注するピペッタ、１１６は分析ユニット部１１２で
ラック搬送部１０２により送られてきた検体を分注する
ピペッタである。
第４図ではラック供給部１０６、ラック搬送部１０２及
びラック収納部１０８が一体的に連結されており、分析
ユニット部１１０，１１２が前後方向に移動可能で、メ
ンテナンスの際にはラック搬送部１０２から分離して前
方へ取り出すことができるようになっている。分析ユニ
ット部１１０，１１２をラック搬送部１０２から分離し
た後に再び装着するときのために、ラック搬送部１０２
と分析ユニット部１１０，１１２の間には位置決めピン
１１８，１２０が設けられている。
びラック収納部１０８が一体的に連結されており、分析
ユニット部１１０，１１２が前後方向に移動可能で、メ
ンテナンスの際にはラック搬送部１０２から分離して前
方へ取り出すことができるようになっている。分析ユニ
ット部１１０，１１２をラック搬送部１０２から分離し
た後に再び装着するときのために、ラック搬送部１０２
と分析ユニット部１１０，１１２の間には位置決めピン
１１８，１２０が設けられている。
（発明が解決しようとする課題） 分析ユニット部１１０，１１２をラック搬送部１０２に
装着する際、サンプルを吸引するためのラック停止位置
とピペッタ１１４，１１６の吸引停止位置の相対位置関
係が非常に重要であり、検体が微量化され、サンプルカ
ップや採血管が小さくなればなるほどラック停止位置と
ピペッタの吸引停止位置の位置関係が重要となる。した
がって位置決めピン１１８，１２０も精密なものが必要
となるし、高価にもなり、装着後の位置チェックも面倒
になってくる。
装着する際、サンプルを吸引するためのラック停止位置
とピペッタ１１４，１１６の吸引停止位置の相対位置関
係が非常に重要であり、検体が微量化され、サンプルカ
ップや採血管が小さくなればなるほどラック停止位置と
ピペッタの吸引停止位置の位置関係が重要となる。した
がって位置決めピン１１８，１２０も精密なものが必要
となるし、高価にもなり、装着後の位置チェックも面倒
になってくる。
本発明はメンテナンスに便利なように各部が分離可能に
なった自動分析装置において、分離後の装着の際の位置
決めのための精密な機構や位置決めチェック工程を不要
にした自動分析装置を提供することを目的とするもので
ある。
なった自動分析装置において、分離後の装着の際の位置
決めのための精密な機構や位置決めチェック工程を不要
にした自動分析装置を提供することを目的とするもので
ある。
（課題を解決するための手段） 本発明では、ラック供給部、分析ユニット部及びラック
収納部を互いに分離可能にし、かつ、分析ユニット部に
はラック搬送部を一体的に取りつけておく。
収納部を互いに分離可能にし、かつ、分析ユニット部に
はラック搬送部を一体的に取りつけておく。
（作用） 最も重要な位置決め精度が要求されるのは、ラック停止
位置とピペッタの吸引停止位置との相対位置関係である
が、ラック搬送部が分析ユニット部に一体的に取りつけ
られて分離できないようになっているので、各部に分離
し、再び組合せて装着することによってもラック停止位
置とピペッタの吸引停止位置との相対位置関係は、最初
の組立て時に調整すればその後ずれることがない。
位置とピペッタの吸引停止位置との相対位置関係である
が、ラック搬送部が分析ユニット部に一体的に取りつけ
られて分離できないようになっているので、各部に分離
し、再び組合せて装着することによってもラック停止位
置とピペッタの吸引停止位置との相対位置関係は、最初
の組立て時に調整すればその後ずれることがない。
一方、ラック搬送部を分析ユニット部に一体的に取付け
ることにより、分離後再組立てしたときはラック搬送部
の間でのラック進行方向に対する位置決めが必要であ
る。しかしラック進行方向に対するずれの許容幅はピペ
ッタの吸引停止位置のずれの許容幅に比べると非常に大
きく、具体的には搬送ベルトの上下方向では５mm程度ず
れていても問題はなく、幅方向でも３〜４mm程度ずれて
いても問題がない。これに対し、ピペッタの吸引停止位
置のずれは１mmぐらいしか許容されない。
ることにより、分離後再組立てしたときはラック搬送部
の間でのラック進行方向に対する位置決めが必要であ
る。しかしラック進行方向に対するずれの許容幅はピペ
ッタの吸引停止位置のずれの許容幅に比べると非常に大
きく、具体的には搬送ベルトの上下方向では５mm程度ず
れていても問題はなく、幅方向でも３〜４mm程度ずれて
いても問題がない。これに対し、ピペッタの吸引停止位
置のずれは１mmぐらいしか許容されない。
（実施例） 第１図は一実施例を各部に分離した状態で表わしたもの
である。
である。
２はラック供給部、３は検体が並べられた検体ラック、
４，６は分析ユニット部、８はラック収納部であり、分
析ユニット部４にはラック搬送部１０が一体的に取りつ
けられ、分析ユニット部６にはラック搬送部１２が一体
的に取りつけられている。
４，６は分析ユニット部、８はラック収納部であり、分
析ユニット部４にはラック搬送部１０が一体的に取りつ
けられ、分析ユニット部６にはラック搬送部１２が一体
的に取りつけられている。
分析ユニット部４，６は同じ構造をしており、各分析ユ
ニット部４，６には、円周に沿って反応管が並べられた
反応ディスク１４と、反応管に供給される試薬が円周に
沿って配列されている試薬ターンテーブル１６，１８が
設けられている。２０はラック搬送部１０の検体分注位
置から反応ディスク１４の反応管に検体を分注するピペ
ッタ、２２，２４はそれぞれ試薬ターンテーブル１６，
１８上の試薬を反応ディスク１４の反応管に供給する試
薬分注ノズルである。図には示されていないが、その他
にも例えば反応ディスク１４上の反応管内の反応液を撹
拌する撹拌装置や、反応後の反応管を洗浄する洗浄装
置、反応管中の反応液の吸光度を測定して反応を測定す
るための分光器が備えられている。
ニット部４，６には、円周に沿って反応管が並べられた
反応ディスク１４と、反応管に供給される試薬が円周に
沿って配列されている試薬ターンテーブル１６，１８が
設けられている。２０はラック搬送部１０の検体分注位
置から反応ディスク１４の反応管に検体を分注するピペ
ッタ、２２，２４はそれぞれ試薬ターンテーブル１６，
１８上の試薬を反応ディスク１４の反応管に供給する試
薬分注ノズルである。図には示されていないが、その他
にも例えば反応ディスク１４上の反応管内の反応液を撹
拌する撹拌装置や、反応後の反応管を洗浄する洗浄装
置、反応管中の反応液の吸光度を測定して反応を測定す
るための分光器が備えられている。
ラック供給部２、分析ユニット部４，６及びラック収納
部８を組立てたときに各部の間の位置決めを行なうため
に位置決めピン２６，２８が設けられている。ラック供
給部２の位置決めピン２８と分析ユニット部４の位置決
めピン２６を位置決めし、同様にして各部の間の一対の
位置決めピンを合わすことにより装着時の位置決めが行
なわれる。
部８を組立てたときに各部の間の位置決めを行なうため
に位置決めピン２６，２８が設けられている。ラック供
給部２の位置決めピン２８と分析ユニット部４の位置決
めピン２６を位置決めし、同様にして各部の間の一対の
位置決めピンを合わすことにより装着時の位置決めが行
なわれる。
第２図には第１図の実施例における分析ユニット部４，
６に一体的に取つけられたラック搬送部１０，１２の具
体的な例を示す。（Ａ）はラック搬送部側から見た正面
図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は（Ａ）の右側面図を表わ
している。
６に一体的に取つけられたラック搬送部１０，１２の具
体的な例を示す。（Ａ）はラック搬送部側から見た正面
図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は（Ａ）の右側面図を表わ
している。
ラック搬送部１０を示しているが、ラック搬送部１２で
も同じである。
も同じである。
ラック搬送部１０では、検体ラックを移送するために、
ベルトラインが設けられている。３０は検体ラックを移
送するベルトであり、ベルト３０はプーリ３２，３４，
３６，３８によって張られ、プーリ３６がモータ４０で
回転駆動されることによりベルト３０が駆動される。ベ
ルト３０により移送される検体ラックを案内するために
ガイド４２が設けられている。ガイド４２は検体ラック
進行方向に沿って立てられた一対の板体であり、両端部
においては隣接する部分と連結しやすいように幅が広げ
られている。ガイド４２の一部分には開口４４が設けら
れ、この開口４４には分注用に検体ラックを停止させる
ためのストッパが設けられる。
ベルトラインが設けられている。３０は検体ラックを移
送するベルトであり、ベルト３０はプーリ３２，３４，
３６，３８によって張られ、プーリ３６がモータ４０で
回転駆動されることによりベルト３０が駆動される。ベ
ルト３０により移送される検体ラックを案内するために
ガイド４２が設けられている。ガイド４２は検体ラック
進行方向に沿って立てられた一対の板体であり、両端部
においては隣接する部分と連結しやすいように幅が広げ
られている。ガイド４２の一部分には開口４４が設けら
れ、この開口４４には分注用に検体ラックを停止させる
ためのストッパが設けられる。
ラック搬送部１０の両端部近傍には位置決めピン２６，
２８がそれぞれ設けられている。第２図（Ｂ）の左端部
においては位置決めピン２８が例えば他方の分析ユニッ
ト部６の位置決めピン２６と組み合わされる。位置決め
ピン２６は突起であり、位置決めピン２８にはその位置
決めピン２６が嵌め込まれる溝が形成されており、また
位置決めピン２６にはねじ穴があけられ、位置決めピン
２８には位置決めピン２６のねじ穴にねじ止め固定され
るねじが設けられている。
２８がそれぞれ設けられている。第２図（Ｂ）の左端部
においては位置決めピン２８が例えば他方の分析ユニッ
ト部６の位置決めピン２６と組み合わされる。位置決め
ピン２６は突起であり、位置決めピン２８にはその位置
決めピン２６が嵌め込まれる溝が形成されており、また
位置決めピン２６にはねじ穴があけられ、位置決めピン
２８には位置決めピン２６のねじ穴にねじ止め固定され
るねじが設けられている。
分析ユニット部どおしの間、分析ユニット部とラック供
給部の間、分析ユニット部とラック収納部の間を装着し
たとき、ラック搬送部間で隙間ができるのを防ぐため、
ラック搬送部１０の両端にはローラが設けられ、隣接す
る部分の先端間のローラの間に連結部材４６が嵌め込ま
れる。４８はその連結部材４６のローラである。
給部の間、分析ユニット部とラック収納部の間を装着し
たとき、ラック搬送部間で隙間ができるのを防ぐため、
ラック搬送部１０の両端にはローラが設けられ、隣接す
る部分の先端間のローラの間に連結部材４６が嵌め込ま
れる。４８はその連結部材４６のローラである。
第３図は他の実施例を表わしている。
第３図ではラック供給部２とラック収納部８がいずれも
装置全体の一方の側に寄せられており、分析ユニット部
４，６を挟んでラック供給部２及びラック収納部８と反
対側には搬送されてきたラックを戻すリターン部９が設
けられている。分析ユニット部４に一体的に取りつけら
れているラック搬送部は互いに移送方向が逆方向になる
往路１０ａと復路１０ｂとから構成され、分析ユニット
部６に一体的に取りつけられているラック搬送部も同様
に、互いに移送方向が逆方向になる往路１２ａと復路１
２ｂとから構成されている。
装置全体の一方の側に寄せられており、分析ユニット部
４，６を挟んでラック供給部２及びラック収納部８と反
対側には搬送されてきたラックを戻すリターン部９が設
けられている。分析ユニット部４に一体的に取りつけら
れているラック搬送部は互いに移送方向が逆方向になる
往路１０ａと復路１０ｂとから構成され、分析ユニット
部６に一体的に取りつけられているラック搬送部も同様
に、互いに移送方向が逆方向になる往路１２ａと復路１
２ｂとから構成されている。
各部の位置決めを行なうために位置決めピン２６，２８
が設けられている。
が設けられている。
（発明の効果） 本発明ではラック搬送部を分析ユニット部に一体的に取
りつけるとともに、ラック供給部、分析ユニット部及び
ラック収納部をそれぞれに分離可能にしたので、最も位
置決め制度が要求されるラック搬送部におけるラック停
止位置と分析ユニット部のピペッタの吸引停止位置との
相対位置関係が各部の分離や装着の際にもずれることが
なく、そのため位置決めが容易で微妙な位置関係の調整
が不要になり、安価に構成することができる。
りつけるとともに、ラック供給部、分析ユニット部及び
ラック収納部をそれぞれに分離可能にしたので、最も位
置決め制度が要求されるラック搬送部におけるラック停
止位置と分析ユニット部のピペッタの吸引停止位置との
相対位置関係が各部の分離や装着の際にもずれることが
なく、そのため位置決めが容易で微妙な位置関係の調整
が不要になり、安価に構成することができる。
ラック搬送部が分析ユニット部に一体的に取りつけられ
ているので、分析ユニット部を増設することが容易であ
る。
ているので、分析ユニット部を増設することが容易であ
る。
第１図は一実施例を各部に分離した状態で示す概略平面
図、第２図は同実施例におけるラック搬送部を示す図で
あり、（Ａ）はラック搬送部側から見た正面図、（Ｂ）
は平面図、（Ｃ）は（Ａ）右側面図である。第３図は他
の実施例を各部に分離した状態で示す概略平面図であ
る。第４図は従来の装置を表わす概略平面図である。 ２……ラック供給部、４，６……分析ユニット部、８…
…ラック収納部、１０，１０ａ，１０ｂ，１２，１２
ａ，１２ｂ……ラック搬送部、２０……ピペッタ、２
６，２８……位置決めピン。
図、第２図は同実施例におけるラック搬送部を示す図で
あり、（Ａ）はラック搬送部側から見た正面図、（Ｂ）
は平面図、（Ｃ）は（Ａ）右側面図である。第３図は他
の実施例を各部に分離した状態で示す概略平面図であ
る。第４図は従来の装置を表わす概略平面図である。 ２……ラック供給部、４，６……分析ユニット部、８…
…ラック収納部、１０，１０ａ，１０ｂ，１２，１２
ａ，１２ｂ……ラック搬送部、２０……ピペッタ、２
６，２８……位置決めピン。
Claims (1)
- 【請求項１】検体が並べられた検体ラックがラック供給
部からラック収納部へ移送され、その間に設けられてい
るラック搬送部に沿って分析ユニット部が配置されてい
る自動分析装置において、前記分析ユニット部はラック
供給部及びラック収納部から分離可能なユニットとして
構成され、検体ラックを搬送するラック搬送部を一体的
に有し、そのラック搬送部により搬送されてきた検体ラ
ックから検体を採取し分析する手段と、ラック供給部及
びラック収納部に対して位置決めする位置決め部材とを
有し、前記位置決め部材により前記分析ユニット部に連
結されるラック供給部及びラック収納部又は一体化され
たラック供給部とラック収納部には前記位置決め部材に
対応した位置に前記位置決め部材と組み合わされる位置
決め部材が設けられていることを特徴とする自動分析装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2087233A JPH0627745B2 (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 自動分析装置 |
| US07/675,179 US5207986A (en) | 1990-03-30 | 1991-03-26 | Automatic analyzer |
| DE4110380A DE4110380A1 (de) | 1990-03-30 | 1991-03-28 | Automatische analysiervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2087233A JPH0627745B2 (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 自動分析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03285175A JPH03285175A (ja) | 1991-12-16 |
| JPH0627745B2 true JPH0627745B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=13909130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2087233A Expired - Lifetime JPH0627745B2 (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 自動分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0627745B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11237384A (ja) * | 1998-02-23 | 1999-08-31 | Hitachi Ltd | 臨床検査システム |
| JP2011064537A (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Sysmex Corp | 検体処理装置 |
| JP2011075444A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Sysmex Corp | ラック搬送装置 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3428426B2 (ja) * | 1997-03-26 | 2003-07-22 | 株式会社日立製作所 | 検体分析システム |
| JP3801349B2 (ja) * | 1998-04-20 | 2006-07-26 | 株式会社日立製作所 | 検体処理システム |
| JP3697936B2 (ja) * | 1998-04-20 | 2005-09-21 | 株式会社日立製作所 | 検体ラック取扱装置 |
| US6337050B1 (en) | 1998-04-20 | 2002-01-08 | Hitachi, Ltd. | Sample rack handling system |
| JP3930977B2 (ja) * | 1998-07-31 | 2007-06-13 | 株式会社日立製作所 | 検体処理システム |
| JP3616744B2 (ja) * | 2000-06-07 | 2005-02-02 | シスメックス株式会社 | 検体搬送システム |
| JP2002005942A (ja) | 2000-06-23 | 2002-01-09 | Teruaki Ito | 検体処理ユニット及び検体処理システム |
| JP3801547B2 (ja) * | 2002-08-12 | 2006-07-26 | 株式会社日立製作所 | 生化学分析装置 |
| DE602005009926D1 (de) * | 2004-03-05 | 2008-11-06 | Beckman Coulter Inc | Magnetisch anziehendes präparatbehältergestell für automatisches klinikinstrument |
| ATE400817T1 (de) * | 2004-03-31 | 2008-07-15 | Hoffmann La Roche | Modulare analysevorrichtung |
| JP2007303879A (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Olympus Corp | 試薬補充装置 |
| EP2199804B1 (en) * | 2008-12-16 | 2018-07-11 | Sysmex Corporation | Sample processing system, sample processing method, and computer program product |
| JP5323467B2 (ja) * | 2008-12-16 | 2013-10-23 | シスメックス株式会社 | 検体処理システム |
| JP5485766B2 (ja) | 2010-03-30 | 2014-05-07 | シスメックス株式会社 | 検体ラック搬送システム |
| JP5474146B2 (ja) * | 2012-09-03 | 2014-04-16 | アークレイ株式会社 | 分析装置用サンプラおよび分析装置 |
| JP5908553B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2016-04-26 | シスメックス株式会社 | 分析装置および検体の分析方法 |
| CN109313209B (zh) * | 2015-12-18 | 2022-08-16 | 雅培实验室 | 用于自动分析的***和方法 |
| EP3696552A4 (en) | 2017-10-11 | 2021-06-16 | Hitachi High-Tech Corporation | AUTOMATIC ANALYSIS DEVICE |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4609017A (en) * | 1983-10-13 | 1986-09-02 | Coulter Electronics, Inc. | Method and apparatus for transporting carriers of sealed sample tubes and mixing the samples |
| JPS60188849A (ja) * | 1984-03-09 | 1985-09-26 | Hitachi Ltd | 自動分析装置 |
| JPS6459033A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-06 | Ngk Insulators Ltd | Sample transporting device for analysis |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP2087233A patent/JPH0627745B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11237384A (ja) * | 1998-02-23 | 1999-08-31 | Hitachi Ltd | 臨床検査システム |
| JP2011064537A (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Sysmex Corp | 検体処理装置 |
| JP2011075444A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Sysmex Corp | ラック搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03285175A (ja) | 1991-12-16 |
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