JPH06274906A - Tracking servo device - Google Patents
Tracking servo deviceInfo
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- JPH06274906A JPH06274906A JP8390793A JP8390793A JPH06274906A JP H06274906 A JPH06274906 A JP H06274906A JP 8390793 A JP8390793 A JP 8390793A JP 8390793 A JP8390793 A JP 8390793A JP H06274906 A JPH06274906 A JP H06274906A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は光学ヘッド装置に設けら
れるトラッキングサーボ装置に関し、特にトラッキング
方向に適正な中点サーボ状態を得ることができるように
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracking servo device provided in an optical head device, and more particularly to a device capable of obtaining an appropriate midpoint servo state in the tracking direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、光ディスク、光磁気ディスクを
記録媒体とする記録／再生装置では、ディスクの記録面
に対してレーザ光を照射し、記録トラックにデータの記
録を行ない、又は記録トラックに記録されているデータ
の読み取りを行なっている。そして、レーザ光をディス
クの記録トラックに対して適正に照射させるためのトラ
ッキング手段としては、光学ヘッドの対物レンズ位置を
トラッキング方向及びフォーカス方向に変位させること
のできる２軸機構が広く採用されている。2. Description of the Related Art Generally, in a recording / reproducing apparatus having an optical disk or a magneto-optical disk as a recording medium, a recording surface of the disk is irradiated with laser light to record data on a recording track or record data on a recording track. The data being read is being read. A biaxial mechanism capable of displacing the objective lens position of the optical head in the tracking direction and the focus direction is widely used as the tracking means for appropriately irradiating the recording track of the disc with the laser light. .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、光ディスク
プレーヤでは近年、据置型だけでなく、携帯型や車載
型、或はラジカセ型など多様なタイプが存在し、使用状
態も様々となっている。このようなことを考慮すると、
２軸機構への振動、重力などが多方向から加わることに
なり、これがトラッキング動作に影響を与えることにな
る。このため、トラッキング方向のダイナミックバラン
スがとれない２軸機構については、２軸機構の姿勢に関
わらず、対物レンズ位置をトラッキング中点位置に適正
に制御できる中点サーボ手段が必要である。ところが、
２軸機構に中点サーボのための新規部品を付加する方式
では、コストアップにつながるとともに、その部品が２
軸機構上で不要な共振源となるため好ましくないという
問題がある。By the way, in recent years, there are various types of optical disc players such as a portable type, an in-vehicle type, and a radio-cassette type, as well as a stationary type, and their usage states are also various. Considering this,
Vibration, gravity, etc. are applied to the biaxial mechanism from multiple directions, which affects the tracking operation. Therefore, for a biaxial mechanism that does not maintain dynamic balance in the tracking direction, a midpoint servo means that can appropriately control the objective lens position to the tracking midpoint position is required regardless of the posture of the biaxial mechanism. However,
The method of adding a new part for the midpoint servo to the two-axis mechanism leads to cost increase, and
There is a problem that it is not preferable because it becomes an unnecessary resonance source on the shaft mechanism.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、簡易な構成で２軸機構におけるトラッキン
グ中点位置制御を実現できるトラッキングサーボ装置を
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of such problems, it is an object of the present invention to provide a tracking servo device which can realize tracking midpoint position control in a biaxial mechanism with a simple structure.
【０００５】即ち、所要光学系を介して記録媒体に対し
てレーザ光を照射する際に、対物レンズ位置をトラッキ
ング方向に移動可能に支持する２軸機構により、レーザ
光のトラッキング方向のサーボを行なうトラッキングサ
ーボ装置において、２軸機構の所定部位に所定の入射光
を反射させる反射面を形成するとともに、この反射面に
よる反射光を検出することができる光センサ手段を設
け、光センサ手段による検出信号に基づいて、２軸機構
をトラッキング中点位置に制御することができるように
構成する。That is, when the recording medium is irradiated with the laser light through the required optical system, the servo of the laser light in the tracking direction is performed by the biaxial mechanism which supports the objective lens position so as to be movable in the tracking direction. In the tracking servo device, a reflecting surface for reflecting a predetermined incident light is formed on a predetermined portion of the biaxial mechanism, and an optical sensor means capable of detecting the reflected light by the reflecting surface is provided, and a detection signal by the optical sensor means is provided. Based on the above, the biaxial mechanism is configured to be controllable to the tracking midpoint position.
【０００６】ここで、２軸機構に設けられる反射面に対
しては、記録媒体に対して出力されるレーザ光成分の一
部が入射されるように構成する。Here, a part of the laser light component outputted to the recording medium is made incident on the reflecting surface provided in the biaxial mechanism.
【０００７】また或は、２軸機構に設けられる反射面に
対しては、その反射面に入射される光を出力する専用の
光源手段が設けられているようにする。Alternatively, the reflecting surface provided in the biaxial mechanism is provided with a dedicated light source means for outputting the light incident on the reflecting surface.
【０００８】[0008]
【作用】２軸機構の可動部（ボビン）の所定部位に反射
面を形成するとともに、この反射面による反射光を検出
することができる光センサ手段を設ければ、光センサ手
段による検出信号により、光センサ手段に対するボビン
の位置を検出することができる。即ち光センサ手段を適
正な位置に配することにより、２軸機構の制御位置のト
ラッキング中点位置からの変位量を検出できる。If a reflecting surface is formed at a predetermined portion of the movable portion (bobbin) of the biaxial mechanism and an optical sensor means capable of detecting the reflected light from this reflecting surface is provided, the detection signal from the optical sensor means is used. The position of the bobbin with respect to the optical sensor means can be detected. That is, by arranging the optical sensor means at an appropriate position, the amount of displacement of the control position of the biaxial mechanism from the tracking midpoint position can be detected.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図１〜図４により本発明のトラッキン
グサーボ装置の第１の実施例を説明する。図１は光ディ
スクプレーヤの光学ヘッド部分を概略的に示したもので
あり、１はカートリッジＫに収納された状態で回転さ
れ、データの記録又は再生がなされる光ディスク（光磁
気ディスク）を示す。光ディスクプレーヤの光学ヘッド
はディスク１の記録面に対してレーザ光を照射すること
ができるように配置される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the tracking servo device of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 schematically shows an optical head portion of an optical disk player, and reference numeral 1 denotes an optical disk (magneto-optical disk) which is rotated in a state of being housed in a cartridge K for recording or reproducing data. The optical head of the optical disc player is arranged so that the recording surface of the disc 1 can be irradiated with laser light.
【００１０】２は例えば半導体レーザより成るレーザ光
源、３はレーザ光源２からのレーザ光を回折させ、メイ
ンスポットとなる０次光成分に加えてサイドスポットと
なる１次光、−１次光成分を得るグレーティング（回折
格子）、４はビームスプリッタである。Reference numeral 2 denotes a laser light source composed of, for example, a semiconductor laser, and 3 denotes diffracted laser light from the laser light source 2, and in addition to a 0th-order light component which is a main spot, a 1st-order light component and a -1st-order light component which are side spots. Is a beam splitter.
【００１１】また、５は４５°ミラー、６は対物レンズ
であり、レーザ光源２より出力され、グレーティング
３、ビームスプリッタ４を介したレーザ光は４５°ミラ
ー５により反射されて対物レンズ６に導入される。そし
て対物レンズ６により集光されてディスク１の盤面に照
射される。なお、この光学系はいわゆる有限系といわれ
るもので、つまりコリメーションレンズによるレーザ光
出力の平行光線化を行なっていないものの例であるFurther, 5 is a 45 ° mirror and 6 is an objective lens, and the laser light output from the laser light source 2 and passing through the grating 3 and the beam splitter 4 is reflected by the 45 ° mirror 5 and introduced into the objective lens 6. To be done. Then, it is condensed by the objective lens 6 and irradiated onto the disc surface of the disc 1. This optical system is a so-called finite system, that is, an example of a system in which the collimation lens does not collimate the laser light output.
【００１２】７は２軸機構を示し、対物レンズ６はこの
２軸機構におけるボビン７ａに固定されており、ボビン
７ａが図示しないトラッキングコイル及びフォーカスコ
イルにより、ディスク１に対する半径方向（トラッキン
グ方向）及びディスク１の盤面と接離する方向（フォー
カス方向）に移動されることにより、対物レンズ６の位
置が変位され、レーザスポットのトラッキング制御及び
フォーカス制御がなされる。Reference numeral 7 denotes a biaxial mechanism, and the objective lens 6 is fixed to a bobbin 7a in this biaxial mechanism. The bobbin 7a is moved in a radial direction (tracking direction) with respect to the disc 1 by a tracking coil and a focus coil (not shown). By moving in the direction (focusing direction) of moving toward and away from the disc surface of the disc 1, the position of the objective lens 6 is displaced, and tracking control and focus control of the laser spot are performed.
【００１３】なお、ディスク１からの反射光は対物レン
ズ６及び４５°ミラー５を介してビームスプリッタ４に
入射されると、ビームスプリッタ４により図示していな
い光検出系（例えば４分割ディテクタ及びサイドスポッ
ト用ディテクタ）に導かれ、光量に応じた電気信号とし
て出力される。そしてその光検出系の出力の演算処理に
より再生ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキン
グエラー信号が生成される。トラッキングエラー信号と
しては、３スポット方式の場合、サイドスポット用の２
つのディテクタの出力の差信号が用いられる。When the reflected light from the disk 1 is incident on the beam splitter 4 via the objective lens 6 and the 45 ° mirror 5, a photodetection system not shown by the beam splitter 4 (for example, a four-division detector and a side detector). It is guided to a spot detector) and is output as an electric signal according to the light amount. Then, the reproduction RF signal, the focus error signal, and the tracking error signal are generated by the arithmetic processing of the output of the photodetection system. As the tracking error signal, in the case of the 3-spot system, 2 for the side spot
The difference signal at the output of the two detectors is used.
【００１４】ここで、本実施例では２軸機構７のボビン
７ａの先端部分には、斜面が形成されてこれがミラー面
とされている反射部７ｂが設けられており、これに対向
する所定位置に光センサ部８が配置されている。このボ
ビン７ａの先端を拡大したものが図２（ａ）であり、図
２（ａ）の矢印Ａ方向からみた正面図が図２（ｂ）であ
る。図２において斜線を付して示した７ｂが反射部であ
り、７ｃは光を拡散させる非反射面とされている。そし
て図１に示すように、この反射部７ｂに対しては、レー
ザ光源２からのレーザ光の一部が４５°ミラー５に反射
された際に投射される。Here, in this embodiment, the bobbin 7a of the biaxial mechanism 7 is provided with a reflecting portion 7b having a slanted surface, which is a mirror surface, at a predetermined position facing the slanting surface. The optical sensor unit 8 is arranged in the. FIG. 2 (a) is an enlarged view of the tip of the bobbin 7a, and FIG. 2 (b) is a front view seen from the direction of arrow A in FIG. 2 (a). In FIG. 2, a shaded portion 7b is a reflecting portion, and 7c is a non-reflecting surface that diffuses light. Then, as shown in FIG. 1, a part of the laser light from the laser light source 2 is projected onto the reflecting portion 7b when the 45 ° mirror 5 reflects the laser light.
【００１５】一方、光センサ部８は図３に示すようにデ
ィテクタ部８ａ，８ｂからなる２分割ディテクタとされ
ており、このディテクタ部８ａ，８ｂに対して反射部７
ｂによって反射されたレーザ光成分が入射される。入射
光状態の例を図中斜線部で示している。On the other hand, the optical sensor section 8 is a two-divided detector comprising detector sections 8a and 8b as shown in FIG. 3, and the reflecting section 7 is provided for the detector sections 8a and 8b.
The laser light component reflected by b is incident. An example of the incident light state is shown by the shaded area in the figure.
【００１６】即ち、ボビン７ａがトラッキング中点位置
にあるときに丁度対向する位置に光センサ部８が配置さ
れているようにすれば、そのトラッキング中点位置から
のボビン７ａの変位量（中点サーボエラー信号）を光セ
ンサ部８により得ることができる。つまり、非反射部７
ｃにより分割されている反射部７ｂによってそれぞれデ
ィテクタ部８ａ、８ｂに照射される光量が等しくなると
きが、ボビン７ａがトラッキング中点にあるときとなる
ため、ディテクタ部８ａと８ｂの出力の差信号が中点サ
ーボエラー信号となる。That is, if the optical sensor section 8 is arranged at a position just opposite when the bobbin 7a is at the tracking midpoint position, the amount of displacement of the bobbin 7a from the tracking midpoint position (midpoint) The servo error signal) can be obtained by the optical sensor unit 8. That is, the non-reflecting portion 7
When the bobbin 7a is at the tracking midpoint when the detectors 8a and 8b have the same amount of light emitted by the reflector 7b divided by c, the difference signal between the outputs of the detectors 8a and 8b is obtained. Is the midpoint servo error signal.
【００１７】トラッキングサーボ装置としての回路ブロ
ックを図４に示す。９ａ，９ｂはサイドスポット用ディ
テクタを示し、サイドスポットによる反射光がそれぞれ
検出されて光量に応じた電気信号が出力される。そし
て、サイドスポット用ディテクタ９ａ，９ｂの出力は減
算回路１０で減算されて差信号が取り出され、フィルタ
１１を介して合成回路１２に供給される。なお、減算回
路１０で得られる差信号は通常のトラッキングエラー信
号である。FIG. 4 shows a circuit block as a tracking servo device. Reference numerals 9a and 9b denote detectors for side spots, which detect the reflected light from the side spots and output an electric signal corresponding to the amount of light. Then, the outputs of the side spot detectors 9a and 9b are subtracted by the subtraction circuit 10 to extract a difference signal, which is supplied to the synthesis circuit 12 via the filter 11. The difference signal obtained by the subtraction circuit 10 is a normal tracking error signal.
【００１８】一方、光センサー部８におけるディテクタ
部８ａ，８ｂから、その入射光量に応じて出力される電
気信号は減算回路１３に供給され、差信号が取り出さ
れ、フィルタ１４を介して合成回路１２に供給される。
減算回路１３によって得られる差信号は、即ち中点サー
ボエラー信号となる。On the other hand, the electric signals output from the detector sections 8a and 8b in the optical sensor section 8 according to the amount of incident light are supplied to the subtraction circuit 13, the difference signal is extracted, and the combining circuit 12 is extracted via the filter 14. Is supplied to.
The difference signal obtained by the subtraction circuit 13 becomes the midpoint servo error signal.
【００１９】合成回路１２ではトラッキングエラー信号
に中点サーボエラー信号が加算され、これがトラッキン
グドライブアンプ１５に供給される。そしてトラッキン
グドライブアンプ１５の出力ＤTRが２軸機構７における
トラッキングコイルに印加されることにより、ボビン７
ａ（即ち対物レンズ６）がその出力ＤTRに応じて所定の
トラッキング位置に制御されることになる。The combining circuit 12 adds the midpoint servo error signal to the tracking error signal and supplies it to the tracking drive amplifier 15. Then, the output D TR of the tracking drive amplifier 15 is applied to the tracking coil in the biaxial mechanism 7, whereby the bobbin 7
a (that is, the objective lens 6) is controlled to a predetermined tracking position according to the output D TR .
【００２０】これにより、２軸機構７のトラッキング光
の変位振動の中心が、トラッキングストロークの中点と
することができ、そして、トラッキングエラー信号がゼ
ロである際には、中点サーボエラー信号に基づいて、適
正なトラッキング中点位置にボビン７ａが制御されるこ
とになる。つまり、トラッキング方向のダイナミックバ
ランスを取ることのできない機構の２軸機構において
も、２軸機構７の姿勢によらず常に適正に中点バランス
状態を保つことができる。As a result, the center of the displacement vibration of the tracking light of the biaxial mechanism 7 can be set to the middle point of the tracking stroke, and when the tracking error signal is zero, the center point servo error signal becomes Based on this, the bobbin 7a is controlled to the proper tracking midpoint position. In other words, even in the case of a biaxial mechanism that cannot maintain dynamic balance in the tracking direction, the midpoint balanced state can always be maintained properly regardless of the posture of the biaxial mechanism 7.
【００２１】また、この第１の実施例では、レーザ光の
一部を利用して中点サーボを行なうようにしている。特
に有限系の光学系では、レーザ光の一部のみがディスク
１の盤面に焦点を結ぶ有効光として利用され、使用して
いなかったレーザ光成分が多いため、この成分を有効利
用することになるため、特に中点サーボのための光源も
不要であるという利点がある。さらに、２軸機構７にお
いてはボビン７ａの一部を反射面として形成するだけで
よく、不要な共振を発生させる部品は必要ないという利
点もある。Further, in the first embodiment, a part of the laser beam is utilized to perform the midpoint servo. Particularly, in a finite optical system, only a part of the laser light is used as effective light focused on the disk surface of the disc 1, and there are many laser light components that have not been used, so this component is effectively used. Therefore, there is an advantage that a light source for the midpoint servo is not necessary. Further, in the biaxial mechanism 7, it is only necessary to form a part of the bobbin 7a as a reflecting surface, and there is an advantage that no parts for generating unnecessary resonance are required.
【００２２】図５（ａ）（ｂ）にこの第１の実施例の変
形例を示す。これは前記図２に対応して示したボビン７
ａの先端部分の斜視図及び正面図であり、斜線部分が反
射部７ｂとされている。この場合も、光センサー部８と
してはディテクタ部８ａ，８ｂによる２分割ディテクタ
としておけばよい。即ち図６のように反射部７ｂによる
反射光が斜線部として示すように照射されることによっ
てディテクタ部８ａとディテクタ部８ｂの出力の差信号
を中点サーボエラー信号として用いることができる。FIGS. 5A and 5B show a modification of the first embodiment. This is the bobbin 7 shown in correspondence with FIG.
It is the perspective view and front view of the front-end | tip part of a, and the hatched part is made into the reflection part 7b. Also in this case, the optical sensor unit 8 may be a two-divided detector including the detector units 8a and 8b. That is, as shown in FIG. 6, the reflected light from the reflecting portion 7b is irradiated as shown by the hatched portion, so that the difference signal between the outputs of the detector portion 8a and the detector portion 8b can be used as the midpoint servo error signal.
【００２３】図７に本発明の第２の実施例を示す。この
実施例は、光学系から導かれたレーザ光の一部を中点サ
ーボ用に利用できないか利用しにくい場合（例えばコリ
メータレンズを設けた無限系の光学系であり、レーザ光
の殆どの成分が平行光線で対物レンズ６に入射される場
合）に好適な実施例であり、中点サーボ用に専用の光源
１６が設けられている。光源１６から光はボビン７ａの
先端部に設けられた反射部７ｂに反射されて光センサー
部８に照射されるようになされており、従って上記第１
の実施例と同様にトラッキング方向の中点位置サーボを
実現することができる。トラッキングサーボ装置として
の回路ブロックは前記図４と同様であるため重複説明を
避ける。FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, when a part of the laser light guided from the optical system cannot be used or is difficult to use for the midpoint servo (for example, an infinite optical system provided with a collimator lens, most components of the laser light are included). Is a parallel light beam incident on the objective lens 6), and a dedicated light source 16 is provided for the midpoint servo. The light from the light source 16 is reflected by the reflecting portion 7b provided at the tip of the bobbin 7a and is applied to the optical sensor portion 8.
Similar to the embodiment described above, the midpoint position servo in the tracking direction can be realized. The circuit block as the tracking servo device is the same as that shown in FIG.
【００２４】図８に本発明の第３の実施例を示す。これ
も中点サーボのために専用の光源を設けた例であるが、
例えば発光手段としてのフォトダーオードと受光手段と
してのフォトトランジスタを設けたフォトカプラ１７を
備え、これを中点サーボ用の光源及びディテクタとして
用いている。この場合、ボビン７ａの先端部は、例えば
図８のように垂直面が反射部７ｂとされるように形成さ
れている。FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention. This is also an example of providing a dedicated light source for the midpoint servo,
For example, a photo coupler 17 provided with a photo diode as a light emitting means and a photo transistor as a light receiving means is used as a light source and a detector for the midpoint servo. In this case, the tip portion of the bobbin 7a is formed so that the vertical surface serves as the reflecting portion 7b as shown in FIG.
【００２５】そしてフォトカプラ１７によるフォトダイ
オードから出力された光は、ボビン７ａの反射部７ｂに
よって反射され、フォトカプラ１７におけるフォトトラ
ンジスタに入射されるため、その光検出出力からボビン
７ａの位置情報を得ることができる。従って上記第１の
実施例と同様にトラッキング方向の中点位置サーボを実
現することができる。トラッキングサーボ装置としての
回路ブロックは前記図４と同様である。The light output from the photodiode by the photocoupler 17 is reflected by the reflecting portion 7b of the bobbin 7a and is incident on the phototransistor in the photocoupler 17, so the position information of the bobbin 7a is obtained from the photodetection output. Obtainable. Therefore, it is possible to realize the midpoint position servo in the tracking direction as in the first embodiment. The circuit block as the tracking servo device is the same as that shown in FIG.
【００２６】なお、以上各種実施例を説明してきたが、
本発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、要
旨の範囲内において各種の変形例が考えられる。Although various embodiments have been described above,
The present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be considered within the scope of the gist.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明してきたように本発明のトラッ
キングサーボ装置は、２軸機構の所定部位に反射面を形
成するとともに、この反射面による反射光を検出するこ
とができる光センサ手段を設け、光センサ手段による検
出信号に基づいて、２軸機構をトラッキング中点位置に
制御するように構成したため、ダイナミックバランスが
得られない２軸機構においても姿勢によるトラッキング
への影響を解消することができるとともに、その中点サ
ーボのための手段は非常に簡易な構成であり、２軸機構
については一部を反射面とするのみで中点サーボのため
の新規部品を追加する必要はないた、コストアップが生
じることもなくまた２軸機構の不要共振源も発生しない
という利点もある。As described above, in the tracking servo device of the present invention, the reflecting surface is formed at a predetermined portion of the biaxial mechanism, and the optical sensor means capable of detecting the light reflected by the reflecting surface is provided. Since the biaxial mechanism is controlled to the tracking midpoint position based on the detection signal from the optical sensor means, the influence of the posture on the tracking can be eliminated even in the biaxial mechanism in which the dynamic balance cannot be obtained. At the same time, the means for the midpoint servo has a very simple structure, and it is not necessary to add a new part for the midpoint servo because only a part of the biaxial mechanism is used as a reflecting surface. There is also an advantage that the up-shift does not occur and an unnecessary resonance source of the biaxial mechanism does not occur.
【００２８】さらに、再生又は記録のためのレーザ光の
一部を２軸機構の反射部に導くように構成する場合は、
２軸機構の中点サーボのために専用に光源を設ける必要
がなくなり、より簡単な構成で実現できるという効果も
生ずる。Further, when a part of the laser beam for reproducing or recording is guided to the reflecting portion of the biaxial mechanism,
There is no need to provide a dedicated light source for the midpoint servo of the two-axis mechanism, and there is an effect that it can be realized with a simpler configuration.
【図１】本発明の第１の実施例のトラッキングサーボ装
置を設けた光学ヘッドの概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an optical head provided with a tracking servo device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第１の実施例における２軸機構の反射部の説明
図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a reflecting portion of the biaxial mechanism in the first embodiment.
【図３】第１の実施例における光センサー部の説明図で
ある。FIG. 3 is an explanatory diagram of an optical sensor unit according to the first embodiment.
【図４】第１の実施例のトラッキングサーボ装置の回路
ブロック図である。FIG. 4 is a circuit block diagram of the tracking servo device according to the first embodiment.
【図５】第１の実施例の変形例としての２軸機構の反射
部の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a reflecting portion of a biaxial mechanism as a modified example of the first embodiment.
【図６】第１の実施例の変形例としての光センサー部の
説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an optical sensor unit as a modified example of the first embodiment.
【図７】第２の実施例のトラッキングサーボ装置の説明
図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a tracking servo device according to a second embodiment.
【図８】第３の実施例のトラッキングサーボ装置の説明
図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a tracking servo device according to a third embodiment.
【図９】第３の実施例における２軸機構の反射部の説明
図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a reflecting portion of the biaxial mechanism in the third embodiment.
１ ディスク ２ レーザ光源 ３ グレーティング ４ ビームスプリッタ ５ ４５°ミラー ６ 対物レンズ ７ ２軸機構 ７ａ ボビン ７ｂ 反射部 ７ｃ 非反射部 ８ 光センサー部 ８ａ，８ｂ 光ディテクタ部 ９ａ，９ｂ サイドスポット用光ディテクタ １０，１３ 減算回路 １１，１４ フィルタ １２ 合成回路 １５ トラッキングドライブアンプ １６ 光源 １７ フォトカプラ 1 disk 2 laser light source 3 grating 4 beam splitter 5 45 ° mirror 6 objective lens 7 two-axis mechanism 7a bobbin 7b reflecting part 7c non-reflecting part 8 optical sensor part 8a, 8b photodetector part 9a, 9b side spot photodetector 10, 13 Subtraction circuit 11, 14 Filter 12 Synthesis circuit 15 Tracking drive amplifier 16 Light source 17 Photocoupler
Claims (3)
ーザ光を照射する際に、対物レンズ位置をトラッキング
方向に移動可能に支持する２軸機構により、レーザ光の
トラッキング方向のサーボを行なうようにしたトラッキ
ングサーボ装置において、 前記２軸機構の所定部位に所定の入射光を反射させる反
射面を形成するとともに、該反射面による反射光を検出
することができる光センサ手段を設け、 前記光センサ手段による検出信号に基づいて、前記２軸
機構をトラッキング中点位置に制御することができるよ
うに構成されたことを特徴とするトラッキングサーボ装
置。1. When a recording medium is irradiated with laser light via a required optical system, servo of the laser light in the tracking direction is performed by a biaxial mechanism that supports the objective lens position so as to be movable in the tracking direction. In the tracking servo device configured as described above, a reflecting surface that reflects a predetermined incident light is formed at a predetermined portion of the biaxial mechanism, and an optical sensor unit that can detect a reflected light by the reflecting surface is provided. A tracking servo device characterized in that the biaxial mechanism can be controlled to a tracking midpoint position based on a detection signal from the sensor means.
対しては、記録媒体に対して出力されるレーザ光成分の
一部が入射されるように構成されたことを特徴とする請
求項１に記載のトラッキングサーボ装置。2. A part of a laser beam component outputted to a recording medium is made incident on the reflecting surface provided on the biaxial mechanism. 1. The tracking servo device described in 1.
対しては、その反射面に入射される光を出力する専用の
光源手段が設けられていることを特徴とする請求項１に
記載のトラッキングサーボ装置。3. The light source means dedicated to outputting the light incident on the reflecting surface is provided for the reflecting surface provided on the biaxial mechanism. Tracking servo device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8390793A JPH06274906A (en) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | Tracking servo device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8390793A JPH06274906A (en) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | Tracking servo device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06274906A true JPH06274906A (en) | 1994-09-30 |
Family
ID=13815696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8390793A Pending JPH06274906A (en) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | Tracking servo device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06274906A (en) |
-
1993
- 1993-03-19 JP JP8390793A patent/JPH06274906A/en active Pending
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