JPH0627439B2 - パネルの吊設走行装置 - Google Patents
パネルの吊設走行装置Info
- Publication number
- JPH0627439B2 JPH0627439B2 JP22945788A JP22945788A JPH0627439B2 JP H0627439 B2 JPH0627439 B2 JP H0627439B2 JP 22945788 A JP22945788 A JP 22945788A JP 22945788 A JP22945788 A JP 22945788A JP H0627439 B2 JPH0627439 B2 JP H0627439B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- guide
- intersection
- wheels
- suspension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Support Devices For Sliding Doors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、可動間仕切の壁パネル（以下パネルとす
る）を吊設し走行（移動）させる吊車及びその走行レー
ルの技術に係り、更にパネルの方向変換殊に直角に交差
する走行レールにおける方向変換の技術に係る。なおパ
ネルは、相当重量級のパネルとする。
る）を吊設し走行（移動）させる吊車及びその走行レー
ルの技術に係り、更にパネルの方向変換殊に直角に交差
する走行レールにおける方向変換の技術に係る。なおパ
ネルは、相当重量級のパネルとする。
背景技術 従来、パネルの吊設、走行には、縦断面下向き開口のコ
字形の、両開放先端部を内方へ直角に、先方中央に摺動
溝を余して突出させた車輪底を有する横長材の走行レー
ルを、天井方面に敷設し、荷車の車輪のように垂直方向
に回転する吊車の車輪を車輪底上に載せ、吊ボルトを摺
動溝間に車台から垂れ下げて吊車を走行レール内に設置
し、吊ボルトにパネルの上端面部を連結する垂直車輪の
吊車装置（例えば特公昭５０−２０４９６号、特公昭６
０−７１１４号、特公昭６０−７１１６号等）と、 前記吊ボルトに直接水平車輪をとりつけ、これとパネル
を連結する水平車輪の吊車装置（例えば実公昭５５−２
４２８８号等）とがある。
字形の、両開放先端部を内方へ直角に、先方中央に摺動
溝を余して突出させた車輪底を有する横長材の走行レー
ルを、天井方面に敷設し、荷車の車輪のように垂直方向
に回転する吊車の車輪を車輪底上に載せ、吊ボルトを摺
動溝間に車台から垂れ下げて吊車を走行レール内に設置
し、吊ボルトにパネルの上端面部を連結する垂直車輪の
吊車装置（例えば特公昭５０−２０４９６号、特公昭６
０−７１１４号、特公昭６０−７１１６号等）と、 前記吊ボルトに直接水平車輪をとりつけ、これとパネル
を連結する水平車輪の吊車装置（例えば実公昭５５−２
４２８８号等）とがある。
総じて、これら本発明を含めて吊車装置には次のような
要請がある。即ち、安定した走行が得られること及び方
向変換が容易になされることである。方向変換は、間仕
切りを新しく造出したり又それを解消するために、パネ
ルを移動させるのに必要である。
要請がある。即ち、安定した走行が得られること及び方
向変換が容易になされることである。方向変換は、間仕
切りを新しく造出したり又それを解消するために、パネ
ルを移動させるのに必要である。
さて、従来の技術においての欠点は、先ず、走行レール
における直進行において、吊ボルトを摺動溝間に垂直に
保持して走行し難いことである。即ち、前者における垂
直車輪は、ともすると走行レールの内壁に摩擦したり衝
突したりし、後者の水平車輪は車輪下面の一点でもって
パネルの重量を支えるものであるため、車輪底上を蛇行
し勝ちになるからである。このため、前記発明等におい
ては、車輪等を収める車輪さやの形状を複雑なものにし
たり、誘導輪を加えたりして、走行時における吊車のバ
ランス保持に腐心しているが、こと重量級パネルに関し
てはよい結果が未だ得られていない。その原因の最たる
ものは、吊車の立上りが高いことや、横長大の形状とな
るためである。
における直進行において、吊ボルトを摺動溝間に垂直に
保持して走行し難いことである。即ち、前者における垂
直車輪は、ともすると走行レールの内壁に摩擦したり衝
突したりし、後者の水平車輪は車輪下面の一点でもって
パネルの重量を支えるものであるため、車輪底上を蛇行
し勝ちになるからである。このため、前記発明等におい
ては、車輪等を収める車輪さやの形状を複雑なものにし
たり、誘導輪を加えたりして、走行時における吊車のバ
ランス保持に腐心しているが、こと重量級パネルに関し
てはよい結果が未だ得られていない。その原因の最たる
ものは、吊車の立上りが高いことや、横長大の形状とな
るためである。
次に、走行レールにおけるパネルの方向変換について、
従来、垂直車輪の吊車装置では、交差部（分岐部）で
は、直進するレールに対しなだらかなＲ線による屈曲交
差を行なうことにし、一方水平車輪の吊車装置では、レ
ールの直角交差がなされていたが、直角交差による走行
レールの配置の方が、パネルの設営にも便利であり、天
井面の美観上も優れている等利点が多いので、垂直車輪
の吊車装置でも、直角交差の方向変換方法が用いられる
ようになって来た。
従来、垂直車輪の吊車装置では、交差部（分岐部）で
は、直進するレールに対しなだらかなＲ線による屈曲交
差を行なうことにし、一方水平車輪の吊車装置では、レ
ールの直角交差がなされていたが、直角交差による走行
レールの配置の方が、パネルの設営にも便利であり、天
井面の美観上も優れている等利点が多いので、垂直車輪
の吊車装置でも、直角交差の方向変換方法が用いられる
ようになって来た。
その構造は、直方体の車台の四つの側面部に、夫々垂直
車輪をとりつけたものである（例えば実公昭６１−９９
５８号、実公昭６１−３６７０８号、特公昭６２−１７
０６２号）。
車輪をとりつけたものである（例えば実公昭６１−９９
５８号、実公昭６１−３６７０８号、特公昭６２−１７
０６２号）。
本発明は、この種類のものに属し、垂直車輪の吊車装置
で且つ交差部は直角交差のものである。
で且つ交差部は直角交差のものである。
走行レールの交差部においては、前記Ｒ線の屈曲交差で
も、本発明の係る直角交差でも、同じ形状の走行レール
を摺動溝を下にした下方開口の連続形状に一体に形成す
るので、交差部では車輪底が切断状態となり、車輪さや
は拡げられ広い空間となる。このため、車輪底の受けを
喪った車輪は傾き、広くなった車輪のさやの中で吊車は
不安定な状態となり、車台や車輪を摺動溝間に落した
り、車輪さや内壁に衝突したりする。
も、本発明の係る直角交差でも、同じ形状の走行レール
を摺動溝を下にした下方開口の連続形状に一体に形成す
るので、交差部では車輪底が切断状態となり、車輪さや
は拡げられ広い空間となる。このため、車輪底の受けを
喪った車輪は傾き、広くなった車輪のさやの中で吊車は
不安定な状態となり、車台や車輪を摺動溝間に落した
り、車輪さや内壁に衝突したりする。
交差部におけるこのような事態に対処するために採られ
ている従来の装置における工夫について、本発明の関わ
る垂直車輪の吊車装置の直角交差のみについて述べれ
ば、前記発明等のように、交差部では、垂直車輪を浮か
せて用いず、車台の上又は下の四隅部に設けた大きなボ
ール（鋼球）により、吊車を走行レール上に支えるもの
である。
ている従来の装置における工夫について、本発明の関わ
る垂直車輪の吊車装置の直角交差のみについて述べれ
ば、前記発明等のように、交差部では、垂直車輪を浮か
せて用いず、車台の上又は下の四隅部に設けた大きなボ
ール（鋼球）により、吊車を走行レール上に支えるもの
である。
この従来の装置の欠点は、車輪底と同じ高さにおいての
下のボールの支承が困難であったり、又は上のボールと
交差部の懸垂柱との嵌み合わせが巧くいかなかったりす
ることである。なお、ボールと走行レールとの接触は、
点における接触であり回転が滑らかになされない欠点が
見られる。この従来の装置において、直進の走行レール
の走行では、車台を車輪さや内一パイに形成して、吊車
の振れを防ぐと共に、レール壁に関わって回転する小さ
な水平車輪を用いて、良い走行状態を得ているのである
が、交差部においては前記のように車輪さやが拡がるの
で、吊車の進行をガイド（案内）する前記水平車輪の役
目は成り立たなくなり、正確にパネルを進行方向に押さ
なければ、前記ボールの回転は気まゝであり、所期の方
向へ吊車を進めることが出来ない。
下のボールの支承が困難であったり、又は上のボールと
交差部の懸垂柱との嵌み合わせが巧くいかなかったりす
ることである。なお、ボールと走行レールとの接触は、
点における接触であり回転が滑らかになされない欠点が
見られる。この従来の装置において、直進の走行レール
の走行では、車台を車輪さや内一パイに形成して、吊車
の振れを防ぐと共に、レール壁に関わって回転する小さ
な水平車輪を用いて、良い走行状態を得ているのである
が、交差部においては前記のように車輪さやが拡がるの
で、吊車の進行をガイド（案内）する前記水平車輪の役
目は成り立たなくなり、正確にパネルを進行方向に押さ
なければ、前記ボールの回転は気まゝであり、所期の方
向へ吊車を進めることが出来ない。
又、ボールでは、パネルの負担力が弱く、１００Kg以上
殊に５００Kgを超す重量級パネルを吊設する吊車には、
この工夫は不向きである。
殊に５００Kgを超す重量級パネルを吊設する吊車には、
この工夫は不向きである。
一般に、交差部における吊設パネルの走行の難点は、依
然解決を見ていないと言えるのである。
然解決を見ていないと言えるのである。
本発明は、如上の従来の吊車装置の欠点について、以下
のような解決手段を創作し、前記要請に応えたものであ
る。
のような解決手段を創作し、前記要請に応えたものであ
る。
発明の開示 即ち本発明では、前記ボールでの吊車の支承を廃し、吊
車の支承、走行（パネルの吊設、走行）には、垂直方向
に強力な負担力を有する垂直車輪の主輪及び副輪のみを
用い、且つ交差部レールでの切断された摺動溝部を車台
を傾けることなく渡るために、車台の側面部の隅角部に
設けた垂直車輪の副輪は、四十五度の傾斜にとりつける
ものとし、交差点開口では全主輪は摺動溝上に浮かせ状
態となし、副輪のみで吊車を支承して、交差部レールに
おける方向変換を可能とする。
車の支承、走行（パネルの吊設、走行）には、垂直方向
に強力な負担力を有する垂直車輪の主輪及び副輪のみを
用い、且つ交差部レールでの切断された摺動溝部を車台
を傾けることなく渡るために、車台の側面部の隅角部に
設けた垂直車輪の副輪は、四十五度の傾斜にとりつける
ものとし、交差点開口では全主輪は摺動溝上に浮かせ状
態となし、副輪のみで吊車を支承して、交差部レールに
おける方向変換を可能とする。
又、車輪さやや交差部車輪さやでの吊車の振れを防ぐた
め、吊車の上面部に走行レール内壁に外接するガイド突
出をそなえたガイド板を一体に設け、更にガイド板上に
ボール又は水平車輪のガイド輪を設けて、走行レールの
ガイド溝や交差部レールの交差部ガイド溝にガイドさ
せ、走行の安定を保たせたものである。
め、吊車の上面部に走行レール内壁に外接するガイド突
出をそなえたガイド板を一体に設け、更にガイド板上に
ボール又は水平車輪のガイド輪を設けて、走行レールの
ガイド溝や交差部レールの交差部ガイド溝にガイドさ
せ、走行の安定を保たせたものである。
発明を実施するための最良の形態 本発明を詳細を説述するために、以下実施例により添付
図面に従ってこれを説明する。
図面に従ってこれを説明する。
本発明の吊車１は、主として第１図、第２図、第３図、
第４図及び第７図、第９図で示され、走行レール２で
は、第２図、第３図及び第８図、第９図で、交差部レー
ル３は、第４図〜第６図及び第１０図で示されている。
第４図及び第７図、第９図で示され、走行レール２で
は、第２図、第３図及び第８図、第９図で、交差部レー
ル３は、第４図〜第６図及び第１０図で示されている。
吊車１は、金属等硬質の素材よりなるもので、直方体の
車台４の上面部５には、平板状のガイド板６を一体にと
りつけている。ガイド板６には、車台４の四つの隅角部
７、７、７、７上から外方へ、車台４の上面部５の対角
線を延長した四十五度の角度で突出するガイド突出部
８、８、８、８を一体にそなえている。ガイド突出部８
の先端部９は直角を頂点とする尖った形とする。
車台４の上面部５には、平板状のガイド板６を一体にと
りつけている。ガイド板６には、車台４の四つの隅角部
７、７、７、７上から外方へ、車台４の上面部５の対角
線を延長した四十五度の角度で突出するガイド突出部
８、８、８、８を一体にそなえている。ガイド突出部８
の先端部９は直角を頂点とする尖った形とする。
車台４の側面部１０の中央部を縦に直角に切り欠いて主
輪壁１１とし、ラジアル玉軸受１２の垂直車輪である主
輪１３を、夫々一ケ宛回転自在にとりつける。主輪壁１
１を設けず、側面部１０の中央部に主輪１３、１３、１
３、１３をとりつけてもよい。更に、車台４の側面部１
０の隅角部７より、前記ガイド突出部８と同じ四十五度
の角度で外方へ突出するラジアル玉軸受１２の垂直車輪
である副輪１４を、夫々一ケ宛回転自在にとりつける。
輪壁１１とし、ラジアル玉軸受１２の垂直車輪である主
輪１３を、夫々一ケ宛回転自在にとりつける。主輪壁１
１を設けず、側面部１０の中央部に主輪１３、１３、１
３、１３をとりつけてもよい。更に、車台４の側面部１
０の隅角部７より、前記ガイド突出部８と同じ四十五度
の角度で外方へ突出するラジアル玉軸受１２の垂直車輪
である副輪１４を、夫々一ケ宛回転自在にとりつける。
とりつけにおいて主輪１３及び副輪１４は、ガイド突出
部８の先端部９、９を結ぶ線と面一に又はこの線より少
し内側に引っこめてとりつける。
部８の先端部９、９を結ぶ線と面一に又はこの線より少
し内側に引っこめてとりつける。
又、主輪１３と副輪１４の下端部１５を、互いに面一に
揃えてとりつけるものとする。主輪１３と副輪１４は同
じ輪径のものでもよく、実施例のように副輪１４を主輪
１３より小さくする等、両者の輪径に大小の差を設けて
もよい。
揃えてとりつけるものとする。主輪１３と副輪１４は同
じ輪径のものでもよく、実施例のように副輪１４を主輪
１３より小さくする等、両者の輪径に大小の差を設けて
もよい。
ガイド板６には、上方突出状にガイド輪１６をとりつけ
るが、第１図、第３図、第５図で示した、請求項第１の
Ａの型では、車台４の上面部５の隅角部７、７、７、７
に対向する位置において、凹凸可能なフリーベアリング
１７のボール（鋼球）１８をガイド輪１６として、上方
突出状態に埋め込みとりつける。又、第７図、第９図〜
第１１図で示した、請求項第２のＢの型では、Ａの型と
違って、ガイド板６のガイド突出部８にラジアル玉軸受
１２の水平車輪１９であるガイド輪１６を、先端部９よ
り僅かに突出させてとりつける。
るが、第１図、第３図、第５図で示した、請求項第１の
Ａの型では、車台４の上面部５の隅角部７、７、７、７
に対向する位置において、凹凸可能なフリーベアリング
１７のボール（鋼球）１８をガイド輪１６として、上方
突出状態に埋め込みとりつける。又、第７図、第９図〜
第１１図で示した、請求項第２のＢの型では、Ａの型と
違って、ガイド板６のガイド突出部８にラジアル玉軸受
１２の水平車輪１９であるガイド輪１６を、先端部９よ
り僅かに突出させてとりつける。
車台４の下部面２０中央より、下方へ垂直に吊ボルト２
１を回転自在にとりつける。
１を回転自在にとりつける。
以上が、本発明の吊車１の構造である。
吊車１は、図で見るように中心線２２に対して、前後左
右対称にバランスよく構成されている。
右対称にバランスよく構成されている。
次に、走行レール２は、金属等硬質の素材よりなり、縦
断面下向き開口のコ字形の横長材２３の、側辺部２４の
開放先端部を、内方へ直角に、前記吊車１の吊ボルト２
１の摺動する摺動溝２５を先方中央に余して、横長に突
出させて車輪底２６、２６とする。この中空部を車輪さ
や２７とする。更に、前記コ字形の上辺部２８に摺動溝
２５と平行して横長にガイド溝２９を切り欠き設ける
が、第２図、第３図で示した、請求項第１のＡの型で
は、下向き開口の断面部分円形３０のガイド溝２９を、
上辺部２８の端寄りに、前記吊車１のＡの型におけるガ
イド輪１６のボール１８に対向させて、二条設けてい
る。又、第８図、第９図で示した請求項第２のＢの型で
は、Ａの型と違って、上辺部２８の端部から直角に切り
欠いた下方開口の箱形３１のガイド溝２９を、前記吊車
１のＢの型におけるガイド輪１６の水平車輪１９に対向
させて、中仕切り壁を挟んで二条設けている。
断面下向き開口のコ字形の横長材２３の、側辺部２４の
開放先端部を、内方へ直角に、前記吊車１の吊ボルト２
１の摺動する摺動溝２５を先方中央に余して、横長に突
出させて車輪底２６、２６とする。この中空部を車輪さ
や２７とする。更に、前記コ字形の上辺部２８に摺動溝
２５と平行して横長にガイド溝２９を切り欠き設ける
が、第２図、第３図で示した、請求項第１のＡの型で
は、下向き開口の断面部分円形３０のガイド溝２９を、
上辺部２８の端寄りに、前記吊車１のＡの型におけるガ
イド輪１６のボール１８に対向させて、二条設けてい
る。又、第８図、第９図で示した請求項第２のＢの型で
は、Ａの型と違って、上辺部２８の端部から直角に切り
欠いた下方開口の箱形３１のガイド溝２９を、前記吊車
１のＢの型におけるガイド輪１６の水平車輪１９に対向
させて、中仕切り壁を挟んで二条設けている。
以上が、本発明の走行レール２の構造である。
次に、この走行レール２、２…を縦横に且つ各摺動溝２
５を交差点開口３３を中心に直角に十字形に交差させた
概形状の、交差部レール３について述べる。交差部レー
ル３は、前記概形状において、隣り合わせ同士乃至突き
合わせ同士（例えば摺動溝２５、２５同士や、ガイド溝
２９、２９同士）を結び、一体に形成する。その中空部
を交差部車輪さや３４とし、天板部３５において交差す
るガイド溝２９、２９…を交差部ガイド溝３６とし、前
記Ａの型の走行レール２、２…による交差部レール３に
おいては、交差部ガイド溝３６、３６…の交点部である
平面交点部３７のコーナー上端面部３８をなだらかな曲
面に形成し、又、前記Ｂの型の走行レール２、２…によ
る交差部レール３においては、天板部３５中央に形成さ
れる、正四角柱状に交差する中仕切り壁３２、３２部分
を交差部中仕切り壁３９としてなる。
５を交差点開口３３を中心に直角に十字形に交差させた
概形状の、交差部レール３について述べる。交差部レー
ル３は、前記概形状において、隣り合わせ同士乃至突き
合わせ同士（例えば摺動溝２５、２５同士や、ガイド溝
２９、２９同士）を結び、一体に形成する。その中空部
を交差部車輪さや３４とし、天板部３５において交差す
るガイド溝２９、２９…を交差部ガイド溝３６とし、前
記Ａの型の走行レール２、２…による交差部レール３に
おいては、交差部ガイド溝３６、３６…の交点部である
平面交点部３７のコーナー上端面部３８をなだらかな曲
面に形成し、又、前記Ｂの型の走行レール２、２…によ
る交差部レール３においては、天板部３５中央に形成さ
れる、正四角柱状に交差する中仕切り壁３２、３２部分
を交差部中仕切り壁３９としてなる。
以上が、交差部レール３の構造である。
本発明のパネルの吊設走行装置４０は、上記の吊車１、
走行レール２及び交差部レール３によってなるものであ
る。
走行レール２及び交差部レール３によってなるものであ
る。
次に、全図面殊に第３図〜第６図及び第９図〜第１１図
によって、本発明のパネルの吊設走行装置４０の用い方
及び効果について述べる。
によって、本発明のパネルの吊設走行装置４０の用い方
及び効果について述べる。
吊車１の走行レール２への組込み状態は、第３図（前記
Ａの型）及び第９図（前記Ｂの型）で示されている。
又、交差部レール３への組込み状態は、第４図（Ａの
型）及び第１０図（Ｂの型）で示されている。
Ａの型）及び第９図（前記Ｂの型）で示されている。
又、交差部レール３への組込み状態は、第４図（Ａの
型）及び第１０図（Ｂの型）で示されている。
先ず、天井方面に、走行レール２、２…を、摺動溝２５
を下向きに開口させて直角縦横に敷設し、交差箇所で
は、交差部レール３、３…を配しての各部と隣り合わせ
同士乃至突き合わせ同士（例えば、摺動溝２５、２５同
士）を結んで連結固定する。
を下向きに開口させて直角縦横に敷設し、交差箇所で
は、交差部レール３、３…を配しての各部と隣り合わせ
同士乃至突き合わせ同士（例えば、摺動溝２５、２５同
士）を結んで連結固定する。
第３図及び第９図に見るように、吊車１をもたらし、一
の走行レール２の車輪さや２７内へ入れ、左右の主輪１
３、１３及び全副輪１４、１４…を車輪底２６、２６上
に載せ、前後の主輪１３、１３は摺動溝２５上に浮かせ
状態にし、ガイド輪１６又はガイド突出部８をガイド溝
２９又は側辺部２４の内壁に沿わせ、同時に吊ボルト２
１を摺動溝２５間より垂れ下げ、パネルの上端面の前後
部（図示せず）に、二つの吊車１、１の吊ボルト２１、
２１を、夫々回転自在に連結して、パネルを吊設する。
の走行レール２の車輪さや２７内へ入れ、左右の主輪１
３、１３及び全副輪１４、１４…を車輪底２６、２６上
に載せ、前後の主輪１３、１３は摺動溝２５上に浮かせ
状態にし、ガイド輪１６又はガイド突出部８をガイド溝
２９又は側辺部２４の内壁に沿わせ、同時に吊ボルト２
１を摺動溝２５間より垂れ下げ、パネルの上端面の前後
部（図示せず）に、二つの吊車１、１の吊ボルト２１、
２１を、夫々回転自在に連結して、パネルを吊設する。
この状態において、図に見られるように、吊車１は、走
行レール２の車輪さや２７内にほゞ一パイに収まってお
り、パネルを押し動かし、左右の主輪１３、１３及び副
輪１４、１４…を回転させるにおいて、前記のように車
輪さや２７内壁へ衝突したり、車輪外れを起こすことが
全くなく、中心線２２に対しバランスよく、安定した良
好な走行を得ることが出来る。四十五度の傾斜をもって
車輪底２６上を走行する副輪１４は、主輪１３の回転力
には僅かに劣るが進行の惰性により回転は継続してなさ
れ、主輪１３の負担力と走力を補助する。主輪１３、副
輪１４共、垂直車輪であって、１ｔ、５ｔといった重量
級パネルの吊設走行に対しても、充分に耐えることが出
来る。実施例の副輪１４一ケは、５００kg以上の負担力
を有するが、主輪１３及び副輪１４の輪径等を大きくす
ることにより所要のパネルの負担力を得ることが出来
る。吊車１は、丈高や横長の形状とならず、走行レール
２の形状も、簡潔であって無理がない。
行レール２の車輪さや２７内にほゞ一パイに収まってお
り、パネルを押し動かし、左右の主輪１３、１３及び副
輪１４、１４…を回転させるにおいて、前記のように車
輪さや２７内壁へ衝突したり、車輪外れを起こすことが
全くなく、中心線２２に対しバランスよく、安定した良
好な走行を得ることが出来る。四十五度の傾斜をもって
車輪底２６上を走行する副輪１４は、主輪１３の回転力
には僅かに劣るが進行の惰性により回転は継続してなさ
れ、主輪１３の負担力と走力を補助する。主輪１３、副
輪１４共、垂直車輪であって、１ｔ、５ｔといった重量
級パネルの吊設走行に対しても、充分に耐えることが出
来る。実施例の副輪１４一ケは、５００kg以上の負担力
を有するが、主輪１３及び副輪１４の輪径等を大きくす
ることにより所要のパネルの負担力を得ることが出来
る。吊車１は、丈高や横長の形状とならず、走行レール
２の形状も、簡潔であって無理がない。
次に、この吊設パネルを交差部レール３へ進めると、第
６図に見るように、前後の主輪１３、１３は交差部の摺
動溝２５上に浮かせ状態になったまま進行し、左右の主
輪１３、１３と前又は後の副輪１４、１４によって車輪
底２６上に吊車１を支えながら、切断されている車輪底
２６側の摺動溝２５を渡して、吊ボルト２１を交差点開
口３３に位置させ、同時にガイド輪１６は、交差部ガイ
ド溝３６によってガイドされ、平面交点部３７に導か
れ、吊車１は交差点開口３３達する。この間、吊車１の
左右の主輪１３、１３及び副輪１４、１４…は、走行レ
ール２においての車輪底２６上と全く変わらない交差部
の車輪底２６上にあり、少しも車台４は上下揺動するこ
となく、又前記のように摺動溝２５を渡して行くにおい
ても、車台４が傾斜したりすることがない。又、広くな
った交差部車輪さや３４においても、交差部ガイド溝３
６に、ガイド輪１６をガイドさせることにより、主輪１
３及び副輪１４を正しく進めて、吊車１を交差点開口３
３へと導くことが出来る。その状況は、第５図及び第１
１図で見ることが出来る。第５図は、前記ａの型のガイ
ド輪１６及びガイド溝２９、交差部ガイド溝３６を示し
ており、交差部ガイド溝３６の平面交点部３７のコーナ
ー上端面部３８のなだらかな曲面形成は、交差点開口３
３から更に吊車１を進める場合の進行をより容易にガイ
ドさせるためのものである。
６図に見るように、前後の主輪１３、１３は交差部の摺
動溝２５上に浮かせ状態になったまま進行し、左右の主
輪１３、１３と前又は後の副輪１４、１４によって車輪
底２６上に吊車１を支えながら、切断されている車輪底
２６側の摺動溝２５を渡して、吊ボルト２１を交差点開
口３３に位置させ、同時にガイド輪１６は、交差部ガイ
ド溝３６によってガイドされ、平面交点部３７に導か
れ、吊車１は交差点開口３３達する。この間、吊車１の
左右の主輪１３、１３及び副輪１４、１４…は、走行レ
ール２においての車輪底２６上と全く変わらない交差部
の車輪底２６上にあり、少しも車台４は上下揺動するこ
となく、又前記のように摺動溝２５を渡して行くにおい
ても、車台４が傾斜したりすることがない。又、広くな
った交差部車輪さや３４においても、交差部ガイド溝３
６に、ガイド輪１６をガイドさせることにより、主輪１
３及び副輪１４を正しく進めて、吊車１を交差点開口３
３へと導くことが出来る。その状況は、第５図及び第１
１図で見ることが出来る。第５図は、前記ａの型のガイ
ド輪１６及びガイド溝２９、交差部ガイド溝３６を示し
ており、交差部ガイド溝３６の平面交点部３７のコーナ
ー上端面部３８のなだらかな曲面形成は、交差点開口３
３から更に吊車１を進める場合の進行をより容易にガイ
ドさせるためのものである。
さて、交差点開口３３に達した前記吊車１を、そのまゝ
同じ方向に直進させる場合でも、又、直角に方向変換を
させる場合でも、強力な重力負担力と回転力をもつ垂直
車輪の主輪１３、１３は、夫々の方向の車輪底２６、２
６に近く位置し且つ正対しており、直進の場合には、左
右の主輪１３、１３及び副輪１４、１４…を、直方向変
換の場合は、前後の主輪１３、１３及び副輪１４、１４
…を、車輪底２６、２６上に載せ、同時に交差部ガイド
溝３６、３６に導かれながら、摺動溝２５を渡して進行
し、正確且つ安全に交差部を通過するのである。
同じ方向に直進させる場合でも、又、直角に方向変換を
させる場合でも、強力な重力負担力と回転力をもつ垂直
車輪の主輪１３、１３は、夫々の方向の車輪底２６、２
６に近く位置し且つ正対しており、直進の場合には、左
右の主輪１３、１３及び副輪１４、１４…を、直方向変
換の場合は、前後の主輪１３、１３及び副輪１４、１４
…を、車輪底２６、２６上に載せ、同時に交差部ガイド
溝３６、３６に導かれながら、摺動溝２５を渡して進行
し、正確且つ安全に交差部を通過するのである。
吊車１のＡの型におけるガイド突出部８は、走行レール
２の車輪さや２７内壁一パイに吊車１を支えて、安定性
をもたせる工夫であり、又ボール１８のガイド輪１６と
共に副輪１４の進行を主輪１３と同じ方向に規制するた
めの工夫であり、吊車１のＢの型におけるガイド突出部
８の水平車輪１９のガイド輪１６の工夫は、そのＡの型
の働きを、一つに兼ねさせたものである。
２の車輪さや２７内壁一パイに吊車１を支えて、安定性
をもたせる工夫であり、又ボール１８のガイド輪１６と
共に副輪１４の進行を主輪１３と同じ方向に規制するた
めの工夫であり、吊車１のＢの型におけるガイド突出部
８の水平車輪１９のガイド輪１６の工夫は、そのＡの型
の働きを、一つに兼ねさせたものである。
本発明では、主として、吊車１に四十五度の角度をもっ
て車台４の隅角部７にとりつける垂直車輪の副輪１４を
工夫することにより、従来の装置の欠点を全て解消さ
せ、殊に重量級パネルの吊設走行に新しい展望を拓いた
ものである。
て車台４の隅角部７にとりつける垂直車輪の副輪１４を
工夫することにより、従来の装置の欠点を全て解消さ
せ、殊に重量級パネルの吊設走行に新しい展望を拓いた
ものである。
産業上の利用可能性 従来の装置の構造が、益々複雑化されて行く傾向の中に
あって、本発明では逆に平易、簡素化がもたらされて、
複雑化による諸弊害を回避しており、産業上の利用可能
性は、極めて高いものがある。
あって、本発明では逆に平易、簡素化がもたらされて、
複雑化による諸弊害を回避しており、産業上の利用可能
性は、極めて高いものがある。
第１図は、実施例による本発明、請求項第１（Ａの型）
の吊車１の斜視図であり、 第２図は、同、走行レール２の一部省略の斜視図であり
（Ａの型）、 第３図は、同、吊車１と走行レール２の縦断面図と側面
図の合わせ立面図であり（Ａの型） 第４図は、同、吊車１と交差部レール３との関わりを示
す、交差点開口３３における縦断面図（Ａの型）であ
り、 第５図は、同、交差部レール３の天板部３５部と吊車１
との関わりを示す、合わせ横断平面図であり（Ａの
型）、 第６図は、同、請求項第１及び請求項第２（Ｂの型）に
おける、交差部レール３の車輪底２６部と吊車１との関
わりを示す、合わせ横断平面図であり（Ａ及びＢの
型）、 第７図は、同、請求項第２（Ｂの型）の吊車１の斜視図
であり、 第８図は、同、走行レール２の一部省略の斜視図であり
（Ｂの型）、 第９図は、同、吊車１と走行レール２の縦断面図と側面
図の合わせ立面図であり（Ｂの型） 第１０図は、同、吊車１と交差部レール３との関わりを
示す、交差点開口３３における側面図と縦断図の合わせ
立面図であり（Ｂの型）、 第１１図は、同、交差部レール３の天板部３５部と吊車
１との関わりを示す、合わせ横断平面図である（Ｂの
型）。 符号 １：吊車、２：走行レール、３：交差部レール ４：車台、５：上面部、６：ガイド板 ７：隅角部、８：ガイド突出部、９：先端部 １０：…側面部、１３：主輪、１４：副輪、１５：下端
部 １６：ガイド輪、１８：ボール、１９：水平車輪 ２０：下面部、２１：吊ボルト、２２：中心線 ２４：側辺部、２５：摺動溝、２６：車輪底 ２７：車輪さや、２８：上辺部、２９：ガイド溝 ３２：中仕切り壁、３３：交差点開口 ３４：交差部車輪さや、３５：天板部 ３６：交差部ガイド溝、３７：平面交点部 ３８：コーナー上端面部、３９：交差部中仕切り壁 ４０：パネルの吊設走行装置
の吊車１の斜視図であり、 第２図は、同、走行レール２の一部省略の斜視図であり
（Ａの型）、 第３図は、同、吊車１と走行レール２の縦断面図と側面
図の合わせ立面図であり（Ａの型） 第４図は、同、吊車１と交差部レール３との関わりを示
す、交差点開口３３における縦断面図（Ａの型）であ
り、 第５図は、同、交差部レール３の天板部３５部と吊車１
との関わりを示す、合わせ横断平面図であり（Ａの
型）、 第６図は、同、請求項第１及び請求項第２（Ｂの型）に
おける、交差部レール３の車輪底２６部と吊車１との関
わりを示す、合わせ横断平面図であり（Ａ及びＢの
型）、 第７図は、同、請求項第２（Ｂの型）の吊車１の斜視図
であり、 第８図は、同、走行レール２の一部省略の斜視図であり
（Ｂの型）、 第９図は、同、吊車１と走行レール２の縦断面図と側面
図の合わせ立面図であり（Ｂの型） 第１０図は、同、吊車１と交差部レール３との関わりを
示す、交差点開口３３における側面図と縦断図の合わせ
立面図であり（Ｂの型）、 第１１図は、同、交差部レール３の天板部３５部と吊車
１との関わりを示す、合わせ横断平面図である（Ｂの
型）。 符号 １：吊車、２：走行レール、３：交差部レール ４：車台、５：上面部、６：ガイド板 ７：隅角部、８：ガイド突出部、９：先端部 １０：…側面部、１３：主輪、１４：副輪、１５：下端
部 １６：ガイド輪、１８：ボール、１９：水平車輪 ２０：下面部、２１：吊ボルト、２２：中心線 ２４：側辺部、２５：摺動溝、２６：車輪底 ２７：車輪さや、２８：上辺部、２９：ガイド溝 ３２：中仕切り壁、３３：交差点開口 ３４：交差部車輪さや、３５：天板部 ３６：交差部ガイド溝、３７：平面交点部 ３８：コーナー上端面部、３９：交差部中仕切り壁 ４０：パネルの吊設走行装置
Claims (2)
- 【請求項１】(イ)金属等硬質の素材よりなり、直方体の
車台の上面部には、その四つの隅角部上から外方へ、対
角線を延長した四十五度の角度で突出状態となる、尖っ
た先端部をほゞ直角形としたガイド突出部を有する平板
状のガイド板を、一体に設け、 車台の側面部中央を切り欠き又はこれを切り欠かない
で、垂直車輪の主輪を回転自在に、夫々一ケ宛とりつ
け、車台の側面部隅角部より、前記ガイド突出部と同じ
四十五度の角度で外方へ突出する垂直車輪の副輪を、夫
々一ケ宛回転自在にとりつけ、主輪及び副輪は、ガイド
突出部の先端部同士を結ぶ線と面一に又はこの線より少
し内側に引っ込め且つ主輪と副輪の下端部を面一に揃え
てとりつけるものとし、 車台上面部の隅角部に対向するガイド板上に、凹凸動可
能なフリーベアリングのボールをガイド輪として上方突
出状態に埋め込みとりつけ、 車台の下面部中央より、下方へ垂直に吊ボルトを回転自
在にとりつけてなる、 吊車と、 (ロ)金属等硬質の素材よりなり、縦断面下向き開口のコ
字形の横長材の、側辺部の開放先端部から車輪底を、内
方へ直角に、前記吊車の吊りボルトの摺動する摺動溝を
先方中央に余して、横長に突出させて車輪底を形成し、
車輪さやにおける前記コ字形の上辺部には、下向き開口
の断面部分円形のガイド溝を横長に、端寄りに二条設け
てなる、 走行レールと、 (ハ)前記走行レールを縦横に且つ摺動溝を交差点開口を
中心に直角に交差する形に交差させた概形状のレール交
差において、 交差部車輪さやの天板部において交差する、交差部ガイ
ド溝の平面交点部のコーナー上端面部を、なだらかな曲
面に形成してなる、 交差部レールとよりなり、 (ニ)天井方面に敷設された走行レール及び交差部レール
において、 走行レールにおける吊車は、ほゞ車輪さや一パイに収ま
り、車輪底に左右の主輪及び全副輪を載せて且つ前後の
主輪を浮かせ状態にして、ガイド突出部を側辺部内壁に
沿わせ且つ、ガイド輪をガイド溝によってガイドさせ
て、走行し、 交差部レールにおける吊車は、交差部開口に達すると、
全主輪が浮かせた状態となって、全副輪で支承され、 直角に方向変換する場合には、前後の主輪及び全副輪に
よって車輪底上を、走行することを特徴とする、 パネルの吊設走行装置。 - 【請求項２】(イ)吊車には、ガイド板におけるボールを
設けず、ガイド突出部に水平車輪のガイド輪を、先端部
より僅かに突出させてとりつけ、走行レールには、前記
部分円形のガイド溝を設けず、上辺部の端部から直角に
切り欠いた下方開口の箱形のガイド溝を、中仕切り壁を
挟んで、横長に二条設け、交差部レールは、この走行レ
ールのガイド溝を交差させて交差部ガイド溝、及び交差
部中仕切り壁とし、 (ロ)ガイド輪を、ガイド溝及び交差部ガイド溝に沿わせ
て走行する、請求項第１の パネルの吊設走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22945788A JPH0627439B2 (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | パネルの吊設走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22945788A JPH0627439B2 (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | パネルの吊設走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0280777A JPH0280777A (ja) | 1990-03-20 |
| JPH0627439B2 true JPH0627439B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=16892503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22945788A Expired - Lifetime JPH0627439B2 (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | パネルの吊設走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0627439B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12012151B2 (en) | 2021-02-12 | 2024-06-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle body rear part structure |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2525291B2 (ja) * | 1991-03-28 | 1996-08-14 | 悦一 松田 | 吊車装置 |
| CN109013355A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-18 | 韩金玉 | 智能分拣机器人专用轨道 |
-
1988
- 1988-09-13 JP JP22945788A patent/JPH0627439B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12012151B2 (en) | 2021-02-12 | 2024-06-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle body rear part structure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0280777A (ja) | 1990-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0627438B2 (ja) | 移動壁の吊設装置 | |
| JPH0627439B2 (ja) | パネルの吊設走行装置 | |
| JPH02104882A (ja) | パネルの釣設走行装置 | |
| KR930000120B1 (ko) | 이동벽의 현수장치 | |
| WO1989009320A1 (en) | Travelling apparatus for suspended panel | |
| JPH0454299Y2 (ja) | ||
| JPH063050Y2 (ja) | 間仕切における支柱の支持装置 | |
| JPH076318B2 (ja) | パネルの吊設走行装置 | |
| JPH0431980Y2 (ja) | ||
| JPH0431975Y2 (ja) | ||
| JPH0131730Y2 (ja) | ||
| JPH0443149B2 (ja) | ||
| JPS6231154B2 (ja) | ||
| JPH0627437B2 (ja) | パネルの釣設走行装置 | |
| JPH0465949B2 (ja) | ||
| JPH0425502Y2 (ja) | ||
| JPH0431979Y2 (ja) | ||
| JPS6116361Y2 (ja) | ||
| JPS63189581A (ja) | 可動間仕切りの釣車装置 | |
| JP3300815B2 (ja) | 移動間仕切りパネルの吊下装置 | |
| JPS63118479A (ja) | 移動パネルのクロス走行装置 | |
| JPH0446465Y2 (ja) | ||
| JPH0431978Y2 (ja) | ||
| JPS6217062B2 (ja) | ||
| JPH0448917B2 (ja) |